CN114894632B - 疲劳综合试验机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及疲劳试验机技术领域，尤其涉及一种疲劳综合试验机，包括机架，机架上设有夹持结构、拉压疲劳试验结构、扭转疲劳试验结构和激励激发结构，夹持结构用于夹持试件，机架内设有电机，电机驱动拉压疲劳试验结构和扭转疲劳试验结构，拉压疲劳试验结构和扭转疲劳试验结构分别与夹持结构连接，夹持结构上侧左右两端设有激励激发结构，激励激发结构嵌设在机架中。通过设置夹持结构、拉压疲劳试验结构、扭转疲劳试验结构和激励激发结构，能够实现对非充气轮胎试件的拉压疲劳、扭转疲劳、激励工况拉压疲劳和多工况耦合的疲劳综合测试。

Description

疲劳综合试验机

技术领域

本公开涉及疲劳试验机技术领域，尤其涉及一种疲劳综合试验机。

背景技术

非充气轮胎需要通过疲劳性能研究其寿命。目前，疲劳试验机主要集中在拉压式的疲劳试验机，均以四杆机构实现功能，但是没有考虑测试的动平衡问题以及四杆机构的死点问题，产品的可应用性不强。而且设备功能性比较单一，无法实现试件对于扭转、拉扭耦合的疲劳测试需求。除此之外，对于一些特殊的测试需求，如外部激励情况的模拟，所有相关测试设备中并没有发现，而这往往是非充气轮胎支撑体疲劳测试的关键。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种疲劳综合试验机。

本公开提供了一种疲劳综合试验机，包括机架，机架上设有夹持结构、拉压疲劳试验结构、扭转疲劳试验结构和激励激发结构，夹持结构用于夹持试件，机架内设有电机，电机驱动拉压疲劳试验结构和扭转疲劳试验结构，拉压疲劳试验结构和扭转疲劳试验结构分别与夹持结构连接，激励激发结构与拉压疲劳试验结构配合作用，以激励试件；

电机靠近夹持结构的一侧同轴连接第一锥齿轮；

激励激发结构为夹持结构上侧左右两端的弹性件，弹性件嵌设在机架中；

拉压疲劳试验结构包括齿轮组，齿轮组与第一锥齿轮啮合，通过电机驱动，齿轮组轴连接有摇杆机构，摇杆机构远离齿轮组的一侧设有T型槽和滑块，滑块的一侧设有安装部，安装部嵌设在T型槽中，安装部远离滑块的一侧螺纹连接有螺母，螺母用于固定滑块的位置，滑块中竖直穿设有连杆，连杆的上端设有铰接部，连杆通过铰接部铰接支撑杆，机架内还嵌设有导向套，夹持结构的底部连接有连接座，支撑杆穿过导向套与夹持结构通过连接座连接；

扭转疲劳试验结构包括第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮的上端同轴连接有第一传动轮，第一传动轮的左侧啮合有第二传动轮，第二传动轮上侧同轴连接有第三传动轮，第三传动轮的一侧啮合有第四传动轮，第四传动轮远离第三传动轮的一侧啮合有第五传动轮，第四传动轮上侧同轴连接有第一不完全齿轮，第五传动轮上侧同轴连接有第二不完全齿轮，第一不完全齿轮或第二不完全齿轮啮合有从动轮，从动轮与夹持结构的底部连接。

可选地，机架包括上机架和下机架，夹持结构的上端安装在上机架中，夹持结构的下端安装在下机架中，上机架的下端设有多个连接柱，下机架的上端设有多个与连接柱相匹配的凹槽，上机架和下机架通过连接柱和凹槽可活动连接。

可选地，夹持结构包括底座，连接座设置在底座的底部，底座的上侧可拆卸连接有第一安装盘，试件的下端与第一安装盘的上侧通过螺栓连接，试件的上端通过螺栓连接有第二安装盘，第二安装盘的上端可拆卸连接有转接盘，转接盘的上侧连接有安装座，安装座的左右两端设有弹性件。

可选地，机架的左右两端开设销孔，销孔中插设插销，安装座的两端开设有与插销相匹配的销轴孔，插销用于固定安装座的位置。

可选地，从动轮的上侧设有多个连接套筒，底座的下端设有多个与连接套筒相匹配的连接杆，连接杆与连接套筒可活动连接。

可选地，摇杆机构包括靠近齿轮组一侧的第一壳体和靠近连杆一侧的第二壳体，第一壳体靠近连杆的一侧轴连接有凸轮结构，凸轮结构靠近连杆的一侧设有圆台，第二壳体靠近凸轮结构的一侧开设凹槽，凹槽与圆台相匹配，凸轮结构与第二壳体通过圆台和凹槽嵌合设置，第一壳体与第二壳体嵌合设置。

可选地，T型槽上设有刻度，滑块通过刻度调节所在位置，进而调节连杆的摆幅。

可选地，还包括调档结构，调档结构包括滑杆，机架远离电机的一侧设有滑槽，滑杆的上下两端分别可移动地设置在滑槽中，滑杆上可滑动地穿设有扭转调档结构和拉压调档结构。

可选地，拉压调档结构和/或扭转调档结构包括拨叉和拨块，拨块的底部设有突出部，齿轮组和/或第二锥齿轮上设有与突出部相匹配的安装槽，拨块上周向设置凹槽，拨叉的一端与凹槽啮合，拨叉的另一端连接滑动件，滑动件可滑动地套设在滑杆上，滑动件远离拨块的一端铰接有操控杆。

可选地，机架远离电机一侧的侧壁开设有控制槽，控制槽为“U”型结构，操控杆穿设在控制槽中。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供了一种疲劳综合试验机，包括机架，机架上设有夹持结构、拉压疲劳试验结构、扭转疲劳试验结构和激励激发结构，夹持结构用于夹持试件，机架内设有电机，电机驱动拉压疲劳试验结构和扭转疲劳试验结构，拉压疲劳试验结构和扭转疲劳试验结构分别与夹持结构连接，夹持结构上侧左右两端设有激励激发结构，激励激发结构嵌设在机架中。通过设置夹持结构、拉压疲劳试验结构、扭转疲劳试验结构和激励激发结构，能够实现对非充气轮胎试件的拉压疲劳、扭转疲劳、激励工况拉压疲劳和多工况耦合的疲劳综合测试。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述疲劳综合试验机整体结构图；

图2为本公开实施例所述疲劳综合试验机去除下机架整体结构图；

图3为本公开实施例所述疲劳综合试验机正视图；

图4为本公开实施例所述夹持结构整体结构图；

图5为本公开实施例所述扭转疲劳试验结构正视图；

图6为本公开实施例所述扭转疲劳试验结构侧视图；

图7为本公开实施例所述扭转疲劳试验结构齿轮结构图；

图8为本公开实施例所述拉压疲劳试验结构整体结构图；

图9为本公开实施例所述摇杆机构爆炸图；

图10为本公开实施例所述T型槽刻度示意图；

图11为本公开实施例所述调档结构整体结构图；

图12为本公开实施例所述调档结构局部放大图。

其中，10、机架；11、上机架；12、下机架；13、连接柱；14、销孔；141、销轴孔；15、插销；16、连接套筒；17、连接杆；18、控制槽；

20、夹持结构；21、底座；22、第一安装盘；23、第二安装盘；24、转接盘；25、安装座；

30、拉压疲劳试验结构；31、齿轮组；32、摇杆机构；321、第一壳体；322、第二壳体；323、凸轮结构；324、圆台；33、T型槽；331、刻度；34、滑块；341、安装部；342、螺母；35、连杆；36、铰接部；37、导向套；38、支撑杆；39、连接座；

40、扭转疲劳试验结构；41、第二锥齿轮；42、第一传动轮；43、第二传动轮；44、第三传动轮；45、第四传动轮；46、第五传动轮；47、第一不完全齿轮；48、第二不完全齿轮；49、从动轮；

50、激励激发结构；51、弹性件；

60、电机；

70、试件；

80、调档结构；81、滑杆；82、滑槽；83、扭转调档结构；84、拉压调档结构；801、拨叉；802、拨块；803、突出部；804、安装槽；805、滑动件；806、操控杆；

90、第一锥齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开提供了一种疲劳综合试验机，如图1、图2和图3所示，包括机架10，机架10上设有夹持结构20、拉压疲劳试验结构30、扭转疲劳试验结构40和激励激发结构50，夹持结构20用于夹持试件70。如图1所示，机架10内设有电机60，电机60驱动拉压疲劳试验结构30和扭转疲劳试验结构40，拉压疲劳试验结构30和扭转疲劳试验结构40分别与夹持结构20连接，拉压疲劳试验结构30对试件70进行拉压疲劳测试，扭转疲劳试验结构40对试件70进行扭转疲劳测试。激励激发结构50与拉压疲劳试验结构30配合作用，以激励试件，也即在本实施例中，激励激发结构50只有在拉压疲劳试验结构30工作时才会对试件产生作用。通过设置夹持结构20、拉压疲劳试验结构30、扭转疲劳试验结构40和激励激发结构50，能够实现对非充气轮胎试件的拉压疲劳、扭转疲劳、激励工况拉压疲劳和多工况耦合的疲劳综合测试。

在上述实施例中，机架10设置成上下分体式结构，包括上机架11和下机架12，夹持结构20的上端安装在上机架11中，夹持结构20的下端安装在下机架12中，上机架11的下端设有多个连接柱13，下机架12的上端设有多个与连接柱13相匹配的凹槽，上机架11和下机架12通过连接柱13和凹槽可活动连接。下机架12需要稳定地固定在地面上，可以通过螺栓固定在地面上，或者通过增加下机架12的重量提高稳定性。上机架11通过连接柱13和凹槽的配合上下移动，移动可以通过液压等方式实现。由于夹持结构20的下端固定在下机架12，夹持结构20的上端固定在上机架11，因此通过上机架11的上下移动能够实现夹持结构20上端的上下移动，从而实现适配不同尺寸的试件70。

在本实施例中，夹持结构20包括底座21，连接座39设置在底座21的底部，底座21的上侧可拆卸连接有第一安装盘22，试件70的下端与第一安装盘22的上侧螺栓连接，试件70的上端螺栓连接有第二安装盘23，第二安装盘23的上端可拆卸连接有转接盘24，转接盘24的上侧连接有安装座25，安装座25的左右两端设有激励激发结构50。如图4所示，为了实现便于试件70的装拆，首先将试件70的上下两端分别安装在第一安装盘22和第二安装盘23，然后第一安装盘22与底座21连接，第二安装盘23依次与转接盘24和安装座25连接。第一安装盘22与底座21可拆卸连接，第二安装盘23与转接盘24可拆卸连接，可拆卸连接可以通过螺栓连接实现。

本实施例通过齿轮结构使电机60分别连接拉压疲劳试验结构30和扭转疲劳试验结构40，电机60靠近夹持结构20的一侧同轴连接第一锥齿轮90，第一锥齿轮90分别与拉压疲劳试验结构30和扭转疲劳试验结构40啮合。

具体到拉压疲劳试验结构30，如图8所示，拉压疲劳试验结构30包括齿轮组31，齿轮组31与第一锥齿轮90啮合。通过齿轮组31中多个齿轮的啮合，能够实现动力的传递和动力方向的改变。如上所述，齿轮组31通过电机60驱动，齿轮组31轴连接有摇杆机构32，摇杆机构32远离齿轮组31的一侧设有T型槽33和滑块34，滑块34的一侧设有安装部341，安装部341嵌设在T型槽33中，安装部341远离滑块34的一侧螺纹连接有螺母342，螺母342用于固定滑块34的位置，滑块34中竖直穿设有连杆35，连杆35的上端设有铰接部36，连杆35通过铰接部36铰接支撑杆38，机架10内还嵌设有导向套37，夹持结构20的底部连接有连接座39，支撑杆38穿过导向套37与夹持结构20通过连接座39连接。摇杆机构32、连杆35、铰接部36、导向套37和支撑杆38共同构成一个四杆机构，此四杆结构与齿轮组31配合，将电机60的周向运动变成支撑杆38的周期性上下运动。并且由于支撑杆38与夹持结构20通过连接座39连接，所以支撑杆38的周期性上下运动可以使得夹持结构20进行周期性上下运动，从而完成试件70的拉压疲劳试验。

如图9和图10所示，摇杆机构32包括靠近齿轮组31一侧的第一壳体321和靠近连杆35一侧的第二壳体322，第一壳体321靠近连杆35的一侧轴连接有凸轮结构323，凸轮结构323靠近连杆35的一侧设有圆台324，第二壳体322靠近凸轮结构323的一侧开设凹槽，凹槽与圆台324相匹配，凸轮结构323与第二壳体322通过圆台324和凹槽嵌合设置，第一壳体321与第二壳体322嵌合设置。齿轮组31的转动会带动凸轮结构323、第一壳体321和第二壳体322的转动，设置在T型槽33中的滑块34的位置也会发生变化，从而带动连杆35与支撑杆38的运动，实现支撑杆38的上下移动。由于本实施例中的圆台324设置在凸轮结构323的一侧，会产生质心偏移，进而使转动时凸轮结构323发生抖动。因此，凸轮结构323远离圆台324的一侧进行尺寸控制，使得质心恰好在转动轴上，不易在转动时发生抖动。而且本实施例中的圆台324与T型槽33不在同一直径方向上，可以避免四杆机构死点问题。

在本实施例中，T型槽33上设有刻度331，滑块34通过刻度331调节所在位置，进而调节连杆35的摆幅。根据所需连杆35的摆幅不同，将滑块34调节到刻度331所指位置。

具体到扭转疲劳试验结构40，其包括多个齿轮，以完成夹持结构20的扭转运动。如图5、图6和图7所示，扭转疲劳试验结构40包括第二锥齿轮41，第二锥齿轮41与第一锥齿轮90啮合，改变电机60动力的传动方向。第二锥齿轮41的上端同轴连接有第一传动轮42，第一传动轮42的左侧啮合有第二传动轮43，第二传动轮43上侧同轴连接有第三传动轮44，第三传动轮44的一侧啮合有第四传动轮45，第四传动轮45远离第三传动轮44的一侧啮合有第五传动轮46，第四传动轮45上侧同轴连接有第一不完全齿轮47，第五传动轮46上侧同轴连接有第二不完全齿轮48，第一不完全齿轮47或第二不完全齿轮48啮合有从动轮49，从动轮49与夹持结构20的底部连接。第一不完全齿轮47或第二不完全齿轮48均具有局部齿而且齿数相同，可以实现分时啮合从动轮49。如图7所示，第一不完全齿轮47的转动方向与第二不完全齿轮48的转动方向相反。当第一不完全齿轮47啮合从动轮49时，第二不完全齿轮48脱离，此时从动轮49与第一不完全齿轮47的转动方向相反，与第二不完全齿轮48的转动方向相同。当第二不完全齿轮48啮合从动轮49时，第一不完全齿轮47脱离，此时从动轮49与第二不完全齿轮48的转动方向相反，与第一不完全齿轮47的转动方向相同。由此实现试件70的扭转运动。

在上述实施例中，从动轮49的上侧设有多个连接套筒16，底座21的下端设有多个与连接套筒16相匹配的连接杆17，连接杆17与连接套筒16可活动连接。通过连接套筒16和连接杆17的配合设置，能够将扭转疲劳试验结构40和拉压疲劳试验结构30进行连接。

在本实施例中，激励激发结构50为弹性件51，弹性件51设置在夹持结构20上侧左右两端，弹性件51嵌设在机架10中。本实施例实现拉压疲劳试验结构30工作时，弹性件51能产生抖动激励。弹性件51可以选择弹簧，也可以选择橡胶。

在上述实施例中，为了实现对抖动激励的控制，机架10的左右两端开设销孔14，销孔14中插设插销15，安装座25的两端开设有与插销15相匹配的销轴孔141，插销15用于固定安装座25的位置。当销孔14和销轴孔141中插设插销15时，机架10的自由度受到限制，无法完成抖动激励试验。若需要进行抖动激励试验，将插销15拔出后，可以有限的释放机架10竖直方向的自由度，从而在拉压疲劳试验时进行抖动激励试验。

为了实现扭转功能和拉压功能的传动和止停，本实施例还包括调档结构80，调档结构80包括滑杆81，机架10远离电机60的一侧设有滑槽82，滑杆81的上下两端分别可移动地设置在滑槽82中，滑杆81上可滑动地穿设有扭转调档结构83和拉压调档结构84。通过扭转调档结构83能够实现扭转功能的传动和止停。通过拉压调档结构84能够实现拉压功能的传动和止停。

如图11和图12所示，拉压调档结构84和/或扭转调档结构83包括拨叉801和拨块802，拨块802的底部设有突出部803，齿轮组31和/或第二锥齿轮41上设有与突出部803相匹配的安装槽804，拨块802上周向设置凹槽，拨叉801的一端与凹槽啮合，即拨叉801与拨块802啮合，拨叉801的另一端连接滑动件805，滑动件805可滑动地套设在滑杆81上，滑动件805远离拨块802的一端铰接有操控杆806。在需要传动扭转功能或拉压功能时，操作操控杆806将与之连接的滑动件805向下移动，使拨块802与齿轮组31和/或第二齿轮组31啮合，进而实现扭转或拉压功能。在需要止停扭转功能或拉压功能时，操作操控杆806将与之连接的滑动件805向上移动，进而将拨块802分离，实现止停。

在上述实施例中，机架10远离电机60一侧的侧壁开设有控制槽18，控制槽18为“U”型结构，操控杆806穿设在控制槽18中。为了固定操控杆806、拨叉801和拨块802的位置，设置控制槽18，控制槽18为横置的“U”型结构。在将拨块802移动到固定位置之后，操控杆806横移，固定在“U”型结构的横槽中，进而避免操控杆806的移动带动拨块802的位置发生变化。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种疲劳综合试验机，其特征在于，包括机架（10），所述机架（10）上设有夹持结构（20）、拉压疲劳试验结构（30）、扭转疲劳试验结构（40）和激励激发结构（50），所述夹持结构（20）用于夹持试件（70），所述机架（10）内设有电机（60），所述电机（60）驱动所述拉压疲劳试验结构（30）和扭转疲劳试验结构（40），所述拉压疲劳试验结构（30）和所述扭转疲劳试验结构（40）分别与所述夹持结构（20）连接，所述激励激发结构（50）与所述拉压疲劳试验结构（30）配合作用，以激励所述试件（70）；

所述电机（60）靠近所述夹持结构（20）的一侧同轴连接第一锥齿轮（90）；

所述激励激发结构（50）为设置在所述夹持结构（20）上侧左右两端的弹性件（51），所述弹性件（51）嵌设在所述机架（10）中；

所述拉压疲劳试验结构（30）包括齿轮组（31），所述齿轮组（31）与所述第一锥齿轮（90）啮合，通过所述电机（60）驱动，所述齿轮组（31）轴连接有摇杆机构（32），所述摇杆机构（32）远离所述齿轮组（31）的一侧设有T型槽（33）和滑块（34），所述滑块（34）的一侧设有安装部（341），所述安装部（341）嵌设在所述T型槽（33）中，所述安装部（341）远离所述滑块（34）的一侧螺纹连接有螺母（342），所述螺母（342）用于固定所述滑块（34）的位置，所述滑块（34）中竖直穿设有连杆（35），所述连杆（35）的上端设有铰接部（36），所述连杆（35）通过所述铰接部（36）铰接支撑杆（38），所述机架（10）内还嵌设有导向套（37），所述夹持结构（20）的底部连接有连接座（39），所述支撑杆（38）穿过所述导向套（37）与所述夹持结构（20）通过所述连接座（39）连接；

所述扭转疲劳试验结构（40）包括第二锥齿轮（41），所述第二锥齿轮（41）与所述第一锥齿轮（90）啮合，所述第二锥齿轮（41）的上端同轴连接有第一传动轮（42），所述第一传动轮（42）的左侧啮合有第二传动轮（43），所述第二传动轮（43）上侧同轴连接有第三传动轮（44），所述第三传动轮（44）的一侧啮合有第四传动轮（45），所述第四传动轮（45）远离所述第三传动轮（44）的一侧啮合有第五传动轮（46），所述第四传动轮（45）上侧同轴连接有第一不完全齿轮（47），所述第五传动轮（46）上侧同轴连接有第二不完全齿轮（48），第一不完全齿轮（47）或第二不完全齿轮（48）啮合有从动轮（49），所述从动轮（49）与所述夹持结构（20）的底部连接。

2.根据权利要求1所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述机架（10）包括上机架（11）和下机架（12），所述夹持结构（20）的上端安装在所述上机架（11）中，所述夹持结构（20）的下端安装在所述下机架（12）中，所述上机架（11）的下端设有多个连接柱（13），所述下机架（12）的上端设有多个与所述连接柱（13）相匹配的凹槽，所述上机架（11）和所述下机架（12）通过所述连接柱（13）和所述凹槽可活动连接。

3.根据权利要求1所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述夹持结构（20）包括底座（21），所述连接座（39）设置在所述底座（21）的底部，所述底座（21）的上侧可拆卸连接有第一安装盘（22），所述试件（70）的下端与所述第一安装盘（22）的上侧通过螺栓连接，所述试件（70）的上端通过螺栓连接有第二安装盘（23），所述第二安装盘（23）的上端可拆卸连接有转接盘（24），所述转接盘（24）的上侧连接有安装座（25），所述安装座（25）的左右两端设有弹性件（51）。

4.根据权利要求3所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述机架（10）的左右两端开设销孔（14），所述销孔（14）中插设插销（15），所述安装座（25）的两端开设有与所述插销（15）相匹配的销轴孔（141），所述插销（15）用于固定所述安装座（25）的位置。

5.根据权利要求3所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述从动轮（49）的上侧设有多个连接套筒（16），所述底座（21）的下端设有多个与所述连接套筒（16）相匹配的连接杆（17），所述连接杆（17）与所述连接套筒（16）可活动连接。

6.根据权利要求1所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述摇杆机构（32）包括靠近所述齿轮组（31）一侧的第一壳体（321）和靠近所述连杆（35）一侧的第二壳体（322），所述第一壳体（321）靠近所述连杆（35）的一侧轴连接有凸轮结构（323），所述凸轮结构（323）靠近所述连杆（35）的一侧设有圆台（324），所述第二壳体（322）靠近所述凸轮结构（323）的一侧开设凹槽，所述凹槽与所述圆台（324）相匹配，所述凸轮结构（323）与所述第二壳体（322）通过所述圆台（324）和所述凹槽嵌合设置，所述第一壳体（321）与所述第二壳体（322）嵌合设置。

7.根据权利要求1所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述T型槽（33）上设有刻度（331），所述滑块（34）通过所述刻度（331）调节所在位置，进而调节所述连杆（35）的摆幅。

8.根据权利要求1所述的疲劳综合试验机，其特征在于，还包括调档结构（80），所述调档结构（80）包括滑杆（81），所述机架（10）远离所述电机（60）的一侧设有滑槽（82），所述滑杆（81）的上下两端分别可移动地设置在所述滑槽（82）中，所述滑杆（81）上可滑动地穿设有扭转调档结构（83）和拉压调档结构（84）。

9.根据权利要求8所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述拉压调档结构（84）和/或所述扭转调档结构（83）包括拨叉（801）和拨块（802），所述拨块（802）的底部设有突出部（803），所述齿轮组（31）和/或所述第二锥齿轮（41）上设有与所述突出部（803）相匹配的安装槽（804），所述拨块（802）上周向设置凹槽，所述拨叉（801）的一端与所述凹槽啮合，所述拨叉（801）的另一端连接滑动件（805），所述滑动件（805）可滑动地套设在所述滑杆（81）上，所述滑动件（805）远离所述拨块（802）的一端铰接有操控杆（806）。

10.根据权利要求9所述的疲劳综合试验机，其特征在于，所述机架（10）远离所述电机（60）一侧的侧壁开设有控制槽（18），所述控制槽（18）为“U”型结构，所述操控杆（806）穿设在所述控制槽（18）中。

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