CN117571491B - 一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，包括定值预载式拉力反馈机构、自动变距式皮带张紧机构、不定位自适应拉力施加机构、测试承载机构和侧面机架组件。本发明属于抗拉测试技术领域，具体是指一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置；本发明提出了自动变距式皮带张紧机构和测试承载机构，通过可以滑动式端块来自适应地匹配不同的皮带，并且无论滑动式端块的位置如何，都不会对拉力反馈组件产生的拉力产生影响；本发明还通过两级伸缩的方式，不仅能够在拉力反馈组件的推力达到一定值时触发预载式滑动导向组件的滑动、标定测试的基础位置，还能通过预载弹簧的压缩量将拉力生成组件产生的推力量化并反馈。

Description

一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置

技术领域

本发明属于材料抗拉测试技术领域，具体是指一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置。

背景技术

在由电机驱动的传动系统中，橡胶等复合材料做成的没有接缝的圆圈状零件经常被作为传动部件，利用这种复合材料皮带自身的弹性特性，这种传动系统与齿轮齿条传动系统相比，具有振动小、噪音小、冲击小等优点；基于使用工况的要求，这种环形橡胶零件最主要的性能指标就是抗拉能力。

展开来说，一方面是皮带在短时间、不同的拉力下的形变量；另一方面为长时间施加恒定拉力（此拉力可能不大，主要是为了测试耐久性）时，被拉长一定值所需的时间。

由于皮带的传动形式比较单一，基本都是一个主动轮通过皮带带着从动轮旋转，为了更好地模拟使用工况，本发明也复刻了这样一种传动模式，作为对皮带进行测试的安装装置。

在实际使用过程中，由于皮带的从动端一定连接负载，因此转速越快时，往往阻力越大，相应地皮带所承受的拉力也就越大，这往往需要设置模拟负载或者设计一套能够根据转速自动调整拉力的装置来模拟这个效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种自动化程度高、功能全面、测试效果直观的电机用橡胶圈的弹性特性测验装置；为了适应不同长度规格的皮带，本发明创造性地提出了自动变距式皮带张紧机构和测试承载机构，通过可以自由滑动的滑动式端块来自适应地匹配不同的皮带，并且无论滑动式端块的位置如何，都不会对拉力反馈组件产生的拉力产生影响；至于不同类型的皮带（比如V形和齿带），可以通过更换主动带轮和从动带轮的方式来适配。

既然皮带的长度规格不同会引起滑动式端块的张紧位置不相同，且拉长量又是通过滑动式端块的偏移位置确定的，在此情况下，最难解决的问题实际是如何标定滑动式端块的初始位置，以及如何量化拉力反馈组件产生的推力，为了解决这一问题，本发明创造性地提出了定值预载式拉力反馈机构和不定位自适应拉力施加机构，通过两级伸缩的方式，一方面能够在拉力反馈组件的推力达到一定值时触发预载式滑动导向组件的滑动，并且标定测试的基础位置，另一方面还能通过预载弹簧的压缩量将拉力生成组件产生的推力量化并反馈。

不仅如此，在本测试装置中，即使没有设置负载，依然能够实现“皮带所承受的拉力随着转速的增大而增大”的技术效果。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，包括定值预载式拉力反馈机构、自动变距式皮带张紧机构、不定位自适应拉力施加机构、测试承载机构和侧面机架组件，所述定值预载式拉力反馈机构设于自动变距式皮带张紧机构上，定值预载式拉力反馈机构不仅能够在不用考虑皮带长度规格的情况下，通过预载值来标定张紧状态的初始位置；还能够通过位置补偿的方式，将当前的拉力值量化并反馈出来，所述不定位自适应拉力施加机构设于自动变距式皮带张紧机构上，不定位自适应拉力施加机构能够在驱动测试承载机构运转的同时，产生使自身伸长的趋势，进而改变传动皮带承受的拉力；通过自动变距式皮带张紧机构和测试承载机构，能够改变传动皮带的张紧程度，并且在拉力作用小改变传动皮带的总长度，所述测试承载机构设于自动变距式皮带张紧机构上，所述自动变距式皮带张紧机构设于侧面机架组件上。

进一步地，所述定值预载式拉力反馈机构包括预载式滑动导向组件和拉力反馈组件，所述预载式滑动导向组件设于自动变距式皮带张紧机构上，所述拉力反馈组件设于预载式滑动导向组件的侧面。

作为优选地，所述预载式滑动导向组件包括预载滑动导向座、预载滑台和预载弹簧，所述预载滑动导向座固接于自动变距式皮带张紧机构上，所述预载滑动导向座上对称设有预载滑孔，所述预载滑台上对称设有滑台导向杆，所述滑台导向杆卡合滑动设于预载滑孔中，所述预载弹簧位于预载滑动导向座和预载滑台之间，所述预载弹簧和滑台导向杆呈同轴布置，预载弹簧存在一定的预压缩量，并且对应一定的预载值，当拉力超过这个预载值时，预载滑台和滑动式端块之间才会发生相对滑移。

作为本发明的进一步优选，所述拉力反馈组件包括短栅尺、短编码器和短读数头支架，所述短栅尺设于自动变距式皮带张紧机构上，所述短读数头支架固接于预载滑台的侧面，所述短编码器设于短读数头支架上，所述短栅尺和短编码器之间存在间隙，通过短编码器和短栅尺之间的相对位置，能够量化预载滑台的偏移量，并且将这个偏移量及其对应的拉力值反馈并存储在控制装置中。

进一步地，所述自动变距式皮带张紧机构包括主滑动导向组件和长度反馈组件，所述长度反馈组件设于主滑动导向组件上，所述主滑动导向组件包括主体导杆、固定式端块、滑动式端块和支撑轴承，所述固定式端块固接于主体导杆的一端，所述滑动式端块卡合滑动设于主体导杆上，所述支撑轴承卡合设于固定式端块和滑动式端块中，固定式端块和滑动式端块之间的相对位置可以发生改变，一方面能够适应不同长队规格的传动皮带，另一方面能够通过长度变化补偿传动皮带受拉时的自身形变，在产生拉长之后，依然能够保持拉力的大小不随之发生变化。

作为优选地，所述长度反馈组件包括U形栅尺支架、长栅尺、长编码器和长读数头支架，所述U形栅尺支架固接于主体导杆上，所述长栅尺设于U形栅尺支架上，所述长读数头支架固接于滑动式端块上，所述长编码器设于长读数头支架上，所述长编码器和长栅尺之间存在间隙，通过长度反馈组件能够读取滑动式端块的滑移量，通过实时位置与初始位置的对比，能够得知传动皮带的拉长量，进而反馈出传动皮带长时间和短时间的抗拉能力。

进一步地，所述不定位自适应拉力施加机构包括驱动组件和拉力生成组件，所述驱动组件设于固定式端块上，所述拉力生成组件设于预载滑台上；所述驱动组件包括电机支架、双轴驱动电机和主动锥齿轮，所述电机支架固接于固定式端块上，所述双轴驱动电机卡合设于电机支架中，所述主动锥齿轮卡合设于双轴驱动电机的输出轴上，双轴驱动电机能够同时驱动拉力生成组件和测试承载机构，一方面能够做到皮带转速和拉力大小的相互匹配，另一方面还能简化结构、降低成本和能量损失。

作为优选地，所述拉力生成组件不包括主动长轴、螺旋绞龙和圆柱形储液筒，所述主动长轴与双轴驱动电机的输出轴连接，所述螺旋绞龙设于主动长轴的末端，所述圆柱形储液筒上设有储液筒安装座，所述圆柱形储液筒通过储液筒安装座固接于预载滑台上，所述主动长轴卡合滑动设于圆柱形储液筒中，所述螺旋绞龙位于圆柱形储液筒中，当双轴驱动电机工作时，螺旋绞龙在液体中的旋转回推动液体，从而施加给圆柱形储液筒一个能够使主动长轴和圆柱形储液筒分离的推力，这个推力与双轴驱动电机的转速正相关，并且能够通过预载滑台传递到滑动式端块上，使得作用在传动皮带上的拉力不会随着滑动式端块的滑动位置而发生变化。

进一步地，所述测试承载机构包括主动带轮组件和从动带轮组件，所述主动带轮组件转动设于自动变距式皮带张紧机构上，所述从动带轮组件转动设于自动变距式皮带张紧机构上；所述主动带轮组件包括主动轴、从动锥齿轮和主动带轮，所述主动轴卡合设于固定式端块上的支撑轴承中，所述从动锥齿轮卡合设于主动轴上，所述从动锥齿轮和主动带轮啮合连接，所述主动带轮卡合设于主动轴上。

作为优选地，所述从动带轮组件包括从动轴、从动带轮和传动皮带，所述从动轴卡合设于滑动式端块上的支撑轴承中，所述从动带轮卡合设于从动轴上，所述传动皮带滚动设于主动带轮和从动带轮上，主动带轮和从动带轮之间距离的变化，能够改变传动皮带的张紧程度，从而适应不同长度规格的传动皮带。

进一步地，所述侧面机架组件包括固定式双悬臂支架、主体机架和控制装置，所述固定式双悬臂支架卡合设于主体导杆上，所述固定式双悬臂支架和主体导杆固接，所述固定式双悬臂支架设于主体机架上，所述控制装置设于固定式双悬臂支架上，通过控制装置能够对短编码器和长编码器的数据进行分析统计，进而得出拉力和长度的变化关系。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）定值预载式拉力反馈机构不仅能够在不用考虑皮带长度规格的情况下，通过预载值来标定张紧状态的初始位置；还能够通过位置补偿的方式，将当前的拉力值量化并反馈出来；

（2）不定位自适应拉力施加机构能够在驱动测试承载机构运转的同时，产生使自身伸长的趋势，进而改变传动皮带承受的拉力；

（3）通过自动变距式皮带张紧机构和测试承载机构，能够改变传动皮带的张紧程度，并且在拉力作用小改变传动皮带的总长度；

（4）预载弹簧存在一定的预压缩量，并且对应一定的预载值，当拉力超过这个预载值时，预载滑台和滑动式端块之间才会发生相对滑移；

（5）通过短编码器和短栅尺之间的相对位置，能够量化预载滑台的偏移量，并且将这个偏移量及其对应的拉力值反馈并存储在控制装置中；

（6）固定式端块和滑动式端块之间的相对位置可以发生改变，一方面能够适应不同长队规格的传动皮带，另一方面能够通过长度变化补偿传动皮带受拉时的自身形变，在产生拉长之后，依然能够保持拉力的大小不随之发生变化；

（7）通过长度反馈组件能够读取滑动式端块的滑移量，通过实时位置与初始位置的对比，能够得知传动皮带的拉长量，进而反馈出传动皮带长时间和短时间的抗拉能力；

（8）双轴驱动电机能够同时驱动拉力生成组件和测试承载机构，一方面能够做到皮带转速和拉力大小的相互匹配，另一方面还能简化结构、降低成本和能量损失；

（9）当双轴驱动电机工作时，螺旋绞龙在液体中的旋转回推动液体，从而施加给圆柱形储液筒一个能够使主动长轴和圆柱形储液筒分离的推力，这个推力与双轴驱动电机的转速正相关，并且能够通过预载滑台传递到滑动式端块上，使得作用在传动皮带上的拉力不会随着滑动式端块的滑动位置而发生变化；

（10）主动带轮和从动带轮之间距离的变化，能够改变传动皮带的张紧程度，从而适应不同长度规格的传动皮带；

（11）通过控制装置能够对短编码器和长编码器的数据进行分析统计，进而得出拉力和长度的变化关系。

附图说明

图1为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的立体图；

图2为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的主视图；

图3为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的左视图；

图4为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的俯视图；

图5为图3中沿着剖切线A-A的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线B-B的剖视图；

图7为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的定值预载式拉力反馈机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的自动变距式皮带张紧机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的不定位自适应拉力施加机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的测试承载机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置的侧面机架组件的结构示意图；

图12为图5中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图6中Ⅱ处的局部放大图；

图14为图5中Ⅲ处的局部放大图；

图15为图3中Ⅳ处的局部放大图；

图16为图3中Ⅴ处的局部放大图；

图17为拉力-拉伸量关系示意图；

图18为本发明的测量反馈流程示意图。

其中，1、定值预载式拉力反馈机构，2、自动变距式皮带张紧机构，3、不定位自适应拉力施加机构，4、测试承载机构，5、侧面机架组件，6、预载式滑动导向组件，7、拉力反馈组件，8、预载滑动导向座，9、预载滑台，10、预载弹簧，11、短栅尺，12、短编码器，13、短读数头支架，14、预载滑孔，15、滑台导向杆，16、主滑动导向组件，17、长度反馈组件，18、主体导杆，19、固定式端块，20、滑动式端块，21、支撑轴承，22、U形栅尺支架，23、长栅尺，24、长编码器，25、长读数头支架，26、驱动组件，27、拉力生成组件，28、电机支架，29、双轴驱动电机，30、主动锥齿轮，31、主动长轴，32、螺旋绞龙，33、圆柱形储液筒，34、储液筒安装座，35、主动带轮组件，36、从动带轮组件，37、主动轴，38、从动锥齿轮，39、主动带轮，40、从动轴，41、从动带轮，42、传动皮带，43、固定式双悬臂支架，44、主体机架，45、控制装置。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图16所示，本发明提出了一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，包括定值预载式拉力反馈机构1、自动变距式皮带张紧机构2、不定位自适应拉力施加机构3、测试承载机构4和侧面机架组件5，定值预载式拉力反馈机构1设于自动变距式皮带张紧机构2上，定值预载式拉力反馈机构1不仅能够在不用考虑皮带长度规格的情况下，通过预载值来标定张紧状态的初始位置；还能够通过位置补偿的方式，将当前的拉力值量化并反馈出来，不定位自适应拉力施加机构3设于自动变距式皮带张紧机构2上，不定位自适应拉力施加机构3能够在驱动测试承载机构4运转的同时，产生使自身伸长的趋势，进而改变传动皮带42承受的拉力；通过自动变距式皮带张紧机构2和测试承载机构4，能够改变传动皮带42的张紧程度，并且在拉力作用小改变传动皮带42的总长度，测试承载机构4设于自动变距式皮带张紧机构2上，自动变距式皮带张紧机构2设于侧面机架组件5上。

侧面机架组件5包括固定式双悬臂支架43、主体机架44和控制装置45，固定式双悬臂支架43卡合设于主体导杆18上，固定式双悬臂支架43和主体导杆18固接，固定式双悬臂支架43设于主体机架44上，控制装置45设于固定式双悬臂支架43上，通过控制装置45能够对短编码器12和长编码器24的数据进行分析统计，进而得出拉力和长度的变化关系。

自动变距式皮带张紧机构2包括主滑动导向组件16和长度反馈组件17，长度反馈组件17设于主滑动导向组件16上，主滑动导向组件16包括主体导杆18、固定式端块19、滑动式端块20和支撑轴承21，固定式端块19固接于主体导杆18的一端，滑动式端块20卡合滑动设于主体导杆18上，支撑轴承21卡合设于固定式端块19和滑动式端块20中，固定式端块19和滑动式端块20之间的相对位置可以发生改变，一方面能够适应不同长队规格的传动皮带42，另一方面能够通过长度变化补偿传动皮带42受拉时的自身形变，在产生拉长之后，依然能够保持拉力的大小不随之发生变化。

长度反馈组件17包括U形栅尺支架22、长栅尺23、长编码器24和长读数头支架25，U形栅尺支架22固接于主体导杆18上，长栅尺23设于U形栅尺支架22上，长读数头支架25固接于滑动式端块20上，长编码器24设于长读数头支架25上，长编码器24和长栅尺23之间存在间隙，通过长度反馈组件17能够读取滑动式端块20的滑移量，通过实时位置与初始位置的对比，能够得知传动皮带42的拉长量，进而反馈出传动皮带42长时间和短时间的抗拉能力。

定值预载式拉力反馈机构1包括预载式滑动导向组件6和拉力反馈组件7，预载式滑动导向组件6设于自动变距式皮带张紧机构2上，拉力反馈组件7设于预载式滑动导向组件6的侧面。

预载式滑动导向组件6包括预载滑动导向座8、预载滑台9和预载弹簧10，预载滑动导向座8固接于自动变距式皮带张紧机构2上，预载滑动导向座8上对称设有预载滑孔14，预载滑台9上对称设有滑台导向杆15，滑台导向杆15卡合滑动设于预载滑孔14中，预载弹簧10位于预载滑动导向座8和预载滑台9之间，预载弹簧10和滑台导向杆15呈同轴布置，预载弹簧10存在一定的预压缩量，并且对应一定的预载值，当拉力超过这个预载值时，预载滑台9和滑动式端块20之间才会发生相对滑移。

拉力反馈组件7包括短栅尺11、短编码器12和短读数头支架13，短栅尺11设于自动变距式皮带张紧机构2上，短读数头支架13固接于预载滑台9的侧面，短编码器12设于短读数头支架13上，短栅尺11和短编码器12之间存在间隙，通过短编码器12和短栅尺11之间的相对位置，能够量化预载滑台9的偏移量，并且将这个偏移量及其对应的拉力值反馈并存储在控制装置45中。

不定位自适应拉力施加机构3包括驱动组件26和拉力生成组件27，驱动组件26设于固定式端块19上，拉力生成组件27设于预载滑台9上；驱动组件26包括电机支架28、双轴驱动电机29和主动锥齿轮30，电机支架28固接于固定式端块19上，双轴驱动电机29卡合设于电机支架28中，主动锥齿轮30卡合设于双轴驱动电机29的输出轴上，双轴驱动电机29能够同时驱动拉力生成组件27和测试承载机构4，一方面能够做到皮带转速和拉力大小的相互匹配，另一方面还能简化结构、降低成本和能量损失。

拉力生成组件27不包括主动长轴31、螺旋绞龙32和圆柱形储液筒33，主动长轴31与双轴驱动电机29的输出轴连接，螺旋绞龙32设于主动长轴31的末端，圆柱形储液筒33上设有储液筒安装座34，圆柱形储液筒33通过储液筒安装座34固接于预载滑台9上，主动长轴31卡合滑动设于圆柱形储液筒33中，螺旋绞龙32位于圆柱形储液筒33中，当双轴驱动电机29工作时，螺旋绞龙32在液体中的旋转回推动液体，从而施加给圆柱形储液筒33一个能够使主动长轴31和圆柱形储液筒33分离的推力，这个推力与双轴驱动电机29的转速正相关，并且能够通过预载滑台9传递到滑动式端块20上，使得作用在传动皮带42上的拉力不会随着滑动式端块20的滑动位置而发生变化。

测试承载机构4包括主动带轮组件35和从动带轮组件36，主动带轮组件35转动设于自动变距式皮带张紧机构2上，从动带轮组件36转动设于自动变距式皮带张紧机构2上；主动带轮组件35包括主动轴37、从动锥齿轮38和主动带轮39，主动轴37卡合设于固定式端块19上的支撑轴承21中，从动锥齿轮38卡合设于主动轴37上，从动锥齿轮38和主动带轮39啮合连接，主动带轮39卡合设于主动轴37上。

从动带轮组件36包括从动轴40、从动带轮41和传动皮带42，从动轴40卡合设于滑动式端块20上的支撑轴承21中，从动带轮41卡合设于从动轴40上，传动皮带42滚动设于主动带轮39和从动带轮41上，主动带轮39和从动带轮41之间距离的变化，能够改变传动皮带42的张紧程度，从而适应不同长度规格的传动皮带42。

如图17所示，横轴F表示预载弹簧10的弹力，纵轴L表示滑动式端块20相对于基础位置（预载弹簧10刚刚开始被压缩时，滑动式端块20所处的位置）的偏移量的二倍，L0表示预载弹簧10的预载弹力，曲线表示随着拉力的增大，传动皮带42的伸长情况，曲线斜率越大，表示传动皮带42受力时的拉长就越明显。

如图18所示，阐述了本装置启动之后的不同现象以及该现象对应的不同结果。

具体使用时，首先用户需要将滑动式端块20滑动靠近固定式端块19，然后将传动皮带42卡入主动带轮39和从动带轮41的凹槽中，随后将滑动式端块20推移至距离固定式端块19最远的位置，并且通过滑动式端块20和主体导杆18之间摩擦力使得滑动式端块20静止在该位置；

然后启动双轴驱动电机29，双轴驱动电机29同时带着主动锥齿轮30和主动长轴31旋转，主动锥齿轮30在旋转的时候将会通过从动锥齿轮38带着主动带轮39旋转，从而驱动从动带轮41和传动皮带42运动，来模拟传动皮带42的使用工况；

当主动长轴31在旋转的时候也会带着螺旋绞龙32在圆柱形储液筒33中旋转，螺旋绞龙32的旋转施加给圆柱形储液筒33中的液体一个远离主动长轴31的力，在这个力的作用下，主动长轴31从圆柱形储液筒33中伸出，并且这个伸出的力将会传递到预载滑台9上；

在拉力生成组件27的拉力小于预载弹簧10的预载弹力时，预载滑台9和滑动式端块20不发生相对位移，二者作为一个整体滑动；

当拉力生成组件27的拉力等于预载弹簧10的预载弹力时，此时认为传动皮带42刚好处于张紧而没有被拉长的状态，此位置被认为是拉伸测试的初始位置；

当拉力生成组件27的拉力大于预载弹簧10的预载弹力后，预载滑台9开始克服预载弹簧10的弹力而压缩预载弹簧10，在此过程中短编码器12的偏移量代表了预载弹簧10的形变量，同时也代表了施加在传动皮带42上的拉力值，长编码器24的偏移量代表了传动皮带42被拉伸的长度的一半；

通过对比拉力反馈组件7和长度反馈组件17的数据，能够得知传动皮带42的断裂极限拉力值、各个拉力值下的拉长量、以及恒定拉力下长时间运转产生的拉长量，并生成拉力-拉伸量统计分析图。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：包括定值预载式拉力反馈机构（1）、自动变距式皮带张紧机构（2）、不定位自适应拉力施加机构（3）、测试承载机构（4）和侧面机架组件（5），其中，

所述定值预载式拉力反馈机构（1）设于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述不定位自适应拉力施加机构（3）设于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述测试承载机构（4）设于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述自动变距式皮带张紧机构（2）设于侧面机架组件（5）上；

所述定值预载式拉力反馈机构（1）包括预载式滑动导向组件（6）和拉力反馈组件（7），所述预载式滑动导向组件（6）设于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述拉力反馈组件（7）设于预载式滑动导向组件（6）的侧面；

所述预载式滑动导向组件（6）包括预载滑动导向座（8）、预载滑台（9）和预载弹簧（10），

所述预载滑动导向座（8）固接于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述预载滑动导向座（8）上对称设有预载滑孔（14），所述预载滑台（9）上对称设有滑台导向杆（15），所述滑台导向杆（15）卡合滑动设于预载滑孔（14）中，

所述预载弹簧（10）位于预载滑动导向座（8）和预载滑台（9）之间，所述预载弹簧（10）和滑台导向杆（15）呈同轴布置；

所述自动变距式皮带张紧机构（2）包括主滑动导向组件（16）和长度反馈组件（17），所述长度反馈组件（17）设于主滑动导向组件（16）上，

所述主滑动导向组件（16）包括主体导杆（18）、固定式端块（19）、滑动式端块（20）和支撑轴承（21），所述固定式端块（19）固接于主体导杆（18）的一端，

所述滑动式端块（20）卡合滑动设于主体导杆（18）上，所述支撑轴承（21）卡合设于固定式端块（19）和滑动式端块（20）中；

所述不定位自适应拉力施加机构（3）包括驱动组件（26）和拉力生成组件（27），

所述驱动组件（26）设于固定式端块（19）上，所述拉力生成组件（27）设于预载滑台（9）上；

所述驱动组件（26）包括电机支架（28）、双轴驱动电机（29）和主动锥齿轮（30），所述电机支架（28）固接于固定式端块（19）上，所述双轴驱动电机（29）卡合设于电机支架（28）中，所述主动锥齿轮（30）卡合设于双轴驱动电机（29）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：所述拉力反馈组件（7）包括短栅尺（11）、短编码器（12）和短读数头支架（13），所述短栅尺（11）设于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述短读数头支架（13）固接于预载滑台（9）的侧面，所述短编码器（12）设于短读数头支架（13）上，所述短栅尺（11）和短编码器（12）之间存在间隙。

3.根据权利要求2所述的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：所述长度反馈组件（17）包括U形栅尺支架（22）、长栅尺（23）、长编码器（24）和长读数头支架（25），

所述U形栅尺支架（22）固接于主体导杆（18）上，所述长栅尺（23）设于U形栅尺支架（22）上，所述长读数头支架（25）固接于滑动式端块（20）上，

所述长编码器（24）设于长读数头支架（25）上，所述长编码器（24）和长栅尺（23）之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：所述拉力生成组件（27）包括主动长轴（31）、螺旋绞龙（32）和圆柱形储液筒（33），所述主动长轴（31）与双轴驱动电机（29）的输出轴连接，所述螺旋绞龙（32）设于主动长轴（31）的末端，

所述圆柱形储液筒（33）上设有储液筒安装座（34），所述圆柱形储液筒（33）通过储液筒安装座（34）固接于预载滑台（9）上，所述主动长轴（31）卡合滑动设于圆柱形储液筒（33）中，所述螺旋绞龙（32）位于圆柱形储液筒（33）中。

5.根据权利要求4所述的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：所述测试承载机构（4）包括主动带轮组件（35）和从动带轮组件（36），所述主动带轮组件（35）转动设于自动变距式皮带张紧机构（2）上，所述从动带轮组件（36）转动设于自动变距式皮带张紧机构（2）上；

所述主动带轮组件（35）包括主动轴（37）、从动锥齿轮（38）和主动带轮（39），所述主动轴（37）卡合设于固定式端块（19）上的支撑轴承（21）中，

所述从动锥齿轮（38）卡合设于主动轴（37）上，所述从动锥齿轮（38）和主动带轮（39）啮合连接，所述主动带轮（39）卡合设于主动轴（37）上。

6.根据权利要求5所述的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：所述从动带轮组件（36）包括从动轴（40）、从动带轮（41）和传动皮带（42），所述从动轴（40）卡合设于滑动式端块（20）上的支撑轴承（21）中，所述从动带轮（41）卡合设于从动轴（40）上，所述传动皮带（42）滚动设于主动带轮（39）和从动带轮（41）上。

7.根据权利要求6所述的一种电机用橡胶圈的弹性特性测验装置，其特征在于：所述侧面机架组件（5）包括固定式双悬臂支架（43）、主体机架（44）和控制装置（45），

所述固定式双悬臂支架（43）卡合设于主体导杆（18）上，所述固定式双悬臂支架（43）和主体导杆（18）固接，所述固定式双悬臂支架（43）设于主体机架（44）上，所述控制装置（45）设于固定式双悬臂支架（43）上。