KR102639078B1 - 노면상으로 정보를 표시하는 자동차 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노면 상에 주행 또는 주차를 가이드해줄 수 있는 시각 정보를 투사할 수 있는 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 노면 정보 표시 방법은, 주행 상태를 인식하는 단계; 상기 인식된 주행 상태 및 조향각을 기반으로 전방 레이저 프로젝터 또는 후방 레이저 프로젝터에서 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계; 및 상기 판단의 결과에 근거하여, 상기 레이저 보조선을 투사하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

노면상으로 정보를 표시하는 자동차 및 그 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF PROJECTING INFORMTION ON GROUND}
본 발명은 노면 상에 주행 또는 주차를 가이드해줄 수 있는 시각 정보를 투사할 수 있는 자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근의 차량은 각종 센서류, 카메라, 디스플레이 기술의 발달에 따라, 운전에 필요한 다양한 정보를 다양한 형태로 운전자에게 제공하고 있다. 이러한 정보가 제공되는 형태를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 차량에서 운전자에게 정보가 제공되는 형태들을 나타낸다.
먼저, 도 1의 (a)를 참조하면, R 단 기어가 입력되면 헤드유닛의 디스플레이를 통해 후방 카메라 영상이 표시된다. 이때, 해당 영상에는 차량이 직후진시 진행 경로와 차량 전폭을 나타내는 가이드 라인(111)과 핸들 조향에 따른 진행 경로를 나타내는 가이드 라인(113)이 각각 표시될 수 있다.
또한, 도 1의 (b)를 참조하면, 서로 다른 위치에 장착된 복수의 카메라를 이용한 어라운드 뷰 모니터(AVM) 기능이 실행된 화면이 도시된다. 이때, 디스플레이의 일 영역(121)에는 특정 카메라를 통해 촬영된 영상이, 다른 영역(123)에는 복수의 카메라의 영상을 가공 및 합성하여 차량 주변을 위에서 내려다본 듯한 영상이 표시될 수 있다.
아울러, 도 1의 (c)에 도시된 바와 같이 헤드업 디스플레이(HUD)를 통해 현재 차속과 네비게이션 정보(130)가 표시되기도 한다.
그런데, 도 1의 (a)와 같은 후방 카메라 영상이 제공되더라도 갑자기 나타나는 후방 보행자 및 차량과 충돌할 가능성이 있으며, 화면 왜곡으로 인한 오차가 큰 것이 일반적이다. 또한, 도 1의 (b)와 같은 AVM 기능은 가시 거리가 짧고, 차량에서 멀어질수록 영상의 왜곡이 급격히 커져 주차선 확인이나 가까운 장애물의 확인에만 유용한 경우가 많다. 아울러, 도 1의 (c)와 같은 헤드업 디스플레이는 전방 주시 이탈 방지 차원에서 제한된 정보만이 표시되며, 운전자에 따라 거리표시만으로는 방향 전환 지점을 정확히 인지하기 어려울 수 있다.
따라서, 카메라 영상의 디스플레이 방식에 따른 영상 왜곡이 없거나 운전자의 육안으로 직관적으로 주행이나 주차에 필요한 정보를 효과적으로 확인할 수 있는 수단이 요구되고 있다.
본 발명은 보다 효율적으로 운전자에 주행 또는 주차에 필요한 정보를 제공할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 노면 정보 표시 방법은, 주행 상태를 인식하는 단계; 상기 인식된 주행 상태 및 조향각을 기반으로 전방 레이저 프로젝터 또는 후방 레이저 프로젝터에서 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계; 및 상기 판단의 결과에 근거하여, 상기 레이저 보조선을 투사하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 주행 상태를 인식하는 주행상태 인식부; 조향각을 인식하는 조향각 센서; 노면 상으로 레이저 보조선을 투사하는 레이저 프로젝터; 및 상기 인식된 주행 상태 및 조향각을 기반으로 상기 레이저 프로젝터에서 노면으로 투사될 상기 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 투사 정보 제어부를 포함할 수 있다. 여기서 상기 레이저 프로젝터는, 전방 레이저 프로젝터 및 후방 레이저 프로젝터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 투사 정보 제어부의 판단 결과에 근거하여, 상기 레이저 보조선을 투사할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 자동차는 효율적으로 운전자에게 차량 운행에 필요한 정보를 노면 상에 제공할 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 차량에서 운전자에게 정보가 제공되는 형태들을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 자동차 구성의 일례를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 노면에 정보를 표시하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 협로 주행시 전방 주행 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너 주행시 전방 주행 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 주차시 후방 주차 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 보조 시스템을 이용한 후방 주차시 후방 주차 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 회전 지점이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 보조선과 주차 보조선 형태의 일례를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 프로젝터 구성의 일례를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 차량의 전방 및/또는 후방에 레이저 프로젝터를 구비하도록 하고, 레이저 프로젝터를 이용하여 차량 운행에 필요한 정보가 노면 상에 투사되어 운전자는 물론 주변의 보행자나 차량에서도 투사된 노면 정보를 확인할 수 있도록 할 것을 제안한다.
예컨대, 본 실시예에 따른 차량은, 차량이 i) 협로 주행 또는 주차할 경우 차량의 전폭과 조향에 따른 진행 방향 중 적어도 하나를, ii) 내비게이션 경로 상 진행 방향을 변경(우회전, 좌회전 등)할 경우 변경 방향을 노면에 레이저를 통해 소정 형태(예컨대, 직선, 곡선, 화살표, 도형 등)으로 투사할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 특별한 언급이 없는 한, 레이저는 노면에 "선" 형태로 투사되는 것으로 가정하나, 레이저가 노면에 투사되는 형태는 이에 한정되지 아니한다. 예컨대, 노면에 투사되는 레이저는 보조선 형태를 가질 수 있다. 구체적으로, 보조선은 좌측 레이저 보조선 및 우측 레이저 보조선을 포함하되, 좌측 레이저 보조선과 우측 레이저 보조선은 차량 전폭 만큼 서로 이격되되, 조향각에 따라 직선 또는 곡선의 형태를 가질 수 있다.
먼저, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 자동차 구성를 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예들이 적용될 수 있는 자동차 구성의 일례를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 자동차는 GPS 수신부(211), 정밀지도 데이터베이스(212), 조향각 센서(213), 주행 상태 인식부(214), 조도 센서(215), 전방 차량 근접센서(216), 네비게이션 시스템(220) 및 레이저 프로젝션 시스템(230)을 포함할 수 있다. 물론, 실시예에 따라, 차량은 스마트 주차 보조 시스템(SPAS) 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS) 등 더 많은 구성요소를 추가로 포함할 수도 있고, 도 2에 도시된 구성 요소 중 적어도 일부가 생략될 수도 있다.
GPS 수신부(211), 정밀지도 데이터베이스(212), 조향각 센서(213), 조도 센서(215) 및 네비게이션 시스템(220)은 당업자에 그 기능과 구조가 자명한 구성요소인 바, 본 실시예를 위해 변경된 부분을 제외하면 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 전방 차량 근접센서(216)는 전방에 차량이 근접할 때 헤드램프 조사각을 자동으로 낮추는 오토 하이빔 어시스트 기능을 위해 적용되는 센서에 해당할 수 있다.
한편, 레이저 프로젝션 시스템(230)은 투사 정보 제어부(231), 레이저 밝기 제어부(232), 전방 프로젝터(233) 및 후방 프로젝터(234)를 포함할 수 있다.
투사 정보 제어부(231)는, 주행 상태 인식부(214)를 통해 전진, 후진, 정지 여부를 확인하여, 레이저 선의 전/후방 투사 방향을 결정한다. 또한, 투사 정보 제어부(231)는, 조향각 센서(213)를 통해 스티어링휠 조향에 따라, 또는 상황에 따라 결정된(예컨대, SPAS에서 결정한 주차 경로) 차량 진행 방향을 레이저 선이 나타낼 수 있도록 레이저 선의 곡률과 투사 위치를 제어할 수 있다. 아울러, 투사 정보 제어부(231)는, GPS 수신부(211)를 통해 차량의 현재 위치를, 정밀지도 데이터베이스(212)를 통해 주변 도로 정밀지도를, 내비게이션 시스템(220)을 통해 주행 경로를 확인하여, 회전 지점에 차량이 근접하면 레이저 선이 회전 방향을 표시하도록 레이저 선 곡률을 제어할 수 있다. 아울러, 투사 정보 제어부(231)는 후술할 전/후방 프로젝터(233, 234)가 복수의 색상을 출력할 수 있는 경우, 위치별로 다른 색상의 레이저가 출력되도록 제어할 수 있다. 특히, 어라운드 뷰 모니터(AVM) 시스템이나 전/후방 카메라를 통해 주변의 다른 차량이 레이저를 노면에 투사하고 있음이 감지되면, 해당 레이저의 색상을 판단하여 판단된 색상과 상이한 색상이 투사되도록 제어할 수도 있다.
레이저 밝기 제어부(232)는, 차량 외부에 위치한 조도 센서(215)를 통해 외부 조도를 측정하여 레이저 선의 밝기를 조절할 수 있으며, 전방 차량 근접 센서(216)를 통해 레이저를 투사 지점에 다른 차량이 위치하면 해당 지점에는 레이저 선이 투사되지 않도록 할 수 있다. 물론, 레이저 밝기 제어부(232)는 ADAS 시스템의 레이더 등 장애물 감지 수단을 이용하여 전방은 물론 후방에 장애물이 있는 경우에도 해당 장애물의 위치에는 레이저가 투사되지 않도록 할 수 있다.
전/후방 프로젝터(233, 234)는 투사 정보 제어부(231)에서 결정한 위치, 방향, 곡률에 따라, 또한 레이저 밝기 제어부(232)에서 결정한 밝기와 투사 제한 지점에 따라 레이저 광원을 사용하여 주/야간에 관계없이 시인성을 확보할 수 있다. 전방 프로젝터(233)는 차량의 전방에 레이저 선을 투사할 수 있도록 차량 전방에 배치될 수 있으며, 후방 프로젝터(234)는 차량의 후방에 레이저 선을 투사할 수 있도록 차량 후방에 배치될 수 있다. 예컨대, 전방 프로젝터(233)는 헤드램프 주변 또는 양측 가장자리에 배치될 수 있으나 이는 예시적인 것으로, 전방의 희망하는 위치에 희망하는 형태로 레이저 선을 조사할 수 있다면 배치 위치에 제한되지 아니한다. 아울러, 전/후방 프로젝터(233, 234) 각각은 희망 위치에 희망 형태로 레이저 선을 조사하기 위하여 독립 제어될 수 있는 복수의 레이저 광원을 소정 형태의 어레이로 배치한 구성을 가질 수도 있고, 복수의 레이저 광원 중 적어도 일부는 액츄에이터를 통해 조사각이 상하 및/또는 좌우로 변경될 수도 있다. 이와 같이 전/후방 프로젝터(233, 234)는 희망 위치에 희망 형태의 레이저 선을 조사할 수 있는 것으로 족하므로, 본 발명은 전/후방 프로젝터(233, 234)의 기구적 구성은 한정하지 아니한다.
상술한 차량 구성을 바탕으로 노면에 정보를 표시하는 제어 과정을 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 노면에 정보를 표시하는 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 차량에 시동이 걸리면 우선 주행 상태 인식이 수행될 수 있다(S311). 본 과정은 도 2의 주행 상태 인식부(214)를 통해 차량이 직진 상태인지, 정지 상태인지, 또는 후진 상태인지를 인식하도록 수행될 수 있다.
만일, 주행 상태가 후진 상태이면(S312의 '예'), 투사 정보 제어부(231)는 조향각 센서(213)의 정보로 스티어링휠 조향각을 인식하고(S313) 그에 따른 후진 진행 방향 및 전폭을 나타내는 레이저 선의 곡률을 계산하여(S314), 후방 주차 보조선이 후방 프로젝터(234)를 통해 투사되도록 할 수 있다(S315).
이와 달리 주행 상태가 후진 상태가 아니면(즉 직진 또는 정지 상태, S312의 '아니오'), GPS 위치 정보(S316), 내비게이션 목적지 경로(S317), 주변 도로 정밀지도 데이터 베이스를 기반으로(S318), 차량이 회전 지점 부근인지 판단할 수 있다(S319).
이어서 차량이 회전 지점 부근이면(S319의 '예'), 투사 정보 제어부(231)는 이전 과정(S316, S317, S318)에서 획득된 정보를 기반으로 레이저 선이 회전할 위치 및 방향을 가리키도록 레이저 선의 곡률을 계산하여(S320), 회전 지점 표시선이 전방 프로젝터(233)를 통해 투사되도록 할 수 있다(S321).
또한, 주행 상태가 전진 상태이면(S322의 '예'), 투사 정보 제어부(231)는 조향각 센서(213)의 정보로 스티어링휠 조향각을 인식하고(S323) 그에 따른 진행 방향 및 전폭을 나타내는 레이저 선의 곡률을 계산하여(S324), 전방 주행 보조선이 전방 프로젝터(233)를 통해 투사되도록 할 수 있다(S325).
이하에서는 도 4 내지 도 9를 참조하여 다양한 상황별로 레이저 선이 투사되는 구체적인 형태를 설명한다.
먼저, 도 4 및 도 5를 참조하여 전방 주행 보조선이 표시되는 형태를 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 협로 주행시 전방 주행 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 4의 (a)를 참조하면, ADAS 등의 전방 감지 센서를 통해 차량(410) 전방에 장애물(421, 422)이 감지되고, 그(421, 422) 사이의 협로를 통과할 것으로 판단될 수 있다.
이러한 경우, 투사 정보 제어부(231)는 차량(410) 장애물(421, 422) 사이에 진입하기 전에 통과 가능 여부 및 예상 경로를 운전자가 가늠할 수 있도록 전방 프로젝터(233)를 제어하여 노면 상에 차폭에 간격에 대응되는 전방 주행 보조선(430)이 투사되도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코너 주행시 전방 주행 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 5의 (a)를 참조하면, 스티어링 휠의 조향에 대응하여 현재 조향각이 유지될 때 차량(510)의 진행 경로를 나타내는 전방 주행 보조선(520)이 노면상에 표시될 수 있다. 따라서, 운전자가 스티어링 휠을 코너의 굴곡에 부적합하게 조향한 경우 도 5의 (b)와 같이 차량(510)이 중앙선(530)을 향하게 될 것임을 전방 주행 보조선(520')을 통해 신속히 인지할 수 있으므로 보다 안전한 주행 가이드가 가능하다.
다음으로, 도 6 및 도 7을 참조하여 후방 주차 보조선이 표시되는 형태를 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 주차시 후방 주차 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 6을 참조하면, 투사 정보 제어부(231)가 주행 상태 인식부(214)를 통해 차량(610)이 후진함을 인식하면, 후방 주차 보조선(620)이 후방 프로젝터(234)를 통해 투사되도록 할 수 있다. 이러한 경우, 운전자는 사이드 미러를 통해 노면에 표시된 후방 주차 보조선(620)을 육안으로 확인 가능하며, 후방 카메라 영상에도 실제 차량의 전폭에 해당하는 후방 주차 보조선(620)이 표시될 것이므로 편리한 주차가 가능하다. 뿐만 아니라, 이러한 후방 주차 보조선(620)은 주변의 보행자나 차량도 육안으로 확인이 가능하므로 차량이 해당 방향으로 진행할 것임을 쉽게 인지할 수 있어 안전하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 보조 시스템을 이용한 후방 주차시 후방 주차 보조선이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
스마트 주차 보조 시스템(SPAS)이 적용될 경우, 도 7의 (a)와 같이 차량(710)은 센서를 통해 주차 공간(720)을 확인할 수 있다. 만일, 후방 주차 보조선(730)의 곡률이 스티어링 휠의 조향각에만 의존된다면 도 7의 (b)와 같이 현재 스티어링 휠의 각도에 따라 감지된 주차 공간(720)을 벗어나는 형태로 표시될 수도 있다. 그러나, SPAS는 자동 주차 기능 실행시 주차 공간(720)에 진입할 경로를 미리 계산하여 스티어링 휠을 조작하므로, 계산된 경로 정보가 미리 투사 정보 제어부(231)에 전달되면, 도 7의 (c)와 같이 후방 주차 보조선(740)은 현재 스티어링 휠의 위치에 따른 조향각과 무관하게 계산된 진입 경로를 나타내도록 표시될 수 있다. 이러한 경우, 투사 정보 제어부(231)는 도 7의 (d)와 같이 진입 경로를 따라 차량이 이동함에 따라 실시간으로 투사되는 후방 주차 보조선(740')의 곡률과 위치를 보정하여, 차량(710)이 진입 경로를 따라 이동하더라도 후방 주차 보조선(740')이 고정된 위치에 표시되도록 제어할 수 있다. 이러한 경우, 차량이 실제 이동할 경로가 처음부터 고정된 위치에 표시되므로 주변의 보행자나 차량은 보다 정확히 차량의 거동을 예측할 수 있으므로 안전하다.
다음으로, 도 8을 참조하여 회전 지점이 표시되는 형태를 설명한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에서 회전 지점이 표시되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, 차량(810)이 좌회전 지점에 접근함에 따라, 좌측 전방 주행 보조선(822)은 그 형태가 유지되나, 우측 전방 주행 보조선(821)은 점차 좌측으로 굴절될 수 있다.
차량이 좌회전 지점에 더 가까워지면, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 우측 전방 주행 보조선(821')이 더욱 좌측으로 굴절되며, 좌측 전방 주행 보조선(822')도 좌측으로 굴절되기 시작할 수 있다.
이후 차량이 좌회전 지점에 근접하면, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 우측 전방 주행 보조선(821")과 좌측 전방 주행 보조선(822")이 좌측 도로를 향해 굴절되도록 표시될 수 있다.
이러한 경우, 운전자는 회전 지점의 근접한 정도는 물론, 정확한 회전 지점을 직관적으로 인지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주행 보조선과 주차 보조선 형태의 일례를 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, 후방 주차 보조선(910)은 거리에 따라 다른 색상으로 표시될 수 있다. 이러한 경우, 운전자는 거리에 따른 위험도나 간격을 색상을 통해 인지할 수 있다.
또한, 도 9의 (b)를 참조하면, 전방 주행 보조선(920)은 화살표 형태(920) 등 선과 다른 형태를 가질 수도 있다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 프로젝터 구성의 일례를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 실시예에 따른 후방 프로젝터(234a)는 서로 다른 색상의 레이저를 출력하는 복수의 레이저 광원(234a_1, 234a_2, 234a_3)이 세로 방향으로 정렬된 형태를 가질 수 있다. 이때, 가장 아래에 위치한 광원(234a_3)이 가장 가까운 지점의 선을 노면에 투사하며, 중간에 위치한 광원(234a_2)이 중간 지점의 선을 노면에 투사하며, 가장 위에 위치한 광원(234a_1)이 가장 먼 지점의 선을 노면에 투사하도록 투사각이 제어되되, 차량 후방의 양측에 이러한 후방 프로젝터(234a)가 배치된다면, 도 9의 (a)와 같은 후방 주차 보조선(910)이 투사될 수 있다.
물론, 이러한 구성은 예시적인 것으로, 실시예에 따른 프로젝터(233, 234)는 이보다 많거나 적은 광원을 포함할 수도 있으며, 상이한 광원간 배치 형태를 가질 수도 있음은 물론이다. 예컨대, 복수의 광원이 서로 다른 조사각을 갖도록 하여 점등되는 광원의 종류를 제어함에 따라 자연스럽게 곡선이 만들어지도록 할 수도 있고, 광원별로 슬릿 등을 적용하여 광원별로 서로 다른 곡률을 갖는 선이 투사되도록 할 수도 있다.
결국, 본 발명의 실시예들에 의하면, 골목길 및 하이패스 요금소 등 좁은 길을 지날 때, 차량의 전폭을 표시하여 차량이 통과할 수 있을지를 쉽게 알 수 있어 충돌을 예방할 수 있다. 또한, 지하주차장 진출입로 및 IC 진출입로 등의 커브길에서, 차량의 진행 방향에 따른 전폭을 쉽게 알 수 있어 충돌을 예방할 수 있다.
또한, 후방 주차 시, 후진 차량 주변에 운행 중인 다른 차량과 보행 중인 사람에게 시각적인 주의 표시를 줄 수 있으며, 사이드미러 및 후방카메라에 비치는 레이저 표시선을 참조하여 주차선과 나란하게 주차할 수 있다.
아울러, 내비게이션으로 목적지를 설정하고 운전할 때, 노면에 직접 회전 방향을 표시함으로써 운전자 주의 분산에 따른 사고를 예방할 수 있으며, 회전할 도로 상에 직접 화살표를 표시함으로써 운전자의 거리 착오에 의한 회전 오인지를 예방할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (21)

  1. 주행 상태를 인식하는 단계;
    상기 인식된 주행 상태 및 조향각을 기반으로 전방 레이저 프로젝터 또는 후방 레이저 프로젝터에서 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계;
    상기 판단의 결과에 근거하여, 상기 레이저 보조선을 투사하는 단계; 및
    주변 차량이 투사하는 제1 색상의 레이저가 감지된 경우, 상기 제1 색상과 상이한 제2 색상으로 상기 레이저 보조선이 투사되도록 제어하는 단계를 포함하는차량의 노면 정보 표시 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 인식된 주행 상태가 후진 상태이면,
    상기 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계는,
    상기 후방 레이저 프로젝터에서 차량 후방 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함하는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    스마트 주차 보조 시스템(SPAS)에 의해 주차 공간이 인식되면, 상기 인식된 주차 공간으로의 진입 경로를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계는,
    현재 조향각과 무관하게 상기 판단된 진입 경로에 대응되도록 상기 후방 레이저 프로젝터에서 차량 후방 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함하는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 차량 후방 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    거리에 따라 둘 이상의 다른 색상으로 투사되는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 인식된 주행 상태가 전진 상태이면,
    상기 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계는,
    상기 전방 레이저 프로젝터에서 차량 전방 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함하는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 차량 전방 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    상기 조향각에 따른 전진 진행 방향 및 차량 전폭에 대응되는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    GPS 위치 정보, 목적지 정보 및 정밀지도 정보 중 적어도 하나를 통해 경로상 회전 지점을 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 단계는,
    상기 레이저 보조선이 상기 회전 지점을 지시할 수 있도록 수행되는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 차량 전방 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    상기 회전 지점과의 거리에 대응하여 변형되는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    상기 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    좌측 레이저 보조선 및 우측 레이저 보조선을 포함하되,
    상기 좌측 레이저 보조선과 상기 우측 레이저 보조선은 차량 전폭 만큼 서로 이격되되, 상기 조향각에 따라 직선 또는 곡선의 형태를 갖는, 차량의 노면 정보 표시 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 노면 정보 표시 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 주행 상태를 인식하는 주행상태 인식부;
    조향각을 인식하는 조향각 센서;
    노면 상으로 레이저 보조선을 투사하는 레이저 프로젝터; 및
    상기 인식된 주행 상태 및 조향각을 기반으로 상기 레이저 프로젝터에서 노면으로 투사될 상기 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는 투사 정보 제어부를 포함하되,
    상기 레이저 프로젝터는,
    전방 레이저 프로젝터 및 후방 레이저 프로젝터 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 투사 정보 제어부의 판단 결과에 근거하여, 상기 레이저 보조선을 투사하고,
    복수의 서로 다른 색상으로 상기 레이저 보조선을 투사하되, 상기 투사 정보 제어부는, 주변 차량이 투사하는 제1 색상의 레이저가 감지된 경우, 상기 제1 색상과 상이한 제2 색상으로 상기 레이저 보조선이 투사되도록 제어하는, 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 인식된 주행 상태가 후진 상태이면,
    상기 투사 정보 제어부는,
    상기 후방 레이저 프로젝터에서 차량 후방 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는, 차량.
  13. 제12 항에 있어서,
    주차 공간을 인식하고, 상기 인식된 주차 공간으로의 진입 경로를 판단하는 스마트 주차 보조 시스템(SPAS)을 더 포함하고,
    상기 투사 정보 제어부는,
    현재 조향각과 무관하게 상기 판단된 진입 경로에 대응되도록 상기 후방 레이저 프로젝터에서 차량 후방 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는, 차량.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 차량 후방 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    거리에 따라 둘 이상의 다른 색상으로 투사되는, 차량.
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 인식된 주행 상태가 전진 상태이면,
    상기 투사 정보 제어부는,
    상기 전방 레이저 프로젝터에서 차량 전방 노면으로 투사될 레이저 보조선의 위치 및 곡률 중 적어도 하나를 판단하는, 차량.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 차량 전방 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    상기 조향각에 따른 전진 진행 방향 및 차량 전폭에 대응되는, 차량.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 투사 정보 제어부는,
    GPS 위치 정보, 목적지 정보 및 정밀지도 정보 중 적어도 하나를 통해 경로상 회전 지점을 판단하고, 상기 레이저 보조선이 상기 회전 지점을 지시할 수 있도록 상기 전방 레이저 프로젝터를 제어하는, 차량.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 차량 전방 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    상기 회전 지점과의 거리에 대응하여 변형되는, 차량.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 노면으로 투사될 레이저 보조선은,
    좌측 레이저 보조선 및 우측 레이저 보조선을 포함하되,
    상기 좌측 레이저 보조선과 상기 우측 레이저 보조선은 차량 전폭 만큼 서로 이격되되, 상기 조향각에 따라 직선 또는 곡선의 형태를 갖는, 차량.
  20. 제11 항에 있어서,
    차량 주변에 장애물이 감지된 경우, 상기 장애물 상으로는 상기 레이저 보조선이 투사되지 않도록 제어하는 레이저 밝기 제어부를 더 포함하는, 차량.
  21. 삭제
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