KR20130052853A

KR20130052853A - 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20130052853A
Application number: KR1020110118160A
Authority: KR
Inventors: 권양우
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2013-05-23
Also published as: CN103101480B; DE102012212178A1; DE102012212178B4; US20130120572A1; US9061705B2; CN103101480A; KR101288069B1

Abstract

프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템 및 그 방법이 개시된다. 이 시스템 및 방법은 차량 후진시 주변 환경이 어두울 경우에 프로젝터를 이용하여 차량 후방을 조명함으로써, 후방 카메라 영상이 잘 보이도록 하여 차량의 후진 혹은 후진 주차에 도움을 줄 수 있다. 나아가 이 시스템 및 방법은 후방 카메라의 촬영 영역 내 도로 표면에 프로젝터를 이용하여 후진 가이드 이미지나 장애물 이미지 혹은 보행자를 주의시키기 위한 문구가 포함된 텍스트 이미지를 투영함으로써, 차량의 후진 혹은 후진 주차에 대해 보다 적극적인 도움을 줄 수 있는 효과를 창출한다.

Description

프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템 및 그 방법{Parking assistance system using projector and method thereof}

본 발명은 차량 주차 시스템에 관한 것으로, 특히 차량의 주차를 보조하기 위한 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 알려진 차량의 주차 보조 시스템은 후방 카메라에 의해 촬영된 차량의 후방 영상에 후진 주차를 위한 가이드 라인 이미지를 중첩시켜 디스플레이함으로써, 운전자의 후진 주차시 편리함을 도모한다. 이와 관련하여 주차 가이드 시스템에 관한 발명이 한국특허공개 제10-2011-0056593호를 통해 잘 알려져 있다. 이 주차 가이드 시스템은 스티어링 각도 측정 모듈과 영상 촬영 모듈과 영상 처리 모듈 및 디스플레이 모듈을 포함한다. 스티어링 각도 측정 모듈은 핸들의 스티어링 각도 정보를 측정하며, 영상 촬영 모듈은 차량의 후방을 촬영한다. 영상 처리 모듈은 영상 촬영 모듈에 의해 촬영된 영상에 스티어링 각도 측정 모듈에 의해 측정된 스티어링 각도 정보에 기초한 스티어링 연동 궤적 라인을 중첩한 영상을 생성한다. 그리고 디스플레이 모듈은 영상 처리 모듈에 의해 생성된 영상을 디스플레이한다. 이와 같이 종래 주차 가이드 시스템은 차량 후진시 핸들 회전에 따른 스티어링 연동 궤적 라인을 디스플레이함으로써, 운전자의 후진 주차를 보조할 수 있다. 그러나 주차하고자 하는 공간이 아주 어두울 경우, 차량의 후방 카메라에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되더라도 시각적인 확인이 어렵다. 따라서 이 같은 경우, 종래 주차 가이드 시스템은 운전자의 후진 주차를 제대로 보조할 수 없게 된다.

본 발명은 주차 공간이 어둡더라도 운전자의 주차를 제대로 보조할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 보행자에게 차량의 주차에 대한 정보를 제공할 수 있는 시스템 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템은 차량 외부의 도로 표면에 영사하기 위한 프로젝터, 상기 영사 영역을 촬영하기 위한 촬영 모듈, 및 상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어하며 상기 촬영된 영상을 화면 출력하는 제어 유닛을 포함한다.

여기서 상기 제어 유닛은 차량 외부의 조도가 기준치 이하이면 상기 도로 표면에 조명되도록 상기 프로젝터를 제어하거나, 변속 레버가 후진 단에 위치해 있으면 상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어하거나, 변속 레버가 후진 단에 위치해 있으며 차량 외부의 조도가 기준치 이하이면 상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어할 수 있다.

나아가 상기 제어 유닛은 상기 조명된 도로 표면에 상기 차량의 후진을 안내하기 위한 후진 가이드 이미지가 투영되도록 상기 후진 가이드 이미지를 상기 프로젝터로 전달하거나, 상기 조명 영역에 장애물 존재가 감지되면 상기 조명된 도로 표면에 장애물 이미지가 투영되도록 상기 장애물 이미지를 상기 프로젝터로 전달하거나, 상기 조명된 도로 표면에 텍스트 이미지가 투영되도록 상기 텍스트 이미지를 상기 프로젝터로 전달할 수 있다.

한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법은 차량 외부의 도로 표면이 조명되도록 프로젝터를 제어하는 단계, 및 촬영 모듈로부터 상기 프로젝터에 의해 조명된 도로 표면 영역을 포함한 차량 외부 영상을 수신하여 화면 출력하는 단계를 포함한다.

추가로 상기 주차 보조 방법은 상기 조명된 도로 표면 영역에 상기 차량의 주차 진행을 안내하기 위한 가이드 이미지가 투영되도록 상기 가이드 이미지를 상기 프로젝터로 전달하는 단계를 더 포함한다.

추가로 상기 주차 보조 방법은 상기 조명된 도로 표면 영역에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계, 및 상기 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 조명된 도로 표면 영역에 장애물 이미지가 투영되도록 상기 장애물 이미지를 상기 프로젝터로 전달하는 단계를 더 포함한다.

추가로 상기 주차 보조 방법은 상기 조명된 도로 표면 영역에 텍스트 이미지가 투영되도록 상기 텍스트 이미지를 상기 프로젝터로 전달하는 단계를 더 포함한다.

추가로 상기 주차 보조 방법은 상기 차량 외부에 대해 감지된 조도가 기준치 이하인지를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 프로젝터를 제어하는 단계는 상기 감지된 조도가 상기 기준치 이하이면 수행된다.

추가로 상기 주차 보조 방법은 변속 레버가 후진 단에 위치하는지 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 프로젝터를 제어하는 단계는 상기 변속 레버가 상기 후진 단에 위치하면 수행된다.

추가로 상기 주차 보조 방법은 상기 차량 외부에 대해 감지된 조도가 기준치 이하인지를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 프로젝터를 제어하는 단계는 상기 변속 레버가 상기 후진 단에 위치하며 상기 감지된 조도가 기준치 이하인 경우에 수행된다.

본 발명은 카메라의 영상이 잘 보이지 않는 어두운 환경에서 프로젝터를 이용하여 카메라의 촬영 영역을 조명함으로써, 운전자로 하여금 카메라 영상을 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하여 주차에 도움을 줄 수 있다. 나아가 본 발명은 프로젝터를 이용하여 차량 외부의 도로 표면에 주차 지원을 위한 다양한 이미지, 예를 들어 후진 가이드 이미지나 장애물 이미지 혹은 보행자를 주의시키기 위한 문구가 포함된 텍스트 이미지를 투영함으로써, 주차에 보다 적극적인 도움을 줄 수 있는 효과를 창출한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 후방 뷰 영역 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 프로젝터에 의해 차량 후방의 도로 표면이 조명된 투영 영역 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 차량의 후방 도로 표면에 투영된 후진 가이드 이미지 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 후방 도로 표면에 투영된 장애물 이미지 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 후방 도로 표면에 투영된 텍스트 이미지 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법 흐름도.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템 블록도이다.

도시된 바와 같이, 주차 보조 시스템은 디스플레이 모듈(100), 프로젝터(200), 촬영 모듈(300), 및 제어 유닛(400)을 포함한다. 나아가 주차 보조 시스템은 변속 감지 센서(500)를 더 포함할 수 있다. 더 나아가 주차 보조 시스템은 스티어링 각도 센서(Steering Angle Sensor)(600)와 조도 감지 센서(700)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(100)은 액정표시장치(Liquid Crystal Display)일 수 있으며, 제어 유닛(400)으로부터 전달된 영상 데이터를 화면에 디스플레이한다. 프로젝터(200)는 이미지를 프로젝션 스크린에 투영하기 위한 장치로서, 차량 외부의 도로 표면에 이미지를 투영하도록 차량의 적절한 위치에 장착될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 프로젝터(200)는 차량 후방의 도로 표면에 이미지를 투영하도록 차량의 적절한 위치에 장착된다. 촬영 모듈(300)은 카메라로서, 프로젝터(200)의 투영 영역을 촬영하도록 차량의 적절한 위치에 장착된다. 도 2에 예시된 바와 같이, 프로젝터(200)의 투영 영역(210)이 촬영 모듈(300)의 촬영 뷰 영역(310) 내에 존재하도록 프로젝터(200)와 촬영 모듈(300)이 차량 후단의 적절한 위치에 장착된다. 제어 유닛(400)은 차량의 전자 장비들을 제어할 수 있는 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit)일 수 있다. 제어 유닛(400)은 프로젝터(200) 및 촬영 모듈(300)과 SPI(Serial Peripheral Interconnect)나 I2C(Inter-Integrated Circuit) 또는 UART(Universal Asychronous Receiver/Transmitter)를 통해 신호를 송수신할 수 있으며, 아니면 CAN(Controller Area Network)과 같은 차량 통신 네트워크를 통해 신호를 송수신할 수도 있다. 또한 제어 유닛(400)은 CAN과 같은 차량 네트워크나 버스 인터페이스를 통해 디스플레이 모듈(100)과 연결될 수도 있다.

한편, 변속 감지 센서(500)은 변속 레버가 어느 변속 단에 위치해 있는지를 감지하기 위한 구성이다. 즉, 변속 감지 센서(500)는 변속 레버가 주차 단(P), 후진 단(R), 중립 단(N), 주행 단(D) 중 어느 단에 위치해 있는지를 감지하기 위한 구성으로서, 각각의 변속 단에 변속 레버가 위치함에 따라 스위칭 온 되는 변속 단 스위치들로 이루어질 수 있다. 스티어링 각도 센서(600)는 스티어링 각도를 검출하기 위한 공지된 센서이다. 조도 감지 센서(700)은 차량 외부의 조도를 감지하기 위한 모듈로서, 차량에 통상적으로 장착되는 오토라이트 센서일 수 있다. 바람직하게 조도 감지 센서(700)은 차량 후방의 조도를 감지할 수 있도록 차량 후단의 적절한 위치에 장착된다. 그리고 제어 유닛(400)은 변속 감지 센서(500)와 스티어링 각도 센서(600) 및 조도 감지 센서(700)로부터 CAN이나 LIN(Local Interconnect Network)와 같은 차량 통신 네트워크를 통해 변속 위치 정보와 스티어링 각도 정보 및 조도 정보를 수신할 수 있다.

이하, 도 1을 참조하여 주차 보조 시스템의 주차 보조 프로세스에 대한 실시예에 대해 설명하기로 한다. 이하에서는 주차 보조 시스템이 후진 주차를 보조하기 위한 프로세스를 수행하는 것으로 한정하여 설명하기로 하나, 이는 이해의 편의를 위한 것으로 반드시 본 발명이 후진 주차 보조에 한정된 것은 아니다.

우선, 제어 유닛(400)은 차량 후방이 조명되도록 프로젝터(200)를 제어하며 또한 차량 후방이 촬영되도록 촬영 모듈(300)을 제어한다. 일 실시예에 있어서, 제어 유닛(400)은 변속 감지 센서(500)에 의해 변속 레버의 위치가 후진 단에 위치한 것으로 감지된 경우에 프로젝터(200) 및 촬영 모듈(300)을 제어한다. 구체적으로, 제어 유닛(400)은 프로젝터(200)로 프로젝션 램프 기능을 활성화하는 제어신호를 전송하며, 촬영 모듈(300)로 촬영을 지시하는 제어신호를 전송한다. 이에 프로젝터(200)는 프로젝션 램프를 동작시켜 차량 후방의 도로 표면을 조명하며, 촬영 모듈(300)은 촬영을 개시한다. 여기서 프로젝터(200)에 의한 조명 영역, 즉 투영 영역(210)은 도 3에 예시된 바와 같이 차량 폭과 일치함이 바람직하다. 그리고 촬영 모듈(300)은 렌즈를 통해 입력된 광신호를 전기적인 영상 신호로 변환한 후, 이를 디지털 영상 데이터로 변환하여 제어 유닛(400)으로 전송한다. 제어 유닛(400)은 디지털 영상 데이터를 디스플레이 모듈(100)로 출력하며, 디스플레이 모듈(100)은 차량 후방 영상을 화면에 디스플레이하게 된다. 이에 따라 프로젝터(200)에 의해 조명된 차량 후방 영상이 디스플레이되므로, 운전자는 시각적으로 용이하게 차량 후방을 확인하여 안전한 후진 주차를 할 수 있게 된다.

추가로, 제어 유닛(400)은 후진 주차 보조 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 프로젝터(200)로 하여금 투영 영역(210)에 투영하도록 한다. 후진 주차 보조 이미지는 후진 가이드 이미지이거나 장애물 이미지이거나 텍스트 이미지일 수 있으며, 아니면 둘 이상의 이미지가 중첩된 이미지일 수도 있다. 제1실시예에 있어서, 제어 유닛(400)은 프로젝터(200)로 후진 가이드 이미지를 전달하여 투영 영역(210)에 투영하도록 한다. 여기서 후진 가이드 이미지는 차량의 후진을 안내하기 위한 이미지이다. 일 실시예에 있어서, 후진 가이드 이미지는 배경 이미지상에 양 가이드 라인이 차량 폭만큼 이격되어 직선으로 표시된 이미지이다. 다른 실시예에 있어서, 후진 가이드 이미지는 배경 이미지상에 스티어링 각도에 대응되는 가이드 라인 궤적이 표시된 이미지이다. 후자의 경우, 주차 보조 시스템의 메모리에는 스티어링 각도별 가이드 라인 궤적 이미지가 대응되어 저장되어 있을 수 있다. 이 경우, 제어 유닛(400)은 스티어링 각도 센서(600)로부터 스티어링 각도 정보를 수신하고, 수신된 스티어링 각도 정보에 대응되는 가이드 라인 궤적 이미지를 메모리로부터 추출하여 배경 이미지에 나타낸 후 프로젝터(200)로 전송한다. 이에 프로젝터(200)는 도 4에 예시된 바와 같이 라인 궤적 이미지를 투영 영역(210)에 투영한다.

제2실시예에 있어서, 제어 유닛(400)은 프로젝터(200)로 장애물 이미지를 전달하여 투영 영역(210)에 투영하도록 한다. 이를 위해, 주차 보조 시스템은 차량 후방에 장애물이 존재하는지 감지하기 위한 장애물 감지 센서(800)를 더 포함할 수 있다. 장애물 감지 센서(800)로는 초음파 센서가 이용될 수 있다. 초음파 센서는 차량 후단에 소정 간격마다 배치될 수 있으며, 이에 따라 장애물의 위치가 파악된다. 즉, 제어 유닛(400)은 좌측 초음파 센서로부터 장애물이 감지되면 장애물이 차량 후방의 좌측에 위치한 것으로 판단하며, 우측 초음파 센서로부터 장애물이 감지되면 장애물이 차량 후방의 우측에 위치한 것으로 판단한다. 또한 제어 유닛(400)은 초음파 감지 데이터를 통해 차량으로부터 장애물까지의 거리를 판단할 수 있다. 따라서 제어 유닛(400)은 장애물 위치 및 장애물까지의 거리를 고려하여 배경 이미지상에 장애물 이미지 객체를 나타내어 장애물 이미지를 생성하고, 생성된 장애물 이미지를 프로젝터(200)로 전송한다. 이에 프로젝터(200)는 도 5에 예시된 바와 같이 장애물 이미지를 투영 영역(210)에 투영한다. 따라서 운전자는 차량 후방이 어두운 환경에서도 디스플레이 모듈(100)을 통해 장애물이 차량 후방 좌측에 존재하고 있음을 알 수 있다.

제3실시예에 있어서, 제어 유닛(400)은 프로젝터(200)로 텍스트 이미지를 전달하여 투영 영역(210)에 투영하도록 한다. 여기서 텍스트 이미지는 배경 이미지상에 텍스트가 표시된 이미지이다. 이 텍스트는 차량이 후진할 것임을 보행자에게 알리기 위한 주의 문구이다. 주의 문구는 운전자에 의해 선택될 수 있다. 즉, 운전자는 사용자 인터페이스를 통해 주차 보조 시스템의 메모리에 저장된 다수의 주의 문구들 중 어느 하나를 선택하여 후진시 이용할 수 있다. 아니면 운전자는 사용자 인터페이스를 통해 원하는 주의 문구를 입력하여 사용할 수도 있다. 제어 유닛(400)은 디폴트로 설정된 주의 문구를 배경 이미지상에 나타내어 텍스트 이미지를 생성하고, 생성된 텍스트 이미지를 프로젝터(200)로 전송한다. 이에 프로젝터(200)는 도 6에 예시된 바와 같이 텍스트 이미지를 투영 영역(210)에 투영한다. 이는 보행자의 안전은 물론 차량 후진이나 후진 주차에 도움이 된다.

한편, 상술한 실시예에서 제어 유닛(400)은 가이드 이미지나 장애물 이미지 혹은 텍스트 이미지를 프로젝터(200)로 전달하였으나, 둘 이상의 이미지를 중첩하여 프로젝터(200)로 전달할 수도 있으며 상황에 따라 해당되는 이미지를 프로젝터(200)로 전달할 수도 있다. 예를 들어, 제어 유닛(400)은 최초 1~2초 동안은 텍스트 이미지를 프로젝터(200)로 전달한 후에 가이드 이미지나 장애물 이미지 혹은 장애물 이미지 객체가 중첩된 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달할 수도 있다. 또 다른 예로, 제어 유닛(400)은 변속 레버가 후진 단에 위치하였으면 곧바로 가이드 이미지 혹은 장애물 이미지 객체가 중첩된 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달하되, 장애물 감지 센서(800)에 의해 장애물의 움직임이 감지되는 경우에는 텍스트 이미지를 프로젝터(200)로 전달할 수도 있다.

한편, 제어 유닛(400)은 제어 유닛(400)은 변속 레버의 위치 정보만을 가지고 후진 주차 보조 프로세스의 수행 여부를 결정하는 것이 아니라, 조도 정보를 더 고려하여 후진 주차 보조 프로세스의 수행 여부를 결정할 수도 있다. 즉, 제어 유닛(400)은 변속 감지 센서(500)에 의해 감지된 변속 레버의 위치가 후진 단이며 조도 감지 센서(700)에 의해 감지된 조도가 기준치 이하일 경우에, 상술한 바와 같은 후진 주차 보조 프로세스를 수행하는 것이다. 여기서 기준치라 함은 차량 후방이 어둡다고 볼 수 있는 기준이 되는 값을 의미한다. 이와 같이 하는 이유는 차량 후방이 어둡지 않아 카메라 영상이 잘 확인되는 경우에도 불필요하게 프로젝터(200)를 동작시킬 필요가 없기 때문이다. 다른 실시예로, 제어 유닛(400)은 변속 레버의 위치를 고려하지 않고 조도 감지 센서(700)에 의해 감지된 조도가 기준치 이하이면, 상술한 바와 같은 후진 주차 보조 프로세스를 수행할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법 흐름도이다.

제어 유닛(400)은 변속 레버가 후진 단에 위치하고 있는지 아닌지를 판단한다(S100). 일 실시예에 있어서, 제어 유닛(400)은 변속 감지 센서(500)로부터 입력된 스위칭 신호를 통해 변속 레버가 후진 단에 위치하고 있는지 아닌지를 판단할 수 있다. 변속 레버가 후진 단에 위치한 것으로 판단되면, 제어 유닛(400)은 후방 카메라인 촬영 모듈(300)을 활성화한다(S200). 또한 제어 유닛(400)은 조도 감지 센서(700)에 의해 감지된 조도가 기준치 이하인지를 판단한다(S300). 감지 조도가 기준치 이하인 것으로 판단되면, 제어 유닛(400)은 프로젝터(200)를 제어하여 프로젝션 램프를 활성화한다(S400). 활성화된 프로젝션 램프에 의해, 촬영 모듈(300)의 촬영 영역의 적어도 일부인 차량 후방의 도로 표면이 조명된다. 그리고 이 조명 영역이 바로 이미지가 투영되는 투영 영역이다.

제어 유닛(400)은 프로젝션 램프를 활성화한 후, 투영 영역에 투영하고자 하는 후진 주차 보조 이미지를 프로젝터(200)로 전달한다(S500). 이에 프로젝터(200)는 전달된 후진 주차 보조 이미지를 투영 영역에 투영한다. 여기서 후진 주차 보조 이미지는 도 4에 예시된 바와 같은 후진 가이드 이미지일 수 있고, 도 5에 예시된 바와 같은 장애물 이미지일 수도 있으며, 도 6에 예시된 바와 같은 텍스트 이미지일 수도 있다. 아니면 이와 같은 이미지들이 중첩된 이미지일 수도 있다. 중첩 이미지로는 후진 가이드 이미지에 장애물 이미지 객체가 중첩된 것을 예로 들 수 있다.

일 실시예에 있어서, 제어 유닛(400)은 프로젝션 램프를 활성화한 후, 텍스트 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 1~2초간 투영 영역에 투영되도록 한 후에 후진 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 투영 영역에 투영되도록 한다. 아니면 제어 유닛(400)은 프로젝션 램프를 활성화한 후, 곧바로 후진 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 투영 영역에 투영되도록 할 수도 있다. 이때 제어 유닛(400)은 스티어링 각도 센서(600)에 의해 스티어링 각도 변화가 감지되지 않으면 고정 가이드 라인이 표시된 후진 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달하며, 스티어링 각도 변화가 감지되면 그 감지된 스티어링 각도에 대응되는 가이드 라인 궤적이 표시된 후진 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달한다. 그리고 장애물 감지 센서(800)에 의해 장애물이 감지되는 경우, 제어 유닛(400)은 장애물 이미지 객체가 중첩된 후진 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 투영 영역에 투영되도록 할 수 있다. 만일 장애물의 움직임이 감지되면, 제어 유닛(400)은 텍스트 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 투영 영역에 투영되도록 한다. 이때의 텍스트 이미지에 표시된 문구로는 “비켜주세요!”와 같은 보행자의 협조를 요청하는 문구가 바람직하다. 이후 장애물의 움직임이 감지되지 않으면, 제어 유닛(400)은 다시 후진 가이드 이미지를 프로젝터(200)로 전달하여 투영 영역에 투영되도록 한다.

그리고 활성화된 촬영 모듈(300)은 렌즈를 통해 입력되는 광신호를 전기적인 신호로 변환하며, 이를 다시 디지털 영상 데이터를 변환하여 제어 유닛(400)으로 전송한다. 이에 제어 유닛(400)은 촬영 모듈(300)로부터 디지털 영상 데이터를 수신하고 이를 화면 출력 포맷에 맞게 처리하여 디스플레이 모듈(100)로 출력한다(S600)(S700). 따라서 변속 레버가 후진 단에 위치해 있으며 감지 조도가 기준치 이하인 경우, 디스플레이 모듈(100)에는 프로젝터(200)에 의해 조명되고 후진 주차 보조 이미지가 투영된 영역에 대한 카메라 영상이 표시된다.

한편, 도 7에서는 프로젝션 램프를 활성화하는 S400 과정이 촬영 모듈(300)을 활성화하는 S200 과정 이후에 수행되는 것처럼 예시되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 프로젝션 램프가 우선 활성화되고 그 이후에 촬영 모듈(300)이 활성화될 수도 있다. 예를 들어, 변속 레버가 후진 단에 위치해 있는 것으로 확인되면, 제어 유닛(400)은 감지 조도가 기준치 이하인지를 판단하여 기준치 이하일 경우 프로젝션 램프를 활성화한 후 촬영 모듈(300)을 활성화할 수 있다. 아니면 제어 유닛(400)은 프로젝션 램프를 활성화하고 투영하고자 하는 이미지를 프로젝터(200)로 전달한 후에 촬영 모듈(300)을 활성화할 수도 있다. 즉, 도 7에 도시된 순서는 예시적인 것으로, 각 과정의 수행 순서는 변경될 수도 있다.

한편, 상술한 과정 중 S300은 생략될 수 있다. 즉, 제어 유닛(400)은 변속 레버가 후진 단에 위치한 것으로 판단되면, 촬영 모듈(300)을 활성화함은 물론 조도와 상관없이 프로젝션 램프를 활성화할 수도 있는 것이다. 또한 상술한 과정 중 S100이 생략될 수도 있다. 즉, 제어 유닛(400)은 감지 조도가 기준치 이하인 것으로 판단되면, 변속 레버의 위치와는 상관없이 프로젝션 램프를 활성화할 수도 있는 것이다. 이때 제어 유닛(400)은 변속 레버의 위치 대신에 다른 조건을 더 고려할 수 있다. 예를 들어, 후진 주차 보조를 위한 모드가 설정되어 있는 상태에서 감지 조도가 기준치 이하이면, 제어 유닛(400)은 촬영 모듈(200)은 물론 프로젝션 램프도 활성화한다. 또한 상술한 과정 중 S100 및 S300이 생략될 수 있다. 즉, 변속 레버와 조도가 아닌 다른 조건이 달성되는 경우에, 제어 유닛(400)은 촬영 모듈(300)과 프로젝션 램프를 활성화할 수도 있는 것이다. 예를 들어, 운전자가 사용자 인터페이스를 통해 후진 주차 보조를 위한 입력을 하면, 제어 유닛(400)은 촬영 모듈(300)과 프로젝션 램프를 활성화하는 것이다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 디스플레이 모듈 200 : 프로젝터
300 : 촬영 모듈 400 : 제어 유닛
500 : 변속 감지 센서 600 : 스티어링 각도 센서
700 : 조도 감지 센서 800 : 장애물 감지 센서

Claims

차량 외부의 도로 표면에 영사하기 위한 프로젝터;
상기 영사 영역을 촬영하기 위한 촬영 모듈; 및
상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어하며, 상기 촬영된 영상을 화면 출력하는 제어 유닛;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 조명된 도로 표면에 상기 차량의 주차 진행을 안내하기 위한 가이드 이미지가 투영되도록 상기 가이드 이미지를 상기 프로젝터로 전달함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제2항에 있어서,
스티어링 각도를 검출하기 위한 스티어링 각도 센서;를 더 포함하며,
상기 제어 유닛은 상기 가이드 이미지를 상기 프로젝터로 전달하되, 상기 검출된 스티어링 각도에 대응되는 가이드 라인 궤적을 갖는 가이드 이미지를 상기 프로젝터로 전달함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제1항에 있어서,
상기 조명된 영역에 장애물이 존재하는지 감지하기 위한 장애물 감지 모듈;을 더 포함하며,
상기 제어 유닛은 상기 장애물 존재가 감지되면, 상기 조명된 도로 표면에 장애물 이미지가 투영되도록 상기 장애물 이미지를 상기 프로젝터로 전달함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 조명된 도로 표면에 텍스트 이미지가 투영되도록 상기 텍스트 이미지를 상기 프로젝터로 전달함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제5항에 있어서,
상기 텍스트 이미지는 보행자의 주의를 위한 이미지임을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 차량 외부의 조도가 기준치 이하이면 상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로젝터는 상기 차량 후방의 도로 표면에 영사하는 것임을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제8항에 있어서,
상기 제어 유닛은 변속 레버가 후진 단에 위치해 있으면 상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
제8항에 있어서,
상기 제어 유닛은 변속 레버가 후진 단에 위치해 있으며 상기 차량 외부의 조도가 기준치 이하이면 상기 도로 표면이 조명되도록 상기 프로젝터를 제어함을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 시스템.
차량 외부의 도로 표면이 조명되도록 프로젝터를 제어하는 단계; 및
촬영 모듈로부터 상기 프로젝터에 의해 조명된 도로 표면 영역을 포함한 차량 외부 영상을 수신하여 화면 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제11항에 있어서,
상기 조명된 도로 표면 영역에 상기 차량의 주차 진행을 안내하기 위한 가이드 이미지가 투영되도록 상기 가이드 이미지를 상기 프로젝터로 전달하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제12항에 있어서,
상기 가이드 이미지는 스티어링 각도에 대응되는 가이드 라인 궤적을 갖는 이미지임을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제11항에 있어서,
상기 조명된 도로 표면 영역에 장애물이 존재하는지 판단하는 단계; 및
상기 장애물이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 조명된 도로 표면 영역에 장애물 이미지가 투영되도록 상기 장애물 이미지를 상기 프로젝터로 전달하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제11항에 있어서,
상기 조명된 도로 표면 영역에 텍스트 이미지가 투영되도록 상기 텍스트 이미지를 상기 프로젝터로 전달하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제15항에 있어서,
상기 텍스트 이미지는 보행자의 주의를 위한 이미지임을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 외부에 대해 감지된 조도가 기준치 이하인지를 판단하는 단계;를 더 포함하며,
상기 프로젝터를 제어하는 단계는 상기 감지된 조도가 상기 기준치 이하이면 수행됨을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량 외부의 도로 표면은 상기 차량 후방의 도로 표면임을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제18항에 있어서,
변속 레버가 후진 단에 위치하는지 판단하는 단계;를 더 포함하며,
상기 프로젝터를 제어하는 단계는 상기 변속 레버가 상기 후진 단에 위치하면 수행됨을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.
제19항에 있어서,
상기 차량 외부에 대해 감지된 조도가 기준치 이하인지를 판단하는 단계;를 더 포함하며,
상기 프로젝터를 제어하는 단계는 상기 변속 레버가 상기 후진 단에 위치하며 상기 감지된 조도가 기준치 이하인 경우에 수행됨을 특징으로 하는 프로젝터를 이용한 주차 보조 방법.