KR20140061316A

KR20140061316A - 로프 검사대

Info

Publication number: KR20140061316A
Application number: KR1020137031226A
Authority: KR
Inventors: 일아카 무프덴데; 노르베르트 쉬탄게르
Original assignee: 리브헤어 컴포넌츠 비버라흐 게엠베하
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2012-04-26
Publication date: 2014-05-21
Also published as: EP2702387A2; US8931350B2; KR101904137B1; CN103620371A; EP2702387B1; ES2538683T3; CN103620371B; US20140109682A1; WO2012146380A3; WO2012146380A2; DE102011018535A1

Abstract

본 발명은 사용 수명, 폐기 등급, 허용되는 벤딩 사이클 수 및/또는 와인딩 거동에 대해 검사 로프를 검사하기 위한 로프 검사대에 관한 것으로서, 상기 로프 검사대는 검사 로프의 편향을 위한 하나 이상의 편향 도르래를 포함하는 편향 시스템과, 상기 편향 시스템을 통해 검사 로프를 감고 풀기 위한 검사 로프 구동부와, 검사 로프의 부하를 위한 검사 하중을 구비한다. 본 발명에 따라, 로프 검사대는 안전 로프 및/또는 언급된 검사 로프를 감고 풀기 위한 추가 로프 구동부와 상이한 검사 로프 섹션 및/또는 상이한 와인딩 방향 및/또는 상이한 와인딩 사이클 및/또는 상이한 와인딩 사이클의 단계에 대해 검사 로프의 부하가 상이하게 조절될 수 있도록 추가 로프 구동부 및/또는 검사 로프 구동부를 서로 조정되는 방식으로 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다. 이로써, 추가 구동부의 더 강하거나 더 약한 추가 연결에 의하거나 추가 로프 구동부에 의해 추가 연결된 로프 힘의 증가 또는 감소에 의한 검사 하중의 변경 없이, 검사 로프에 작용하는 하중이 변경될 수 있는데, 이를 위해 예를 들면 검사 하중의 대체와 같이 로프 검사대에서 이루어지는 개조 조치를 필요로 하지 않는다.

Description

로프 검사대 {ROPE TEST STAND}

본 발명은 사용 수명, 폐기 등급, 허용되는 벤딩 사이클 수 및/또는 와인딩 거동에 대해 검사 로프를 검사하기 위한 로프 검사대에 관한 것으로서, 상기 로프 검사대는 검사 로프의 편향을 위한 하나 이상의 편향 도르래를 포함하는 편향 시스템과, 상기 편향 시스템을 통해 검사 로프를 감고 풀기 위한 검사 로프 구동부와, 검사 로프의 부하를 위한 검사 하중을 구비한다.

예컨대 크레인과 같은 기중기(hoisting machine)의 와이어 로프 및 섬유 로프와 같이 안전과 관련된 로프는, 상응하는 로프가 얼마나 더 오래 사용될 수 있는 지에 대해 신뢰할 수 있는 판단을 얻을 수 있도록, 검사대의 조건하에서 로프의 사용 수명, 폐기 등급 및 허용되는 벤딩 사이클 수에 대해 검사되어야 한다. 이를 위해 통상적으로 로프 검사대가 사용되는데, 상기 로프 검사대의 경우, 하중을 사용하여 상응하는 벤딩 과정을 시뮬레이션하기 위해, 검사할 검사 로프는 규정된 검사 하중이 부하되면서 하나 이상의 편향 도르래 둘레에 안내된다. 이러한 경우 통상적으로, 반대 방향의 벤딩을 시뮬레이션하기 위해 복수의 로프 도르래가 사용되며, 이때 복수의 검사 사이클로 검사 하중이 상승 및 하강됨으로써, 검사 로프는 반복되는 감김 및 풀림 과정에서 상응하는 벤딩 사이클을 경험한다. 여기서 종래의 로프 검사대는, 예를 들면 다양한 검사 하중의 현수에 의한 로프 인장력의 변경뿐 아니라 로프 직경에 대한 로프 도르래 직경의 더 작거나 더 큰 비율에 의한 로프 인장력의 변경하에 하나 이상의 로프 도르래를 통한 로프의 교대 이동에 의해 로프의 폐기 등급에 그리고 로프의 절단에 이르기까지 규칙적으로 로프 벤딩 사이클 수를 검출한다. 이로써, 재료뿐만 아니라 제조 유형이 상이한 로프들이 검사될 수 있으며, 벤딩 사이클 수와 관련하여 폐기 등급뿐 아니라 사용 수명도 검출될 수 있다.

단순히 벤딩 사이클 수에 대한 결과를 얻을 뿐만 아니라, 예를 들어 크레인리프팅 유닛 또는 크레인 집(jib) 조절 유닛의 경우에 해당되는 바와 같이, 로프 와인딩 드럼 및 로프 도르래를 구비한 로프 구동 시스템에 사용되는 로프의 사용 수명에 대한 결과도 얻기 위해, 지금까지 캔틸레버(cantilever)를 구비한 하나의 타워 또는 하나의 연결 지지대를 구비한 두 개의 타워로 이루어진 로프 검사대가 사용되고, 이때 일반적으로 타워의 바닥에는 하나의 로프 윈치(winch)가 배치되며, 이 윈치로부터 검사 로프는 타워의 상단부, 캔틸레버 또는 연결 지지대의 중심까지 복수의 편향 도르래를 거쳐 일 회 또는 수 회 리빙(reeving)된 하중 후크(hook)에 안내된다. 하중 후크에는 검사 하중이 제공되고, 검사 하중의 상승 및 하강은 일정한 하중에서 검사 사이클을 형성한다. 로프의 절단 시 하중의 추락을 방지하기 위해, 하중은 승객용 승강기에서와 유사한 하중용 포획 장치를 구비한 수직 가이드 레일 상에 안내될 수 있다. 그러나, 로프 절단 이후 검사대를 재정비하는 것은 간단하지 않으며 때때로 시간이 꽤 오래 걸린다.

또한, 종래의 로프 검사대의 경우, 크레인 및 기중기에 발생하는 하중 사이클이 단지 제한적으로만 사실적으로 재현된다는 단점이 있다. 통상적으로 이러한 로프 검사대는 각각 검사 하중이 현수된 상태에서 상승 및 하강을 갖는 검사 사이클을 거치게 할 수 있을 뿐이다. 이로써, 로프는 상승 시뿐만 아니라 하강 시에도 사실상 동일한 인장 하중을 받게 되며, 이러한 하중은 단지 효율 차이에 의해서만 변경된다. 그러나 이는, 예컨대 기중기에서의 리프팅 유닛의 로프 구동 시스템에서 실제의 로프 사용에 상응하지 않는다. 예를 들어 크레인의 경우 일반적으로 하중을 상승시키고, 하중을 높은 위치에서 내려놓고 무하중으로 다음 하중 쪽으로 이동하거나 다시 하강한다. 이러한 경우 리프팅 유닛의 완전한 하중 사이클은 일반적으로 하중 하에 약 50%의 상승과 무하중으로 50%의 하강으로 이루어진다. 그러나, 각각의 적용에 따라 반대로 하중이 가해지는 리프팅 유닛의 하중 사이클도 발생할 수 있는데, 여기서는 완전한 상승 높이에서 하중 적재가 또는 낮은 하강 위치에서 하중 하역이 이루어지며, 이는 예를 들면 터널 공사 현장의 경우에 해당한다. 여기서 리프팅 유닛의 하중 사이클은 일반적으로 하중 하에 약 50%의 하강과 무하중으로 50%의 상승을 포함한다.

크레인에서 또는 다른 기중기에서 실제로 발생하는 하중 사이클이 종래의 로프 검사대에 의해서는 단지 불충분하게 재현될 수 있는데, 그 이유는 통상적으로 하중 하역 또는 하중 적재가 상승 경로의 통과 이후에 가능하지 않기 때문이다. 그러나 이는 로프의 사용 수명을 실제에 적합하게 검출하는 데에 중요할 것이다.

또한, 종래의 로프 검사대는 로프의 와인딩 거동도 충분히 실제에 적합하게 검출할 수 없다. 로프 인장이 동일하게 잔류하는 상태로 검사 하중이 상승 및 하강되고 이에 상응하게 검사 로프가 일정한 부하를 받으면서 감기고 풀리는 경우, 검사 로프는 본 발명에 따라 양호한 와인딩 거동을 나타낸다. 높은 곳에서 하중을 내려놓음으로써 로프의 풀림이 무하중으로 이루어지며 그리고/또는 낮은 곳에서 하중을 내려놓음으로써 로프의 감김이 무하중으로 이루어지게 되면, 실제로 로프의 와인딩 거동이 변한다. 또한, 이러한 유형의 부하 변경은 로프의 감김 및 풀림의 경우 로프의 사용 수명에 영향을 미치며, 이는 종래의 로프 검사대에 의해 충분히 재현될 수 없는 것이다. 교대되는 로프 인장의 경우 와인딩 거동은, 복수 겹의 작동으로 진행되는 경우, 즉 로프가 단일 겹으로뿐 아니라 복수 겹으로 윈치상에 감기는 경우에 중요한데, 그 이유는 로프가 서로 중첩되는 로프 층에 의해 다르게 부하되기 때문이다. 또한, 이는 종래의 검사대에서 충분히 구현될 수 없었다.

따라서, 본 발명의 과제는 종래 기술의 단점을 방지하고 유리한 방식으로 개선하는, 도입부에서 언급된 유형의 개선된 로프 검사대를 제공하는 것에 기초한다. 특히, 간단한 구조의 로프 검사대에서, 크레인과 같은 기중기의 로프에 실제로 발생하는 부하를 실제에 적합하게 재현할 수 있어야 하며, 검사 사이클의 진행 시 예를 들어 추가의 검사 하중의 현수 및 제거와 같은 소모적인 취급을 감수하여 얻을 필요 없이 재현할 수 있어야 한다.

본 발명에 따르면, 언급된 과제는 특허청구범위 제1항에 따른 로프 검사대에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항들의 대상이다.

따라서 제안되는 바에 따르면, 로프 검사대에 두 개의 로프 구동부가 제공되며, 이들 구동부를 통해 검사 로프의 부하는 검사 사이클의 다양한 단계를 위해 변경될 수 있는데, 이러한 변경은 검사 로프에 현수되는 검사 하중을 교체하거나 변경할 필요 없이 이루어질 수 있다. 기존에 이미 사용된 검사 로프 구동부에 추가하여 하나의 추가 로프 구동부가 제공되며, 추가 로프 구동부의 추가 연결 또는 차단은 검사 로프의 힘을 변경시킨다. 본 발명에 따라, 로프 검사대는 안전 로프 및/또는 언급된 검사 로프를 감고 풀기 위한 추가 로프 구동부와, 상이한 검사 로프 섹션 및/또는 상이한 와인딩 방향 및/또는 상이한 와인딩 사이클 및/또는 상이한 와인딩 사이클의 단계에 대해 검사 로프의 부하가 상이하게 조절될 수 있도록 추가 로프 구동부 및/또는 검사 로프 구동부를 서로 조정되는 방식으로 제어하기 위한 제어 장치를 포함한다. 이로써, 추가 구동부의 더 강하거나 더 약한 추가 연결에 의해 또는 추가 로프 구동부에 의해 추가 연결된 로프 힘의 증가 또는 감소에 의해 검사 하중의 변경 없이 검사 로프에 작용하는 하중이 변경될 수 있는데, 이를 위해 예를 들면 검사 하중의 대체와 같이 로프 검사대에서 이루어지는 개조 조치를 필요로 하지 않을 것이다. 이와 같이 다양하게 제어될 수 있는 추가 로프 구동부에 의해 검사 로프에 작용하는 하중은 간단한 방식으로 검사 로프의 감기고 풀린 길이에 의해 변경될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 언급된 제어 장치는, 와인딩 과정 동안에도, 특히 상승 과정 동안 및/또는 하강 과정 동안에도 추가 연결 구동부의 더 강하거나 더 약한 추가 연결에 의해 검사 로프의 부하가 변경될 수 있는 방식으로 형성될 수 있다. 이를 통해 실제로 상승 또는 하강 과정 동안에도 변하는 하중을 시뮬레이션할 수 있는데, 예를 들면 이러한 변하는 하중은 조절 집(jib)의 로프 구동 시스템의 경우에 발생할 수 있으며, 예를 들어 데릭 집(derrick jib)의 상승 러핑(luffing)에 의해 그와 같은 러핑 동안 더 작아지는 레버 아암으로 인해 하중이 로프 조절 구동 시스템에 대해 더 작아진다.

제어 장치는, 대안적으로 또는 추가로, 상이한 검사 로프 섹션에 그리고/또는 검사 하중 상승 경로 중 상이한 위치에 추가 구동부의 더 강하거나 더 약한 추가 연결을 통해 검사 로프의 부하를 변경시키도록 제공될 수 있다. 이로써 변경되는 상승 높이 또는 하중의 하역 또는 적재는 상이한 상승 높이에서 시뮬레이션될 수 있으므로, 로프는 상이한 로프 섹션에서 상이한 하중을 받게 되며, 이는 상응하는 하중 사이클 수에서 로프의 사용 수명 또는 폐기 등급에 영향을 준다.

제어 장치는, 대안적으로 또는 추가로, 상승 시 완전 하중 및 하강 시 무하중 검사 사이클 및/또는 상승 시 무하중 및 하강 시 완전 하중을 사용하는 검사 사이클이 진행될 수 있는 방식으로도 형성될 수 있다. 이로써, 특히 크레인 또는 유사한 기중기의 경우에 발생하는 리프팅 유닛 사이클은, 리프팅 유닛 로프의 폐기 등급 및 사용 수명을 검출하기 위해, 하중을 사용하는 약 50%의 상승과 무하중으로 50%의 하강으로써, 또는 반대로 각각의 적용에 따라 무하중으로 약 50%의 상승과 하중을 사용하는 50%의 하강으로써 재현될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 언급된 추가 로프 구동부는 안전 로프를 감고 풀기 위해 사용될 수 있으며, 상기 안전 로프는 바람직하게 고유의 로프 리빙부를 통해 검사 하중에 안내된다. 여기서, 언급된 안전 로프는 추가 로프 구동부의 추가 연결을 통해 더 강하거나 더 약하게 추가 연결됨으로써, 안전 로프는 바람직하게 검사 로프의 절단 시 검사 하중을 보호하기 위한 목적으로 사용될 뿐만 아니라(이는 포획 장치를 구비한 종래의 일반적인 가이드 레일을 생략할 있기 때문에 이미 유리하다), 검사 로프에 작용하는 로프 하중을 변경시키기 위해서도 사용될 수 있다. 특히 본 발명의 다른 실시예에서, 검사 하중의 상승 및 하강이 선택적으로 검사 로프 단독에 의해 또는 안전 로프 단독에 의해 또는 검사 로프뿐만 아니라 안전 로프에 의해 수행될 수 있는 방식으로, 검사 로프는 검사 로프 구동부에 의해 그리고 안전 로프는 추가 구동부에 의해 감기고 풀릴 수 있다. 검사 로프 단독에 의해 검사 하중이 상승되어야 하는 경우, 안전 로프는 사실상 무하중으로 후속될 뿐이다. 반대로 검사 로프의 무부하 상승이 이루어져야 하는 경우, 검사 하중은 안전 로프에 의해 상승되는 반면, 검사 로프는 단지 후속될 뿐이다. 이와 같은 두 개별 상승 또는 하강 과정 이외에, 검사 하중이 검사 로프와 안전 로프에 분배됨으로써, 검사 로프뿐만 아니라 안전 로프에 의해서도 상승 또는 하강되는 복합 상승도 이루어질 수 있다. 이러한 검사 하중의 분배는, 상승 로프에 대한 감소된 하중으로 상승 또는 하강 과정을 실행하기 위해, 한편으로 상승 또는 하강 과정의 경로 중 일부를 완전히 또는 부분적으로 안전 로프가 담당하는 방식으로, 또는 다른 한편으로 전체 경로에 걸쳐 안전 로프가 검사 로프의 일부를 담당하는 방식으로 이루어질 수 있으며, 이때 경우에 따라 안전 로프가 담당하는 하중의 일부는, 예를 들면 집의 상승 러핑 또는 하강 러핑 시 발생하는 바와 같은 상기 언급된 방식으로 변하는 하중을 재현하기 위해, 상승 또는 하강 과정 동안에도 변할 수 있다.

대안적으로 또는 추가로, 본 발명의 다른 실시예에서, 검사 로프는 로프 리빙부를 통해 검사 하중에 안내될 수 있고 편향 시스템을 통해 검사 로프 구동부뿐만 아니라 언급된 추가 로프 구동부 또는 또 다른 추가 로프 구동부에 안내될 수 있으며, 이때 바람직하게는 검사 로프가 검사 로프 구동부로부터 추가 로프 구동부에 그리고/또는 반대로 추가 로프 구동부로부터 검사 로프 구동부에 와인딩될 수 있는 방식으로, 검사 로프 구동부와 추가 로프 구동부는 서로 반대로 작동될 수 있도록, 언급된 제어 장치가 형성되어 있다. 단지 하나의 추가 로프 구동부가 제공되는 경우, 상응하는 하나의 검사 과정을 위해 검사 로프가 앞서 언급된 안전 로프 대신에 추가 로프 구동부에 안내될 수 있다. 그러나, 바람직하게 또 다른 추가 구동부도 제공될 수 있는데, 이러한 또 다른 추가 구동부에는 검사 로프가 언급된 방식으로 안내되는 반면, 상기 다른 추가 로프 구동부에는 앞서 언급된 방식으로 안전 로프가 와인딩되며, 상기 안전 로프는 바람직하게 별도의 하나의 로프 리빙부를 통해 검사 하중에 안내된다. 이로써, 한편으로 검사 하중은 검사 로프의 절단에 대해 안전이 보장될 수 있다. 다른 한편으로는 구조 변경 작업 없이 검사 로프를 위한 다양한 검사 모드가 수행될 수 있으며, 다시 말해 한편으로 앞서 언급된 방식으로 안전 로프의 추가 연결의 변형을 통해 다양한 하중 상태가 검사 로프에 작용하거나 수행되는 검사 모드가 수행될 수 있다. 또 다른 한편으로 언급된 안전 로프의 추가 연결 없이, 검사 로프가 검사 로프 구동부로부터 추가 로프 구동부로 와인딩되고 반대로 와인딩되는 검사 모드가 수행될 수 있다.

이로써, 우선 로프 검사대의 높이 및 검사 하중을 위해 제공되는 상승 경로와 무관하게 검사 로프의 더 긴 길이가 벤딩 사이클에 수용될 수 있다. 특히 이를 통해 매우 긴 로프도 검사될 수 있다. 예를 들어 검사 로프 구동부 및/또는 추가 로프 구동부에 의해 검사 하중은 바닥으로부터 미미하게 상승될 수 있다. 그러면, 이러한 상태에서 검사 로프는 하나의 윈치로부터 다른 윈치로 또는 반대로 완전 하중 하에 또는 부분 하중 하에 감기거나 풀릴 수 있다. 최대 로프 길이의 와인딩은 단지 드럼의 로프 저장 성능에만 좌우되는 반면, 로프 검사대의 높이에는 좌우되지 않는다. 이로써, 예를 들면 와인딩 거동은 복수 겹 작동에서 드럼 상에서 검사될 수 있다. 하중은 바닥 가까이에 위치하기 때문에, 하중 추락 방지 대책이 없어도 수행될 수 있다.

그러나 또한, 이러한 로프 검사 모드의 경우에도, 검사 하중을 바닥에 부분적으로 또는 완전히 내려놓음으로써, 검사 로프를 위한 상이한 하중 상태가 제공될 수 있다. 도달할 수 있는 하중 상태의 수를 증가시키기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에서 검사 하중은 복수의 부분 검사 하중으로 분할될 수 있으므로, 상이한 수의 부분 하중을 내려놓음으로써 검사 로프에 작용하는 잔류 검사 하중이 변경될 수 있다.

검사 하중을 적어도 부분적으로 내려놓음으로써, 상술된 안전 로프의 추가 연결 없이 완전히 무하중으로 또는 부분 하중이 제공되어 상승 사이클 또는 하강 사이클이 수행될 수 있으며, 이때 검사 하중을 내려놓는 시점의 변경을 통해서도 단지 상승 사이클 또는 하강 사이클의 일부 또는 상이한 길이의 상승 사이클 또는 하강 사이클이 감소된 하중 또는 완전히 무하중으로 수행될 수 있다.

추가 로프 윈치의 작동을 검사 로프 윈치의 작동에 대해 정확히 조정할 수 있거나 그 반대로 조정할 수 있도록, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서 검사 로프 구동부 및/또는 추가 로프 구동부는 구동 유닛으로서 전기 모터를 포함하고, 상기 전기 모터는 주파수 변환기에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 특히 검사 로프 구동부와 추가 로프 구동부를 제어하기 위한 언급된 제어 장치는, 상응하는 센서들을 사용하여 검사 로프의 경로 측정 및 힘 측정을 가능케 하는 전자 제어부를 포함한다. 본 발명의 바람직한 실예에서 제어 장치는, 검사 로프 구동부 및 추가 로프 구동부의 상승 윈치의 드럼 회전을 결정하고, 회전수를 측정하며, 풀리거나 감긴 로프 길이를 측정하고, 하중 사이클 수를 결정하며, 로프 상태를 모니터링하고, 상승 횟수를 측정하며, 작동 시간을 결정하고, 그리고/또는 검사 로프의 사용 수명, 폐기 등급, 허용되는 벤딩 사이클 수 및/또는 와인딩 거동에 관련되는 다른 작동 파라미터를 측정하기에 적합한 검출 수단을 포함한다.

여기서, 폐기 등급 및/또는 사용 수명을 결정하기 위한 결정 수단은 기본적으로 다양하게 형성될 수 있다.

바람직하게, 폐기 등급을 인식하기 위한 장치의 검출 장치는, 폐기 등급을 인식하기 위해 개별적으로 그리고/또는 서로 조합되어 분석 유닛에 의해 분석될 수 있는 복수의 다양한 로프 특성 변수를 자기식, 기계식, 광학식 및/또는 전자식으로 검출하기 위한, 다양하게 형성된 복수의 검출 수단을 포함한다. 폐기 등급을 결정하기 위해 다양한 로프 특성 변수를 사용하는 것은, 검사 로프에 대한 각각의 부하 및 작용에 따라, 각각의 경우마다 다른 하나의 특성 변수, 즉 로프 마모를 표시하거나, 폐기 등급을 알려주거나, 경우에 따라 단지 하나의 특성 변수의 사실상 더 큰 변경을 통해서뿐만 아니라, 복수의 특성 변수들의 더 작은 변경을 통해서도 폐기 등급을 표시하는 특성 변수일 수 있다는 생각에 기반한다.

본 발명의 다른 실시예에서, 언급된 분석 유닛은, 검출된 하나 이상의 로프 특성 변수들 또는 이들 특성 변수의 변경이 해당되는 한계값을 상회/하회하는 경우에, 또는 모든 검출된 로프 특성 변수들 또는 검출된 특성 변수들의 하위 그룹으로부터 유도되는 간접적인 로프 특성 변수들 또는 이들 변수들의 변경이 해당되는 한계값을 상회/하회하는 경우에야, 폐기 신호가 제공되도록 형성된다.

본 발명의 다른 실시예에서, 다양한 로프 특성 변수들이 적용될 수 있다. 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 검사 로프 내에 매립된 지시기 프로파일의 변경이 바람직한 방식으로 모니터링되며, 상기 지시기 프로파일은 로프 섬유와는 다른 재료로 이루어진다. 검사 로프의 꼬인 스트랜드의 코어에 매립되거나 섬유 가닥들 사이에 배치될 수도 있는 이러한 유형의 지시기 프로파일을 사용하여, 특히 지시기 프로파일의 구성 및/또는 지시기 프로파일의 재료와 관련하여 지시기 프로파일은 검사 로프의 섬유 가닥이 변경을 나타내는 것보다 더 신속하게 변경을 나타내고 그리고/또는 그러한 변경을 더 용이하게 검출할 수 있도록 선택되는 경우, 단지 어렵게 검출할 수 있는 검사 로프 자체의 섬유 또는 섬유 가닥의 변경은 피할 수 있게 된다. 여기서, 검사 로프 내의 이러한 지시기 프로파일의 모니터링은 다른 특성 변수의 모니터링 없이 단지 그 자체만으로도 특별한 장점을 제공할 수 있다.

특히, 지시기 프로파일은 자기장에 영향을 주는 재료 및/또는 자기 유도 재료 및/또는 자기화 가능한 재료로 이루어질 수 있으며, 바람직하게 금속성 연속 프로파일로 이루어질 수 있다. 이러한 경우 검출 수단은 바람직하게 자기에 의해 작동하도록 형성되는데, 특히 언급된 지시기 프로파일의 자기 특성이 결정될 수 있는 자기장 센서가 제공될 수 있다. 특히 지시기 프로파일의 자기 특성은 지시기 프로파일의 절단 시에 변경되어, 자속 또는 자기장의 상응하는 변경이 용이하게 검출될 수 있어서 마모 표시로서 이용될 수 있다. 자기 유도형 지시기 프로파일의 절단이 발생하는 경우, 이러한 절단은 자기 유도 방식의 모니터링에 의해 인식될 수 있거나 자기장의 상응하는 중단에 의해 검출될 수 있다.

자기에 의해 작동하는 이러한 지시기 프로파일의 구성 및 해당 검출 수단에 대해 대안적으로 또는 추가로, 언급된 지시기 프로파일의 변경은 경우에 따라 다르게 모니터링되어 다른 모니터링 원리에 근거할 수도 있다. 예를 들면 지시기 프로파일이 전기 유도 방식으로 형성되고 상응하게 형성된 검출 수단을 사용하여 검사 로프 또는 검사 로프 내에 제공된 지시기 프로파일의 전기 유도 성능이 모니터링될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로 언급된 지시기 프로파일의 열 전도 성능도 모니터링될 수 있는데, 이때 지시기 프로파일은 양호한 열 전도성 재료, 예를 들면 은 와이어(silber wire)로 형성되는 것이 바람직하다.

검사 로프 내에 매립되고 로프 섬유와는 다른 재료로 이루어지는 언급된 지시기 프로파일은, 바람직하게 로프 응력, 신장, 인장, 벤딩, 비틀림, UV 광, 흡수성 및/또는 온도에 대한 지시기 프로파일의 내구성과 관련하여, 지시기 프로파일이 검사 로프 또는 로프의 섬유 가닥보다 분명히 더 신속하게 견디지 못하도록, 검사 로프보다 더 약하게 형성된다. 이로써, 검사 로프의 고장이 발생하기 전에 지시기 프로파일의 변경을 적시에 확인할 수 있는 것이 보장된다. 언급된 지시기 프로파일의 절단은 검사 로프 자체의 강도에 전혀 언급할 만한 영향을 주지는 않지만 용이하게 결정될 수 있어서 로프의 고장이 발생하기 전에 적시에 검출될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 마모되거나 손상된 로프 섹션을 규명하고 경우에 따라, 예를 들면 손상된 부분을 제거함으로써 나머지 로프를 여전히 더 사용할 수 있도록 하기 위해, 검출 장치들은 폐기 등급의 결정에 적용되는 로프의 변경이 로프의 어느 섹션에서 발생하는 지를 모니터링한다. 본 발명의 다른 실시예에서, 언급된 검출 수단들에는 로프 경로 검출 수단 및/또는 로프 위치 검출 수단이 할당되며, 이들 수단은 지나간 로프 경로 또는 변경과 관련하여 모니터링된 로프 섹션의 위치를 결정한다. 특히 언급된 로프 경로 검출 수단 또는 로프 위치 검출 수단은, 변경과 관련하여 조사될 로프 섹션이 바로 상응하는 검출 장치의 영역 내에 있어서 변경이 실제로 모니터링되는 경우, 제공되어 있는 로프 윈치의 상태 또는 로프 윈치의 위치를 검출할 수 있다. 그러면, 언급된 로프 윈치 상태로부터, 로프의 어느 섹션이 손상 또는 마모되어 있는지가 분석 장치에서 재분석될 수 있다.

본 발명의 또 다른 바람직한 양태에 따르면, 매립된 지시기 프로파일의 언급된 자기 유도에 의한 모니터링에 대해 대안적으로 또는 추가로, 검사 로프의 신장이 모니터링되어 폐기 등급의 결정에 적용될 수 있다. 검사 로프의 신장을 모니터링하는 것은, 검사 로프에서 심해지는 마모 또는 손상, 또는 폐기 등급에의 접근이 검사 로프의 원래 상태에 대한 검사 로프의 신장과 결부되어 나타나므로, 검사 로프의 신장에 대한 모니터링을 폐기 등급을 위한 지표로서 활용할 수 있다는 생각에 기반한다. 이를 위해 검출 장치는 검사 로프의 신장을 측정하기 위한 측정 수단을 포함할 수 있고, 이때 분석 유닛은 측정된 신장을 허용되는 최대 신장과 비교한다. 상기 신장이 사전 설정된 규모를 상회하는 경우 폐기 등급이 표시될 수 있다.

신장을 측정하는 경우, 측정 방식은 다양하게 진행될 수 있는데, 특히 제1 작동 모드에서 하중을 받고 있는 로프 또는 로프 섹션의 신장이 사실상 전체적으로 측정되고 모니터링될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 제2 작동 모드에서 검사 로프의 신장은, 검사 로프의 사전 결정된 섹션의 신장 여부와 신장의 정도가 섹션별로 모니터링될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 신장을 측정하기 위한 측정 수단은 사전 결정된 로프 섹션의 위치를 검출하기 위한 위치 센서와, 사전 결정된 로프 위치가 접근할 때 설정되는 윈치 상태를 검출하기 위한 로프 윈치 상태 센서를 포함한다. 언급된 위치 센서는 예를 들면, 하중 후크를 위한 상부 차단 지점에 도달하고 그리고/또는 로프에 제공된 신호 생성기가 예를 들어 표시기의 형태로 로프 경로를 따라 사전 결정된 위치에 도달하면, 검출할 수 있다. 로프 윈치 상태 센서는, 상기 순간 또는 언급된 위치에 도달하는 경우에 존재하는 로프 윈치 상태를 검출함으로써, 분석 유닛은 설정되는 윈치 상태의 변경으로부터 로프 신장을 측정할 수 있게 된다. 사전 결정된 로프 지점의 사전 결정된 위치에 도달하는 경우 윈치 상태가 목표 상태로부터 심하게 벗어나면, 폐기 등급으로 간주되거나 폐기 신호가 전송될 수 있다.

대안적으로 또는 추가로, 예를 들어 표시기, 트랜스폰더, 신호 반사기 또는 이와 유사한 장치의 형태로 검사 로프의 길이에 걸쳐 분포된 복수의 신호 생성기가 검사 로프에 제공됨으로써 검사 로프는 복수의 길이 섹션으로 분할된다. 로프 신장을 측정하기 위한 측정 수단은 각각 두 개의 신호 생성기들 사이의 거리를 측정하고, 이로부터 분석 유닛은 상응하는 로프 섹션의 신장을 측정하고 변경과 관련하여 모니터링할 수 있다. 하나 또는 복수의 로프 섹션에 개별적으로 또는 총합으로 관측하여 허용되는 신장에 대한 각각의 한계값을 벗어나는 신장이 발생하는 경우, 분석 유닛은 폐기 신호를 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 추가 실시예에서, 언급된 검출 장치는, 예를 들어 로프 경로를 따라 특정 지점에서 전자 측정 장치가 언급된 신호 생성기의 접근 또는 출현을 검출하고 바람직하게 일정한 로프 속도에서 다음 신호 생성기까지의 길이 간격을 측정하도록 형성될 수 있다. 이로써 로프 길이는 임의의 측정 지점들에서 그리고 임의의 로프 섹션으로 분할 또는 분배될 수 있으므로, 로프의 신장 거동은 전체적인 로프 길이에 걸쳐 결정될 수 있고, 분석 유닛에서는 어느 로프 섹션에서 한계값이 도달되었고 로프가 교체되어야 하는지, 또는 경우에 따라 폐기 등급의 영역, 즉 과도하게 신장된 로프 영역을 단축시켜야 하는지를 분석할 수 있다.

바람직하게 신장에 대한 검사는, 변경된 한계 조건으로 인한 검사 결과의 변동을 제거하기 위해, 사전 설정된 한계 조건, 특히 사전 결정된 로프 하중을 사용하여, 예를 들어 검사 하중의 현수에 의해 수행된다.

검사 로프의 신장에 대한 언급된 모니터링에 대해 그리고/또는 매립된 지시기 프로파일의 언급된 변경에 대해 대안적으로 또는 추가로, 본 발명의 다른 바람직한 양태에 따라 로프 단면의 변경이 모니터링되어 폐기 등급을 위한 지표로서 활용될 수 있다. 특히, 로프 변경을 검출하기 위한 검출 장치는 로프의 단면, 특히 로프 단면적을 측정하기 위한 단면 측정 수단을 포함하며, 이때 분석 유닛은 측정된 로프 단면, 특히 측정된 로프 단면적을 변경과 관련하여 모니터링한다.

여기서, 기본적으로 로프 단면은 다양한 유형 및 방식으로 검출될 수 있다. 바람직하게 언급된 로프 단면 측정 수단은 적어도 두 개의 상이한 평면에서 로프 직경을 검출하기 위한 직경 검출 수단을 포함하며 언급된 두 개의 측정된 로프 직경으로부터 로프 단면적을 측정한다. 하나의 평면에서 측정된 단지 하나의 로프 직경으로부터 로프 단면적을 검출하거나 도출하는 것도 기본적으로는 고려될 수 있을 것이다. 그러나, 로프 단면 또는 로프 단면적은 서로 거의 수직을 이루는 상이한 평면에서 측정된 두 개의 로프 직경으로부터 측정되는 것이 바람직한데, 그 이유는 이러한 방식에 의해 검사 로프의 강도에 손상을 주지 않는 단면 변경 또는 단면 변형이 고려되어 조기에 마모된 것으로 간주되는 것이 방지될 수 있기 때문이다. 고강도의 검사 로프는, 예를 들어 로프 도르래 또는 로프 윈치에서 발생할 수 있는 바와 같은 횡방향 부하가 가해진 상태에서 타원형의 단면 변경을 나타내는데, 즉 출발 상태에서 원래 원형의 단면이, 검사 로프의 내구성 또는 강도에 아직 손상을 주지 않는 평평하게 가압된 프로파일로 변경되는 단면 변경을 나타낸다. 그러나, 단면적이 축소되는 방식으로 로프 단면이 변경되면, 이는 마모의 시작에 대한 신호로서 간주된다. 특히 로프 단면이 사전 결정된 가늘어진 정도를 갖거나 로프 단면적의 축소가 사전 결정된 정도를 상회하는 경우, 분석 유닛은 폐기 신호를 제공할 수 있다.

여기서, 직경 측정은 다양한 유형 및 방식으로 이루어질 수 있다. 예를 들어 섀도우(shadow) 폭을 검출하기 위해 할당된 센서 및 광 방사를 이용하는 광학 스캐닝이 제공될 수도 있다. 그러나, 본 발명의 바람직한 추가 실시예에서는 로프 직경을 측정하기 위해, 대면하는 측면으로부터 로프를 기계적으로 스캐닝함으로써 이루어진다. 바람직하게 탄성에 의해 예비 인장될 수 있는 하나 이상의 클램핑 수단의 쌍, 바람직하게는 로프에 대해 가압될 수 있는 로프 도르래의 형태로 제공되어 있는 하나 이상의 클램핑 수단의 쌍이 제공될 수 있으며, 이들 도르래 쌍에 하나의 거리 측정기가 할당되어, 로프에 적용된 상태에서 클램핑 수단의 서로간의 거리를 측정한다.

로프의 편향에 의해 직경 측정에 악영양을 미치지 않도록, 언급된 스캐닝 수단은 이동 가능하게 현수되어, 로프에 적용된 상태에서 스캐닝 수단이 로프 이동, 특히 로프의 횡방향 이동에 동반될 수 있게 된다. 특히 원치않는 로프의 편향 시, 로프 직경을 정확하게 측정할 수 있도록, 언급된 예비 인장 가능한 클램핑 수단이 로프 도르래 형태로 한편으로는 서로에 대해 그리고 다른 한편으로는 공동으로 로프의 길이 방향에 대해 횡방항으로 그리고/또는 평행하게 이동할 수 있다.

단면적을 측정하는 경우 원형으로부터 로프 단면이 벗어나는 것을 방지할 수 있도록, 바람직하게 로프 측정은 두 개 이상의 평면에서 이루어진다. 이를 위해 예를 들어 두 개의 로프 도르래 쌍이 제공될 수 있으며, 이들 도르래 쌍은 서로 수직인 평면에 배치되어 있고 서로에 대해 각각 탄성 인장될 수 있다.

본 발명의 바람직한 추가 실시예에 따르면, 검사 로프의 폐기 등급을 결정하기 위해 로프에 작용하는 총제적인 하중 스팩트럼, 특히 로프에 작용하는 인장 부하 및 로프에 작용하는 벤딩 사이클이 적용될 수 있다. 이를 위해 검사 로프에 작용하는 하중 스팩트럼으로서 적어도 로프 인장 부하 및 벤딩 사이클 수를 검출하는 하중 스팩트럼 카운터가 제공될 수 있다. 언급된 측정 데이터의 검출 및 분석은 상응하는 측정 수단 또는 검출 수단 또는 센서들에 의해 가능하며, 이들의 측정 데이터는 분석 유닛에서 처리되어 분석된다. 특히 하중 센서는 로프의 작동 시간에 걸쳐 로프의 진행중인 부하를 검출할 수 있다. 벤딩 사이클을 측정하기 위해 회전 경로 센서는 부하를 받게 되는 로프 길이를 로프 윈치의 드럼 상에서 측정할 수 있다. 사전 결정된 허용되는 최대 하중 스팩트럼과 비교될 수 있는 하중 스팩트럼을 측정하기 위해, 분석 유닛에서는 하중 데이터와 로프 경로 데이터 또는 벤딩 사이클 데이터가 서로 논리 연산될 수 있다. 최대 허용되는 하중 스팩트럼의 수에 도달하면, 분석 유닛은 상응하는 폐기 신호를 전송할 수 있다.

로프에 작용하는 하중 스팩트럼을 연산에 의해 결정하는 경우, 기본적으로 다양한 분석 방식들이 적용될 수 있다. 여기서, 상이한 하중 스팩트럼에서 연산에 의한 손상의 누적에 근거하여 상이한 손상 정도를 추정하고 이를 제어 시스템에 저장한다는 생각으로부터 출발할 수 있다. 이로써, 하중 변경에 대한 특정 요건에서 이에 의해 발생하는 로프 손상이 연산에 의해 추정될 수 있으며, 이때 폐기 등급의 예측을 허용하는 한계값이 확인될 수 있다.

예를 들면, 발생되는 하중 스팩트럼의 분석 시에 카운팅 방법이 사용될 수 있으며, 이때 발생하는 하중의 진폭은 예를 들어 하중의 누적 도수에 의해 표시될 수 있다. 정상적인 경우 검사 로프가 일정한 진폭을 갖는 항상 순환하는 동일한 부하뿐만 아니라 크기가 변하는 부하도 받기 때문에, 실제로 발생하는 부하 스팩트럼은 예를 들어 각각 일정한 부하 및 부분 부하 사이클 수를 갖는 개별적인 직사각형 스팩트럼으로 분할되거나 단계화된다. 예를 들어 선형 손상 누적의 공지된 방법에 따라, 부분 부하 사이클 수가 최대로 견딜 수 있는 부하 사이클 수로 나누어져서, 각각의 부분 스팩트럼에 대해 하나의 부분 손상이 계산될 수 있다. 모든 부분 스팩트럼 중 이렇게 제공되는 부분 손상은 누적될 수 있고 검사 로프의 전체 손상에 대한 정보로서 사용될 수 있다. 마찬가지로 공지된 방식에서 선형 손상 누적의 상기 방식은 다양한 방식으로 변형될 수도 있는데, 예를 들면 하중 진폭이 내구성 한계 미만에 위치하는 부분 스팩트럼이 전혀 고려되지 않거나 단지 제한적으로만 고려되는 정도로 변형될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서, 앞서 언급된 검사 로프의 변경, 특히 지시기 프로파일의 자기에 의한 변경, 로프 신장의 변경, 및/또는 상응하는 특성 변수를 결정하기 위한 로프 직경의 변경을 모니터링할 수 있다. 특히, 상응하는 특성 변수, 특히 자기 유도 성능 또는 지시기 프로파일의 특성, 본래의 로프 길이 또는 로프 단면적에 대한 상응하는 기준값은 로프 검사대에서 확인되거나 검출될 수 있다. 크레인 또는 기중기의 다른 작동에서 언급된 특성 변수들은 연속적으로 또는 주기적으로 모니터링되고 로프 검사대에서 측정된 기준값들과 비교된다. 하나 또는 복수의 언급된 특성 변수가 상응하는 기준값에 비해 허용되는 편차 크기를 상회하는 편차를 나타내면, 크레인 제어부는 폐기 신호를 제공할 수 있다.

이제, 본 발명은 아래에서 바람직한 실시예와 해당 도면에 의해 더욱 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로프 검사대의 개략도이며, 이때 검사 로프 구동부로부터는 검사 로프가 그리고 추가 로프 구동부로부터는 안전 로프가 별도의 로프 리빙부를 통해 검사 하중에 안내됨으로써, 검사 하중은 검사 로프에 변화하는 하중을 발생시키기 위해, 선택적으로 검사 로프 단독에 의해 또는 안전 로프 단독에 의해 또는 검사 로프와 안전 로프 공동에 의해 상승 및 하강할 수 있다.
도 2는 또 다른 설비 구조에서 도 1로부터의 로프 검사대의 개략도이며, 여기서 검사 로프는 검사 로프 구동부뿐만 아니라 추가 로프 구동부에서 그리고 상기 두 로프 구동부들 사이에서 리빙부를 통해 검사 하중에 안내됨으로써, 검사 로프는 하나의 로프 구동부로부터 또 다른 로프 구동부로 그리고 그 반대로 와인딩될 수 있다.
도 3은 검사 로프 내에 매립된 지시기 프로파일의 변경을 자기 유도에 의해 모니터링하기 위한, 앞서 제시되는 도면들의 로프 검사대의 검출 수단의 개략도이다.
도 4는 검사 로프의 신장을 검출하기 위한, 도 1과 도 2의 로프 검사대의 검출 수단의 개략도이다.
도 5는 도 1과 도 2의 로프 검사대에서 검사 로프의 단면 변경을 검출하기 위한 검출 수단의 개략도이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 로프 검사대(1)는 게이트로서 구현될 수 있고, 유리하게는 접근 가능한 두 개의 수직 타워들(2)를 포함할 수 있고, 상기 타워들의 하부 기초부는 고정되어 있고 상부 영역은 지지대 구조부(3)를 통해 연결되어 있다. 두 타워들(2) 사이의 가운데에는, 언급된 지지대 구조부(3)의 하부에 두 타워들(2) 사이에서 상승 및 하강할 수 있는 하나의 검사 하중(4)이 위치한다.

유리하게 타워(2)의 바닥 및/또는 기초부에는 각각의 타워(2)에서 작동 영역에 영향을 주기 않기 위해 타워의 외부측에 바람직하게 대면하여 위치하는 각각 하나의 로프 구동부가 위치하며, 이때 도 1에는 좌측에 검사 로프 구동부(5)가 제공되고 우측에 추가 로프 구동부(6)가 제공되어 있다.

한편, 도 1에 도시된 실시예 대신에, 단지 하나의 타워가 두 개의 타워(2) 대신에 제공될 수 있는데, 이러한 타워의 상단부에 하나의 캔틸레버가 제공되면, 여기에 검사 하중이 도르래에 연결된다. 이러한 경우 윈치는 캔틸레버의 반대편 바닥에 배치될 수 있어서, 캔틸레버를 거쳐 로프를 상응하는 방식으로 검사 하중 및 윈치 쪽으로 안내한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 제1 검사 모드에서 검사 로프(7)는 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로부터 편향 도르래(11 및 12) 및 일 회 또는 수 회 형성될 수 있는 로프 리빙부(13)를 거쳐 검사 하중에 안내될 수 있다. 여기서, 언급된 로프 리빙부(13)는, 일측으로는 언급된 게이트 지지대에 타측으로는 검사 하중에 제공되어 있는, 일 회 또는 수 회 연결된 도르래 패키지(14 및 15)를 포함할 수 있다.

마찬가지로, 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)로부터 안전 로프(8)는 별도의 로프 리빙부(16)를 통해 언급된 검사 하중(4)에 안내된다. 언급된 안전 로프(8)는 검사 로프(7)가 파열하는 경우 한편으로 하중 추락 방지를 위해 사용되지만, 마찬가지로 검사 로프(7)를 위한 각각의 검사 유형 및 검사 모드에 따라 하중 적재 및 하중 이동을 위해서도 사용된다. 안전 로프(8)의 안전성은 유리하게 절단 하중과 관련하여 검사 로프(7)의 안전성보다 더 높게 선택됨으로써, 검사 로프(7)가 먼저 파열하는 경우에 안전을 보장하고 검사 로프(7)의 파열 시 검사 하중(4)이 언제나 안전 로프(8)에 의해 포획되도록 안전을 보장한다.

검사 로프 구동부(5) 및 추가 로프 구동부(6)의 윈치(9 및 10)는 유리하게 전동기에 의해 구동되며, 상기 전동기는 회전 속도 및 토크와 관련하여 주파수 변환기에 의해 변경 가능하고 정확하게 제어됨으로써, 두 개의 로프 구동부의 상호작용에 의해 원하는 로프 하중을 검사 로프(7)에 설정할 수 있다. 여기서, 검사 로프(7)에 작용하는 하중을 변경 가능하게 설정할 수 있도록, 검사 로프 구동부와 추가 로프 구동부(5 및 6)는 유리하게 전자 제어 장치(17)에 의해 서로 조정되는 방식으로 구동된다.

특히, 별도로 구동 가능한 검사 로프 및 안전 로프(7 및 8)에 의해 검사 로프(7)에 대한 다음과 같은 하중 상태 또는 부하 사이클이 진행될 수 있다.

- 검사 로프(7)의 완전 하중에서 검사 하중(4)의 상승 및 하강. 여기서 추가 로프 구동부(6)는 단지 매우 낮은 로프 인장으로 진행됨으로써, 안전 로프(8)는 사실상 후속 안내될 뿐이다.

- 검사 로프(7)의 완전 하중을 갖는 상승 및 검사 로프(7)의 무하중 하강. 이를 위해 검사 하중은 최상부 위치에서 검사 로프 구동부(5)로부터 추가 로프 구동부(6)로 전달된다. 이러한 상승은 검사 로프 구동부(5)에 의해 단독으로 이루어지는 반면, 하강은 추가 로프 구동부(6)에 의해 단독으로 이루어진다.

- 검사 로프(7)의 무하중 상승 및 검사 로프(7)의 완전 하중을 갖는 하강. 여기서 검사 하중(4)은 추가 로프 구동부(6) 단독에 의해 상승되고, 상기 추가 로프 구동부는 최상부 위치에서 하중을 검사 로프 구동부(5)에 전달한다. 상승 시 검사 로프 구동부(5)는 단지 후속될 뿐이므로, 검사 로프는 무하중으로 감기는 반면, 하강 시 안전 로프(8)는 인장력 없이 또는 매우 작은 저항 하에 당겨진다.

- 검사 로프 구동부(5)로부터 추가 로프 구동부(6)로 또는 반대로 추가 로프 구동부(6)로부터 검사 로프 구동부(5)로의 검사 하중(4)의 전달은 검사 하중(4)의 상이한 상승 높이에서 제공될 수 있다.

- 검사 로프 구동부(5)의 부하는 상승 또는 하강 과정 동안에도 추가 연결된 추가 로프 구동부(6)의 인장력의 변화에 의해, 예를 들면 조절 집의 로프 구동 시스템의 로프 부하를 시뮬레이션하기 위해, 다양하게 상승 또는 감소될 수 있다.

검사 로프 구동부(5)가 완전 하중으로 진행되면, 바람직하게 제어 장치(17)에 의해 추가 로프 구동부(6)는 양호한 로프 와인딩을 필요로 하는 단지 작은 로프 인장으로 진행된다. 반대로 추가 로프 구동부(6)가 완전 하중으로 진행되면, 바람직하게 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)에서 로프 와인딩을 보장하기 위해 검사 로프 구동부(5)는 단지 작은 하중 또는 작은 로프 인장으로 진행된다.

어떤 검사 모드가 수행되는 지와는 무관하게, 추가 로프 구동부(6) 및 안전 로프(8)는 항상 완전한 보호를 담당하므로, 검사 로프(7)의 절단 시 하중 추락이 전혀 발생할 수 없다. 바람직하게 검사 로프 구동부(5)의 윈치(10)는 이러한 경우 드럼에서 추가의 2차 브레이크를 구비할 수 있다. 바람직하게 로프 인장 및 하중 속도는 제어 장치(17)에 의해 적합한 센서 또는 검출 수단을 통해 모니터링된다. 허용되는 값을 상회하는 경우, 바람직하게 검사대의 정지가 자동으로 이루어진다.

도 2에 도시된 바와 같이 검사 로프(7)는 또 다른 검사 모드에 따라 로프 검사대(1)에서 마찬가지로 또 다른 응력으로 수행될 수 있다. 특히 검사 로프(7)는 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로부터 시작하여, 편향 도르래(11 및 12)를 갖는 편향 시스템과, 다시 일 회 또는 복수 회 리빙되는 도르래 패키지(14 및 15)를 포함할 수 있는 로프 리빙부(13)와, 추가의 편향 도르래(18 및 19)를 통해 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)에 안내될 수 있다. 추가 로프 구동부(6)의 언급된 윈치(10)는 도 1에 도시된 윈치일 수 있으며, 이로부터 안전 로프가 풀리게 된다. 그러나 또한, 다른 윈치 또는 다른 추가 로프 구동부가 제공될 수 있어서, 다양한 검사 모드가 구조 변경 또는 로프의 리와인딩 없이 이루어질 수 있다. 따라서, 도 1과 관련하여 기술되어 있는 언급된 검사 사이클을 구현하기 위해, 단지 검사 로프가 감기는 추가 구동부는 안전 로프를 위한 추가 로프 구동부로 작동되도록 정지되는 것이 필요한 반면, 반대로 도 2에 따른 검사 모드를 위해 안전 로프는 단지 후속될 뿐이다. 그러나, 도 2에 따른 검사 모드에서도 안전 로프 없이 작동될 수 있는데, 그 이유는 로프 절단 시 추락에 의해 심각한 결과가 초래되지 않도록 검사 하중(4)은 매우 약간만 상승되면 되기 때문이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 검사 로프(7)는 검사 로프 구동부 및 추가 로프 구동부(5 및 6)에 의해 언급된 구동부들 중 하나 또는 두 구동부를 사용하여 바닥 위로 약간 현수되게 제공될 수 있다. 이러한 상태에서 검사 로프(7)는 하나의 윈치(9)로부터 다른 윈치(10)로 그리고/또는 그 반대로 감길 수 있으며, 이때 검사 로프(7)에는 완전 검사 하중(4)이 작용한다. 여기서, 최대 로프 길이의 와인딩은 바람직하게 로프 검사대(1)의 높이에 좌우되지 않고 사실상 드럼의 로프 저장 성능에만 좌우된다. 이로써, 로프 와인딩 거동은 특히 복수 겹 작동에서 드럼 상에서 검사될 수 있다.

또한, 특히 개별 와인딩 과정 또는 하나의 와인딩 과정의 섹션들 중에 검사 하중(4)이 전체적으로 또는 부분적으로 바닥에 놓임으로써, 다양한 하중 사이클이 수행될 수 있다. 이러한 경우, 바람직하게 검사 하중(4)은 복수의 부분 하중들로 구성될 수 있어서, 얼마나 많은 부분 하중이 바닥에 놓이게 되는지에 따라 검사 로프(7)에 상이한 하중 상태가 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 검사 하중(4)은 바람직하게 2개 이상, 바람직하게 3개 이상의 부분 하중(4.1, 4.2 및 4.3)을 포함할 수 있고, 이들 부분 하중은 바람직하게 서로 상하로 체인에 의한 방식으로 연결되어 있다. 여기서 부분 하중들의 상호 연결은, 하나의 부분 하중이 바닥에 놓여 있고, 그 위에 직접 위치하는 부분 하중이 바닥으로부터 그리고/또는 그 아래에 위치하는 부분 하중으로부터 거리를 두고 있는 방식으로 바람직하게 이루어진다. 따라서, 부분 하중들 사이에 바람직하게 유격이 제공되며, 상기 유격에 의해 특정 상승 높이를 정확하게 확정하지 않아도 개별 검사 하중 또는 복수의 검사 하중이 바닥에 놓일 수 있는 반면, 다른 부분 하중 또는 다른 부분 하중들은 현수되어 유지된다. 예를 들어 부분 하중들은 벤딩 탄성 또는 벤딩 연성의 트랙션 수단, 예를 들어 로프 또는 체인 또는 밸트에 의해 서로 현수될 수 있다. 대안적으로 또는 추가로, 예를 들어 종방향 슬롯 유형의 링크 장치에서 제한적으로 변위되도록 안내되는 방식으로, 상기 연결 수단들은 또한 변위 가능하게 또는 다른 방식으로 위치 변경 가능한 링크 지점을 포함할 수 있다.

바람직하게 제어 장치(17)에 의해 다음과 같은 검사 모드가 수행될 수 있다:

- 로프 와인딩 과정은 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로부터 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)로 완전 하중 하에 그리고 반대방향으로 마찬가지로 완전 하중 하에 이루어진다. 여기서, 검사 로프는 현수된 검사 하중(4)을 통해 항상 완전 하중을 받는다. 하중 하에 상응하는 로프 와인딩 과정은 부분 하중으로도 가능하며, 이는 부분 하중(4.1) 및/또는 부분 하중(4.2)이 바닥에 놓이고, 경우에 따라 부분 하중(4.2)과 함께 단지 부분 하중(4.3)만 현수되어 유지됨으로써 이루어질 수 있다.

- 로프 와인딩 과정은 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로부터 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)로 완전 하중 하에 그리고 리와인딩은 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)로부터 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로 무하중으로 이루어진다. 여기서, 무하중 리와인딩을 위해 바람직하게 부분 검사 하중(4.1 및 4.2)은 바닥에 놓이고 단지 최상부 부분 검사 하중(4.3)만 현수되어 유지됨으로써 충분히 양호하게 감기기 위한 최소 로프 인장을 보장한다.

- 로프 와인딩 과정은 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로부터 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)로 무하중으로 그리고 리와인딩은 추가 로프 구동부(6)의 윈치(10)로부터 검사 로프 구동부(5)의 윈치(9)로 무하중으로 이루어진다. 언급된 무하중 와인딩 과정을 위해 바람직하게 단지 최상부 부분 검사 하중만 현수되어 유지됨으로써 감기 위해 필요한 로프 인장을 보장한다.

- 하나 또는 복수의 부분 하중을 내려놓거나 하나 또는 복수의 추가의 부분 하중을 상승시키는 것을 통한 부하 변경은, 상이한 로프 와인딩 길이에서 그리고 내려놓는 부분 하중의 상이한 수에 의해 상이한 검사 하중에서 이루어질 수 있으며, 이를 통해 상이한 검사 로프 섹션에 대해 그리고/또는 상이한 하중으로 하중 사이클이 수행될 수 있다.

언급된 검사 로프의 폐기 등급을 위해 관련된 특성 변수를 모니터링 또는 검출할 수 있도록 검출 장치(102)가 제공되는데, 상기 검출 장치는 로프 검사대에 배치될 수 있고, 검출된 특성 변수를 분석하는 분석 유닛(103)과 함께 배치될 수 있는데, 상기 분석 유닛에는 로프 검사대 전자 제어 유닛(131)이 연결되거나 그 내부에 통합될 수 있다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 언급된 검출 장치(102)는 여기서 바람직하게, 검사 로프(101)의 다양한 특성 변수를 상이한 방식으로 검출하기 위한 다양한 검출 수단을 포함한다. 도 3에 따르면, 언급된 검출 장치(102)는 자기에 의해 작동하는 검출 수단(102a)을 포함하고, 상기 검출 수단은 검사 로프(101) 내에 매립된 지시기 프로파일(104)의 변경을 검출하며, 상기 지시기 프로파일은 자기 유도되거나 자기장에 영향을 주거나 자기화 가능하게 형성되고 스트랜드로 형성될 수 있다. 예를 들어 언급된 지시기 프로파일(104)은 꼬인 스트랜드 내의 코어에 또는 그 사이에 배치될 수 있으며, 이때 언급된 지시기 프로파일(104) 자체는 기본적으로 임의의 단면 형태를 가질 수 있지만 바람직하게는 원형 단면으로 제공될 수 있다. 특히 언급된 지시기 프로파일(104)은 예를 들어 와이어와 같은 금속성 연속 재료로 형성될 수 있으며, 이때 지시기 프로파일(104)은 바람직하게, 로프 부하, 신장, 인장, 벤딩, 비틀림, 온도 및 다른 관련 특성들에 있어서 지시기 프로파일이 검사 로프(101)의 섬유들 또는 검사 로프(101) 자체보다 더 낮은 내구성을 갖도록 설계됨으로써, 검사 로프(101)의 고장이 발생하기 전에 지시기 프로파일(104)에서 먼저 고장이 발생하는 방식으로 형성되어 있다.

예를 들어 자기장 센서를 포함할 수 있는 언급된 자기 검출 수단(102a)은, 언급된 지시기 프로파일(104)에 작용하거나 지시기 프로파일에 의해 생성되는 자기장의 변경을 검출한다. 여기서, 특히 지시기 프로파일(104)의 절단에 의해 언급된 자기장(132)의 변경이 초래되어, 상응하는 특성화된 자기장 변경의 검출로부터 지시기 프로파일(104)의 절단을 추정할 수 있고 이로부터 다시 검사 로프(101)의 폐기 등급을 추정할 수 있다.

검사 로프(101)의 어느 영역에서 지시기 프로파일(104)의 절단이 발생하는 지를 결정할 수 있도록, 검출 장치(102) 또는 검출 장치의 자기 검출 수단(102a)에는 로프 경로 측정기가 할당될 수 있으며, 상기 로프 경로 측정기는 적합한 로프 경로 검출 수단(105)에 의해 작용하게 되는데, 예를 들어 로프 위치에 할당된 회전 상태 센서(107)가(도 4 참조) 로프 윈치의 회전 상태를 제공하거나, 언급된 자기 검출 수단(102a)이 불량 위치를 알려주는 특정 위치에서 위치 센서(106)가(도 4 참조) 특정한 로프 섹션을 검출함으로써 작용하게 된다. 자기 검출 수단(102a)의 공지된 위치로부터 분석 유닛(103)은, 불량 위치가 검출된 지점을 정확하게 결정할 수 있다. 바람직하게 고강도 검사 로프의 여전히 남아 있는 잔류 사용 수명으로 인해 검사 로프(101)의 교체까지의 필요한 기간이 예를 들어 로프 검사대 제어 장치의 모니터에 표시된다. 사전 설정된 시간에 검사 로프의 교체가 이루어지지 않는다면, 로프 검사대 제어 유닛(131)은 안전을 위해 로프 검사대를 자동으로 정지시킬 수 있다.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 언급된 검출 장치(102)는 바람직하게 작동 중 점진적으로 발생하는 검사 로프(101)의 신장을 측정하기 위한 검출 수단(102b)도 포함한다. 여기서 하중 후크(129)가 최상의 위치에 도달하고 예를 들어 제한 스위치 또는 다른 위치 센서(106)에 의해 검출될 수 있는 상부 차단 지점의 직접적인 접근에 의해 검사 로프(101)의 특정 위치가 접근할 수 있다. 사전 결정된 로프 위치에 도달한 것을 언급된 위치 센서(106)가 검출 수단(102b)에 알리면, 로프 윈치 상태 센서(107)에 의해 로프 윈치의 상태가 검출 또는 측정된다. 이러한 측정은 우선 로프 검사대의 제1 작동 개시 중에 수행된다. 후속 측정들에서 사전 결정된 로프 위치에 접근하는 경우 또 다른 로프 윈치 위치가 설정되면, 동일한 로프 지점의 접근을 위한 로프 드럼 상태의 편차가, 발생된 검사 로프(101)의 신장에 대한 척도이다.

차단 지점까지 증가하는 드럼 회전을 측정하여 로프의 신장을 검출하는 상기 방법의 경우, 검출 값은 로프 신장의 평균값이라는 점에 유의해야 한다. 로프 신장은 부하 및 부하의 지속 시간에 좌우된다. 하중이 예를 들어 "상승"과 같이 이동하면, 로프 드럼 상에 감기지 않은 로프 영역은 하중이 다시 내려놓일 때까지 항상 완전 부하 및 최장 부하를 갖는다. 드럼에 감긴 로프 영역에서 로프 인장은 연속적으로 감소하고 이에 따라 신장에 대한 인장 부하도 감소한다. 따라서 로프의 신장은 로프 드럼 외부에서 대략 일정하게 진행되고 항상 최대 인장 부하를 받는다. 드럼에 감긴 로프의 경우 발생하는 인장 하중은 연속적으로 감소하는데, 로프의 인장 부하가 약간의 와인딩 이후에는 약 0으로 감소하기 때문이다. 검사 로프(101)의 폐기 등급의 시점 동안 충분한 안전을 확보하기 위해, 이러한 방법의 경우 허용되는 신장 한계는 전체적인 로프 길이에 대해 신장 분배 지수로 검출될 수 있다.

폐기 등급과 관련하여 또 다른 로프 신장 검사 방법은, 활성 또는 비활성 신호를 전송하는 신호 생성기(108) 또는 지시기에 기초한다. 이러한 지시기는 대략 동일한 거리를 두고 로프 내에 고정적으로 통합되어 있다. 예를 들어 위치 센서(106)의 형태로 형성된 전기-전자 측정 장치는 지시기의 지점을 검출하고 일정한 로프 속도에서 다음 지시기까지의 길이 간격을 측정한다. 따라서, 로프 길이는 임의의 측정 지점으로 분할될 수 있고, 이러한 방법에 의해 전체적인 로프 길이에 걸쳐 로프의 신장 거동에 대해 분석되어, 측정 장치에 의해 로프의 어느 영역에서 한계값에 도달되었는지 인식하게 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 바람직하게 검출 장치(104)는 검사 로프(101)의 로프 단면 변경을 결정하기 위한 검출 수단(102c)도 포함할 수 있다. 이러한 경우, 언급된 검출 수단(102c)은 바람직하게, 아직 손상되지 않은 로프 단면 형태의 변경에서 로프 단면적이 복수의 로프 직경으로부터 측정될 수 있도록, 바람직하게 서로 수직을 이룰 수 있는 두 개 이상의 평면에서 로프 직경을 검출한다. 이는, 예를 들어 편향 도르래(127)에서 또는 로프 윈치(125 또는 130)에서 발생하는 바와 같은 횡방향 부하에서 고강도 검사 로프(101)의 단면이 타원형이 되는 경향이 있고, 이러한 변경이 로프 강도에는 아직 손상을 주지 않는다는 배경을 갖는다. 그러나, 로프의 단면적이 감속되는 경우는 중요하다.

이에 대해 도 5에 따른 실시예에서, 로프 직경은 서로 수직을 이루는 평면에서 로프 도르래(110)의 형태로 쌍을 이루어 대면하는 측면으로부터 검사 로프(101)의 표면에 대해 가압되는 클램핑 수단을 이용하여 기계적으로 스캐닝됨으로써, 로프 도르래(110) 형태의 클램핑 수단들 사이의 개방 폭이 상응하는 로프 직경에 대한 척도가 된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 검출 수단(102c)은 로프의 길이 방향에 대해 전체적으로 횡방향으로 이동 가능하게 지지되어 있어서, 검사 로프(101)의 횡방향 이동이 측정 결과에 전혀 영향을 미치지 않게 된다. 도시된 실시예에서 전체적인 장치는 피봇 프레임 또는 레버 피봇 연결부(133)에 의해 횡방향 이동 가능하게 현수되어 있다(도 5 참조).

측정 장치는 바람직하게 하나의 평면에서 적어도 전방 영역에 두 개의 도르래와 후방 영역에 두 개의 도르래를 포함하며, 이들 중 각각 하부 도르래는 스프링(134)에 의해 로프(101)를 약간 클램핑함으로써 로프 직경을 검출한다. 이와 같이 스프링 탄성 지지된 하부 도르래(110)는 하나의 회전축과 하나의 레버(135)를 가지며, 측정된 로프 직경은 상기 레버를 통해 경로 센서(136)에 전달되어 분석된다. 측정 유닛은 로프에 대해 추가의 측면 가이드 도르래를 가짐으로써, 측정 유닛은 로프를 통해 안내되고, 발생할 수 있는 로프의 선회는 측정값에 전혀 영향을 미치지 않게 된다. 측정 유닛은 이동을 보상하기 위해 레버에 의해 로프 검사대의 강철 구조에 대해 관절식으로 현수된다. 로프 측정은 바람직하게 적어도 로프의 두 평면에 걸쳐 90° 옵셋되어 이루어짐으로써, 로프 직경은 4개의 영역에 걸쳐 검사된다. 또 다른 옵셋된 배치, 예를 들어 6개의 영역에 대해서도 가능하다. 2-4-6 등등의 영역에 대한 측정이 하나의 측정 유닛에서 구조적으로 제공될 수 있거나 복수의 측정 유닛의 배치에 의해서도 제공될 수 있다.

또 다른 가능한 장치로서, 로프 직경 변경을 둘레와 관련하여 인식하고 분석하는 광학적 검사 장치가 사용될 수 있다. 허용 가능한 직경 편차를 상회하거나 하회하는 경우, 드럼 회전수 센서(107)에 의해 경고 신호가 전송되고 위치가 저장된다.

또한, 언급된 검출 장치(102)는 바람직하게 각각의 검사 로프(101)에 작용하는 하중 스팩트럼을 검출하기 위한 검출 수단(102d)도 포함할 수 있으며, 이때 적어도 로프에 작용하는 인장 부하 및 벤딩 사이클 수, 바람직하게는 예를 들어 복수 겹 와인딩, 주변 환경의 영향, 온도, 횡방향 부하 및 다른 변수와 같이 내구성에 영향을 미치는 다른 파라미터들도 바람직하게 검출될 수 있다.

언급된 파라미터들을 검출하기 위해, 언급된 검출 수단(102d)은 언급된 분석 유닛(103)에서 신호들이 분석되는 상응하는 센서들을 포함한다. 특히 하중 측정 센서는 로프의 작동 시간에 걸쳐 진행중인 부하를 검출할 수 있다. 또한, 바람직하게 각각의 윈치 드럼 상에서 회전 경로 센서가 부하를 받는 로프 길이를 측정할 수 있다. 이로부터 검사 로프(101)에 대한 최대 하중 스팩트럼으로서 제공될 수 있는 하중 스팩트럼이 총합으로 예를 들어 뵐러 곡선(Woehler curve: S/N 곡선)의 형태로 측정될 수 있다.

Claims

사용 수명, 폐기 등급, 허용되는 벤딩 사이클 수 및/또는 와인딩 거동에 대해 검사 로프(7)를 검사하기 위한 로프 검사대로서, 검사 로프(7)의 편향을 위한 하나 이상의 편향 도르래(11, 12; 18, 19)를 포함하는 편향 시스템(20)과, 상기 편향 시스템(20)을 통해 검사 로프(7)를 감고 풀기 위한 검사 로프 구동부(5)와, 검사 로프(7)의 부하를 위한 검사 하중(4)을 구비한 로프 검사대에 있어서,
안전 로프(8) 및/또는 검사 로프(7)를 감고 풀기 위한 추가 로프 구동부(6)와, 로프 섹션, 와인딩 방향, 와인딩 사이클 및/또는 와인딩 사이클의 단계에 따라 검사 로프(7)의 부하가 상이하게 조절될 수 있도록 추가 로프 구동부(6) 및/또는 검사 로프 구동부(5)를 서로 조정되는 방식으로 제어하기 위한 제어 장치(17)를 특징으로 하는, 로프 검사대.
제1항에 있어서, 제어 장치(17)는, 와인딩 과정 동안에도, 특히 상승 과정 및/또는 하강 과정 동안에도 추가 로프 구동부(6)의 더 강하거나 더 약한 추가 연결에 의해 검사 로프(7)의 부하가 변경될 수 있는 방식으로 형성되는, 로프 검사대.
제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 장치(17)는 상이한 검사 로프 섹션에 및/또는 검사 하중 상승 경로 중 상이한 위치에 추가 구동부(6)의 더 강하거나 더 약한 추가 연결을 통해 검사 로프(7)의 부하를 변경시킬 수 있는 방식으로 형성되는 로프 검사대.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치(17)는 완전 하중 하의 상승, 무하중 또는 감소된 하중 시의 하강을 갖는 검사 사이클; 또는
무하중, 감소된 하중 시의 상승 및 완전 하중 하의 하강을 갖는 검사 사이클; 이 수행될 수 있는 방식으로도 형성되는 로프 검사대.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 검사 로프(7) 및 안전 로프(8)는 검사 하중(4)을 위한 각각 하나의 고유의 로프 리빙부를 포함하며,
검사 하중(4)의 상승 및/또는 하강이 선택적으로 검사 로프(7) 또는 안전 로프(8) 단독에 의해, 또는 검사 로프(7)뿐만 아니라 안전 로프(8)에 의해서도 수행될 수 있는 방식으로,
검사 로프(7)는 검사 로프 구동부(5)에 의해 감기고 풀리며, 안전 로프(8)는 추가 로프 구동부(6)에 의해 감기고 풀릴 수 있는 로프 검사대.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
검사 로프(7)
로프 리빙부(13)를 통해 검사 하중(4)에 안내되고,
편향 시스템(20)을 통해 검사 로프 구동부(5)뿐만 아니라, 추가 로프 구동부(6) 또는 또 다른 추가 로프 구동부에 안내되며,
이때 검사 로프(7)가 검사 로프 구동부(5)로부터 추가 로프 구동부(6)에 반대로 와인딩될 수 있는 방식으로 검사 로프 구동부(5)와 추가 로프 구동부(6)는 서로 반대로 작동될 수 있으며,
검사 하중(4)은 바람직하게 복수의 부분 하중들(4.1, 4.2, 4.3 ... 4.n)을 포함하되, 상기 부분 검사 하중들은 개별적으로 또는 하위 그룹으로 바닥에 내려 놓일 수 있는 방식으로 서로 연결되어 있고, 하나 이상의 다른 부분 검사 하중(4.n)은 현수되어 유지되어 있는 로프 검사대.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 검사 로프 구동부(5) 및/또는 추가 로프 구동부(6)는 전기 모터를 포함하고, 상기 전기 모터는 주파수 변환기에 의해 회전 속도 및/또는 토크와 관련하여 다양하게 제어될 수 있는 로프 검사대.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 로프 특성 변수를 검출하기 위한 검출 장치(102)뿐만 아니라, 로프 특성 변수의 분석 및 로프 특성 변수의 분석에 따라 폐기 등급 및/또는 최대 사용 수명을 표시하는 폐기 신호의 생성을 위한 분석 장치(103)가 제공되어 있고, 이때 상기 검출 장치(102)는 바람직하게 폐기 등급 및/또는 최대 사용 수명 및/또는 허용 가능한 벤딩 사이클 수를 인식하기 위해 개별적으로 그리고/또는 서로 조합되어 분석 유닛(103)에 의해 분석될 수 있는 복수의 다양한 로프 특성 변수를 자기식, 기계식, 광학식 및/또는 전자식으로 검출하기 위한, 다양하게 형성된 복수의 검출 수단(102a, 102b, 102c, 102d, 102n)을 포함하는 로프 검사대.
제8항에 있어서, 분석 유닛(103)은, 검출된 하나 이상의 로프 특성 변수들 또는 이들 특성 변수의 변경이 해당되는 한계값을 상회/하회하는 경우뿐만 아니라, 검출된 로프 특성 변수들 모두 또는 일부로부터 유도되는 간접적인 전체 특성 변수들 또는 이들 변수들의 변경이 해당되는 한계값을 상회/하회하는 경우에야, 폐기 신호를 전송하는 로프 검사대.
제8항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 검출 장치(102)는, 섬유 로프(101) 내에 매립되어 있고 로프 섬유와는 상이한 재료로 이루어진 지시기 프로파일(104)의 변경을 검출하기 위한 검출 수단(102a)을 포함하며, 이때 상기 검출 수단(102a)은 바람직하게 자기에 의해 작동하도록 형성되어 있고, 특히 자기장 센서를 포함하며, 상기 지시기 프로파일(104)은 자기장에 영향을 주는 재료 및/또는 자기 유도 재료 및/또는 자기화 가능한 재료, 바람직하게 금속성 연속 프로파일로 이루어질 수 있는 로프 검사대.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 장치(102)는 섬유 로프(101)의 신장을 검출하기 위한 검출 수단(102b)을 포함하는 로프 검사대.
제11항에 있어서, 상기 검출 수단(102b)은 사전 결정된 위치에서 사전 결정된 로프 지점, 특히 검사 하중(4)의 하중 후크를 위한 상부 차단 지점을 검출하기 위한 위치 센서(106)뿐만 아니라, 사전 결정된 로프 위치가 접근할 때 설정되는 윈치 상태를 검출하기 위한 로프 윈치 상태 센서(107)를 포함하고,
분석 장치(103)는 설정되는 윈치 상태의 변경을 모니터링하며, 및/또는 예를 들어 표시기, 트랜스폰더, 신호 반사기 또는 이와 유사한 장치의 형태로 섬유 로프(101)의 길이에 걸쳐 분포된 복수의 신호 생성기(108)에 의해 섬유 로프에서 신장을 검출하기 위한 검출 수단(102b)을 포함하고, 각각 두 개의 신호 생성기(108)들 사이의 거리를 측정하기 위한 측정 수단을 포함하며, 분석 장치(103)는 각각 두 개의 신호 생성기(108)들 사이의 측정된 거리의 변경을 분석하는 로프 검사대.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 장치(102)는 로프 단면, 특히 로프 단면적을 측정하기 위한 단면 측정 수단(102c)을 포함하고, 분석 유닛(103)은 측정된 로프 단면을 분석하여 변경을 모니터링하며, 이때 단면 측정 수단(102c)은 특히 두 개 이상의 상이한 평면에서 로프 직경을 검출하기 위한 직경 검출 수단(109)을 포함하여 두 개 이상의 측정된 로프 직경으로부터 로프 단면적을 측정하고, 직경 검출 수단(109)은 바람직하게 하나 이상의 탄성 예비 인장 가능한 클램핑 쌍, 바람직하게는 검사 로프(7)에 대해 가압될 수 있고 로프 길이 방향에 대해 횡방향으로 이동 가능하게 현수되어 있는 로프 도르래(110)와, 클램핑 쌍의 서로간의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 수단(136)을 포함하는 로프 검사대.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 장치(102)는 로프 인장 부하 및 벤딩 사이클 수를 포함하는 섬유 로프(101)에 작용하는 하중 스팩트럼을 검출하기 위한 하중 스팩트럼 카운터(102d)를 갖는 로프 검사대.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 검출 장치(102)에는 검출된 로프 특성 변수의 변경이 발생하는 로프 섹션을 결정하기 위한 로프 경로 검출 수단 및/또는 로프 위치 검출 수단(105)이 할당되어 있고,
분석 장치(103)는 폐기 신호와 함께 어느 로프 섹션이 폐기 등급인지를 제시하는 로프 섹션 신호를 제공하는 로프 검사대.