JP6694695B2 - 画像処理装置、及び、画像処理方法 - Google Patents
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Description
<1−1.概要>
図1は、第1の実施の形態に係る画像処理システム1の概要を示す。画像処理システム1は、車両2に搭載したカメラ4で車両2周辺、例えば後方を撮影し、撮影して得られた画像を車内のディスプレイ5に表示するシステムである。撮影して得られた画像には、車幅及び車両後端からの距離を示すガイド線GLを合成し、運転者が障害物との距離及び接触の可能性を把握できるにしている。運転者は、このような合成画像CPを参照しつつ車両2を例えば後方への進行方向DRに向けて運転する場合、車両2周辺、特に死角領域に存在する障害物の位置を正確に把握し、より安全に運転できる。
図2は、画像処理システム1の構成を示し、特に画像処理装置3の構成を示すブロック図である。画像処理システム1は、車両2に搭載された画像処理装置3、カメラ4、ディスプレイ5、シフトポジションセンサ6、及び周辺機器7を備える。
次に、画像処理装置3の処理工程を説明する。図4は、画像処理装置3の備える映像デコーダ32の処理工程を示すフローチャートである。映像デコーダ32の処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。
次に、ディスプレイ5に表示される画像の遷移を説明する。図7は、ディスプレイ5に表示される画像の遷移を示すタイムチャートであり、マルチメディアマイコン31に異常が発生すると直ちにリセット処理を行う場合を示す。横軸aは時間経過を表す。
<2−1.概要>
上記第1の実施の形態では、シフト位置がリバースから外された後、リセット処理が終了すると、ディスプレイ5には通常画像OPが表示された(図8の時間b4)。これに対し、第2の実施の形態では、シフト位置がリバースから外された後、リセット処理中に再度シフト位置がリバースに設定された場合の処理を行う。
図9は、第2の実施の形態に係る画像処理装置3の構成を示す。第2の実施の形態に係る画像処理装置3は、映像デコーダ32に期間短縮部32gを備える。
図10は、第2の実施の形態に係る映像デコーダ32の処理工程を示すフローチャートである。第2の実施の形態に係る処理工程は、第1の実施の形態に係る処理工程におけるステップS110の後にステップS110aを備える。したがって、ステップS110aを中心に説明する。
次に、第2の実施の形態におけるディスプレイ5に表示される画像の遷移を説明する。図11は、ディスプレイ5に表示される画像の遷移を示すタイムチャートであり、リセット処理中にシフト位置がリバースに位置する場合を示す。横軸cは時間経過を表す。
本発明は、上記実施の形態に限定されず、変形可能である。以下、本発明の変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせできる。
2 車両
3 画像処理装置
4 カメラ
5 ディスプレイ
6 シフトポジションセンサ
7 周辺機器
Claims (5)
- 画像を処理する画像処理装置であって、
車両のシフト位置を検出するシフト検出手段と、
前記シフト位置が所定位置の場合に、前記車両に設置されたカメラが該車両の周辺の被写体を撮像した撮像画像を取得し、該撮像画像を表示装置に出力して表示させる画像処理手段と、
前記画像処理手段を制御するとともに、前記表示装置への出力前の前記撮像画像に図形を合成する合成手段と、
前記合成手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段の前記異常の検出に応答して、前記合成手段にリセット処理を行うリセット手段と、
を備え、
前記画像処理手段は、前記異常検出手段が前記異常を検出した場合、前記表示装置に図形を合成する前の前記撮像画像を出力して表示させ、
前記リセット手段は、
前記シフト位置が前記所定位置である間に前記異常検出手段が前記異常を検出した場合、
前記シフト位置が前記所定位置である間は前記リセット処理を行わず、
前記シフト位置が前記所定位置から外れた後に、前記リセット処理を行うことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記シフト位置の前記所定位置は、リバースであることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または2に記載の画像処理装置において、
前記異常検出手段が前記異常を検出してから前記リセット手段が前記リセット処理を行うまでの間に、該リセット処理を行う旨をユーザに事前に通知する通知手段、
をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の画像処理装置において、
前記シフト検出手段は、
前記シフト位置が変化してから所定時間経過後に、制御用に用いる前記シフト位置である制御シフト位置を確定し、
前記リセット処理中に前記シフト位置が変化した場合、前記所定時間の経過に係わらず、前記リセット処理の終了時に前記制御シフト位置を確定することを特徴とする画像処理装置。 - 画像を処理する画像処理方法であって、
(a)車両のシフト位置を検出する工程と、
(b)画像処理手段が、前記シフト位置が所定位置の場合に、前記車両に設置されたカメラが該車両の周辺の被写体を撮像した撮像画像を取得し、該撮像画像を表示装置に出力して表示させる工程と、
(c)前記画像処理手段を制御する合成手段が、前記表示装置への出力前の前記撮像画像に図形を合成する工程と、
(d)前記合成手段の異常を検出する工程と、
(e)前記工程(d)の前記異常の検出に応答して、前記合成手段にリセット処理を行う工程と、
(f)前記工程(d)が前記異常を検出した場合、前記画像処理手段が前記表示装置に図形を合成する前の前記撮像画像を出力して表示させる工程と、
を備え、
前記工程(e)は、
前記シフト位置が前記所定位置である間に前記工程(d)が前記異常を検出した場合、
前記シフト位置が前記所定位置である間は前記リセット処理を行わず、
前記シフト位置が前記所定位置から外れた後に、前記リセット処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
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