CN219161939U - 一种简易性的摩擦系数检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种简易性的摩擦系数检测装置，包括支架及安装在所述支架上的摩擦机构、加压机构及扭转机构；所述摩擦机构包括固定于支架的销轴架、水平设置的可转动的摩擦销轴以及套设于所述摩擦销轴的压块；摩擦销轴可转动地安装在销轴架上，并且摩擦销轴和销轴架之间设置有摩擦套；所述加压机构设置在所述压块的上方，用于按照预设的压力向下压紧所述压块；所述扭转机构用于按照预设的扭矩转动所述摩擦销轴；本实用新型通过加压机构按照预定的压力压紧压块和摩擦销轴后，通过扭转机构找出驱动摩擦销轴转动所需的最小扭矩，通过对各种工况因素考虑，即可计算出此时摩擦销轴与摩擦套之间的摩擦系数。

Description

一种简易性的摩擦系数检测装置

技术领域

本实用新型涉及执行器自锁的技术领域，具体涉及一种简易性的摩擦系数检测装置。

背景技术

执行器机构固有的特点是：其一，具有减速性；其二，具有自锁性。一般我们都采用机构内部摩擦、力平衡或机构外部作用等三种方式来实现执行器自锁。在机构效率许可的条件下，我们通常采用易实现且更经济的摩擦方式来实现执行器自锁。

摩擦自锁有传统的蜗轮蜗杆自锁和偏心机构摩擦自锁等方式，为了尽可能的减小传动时效率的损失，匹配好驱动力与摩擦力的关系，就必须知道各种偏心材料在多工况条件下相互之间的摩擦系数，这些是许多配套厂家不愿意做或无法实现的。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种简易性的摩擦系数检测装置，通过加压机构按照预定的压力压紧压块和摩擦销轴后，通过扭转机构找出驱动摩擦销轴转动所需的最小扭矩，通过对各种工况因素考虑，即可计算出此时摩擦销轴与摩擦套之间的摩擦系数。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种简易性的摩擦系数检测装置，包括支架及安装在所述支架上的摩擦机构、加压机构及扭转机构；所述摩擦机构包括固定于所述支架的销轴架、水平设置的可转动的摩擦销轴以及套设于所述摩擦销轴的压块；所述摩擦销轴可转动地安装在所述销轴架上，并且所述摩擦销轴和所述销轴架之间设置有摩擦套；所述加压机构设置在所述压块的上方，用于按照预设的压力向下压紧所述压块；所述扭转机构用于按照预设的扭矩转动所述摩擦销轴。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述压块包括顶部的受压部和底部的两个套装部，两个所述套装部均套设在所述摩擦销轴上，并且两个所述套装部分别位于所述销轴架的两侧。

进一步的，所述摩擦机构还包括防倾板，所述防倾板水平设置并固定于所述支架，并且所述防倾板上设置有与所述受压部相适配的防倾孔，所述受压部设置在所述防倾孔内并可在所述防倾孔内上下滑动。

进一步的，所述加压机构包括安装在所述支架顶部的加压组件以及固定在所述压块顶部的压力传感器，所述加压组件用于向下压紧所述压力传感器。

进一步的，所述加压组件为液压杆。

进一步的，所述扭转机构包括执行器和扭矩扳手；所述执行器安装在支架上，且输出轴可拆卸地连接所述摩擦销轴的一端，所述扭矩扳手可拆卸地连接所述摩擦销轴的另一端。

进一步的，在同一时刻，所述执行器和所述扭矩扳手的其中至多一个连接于所述摩擦销轴。

进一步的，所述执行器可沿所述摩擦销轴的轴向移动地安装在所述支架上。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本实用新型通过加压机构按照预定的压力压紧压块和摩擦销轴后，通过扭转机构找出驱动摩擦销轴转动所需的最小扭矩，通过对各种工况因素考虑，即可计算出此时摩擦销轴与摩擦套之间的摩擦系数。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种简易性的摩擦系数检测装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例中支架和摩擦机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中压块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、摩擦机构；21、销轴支架；22、摩擦销轴；23、压块；231、受压部；232、套装部；24、防倾板；241、防倾孔；25、摩擦套；3、扭转机构；31、执行器；32、扭矩扳手；4、加压机构；41、液压杆；42、压力传感器。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

一种简易性的摩擦系数检测装置，包括支架1、安装在支架1上的摩擦机构2、加压机构4和扭转机构3。

其中，摩擦机构2包括销轴架21、摩擦销轴22、压块23、防倾板24 和摩擦套25。销轴架21固定于支架1，并且摩擦销轴22可转动地水平地安装在销轴架21上。摩擦套25设置在摩擦销轴22和销轴架21之间，并且摩擦套25固定在销轴架21上。压块23包括顶部的受压部231和底部的两个套装部232，两个套装部232均套设在摩擦销轴22上，并且两个套装部232 分别位于销轴架21的两侧。

另外，防倾板24也固定于支架1，并且防倾板24上设置有与受压部231 相适配的防倾孔241，受压部231设置在防倾孔241内并可在防倾孔241内上下滑动，通过设置防倾板24起到防止压块23倾倒的作用。

加压机构4包括安装在支架1顶部的加压组件以及固定在压块23顶部的压力传感器42。本实施例中，加压组件为液压杆41，液压杆41的输出端向下伸出，按照预定的压力向下压紧压力传感器42和压块23，并通过压力传感器42的读数可读取此时摩擦销轴22和摩擦套25之间的压力。

扭转机构3包括执行器31和扭矩扳手32。执行器31安装在支架1上，且输出轴可拆卸地连接摩擦销轴22的一端，扭矩扳手5可拆卸地连接摩擦销轴22的另一端。并且在同一时刻，执行器31和扭矩扳手32之中只有至多一个连接于摩擦销轴22。

当执行器31连接摩擦销轴22时，扭矩扳手32不与摩擦销轴22相连，此时通过执行器31控制摩擦销轴22转动，可模拟工作转速时摩擦销轴22 和压块23的状态。

当扭矩扳手32连接摩擦销轴22时，执行器31不与摩擦销轴22相连，此时通过扭矩扳手32可读取驱动摩擦销轴23转动所需扭矩。

通过对各种工况因素考虑，即可计算出此时摩擦销轴22与摩擦套25之间的摩擦系数。

另外，执行器3可沿摩擦销轴22的轴向移动地安装在支架1上。通过移动执行器3，可以改变摩擦销轴22和压块23的解除为止，从而对摩擦销轴22和压块23的磨损情况进行检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，包括支架(1)及安装在所述支架(1)上的摩擦机构(2)、加压机构(4)及扭转机构；所述摩擦机构(2)包括固定于所述支架(1)的销轴架(21)、水平设置的可转动的摩擦销轴(22)以及套设于所述摩擦销轴(22)的压块(23)；所述摩擦销轴(22)可转动地安装在所述销轴架(21)上，并且所述摩擦销轴(22)和所述销轴架(21)之间设置有摩擦套(25)；所述加压机构(4)设置在所述压块(23)的上方，用于按照预设的压力向下压紧所述压块(23)；所述扭转机构用于按照预设的扭矩转动所述摩擦销轴(22)。

2.根据权利要求1所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，所述压块(23)包括顶部的受压部(231)和底部的两个套装部(232)，两个所述套装部(232)均套设在所述摩擦销轴(22)上，并且两个所述套装部(232)分别位于所述销轴架(21)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，所述摩擦机构(2)还包括防倾板(24)，所述防倾板(24)水平设置并固定于所述支架(1)，并且所述防倾板(24)上设置有与所述受压部(231)相适配的防倾孔(241)，所述受压部(231)设置在所述防倾孔(241)内并可在所述防倾孔(241)内上下滑动。

4.根据权利要求1所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，所述加压机构(4)包括安装在所述支架(1)顶部的加压组件以及固定在所述压块(23)顶部的压力传感器(42)，所述加压组件用于向下压紧所述压力传感器(42)。

5.根据权利要求4所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，所述加压组件为液压杆(41)。

6.根据权利要求1所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，所述扭转机构(3)包括执行器(31)和扭矩扳手(32)；所述执行器(31)安装在支架(1)上，且输出轴可拆卸地连接所述摩擦销轴(22)的一端，所述扭矩扳手(32)可拆卸地连接所述摩擦销轴(22)的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，在同一时刻，所述执行器(31)和所述扭矩扳手(32)的其中至多一个连接于所述摩擦销轴(22)。

8.根据权利要求6所述的一种简易性的摩擦系数检测装置，其特征在于，所述执行器(31)可沿所述摩擦销轴(22)的轴向移动地安装在所述支架(1)上。

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