KR20110048753A - 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법 - Google Patents

사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110048753A
KR20110048753A KR1020090105457A KR20090105457A KR20110048753A KR 20110048753 A KR20110048753 A KR 20110048753A KR 1020090105457 A KR1020090105457 A KR 1020090105457A KR 20090105457 A KR20090105457 A KR 20090105457A KR 20110048753 A KR20110048753 A KR 20110048753A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
target
location
user terminal
location information
Prior art date
Application number
KR1020090105457A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101662595B1 (ko
Inventor
유승동
장우용
박세준
문민정
박수홍
정진국
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020090105457A priority Critical patent/KR101662595B1/ko
Priority to EP10189729.6A priority patent/EP2317281B1/en
Priority to US12/938,873 priority patent/US9546879B2/en
Priority to CN2010105299346A priority patent/CN102056080A/zh
Priority to BR112012009090A priority patent/BR112012009090A2/pt
Priority to RU2012122698/07A priority patent/RU2548156C2/ru
Priority to AU2010316119A priority patent/AU2010316119A1/en
Priority to PCT/KR2010/007723 priority patent/WO2011055978A2/en
Priority to JP2010247374A priority patent/JP5897791B2/ja
Publication of KR20110048753A publication Critical patent/KR20110048753A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101662595B1 publication Critical patent/KR101662595B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3438Rendez-vous, i.e. searching a destination where several users can meet, and the routes to this destination for these users; Ride sharing, i.e. searching a route such that at least two users can share a vehicle for at least part of the route
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • G01C21/3623Destination input or retrieval using a camera or code reader, e.g. for optical or magnetic codes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0244Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10Terrestrial scenes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/023Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

사용자 단말 장치가 개시된다. 사용자 단말 장치는, 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부, 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 인식 정보 생성부, 상대 단말과의 통신을 수행하는 통신부 및, 상대 단말로 타겟 인식 정보 및 위치 정보를 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라 사용자 단말 장치에서 목적지까지의 이동 경로를 쉽게 안내할 수 있게 된다.
사용자 단말, 이동 경로, GPS

Description

사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법{User terminal, route guide system and route guide method thereof}
본 발명은 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 타겟 인식 정보 및 위치 정보를 이용하여 이동 경로를 안내하는 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법에 관한 것이다.
최근 위성 위치 확인 시스템(GPS, Global Positioning System) 기술과 연계된 위치 기반 서비스(LBS,Location Based Service) 및 지리 정보 시스템(GIS, Geographical Information System)에 대한 기술이 급속도로 발달하였다. 이에 의하여 사용자는 언제 어디서나 사람이나 물건의 위치, 주변 정보 및 이동 경로 등의 정보를 이용할 수 있다. 특히 위치 기반 서비스를 제공하는 이동통신 시스템의 사용자는 이동통신 단말기를 이용하여 이동통신 및 경로정보 등의 다양한 정보를 이용할 수 있다.
그런데, 종래의 이동통신 시스템에서 제공되는 위치 기반(예를 들어, GPS 기반)의 경로정보(예를 들어, 출발지부터 목적지까지의 경로에 대한 정보)는 기본적 으로 자동차 운전자를 위한 정보이다. 즉, 종래의 이동통신 시스템은 보행자, 또는 대중 교통을 이용하는 사용자를 위한 경로정보를 제공할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 사용자는 발신자 단말기로부터 수신된 문자메시지(Short message, Text message)에 발신자 등과의 약속 장소에 대한 정보가 포함된 경우, 현재 위치에서 당해 약속 장소까지의 경로를 알아내기 위하여 인터넷 등에 접속하여 당해 경로정보를 검색하여야 하는 번거로움이 있었다. 따라서, 사용자는 인터넷 이용을 할 수 없는 상황에서는 당해 목적지까지의 경로정보를 제공받을 수 없는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 타겟 인식 정보와 위치 정보를 이용하여 경로 안내를 제공할 수 있는 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 사용자 단말 장치는, 상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부, 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 인식 정보 생성부, 상대 단말과의 통신을 수행하는 통신부 및, 상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 상대 단말에 대한 정보를 입력받는 입력부를 더 포함하며, 상기 통신부는, 상기 입력부를 통해 입력된 정보에 따라 상기 상대 단말로 상기 타겟 인 식 정보 및 상기 위치 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 상대 단말에 대한 정보가 저장된 저장부를 더 포함하며, 상기 통신부는, 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 인식 정보 생성부는, 상기 타겟을 촬영하는 촬상 소자를 포함하며, 상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
또는, 상기 인식 정보 생성부는, 상기 입력부를 통해 입력된 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지를 상기 타겟 인식 정보로 생성할 수 있다.
또한, 방향 정보를 검출하기 위한 센서부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 검출된 방향 정보를 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보와 함께 상기 상대 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치는, 상대 단말로부터 상기 상대 단말의 위치 정보 및 상기 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 통신부, 상기 위치 정보를 기준으로 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 검색부, 경로 안내 정보를 출력하는 출력부 및 상기 검색된 타겟으로의 경로를 안내하기 위한 경로 안내 정보를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 검색부는, 상기 위치 정보 및 상기 타겟 인식 정보에 위치 기반 서비스(LBS:Location-Based Service)를 적용하여 상기 타겟을 검색할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 경로 안내 정보를 네비게이션 맵을 형태로 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
또한, 상기 촬상 데이터로부터 상호 텍스트를 추출하는 텍스트 추출부;를 더 포함하할 수 있다.
이 경우, 상기 제어부는, 상기 촬상 데이터로부터 상호 텍스트가 추출되지 않는 경우, 상기 위치 정보를 기반으로 타겟을 설정하도록 할 수 있다.
또는, 상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지가 될 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부를 더 포함하며, 상기 통신부는, 사용자 명령에 따라 상기 생성된 위치 정보를 상기 상대 단말로 전송할 수 있다.
또한, 상기 상대 단말로부터 수신된 타겟의 방향 정보 및 상기 상대 단말의 위치 정보를 이용하여 타겟 후보 리스트를 생성하는 타겟 후보 리스트 생성부;를 더 포함하며, 상기 검색부는, 상기 타겟 후보 리스트 상에서 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법은,상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 단계, 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 단계 및, 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위 치 정보를 상대 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
이 경우, 사용자에 의해 입력된 정보 또는 기저장된 정보에 따라 상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송할 수 있다.
여기서, 상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
또는, 상기 타겟 인식 정보는, 사용자에 의해 입력된 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지가 될 수 있다.
또한, 상기 타겟의 방향 정보를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 상대 단말로 전송하는 단계는, 상기 생성된 타겟의 방향 정보를 함께 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법은, 상대 단말로부터 상기 상대 단말의 위치 정보 및 상기 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 단계, 상기 위치 정보를 기준으로 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 단계 및, 상기 검색된 타겟으로의 경로 안내 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 타겟 검색 단계는, 상기 위치 정보 및 상기 타겟 인식 정보에 위치 기반 서비스(Location-Based Service)를 적용하여 상기 타겟을 검색할 수 있다.
또한, 상기 경로 안내 정보를 출력하는 단계는, 상기 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력할 수 있다.
또한, 상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
이 경우, 상기 촬상 데이터로부터 상호 텍스트를 추출하는 텍스트 추출 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상대 단말로부터 상기 타겟의 방향 정보를 수신하는 단계 및, 상기 타겟의 방향 정보 및 상기 상대 단말의 위치 정보를 이용하여 타겟 후보 리스트를 생성하는 단계를 더 포함하며, 상기 타겟을 검색하는 단계는, 상기 타겟 후보 리스트 상에서 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색할 수 있다.
또는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지가 될 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 단계 및 사용자 명령에 따라 상기 생성된 위치 정보를 상기 상대 단말로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 전자 나침반을 이용하여 상기 사용자 단말의 이동 방향을 측정하는 단계 및, 상기 측정된 사용자 단말의 이동 방향을 상기 네비게이션 맵 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 사용자 단말 장치를 포함하는 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법에 있어서, 제1 사용자 단말의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 단계, 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 단계, 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 제2 사용자 단말로 전송하는 단계, 상기 제2 사용자 단말이 상기 제1 사용자 단말로부터 상기 상대 단말의 위치 정보 및 상기 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 단계, 상기 위치 정보를 기준으로 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 단계 및 상기 검색된 타겟으로의 경로 안내 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
또한, 상기 경로 안내 정보를 출력하는 단계는, 상기 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력할 수 있다.
이에 따라, 목적지까지의 이동 경로를 쉽게 안내할 수 있게 된다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 자세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 이동 통신 시스템의 개략적인 구성을 도시한다. 도 1에 따르면 본 이동 통신 시스템은 이동 사용자 단말 장치(100, 200), GPS 위성(10), 서버(20) 및, 기지국(30)을 포함한다.
사용자 단말 장치(100, 200)는 기지국(30)이 형성하는 서비스 영역 안을 자유롭게 이동하면서 상호 통신이 가능하며, 대표적으로 셀룰러(Cellar)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 네비게이션 등과 같이 사용자가 휴대할 수 있는 다양한 유형의 장치가 될 수 있다. 경우에 따라서는 PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등과 같은 이동 통신 단말기로 구현될 수 있다.
또한, 사용자 단말 장치(100, 200)는 GPS 위성(20)에서 송출하는 GPS(Global Positioning System) 신호를 수신하여 자신의 현재 위치를 파악할 수 있다.
구체적으로, 사용자 단말 장치(100, 200)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터의 신호 도달 시간과 거리를 측정하여 자신의 현재 위치를 측정할 수 있다.
또한, 오차 범위를 최소화하기 위해 DGPS(Differential GPS)를 이용할 수도 있다.
사용자 단말 장치(100, 200)는 GPS 신호로부터 위도·경도·고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.
또한, 사용자 단말 장치(100)는 서버(20)와 무선통신을 수행하는데, 서버(20)는 지도 데이터를 저장하는 지도 데이터베이스(21; 이하, 지도 DB)를 구비한다.
사용자 단말 장치(100, 200)는 서버(20)와 통신하여 지도 DB(21)로부터 이동 사용자 단말 장치(100)의 현재 위치에 대응하는 지도 데이터를 불러올 수 있다.
사용자 단말 장치(100, 200)는 GPS 위성(10) 및 서버(20)와 지속적으로 통신하면서 경로 안내 기능을 수행할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2a에 따르면, 사용자 단말 장치(100)는 GPS 수신부(110), 위치 정보 생성부(120), 인식 정보 생성부(130), 통신부(140), 제어부(150), 입력부(160), 표시부(170)를 포함한다.
GPS 수신부(110)는 GPS 위성(도 1: 10)으로부터 GPS 신호를 수신한다.
위치 정보 생성부(120)는 사용자 단말 장치(100)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 생성한다.
구체적으로 위치 정보 생성부(120)는 GPS 수신부(110)를 통해 수신된 GPS 신호를 이용하여 현재 위치의 위도, 경도, 고도 등을 포함하는 위치 정보를 생성할 수 있다.
인식 정보 생성부(130)는 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성한다. 여기서, 타겟 인식 정보란 타겟을 식별할 수 있는 텍스트를 포함한 정보가 될 수 있다. 구체적으로, 상호명, 건물명, 거리명, 주소 등을 포함한 정보가 될 수 있다.
타겟 인식 정보는 촬상 데이터 또는 문자 메시지 형식으로 생성될 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.
통신부(140)는 상대 단말과의 통신을 수행하는 기능을 한다. 여기서, 상대 단말은 본 발명에 따른 기능을 적용할 수 있는 어플리케이션을 실행할 수 있는 장치라면 제한되지 않고 적용될 수 있다. 예를 들어, 셀룰러(Cellar)폰, PCS(Personal Communication Service)폰과 같은 이동 통신 단말기로 구현될 수 있으며, 경우에 따라서는 PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰 등과 같은 이동 통신 단말기로 구현될 수 있다.
또한, 통신부(140)는 지도 DB, 경로 제공 서버 등과 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(140)는 미리 설정된 방식으로 신호를 변복 조(Modulation/Demodulation) 할 수 있는 모뎀(Modem), 안테나, 신호 증폭기 등을 더 포함할 수 있다.
제어부(150)는 사용자 단말 장치(100)의 모든 구성 요소들을 제어하며, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor:DSP)와 마이크로 프로세서 및 다른 회로들을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 기능을 수행할 수 있는 어플리케이션을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(150)는 해당 어플리케이션을 실행하여 위치 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 정보와 인식 정보 생성부(130)에서 생성된 타겟 인식 정보를 결합하여 하나의 데이터로 생성하도록 할 수 있다. 예를 들어, 인식 정보 생성부(130)에서 생성되는 타겟 인식 정보에 위치 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 정보가 태깅(tagging)되도록 할 수 있다. 물론 반대의 경우도 가능할 수 있다.
이 경우 제어부(150)는 타겟 인식 정보 생성시, 또는 전송시에 타겟 인식 정보에 위치 정보가 태깅되도록 할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 타겟 인식 정보 생성시, 또는 전송시에 GPS 정보가 수신되도록 할 수 있다.
예를 들어, 타겟 인식 정보가 카메라에 의해 촬상 데이터인 경우 촬영과 동시에 GPS 신호가 수신되도록 할 수 있다.
입력부(150)는 사용자의 조작에 상응하는 각종 신호를 생성하여 제어부(150)로 전송할 수 있다. 특히, 사용자가 타겟 인식 정보를 생성하기 위해 입력부(150)를 조작하면, 이에 대응하는 신호를 생성하여 제어부(150)에 전달할 수 있다.
또한, 사용자가 위치 정보가 태깅된 타겟 인식 정보를 상대 단말로 전송하기 위해 입력부(150)를 조작하면, 이에 대응하는 신호를 생성하여 제어부(150)로 전달 할 수 있다.
입력부(150)는 키패드(Key pad), 및/또는 터치 패드(Touch pad) 등의 입력 수단으로 구현될 수 있다. 또한, 입력부(150)는 복수 개의 숫자/문자 입력키와 사용자와의 인터페이스를 위한 기능키, 통화를 위한 키 등을 구비할 수 있다.
출력부(160)는 사용자 단말 장치(100)에서 발생되는 각종 데이터를 외부로 표시하여 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 하는 영상 출력부 및/또는 각종 데이터를 사용자가 청각적으로 인식할 수 있도록 하는 음성 출력부를 포함할 수 있다.
여기서, 영상 출력부는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 등으로 구현될 수 있으며, 음성 출력부는 스피커 등으로 구현될 수 있다.
도 2b는 도 2a에 도시된 이동 사용자 단말 장치(100)의 세부 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 2b에 도시된 구성요소들 중 도 2a에 도시된 구성 요소들과 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
도 2b에 따르면, 사용자 단말 장치(100)는 GPS 수신부(110), 위치 정보 생성부(120), 촬상 소자(131), 통신부(140), 제어부(150), 입력부(160), 표시부(170), 및 저장부(180)를 포함한다. 도 2b에 도시된 구성요소들 중 도 2a에 도시된 구성요소와 중복되는 부분에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
인식 정보 생성부(130)는 타겟을 촬영하기 위한 촬상 소자(131)를 포함할 수 있다. 여기서, 촬상 소자는 디지털 카메라가 될 수 있다.
촬상 소자(131)는 입력부(160)를 통해 입력된 사용자 명령에 의한 제어부(150)의 제어에 따라 타겟의 상호를 촬영하여 소정의 이미지 데이터를 생성하는 역할을 한다. 이를 위해, 촬상 소자(131)는 피사체로부터 반사된 광신호를 집속시키는 렌즈(미도시), 렌즈를 통해 집속된 광신호를 전기적 신호로 변환시키는 CCD(Charge Coupled Device : 미도시) 등을 구비한다.
제어부(150)는 촬상 소자(130)에서 촬영된 촬상 데이터에 위치 정보 생성부(120)에서 생성된 위치 정보가 태깅되도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(150)는 촬상 소자(130)에서 촬영시 GPS 신호를 수신하도록 GPS 수신부(110)를 제어할 수 있다.
또는 경우에 따라서는, 사용자 단말 장치(100)는 타 단말 장치에 이동 경로를 안내하기 위한 사진 촬영시 일반 사진 촬영과 다른 메뉴로 진입하여 촬영하도록 구현할 수 있다.
즉, 일반 사진 촬영시에는 GPS 신호를 수신하지 않고, 경로 안내를 위한 사진 촬영시에만 GPS 신호를 수신하도록 구현하는 것이 가능하다.
저장부(180)는 사용자 단말 장치(100)의 동작에 필요한 운영 체제(Operational System:OS) 등의 소프트 웨어를 저장하는 저장 공간이 될 수 있다.
또한, 저장부(180)는 상대 단말에 대한 정보를 저장할 수 있다.
통신부(140)는 입력부(160)를 통해 입력된 상대 단말에 대한 정보 또는 저장부(180)에 저장된 상대 단말에 대한 정보에 따라 상대 단말로 상술한 촬상 데이터 (타겟 인식 정보) 및 위치 정보를 전송할 수 있다.
센서부(190)는 방위각 센서, 나침반 등으로 구현될 수 있으며 촬상 소자(130)에 의한 촬영시 촬영 방향의 방향 정보를 측정할 수 있다. 여기서, 방위각 센서로는 대표적으로 지자기 센서가 이용될 수 있다.
센서부(190)가 지자기 센서로 구현될 경우 센서부(190)는 지자기에 대응되는 방위각을 검출하는 역할을 한다. 방위각은 현재 촬상 소자(131)의 렌즈가 향하는 방향(즉, 촬영방향)이 북쪽으로부터 시계방향으로 돌아간 각도를 의미한다. 이때 기준이 되는 북쪽은 자북이 될 수 있다. 이에 따라, 자북을 기준으로 시계방향으로 회전시키는 것을 (+)방향, 반시계방향으로 회전시키는 것을 (-)방향으로 정의할 수
있다. 한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면 센서부(190)은 기울기센서(미도시)를 더 포함하여 촬영시 사용자 단말장치(100)의 기울기도 연산할 수 있다.
기울기센서(미도시)는 수직 방향의 기울기를 측정하는 역할을 한다. 기울기는 사용자 단말장치(100)와 지표면이 이루는 각도, 즉, 피치각(pitch angle)으로 정의할 수 있다. 사용자 단말장치(100)가 지표면과 수평한 평면 상에 놓여져 있다고 가정하면, 현재 기울기는 0°가 된다. 이러한 상태에서 사용자 단말장치(100)의 렌즈방향, 즉, 촬영방향이 위쪽을 향하도록 사용자 단말장치(100)를 회전시키게 되면 기울기가 변하게 된다. 기울기의 부호는 상방향을 (+)로, 하방향을 (-)로 정의할 수 있다.
상술한 바와 같이, 센서부(190)는 수평 방위각, 피치각 등을 포함하는 3차원 방위각을 생성하여 제공할 수 있다.
제어부(150)는 촬상 소자(130)에서 촬영된 촬상 데이터에 센서부(190)에서 생성된 방향 정보가 태깅되도록 제어할 수 있다. 이에 따라 GPS 신호를 기초로 생성된 위치 정보에 오차가 존재하더라도 센서부(190)에서 생성된 방향 정보를 이용하여 오차를 보정할 수 있게 된다. 이에 대해서는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
한편, 타겟 인식 정보가 문자 메시지인 경우에도 사용자가 타겟 방향으로 사용자 단말 장치(100)를 위치시킨 상태에서 문자 메시지를 작성하는 것이 일반적이므로, 문자 메시지의 작성시 사용자 단말 장치(100)의 방향을 측정하여 방향 정보를 생성할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3에 따르면, 사용자 단말 장치(200)는 GPS 수신부(210), 통신부(220), 검색부(230), 출력부(240), 제어부(250), 입력부(260) 및 저장부(270)를 포함한다.
GPS 수신부(210)는 GPS 위성(도 1: 10)으로부터 GPS 신호를 수신한다.
위치 정보 생성부(미도시)는 사용자 단말 장치(200)의 현재 위치를 나타내는 위치 정보를 생성한다.
구체적으로 위치 정보 생성부(미도시)는 GPS 수신부(210)를 통해 수신된 GPS 신호를 이용하여 현재 위치의 위도, 경도, 고도 등을 포함하는 위치 정보를 생성할 수 있다. 구체적으로, 위치 정보 생성부(미도시)는 복수 개의 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신하여, 송신 시간 및 수신 시간 사이의 시간차를 이용하여 위성과 수신 기 사이의 거리를 연산한다. 그리고, 복수 개의 위성들 각각 과의 사이에서 연산된 거리와, 위성의 위치 등을 종합적으로 고려하여 삼변 측량과 같은 연산 방법으로 사용자 단말 장치(200)의 현재 위치를 산출할 수 있다.
통신부(220)는 상대 단말로부터 상대 단말의 위치 정보 및 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 기능을 수행한다. 여기서, 상대 단말은 도 2a 및도 2b에 도시된 형태의 사용자 단말 장치가 될 수 있다.
여기서, 상대 단말의 위치 정보란 상대 단말의 현재 위치에 대한 GPS 신호를 기반으로 산출된 위도, 경도, 고도 등을 포함하는 정보가 될 수 있다. 또한, 타겟 인식 정보란 타겟을 식별할 수 있는 텍스트를 포함한 정보가 될 수 있으며, 촬상 데이터 및/또는 문자 메시지 형식이 될 수 있다. 여기서 타겟을 식별할 수 있는 텍스트는 상호명, 건물명, 거리명, 주소 등이 될 수 있다.
또한, 통신부(140)는 지도 DB, 경로 제공 서버 등과 데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(140)는 미리 설정된 방식으로 신호를 변복조(Modulation/Demodulation) 할 수 있는 모뎀(Modem), 안테나, 신호 증폭기 등을 더 포함할 수 있다.
검색부(230)는 통신부(220)를 통해 수신한 상대 단말의 위치 정보를 기준으로 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 타겟 인식 정보가 "진동 횟집"이라는 상호를 촬영한 촬상 데이터인 경우 상대 단말의 위치 정보(위도, 경도, 고도 등)를 기준으로 "진동 횟집"에 대응되는 타겟을 검색할 수 있다.
출력부(240)는 사용자 단말 장치(100)에서 발생되는 각종 데이터를 외부로 표시하여 사용자가 시각적으로 인식할 수 있도록 하는 영상 출력부 및/또는 각종 데이터를 사용자가 청각적으로 인식할 수 있도록 하는 음성 출력부를 포함할 수 있다.
여기서, 영상 출력부는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 등으로 구현될 수 있으며, 음성 출력부는 스피커 등으로 구현될 수 있다.
특히, 출력부(240)는 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력할 수 있다.
제어부(250)는 사용자 단말 장치(200)의 모든 구성 요소들을 제어하며, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor:DSP)와 마이크로 프로세서 및 다른 회로들을 포함할 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 기능을 수행할 수 있는 어플리케이션을 포함할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 해당 어플리케이션을 실행하여 검색부(230)에 의해 검색된 타겟으로의 경로를 안내하기 위한 경로 안내 정보를 출력하도록 출력부(240)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(250)는 검색부(230)에 의해 검색된 타겟으로의 경로를 안내하기 위한 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력하도록 출력부(240)를 제어할 수 있다.
이 경우 제어부(250)는 통신부(220)를 통해 서버(도 1: 20)의 지도 DB(Database)에서 관련 맵 정보를 수신하여 경로 안내를 위한 네비게이션 맵을 출 력하도록 할 수 있다.
네비게이션 맵 상에는 타겟 위치까지의 최적 이동 경로, 최단 이동 경로, 타겟 위치까지의 소요 시간, 이동 경로 상의 교차로, 분기점, 주요 건물, 랜드 마크 등이 표시될 수 있다.
타겟 위치까지의 이동 경로가 복수 개인 경우 이를 모두 표시하여 사용자가 선택하도록 하는 것도 가능하다.
제어부(250)는 통신부(220)를 통해 수신된 상대 단말의 위치 정보 및 타겟 인식 정보에 위치 기반 서비스(Location-Based Service)를 적용하여 타겟을 검색하고, 검색된 타겟을 네비게이션 맵 상에 매핑하여 경로 안내 정보를 출력하도록 할 수 있다.
한편, 통신부(220)를 통해 수신된 타겟 인식 정보가 촬상 데이터인 경우 텍스트 추출부(미도시)를 통해 촬상 데이터로부터 타겟을 인식하기 위한 텍스트를 추출하여 이용할 수 있다.
이 경우 촬상 데이터는 타겟 촬영시 촬영 방향에 대한 방향 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 방향 정보는 상술한 바와 같이 수평 방위각, 피치각 등을 포함하는 3차원 방위각 정보가 될 수 있다.
후보 리스트 생성부(미도시)는 촬상 데이터에 태깅된 위치 정보(위도, 고도, 경도 등) 및 방향 정보(방위각 정보)를 이용하여 기설정된 오차 범위 내에서 후보 리스트를 생성할 수 있다. 이 경우 위치 정보를 기준으로 기설정된 오차 범위 내에 방향 정보를 적용하거나, 위치 정보와 방향 정보에 기설정된 오차 범위를 모두 적 용하는 것도 가능하다.
예를 들어 방향 정보가 방위각 60도인 경우 30도~90도 내의 반경에 포함되는 타겟 후보들로 후보 리스트를 생성할 수 있다. 다만 이는 일 실시 예에 불과하며 방위각 또는 위치 정보에 대한 오차범위는 상황에 따라 유동적으로 적용될 수 있다. 즉, 기설정된 오차 범위에서 타겟이 검출되지 않는 경우 등에는 오차 범위를 증가시켜 타겟 후보들을 검색하는 것도 가능하다.
제어부(220)는 촬상 데이터로부터 정확한 텍스트가 추출되지 않는 경우(예를 들어, 조명으로 인한 반사, 낮은 화질 등), 위치 정보에 오차가 있는 경우 등에 방향 정보를 기반으로 타겟 후보 리스트를 생성하여 타겟을 검출하도록 할 수 있다. 이에 대해서는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
한편, 타겟 인식 정보가 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지인 경우 이를 그대로 이용할 수 있다. 이 경우에도 문자 메시지에 태깅된 문자 메시지 작성시의 단말 장치(100)의 방향 정보를 이용하여 타겟 후보 리스트를 생성하여 타겟을 검출하는 구성도 가능하다.
또한, 타겟 인식 정보가 촬상 데이터와 문자 메시지 모두를 포함하는 경우, 이를 선택적으로 이용하거나 모두 이용할 수 있다.
또한, 타겟 인식 정보는 복수 개의 촬상 데이터 및/또는 복수 개의 문자 메시지가 될 수도 있다.
한편, 제어부(250)는 입력부(260)를 통해 사용자 명령이 있는 경우 위치 정보 생성부(미도시)를 통해 생성된 위치 정보를 상대 단말로 전송하도록 통신 부(220)를 제어할 수 있다.
사용자 단말 장치(200)는 전자 나침반부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
전자 나침반부(미도시)는 사용자 단말 장치(200)의 이동 방향을 실시간으로 측정할 수 있다.
이 경우 제어부(250)는 전자 나침반부(미도시)에서 측정된 현재 사용자 단말의 이동 방향을 네비게이션 맵 상에 표시하도록 출력부(240)를 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는 자신이 이동하는 경로를 확인할 수 있으며, 타겟으로의 이동 경로와 매칭하여 확인할 수 있게 된다.
제어부(250)는 사용자가 경로 안내 정보에 따른 경로를 이탈하는 경우 경고창, 알람 등을 출력하여 사용자가 이를 인식하도록 할 수 있다.
또는, 제어부(250)는 경로 안내 정보에 따라 사용자가 목적지를 쉽게 찾아갈 수 있도록 목적지를 찾아가는 길에 혼동될 수 있는 교차로, 사거리 등의 분기점, 랜드마크가 있는 지점 등에서 서버(도 1: 20)에 기저장된 사진 정보를 제공하도록 할 수 있다.
또는, 사용자가 목적지를 찾아가는 길에 혼동될 수 있는 교차로, 사거리 등의 분기점, 랜드마크가 있는 지점 등의 사진을 촬영하는 경우 사용자가 촬영한 사진 상에 이동 경로를 표시하여 줄 수 있다. 이에 대해서는 도면을 참고하여 후술하도록 한다.
입력부(260)는 사용자의 조작에 상응하는 각종 신호를 생성하여 제어부(150)로 전달할 수 있다. 특히, 사용자가 자신의 위치 정보를 상대 단말(100)로 전송하 기를 원하는 경우 이에 대응하는 사용자 명령을 입력받아 제어부(250)로 전달할 수 있다.
입력부(260)는 키패드(Key pad), 및/또는 터치 패드(Touch pad) 등의 입력 수단으로 구현될 수 있다. 또한, 입력부(150)는 복수 개의 숫자/문자 입력키와 사용자와의 인터페이스를 위한 기능키, 통화를 위한 키 등을 구비할 수 있다.
이 경우 제어부(250)는 위치 정보 생성부(미도시)를 통해 생성된 위치 정보를 상대 단말(100)로 전송하도록 통신부(220)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 현재 사용자 단말(200)의 위치에서 생성한 타겟 인식 정보 및 위치 정보를 상대 단말(100)로 전송하여 현재 사용자 단말(200) 상에 표시되는 이동 경로에 사용자 단말(200)이 위치한 지점을 표시하여 상대 단말(100)로 전송하도록 할 수도 있다. 이 경우 상대 단말(100)의 사용자는 사용자 단말(200)의 현재 위치를 실시간으로 제공받을 수 있게 된다.
저장부(270)는 사용자 단말 장치(200)의 동작에 필요한 운영 체제(Operational System:OS) 등의 소프트 웨어를 저장하는 저장 공간이 될 수 있다.
또한, 저장부(270)는 상대 단말에 대한 정보를 저장할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 도 2a 및 도 2b에 따른 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 4a에 따르면, 사용자 단말 장치(100)를 소유하고 있는 사용자 A는 사용자 B(미도시)에게 "진동 횟집"으로의 경로를 안내하고자 한다.
이 경우, 사용자 A는 단말 장치(100)에 구비된 카메라를 이용하여 "진동 횟 집"의 상호를 촬영하여 타겟 인식 정보를 생성한다. 다른 실시 예에 의하면, 사용자 A는 단말 장치(100)를 이용하여 "진동 횟집"이라는 상호를 문자 메시지 형태로 작성하여 타겟 인식 정보를 생성할 수도 있다. 또는 양자를 동시에 생성하는 것도 가능하다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위하여 타겟 인식 정보가 촬상 데이터인 경우를 상정하여 설명하도록 한다.
여기서, 촬영시 단말 장치(100)의 위치 정보(위도, 경도, 고도 등)가 촬영 데이터에 태깅될 수 있다. 여기서, 위치 정보는 GPS 신호를 이용하여 생성된 신호로, 위치 정보에 대해서는 상술하였으므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 4b에 따르면, 사용자 A는 도 4a에서 촬영한 "진동 횟집"이라는 상호를 포함한 촬상 데이터에 사용자 단말(100)의 위치 정보가 태깅된 데이터를 경로를 안내하고자 하는 사용자 B에게 전송할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 도 3에 따른 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a에 따르면, 사용자 B는 사용자 A(도 4a, 4b)로부터 사용자 A가 소유한 단말 장치(100)의 현재 위치 정보가 태깅된, "진동 횟집"의 상호를 촬영된 촬상 데이터(타겟 인식 정보)를 단말 장치(200)를 통해 수신하였다.
사용자 B는 수신된 촬상 데이터에 대하여 타겟 위치("진동 횟집")까지의 경로 안내 메뉴("Tell me the way")를 선택할 수 있다.
도 5b에 따르면, 사용자 단말 장치(200)는 수신한 촬상 데이터에서 타겟의 상호명("진동 횟집")을 추출한다.
도 5c에 따르면, 사용자 단말 장치(200)는 도 5b에서 추출된 상호명 및 촬상 데이터에 태깅된 위치 정보를 이용하여 타겟을 검색할 수 있다.
또한, GPS 위성(10)으로부터 자신의 현재 위치에 대한 GPS 신호를 수신하여 자신의 현재 위치(A)를 파악할 수 있다.
이어서, 자신의 현재 위치(A) 및 검색된 타겟(B)이 표시된 네비게이션 맵 형태로 경로 안내 정보를 출력할 수 있다.
도 5d에 따르면, 타겟(B)까지의 소요 시간, 이동 경로 상의 랜드 마크 등을 네비게이션 맵 상에 표시할 수 있다. 이에 따라 단말 장치(200)를 통해 위치 정보가 태깅된 촬상 데이터를 수신한 사용자는 목적지까지의 이동 경로를 제공받을 수 있게 된다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방향 정보 이용 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a에 따르면, 사용자 단말 장치(200)는 수신한 촬상 데이터에서 타겟의 상호 촬영시 활영 방향에 대한 방향 정보를 검출할 수 있다. 여기서, 방향 정보는 방위각이 될 수 있다.
예를 들어, 수신된 방향 정보가 방위각 a인 경우 수신된 위치 정보(P')를 기준으로 방위각 a에 대해 기설정된 오차 범위에 있는 타겟 1(T1), 타겟 2(T2), 타겟 3(T3)가 타겟 후보가 될 수 있다.
이 경우 도 6b에 도시된 바와 같이 실제 위치(P)와 다른 위치 정보(P')가 수신되더라도 방위각에 대해 기설정된 오차 범위에 있는 타겟 후보들이 후보 리스트 에 포함될 수 있다.
타겟 후보 리스트를 타겟 인식 정보에 포함된 텍스트가 불분명한 경우, GPS 신호에 의한 위치 정보에 오차가 있는 경우 등에 효과적으로 이용될 수 있다.
예를 들어 수신된 위치 정보(P')를 기준으로 수신된 방향 정보에 대응되는 타겟(T2) 뿐 아니라 기설정된 오차 범위에 있는 타겟 후보(T1, T2, T3)들이 후보 리스트에 포함될 수 있으므로 수신된 위치 정보(P')가 실제 위치 정보(P)와 차이가 있더라도 정확한 타겟을 검출할 수 있게 된다.
또한, 후보 리스트를 바탕으로 타겟을 검색할 수 있으므로 타겟 인식 정보에서 추출된 텍스트가 불분명한 경우에도 정확한 타겟을 검출할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 따르면, 사용자 단말 장치(200)에 표시된 네비게이션 맵 상에 사용자 단말(200)의 현재 위치(A)에서 타겟(B: 진동 횟집)까지의 이동 경로를 안내하는 경로 안내 정보가 표시된다.
또한, 표시된 경로 안내 정보 상에 사용자 단말 장치(200)이 실제로 이동하는 경로가 점선으로 표시된다. 이에 따라 사용자는 자신이 이동하는 경로를 확인할 수 있게 된다.
또한, 사용자 단말 장치(200)가 경로 안내 정보를 따라 이동하다가 경로를 이탈하게 되는 경우 이를 사용자에게 인식시키는 알람(♪)이 발생되거나, 또는 화면에 경고창(미도시)를 디스플레이할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 경로 안내 정보를 따라 이동 중 사용자가 혼동하기 쉬운 지점에 다다른 경우 사용자 단말(200)은 사진 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 사진 정보는 사용자가 전방 어떤 지점에서 어떤 방향으로 진행해야 하는지를 나타내는 진행 방향 기호와 길 안내 멘트를 포함할 수 있다.
도 8a에 따르면, 사용자가 출발지에서 목적지까지 이동하는 경로 상에서 통과해야 하는 주요 지점에서 제공되어야 한 사진 정보에는 사용자가 전방 어떤 지점에서 어떤 방향으로 진행해야 하는지를 나타내는 진행 방향 기호(a)와 길 안내 멘트(b)가 부가되어 있다.
도 8b에 따르면, 사용자가 출발지에서 목적지까지 이동하는 경로 상에서 혼동하기 쉬운 지점에서 제공되는 사진 정보에는 진행해야 하는 방향을 나타내는 진행 방향 기호와 길 안내 멘트가 부가되어 있다.
한편, 사진 정보는 서버(20)를 통해 제공받을 수 있으며, 또는 사용자가 직접 길 안내를 받고자 하는 지점을 촬영하여 부가 정보를 제공받는 것도 가능하다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법을 설명하기 흐름도이다.
도 9에 도시된 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법에 따르면, 먼저 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성한다(S910).
이어서, 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성한다(S920).
이후, S910 단계에서 생성된 타겟 인식 정보 및 S920 단계에서 생성된 위치 정보를 상대 단말로 전송한다(S930).
여기서, S910 단계 및 S920 단계는 동시에 수행될 수도 있으며, S920 단계는 S910 단계보다 먼저 수행될 수도 있다.
S930 단계에서는, 사용자에 의해 입력된 정보 또는 기저장된 정보에 따라 상대 단말로 타겟 인식 정보 및 위치 정보를 전송할 수 있다.
여기서, 타겟 인식 정보는, 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
또는, 타겟 인식 정보는, 사용자에 의해 입력된 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지가 될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10에 도시된 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법에 따르면, 상대 단말로부터 상대 단말의 위치 정보 및 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신한다(S1010).
이어서,위치 정보를 기준으로 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색한다(S1020).
이후, 검색된 타겟으로의 경로 안내 정보를 출력한다(S1030).
여기서, S1020 단계는, 위치 정보 및 타겟 인식 정보에 위치 기반 서비스(Location-Based Service)를 적용하여 타겟을 검색할 수 있다.
또한, S1030 단계는, 경로 안내 정보 네비게이션 맵 형태로 출력할 수 있다.
여기서, 타겟 인식 정보는, 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
이 경우, 촬상 데이터로부터 상호 텍스트를 추출하는 텍스트 추출하여 이용할 수 있다.
또한, 촬상 데이터로부터 상호 텍스트가 추출되지 않는 경우, 위치 정보를 기반으로 타겟을 설정할 수 있다.
또는, 타겟 인식 정보는, 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지가 될 수 있다.
또한, 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하고, 사용자 명령에 따라 생성된 위치 정보를 상대 단말로 전송할 수 있다.
또한, 전자 나침반을 이용하여 사용자 단말의 이동 방향을 측정하고, 측정된 사용자 단말의 이동 방향을 네비게이션 맵 상에 표시할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11에 도시된 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법에 따르면, 제1 사용자 단말(100)에서 GPS 신호를 수신(S110)하여 제1 사용자 단말의 위치를 나타내는 위치 정보 및 타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성한다(S120).
S120 단계에서 생성된 타겟 인식 정보는 제2 사용자 단말 장치로 전송된다(S10).
제2 사용자 단말 장치에서는 제1 사용자 단말로부터 위치 정보 및 타겟 인식 정보를 수신한다(S230).
이어서, 위치 정보를 기준으로 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색한다(S240).
이후, 검색된 타겟으로의 경로 안내 정보를 출력한다(S250).
또한, 경우에 따라서 제2 사용자 단말 장치(200)는 자신의 위치 정보를 제1 사용자 단말 장치(100)로 전송할 수 있다(S20)
여기서, 타겟 인식 정보는, 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터가 될 수 있다.
또는, 타겟 인식 정보는, 타겟의 상호가 입력된 문자 메시지가 될 수 있다.
이 경우, S250 단계는 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력할 수 있다.
이에 따라 목적지까지의 이동 경로를 쉽게 안내할 수 있게 된다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 이해되어서는 안 될 것이다.
도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위한 이동 통신 시스템의 개략적인 구성을 도시한다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2a 및 도 2b에 따른 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5a 내지 도 5d는 도 3에 따른 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방향 정보 이용 방법을 설명하기 위한 도면들이다
도 7, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법을 설명하기 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
* 도면 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : GPS 위성 20 : 서버
100, 200 : 사용자 단말 110: GPS 수신부
120 : 위치 정보 생성부 130 : 인식 정보 생성부
140 : 통신부 150 : 제어부
160 : 입력부 170 : 출력부
180 : 저장부 190 : 센서부
210 : GPS 수신부 220 : 통신부
230 : 검색부 240 : 출력부
250 : 제어부 260 : 입력부
270 : 저장부

Claims (30)

  1. 사용자 단말 장치에 있어서,
    상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;
    타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 인식 정보 생성부;
    상대 단말과의 통신을 수행하는 통신부; 및,
    상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 사용자 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상대 단말에 대한 정보를 입력받는 입력부;를 더 포함하며,
    상기 통신부는, 상기 입력부를 통해 입력된 정보에 따라 상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상대 단말에 대한 정보가 저장된 저장부;를 더 포함하며,
    상기 통신부는, 상기 저장부에 저장된 정보에 따라 상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장 치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인식 정보 생성부는,
    상기 타겟을 촬영하는 촬상 소자를 포함하며,
    상기 타겟 인식 정보는, 상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터인 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인식 정보 생성부는,
    상기 입력부를 통해 입력된 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지를 상기 타겟 인식 정보로 생성하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    방향 정보를 검출하기 위한 센서부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 검출된 방향 정보를 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보와 함께 상기 상대 단말로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  7. 사용자 단말 장치에 있어서,
    상대 단말로부터 상기 상대 단말의 위치 정보 및 상기 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 통신부;
    상기 위치 정보를 기준으로 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 검색부;
    경로 안내 정보를 출력하는 출력부; 및
    상기 검색된 타겟으로의 경로를 안내하기 위한 경로 안내 정보를 출력하도록 상기 출력부를 제어하는 제어부;를 포함하는 사용자 단말 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 검색부는,
    상기 위치 정보 및 상기 타겟 인식 정보에 위치 기반 서비스(LBS:Location-Based Service)를 적용하여 상기 타겟을 검색하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 경로 안내 정보를 네비게이션 맵을 형태로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 타겟 인식 정보는,
    상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터인 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 촬상 데이터로부터 상호 텍스트를 추출하는 텍스트 추출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 타겟 인식 정보는,
    상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지인 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부;를 더 포함하며,
    상기 통신부는,
    사용자 명령에 따라 상기 생성된 위치 정보를 상기 상대 단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 상대 단말로부터 수신된 타겟의 방향 정보 및 상기 상대 단말의 위치 정보를 이용하여 타겟 후보 리스트를 생성하는 타겟 후보 리스트 생성부;를 더 포함하며,
    상기 검색부는,
    상기 타겟 후보 리스트 상에서 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치.
  15. 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법에 있어서,
    상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 단계;
    타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 상대 단말로 전송하는 단계;를 포함하는 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    사용자에 의해 입력된 정보 또는 기저장된 정보에 따라 상기 상대 단말로 상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 타겟 인식 정보는,
    상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터인 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 타겟 인식 정보는,
    사용자에 의해 입력된 상기 타겟의 상호를 포함하는 문자 메시지인 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 타겟의 방향 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 상대 단말로 전송하는 단계는,
    상기 생성된 타겟의 방향 정보를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 위치 제공 방법.
  20. 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법에 있어서,
    상대 단말로부터 상기 상대 단말의 위치 정보 및 상기 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 정보를 기준으로 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하 는 단계; 및
    상기 검색된 타겟으로의 경로 안내 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 타겟 검색 단계는,
    상기 위치 정보 및 상기 타겟 인식 정보에 위치 기반 서비스(Location-Based Service)를 적용하여 상기 타겟을 검색하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 경로 안내 정보를 출력하는 단계는,
    상기 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 타겟 인식 정보는,
    상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터인 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 촬상 데이터로부터 상호 텍스트를 추출하는 텍스트 추출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 촬상 데이터로부터 상호 텍스트가 추출되지 않는 경우, 상기 위치 정보를 기반으로 타겟을 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 사용자 단말 장치의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 단계; 및
    사용자 명령에 따라 상기 생성된 위치 정보를 상기 상대 단말로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  27. 제20항에 있어서,
    상기 상대 단말로부터 상기 타겟의 방향 정보를 수신하는 단계; 및,
    상기 타겟의 방향 정보 및 상기 상대 단말의 위치 정보를 이용하여 타겟 후보 리스트를 생성하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 타겟을 검색하는 단계는,
    상기 타겟 후보 리스트 상에서 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색 하는 것을 특징으로 하는 사용자 단말 장치의 경로 안내 방법.
  28. 복수의 사용자 단말 장치를 포함하는 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법에 있어서,
    제1 사용자 단말의 위치를 나타내는 위치 정보를 생성하는 단계;
    타겟을 인식하기 위한 타겟 인식 정보를 생성하는 단계;
    상기 타겟 인식 정보 및 상기 위치 정보를 제2 사용자 단말로 전송하는 단계;
    상기 제2 사용자 단말이 상기 제1 사용자 단말로부터 상기 상대 단말의 위치 정보 및 상기 상대 단말에서 생성한 타겟 인식 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 정보를 기준으로 상기 타겟 인식 정보에 대응되는 타겟을 검색하는 단계; 및
    상기 검색된 타겟으로의 경로 안내 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 타겟 인식 정보는,
    상기 타겟의 상호를 포함하는 촬상 데이터인 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 경로 안내 정보를 출력하는 단계는,
    상기 경로 안내 정보를 네비게이션 맵 형태로 출력하는 것을 특징으로 하는 경로 안내 시스템의 경로 안내 방법.
KR1020090105457A 2009-11-03 2009-11-03 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법 KR101662595B1 (ko)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090105457A KR101662595B1 (ko) 2009-11-03 2009-11-03 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법
EP10189729.6A EP2317281B1 (en) 2009-11-03 2010-11-02 User terminal for providing position and for guiding route thereof
CN2010105299346A CN102056080A (zh) 2009-11-03 2010-11-03 用户终端及其提供位置的方法和引导路线的方法
BR112012009090A BR112012009090A2 (pt) 2009-11-03 2010-11-03 terminal de usuário, método para prover a posição de um terminal de usuário, e método para guiar uma rota de um terminal de usuário
US12/938,873 US9546879B2 (en) 2009-11-03 2010-11-03 User terminal, method for providing position and method for guiding route thereof
RU2012122698/07A RU2548156C2 (ru) 2009-11-03 2010-11-03 Пользовательский терминал, способ для обеспечения его положения и способ для направления его маршрута
AU2010316119A AU2010316119A1 (en) 2009-11-03 2010-11-03 User terminal, method for providing position and method for guiding route thereof
PCT/KR2010/007723 WO2011055978A2 (en) 2009-11-03 2010-11-03 User terminal, method for providing position and method for guiding route thereof
JP2010247374A JP5897791B2 (ja) 2009-11-03 2010-11-04 ユーザ端末装置、その位置提供方法及びその経路案内方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090105457A KR101662595B1 (ko) 2009-11-03 2009-11-03 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110048753A true KR20110048753A (ko) 2011-05-12
KR101662595B1 KR101662595B1 (ko) 2016-10-06

Family

ID=43500115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090105457A KR101662595B1 (ko) 2009-11-03 2009-11-03 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9546879B2 (ko)
EP (1) EP2317281B1 (ko)
JP (1) JP5897791B2 (ko)
KR (1) KR101662595B1 (ko)
CN (1) CN102056080A (ko)
AU (1) AU2010316119A1 (ko)
BR (1) BR112012009090A2 (ko)
RU (1) RU2548156C2 (ko)
WO (1) WO2011055978A2 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130137076A (ko) * 2012-06-06 2013-12-16 삼성전자주식회사 실시간 관심 지역을 나타내는 3차원 지도를 제공하는 장치 및 방법
KR101364188B1 (ko) * 2012-02-01 2014-02-20 박광재 단말기, 이와 연계된 주변정보 자동안내 서비스 시스템 및 방법
CN110188777A (zh) * 2019-05-31 2019-08-30 余旸 一种基于数据挖掘的多周期钢轨伤损数据对齐方法
KR20220129526A (ko) * 2015-10-29 2022-09-23 에스케이플래닛 주식회사 경로안내서비스장치 및 그 동작 방법

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9146126B2 (en) * 2011-01-27 2015-09-29 Here Global B.V. Interactive geographic feature
JP6131859B2 (ja) * 2012-01-30 2017-05-24 日本電気株式会社 情報処理システム、情報処理方法、情報処理装置およびその制御方法と制御プログラム、通信端末およびその制御方法と制御プログラム
JP2013231634A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Hitachi Consumer Electronics Co Ltd 位置情報提供システム、ナビゲーションシステム、及び端末装置
US9404751B2 (en) * 2012-06-06 2016-08-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for providing 3D map showing area of interest in real time
US8914229B2 (en) * 2013-03-15 2014-12-16 Google Inc. Systems and methods for transferring navigation data
WO2014203592A1 (ja) 2013-06-17 2014-12-24 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
CN103344247B (zh) * 2013-06-25 2016-06-29 百度在线网络技术(北京)有限公司 多客户端的导航方法及装置
CN105992145A (zh) * 2015-02-11 2016-10-05 中兴通讯股份有限公司 位置信息共享方法和系统
US9616773B2 (en) 2015-05-11 2017-04-11 Uber Technologies, Inc. Detecting objects within a vehicle in connection with a service
WO2017009518A1 (en) * 2015-07-16 2017-01-19 Nokia Technologies Oy Methods, apparatuses and computer readable media for causing or enabling performance of a wireless interaction
JP2017037453A (ja) * 2015-08-10 2017-02-16 セイコーエプソン株式会社 案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法
WO2017026112A1 (ja) * 2015-08-07 2017-02-16 セイコーエプソン株式会社 案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法
CN105222773B (zh) * 2015-09-29 2018-09-21 小米科技有限责任公司 导航方法及装置
US10712160B2 (en) 2015-12-10 2020-07-14 Uatc, Llc Vehicle traction map for autonomous vehicles
US9840256B1 (en) 2015-12-16 2017-12-12 Uber Technologies, Inc. Predictive sensor array configuration system for an autonomous vehicle
US9841763B1 (en) 2015-12-16 2017-12-12 Uber Technologies, Inc. Predictive sensor array configuration system for an autonomous vehicle
US9990548B2 (en) 2016-03-09 2018-06-05 Uber Technologies, Inc. Traffic signal analysis system
US10474162B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Uatc, Llc Autonomous vehicle localization using passive image data
US10438493B2 (en) 2016-08-24 2019-10-08 Uber Technologies, Inc. Hybrid trip planning for autonomous vehicles
US10452068B2 (en) 2016-10-17 2019-10-22 Uber Technologies, Inc. Neural network system for autonomous vehicle control
US10296001B2 (en) 2016-10-27 2019-05-21 Uber Technologies, Inc. Radar multipath processing
CN106500687A (zh) * 2016-10-28 2017-03-15 北京百度网讯科技有限公司 查找目标的方法和装置
US10254121B2 (en) 2017-01-23 2019-04-09 Uber Technologies, Inc. Dynamic routing for self-driving vehicles
RU2663705C1 (ru) * 2017-07-26 2018-08-08 Общество с ограниченной ответственностью "Сити Консьерж" Способ формирования информативной пешеходной навигации с мультимедийным сопровождением
US10416677B2 (en) 2017-11-14 2019-09-17 Uber Technologies, Inc. Autonomous vehicle routing using annotated maps
US10989538B2 (en) 2017-12-15 2021-04-27 Uatc, Llc IMU data offset compensation for an autonomous vehicle
US11334753B2 (en) 2018-04-30 2022-05-17 Uatc, Llc Traffic signal state classification for autonomous vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0231507B2 (ja) * 1984-07-25 1990-07-13 Kogyo Gijutsuin Handotaisochi
JPH06120875A (ja) * 1992-10-02 1994-04-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯端末装置
JP2003287433A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Sun Corp ナビゲーションシステム、情報送信装置、ナビゲーション装置
US20070244634A1 (en) * 2006-02-21 2007-10-18 Koch Edward L System and method for geo-coding user generated content

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4022034C2 (de) 1990-07-12 1999-04-15 Wirtgen Gmbh Fräsvorrichtung zum Abfräsen von Straßenbelägen
US5583776A (en) 1995-03-16 1996-12-10 Point Research Corporation Dead reckoning navigational system using accelerometer to measure foot impacts
JP4168215B2 (ja) * 1998-06-30 2008-10-22 株式会社エクォス・リサーチ 経路案内装置、画像情報提供装置及び画像情報提供システム
US6618683B1 (en) 2000-12-12 2003-09-09 International Business Machines Corporation Method and apparatus for calibrating an accelerometer-based navigation system
KR20020060048A (ko) * 2001-11-02 2002-07-16 윤종용 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여사용자에게 네비게이션 정보를 안내하는 방법
RU2282952C2 (ru) * 2001-11-27 2006-08-27 Сименс Акциенгезелльшафт Способ запроса для получения согласия на определение местоположения мобильного устройства радиосвязи и соответствующая сеть мобильной связи
JP2003344093A (ja) * 2002-05-31 2003-12-03 Equos Research Co Ltd 歩行者用経路案内データ配信装置、歩行者用経路案内データ配信システム及び歩行者用経路案内データ配信プログラム
US20060244830A1 (en) * 2002-06-04 2006-11-02 Davenport David M System and method of navigation with captured images
AU2003900863A0 (en) 2003-02-26 2003-03-20 Commonwealth Scientific & Industrial Research Organisation Inertial and radiolocation method
JP2005100276A (ja) 2003-09-26 2005-04-14 Mazda Motor Corp 情報処理システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP4231507B2 (ja) * 2003-12-18 2009-03-04 パナソニック株式会社 ナビゲーションシステム、携帯情報端末装置、サーバ、およびナビゲーション方法
EP1703445A4 (en) * 2004-01-08 2011-07-27 Nec Corp CHARACTER RECOGNITION DEVICE, MOBILE COMMUNICATION SYSTEM, MOBILE TERMINAL DEVICE, FIXED STATION DEVICE, CHARACTER RECOGNITION METHOD, AND CHARACTER RECOGNITION PROGRAM
JP2005291885A (ja) 2004-03-31 2005-10-20 Nec Corp ナビゲーション機能付き携帯通信端末
US7558595B2 (en) * 2004-06-25 2009-07-07 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Mobile terminals, methods, and program products that generate communication information based on characters recognized in image data
KR20060056580A (ko) 2004-11-22 2006-05-25 주식회사 팬택 이동통신단말기에서의 카메라를 이용한 위치 검색 방법
DE102005019591A1 (de) * 2005-04-27 2006-11-09 Siemens Ag Vorrichtung zum Navigieren eines Fahrzeugs und Server-System
KR100754656B1 (ko) 2005-06-20 2007-09-03 삼성전자주식회사 이미지와 관련한 정보를 사용자에게 제공하는 방법 및시스템과 이를 위한 이동통신단말기
US20080039120A1 (en) * 2006-02-24 2008-02-14 Telmap Ltd. Visual inputs for navigation
US7813325B2 (en) * 2006-03-03 2010-10-12 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Location information communication
JP2007298404A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Takenaka Komuten Co Ltd 経路案内及び地域情報活用システム並びにこれらのシステムに用いられる携帯端末機及び通信用ノード
KR100785784B1 (ko) * 2006-07-27 2007-12-13 한국전자통신연구원 인공표식과 오도메트리를 결합한 실시간 위치산출 시스템및 방법
US20100070162A1 (en) 2006-10-13 2010-03-18 Navitime Japan Co., Ltd. Navigation system, mobile terminal device, and route guiding method
US20080268876A1 (en) * 2007-04-24 2008-10-30 Natasha Gelfand Method, Device, Mobile Terminal, and Computer Program Product for a Point of Interest Based Scheme for Improving Mobile Visual Searching Functionalities
US20090319172A1 (en) * 2007-04-26 2009-12-24 Timebi, Lda Travel time prediction system
JP2009210345A (ja) 2008-03-03 2009-09-17 Toshiba Corp 情報処理装置
FR2928804B1 (fr) * 2008-03-14 2012-06-01 Alcatel Lucent Guidage sur un terminal mobile a partir d'objets filmes ou photographies.
JP5250902B2 (ja) * 2008-03-19 2013-07-31 シャープ株式会社 ネットワークシステム、移動通信端末、および通信方法
KR100922867B1 (ko) 2008-04-02 2009-10-20 동아화학 주식회사 로고성형용 일액형 폴리우레탄 조성물 및 이를 이용하여제조한 로고
CN101552962A (zh) * 2009-05-21 2009-10-07 候万春 移动电话终端用户选择在通信消息中附带地理位置的方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0231507B2 (ja) * 1984-07-25 1990-07-13 Kogyo Gijutsuin Handotaisochi
JPH06120875A (ja) * 1992-10-02 1994-04-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯端末装置
JP2003287433A (ja) * 2002-03-28 2003-10-10 Sun Corp ナビゲーションシステム、情報送信装置、ナビゲーション装置
US20070244634A1 (en) * 2006-02-21 2007-10-18 Koch Edward L System and method for geo-coding user generated content

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101364188B1 (ko) * 2012-02-01 2014-02-20 박광재 단말기, 이와 연계된 주변정보 자동안내 서비스 시스템 및 방법
KR20130137076A (ko) * 2012-06-06 2013-12-16 삼성전자주식회사 실시간 관심 지역을 나타내는 3차원 지도를 제공하는 장치 및 방법
KR20220129526A (ko) * 2015-10-29 2022-09-23 에스케이플래닛 주식회사 경로안내서비스장치 및 그 동작 방법
CN110188777A (zh) * 2019-05-31 2019-08-30 余旸 一种基于数据挖掘的多周期钢轨伤损数据对齐方法
CN110188777B (zh) * 2019-05-31 2023-08-25 东莞先知大数据有限公司 一种基于数据挖掘的多周期钢轨伤损数据对齐方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2548156C2 (ru) 2015-04-20
JP2011099854A (ja) 2011-05-19
EP2317281B1 (en) 2016-01-27
US20110159858A1 (en) 2011-06-30
RU2012122698A (ru) 2013-12-10
AU2010316119A1 (en) 2012-05-10
KR101662595B1 (ko) 2016-10-06
BR112012009090A2 (pt) 2016-05-03
EP2317281A3 (en) 2013-03-20
EP2317281A2 (en) 2011-05-04
CN102056080A (zh) 2011-05-11
WO2011055978A2 (en) 2011-05-12
US9546879B2 (en) 2017-01-17
WO2011055978A3 (en) 2011-11-10
JP5897791B2 (ja) 2016-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101662595B1 (ko) 사용자 단말 장치, 경로 안내 시스템 및 그 경로 안내 방법
KR101436223B1 (ko) 궤적 기반 위치 결정을 이용한 이미지 식별
EP2462779B1 (en) Displaying image data and geographic element data
KR101561913B1 (ko) 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치
US20140379248A1 (en) Non-map-based mobile interface
US20110013014A1 (en) Methods and arrangements for ascertaining a target position
KR20110126180A (ko) 로컬 맵들 및 위치-측정 주석추가된 데이터를 제공하기 위한 인간-보조 기술
JPWO2004081496A1 (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びプログラム
US9329050B2 (en) Electronic device with object indication function and an object indicating method thereof
JP2006285546A (ja) 情報提供システム、データベースサーバー、及び携帯通信端末
KR101570413B1 (ko) 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치
WO2011154050A1 (en) Navigation device and method having enhanced instruction including a panoramic image of a scene
KR101677615B1 (ko) 이동 단말기의 관심 지점 등록 방법 및 그 장치
TWI421472B (zh) 鄰近興趣點的瀏覽方法、系統及所使用之電腦程式產品
JP2010276364A (ja) ナビ情報作成装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション情報作成方法、およびナビゲーション方法
KR100684171B1 (ko) 휴대폰을 이용하는 위치 정보 서비스 시스템 및 방법
JP2004340854A (ja) 地図情報配信システム
KR20090074378A (ko) 휴대 단말기 및 그 네비게이션 기능 수행 방법
JP2018031649A (ja) 経路案内装置、経路案内方法、およびコンピュータプログラム
JP2006350879A (ja) 情報提供システム
TW201226851A (en) External navigating and guiding device and navigating and guiding method thereof
JP2005337997A (ja) 通信端末
JP2016169991A (ja) 経路案内装置、経路案内方法及び経路案内プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190829

Year of fee payment: 4