CN101602343A

CN101602343A - 用于辅助倒车的系统和方法

Info

Publication number: CN101602343A
Application number: CNA2009101589915A
Authority: CN
Inventors: 马琨
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2009-07-14
Filing date: 2009-07-14
Publication date: 2009-12-16

Abstract

为解决使用手机就可以及时方便地为车辆内的驾驶者提供辅助倒车功能的问题，本发明提出了一种用于辅助倒车的系统，包括：测距单元，用于测试车辆尾部与障碍物之间的距离；语音单元，用于将距离转换为语音信号；FM发射单元，用于以预定频率发射语音信号；以及FM接收单元，设置在车辆内部，用于接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号。此外，本发明还提出了一种用于辅助倒车的方法。本发明的效果在于，没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者可以利用诸如安装了辅助倒车功能的手机的辅助倒车系统实现辅助倒车。

Description

用于辅助倒车的系统和方法

技术领域

本发明涉及测距技术，更具体地，涉及用于辅助倒车的系统和方法。

背景技术

随着社会的迅猛发展，汽车已经成为一种不可或缺的现代化交通工具，大部分中高端车型已具备了倒车雷达系统。但仍有一部分初级车型和早期车型尚未配备该系统，带来了很多的不便。而后期自行加配的倒车雷达系统需要改变原车电路结构，存在一定的不稳定性，容易造成安全隐患。

目前现有的将手机与汽车倒车系统结合的技术是将手机置于车尾，并在手机中加装测距模块，这样虽然可以测出手机距障碍物之间的距离，可是无法将其测出的数据通过语音的形式告诉驾驶员，驾驶员只得看到手机上的数字才能知道距离。既然驾驶员能走到车尾看手机屏幕显示的测距数据，就不必使用手机测距了，因为本来当驾驶员走到车尾时，就已经看到汽车是否与障碍物即将触碰。现有技术没有将测距模块得出的数据通过一个科学的、方便的、实用的方法传递给驾驶员知晓。

发明内容

为解决使用手机就可以及时方便地为车辆内的驾驶者提供辅助倒车功能的问题，本发明提出了一种用于辅助倒车的系统，包括：测距单元，用于测试车辆尾部与障碍物之间的距离；语音单元，用于将距离转换为语音信号；FM发射单元，用于以预定频率发射语音信号；以及FM接收单元，设置在车辆内部，用于接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号。

其中，测距单元包括：超声波发射器，用于以预定时间间隔发射超声波；超声波接收器，用于接收超声波；以及测距电路，用于根据从超声波发射器发射超声波到超声波接收器接收经障碍物反射的超声波的时间以及超声波的速度来计算车辆尾部与障碍物之间的距离。

其中，测距单元、语音单元以及FM发射单元均设置在手机中。

其中，FM接收单元是车载FM收音机。

此外，本发明还提出了一种用于辅助倒车的方法，包括以下步骤：测试车辆尾部与障碍物之间的距离；将距离转换为语音信号；以预定频率发射语音信号；以及在车辆内部接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号。

其中，所述的测试车辆尾部与障碍物之间的距离的步骤包括：以预定时间间隔发射超声波；接收超声波；以及根据发射超声波到接收经障碍物反射的超声波的时间以及超声波的速度来计算车辆尾部与障碍物之间的距离。

其中，所述的测试车辆尾部与障碍物之间的距离、将距离转换为语音信号、以预定频率发射语音信号的步骤均是由手机完成的。

其中，所述的在车辆内部接收以预定频率发射的语音信号，并播放语音信号的步骤是由手机完成的。

本发明的有益效果在于：

对于没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者，无需换车，即可将本发明的装置配置在汽车上，操作方便成本低；

对于有为汽车配置或升级辅助倒车系统的需求的消费者，通过使用本发明的装置，可以便携、灵活地为汽车配置、升级辅助倒车系统；

同时，与传统的车载辅助倒车系统相比，在保持了相近的可靠性的同时，本发明可以为用户提供更为方便的维修以及更加个性化的偏好设置。

总之，采用本发明，没有安装车内辅助倒车系统的驾驶者可以利用诸如安装了辅助倒车功能的手机的辅助倒车系统就能够轻松的实现辅助倒车了。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是根据本发明示例性实施例的基于手机的辅助倒车系统的示意图。

图2是根据本发明示例性实施例的基于手机的辅助倒车系统的系统图。

具体实施方式

下面结合附图对用于辅助倒车的系统和方法进行说明。

在手机外壳或者内部加装超声波发射器、接收器，手机主板上内置控制电路、超声测距电路，接收器和手机内部的超声测距电路相连，用来完成整套的测距任务。而手机内置的FM发射模块将超声波测距模块测出的距离数据经转化为语音信号之后，以FM向外短距离传输，而接收端则是现有的汽车FM收音机，通过事先设置好的频率将此语音信号播放出来。此时只需利用一个与手机造型匹配的托架，将手机临时固定在车尾保险杠处，即可达到车内音响语音播报实时测距数据的结果。

下面参照图1和图2详细说明基于手机的辅助倒车系统的实现方法和具体交互过程：

1：将手机固定至车尾手机托架上，打开手机的辅助倒车系统。在手机端设置FM发射频率(例如FM100.0)，后将车内收音机亦调至该频率，准备泊车。

2：超声波测距模块中的发射器利用压电晶体的谐振带动周围空气振动来工作的。超声波发射器向车尾方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。一般情况下，超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即s＝340×t/2，这就是常用的时差法测距。测距模块每隔500ms完成一次发射接收的动作，可以将测距得出的结果视为实时数据。该实时数据以0.1米为单位，若下一个500ms所得出的数据与之前相同，则忽略该数据，不做上报。

3：超声波测距模块将得到的实时数据交给语音芯片，由语音芯片转化为音频信号，并将此音频信号交于FM控制电路，再由FM控制电路将该音频信号交给FM发射电路，由FM发射器将此音频通过已设定的FM频率(例如FM100.0)辐射到车载收音机接收。

4：驾驶员在车内打开FM收音机，调至设定频率(例如FM100.0)，即可每间隔500ms收听到车尾部与障碍物之间的距离。

现有技术中与本专利相接近的手机辅助倒车技术只达到了本系统中1、2的程度，远远无法为驾驶员提供方便。因为驾驶员必须走到车尾，看到手机屏幕才能知道目前的测距数据，这是一种视觉上的提示。而本系统则利用语音芯片将该测距数据转化为音频信号，再由FM发射机制通过汽车自带的音响系统表现出来，这是一种听觉上的提示。声波的传输比视线的传输约束性更小，而在倒车时的实际应用中，听觉上的提示远远比视觉更加方便，实用。

因为本发明依托于超声波测距技术以及FM无线发射技术，因此在操作过程中会涉及到该项技术的应用。

以下举例对本发明进行阐述：

A君早已习惯了驾驶配备倒车系统的高级轿车，突然有一天该车被亲友借走，并将一台并无倒车系统的低端车提供A使用。A在驾驶该低端车倒车时意识到车辆已发生变化，缺少了倒车系统的提示，自己很难判断车与尾部障碍物之间的距离，因此需要不停地下车查看车后方情况，费时费力。

若A拥有一台具备倒车系统的手机，只需将手机通过自带托架临时固定于车尾，并将手机中的辅助倒车系统打开，再将车内收音机打开并调制手机中设定的FM频率。此时，这台低端车就已经具备了一套辅助倒车系统，使用习惯与自带倒车系统的高端汽车类似，A即可利用本手机辅助倒车系统在车辆发生变化后轻松完成泊车操作。

B君平日开惯了一台老款轿车，该车并未配备倒车系统，B君觉得日常在城市中驾驶，即使无倒车系统，也能应对各类情况。

一日B出游到山区，此地路况复杂，道路很不规则，B需要倒车时意识到环境已与平时发生变化，自己的驾驶技术无法轻松应对。此时B使用带有本辅助倒车系统的手机，将其通过托架临时固定于车尾，打开辅助倒车系统，并将车内收音机频率与手机发射的FM频率调至一致，B凭借着车内音响中播出的测距提示，在短时间内完成了行驶环境变化后的泊车操作。

其中，本发明的辅助倒车系统的内部信号流如图2所示：

首先，超声波测距模块得出实时数据之后，交给语音芯片；

之后，语音芯片将实时数据转为音频数据，并交给FM发射模块。

接着，FM发射模块将音频数据固定在某一频率，发射出去。

最后，车载FM收音机接收该频率音频信息，并播放。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于辅助倒车的系统，其特征在于，包括：

测距单元，用于测试车辆尾部与障碍物之间的距离；

语音单元，用于将所述距离转换为语音信号；

FM发射单元，用于以预定频率发射所述语音信号；以及

FM接收单元，设置在车辆内部，用于接收以所述预定频率发射的所述语音信号，并播放所述语音信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测距单元包括：

超声波发射器，用于以预定时间间隔发射超声波；

超声波接收器，用于接收所述超声波；以及

测距电路，用于根据从所述超声波发射器发射所述超声波到所述超声波接收器接收经障碍物反射的所述超声波的时间以及超声波的速度来计算车辆尾部与障碍物之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述测距单元、所述语音单元以及所述FM发射单元均设置在手机中。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述FM接收单元是车载FM收音机。

5.一种用于辅助倒车的方法，其特征在于，包括以下步骤：

测试车辆尾部与障碍物之间的距离；

将所述距离转换为语音信号；

以预定频率发射所述语音信号；以及

在车辆内部接收以所述预定频率发射的所述语音信号，并播放所述语音信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的测试车辆尾部与障碍物之间的距离的步骤包括：

以预定时间间隔发射超声波；

接收所述超声波；以及

根据发射所述超声波到接收经障碍物反射的所述超声波的时间以及超声波的速度来计算车辆尾部与障碍物之间的距离。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述的测试车辆尾部与障碍物之间的距离、将所述距离转换为语音信号、以预定频率发射所述语音信号的步骤均是由手机完成的。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述的在车辆内部接收以所述预定频率发射的所述语音信号，并播放所述语音信号的步骤是由手机完成的。