CN112738483A - 倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端 - Google Patents

倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端，所述倒车就位提示方法和系统应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接。所述倒车就位提示方法包括：在检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤。本发明所述倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端可以帮助车主在倒车的时候能够安全、准确的将车辆进行停放，提高了倒车入库的安全性。

Description

倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端
技术领域
本发明属于汽车驾驶安全技术领域，涉及一种提示方法/系统，特别是涉及一种倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端。
背景技术
近些年来，随着科技与经济的发展，汽车拥有量同步增长，随着公路上行驶车辆的增多，驾驶技术的专业化也逐步向普及化转型，在驾驶技术中，倒车入库是大部分驾驶员结束驾驶过程必须执行的一项驾驶技术。例如，当用户到家或者到达目的地时，用户需要将车辆倒入车库中。
目前，当驾驶员想要将车辆倒入车库时，驾驶员通过车辆倒车镜或者车辆后方的摄像头拍摄的图像，了解车辆后方的情况，并根据车辆后方的情况，调整车辆的方向盘，以将车辆倒入车库中。
由于通过车辆倒车镜或者车辆后方的摄像头拍摄的图像存在死角区域，尤其对于新手小白司机，特殊人群()，在倒车入库过程中很容易发生碰撞或者乱擦现象。
因此，如何提供一种倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端，以解决现有技术无法准确协助新手小白司机、聋哑人士等特殊人士倒车入库，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端，用于解决现有技术无法准确协助新手小白司机、聋哑人士等特殊人士倒车入库的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种倒车就位提示方法，应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接；所述倒车就位提示方法包括：在检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤。
于本发明的一实施例中，所述车机端还与倒车雷达和扬声器通信连接。
于本发明的一实施例中，在检测到车辆的档位切换至倒车档时，所述倒车就位提示方法还包括发送用于控制所述倒车雷达启动的启动指令。
于本发明的一实施例中，所述判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤包括：在所述车辆倒车入库过程中，每隔一探测周期接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离；将所述探测距离与预存的距离阈值进行循环比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述指示所述投影设备将预置投影图像进行投影的步骤；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作。
于本发明的一实施例中，在所述车辆已完成倒车操作时，所述倒车就位提示方法还包括：在执行所述指示所述投影设备将预置投影图像进行投影步骤的同时，指示车辆上扬声器将预置已完成倒车操作的语音信息进行播放。
于本发明的一实施例中，编辑第一控制指令，以指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；编辑第二控制指令，以指示扬声器将预置已完成倒车操作的语音信息进行播放。
本发明另一方面提供一种倒车就位提示系统，应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接；所述倒车就位提示系统包括：检测模块，用于检测车辆的档位；通信模块，用于在所述检测模块检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；处理模块，用于判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回继续判断所述车辆是否已完成倒车操作。
于本发明的一实施例中，所述倒车就位提示系统还包括存储模块，用于存储探测周期及距离阈值。
本发明又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述倒车就位提示方法。
本发明最后一方面提供一种车机端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行所述倒车就位提示方法。
如上所述，本发明所述的倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端，具有以下有益效果：
本发明所述倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端可以帮助车主在倒车的时候能够安全、准确的将车辆进行停放，提高了倒车入库的安全性。
附图说明
图1显示为本发明的应用环境示意图。
图2A显示为本发明的倒车就位提示方法于一实施例中的流程示意图。
图2B显示为本发明的倒车就位提示方法中S23的流程示意图。
图3显示为本发明的倒车就位提示系统于一实施例中的原理结构示意图。
图4显示为本发明的车机端的原理结构示意图。
元件标号说明
11 车机端
12 投影设备
13 扬声器
14 倒车雷达
3 倒车就位提示系统
31 存储模块
32 检测模块
33 通信模块
34 处理模块
S21～S24 步骤
S231～S23n 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例一
本实施例提供一种倒车就位提示方法，应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接；所述倒车就位提示方法包括：
在检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；
判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤。
以下将结合图示对本实施例所提供的倒车就位提示方法进行详细描述。本实施例所述倒车就位提示方法应用于车机端。请参阅图1，显示为本发明的应用环境示意图。如图1所示，所述车机端11与投影设备12、扬声器13、倒车雷达14通信连接。所述车机端11可通过发送控制指令来控制所述投影设备12、扬声器13、倒车雷达14。
请参阅图2A，显示为倒车就位提示方法于一实施例中的流程示意图。如图2A所示，所述倒车就位提示方法具体包括以下几个步骤：
S21，检测车辆的档位是否已切换至倒车档；若是，则执行S22，若否，则继续检测车辆的档位。
S22，在检测到车辆的档位切换至倒车档(R档)时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令至所述投影设备及用于控制所述倒车雷达启动的启动指令至倒车雷达。
S23，判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，则执行S24，若否，则返回S23，继续判断所述车辆是否已完成倒车操作。
具体地，所述S23包括：
在所述车辆倒车入库过程中，每隔一探测周期接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离；
将所述探测距离与预存的距离阈值进行循环比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述指示所述投影设备将预置投影图像进行投影的步骤；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作。
具体请参阅图2B，显示为S23的流程示意图。如图2B所示，所述S23具体包括以下步骤：
S231，在所述车辆倒车入库开始时，初始接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离。在本实施例中，所述探测周期为预先设置的时间，例如，0.5秒。
将初始的探测距离与预存的距离阈值进行比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述S24；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作，转入S232。
S232，隔0.5秒后，第二次接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离。
将第二次探测的探测距离于预存的距离阈值进行比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述S24；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作，转入S233。
……
S23n，隔0.5×n秒后，第n次接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离。
将第n次探测的探测距离于预存的距离阈值进行比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述S24；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作，转入S23(n+1)。
S24，编辑第一控制指令，以指示所述投影设备将预置投影图像(例如，OK)进行投影；同时，编辑第二控制指令，以指示扬声器将预置已完成倒车操作的语音信息(例如，倒车入库成功)进行播放。在本实施例中，采用双投影设备，一个对车后窗投影(双后视镜可见)，另一个对车前窗投影。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述倒车就位提示方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例所述倒车就位提示方法可以帮助车主在倒车的时候能够安全、准确的将车辆进行停放，提高了倒车入库的安全性。
实施例二
本实施例提供一种倒车就位提示系统，应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接；所述倒车就位提示系统包括：
检测模块，用于检测车辆的档位；
通信模块，用于在所述检测模块检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；
处理模块，用于判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回继续判断所述车辆是否已完成倒车操作。
以下将结合图示对本实施例所提供的倒车就位提示系统进行详细描述。本实施例所述倒车就位提示系统应用于车机端。
请参阅图3，显示为倒车就位提示系统于一实施例中的原理结构示意图。如图3所示，所述倒车就位提示系统3包括：存储模块31、检测模块32、通信模块33及处理模块34。
所述存储模块31用于存储探测周期(例如，0.5秒)及距离阈值。
所述检测模块32用于检测车辆的档位是否已切换至倒车档；若是，则调用所述通信模块33，若否，则继续检测车辆的档位。
所述通信模块33用于在所述检测模块32检测到车辆的档位切换至倒车档(R档)时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令至所述投影设备及用于控制所述倒车雷达启动的启动指令至倒车雷达。
所述处理模块34用于判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，则编辑第一控制指令，以指示所述投影设备将预置投影图像(例如，OK)进行投影；同时，编辑第二控制指令，以指示扬声器将预置已完成倒车操作的语音信息(例如，倒车入库成功)进行播放，若否，则继续判断所述车辆是否已完成倒车操作。
具体地，所述处理模块34在所述车辆倒车入库过程中，每隔一探测周期接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离；将所述探测距离与预存的距离阈值进行循环比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如：x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述系统的某一个芯片中实现。此外，x模块也可以以程序代码的形式存储于上述系统的存储器中，由上述系统的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
实施例三
本实施例提供一种车机端，请参阅图4，显示为车机端的原理结构示意图。如图4所示，所述车机端4包括：处理器41、存储器42、收发器43、通信接口44或/和系统总线45；存储器42和通信接口44通过系统总线45与处理器41和收发器43连接并完成相互间的通信，存储器42用于存储计算机程序，通信接口44用于和其他设备进行通信，处理器41和收发器43用于运行计算机程序，使所述车机端4执行如上所述倒车就位提示方法的各个步骤。
上述提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明所述的倒车就位提示方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。
本发明还提供一种倒车就位提示系统，所述倒车就位提示系统可以实现本发明所述的倒车就位提示方法，但本发明所述的倒车就位提示方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的倒车就位提示系统的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。
综上所述，本发明所述倒车就位提示方法/系统、计算机可读存储介质及车机端可以帮助车主在倒车的时候能够安全、准确的将车辆进行停放，提高了倒车入库的安全性。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种倒车就位提示方法，其特征在于，应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接；所述倒车就位提示方法包括：
在检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；
判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤。
2.根据权利要求1所述的倒车就位提示方法，其特征在于，所述车机端还与倒车雷达和扬声器通信连接。
3.根据权利要求2所述的倒车就位提示方法，其特征在于，在检测到车辆的档位切换至倒车档时，所述倒车就位提示方法还包括发送用于控制所述倒车雷达启动的启动指令。
4.根据权利要求2或3所述的倒车就位提示方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否已完成倒车操作的步骤包括：
在所述车辆倒车入库过程中，每隔一探测周期接收所述倒车雷达反馈的与车后障碍物之间的探测距离；
将所述探测距离与预存的距离阈值进行循环比较，若所述探测距离等于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆已完成倒车操作，并转入所述指示所述投影设备将预置投影图像进行投影的步骤；若所述探测距离大于所述预存的距离阈值时，表示所述车辆未完成倒车操作。
5.根据权利要求4所述的倒车就位提示方法，其特征在于，在所述车辆已完成倒车操作时，所述倒车就位提示方法还包括：在执行所述指示所述投影设备将预置投影图像进行投影步骤的同时，指示车辆上扬声器将预置已完成倒车操作的语音信息进行播放。
6.根据权利要求5所述的倒车就位提示方法，其特征在于，
编辑第一控制指令，以指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；
编辑第二控制指令，以指示扬声器将预置已完成倒车操作的语音信息进行播放。
7.一种倒车就位提示系统，其特征在于，应用于车机端，所述车机端与投影设备通信连接；所述倒车就位提示系统包括：
检测模块，用于检测车辆的档位；
通信模块，用于在所述检测模块检测到车辆的档位切换至倒车档时，发送用于控制所述投影设备启动的启动指令；
处理模块，用于判断所述车辆是否已完成倒车操作，若是，指示所述投影设备将预置投影图像进行投影；若否，则返回继续判断所述车辆是否已完成倒车操作。
8.根据权利要求7所述的倒车就位提示系统，其特征在于，所述倒车就位提示系统还包括存储模块，用于存储探测周期及距离阈值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述倒车就位提示方法。
10.一种车机端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车机端执行如权利要求1至6中任一项所述倒车就位提示方法。
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CN104527640A (zh) * 2014-12-10 2015-04-22 浙江吉利汽车研究院有限公司 半自动泊车控制系统
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