JP2000327272A - ホイスト - Google Patents
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- JP2000327272A JP2000327272A JP11133757A JP13375799A JP2000327272A JP 2000327272 A JP2000327272 A JP 2000327272A JP 11133757 A JP11133757 A JP 11133757A JP 13375799 A JP13375799 A JP 13375799A JP 2000327272 A JP2000327272 A JP 2000327272A
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- hoist
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ワイヤロープ伸び量を容易に計ることができる
ようにした。 【解決手段】フックブロックの所定高さ位置を検知する
高さ位置検知手段と、回転角検出手段で検知した回転角
検知値を記憶する回転角記憶部と、前記回転角検知値を
比較演算する比較演算部とを備え、前記フックブロック
の所定高さ位置で検知する初期の回転角検知値を基準値
とし、この基準値と後の回転角検知値とを前記比較演算
部で演算してワイヤロープの伸び量を算定すること。
ようにした。 【解決手段】フックブロックの所定高さ位置を検知する
高さ位置検知手段と、回転角検出手段で検知した回転角
検知値を記憶する回転角記憶部と、前記回転角検知値を
比較演算する比較演算部とを備え、前記フックブロック
の所定高さ位置で検知する初期の回転角検知値を基準値
とし、この基準値と後の回転角検知値とを前記比較演算
部で演算してワイヤロープの伸び量を算定すること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻きドラムに巻き
取られるワイヤロープで荷物の上げる荷物の上下をホイ
ストに関するものである。
取られるワイヤロープで荷物の上げる荷物の上下をホイ
ストに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワイヤロープの疲労による伸び状態の検
出は、ワイヤロープをホイスト本体から外し、直に伸び
たワイヤロープの長さを計り、使用前の初期長さ（伸び
る前の長さ）と比べて伸び量を調べていた。
出は、ワイヤロープをホイスト本体から外し、直に伸び
たワイヤロープの長さを計り、使用前の初期長さ（伸び
る前の長さ）と比べて伸び量を調べていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、ワイ
ヤロープをホイスト本体の巻きドラムに脱着したり、ワ
イヤロープの長さを直に計らなければならないので、伸
び量の計測には大変手間がかかり、容易ではなかった。
ヤロープをホイスト本体の巻きドラムに脱着したり、ワ
イヤロープの長さを直に計らなければならないので、伸
び量の計測には大変手間がかかり、容易ではなかった。
【０００４】またワイヤロープは、硬さがあって真っす
ぐのばしにくいので、ワイヤロープの伸びる前の長さ
と、伸びた後の長さを正確に計りにくく、伸び量の計測
が正確性にかける恐れがあった。
ぐのばしにくいので、ワイヤロープの伸びる前の長さ
と、伸びた後の長さを正確に計りにくく、伸び量の計測
が正確性にかける恐れがあった。
【０００５】本発明は、上記の問題に対処し、ワイヤロ
ープをホイスト本体から外すことなく、容易に伸び量を
計ることができるものを提供することを目的とする。
ープをホイスト本体から外すことなく、容易に伸び量を
計ることができるものを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動機と、こ
の電動機に駆動され、かつワイヤロープを巻き取る巻き
ドラムと、このワイヤロープに備わる荷吊り用のフック
ブロックと、前記電動機の運転を制御する運転制御部
と、前記電動機もしくは前記ドラムの回転角を検出する
回転角検出手段とを有するホイストにあって、前記フッ
クブロックの所定高さ位置を検知する高さ位置検知手段
と、前記回転角検出手段で検知した回転角検知値を記憶
する回転角記憶部と、前記回転角検知値を比較演算する
比較演算部とを備え、前記フックブロックの所定高さ位
置で検知する初期の回転角検知値を基準値とし、この基
準値と後の回転角検知値とを前記比較演算部で演算して
ワイヤロープの伸び量を算定することを特徴とするもの
である。
の電動機に駆動され、かつワイヤロープを巻き取る巻き
ドラムと、このワイヤロープに備わる荷吊り用のフック
ブロックと、前記電動機の運転を制御する運転制御部
と、前記電動機もしくは前記ドラムの回転角を検出する
回転角検出手段とを有するホイストにあって、前記フッ
クブロックの所定高さ位置を検知する高さ位置検知手段
と、前記回転角検出手段で検知した回転角検知値を記憶
する回転角記憶部と、前記回転角検知値を比較演算する
比較演算部とを備え、前記フックブロックの所定高さ位
置で検知する初期の回転角検知値を基準値とし、この基
準値と後の回転角検知値とを前記比較演算部で演算して
ワイヤロープの伸び量を算定することを特徴とするもの
である。
【０００７】これにより、ワイヤロープの伸び量は、ワ
イヤロープを巻きドラムから外すことなく、計ることが
できるので、手間をかけることなく容易にできる。また
ワイヤロープの伸び量は、カウンターウエイトでワイヤ
ロープが弛まない程度に張って計られるので、ワイヤロ
ープの正確な長さが計られ、伸び量計測の狂いが少な
い。
イヤロープを巻きドラムから外すことなく、計ることが
できるので、手間をかけることなく容易にできる。また
ワイヤロープの伸び量は、カウンターウエイトでワイヤ
ロープが弛まない程度に張って計られるので、ワイヤロ
ープの正確な長さが計られ、伸び量計測の狂いが少な
い。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を用いて説明する。
て図面を用いて説明する。
【０００９】まず図１を引用して本発明に一実施形態に
かかるブロック回路について構成の観点から説明する。
かかるブロック回路について構成の観点から説明する。
【００１０】電動機１は、減速機構２を介して巻きドラ
ム３に連結されている。巻きドラム３は電動機１で駆動
されるが減速機構２により減速されてゆっくり回転す
る。減速機構２を介さないで、巻きドラム３に電動機１
を直接連結しても良い。回転角検出手段としてのエンコ
ーダを用いた回転角度検知器４は電動機１の回転軸に取
り付けられている。この回転角度検知器４で電動機１の
回転角ないし回転数が検出される。巻きドラム３側に取
り付けて巻きドラム３の回転角ないし回転数を検出する
ようにしてもよい。また回転角度検知器４は回転速度検
出器としても用いられる。
ム３に連結されている。巻きドラム３は電動機１で駆動
されるが減速機構２により減速されてゆっくり回転す
る。減速機構２を介さないで、巻きドラム３に電動機１
を直接連結しても良い。回転角検出手段としてのエンコ
ーダを用いた回転角度検知器４は電動機１の回転軸に取
り付けられている。この回転角度検知器４で電動機１の
回転角ないし回転数が検出される。巻きドラム３側に取
り付けて巻きドラム３の回転角ないし回転数を検出する
ようにしてもよい。また回転角度検知器４は回転速度検
出器としても用いられる。
【００１１】巻きドラム３に巻き取られるワイヤーロー
プ５は、他端がホイストの本体フレームに固定されてい
る。ワイヤーロープ５に備えられるフックブロック６は
動滑車になっているので、ワイヤーロープ５の巻き取り
に伴って上下移動する。
プ５は、他端がホイストの本体フレームに固定されてい
る。ワイヤーロープ５に備えられるフックブロック６は
動滑車になっているので、ワイヤーロープ５の巻き取り
に伴って上下移動する。
【００１２】電動機制御部７は操作入力部８の指示で電
動機１の運転を制御する。電動機制御部７は、インバー
タもしくは電磁接触器等で形成されている。
動機１の運転を制御する。電動機制御部７は、インバー
タもしくは電磁接触器等で形成されている。
【００１３】比較演算部９は、回転角度検知器４で検知
された回転角検知値および上限規定のリミット機構１０
からの検知信号も入力される。入力された回転角検知値
を記憶して置く記憶部が比較演算部９に備わっている。
された回転角検知値および上限規定のリミット機構１０
からの検知信号も入力される。入力された回転角検知値
を記憶して置く記憶部が比較演算部９に備わっている。
【００１４】リミット機構１０には作動レバー１１が備
わるとともに作動レバー１１で操作されるリミットスイ
ッチ（図示せず）が内臓されている。巻きドラム３にワ
イヤーロープ５が巻かれて前記フックブロック６が上限
規定の所定高さ位置に到達した際に作動レバー１１がフ
ックブロック６で押し上げられ、リミットスイッチがＯ
ＦＦし、フックブロック６が上限規定の所定高さ位置に
到達したことを知らせるＯＦＦの検知信号がリミット機
構１０より比較演算部９に送られるのである。リミット
スイッチのＯＦＦの検知信号は前記電動機制御部７にも
送られるようになっている。
わるとともに作動レバー１１で操作されるリミットスイ
ッチ（図示せず）が内臓されている。巻きドラム３にワ
イヤーロープ５が巻かれて前記フックブロック６が上限
規定の所定高さ位置に到達した際に作動レバー１１がフ
ックブロック６で押し上げられ、リミットスイッチがＯ
ＦＦし、フックブロック６が上限規定の所定高さ位置に
到達したことを知らせるＯＦＦの検知信号がリミット機
構１０より比較演算部９に送られるのである。リミット
スイッチのＯＦＦの検知信号は前記電動機制御部７にも
送られるようになっている。
【００１５】報知手段としての報知部１２は比較演算部
９の演算結果に基づいて種々の事項を報知するものであ
る。報知部１２はランプ表示、数字表示、音声表示等が
ある。
９の演算結果に基づいて種々の事項を報知するものであ
る。報知部１２はランプ表示、数字表示、音声表示等が
ある。
【００１６】比較演算部９はリミット機構１０よりフッ
クブロック６が上限規定の所定高さ位置に到達したこと
を知らせるＯＦＦの検知信号を受けるようにしている
が、高さ位置を検知する別のセンサーを備えるようにし
てもよい。
クブロック６が上限規定の所定高さ位置に到達したこと
を知らせるＯＦＦの検知信号を受けるようにしている
が、高さ位置を検知する別のセンサーを備えるようにし
てもよい。
【００１７】すなわち、フックブロック６が上下する範
囲内で、上限／下限に絶対的な所定高さ位置を規定し、
この所定高さ位置にフックブロック６の到達を検知する
位置検知センサーを据え、この位置検知センサーの検知
信号を比較演算部９に取り込むようにするものである。
なお、位置検知センサーは上限／下限の何れか一方であ
っても良い。
囲内で、上限／下限に絶対的な所定高さ位置を規定し、
この所定高さ位置にフックブロック６の到達を検知する
位置検知センサーを据え、この位置検知センサーの検知
信号を比較演算部９に取り込むようにするものである。
なお、位置検知センサーは上限／下限の何れか一方であ
っても良い。
【００１８】次ぎに動作の観点から説明する。
【００１９】操作入力部８の操作により、電動機１は電
動機制御部７で制御されて運転される。電動機１の回転
で巻きドラム３にワイヤーロープ５が巻かれたり、解か
れたりすることで荷を吊るフックブロック６が上下に動
く。電動機１の回転角は逐次、回転角度検知器４で検知
され、その回転角検知値は比較演算部９で演算される。
前記フックブロック６が規定の所定高さ位置に到達した
ことをしらせる前記リミット機構１０もしくは前記位置
検知センサーの検知信号を比較演算部９に併せて取り込
むことで、フックブロック６の所定高さ位置における回
転角検知値を特定できる。
動機制御部７で制御されて運転される。電動機１の回転
で巻きドラム３にワイヤーロープ５が巻かれたり、解か
れたりすることで荷を吊るフックブロック６が上下に動
く。電動機１の回転角は逐次、回転角度検知器４で検知
され、その回転角検知値は比較演算部９で演算される。
前記フックブロック６が規定の所定高さ位置に到達した
ことをしらせる前記リミット機構１０もしくは前記位置
検知センサーの検知信号を比較演算部９に併せて取り込
むことで、フックブロック６の所定高さ位置における回
転角検知値を特定できる。
【００２０】そして、フックブロック６の所定高さ位置
で検知する初期の回転角検知値を比較演算部９の記憶部
に基準値として記憶し、この基準値と後の回転角検知値
とを前記比較演算部９で演算し、算定されたワイヤロー
プの伸び量（伸び率を含む）は報知部１２に報知され
る。
で検知する初期の回転角検知値を比較演算部９の記憶部
に基準値として記憶し、この基準値と後の回転角検知値
とを前記比較演算部９で演算し、算定されたワイヤロー
プの伸び量（伸び率を含む）は報知部１２に報知され
る。
【００２１】算定されるワイヤロープの伸び量に、予め
安全面／強度面で支障のない正常値を定め、この正常値
を越えたときに報知部１２に報知したり、ホイストの運
転を強制的に運転できないようにロックをかけたりする
ことが考えられるのである。
安全面／強度面で支障のない正常値を定め、この正常値
を越えたときに報知部１２に報知したり、ホイストの運
転を強制的に運転できないようにロックをかけたりする
ことが考えられるのである。
【００２２】なお、ワイヤロープの伸び量算定にあたっ
ては、フックブロック６に一定重量のカウンターウエイ
トを吊るして行なう。カウンターウエイトの重さで、ワ
イヤロープ５が弛みなく張られるとともに巻きドラム３
にワイヤロープ５が蛇行することなく整列に巻かれるた
め、ワイヤロープの伸び量を正確に算定できるのであ
る。カウンターウエイトの重量は、ワイヤロープ５が弛
みなく張られる程度の目方が望ましく、重過ぎるのは適
当ではない。重過ぎると、ワイヤロープ５が伸びる恐れ
があり、ワイヤロープの伸び量を正確に算定でき無くな
る可能性があるからである。
ては、フックブロック６に一定重量のカウンターウエイ
トを吊るして行なう。カウンターウエイトの重さで、ワ
イヤロープ５が弛みなく張られるとともに巻きドラム３
にワイヤロープ５が蛇行することなく整列に巻かれるた
め、ワイヤロープの伸び量を正確に算定できるのであ
る。カウンターウエイトの重量は、ワイヤロープ５が弛
みなく張られる程度の目方が望ましく、重過ぎるのは適
当ではない。重過ぎると、ワイヤロープ５が伸びる恐れ
があり、ワイヤロープの伸び量を正確に算定でき無くな
る可能性があるからである。
【００２３】このように回転角度検知器４で検出した初
期の回転角検知値（基準値）と後の回転角検知値とを比
較してワイヤロープの伸び量を算定できるので、ワイヤ
ロープを巻きドラムから外してワイヤロープの伸び量を
調べる従来の方式に比べ、極めて容易にワイヤロープの
伸び量を計ることができるのである。
期の回転角検知値（基準値）と後の回転角検知値とを比
較してワイヤロープの伸び量を算定できるので、ワイヤ
ロープを巻きドラムから外してワイヤロープの伸び量を
調べる従来の方式に比べ、極めて容易にワイヤロープの
伸び量を計ることができるのである。
【００２４】またワイヤロープの伸び量は、カウンター
ウエイトでワイヤロープが弛まない程度に張って計られ
るので、ワイヤロープの正確な長さが計られ、伸び量計
測の狂いが少ない。
ウエイトでワイヤロープが弛まない程度に張って計られ
るので、ワイヤロープの正確な長さが計られ、伸び量計
測の狂いが少ない。
【００２５】さらに、ワイヤロープの伸び量算定に関
し、図２を加えて詳しく述べる。
し、図２を加えて詳しく述べる。
【００２６】図２の左図はワイヤロープの伸び発生前の
状況を、右図はワイヤロープの伸び発生後の状況を示し
ている。
状況を、右図はワイヤロープの伸び発生後の状況を示し
ている。
【００２７】まず、ワイヤロープの伸び発生前について
述べる。位置Ａは、上側の位置検知センサーによるフッ
クブロック６の検知位置を示す。位置Ｂは、下側の位置
検知センサーによるフックブロック６の検知位置を示
す。上側の位置検知センサーによる検知位置はリミット
機構１０によるフックブロック６の検知位置と重なるも
のである。位置Ａ、位置Ｂは絶対位置でワイヤロープの
伸びに関係なく一定である。フックブロック６が位置Ａ
に到達したときに検知される回転角度検知器４の回転角
検知値を（１０角度）とする。位置Ｂに到達したときに
検知される回転角度検知器４の回転角検知値を（１００
角度）とする。
述べる。位置Ａは、上側の位置検知センサーによるフッ
クブロック６の検知位置を示す。位置Ｂは、下側の位置
検知センサーによるフックブロック６の検知位置を示
す。上側の位置検知センサーによる検知位置はリミット
機構１０によるフックブロック６の検知位置と重なるも
のである。位置Ａ、位置Ｂは絶対位置でワイヤロープの
伸びに関係なく一定である。フックブロック６が位置Ａ
に到達したときに検知される回転角度検知器４の回転角
検知値を（１０角度）とする。位置Ｂに到達したときに
検知される回転角度検知器４の回転角検知値を（１００
角度）とする。
【００２８】しかし、右図に示すワイヤロープの伸び発
生後にあっては、ワイヤーロープ５が伸びているため、
巻きドラム３にワイヤロープ５を余計に巻かなければな
らなく、位置Ａおける回転角度検知器４の回転角検知値
は（９角度）に、位置Ｂにおける回転角度検知器４の回
転角検知値は（９０角度）になる。位置Ａ／位置Ｂの何
れにおいても、回転角検知値は伸び発生前の角度値にな
らないのである。
生後にあっては、ワイヤーロープ５が伸びているため、
巻きドラム３にワイヤロープ５を余計に巻かなければな
らなく、位置Ａおける回転角度検知器４の回転角検知値
は（９角度）に、位置Ｂにおける回転角度検知器４の回
転角検知値は（９０角度）になる。位置Ａ／位置Ｂの何
れにおいても、回転角検知値は伸び発生前の角度値にな
らないのである。
【００２９】比較演算部９には、ワイヤロープの伸び発
生前と伸び発生後の回転角検知値を記憶する。そして伸
び発生前である初期の回転角検知値を基準値とし、この
基準値と伸び発生後の回転角検知値を比較演算部９に備
わるマイクロコンピュータで比較演算してワイヤロープ
の伸び量もしくは伸び率を算定するのである。
生前と伸び発生後の回転角検知値を記憶する。そして伸
び発生前である初期の回転角検知値を基準値とし、この
基準値と伸び発生後の回転角検知値を比較演算部９に備
わるマイクロコンピュータで比較演算してワイヤロープ
の伸び量もしくは伸び率を算定するのである。
【００３０】伸び率算定について、マイクロコンピュー
タによる伸び率演算の概略フローチャートを示す図３を
引用してさらに説明を加える。
タによる伸び率演算の概略フローチャートを示す図３を
引用してさらに説明を加える。
【００３１】フックブロック６が所定高さ位置（位置Ａ
または位置Ｂ）に到達しているか否かを判断し、到達し
ていない場合は伸び率の算定をしない。到達している場
合は、その位置で検出される回転角検知値を基準値と比
較演算して伸び率の算出する。前述した位置Ａを例示し
て算出すると、 （１）伸び率＝１−（９／１０）⇒０．１ となる。
または位置Ｂ）に到達しているか否かを判断し、到達し
ていない場合は伸び率の算定をしない。到達している場
合は、その位置で検出される回転角検知値を基準値と比
較演算して伸び率の算出する。前述した位置Ａを例示し
て算出すると、 （１）伸び率＝１−（９／１０）⇒０．１ となる。
【００３２】この算出された伸び率の数値が前記報知部
１２に表示されるのである。
１２に表示されるのである。
【００３３】図４のフローチャートは、図３のフローチ
ャートに回転角検知値と所定高さ位置との調整を加えた
ものである。
ャートに回転角検知値と所定高さ位置との調整を加えた
ものである。
【００３４】前述したようにワイヤーロープ５の伸びに
より、位置Ａまたは位置Ｂにおける回転角度検知器４の
回転角検知値が違って来るので、例えば下限である位置
Ｂでフックブロック６を停止させる場合にワイヤーロー
プ５が伸びる前の回転角検知値を目処に下降移動させる
と、回転角検知値が（１００角度）のところで停止する
ことになり、伸び発生前と伸び発生後で停止位置に違い
が出てしまう。それをなくするために、先に算出した伸
び率を用いて回転角検知値と所定高さ位置との調整をす
るようにしたもので、例えば下限である位置Ｂの位置を
伸び率より調整値より算定すると、 （２）調整値＝１００×（１−０．１）⇒９０ となる。この調整値で電動機１を停止させることによ
り、フックブロック６が位置Ｂに合うところで止めるこ
とができる。下限である位置Ｂを例に挙げて述べたが、
上限であるＡ位置は、もちろん任意の位置についても、
調整した値に従って電動機１を止める等の運転制御をす
ることで、停止位置に狂いを生じさせることなくホイス
トを運転させることができるのである。具体的には調整
した値、回転角度検知器４の回転角検知値および予め決
められている運転指示事項を運転制御部７に取り込ん
で、電動機１の運転制御を行なうものである。
より、位置Ａまたは位置Ｂにおける回転角度検知器４の
回転角検知値が違って来るので、例えば下限である位置
Ｂでフックブロック６を停止させる場合にワイヤーロー
プ５が伸びる前の回転角検知値を目処に下降移動させる
と、回転角検知値が（１００角度）のところで停止する
ことになり、伸び発生前と伸び発生後で停止位置に違い
が出てしまう。それをなくするために、先に算出した伸
び率を用いて回転角検知値と所定高さ位置との調整をす
るようにしたもので、例えば下限である位置Ｂの位置を
伸び率より調整値より算定すると、 （２）調整値＝１００×（１−０．１）⇒９０ となる。この調整値で電動機１を停止させることによ
り、フックブロック６が位置Ｂに合うところで止めるこ
とができる。下限である位置Ｂを例に挙げて述べたが、
上限であるＡ位置は、もちろん任意の位置についても、
調整した値に従って電動機１を止める等の運転制御をす
ることで、停止位置に狂いを生じさせることなくホイス
トを運転させることができるのである。具体的には調整
した値、回転角度検知器４の回転角検知値および予め決
められている運転指示事項を運転制御部７に取り込ん
で、電動機１の運転制御を行なうものである。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明は、電動機
と、この電動機に駆動され、かつワイヤロープを巻き取
る巻きドラムと、このワイヤロープに備わる荷吊り用の
フックブロックと、前記電動機の運転を制御する運転制
御部と、前記電動機もしくは前記ドラムの回転角を検出
する回転角検出手段とを有するホイストにあって、前記
フックブロックの所定高さ位置を検知する高さ位置検知
手段と、前記回転角検出手段で検知した回転角検知値を
記憶する回転角記憶部と、前記回転角検知値を比較演算
する比較演算部とを備え、前記フックブロックの所定高
さ位置で検知する初期の回転角検知値を基準値とし、こ
の基準値と後の回転角検知値とを前記比較演算部で演算
してワイヤロープの伸び量を算定することを特徴とする
ホイストにある。
と、この電動機に駆動され、かつワイヤロープを巻き取
る巻きドラムと、このワイヤロープに備わる荷吊り用の
フックブロックと、前記電動機の運転を制御する運転制
御部と、前記電動機もしくは前記ドラムの回転角を検出
する回転角検出手段とを有するホイストにあって、前記
フックブロックの所定高さ位置を検知する高さ位置検知
手段と、前記回転角検出手段で検知した回転角検知値を
記憶する回転角記憶部と、前記回転角検知値を比較演算
する比較演算部とを備え、前記フックブロックの所定高
さ位置で検知する初期の回転角検知値を基準値とし、こ
の基準値と後の回転角検知値とを前記比較演算部で演算
してワイヤロープの伸び量を算定することを特徴とする
ホイストにある。
【００３６】この構成によれば、次ぎのような良さが期
待できる。
待できる。
【００３７】（１）．ワイヤロープの伸び量は、ワイヤ
ロープを巻きドラムから外すことなく、計ることができ
るので、手間をかけることなく容易にできる。
ロープを巻きドラムから外すことなく、計ることができ
るので、手間をかけることなく容易にできる。
【００３８】（２）．ワイヤロープの伸び量は、カウン
ターウエイトでワイヤロープが弛まない程度に張って計
られるので、ワイヤロープの正確な長さが計られ、伸び
量計測の狂いが少ない。
ターウエイトでワイヤロープが弛まない程度に張って計
られるので、ワイヤロープの正確な長さが計られ、伸び
量計測の狂いが少ない。
【図１】本発明の一実施形態を示すブロック回路図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施形態にかかるもので、ワイヤロ
ープの伸び発生前と発生後の状態を示す図である。
ープの伸び発生前と発生後の状態を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるもので、伸び率演
算の概略フローチャートを示す図である。
算の概略フローチャートを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるもので、検知値と
所定高さ位置との調整を図３のフローチャートに加えた
ものを示す図である。
所定高さ位置との調整を図３のフローチャートに加えた
ものを示す図である。
１…電動機、３…巻きドラム、４…回転角検出器、５…
ワイヤロープ、６…フックブロック、７…電動機制御
部、９…比較演算部。
ワイヤロープ、６…フックブロック、７…電動機制御
部、９…比較演算部。
Claims (6)
- 【請求項１】 電動機と、この電動機に駆動され、かつ
ワイヤロープを巻き取る巻きドラムと、このワイヤロー
プに備わる荷吊り用のフックブロックと、前記電動機の
運転を制御する運転制御部と、前記電動機もしくは前記
ドラムの回転角を検出する回転角検出手段とを有するホ
イストにあって、 前記フックブロックの所定高さ位置を検知する高さ位置
検知手段と、 前記回転角検出手段で検知した回転角検知値を記憶する
回転角記憶部と、 前記回転角検知値を比較演算する比較演算部とを備え、 前記フックブロックの所定高さ位置で検知する初期の回
転角検知値を基準値とし、この基準値と後の回転角検知
値とを前記比較演算部で演算してワイヤロープの伸び量
を算定することを特徴とするホイスト。 - 【請求項２】 請求項１に記載したホイストにおいて、 前記高さ位置検知手段として過巻き防止用リミット機構
を用いることを特徴とするホイスト。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載したホイストお
いて、 前記比較演算部で演算した演算値が所定値を越えた場合
に、報知する報知手段を備えたことを特徴とするホイス
ト。 - 【請求項４】 請求項３に記載したホイストにおいて、 前記報知手段として数字表示器を用いたことを特徴とす
るホイスト。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれか何れか一つに
記載したホイストにおいて、 算定されるワイヤロープの伸び量に、予め安全面／強度
面等で支障のない正常値を定め、この正常値を越えたと
きには報知部に報知もしくはホイストの運転ができない
ようにロックをかけたりすることを特徴とするホイス
ト。 - 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一つに記載の
ホイストにおいて、 算定されるワイヤロープの伸び量に応じて、回転角検出
手段で検知した回転角検知値と実際の高さ位置との間に
生じる違いを調整するようにしたことを特徴とするホイ
スト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133757A JP2000327272A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | ホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11133757A JP2000327272A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | ホイスト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000327272A true JP2000327272A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15112246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11133757A Pending JP2000327272A (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | ホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000327272A (ja) |
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