CN104527640B - 半自动泊车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种半自动泊车控制系统。半自动泊车控制系统包括：泊车控制模块，输出与泊车相关的状态和提醒信息；人工输入接口，接收驾驶员输入的泊车指令，并将泊车指令传输给泊车控制模块；信息处理模块，接收状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息；图片生成模块，与信息处理模块连接，接收待显示信息，并生成和输出与待显示信息对应的图片；显示器，与图片生成模块连接，接收并显示图片。本发明的图片生成模块，生成和输出与待显示信息对应的图片，通过图片的形式能使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂。

Description

半自动泊车控制系统

技术领域

本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种半自动泊车控制系统。

背景技术

自动泊车控制系统是一种智能化的自动控制系统，它通过遍布车辆周围的雷达探头测量车辆与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶员在不扶方向盘的情况下自动完成侧向停车入位或者垂直停车入位。自动泊车控制系统使驾驶员能够轻松解决城市生活中遇到的泊车困扰，驾驶员只需按下启动按钮，泊车动作即可自动完成，减少了刮蹭、停车缓慢引起的短时交通堵塞等情况。研究表明，安装自动泊车控制系统的车辆在无人驾驶的测验中表现良好，而在有人驾驶的实际路况测验中，表现时好时坏。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种半自动泊车控制系统，来克服现有自动泊车控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。

本发明一个进一步的目的是要使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高行车安全。

本发明另一个进一步的目的是根据半自动泊车控制系统的推荐来为驾驶员提供手动驾驶功能。

特别地，本发明提供了一种半自动泊车控制系统，包括：

泊车控制模块，用于根据车辆自动获取的信息与驾驶员手动操作相结合来控制车辆进行半自动泊车，并输出与泊车相关的状态和提醒信息；

人工输入接口，与所述泊车控制模块连接，用于接收驾驶员输入的泊车指令，并将所述泊车指令传输给所述泊车控制模块；

信息处理模块，与所述泊车控制模块连接，用以接收所述状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息；

图片生成模块，与所述信息处理模块连接，用以接收所述待显示信息，并生成和输出与所述待显示信息对应的图片；

显示器，与所述图片生成模块连接，用于接收并显示所述图片。

进一步地，所述图片为用于表示所述待显示信息的拟物化场景图片。

进一步地，所述状态和提醒信息包括泊车映像信息和泊车辅助信息。

进一步地，所述图片生成模块配置成在生成表示所述泊车映像信息的所述图片时，在所述图片中生成分别表示所述车辆的本车图标与表示车位的车位图标，并利用所述本车图标和所述车位图标由一系列帧图片以动态方式表示所述车辆与所述车位的相对位置关系。

进一步地，所述泊车辅助信息包括提醒驾驶员进行手动操作的提醒信息；所述提醒信息包括需驾驶员进行手动制动的信息、需要驾驶员进行手动换挡的信息；

其中，所述图片生成模块配置成在生成表示所述泊车辅助信息的所述图片时：在所述图片中生成表示需驾驶员进行手动换挡的手动换挡图标、生成表示需驾驶员进行手动制动的制动图标。

进一步地，所述图片生成模块还配置成在生成表示所述泊车辅助信息的所述图片时：在所述图片中生成表示搜索车位的雷达探测线图标、生成表示需停车的停止线图标、生成表示车辆行驶方向的单箭头图标、生成无需驾驶员进行档位操作的自动操作图标、生成表示泊车中断的泊车中断图标和表示泊车完成的泊车完成图标；

并且，所述图片生成模块配置成在生成与所述泊车辅助信息的所述图片时，在所述图片中同时生成描述所述泊车辅助信息的文字和表示所述泊车辅助信息的图形。

进一步地，所述泊车映像信息生成的所述图片和所述泊车辅助信息生成的所述图片叠加在一起在同一显示器中显示。

进一步地，所述状态和提醒信息包括具有高优先级的关键提醒信息，所述关键提醒信息包括系统故障信息和系统中断信息；所述信息处理模块配置成在接收到所述关键提醒信息时将其优先作为所述待显示信息。

进一步地，所述图片生成模块配置成，在所述车辆本地的图片库中选择一图片来用作与所述待显示信息对应的所述图片；或者，

所述图片生成模块配置成，以预定的方式动态渲染来生成与所述待显示信息对应的所述图片。

进一步地，系统中断信息是在所述半自动泊车控制系统检测到有物体运动进入到预定范围内时产生的。

申请人发现：现有的自动泊车控制系统把泊车映像信息和泊车辅助信息分开显示，通过用报警灯做的提示符号、液晶屏上的线条及车辆符号来对驾驶员进行提醒，而对于在自动泊车过程中发生的突发情况，比如紧急情况需停止自动刹车的提示和提醒驾驶员人为接管等方面，存在提醒符号不易懂、显示画面缺少直观生动的提示信息和关键信息未提示的缺陷。从而在实际路况测验中，自动泊车控制系统的表现时好时坏。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把泊车过程中的行车安全交给了自动泊车控制系统，若自动泊车控制系统出现故障或需要驾驶员做出驾驶姿态的调整时，现有的提醒无法为驾驶员留有足够的时间来对行车危险做出反应，这也是在实际路况测验中，自动泊车控制系统的表现时好时坏的原因之一。

本发明的图片生成模块，生成和输出与所述待显示信息对应的图片，因此相比于现有技术中提醒信号不易懂、显示画面不直观生动的缺陷，本发明通过图片的形式能使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂。尤其是，当本发明的图片为表示待显示信息的拟物化场景图片时，能够进一步增加驾驶员对待显示信息的理解。这样就克服了现有技术中由于提醒符号不易懂而致的自动泊车控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。根据本发明的信息处理模块，以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息，该设置能根据人工确定优先显示的待显示信息，从而使不同驾驶情况下定制的有关驾驶员行车安全的关键信息得以显示，提高了自动泊车控制系统的表现。

进一步地，由于本发明的待显示信息简单易懂，从而可以节省驾驶员的反应时间，使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高了行车安全。

进一步地，本发明的泊车映像信息生成的图片和泊车辅助信息生成的图片在同一显示器中显示，而不是分屏显示，这样的设计降低了驾驶员需要观察两块屏幕而致的观察负担。

进一步地，本发明的状态和提醒信息包括泊车退出提醒，半自动泊车控制系统判断出由驾驶员手动驾驶更佳时，例如检测到半自动泊车控制系统存在系统缺陷或者在泊车过程中周围有来车时，提醒驾驶员进行手动操作，提高了行车安全。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的半自动泊车控制系统的系统组成图；

图2-图10是本发明一个实施例的依照自动泊车的动作顺序而在泊车过程中产生的各信息对应的图片示意图，其中，图2是车位搜索信息对应的图片示意图；图3是需驾驶员主动制动信息对应的图片示意图；图4是需驾驶员挂倒档信息对应的图片示意图；图5是自动倒车信息对应的图片示意图；图6是需驾驶员挂前进档信息对应的图片示意图；图7是自动前行信息对应的图片示意图；图8是需驾驶员挂倒档信息对应的图片示意图；图9是自动倒车信息对应的图片示意图；图10是倒车完毕信息对应的图片示意图；

图11是根据本发明一个实施例的泊车中断信息对应的图片示意图；

图12是根据本发明一个实施例的半自动泊车控制系统的系统故障信息对应的图片示意图。

图中的附图标记如下：

10-泊车控制模块；

20-人工输入接口；

30-信息处理模块；

40-图片生成模块；

50-显示器；

60-本车图标；

70-车位图标；

80-斑马线；

90-雷达探测线；

100-提醒图标，101-手动换挡图标，102-制动图标；

110-红线图标。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的半自动泊车控制系统的系统组成图。如图1所示半自动泊车控制系统一般性地可包括泊车控制模块10、人工输入接口20、信息处理模块30、图片生成模块40和显示器50。

其中，泊车控制模块10，用于根据车辆自动获取的信息与驾驶员手动操作相结合来控制车辆进行半自动泊车，并输出与泊车相关的状态和提醒信息。

其中，人工输入接口20可以直接设置于泊车控制模块10上，或者通过数据线与泊车控制模块10连接。人工输入接口20用于接收驾驶员输入的泊车指令，并将泊车指令传输给泊车控制模块10，进而启动半自动泊车控制系统。

其中，信息处理模块30，与泊车控制模块10连接，用以接收状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息。也就是说，待显示信息是一个信息子集，状态和提醒信息是一个信息全集，待显示信息一般为对行车安全至关重要的信息。

其中，图片生成模块40，与信息处理模块30连接，用以接收待显示信息，并生成和输出与待显示信息对应的图片。在一个实施例中，图片生成模块40在车辆本地的图片库中选择一图片来用作与待显示信息对应的图片，在该实施例中显示器50显示的图片为图片库中的图片。在另一个实施例中，图片生成模块40以预定的方式动态渲染来生成与待显示信息对应的图片，例如将车辆本地的图片库中的一个图片进行渲染，从而在本实施例中显示器50显示的图片与图片库中的图片并不一致。

其中，显示器50，与图片生成模块40连接，用以接收并显示图片。

如上文所述，现有的自动泊车控制系统把泊车映像信息和泊车辅助信息分开显示，通过用报警灯做的提示符号、液晶屏上的线条及车辆符号来对驾驶员进行提醒，而对于在自动泊车过程中发生的突发情况，比如紧急情况需停止自动刹车的提示和提醒驾驶员人为接管等方面，存在提醒符号不易懂、显示画面缺少直观生动的提示信息和关键信息未提示的缺陷。从而在实际路况测验中，自动泊车控制系统的表现时好时坏。并且，由于大量的提醒缺陷，等于完全把泊车过程中的行车安全交给了自动泊车控制系统，若自动泊车控制系统出现故障或需要驾驶员做出驾驶姿态的调整时，现有的提醒无法为驾驶员留有足够的时间来对行车危险做出反应，这也是在实际路况测验中，自动泊车控制系统的表现时好时坏的原因之一。

本发明的图片生成模块40生成和输出与待显示信息对应的图片，因此相比于现有技术中提醒信号不易懂的缺陷，本发明通过图片的形式来使驾驶员直观的得到待显示信息，使得待显示信息简单易懂，克服了现有技术中由于提醒符号不易懂而致的半自动泊车控制系统在实际路况测验中表现不佳的缺陷。根据本发明的信息处理模块，以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息，从而可以人工确定优先显示的待显示信息，使不同驾驶情况下而有关驾驶员行车安全的关键信息得以显示，提高了半自动泊车控制系统的表现。

另外，由于本发明的待显示信息简单易懂，从而可以节省驾驶员的反应时间，使得驾驶员有充足的时间来对行车危险做出反应，提高了行车安全。

上文提到以图片来显示对应的待显示信息，作为本发明的一个优选实施例，图片为用于表示待显示信息的拟物化场景图片。拟物(Skeuomorph)是一种产品设计的元素或风格，指原有物件中某些必需的形式在新的设计中已不再必要，但新设计仍模仿旧有形式，以使新的外观让人感觉熟悉和亲切。比如相机在拍照时，相机会发出”咔”的一声，或者塑料地板的样式设计成木纹的。图3为本发明设计的一个典型的拟物化场景图片，在图3中需要驾驶员采取踩下脚刹来进行制动。图3的图片包括一个红线图标110和一个用于表示停止的提醒图标100，提醒图标100、红线图标110均为拟物化场景图片。驾驶员看到图片3容易理解半自动泊车控制系统建议的驾驶员踩刹车制动。在其它实施例中，在其它实施例中，还可以将提醒图标100替换为一红灯来表示停止或请刹车，或者为一人脚部踏在刹车上的提醒图标100，只要能表达出建议驾驶员踩刹车制动的意图均是可以的。通过对图3的分析可以看出，当本发明的图片为用于表示待显示信息的拟物化场景图片时，能够进一步增加驾驶员对待显示信息的理解。

上文提到状态和提醒信息，在一个实施例中状态和提醒信息为泊车映像信息和泊车辅助信息，同时泊车映像信息和泊车辅助信息也可以设置为待显示信息，这样在该实施例中，状态和提醒信息与待显示信息相同，均为泊车映像信息和泊车辅助信息。在其它实施例中，待显示信息只是状态和提醒信息的一部分。

为了使待显示信息能以拟物化场景图片的形式显示，必须对图片生成模块40进行配置：从如图2-图10所示实施例可以看出，图片生成模块40配置成：在生成表示泊车映像信息的图片时，在图片中生成分别表示车辆的本车图标60与表示车位的车位图标70，并利用本车图标60和车位图标70由一系列帧图片以动态方式表示车辆与所述车位的相对位置关系。

泊车辅助信息同时包括文字信息和表示泊车辅助信息的图形，从如图2-图10所示实施例可以看出，图片生成模块40还需进行如下配置：所述泊车辅助信息包括提醒驾驶员进行手动操作的提醒信息；所述提醒信息包括图3中需驾驶员进行手动制动的信息；图4、图6和图8需要驾驶员进行手动换挡的信息。可以看出，提醒图标包括但不限于需驾驶员进行手动制动信息的图标和需要驾驶员进行手动换挡信息的图标即手动换挡图标101和制动图标102。

图片中还生成图2中表示雷达探测线90搜索车位的雷达探测线图标，图3中表示需停车的停止线图标，即红线图标110，图4中表示车辆行驶方向的单箭头图标，图5中无需驾驶员进行档位操作的自动操作图标即圆形及其内的AUTO文字，图10中表示泊车完成的泊车完成图标即圆形及其内的对号，图11中表示泊车中断的泊车中断图标即圆形及其内的错号。

在图2-图10中，本发明的泊车映像信息生成的图片和泊车辅助信息生成的图片在同一显示器50中显示，而不是分屏显示，这样的设计降低了驾驶员需要观察两块屏幕而致的观察负担。

上文提到信息处理模块30以预定的优先级来确定状态和提醒信息中的待显示信息，其中优先级分为高优先级和低优先级。在一个实施例中，将关键提醒信息设置为高优先级。关键提醒信息在一个实施例中可以为系统故障信息。如图12所示，当半自动泊车控制系统出现系统故障时，显示器上只显示系统故障信息对应的图片及文字信息。通过文字和图形两方面的提示，不但能够起到多重提醒的目的，而且也能使提醒简单易懂。

在图中未示出的一个实施例中，状态和提醒信息包括泊车退出提醒。当半自动泊车控制系统判断出由驾驶员手动驾驶更佳时，例如检测到半自动泊车控制系统的存在系统缺陷时，或者半自动泊车控制系统检测到有物体运动进入到预定范围内时(此时产生系统中断信息)，半自动泊车控制系统提醒驾驶员进行手动操作，避免了半自动泊车控制系统存在系统缺陷而驾驶员不知情而致的行车危险。

在图2-图10所示实施例中，提醒图标100不在图片的相同位置显示，在其它实施例中可以将提醒图标设置在图片中的固定位置，以减少驾驶员寻找提醒图标100的时间。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种半自动泊车控制系统，其特征在于，包括：

泊车控制模块(10)，用于根据车辆自动获取的信息与驾驶员手动操作相结合来控制车辆进行半自动泊车，并输出与泊车相关的状态和提醒信息；

人工输入接口(20)，与所述泊车控制模块(10)连接，用于接收驾驶员输入的泊车指令，并将所述泊车指令传输给所述泊车控制模块(10)；

信息处理模块(30)，与所述泊车控制模块(10)连接，用以接收所述状态和提醒信息，并以预定的优先级来确定所述状态和提醒信息中的待显示信息；

图片生成模块(40)，与所述信息处理模块(30)连接，用以接收所述待显示信息，并生成和输出与所述待显示信息对应的图片；

显示器(50)，与所述图片生成模块(40)连接，用于接收并显示所述图片；

其中，所述状态和提醒信息包括泊车退出提醒和具有高优先级的关键提醒信息，所述关键提醒信息包括系统故障信息和系统中断信息；所述信息处理模块(30)配置成在接收到所述关键提醒信息时将其优先作为所述待显示信息；

所述系统中断信息是在所述半自动泊车控制系统检测到有物体运动进入到预定范围内时产生的。

2.根据权利要求1所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述图片为用于表示所述待显示信息的拟物化场景图片。

3.根据权利要求1所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述状态和提醒信息包括泊车映像信息和泊车辅助信息。

4.根据权利要求3所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述图片生成模块配置成在生成表示所述泊车映像信息的所述图片时，在所述图片中生成分别表示所述车辆的本车图标(60)与表示车位的车位图标(70)，并利用所述本车图标(60)和所述车位图标(70)由一系列帧图片以动态方式表示所述车辆与所述车位的相对位置关系。

5.根据权利要求3所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述泊车辅助信息包括提醒驾驶员进行手动操作的提醒信息；所述提醒信息包括需驾驶员进行手动制动的信息、需要驾驶员进行手动换挡的信息；

其中，所述图片生成模块(40)配置成在生成表示所述泊车辅助信息的所述图片时：在所述图片中生成表示需驾驶员进行手动换挡的手动换挡图标(101)、生成表示需驾驶员进行手动制动的制动图标(102)。

6.根据权利要求5所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述图片生成模块(40)还配置成在生成表示所述泊车辅助信息的所述图片时：在所述图片中生成表示搜索车位的雷达探测线图标、生成表示需停车的停止线图标、生成表示车辆行驶方向的单箭头图标、生成无需驾驶员进行档位操作的自动操作图标、生成表示泊车中断的泊车中断图标和表示泊车完成的泊车完成图标；

并且，所述图片生成模块(40)配置成在生成与所述泊车辅助信息的所述图片时，在所述图片中同时生成描述所述泊车辅助信息的文字和表示所述泊车辅助信息的图形。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述泊车映像信息生成的所述图片和所述泊车辅助信息生成的所述图片叠加在一起在同一显示器(50)中显示。

8.根据权利要求1所述的半自动泊车控制系统，其特征在于，

所述图片生成模块(40)配置成，在所述车辆本地的图片库中选择一图片来用作与所述待显示信息对应的所述图片；或者，

所述图片生成模块(40)配置成，以预定的方式动态渲染来生成与所述待显示信息对应的所述图片。