CN110816396A - 能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法。具体地，本公开公开了一种能够在道路上投射用于引导行驶或停车的可视信息的车辆及其控制方法。用于车辆在道路上显示信息的方法包括：识别行驶状态；基于所识别的行驶状态和车辆的转向角度而确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将由前部激光投影装置或后部激光投影装置投射在道路上；以及基于从所述确定获得的结果来投射激光辅助线。

Description

能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法，更特别地涉及一种能够在道路上投射用于引导行驶或停车的可视信息的车辆及其控制方法。
背景技术
由于各种传感器、摄像机和显示技术的最新发展，所以以各种形式向驾驶员提供各种信息以辅助车辆的驾驶。将参考图1A至图1C描述提供这种信息的形式。
图1A至图1C示出向普通车辆的驾驶员提供信息的示例性形式。
参考图1A，当处在R挡时，通过主机单元(head unit)的显示器显示后视摄像机的图像。此时，可以在相应的图像中显示引导线111和引导线113，其中所述引导线111指示车辆在直线向前和向后行驶时所实现的行驶路径以及车辆的宽度，所述引导线113指示车辆在转动方向盘时将实现的行驶路径。
图1B示出使用安装在不同位置的多个摄像机执行全景式监控(AVM)功能的屏幕。在此，由特定摄像机捕获的图像可以显示在屏幕的一个区域121中，并且示出了从上向下看时车辆周边情况的俯视图像可以显示在屏幕的另一个区域123中，所述俯视图像是通过处理和合成由多个摄像机捕获的图像而获得的。
如在图1C中所示，还可以通过平视显示器(HUD)显示当前车速和导航信息130。
然而，即使当如在图1A中所示提供后视摄像机的图像时，仍存在与突然出现在车辆后方的行人或车辆碰撞的可能性，并且通常由屏幕失真引起很大的显示误差。此外，在图1B中所示的AVM功能具有较低的能见度，并且由于随着距车辆的距离增加，图像失真迅速增加，因此所述AVM功能仅用于确认停车线或附近障碍物。此外，在图1C中所示的HUD中，为了防止在向前看时出现疏忽，仅显示出有限的信息。此外，一些驾驶员可能难以仅使用通过HUD显示的距离信息来精确地识别行驶方向改变点。
因此，需要一种消除由于摄像机的图像显示方法引起的图像失真的技术或使驾驶员能够用肉眼直观且有效地确认驾驶或停车所需的信息的技术。
发明内容
因此，本公开旨在提供一种能够在道路上显示信息的车辆及其控制方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点所导致的一个或多个问题。
本公开的目的是提供一种能够有效地向驾驶员提供驾驶或停车所需信息的车辆及其控制方法。
本发明的其它优点、目的和特征将在如下说明书中在某种程度上陈述，并且在某种程度上在本领域技术人员检查如下内容之后变得显而易见，或者可以通过实施本发明而获知。可以通过撰写的说明书及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现和获得本发明的目的和其他优点。
为了实现这些目的和其它优点，根据本公开的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种用于车辆在道路上显示信息的方法包括：识别行驶状态；基于所识别的行驶状态和车辆的转向角度而确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将从前部激光投影装置或后部激光投影装置投射在道路上；以及基于从所述确定中获得的结果而投射激光辅助线。
在本公开的另一方面，车辆包括：行驶状态识别装置，其用于识别行驶状态；转向角度传感器，其用于感测转向角度；激光投影装置，其用于在道路上投射激光辅助线；以及投影信息控制器，其用于基于所识别的行驶状态和转向角度而确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将从激光投影装置投射在道路上。激光投影装置包括前部激光投影装置或后部激光投影装置中的至少一个，并且基于投影信息控制器的确定结果来投射激光辅助线。
应理解，本公开的前述大体描述和以下详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的进一步说明。
附图说明
所提供的附图并入且构成本申请的一部分并示出了本公开的实施方案，用以对本公开进一步理解，其与说明书共同用于解释本公开的原理。在附图中：
图1A至图1C示出向普通车辆的驾驶员提供信息的示例性形式；
图2示出应用了本公开的实施方案的车辆的配置的示例；
图3示出根据本公开实施方案的车辆中的在道路上显示信息的方法示例的流程图；
图4A和图4B示出根据本公开实施方案的当车辆在狭窄路径上行驶时显示向前行驶辅助线的形式的示例；
图5A和图5B示出根据本公开实施方案的当车辆转弯时显示向前行驶辅助线的形式的示例；
图6示出根据本公开实施方案的车辆在倒车停车期间显示倒车停车辅助线的形式的示例；
图7A至图7D示出使用根据本公开实施方案智能停车辅助系统在车辆倒车停车期间显示倒车停车辅助线的形式的示例；
图8A至图8C示出根据本公开实施方案的车辆中显示转弯点的形式的示例；
图9A和图9B示出根据本公开另一实施方案的行驶辅助线和停车辅助线的示例；以及
图10示出根据本公开另一实施方案的后部投影装置的配置的示例。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的优选实施方案，其示例在附图中示出。然而，将理解本公开不应限于这些实施方案，并且可以以各种方式进行修改。在附图中，为了清楚并简要地解释本公开，省略了与描述无关的元件的示出，并且在整个说明书中相同或极其相似的元件由相同的附图标记表示。
在整个说明书中，当元件被称为“包括”另一元件时，该元件不应被理解为排除其它元件，只要不存在特别的冲突描述即可，并且该元件可以包括至少一个其它元件。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。
根据本公开的实施方案，激光投影装置设置在车辆的前侧和/或后侧，并且使用激光投影装置将车辆驾驶所需的信息投射在道路上，从而不仅使得驾驶员而且使得附近的行人或车辆也可以确认在道路上投射的信息。
例如，根据实施方案的车辆可以使用激光束以特定形式(例如，直线、曲线、箭头、图形等)在道路上投射以下信息：(i)车辆宽度或预期行驶方向中的至少一者，所述预期行驶方向取决于在狭窄路径上行驶或在停车时的转向，或(ii)当导航系统中显示的行驶方向改变(例如右转、左转等)时的方向变化。除非特别说明，为了便于描述，假定激光束以线条的形式投射在道路上。然而，激光束投射在道路上的形式不限于此。例如，投射在道路上的激光束可以采取辅助线的形式。具体地，辅助线可以包括左激光辅助线和右激光辅助线。左激光辅助线和右激光辅助线可以彼此间隔与车辆宽度相对应的距离，并且可以根据转向角度具有直线或曲线形状。
首先，将参考图2描述可应用本公开实施方案的车辆的配置。图2示出可应用本公开实施方案的车辆的配置的示例。
参考图2，根据实施方案的车辆可以包括GPS接收器211、详细地图数据库212、转向角度传感器213、行驶状态识别装置214、照度传感器215、迎面车辆接近传感器216、导航系统220以及激光投影系统230。当然，根据实施方案，车辆可以另外包括更多的部件，例如智能停车辅助系统(SPAS)、高级驾驶员辅助系统(ADAS)等。可替代地，图2中所示的至少一些组件可以省略。
GPS接收器211、详细地图数据库212、转向角度传感器213、照度传感器215和导航系统220为功能和结构对于本领域技术人员来说是显而易见的组件。因此，除为了实现该实施方案而改变的部件之外，将省略其详细描述。迎面车辆接近传感器216可以为用于自动远光辅助功能的传感器，所述自动远光辅助功能在迎面车辆接近时自动地向下倾斜前照灯。
激光投影系统230可以包括投影信息控制器231、激光亮度控制器232、前部投影装置233和后部投影装置234。
投影信息控制器231通过行驶状态识别装置214确定车辆是处于向前行驶状态、向后行驶状态还是停止状态，并且确定激光束的向前/向后投影方向。此外，投影信息控制器231可以控制激光束的曲率和投影位置，从而使得激光束指示基于方向盘的转向移动或基于其它情况(例如由SPAS确定的停车路径)而确定的车辆行驶方向，其中所述方向盘的转向移动由转向角度传感器213感测。此外，投影信息控制器231可以通过GPS接收器211确认车辆的当前位置、通过详细地图数据库212确认相邻道路的详细地图、以及通过导航系统220确认行驶路线，并且可以控制激光束的曲率从而使得激光束指示在车辆接近转弯点时的转弯方向。此外，在随后将描述的前部投影装置233和后部投影装置234配置为输出多种颜色的情况下，投影信息控制器231可以执行控制，从而将不同颜色的激光束输出至各自的位置。特别地，当通过全景式监控(AVM)系统或者前视摄像机和后视摄像机检测到另一相邻车辆在道路上投射激光束时，投影信息控制器231可以确认相应的激光束的颜色，并且可以执行控制，从而使具有与所确认的颜色不同的颜色的激光束投射。
激光亮度控制器232可以通过位于车辆外部的照度传感器215测量外部照度来调节激光束的亮度。在通过迎面车辆接近传感器216确定另一车辆位于激光投射地点处时，激光亮度控制器232可以执行控制，从而使得激光束不投射在相应的地点上。此外，在通过障碍物感测装置(例如ADAS雷达)确定在车辆前方或后方存在障碍物时，激光亮度控制器232还可以防止激光束投射到相应障碍物所在的地点上。
前部投影装置233和后部投影装置234根据位置、方向和曲率或者根据亮度和所限制的投影地点而使用激光束源，所述位置、方向和曲率由投影信息控制器231确定，所述亮度和所限制的投影地点由激光亮度控制器232确定，从而确保在白天和夜晚的能见度。前部投影装置233可以设置在车辆的前侧，以便将激光束投射到车辆前方的区域，而后部投影装置234可以设置在车辆的后侧，以便将激光束投射到车辆后方的区域。例如，前部投影装置233可以设置在前照灯附近或车辆的两个横向侧部，但这仅仅是说明性的。前部投影装置233的位置布置不限于特定位置，只要前部投影装置233能够以期望的形式将激光束发射到车辆前方的期望地点即可。前部投影装置233和后部投影装置234各自可以配置为使得多个激光束源以预定类型的阵列设置，以便独立受控，从而以期望的形式将激光束发射到期望的地点。至少一些激光束源的发射角度可以由致动器垂直和/或水平调节。前部投影装置233和后部投影装置234各自的机械构造不限于特定构造，只要前部投影装置233和后部投影装置234可以以期望的形式将激光束发射到期望的地点即可。
将参考图3描述使用上述车辆的配置在道路上显示信息的控制方法。图3示出根据本公开实施方案的车辆中的在道路上显示信息的方法示例的流程图。
参考图3，当车辆起动时，可以识别其行驶状态(S311)。可以执行该过程，以便通过在图2中所示的行驶状态识别装置214识别车辆是否处于向前行驶状态、停止状态还是向后行驶状态。
当车辆处于向后行驶状态(S312中为是)时，投影信息控制器231可以：使用来自转向角度传感器213的信息来识别方向盘的转向角度(S313)；计算指示向后行驶方向(其基于所识别的转向角度而确定)和车辆宽度的激光束的曲率(S314)；以及通过后部投影装置234投射倒车停车辅助线(S315)。
另一方面，当确定车辆不是处于向后行驶状态(即，车辆处于向前行驶或停止状态，S312中为否)时，基于在S316中接收的GPS位置信息、通往在S317中确认的导航系统中的目的地的路线、以及在S318中参考的相邻道路的详细地图数据库，投影信息控制器231可以确定车辆是否位于转弯点附近(S319)。
随后，当车辆位于转弯点附近时(S319中为是)，投影信息控制器231可以基于在先前过程(S316、S317和S318)中获得的信息而计算激光束的曲率从而使得激光束指示转弯点和车辆方向(S320)，并且可以通过前部投影装置233投射用于指示转弯点的线(S321)。
当车辆不是位于转弯点附近(S319中为否)并且车辆处于向前行驶状态(S322中为是)时，投影信息控制器231可以：使用来自转向角度传感器213的信息来识别方向盘的转向角度(S323)；计算指示向前行驶方向(基于所识别的转向角度而确定)和车辆宽度的激光束的曲率(S324)；通过前部投影装置233投射向前行驶辅助线(S325)。
在下文中，将参考图4A至图9B描述在各种情况下投射激光束的具体形式。
现在将参考图4A至图5B描述显示向前行驶辅助线的形式。
图4A和图4B示出根据本公开实施方案的当车辆在狭窄路径上行驶时显示向前行驶辅助线的形式的示例。
参考图4A，在车辆410前方存在的障碍物421和422可以由ADAS的前部传感器等感测到，并且可以确定车辆将穿过障碍物421和422之间的狭窄路径。
在这种情况下，如在图4B中所示，投影信息控制器231可以控制前部投影装置233在道路上投射指示车辆宽度的向前行驶辅助线430，从而使得驾驶员可以确定车辆410是否可以穿过障碍物421和422之间的路径，并且可以在进入障碍物421和422之间的路径之前估计预期的行驶路线。
图5A和图5B示出根据本公开实施方案的当车辆转弯时显示向前行驶辅助线的形式的示例。
参考图5A，在当前转向角度保持为与方向盘的转向移动对应时，可以在道路上显示指示车辆510的预期行驶路线的向前行驶辅助线520。因此，如在图5B中所示，当驾驶员将方向盘转向为不合适的转向方向时，驾驶员可以基于向前行驶辅助线520’而快速地意识到车辆510将跨过道路的中心线530行驶，从而能够进行安全驾驶。
现在将参考图6至图7D描述显示倒车停车辅助线的形式。
图6示出根据本公开实施方案的车辆在倒车停车期间显示倒车停车辅助线的形式的示例。
参考图6，在通过行驶状态识别装置214确定车辆610正向后行驶时，投影信息控制器231可以通过后部投影装置234投射倒车停车辅助线620。在这种情况下，驾驶员可以通过侧后视镜用肉眼确认显示在道路上的倒车停车辅助线620，并且与车辆宽度对应的倒车停车辅助线620也可以显示在后视摄像机的图像中，从而能够方便地停车。此外，附近的行人和车辆也可以视觉确认倒车停车辅助线620，因此可以容易地识别出车辆将沿着由倒车停车辅助线620指示的方向移动。因此，可以提高交通安全性。
图7A至图7D示出根据本公开实施方案的使用智能停车辅助系统(SPAS)的车辆在倒车停车期间显示倒车停车辅助线的形式的示例。
如在图7A中所示，当应用SPAS时，车辆710可以通过传感器确认停车空间720。如果倒车停车辅助线730的曲率仅取决于方向盘的转向角度，则如在图7B中所示，由于方向盘的当前转向角度，倒车停车辅助线730可以显示为与感测到的停车空间720不匹配的形式。然而，SPAS在自动停车模式中预先计算将车辆停放到停车空间720中的路线并且基于该计算操纵方向盘，而关于计算出的路线的信息被预先发送到投影信息控制器231。因此，如在图7C中所示，可以显示倒车停车辅助线740，以便无论方向盘的当前转向角度如何均指示计算出的停车路线。在这种情况下，如在图7D中所示，投影信息控制器231可以执行控制，从而使得即使当车辆710通过对倒车停车辅助线740’的曲率和位置进行校正来沿停车路线行驶时也在固定的地点上显示倒车停车辅助线740’，该倒车停车辅助线740’是随着车辆行驶停车路线而实时投射的。在这种情况下，由于停放车辆的实际路线从开始停车就显示在固定的地点上，所以附近的行人或车辆可以更精确地预测车辆的移动。因此，可以提高交通安全性。
接下来，将参考图8A和图8B描述显示转弯点的形式。图8A和图8B示出根据本公开实施方案的车辆中的显示转弯点的形式的示例。
参考图8A，当车辆810接近左转弯点时，可以保持左前方行驶辅助线822的形状，但是右前方行驶辅助线821可以逐渐向左弯曲。
随着车辆810越来越接近左转弯点，如在图8B中所示，右前方行驶辅助线821’可以进一步向左弯曲，左前方行驶辅助线822’也可以开始向左弯曲。
此后，当车辆810到达左转弯点时，如在图8C中所示，可以显示出右前方行驶辅助线821”和左前方行驶辅助线822”从而朝向左侧的道路弯曲。
在这种情况下，驾驶员可以直观地识别距转弯点的接近程度和转弯点的精确位置。
图9A和图9B示出根据本公开另一实施方案的行驶辅助线和停车辅助线的示例。
参考图9A，倒车停车辅助线910可以根据与车辆的距离而以不同的颜色显示。在这种情况下，驾驶员可以根据使用颜色的距离来感知危险或间距。
参考图9B，向前行驶辅助线920可以具有除线条形状之外的任何的不同形状，例如，可以具有箭头形状920。
图10示出根据本公开另一实施方案的后部投影装置的配置的示例。
参考图10，根据实施方案的后部投影装置234a可以配置为使得发射具有不同颜色的激光束的多个激光束源234a_1、234a_2和234a_3沿竖直方向布置。在此，控制投射角度，从而使得最下的激光束源234a_3在道路的最近地点上投射线条，中间的激光束源234a_2在道路的中间地点上投射线条，而最上的激光束源234a_1在道路的最远地点上投射线条。当后部投影装置234a设置在车辆后侧的两个横向侧部时，可以投射图9A中所示的倒车停车辅助线910。
毋庸多言，投影装置的上述配置仅仅是说明性的。根据实施方案的投影装置233和234可以包括比上述配置更多或更少的光源，或者可以具有不同布置类型的光源。例如，可以设置多个彼此具有不同发射角度的光源，并且可以控制光源以便选择性地开启所述光源，从而自然地产生曲线。可替代地，光源可以设置有狭缝，以便投射彼此具有不同曲率的线条。
根据本公开的实施方案，当在诸如小巷、高速公路收费站等的狭窄道路上行驶时，驾驶员可以利用在道路上显示的用以指示车辆宽度的线条而容易地识别车辆是否可以穿过该狭窄的路径，从而防止碰撞。此外，当在诸如地下停车场的入口/出口、交换道(IC)等的弯曲道路上行驶时，驾驶员也可以根据车辆的行驶方向而容易地识别车辆的宽度，从而防止碰撞。
此外，在车辆的倒车停车期间，可以可视地警告附近的行人或倒车停车的其它车辆，并且驾驶员也可以使用激光辅助线将车辆平行停放在停车线上，所述激光辅助线在侧后视镜中反射并显示在后视摄像机的图像中。
此外，当驾驶至由导航系统设定的目的地时，转弯方向直接显示在道路上，从而防止由于向前看时的疏忽而导致的事故。此外，指示转弯方向的箭头直接显示在道路的转弯点上，从而防止驾驶员由于距离误差而使车辆在错误的地点转弯。
在本文公开的各个实施方案包括能够在道路上显示信息的车辆和/或其元件的实施方案，所述元件包括但不限于行驶状态识别装置214、包括投影信息控制器231和激光亮度控制器232的激光投影系统230，并且所述各个实施方案可以使用一个或多个与存储器(或其它非暂时性计算机可读记录介质)联接的处理器来实现，所述存储器储存用于使处理器执行上述操作和/或功能的计算机可执行指令和/或算法。上述公开内容可以实现为记录程序的非暂时性或暂时性计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质为可以储存数据和程序的任何数据存储设备，所述数据和程序之后可以由计算机和/或处理器读取和执行从而执行上述操作和/或功能。计算机可读记录介质可以包括储存计算机系统可读数据的所有种类的记录设备。计算机可读记录介质包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储系统等。
从以上描述显而易见的是，如上所述配置的根据本公开的至少一个实施方案的车辆能够通过在道路上显示信息来有效地向驾驶员提供驾驶所需的信息。
本领域技术人员将理解，通过本公开可实现的效果不限于上文具体描述的效果，并且从以上详细描述将更清楚地理解本公开的其它效果。
以上详细描述不应被解释为在任何方面限制本公开，而是视为示例的方式。本公开的范围应当通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且在不脱离本公开的情况下进行的所有等同修改应当包括在所附权利要求中。

Claims (20)

1.一种用于车辆在道路上显示信息的方法，所述方法包括如下步骤：
识别行驶状态；
基于所识别的行驶状态和车辆的转向角度来确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将从前部激光投影装置或后部激光投影装置投射在道路上；以及
基于从所述确定获得的结果来投射所述激光辅助线。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所识别的行驶状态被识别为向后行驶状态时，
对激光辅助线的位置或曲率中的至少一者的确定包括：确定将由后部激光投影装置投射在车辆后方道路上的激光辅助线的位置或曲率中的至少一者。
3.根据权利要求2所述的方法，所述方法进一步包括：当由智能停车辅助系统识别出停车空间时，
确定通往所识别的停车空间的停车路线，
其中对激光辅助线的位置或曲率中的至少一者的确定包括：确定将由后部激光投影装置投射在车辆后方道路上的激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，以便无论当前转向角度如何均与所确定的停车路线对应。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据与车辆的距离，投射在车辆后方道路上的激光辅助线以至少两种不同的颜色投射。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所识别的行驶状态被识别为向前行驶状态时，
对激光辅助线的位置或曲率中的至少一者的确定包括：确定将由前部激光投影装置投射在车辆前方道路上的激光辅助线的位置或曲率中的至少一者。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据转向角度和车辆的宽度，投射在车辆前方道路上的激光辅助线与向前行驶方向对应。
7.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包括：
通过使用GPS位置信息、目的地信息或详细地图信息中的至少一者来确定行驶路线中的转弯点，
其中，对激光辅助线的位置或曲率中的至少一者的确定包括执行控制，从而使得激光辅助线指示转弯点。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，投射在车辆前方道路上的激光辅助线根据从车辆到转弯点的距离而变化。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，投射在道路上的激光辅助线包括左激光辅助线和右激光辅助线，
所述左激光辅助线和所述右激光辅助线彼此间隔与车辆宽度相对应的距离，并且根据转向角度具有直线形状和曲线形状中的一种。
10.一种车辆，包括：
行驶状态识别装置，其用于识别行驶状态；
转向角度传感器，其用于检测转向角度；
激光投影装置，其用于在道路上投射激光辅助线；以及
投影信息控制器，其用于基于所识别的行驶状态和转向角度来确定激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，所述激光辅助线将由所述激光投影装置投射在道路上，
其中，所述激光投影装置包括前部激光投影装置或后部激光投影装置中的至少一者，并且基于所述投影信息控制器的确定结果来投射激光辅助线。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，当所述行驶状态识别装置将所述行驶状态识别为向后行驶状态时，
所述投影信息控制器确定由后部激光投影装置投射在车辆后方道路上的激光辅助线的位置或曲率中的至少一者。
12.根据权利要求11所述的车辆，所述车辆进一步包括：
智能停车辅助系统，其用于识别停车空间并且确定通往所识别的停车空间的停车路线，
其中，所述投影信息控制器确定由后部激光投影装置投射在车辆后方道路上的激光辅助线的位置或曲率中的至少一者，以便无论当前转向角度如何均与所确定的停车路线相对应。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，根据与车辆的距离，投射在车辆后方道路上的激光辅助线以至少两种不同的颜色投射。
14.根据权利要求10所述的车辆，其中，当所述行驶状态识别装置将所述行驶状态识别为向前行驶状态时，
所述投影信息控制器确定由前部激光投影装置投射在车辆前方道路上的激光辅助线的位置或曲率中的至少一者。
15.根据权利要求14所述的车辆，其中，投射在车辆前方道路上的激光辅助线与基于转向角度的向前行驶方向和车辆的宽度对应。
16.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述投影信息控制器通过使用GPS位置信息、目的地信息或详细地图信息中的至少一者而确定行驶路线中的转弯点，并且控制所述前部激光投影装置以使得激光辅助线指示转弯点。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，投射在车辆前方道路上的激光辅助线根据从车辆到转弯点的距离而变化。
18.根据权利要求10所述的车辆，其中，投射在道路上的激光辅助线包括左激光辅助线和右激光辅助线，
其中所述左激光辅助线和所述右激光辅助线彼此间隔与车辆宽度相对应的距离，并且根据转向角度具有直线形状和曲线形状中的一种。
19.根据权利要求10所述的车辆，所述车辆进一步包括：
激光亮度控制器，其配置为在确定车辆附近存在障碍物时，执行控制，从而使得激光辅助线不会投射在障碍物上。
20.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述激光投影装置以多种不同的颜色投射激光辅助线，
在感测到由附近的车辆投射出具有第一颜色的激光辅助线时，所述投影信息控制器执行控制，从而使得以与第一颜色不同的第二颜色投射激光辅助线。
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