KR20020060048A

KR20020060048A - 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여사용자에게 네비게이션 정보를 안내하는 방법

Info

Publication number: KR20020060048A
Application number: KR1020010068315A
Authority: KR
Inventors: 박상호; 최용익
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2002-07-16
Also published as: CN100370227C; US20030088359A1; US6801832B2; CN1415939A; IL152594A0

Abstract

지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법에 있어서, 상기 이동통신단말기에게 정보센터를 호출하여 음성채널을 연결하도록 요구하는 제1과정과, 목적지를 말하는 사용자의 음성을 입력하고 상기 음성채널을 통해 상기 정보센터로 전송하는 제2과정과, 상기 음성 전송후, 상기 이동통신단말기에게 상기 음성채널의 연결을 끊고 데이터 채널을 연결하도록 요구하는 제3과정과, 상기 데이터 채널을 통해 상기 정보센터로부터 상기 음성과 관련되는 네비게이션정보를 수신하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 사용자에게 네비게이션 정보를 안내하는 방법{METHOD FOR INFORMING THE USER OF NAVIGATION INFORMATION USING MOBILE TERMINAL EQUIPMENT IN INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS TERMINAL EQUIPMENT}

본 발명은 네비게이션 시스템(navigation system)에 관한 것으로, 특히 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법에 관한 것이다.

통상적으로 차량 네비게이션 시스템은 디스플레이장치[예: 액정표시장치(Liquid Crystal Display: 이하 LCD라 함.)]에 차량이 있는 현재 위치 주변의 디지털 지도 데이터를 CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory), DVD-ROM(Digital Vidio Disc-Read Only Memory), 플래시(flash) 메모리 등으로부터 읽어 들여 표시하고 목적지까지 경로 유도를 하기 위한 턴 바이 턴(Turn By Turn) 유도 음성을 별도의 스피커를 통해서 출력시킴으로써 운전자가 목적지까지 주행할 수 있도록 해준다.

도 1은 차량에 탑재하여 사용할 수 있는 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

GPS(Global Positioning System) 수신기 12는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나(도시하지 않음.)를 통해 수신한다. 자이로센서(Gyro Sensor) 14 및 속도센서(Velocity Sensor) 16은 센서부를 구성하는데, 상기 센서부는 자이로센서 14 및 속도센서 16에 의해 각각 차량의 회전각 및 속도를 감지한다. 지도데이터 저장부 18은 지도데이터와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있다. 이러한 지도데이터 저장부 18은 CD-ROM으로 구현되는 것이 일반적이다.

제어부 10은 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부 10은 상기 센서부로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 12로부터 전달되는 현재 위치의 의사 좌표값과 상기 계산된 의사 위치값 중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 12에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 10은 차량의 현재위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행 방향과 같은 주행정보를 계산한다. 상기 제어부 10은 계산된 주행정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 18에서 읽어내어 표시부 26에 시각적으로 표시하고, 스피커 30을 통해 청각적으로 출력한다. 또한 이러한 기본적인 기능 이외에도 상기 제어부 10은 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 안내하는 기능도 서비스한다. 롬(ROM: Read Only Memory) 20 및 램(RAM: Random Access Memory) 22는 상기 제어부 10의 동작을 위한 프로그램 및 동작 중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장한다. 그래픽 처리기 24는 상기 제어부 10에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 시각적으로 확인할 수 있도록 표시데이터로서 처리한다. 표시부 26은 상기 그래픽 처리기 24에 의해 처리된 표시데이터를 표시한다. 이러한 표시부 26은 CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구현될 수 있다. 음성 처리기 28은상기 제어부 10에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 청각적으로 확인할 수 있도록 음성데이터로서 처리한다. 스피커 30은 상기 음성 처리기 28에 의해 처리된 음성데이터를 출력한다. 상기 그래픽 처리기 24 및 음성 처리기 28은 지도데이터 저장부 18에서 읽혀지는 지도데이터 및 각종 기능 수행 중에 발생하는 상태를 표시데이터 및 음성데이터로서 처리한다.

상기와 같이 네비게이션 시스템은 차량 등의 이동체에 별도의 장비로서 탑재되어 운전자에게 경로 안내와 같은 편리한 기능을 제공한다. 그러나 이러한 네비게이션 시스템은 실시간 변화하는 도로의 교통 상황을 반영한 경로 안내가 어렵고, 새로이 개통되거나 공사중인 도로 변화에 따른 동적인 지도데이터(map data)의 변경이 어렵다는 단점이 있다.

운전자는 대개 휴대폰(HHP: Hand Held Phone)과 같은 이동통신단말기를 가지고 있는 바, 차량에는 핸즈프리킷이 장착되어 있는 경우가 대부분이다. 하지만 차량에 네비게이션을 위한 장비와 핸즈프리킷 등을 별개로 장착하게 되면 공간적으로나 경제적으로 뿐만 아니라 교통 정보를 기능을 사용하는 측면에서도 불합리한 점이 많다.

예를 들면, 현재 네비게이션 시스템이 탑재된 차량을 운전하는 운전자는 교통 관련 정보를 얻고자 할 경우 일부는 전술한 네비게이션 장비를 통해서 얻고 일부는 휴대폰을 통해서 얻을 수 있다. 별도의 네비게이션 시스템을 사용하지 않아도 휴대폰을 통해 실시간 도로 교통 상황을 서비스 받을 수 있기 때문이다.

결과적으로, 서로 무관할 수 없는 이들 이동통신단말기, 핸즈프리킷, 그리고네비게이션 장비를 보다 효율적으로 구현하고 사용할 수 있게 할 필요가 있다. 이에 핸즈프리 기능을 갖는 네비게이션 장비가 개발되기에 이르렀다. 상기 핸즈프리 기능을 갖는 네비게이션 장비는 대개 별도의 표시부를 갖지 않고 이동통신단말기의 화면을 통해 필요한 정보를 표시하도록 되어 있고, 외부에서 착탈 가능한 표시부를 갖는 고급형이 있기는 하나 이는 전자인 보급형에 비하여 가격이 비싸다. 또한 설혹 표시부가 있다고 하더라도 운전 중에 시각적인 확인이 필요하다는 것은 안전을 생각할 때 부담스러운 일이 아닐 수 없다.

따라서 본 발명의 목적은 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법에 있어서, 상기 이동통신단말기에게 정보센터를 호출하여 음성채널을 연결하도록 요구하는 제1과정과, 목적지를 말하는 사용자의 음성을 입력하고 상기 음성채널을 통해 상기 정보센터로 전송하는 제2과정과, 상기 음성 전송후, 상기 이동통신단말기에게 상기 음성채널의 연결을 끊고 데이터 채널을 연결하도록 요구하는 제3과정과, 상기 데이터 채널을 통해 상기 정보센터로부터 상기 음성과 관련되는 네비게이션정보를 수신하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

도 1은 차량에 탑재하여 사용할 수 있는 일반적인 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른, 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법을 나타낸 도면

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지능형교통시스템 단말기와 이동통신단말기의 소프트웨어 블록 다이어그램

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 이동통신단말기의 디스플레이장치에 표시되는 정보를 예시한 도면

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 이동통신단말기의 디스플레이장치에 표시되는 다른 정보를 예시한 도면

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 하기 설명에서는 구체적인 회로의 구성 소자 등과 같은 많은 특정(特定) 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 2는 본 발명이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동통신단말기 300과, 지능형 교통시스템(ITS: Intelligent Transportation Systems) 단말기 400으로 구성된다.

상기 정보센터 100은 지도데이터 및 실시간 교통정보를 저장하고 있으며, 상기 이동통신단말기 300으로부터 네비게이션 기능이 요청될 시 상기 지도데이터 및 실시간 교통정보를 참조하여 해당하는 네비게이션 정보를 생성한 후 상기 무선망 200을 통해 상기 이동통신단말기 300으로 제공한다. 예를 들어, 상기 이동통신단말기 300으로부터 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적 경로 안내가 요청될 시 상기 정보센터 100은 상기 지도데이터 및 실시간 교통정보를 참조하여 상기 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적 경로를 안내하기 위한 정보를 생성한다.

상기 무선망 200은 상기 정보센터 100과 상기 이동통신단말기 300간 정보 전달의 경로이다. 상기 무선망 200으로는 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS: Personal Communication System) 방식의 통신시스템이나 IS-95A,95B,95C 방식의 디지털 셀룰러(digital cellular) 시스템이 사용될 수 있다. 또한 상기 무선망 200으로는 최근에 널리 연구되고 있는 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000)이나 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Systems)와 같은 부호분할다중접속(CDMA: Code Division Multiple Access)방식의 디지털 셀룰라 시스템이 사용될 수 있다.

상기 이동통신단말기 300은 사용자에게 전형적으로 음성 통화 서비스를 제공하기 위한 모드로서 동작할 뿐만 아니라, 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 기능을 지원하기 위한 네비게이션 모드로도 동작한다. 상기 네비게이션 모드시 상기 이동통신단말기 300은 상기 무선망 200에 접속되어 상기 정보센터 100으로부터 제공되는 각종 네비게이션 정보를 수신하고, 상기 ITS 단말기 400과 연동하여 상기 수신된 네비게이션 정보를 사용자에게 제공한다.

상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 이동통신단말기 300상에서 차량의 현재 위치와 목적지를 설정하여 상기 정보센터 100으로 최적 주행 경로 안내를 요청할 수 있고, 이러한 설정에 따라 상기 정보센터 100으로부터 전형적인 네비게이션기능인 현재 위치와 목적지간 최적의 주행 경로에 대한 안내를 받을 수 있다. 이때 사용자는 목적지를 나타내는 시설물 명칭, 지역 카테고리, 행정 명칭, 전화번호, 경도 및 위도를 음성 또는 문자 입력으로서 설정할 수 있다. 또한 상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 정보센터 100으로부터 교통 정보(예: 주행 전방 정보, 시내 정보, 국도 정보, 고속도로 정보, 즐겨찾기 지점 정보 등)를 제공받을 수 있다. 또한 상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 이동통신단말기 300을 통해 상기 정보센터 100에 접속하여 주변 시설물(예: 주유소, 휴게소, 정비센터, 은행, 병원/약국 등)을 검색할 수 있다.

상기 이동통신단말기 300은 상기 ITS 단말기 400과 연동하여 수신된 경로 안내 정보를 사용자에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 제공하게 되는데, 이들중 시각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동통신단말기 300의 표시부상에 표시되거나 외부에 별도로 접속된 전용 디스플레이장치에 표시될 수 있을 것이다. 또한 청각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동통신단말기 300의 스피커 또는 상기 ITS 단말기 400의 스피커를 통해 외부로 송출된다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른, 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법을 나타낸 도면이다.

11단계에서 지능형교통시스템 단말기 400의 음성입력버튼을 누르면, 12단계에서 상기 지능형교통시스템 단말기 400은 상기 이동통신단말기 300으로 네비게이션모드 동작을 요청한다. 13단계에서 상기 이동통신단말기 300은 네비게이션 프로그램을 구동하여 정보센터 100에 음성통화를 연결한다. 반면에 이동통신단말기 300의 음성입력 메뉴를 직접 선택한 경우에는 상기와 같은 요청 과정이 필요 없으므로 바로 13단계로 진행한다.

상기 13단계에서 상기 이동통신단말기 300가 정보센터 100에 음성통화 연결을 시도하여 성공하면, 14단계에서 상기 정보센터 100은 호출자 ID를 확인하고 음성인식 엔진을 구동하며 자동응답시스템(Auto Response System: 이하 ARS라 함.)을 구동한다. 이때 상기 자동응답시스템은 예를 들어 "목적지를 말씀해주세요"와 같은 음성을 출력한다. 이 음성은 상기 이동통신단말기 300을 거쳐 상기 ITS단말기 400의 스피커를 통해 출력되어 사용자에게 전달된다.

이에 15단계에서 사용자가 목적지(예: 삼성동) 음성을 입력하면, 이 음성은 상기 ITS단말기 400와 이동통신단말기 300를 거쳐 상기 정보센터 100에 전달된다. 16단계에서 상기 정보센터 100가 상기 음성을 인식하면 17단계에서 데이터베이스를 검색한다. 그러나 상기 음성을 인식하지 못하면, 16-1단계에서 다시 요청한다.

18단계에서 상기 정보센터 100은 상기 17단계에서의 데이터베이스 검색이 성공적으로 이루어졌는지 체크한다. 상기 체크결과 성공하지 못했으면 전술한 14단계로 되돌아가고, 성공했으면 19단계에서 ARS를 구동하여 "목적지 설정 완료"와 같은 음성안내를 하고 음성통화 연결을 끊는다. 상기 음성안내는 상기 이동통신단말기 300을 거쳐 상기 ITS단말기 400의 스피커를 통해 출력되어 사용자에게 전달된다.

20단계에서 상기 ITS단말기 400 역시 음성통화 연결을 끊고 데이터 통신 연결을 시도하며, 상기 ITS단말기 400으로 현재 위치를 전송한다.

21단계에서 상기 ITS단말기 400은 호출자 ID를 확인하고, 현재 위치와 목적지 사이의 경로를 계산한다. 그리고 22단계에서 경로데이터를 생성한 다음, 23단계에서 이를 전송하고 25단계Dp서 데이터 통신 연결을 끊는다. 상기 전송되는 경로데이터는 상기 이동통신단말기 300을 거쳐 상기 ITS단말기 400로 전달되고, 24단계에서 상기 ITS단말기 400은 상기 경로데이터의 수신이 성공했는지 여부를 체크한다. 상기 체크결과 성공하지 못했으면 24-1단계에서 재전송을 요청하여 상기 23단계로 되돌아간다. 상기 경로데이터의 수신에 성공한 경우에는 수신이 완료되었음을 정보센터 100에 알린다.

26단계에서 상기 ITS단말기 400은 길 안내 (음성)서비스를 시작한다. 그리고 27단계에서 목적지에 도착했는지 여부를 체크하여 도착하지 않았으면 반복해서 체크한다. 목적지에 도착하면 28단계에서 "목적지 부근에 도착했습니다", "안내를 종료합니다" 등과 같은 안내음성을 출력하고 29단계에서 아이들상태로 된다.

편의상 정보센터에서 ITS단말기로 직접 향하게 표시된 실선 화살표( →)는 이동통신단말기를 통한 것임을 밝혀둔다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 지능형교통시스템 단말기와 이동통신단말기의 소프트웨어 블록 다이어그램이다.

도시된 바와 같이, 지능형교통시스템 단말기의 네비게이션 어플리케이션은 마이컴 프로그램으로 구현하고, 이동통신단말기의 네비게이션 사용자 인터페이스 어플리케이션은 자바(Java) 프로그램의 형태로 독립시키면 네비게이션 어플리케이션을 갱신(upgrade)할 때 무선 데이터 통신으로 다운로드받아 사용할 수 있으므로편리하다.

통상적으로 이동통신단말기는 자바 버추얼 머신(JAVA Virtual Machine)을 가지고 있으므로 데이터통신 모드에서 특정 IP 또는 URL만 있으면 네비게이션 프로그램을 다운로드받아 실행시킬 수 있다.

목적지 입력은 지능형교통시스템 단말기를 이용할 경우 음성으로, 이동통신단말기를 이용할 경우 음성 혹은 문자(예: 각종 메뉴 항목)로 입력할 수 있다.

지능형교통시스템 단말기에 있는 위치측정장치(Grobal Position System: GPS), 가속도 센서, 그리고 자이로(Gyro) 센서 등을 이용하여 차량의 현재 위치정보가 파악되므로 이를 목적지와 함께 정보센터에 알리면, 정보센터에서는 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 실시간 교통정보를 이용하여 계산한 뒤 상기 이동통신단말기에 다운로드 한다.

도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 실시 예에 따라 이동통신단말기의 디스플레이장치에 표시되는 정보를 예시한 도면이다.

지능형교통시스템 단말기의 스피커를 통해 음성안내가 이루어지는 동안 이동통신단말기의 디스플레이장치에는 도 6에 예시한 바와 같이 길 안내를 위한 유도정보가 표시된다. 상기 음성안내는 일정거리 마다 자동으로 이루어지며, 그동안에도 사용자는 전화를 걸 수 있다. 이때는 이동통신단말기의 키패드에 있는 숫자키를 누르는 것만으로 전화번호를 입력할 수 있다. 상기와 같이 전화번호를 입력하면 이동통신단말기의 디스플레이장치에는 상기 경로유도 화면 대신 도 5에 예시한 바와 같이 전화번호가 표시된다.

전화번호 입력을 완료한 경우 통화키(SEND)를 눌러 정상적으로 통화로가 연결되면 그때부터 음성통화가 시작된다. 음성통화를 하는 도중에도 지능형교통시스템 단말기의 스피커를 통하여 경로유도 음성이 상기 음성통화 음량과 함께 합성되어 출력될 수 있는 바, 사용자는 음성통화와 동시에 경로유도를 받을 수 있다.

음성통화가 완료되면 이동통신단말기의 디스플레이장치는 자동으로 상기 도 6과 같은 경로유도 화면으로 복귀하게 된다. 마찬가지로, 경로유도 도중에 상대편으로부터 전화가 걸려 온 경우에도 자동으로 경로유도 화면에서 빠져나와 전화가 걸려왔음을 알리는 화면으로 전환된다. 이때는 이동통신단말기의 벨(bell) 소리가 상기 지능형교통시스템 단말기의 스피커를 통하여 사용자에게 들리게 된다. 이를 들은 사용자가 이동통신단말기의 키패드에 있는 통화키를 누르면 전화를 받아 통화 할 수 있게 된다. 상기 통화 완료 후 다시 경로안내 화면으로 자동 복귀하는 것은 전술한 전화를 걸때와 동일하다. 상기 이동통신단말기가 핸드폰이라면, 경로안내 중에는 폴터나 플립을 열어 놓아야 하며, 덮으면 경로안내를 종료하게 된다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하므로 운전중인 사용자가 이동통신단말기의 화면을 직접 봐야 하는 수고를 줄여 운전중 위험 요소를 줄일 수 있다. 음성통화 모드에서 목적지를 말하는 사용자의 음성을 입력받고 데이터통신 모드에서 목적지까지의 경로를 다운로드하지만 모드절환이 자동으로 일어나므로 사용자 입장에서는 처음에 목적지를 말하기만 하면 되므로 편리하다.

Claims

지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법에 있어서,

상기 이동통신단말기에게 정보센터를 호출하여 음성채널을 연결하도록 요구하는 제1과정과,

목적지를 말하는 사용자의 음성을 입력하고 상기 음성채널을 통해 상기 정보센터로 전송하는 제2과정과,

상기 음성 전송후, 상기 이동통신단말기에게 상기 음성채널의 연결을 끊고 데이터 채널을 연결하도록 요구하는 제3과정과,

상기 데이터 채널을 통해 상기 정보센터로부터 상기 음성과 관련되는 네비게이션정보를 수신하는 제4과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 제4과정은 상기 네비게이션정보의 수신에 앞서 상기 데이터 채널을 통해 상기 정보센터로 현재 위치를 전송하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
지능형교통시스템 단말기가 이동통신단말기를 이용하여 정보센터로부터 네비게이션 정보를 받아 음성으로 안내하는 방법에 있어서,

상기 이동통신단말기가 상기 정보센터에 음성통화를 연결하는 제1과정과,

상기 정보센터에서 호출자 정보를 확인하고 목적지 전송을 요구하는 음성메시지를 송신하는 제2과정과,

상기 지능형교통시스템단말기가 상기 이동통신단말기를 거쳐 수신되는 상기 음성메시지를 스피커를 통해 출력하여 사용자에게 전달하는 제3과정과,

사용자가 목적지 음성을 입력하면, 상기 지능형교통시스템단말기가 이동통신단말기로 전달하여 상기 정보센터에 전송하는 제4과정과,

상기 정보센터에서 상기 목적지 음성을 인식하고 데이터베이스를 검색하며, 인식완료 음성메시지를 송신한 다음 음성통화 연결을 끊는 제5과정과,

상기 이동통신단말기가 상기 인식완료 음성메시지를 수신하면 음성통화 연결을 끊고 데이터 통신 연결을 시도하여 현재 위치를 전송하는 제6과정과,

상기 지능형교통시스템단말기가 상기 현재 위치를 수신하면 상기 현재 위치와 목적지 사이의 경로를 계산하여 경로데이터를 생성한 다음, 데이터 통신 연결을 끊는 제7과정과,

상기 지능형교통시스템단말기가 상기 이동통신단말기를 통해 상기 경로데이터를 수신하여 음성으로 출력하는 제8과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.
제3항에 있어서,

상기 제1과정은 사용자에 의해 상기 지능형교통시스템 단말기의 음성입력버튼이 눌려지면 상기 지능형교통시스템 단말기가 상기 이동통신단말기에 네비게이션모드 동작을 요청함으로써 이루어지는 것임을 특징으로 하는 방법.
제3항에 있어서,

상기 제1과정은 사용자에 의해 상기 이동통신단말기의 음성입력 메뉴가 선택되는 것에 응답하여 이루어지는 것임을 특징으로 하는 방법.