CN114894643B - 一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，包括主支撑架，所述主支撑架顶部的一侧固定连接有固定夹，所述固定夹的顶部螺纹连接有第一控制螺栓，所述固定夹的内顶壁搭接有固定板，所述第一控制螺栓的底端转动连接于固定板的顶部，所述主支撑架顶部的中部固定连接有限位架，所述限位架的中部固定连接有限位杆。本发明通过固定夹、限位架、限位滑块和拖链夹板的设置，当使用该装置时，先将所需实验的拖链线缆的一端放入固定夹的夹口内，并通过固定板固定，随后将拖链线缆的另一端卡入拖链夹板中，并固定，通过移动限位滑块调节长度距离，以满足拖链线缆进行弯折实验时所需的长度，操作便捷，增加了实验效率，提高装置的功能性。

Description

一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置

技术领域

本发明涉及拖链线缆反复弯折试验技术领域，具体为一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，现有的机器人使用的外露线路大多为拖链线缆，拖链线缆是一种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆，而拖链线缆在生产出时需要对其进行反复弯折实验，以观测其是否达到机器人使用需求的生产标准。

现有技术中一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置存在的缺陷是：

1、一般的拖链线缆反复弯折实验装置所实验的拖链线缆的长度多为固定的，当所需实验的拖链线缆过长或过短时，实验装置难以满足实验需求，而一般的具有长度调节功能的实验装置，在调节其实验长度的距离时，调节方式较为麻烦，降低实验操作的速度，影响实验效率；

2、一般的使用装置在对拖链线缆进行弯折实验时，由单一的滚轴进行按压，或通过翻转折叠，单一的滚轴按压方式使拖链线缆只能进行单一方向的弯折实验，弯折的实验效果不全面，若需要对两面均进行弯折实验，则需要将拖链线缆取下并反面重新安装，后继续进行弯折实验，操作较为麻烦，而翻转折叠的实验方式容易使拖链线缆的弯折部分不够全面，靠近端头的部分无法收到弯折实验的效果，实验结果不够全面；

3、一般的实验装置对拖链线缆的长度要求固定，难以满足对应不同长度的拖链线缆进行弯折实验的目的，实验对象较为单一，实验结果不准确；

4、一般的实验装置不具备厚度可调节的功能，对不同厚度的拖链线缆进行实验时，常常会因为厚度要求不满足，拖链线缆与装置表面贴合度不稳定，长时间的实验容易对装置造成损伤，且长时间的实验磨损，会使拖链线缆的表面因实验不当造成高温损伤，影响实验精密性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，包括主支撑架，所述主支撑架顶部的一侧固定连接有固定夹，所述固定夹的顶部螺纹连接有第一控制螺栓，所述固定夹的内顶壁搭接有固定板，所述第一控制螺栓的底端转动连接于固定板的顶部，所述主支撑架顶部的中部固定连接有限位架，所述限位架的中部固定连接有限位杆，所述限位杆的上表面开设有防滑槽，所述限位杆的表面滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的中部开设有限位孔，所述限位杆插接于限位孔内，所述限位滑块的顶部螺纹连接有第二控制螺栓，所述第二控制螺栓的底端转动连接有固定防滑块，所述固定防滑块搭接于防滑槽的内底壁，所述限位滑块的底部通过转轴转动连接有拖链夹板。

进一步的，所述主支撑架的背面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有限位滑轨，所述支撑板的顶部滑动连接有移动块，所述移动块的底部固定连接有限位支撑杆，所述限位支撑杆滑动连接于限位滑轨的内部。

进一步的，所述移动块一侧的中部固定连接有限位板，所述限位板的中部开设有限位槽，所述限位板一侧的表面滑动连接有按压滚筒，所述按压滚筒的一端通过第一活栓转动连接有限位座，所述限位座滑动连接于限位槽的内部。

进一步的，所述支撑板上表面的一侧固定连接有固定支架，所述固定支架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过承重轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过第二活栓转动连接于固定支架内壁的一侧，所述移动块螺纹连接于螺纹杆的表面。

进一步的，所述限位座的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块滑动连接于移动块内壁的一侧，支撑块的底部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的中部固定安装有限位伸缩杆。

进一步的，所述支撑块的一侧固定连接有制冷管，所述制冷管插接于按压滚筒的内部，所述制冷管的一端电性连接有导线。

进一步的，所述主支撑架的一侧固定安装有控制箱体，所述控制箱体的一侧固定安装有控制面板，所述控制箱体的另一侧固定连接有通风散热网。

进一步的，所述主支撑架的底部固定连接有操控台，所述操控台的底部固定连接有承重箱体，所述承重箱体的底部固定连接有支撑底座。

进一步的，所述承重箱体的正面通过铰链转动连接有箱门，所述承重箱体表面的一侧固定连接有把手，所述承重箱体表面的中部固定连接有可视玻璃。

该装置的使用方法如下：

S1、当使用该装置时，先将所需实验的拖链线缆的一端放入固定夹的夹口内，通过转动第一控制螺栓将固定板向下推动并压住拖链线缆，使拖链线缆的一端通过固定夹固定，随后将拖链线缆的另一端卡入拖链夹板中，拖链夹板的夹头可卡入拖链线缆的链段缝隙中，以达到固定拖链线缆的端头的目的，当拖链线缆的两端均固定完成后，移动限位滑块，限位滑块可于限位架上向靠近固定夹的一侧或远离固定夹的一侧移动，以满足不同长度的拖链线缆所需的距离，当限位滑块的位置移动至最佳位置后，旋转第二控制螺栓，使第二控制螺栓推动固定防滑块向下移动，当固定防滑块向下接触防滑槽并压紧时，可对限位滑块起到固定作用，防止其移动，由于一般的拖链线缆反复弯折实验装置所实验的拖链线缆的长度多为固定的，当所需实验的拖链线缆过长或过短时，实验装置难以满足实验需求，而一般的具有长度调节功能的实验装置，在调节其实验长度的距离时，调节方式较为麻烦，降低实验操作的速度，影响实验效率，此装置在调节长度距离时，只需通过移动限位滑块便可实现，操作便捷，增加了实验效率，提高装置的功能性和效率。

S2、当使用该装置时，按压滚筒有两组，并呈上下垂直位置安装固定，当需要使用该装置对拖链线缆进行实验时，将所需实验的拖链线缆呈S型搭接于两组按压滚筒的表面，当移动移动块时，移动块通过限位板带动两组按压滚筒同时移动，当两组按压滚筒移动时，按压滚筒于拖链线缆表面贴合滚动，按压滚筒滚过拖链线缆表面时，拖链线缆被两组按压滚筒挤压产生S型形变，使得拖链线缆的两面均产生相同程度的弯折，由于一般的使用装置在对拖链线缆进行弯折实验时，由单一的滚轴进行按压，或通过翻转折叠，单一的滚轴按压方式使拖链线缆只能进行单一方向的弯折实验，弯折的实验效果不全面，若需要对两面均进行弯折实验，则需要将拖链线缆取下并反面重新安装，后继续进行弯折实验，操作较为麻烦，而翻转折叠的实验方式容易使拖链线缆的弯折部分不够全面，靠近端头的部分无法收到弯折实验的效果，实验结果不够全面，此装置可通过两组按压滚筒的移动，使得拖链线缆的各部分均受到双面挤压变形的效果，使得实验效果更佳全面，提高装置的功能性和使用全面性；

S3、当使用该装置时，通过外接电源启动伺服电机，当伺服电机工作时，通过承重轴带动螺纹杆转动，由于移动块螺纹连接于螺纹杆的表面，并通过限位滑轨和限位支撑杆进行限位防止其转动，可使移动块于螺纹杆表面移动，由于按压滚筒安装于移动块的一侧，可通过启动伺服电机实现移动按压滚筒的目的，以达到对拖链线缆进行反复弯折实验的目的，由于一般的实验装置对拖链线缆的长度要求固定，难以满足对应不同长度的拖链线缆进行弯折实验的目的，实验对象较为单一，此装置可通过控制伺服电机的转速、转向和旋转时长，以达到控制按压滚筒的移动速度、移动方向和移动距离的目的，功能较为全面，提高装置的多功能性；

S4、当使用该装置时，两组按压滚筒的一端均通过限位座连接有支撑块，并且伸缩弹簧的两端均连接于两组按压滚筒的顶部和底部，可控制两组支撑块的距离，当两组按压滚筒之间搭接的拖链线缆较厚时，伸缩弹簧受到拉力拉伸，使得两组按压滚筒之间的距离增加，以达到拖链线缆所需的距离，按压滚筒中部插接有制冷管，可对按压滚筒进行降温处理，由于一般的实验装置不具备厚度可调节的功能，对不同厚度的拖链线缆进行实验时，常常会因为厚度要求不满足，拖链线缆与装置表面贴合度不稳定，长时间的实验容易对装置造成损伤，且长时间的实验磨损，会使拖链线缆的表面因实验不当造成高温损伤，影响实验精密性，此装置在实验时对装置和拖链线缆的表面进行降温可提高实验的精密度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过固定夹、限位架、限位滑块和拖链夹板的设置，当使用该装置时，先将所需实验的拖链线缆的一端放入固定夹的夹口内，并通过固定板固定，随后将拖链线缆的另一端卡入拖链夹板中，并固定，通过移动限位滑块调节长度距离，以满足拖链线缆进行弯折实验时所需的长度，操作便捷，增加了实验效率，提高装置的功能性；

2、本发明通过限位滑轨、移动块和按压滚筒的设置，按压滚筒有两组，并呈上下垂直位置安装固定，当需要使用该装置对拖链线缆进行实验时，将所需实验的拖链线缆呈S型搭接于两组按压滚筒的表面，使得拖链线缆的各部分均受到双面挤压变形的效果，使得实验效果更佳全面，提高装置的功能性和使用全面性；

3、本发明通过伺服电机和螺纹杆的设置，当使用该装置时，通过外接电源启动伺服电机，带动螺纹杆转动，通过控制伺服电机的转速、转向和旋转时长，以达到控制按压滚筒的移动速度、移动方向和移动距离的目的，功能较为全面，提高装置的多功能性；

4、本发明通过支撑块、伸缩弹簧和制冷管的设置，当两组按压滚筒之间搭接的拖链线缆较厚时，伸缩弹簧拉伸，可使得两组按压滚筒之间的距离增加，以达到拖链线缆所需的距离，制冷管的内部安装设置有压缩式制冷机，压缩式制冷机的一端通过导线与外界电源相连接，当压缩式制冷机通电时，将空气加压，高压气体膨胀时向周围吸热，使得制冷管温度下降，此时制冷管向与其接触的按压滚筒进行吸热，可对按压滚筒进行降温处理，长时间的实验磨损，会使拖链线缆的表面因实验不当造成高温损伤，影响实验精密性，此装置在实验时对装置和拖链线缆的表面进行降温可提高实验的精密度。

附图说明

图1为本发明的主支撑架结构示意图；

图2为本发明的限位架结构示意图；

图3为本发明的防滑槽结构示意图；

图4为本发明的限位滑块结构示意图；

图5为本发明的固定支架结构示意图；

图6为本发明的固定板结构示意图；

图7为本发明的移动块结构示意图；

图8为本发明的伸缩弹簧结构示意图。

图中：1、主支撑架；2、固定夹；3、第一控制螺栓；4、固定板；5、限位架；6、限位杆；7、防滑槽；8、限位滑块；9、限位孔；10、第二控制螺栓；11、固定防滑块；12、转轴；13、拖链夹板；14、支撑板；15、限位滑轨；16、移动块；17、限位支撑杆；18、限位板；19、限位槽；20、按压滚筒；21、第一活栓；22、限位座；23、固定支架；24、伺服电机；25、螺纹杆；26、第二活栓；27、支撑块；28、伸缩弹簧；29、限位伸缩杆；30、制冷管；31、导线；32、控制箱体；33、控制面板；34、通风散热网；35、操控台；36、承重箱体；37、支撑底座；38、箱门；39、把手；40、可视玻璃。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4和图6，一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，包括主支撑架1，主支撑架1顶部的一侧固定连接有固定夹2，固定夹2的顶部螺纹连接有第一控制螺栓3，固定夹2的内顶壁搭接有固定板4，第一控制螺栓3的底端转动连接于固定板4的顶部，主支撑架1顶部的中部固定连接有限位架5，限位架5的中部固定连接有限位杆6，限位杆6的上表面开设有防滑槽7，限位杆6的表面滑动连接有限位滑块8，限位滑块8的中部开设有限位孔9，限位杆6插接于限位孔9内，限位滑块8的顶部螺纹连接有第二控制螺栓10，第二控制螺栓10的底端转动连接有固定防滑块11，固定防滑块11搭接于防滑槽7的内底壁，限位滑块8的底部通过转轴12转动连接有拖链夹板13；

通过固定夹2、限位架5、限位滑块8和拖链夹板13的设置，当使用该装置时，先将所需实验的拖链线缆的一端放入固定夹2的夹口内，通过转动第一控制螺栓3将固定板4向下推动并压住拖链线缆，使拖链线缆的一端通过固定夹2固定，随后将拖链线缆的另一端卡入拖链夹板13中，拖链夹板13的夹头可卡入拖链线缆的链段缝隙中，以达到固定拖链线缆的端头的目的，当拖链线缆的两端均固定完成后，移动限位滑块8，限位滑块8可于限位架5上向靠近固定夹2的一侧或远离固定夹2的一侧移动，以满足不同长度的拖链线缆所需的距离，当限位滑块8的位置移动至最佳位置后，旋转第二控制螺栓10，使第二控制螺栓10推动固定防滑块11向下移动，当固定防滑块11向下接触防滑槽7并压紧时，可对限位滑块8起到固定作用，防止其移动，由于一般的拖链线缆反复弯折实验装置所实验的拖链线缆的长度多为固定的，当所需实验的拖链线缆过长或过短时，实验装置难以满足实验需求，而一般的具有长度调节功能的实验装置，在调节其实验长度的距离时，调节方式较为麻烦，降低实验操作的速度，影响实验效率，此装置在调节长度距离时，只需通过移动限位滑块8便可实现，操作便捷，增加了实验效率，提高装置的功能性和效率。

请参阅图1、图2、图5和图7，一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，主支撑架1的背面固定连接有支撑板14，支撑板14的上表面开设有限位滑轨15，支撑板14的顶部滑动连接有移动块16，移动块16的底部固定连接有限位支撑杆17，限位支撑杆17滑动连接于限位滑轨15的内部，移动块16一侧的中部固定连接有限位板18，限位板18的中部开设有限位槽19，限位板18一侧的表面滑动连接有按压滚筒20，按压滚筒20的一端通过第一活栓21转动连接有限位座22，限位座22滑动连接于限位槽19的内部；

通过限位滑轨15、移动块16和按压滚筒20的设置，当使用该装置时，按压滚筒20有两组，并呈上下垂直位置安装固定，当需要使用该装置对拖链线缆进行实验时，将所需实验的拖链线缆呈S型搭接于两组按压滚筒20的表面，当移动移动块16时，移动块16通过限位板18带动两组按压滚筒20同时移动，当两组按压滚筒20移动时，按压滚筒20于拖链线缆表面贴合滚动，按压滚筒20滚过拖链线缆表面时，拖链线缆被两组按压滚筒20挤压产生S型形变，使得拖链线缆的两面均产生相同程度的弯折，由于一般的使用装置在对拖链线缆进行弯折实验时，由单一的滚轴进行按压，或通过翻转折叠，单一的滚轴按压方式使拖链线缆只能进行单一方向的弯折实验，弯折的实验效果不全面，若需要对两面均进行弯折实验，则需要将拖链线缆取下并反面重新安装，后继续进行弯折实验，操作较为麻烦，而翻转折叠的实验方式容易使拖链线缆的弯折部分不够全面，靠近端头的部分无法收到弯折实验的效果，实验结果不够全面，此装置可通过两组按压滚筒20的移动，使得拖链线缆的各部分均受到双面挤压变形的效果，使得实验效果更佳全面，提高装置的功能性和使用全面性。

请参阅图1、图2和图5，一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，支撑板14上表面的一侧固定连接有固定支架23，固定支架23的一侧固定安装有伺服电机24，伺服电机24的输出端通过承重轴转动连接有螺纹杆25，螺纹杆25的一端通过第二活栓26转动连接于固定支架23内壁的一侧，移动块16螺纹连接于螺纹杆25的表面；

通过伺服电机24和螺纹杆25的设置，当使用该装置时，通过外接电源启动伺服电机24，当伺服电机24工作时，通过承重轴带动螺纹杆25转动，由于移动块16螺纹连接于螺纹杆25的表面，并通过限位滑轨15和限位支撑杆17进行限位防止其转动，可使移动块16于螺纹杆25表面移动，由于按压滚筒20安装于移动块16的一侧，可通过启动伺服电机24实现移动按压滚筒20的目的，以达到对拖链线缆进行反复弯折实验的目的，由于一般的实验装置对拖链线缆的长度要求固定，难以满足对应不同长度的拖链线缆进行弯折实验的目的，实验对象较为单一，此装置可通过控制伺服电机24的转速、转向和旋转时长，以达到控制按压滚筒20的移动速度、移动方向和移动距离的目的，功能较为全面，提高装置的多功能性。

请参阅图1、图7和图8，一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，限位座22的一侧固定连接有支撑块27，支撑块27滑动连接于移动块16内壁的一侧，支撑块27的底部固定连接有伸缩弹簧28，伸缩弹簧28的中部固定安装有限位伸缩杆29，支撑块27的一侧固定连接有制冷管30，制冷管30插接于按压滚筒20的内部，制冷管30的一端电性连接有导线31，主支撑架1的一侧固定安装有控制箱体32，控制箱体32的一侧固定安装有控制面板33，控制箱体32的另一侧固定连接有通风散热网34，主支撑架1的底部固定连接有操控台35，操控台35的底部固定连接有承重箱体36，承重箱体36的底部固定连接有支撑底座37，承重箱体36的正面通过铰链转动连接有箱门38，承重箱体36表面的一侧固定连接有把手39，承重箱体36表面的中部固定连接有可视玻璃40；

通过支撑块27、伸缩弹簧28和制冷管30的设置，当使用该装置时，两组按压滚筒20的一端均通过限位座22连接有支撑块27，并且伸缩弹簧28的两端均连接于两组按压滚筒20的顶部和底部，可控制两组支撑块27的距离，当两组按压滚筒20之间搭接的拖链线缆较厚时，伸缩弹簧28受到拉力拉伸，使得两组按压滚筒20之间的距离增加，以达到拖链线缆所需的距离，按压滚筒20中部插接有制冷管30，制冷管30的内部安装设置有压缩式制冷机，压缩式制冷机的一端通过导线与外界电源相连接，当压缩式制冷机通电时，将空气加压，高压气体膨胀时向周围吸热，使得制冷管30温度下降，此时制冷管30向与其接触的按压滚筒20进行吸热，可对按压滚筒20进行降温处理，由于一般的实验装置不具备厚度可调节的功能，对不同厚度的拖链线缆进行实验时，常常会因为厚度要求不满足，拖链线缆与装置表面贴合度不稳定，长时间的实验容易对装置造成损伤，且长时间的实验磨损，会使拖链线缆的表面因实验不当造成高温损伤，影响实验精密性，此装置在实验时对装置和拖链线缆的表面进行降温可提高实验的精密度。

工作原理：

1、通过固定夹2、限位架5、限位滑块8和拖链夹板13的设置，当使用该装置时，先将所需实验的拖链线缆的一端放入固定夹2的夹口内，通过转动第一控制螺栓3将固定板4向下推动并压住拖链线缆，使拖链线缆的一端通过固定夹2固定，随后将拖链线缆的另一端卡入拖链夹板13中，拖链夹板13的夹头可卡入拖链线缆的链段缝隙中，以达到固定拖链线缆的端头的目的，当拖链线缆的两端均固定完成后，移动限位滑块8，限位滑块8可于限位架5上向靠近固定夹2的一侧或远离固定夹2的一侧移动，以满足不同长度的拖链线缆所需的距离，当限位滑块8的位置移动至最佳位置后，旋转第二控制螺栓10，使第二控制螺栓10推动固定防滑块11向下移动，当固定防滑块11向下接触防滑槽7并压紧时，可对限位滑块8起到固定作用，防止其移动，由于一般的拖链线缆反复弯折实验装置所实验的拖链线缆的长度多为固定的，当所需实验的拖链线缆过长或过短时，实验装置难以满足实验需求，而一般的具有长度调节功能的实验装置，在调节其实验长度的距离时，调节方式较为麻烦，降低实验操作的速度，影响实验效率，此装置在调节长度距离时，只需通过移动限位滑块8便可实现，操作便捷，增加了实验效率，提高装置的功能性和效率。

2、通过限位滑轨15、移动块16和按压滚筒20的设置，当使用该装置时，按压滚筒20有两组，并呈上下垂直位置安装固定，当需要使用该装置对拖链线缆进行实验时，将所需实验的拖链线缆呈S型搭接于两组按压滚筒20的表面，当移动移动块16时，移动块16通过限位板18带动两组按压滚筒20同时移动，当两组按压滚筒20移动时，按压滚筒20于拖链线缆表面贴合滚动，按压滚筒20滚过拖链线缆表面时，拖链线缆被两组按压滚筒20挤压产生S型形变，使得拖链线缆的两面均产生相同程度的弯折，由于一般的使用装置在对拖链线缆进行弯折实验时，由单一的滚轴进行按压，或通过翻转折叠，单一的滚轴按压方式使拖链线缆只能进行单一方向的弯折实验，弯折的实验效果不全面，若需要对两面均进行弯折实验，则需要将拖链线缆取下并反面重新安装，后继续进行弯折实验，操作较为麻烦，而翻转折叠的实验方式容易使拖链线缆的弯折部分不够全面，靠近端头的部分无法收到弯折实验的效果，实验结果不够全面，此装置可通过两组按压滚筒20的移动，使得拖链线缆的各部分均受到双面挤压变形的效果，使得实验效果更佳全面，提高装置的功能性和使用全面性。

3、通过伺服电机24和螺纹杆25的设置，当使用该装置时，通过外接电源启动伺服电机24，当伺服电机24工作时，通过承重轴带动螺纹杆25转动，由于移动块16螺纹连接于螺纹杆25的表面，并通过限位滑轨15和限位支撑杆17进行限位防止其转动，可使移动块16于螺纹杆25表面移动，由于按压滚筒20安装于移动块16的一侧，可通过启动伺服电机24实现移动按压滚筒20的目的，以达到对拖链线缆进行反复弯折实验的目的，由于一般的实验装置对拖链线缆的长度要求固定，难以满足对应不同长度的拖链线缆进行弯折实验的目的，实验对象较为单一，此装置可通过控制伺服电机24的转速、转向和旋转时长，以达到控制按压滚筒20的移动速度、移动方向和移动距离的目的，功能较为全面，提高装置的多功能性。

4、通过支撑块27、伸缩弹簧28和制冷管30的设置，当使用该装置时，两组按压滚筒20的一端均通过限位座22连接有支撑块27，并且伸缩弹簧28的两端均连接于两组按压滚筒20的顶部和底部，可控制两组支撑块27的距离，当两组按压滚筒20之间搭接的拖链线缆较厚时，伸缩弹簧28受到拉力拉伸，使得两组按压滚筒20之间的距离增加，以达到拖链线缆所需的距离，按压滚筒20中部插接有制冷管30，制冷管30的内部安装设置有压缩式制冷机，压缩式制冷机的一端通过导线与外界电源相连接，当压缩式制冷机通电时，将空气加压，高压气体膨胀时向周围吸热，使得制冷管30温度下降，此时制冷管30向与其接触的按压滚筒20进行吸热，可对按压滚筒20进行降温处理，由于一般的实验装置不具备厚度可调节的功能，对不同厚度的拖链线缆进行实验时，常常会因为厚度要求不满足，拖链线缆与装置表面贴合度不稳定，长时间的实验容易对装置造成损伤，且长时间的实验磨损，会使拖链线缆的表面因实验不当造成高温损伤，影响实验精密性，此装置在实验时对装置和拖链线缆的表面进行降温可提高实验的精密度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，包括主支撑架（1），其特征在于：所述主支撑架（1）顶部的一侧固定连接有固定夹（2），所述固定夹（2）的顶部螺纹连接有第一控制螺栓（3），所述固定夹（2）的内顶壁搭接有固定板（4），所述第一控制螺栓（3）的底端转动连接于固定板（4）的顶部，所述主支撑架（1）顶部的中部固定连接有限位架（5），所述限位架（5）的中部固定连接有限位杆（6），所述限位杆（6）的上表面开设有防滑槽（7），所述限位杆（6）的表面滑动连接有限位滑块（8），所述限位滑块（8）的中部开设有限位孔（9），所述限位杆（6）插接于限位孔（9）内，所述限位滑块（8）的顶部螺纹连接有第二控制螺栓（10），所述第二控制螺栓（10）的底端转动连接有固定防滑块（11），所述固定防滑块（11）搭接于防滑槽（7）的内底壁，所述限位滑块（8）的底部通过转轴（12）转动连接有拖链夹板（13）；所述主支撑架（1）的背面固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的上表面开设有限位滑轨（15），所述支撑板（14）的顶部滑动连接有移动块（16），所述移动块（16）的底部固定连接有限位支撑杆（17），所述限位支撑杆（17）滑动连接于限位滑轨（15）的内部；所述移动块（16）一侧的中部固定连接有限位板（18），所述限位板（18）的中部开设有限位槽（19），所述限位板（18）一侧的表面滑动连接有按压滚筒（20），所述按压滚筒（20）的一端通过第一活栓（21）转动连接有限位座（22），所述限位座（22）滑动连接于限位槽（19）的内部；所述限位座（22）的一侧固定连接有支撑块（27），所述支撑块（27）滑动连接于移动块（16）内壁的一侧，支撑块（27）的底部固定连接有伸缩弹簧（28），所述伸缩弹簧（28）的中部固定安装有限位伸缩杆（29）；所述支撑块（27）的一侧固定连接有制冷管（30），所述制冷管（30）插接于按压滚筒（20）的内部，所述制冷管（30）的一端电性连接有导线（31）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，其特征在于：所述支撑板（14）上表面的一侧固定连接有固定支架（23），所述固定支架（23）的一侧固定安装有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的输出端通过承重轴转动连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）的一端通过第二活栓（26）转动连接于固定支架（23）内壁的一侧，所述移动块（16）螺纹连接于螺纹杆（25）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，其特征在于：所述主支撑架（1）的一侧固定安装有控制箱体（32），所述控制箱体（32）的一侧固定安装有控制面板（33），所述控制箱体（32）的另一侧固定连接有通风散热网（34）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，其特征在于：所述主支撑架（1）的底部固定连接有操控台（35），所述操控台（35）的底部固定连接有承重箱体（36），所述承重箱体（36）的底部固定连接有支撑底座（37）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人拖链线缆反复弯折试验装置，其特征在于：所述承重箱体（36）的正面通过铰链转动连接有箱门（38），所述承重箱体（36）表面的一侧固定连接有把手（39），所述承重箱体（36）表面的中部固定连接有可视玻璃（40）。

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