WO2017026112A1 - 案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法 - Google Patents

案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法 Download PDF

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WO2017026112A1
WO2017026112A1 PCT/JP2016/003611 JP2016003611W WO2017026112A1 WO 2017026112 A1 WO2017026112 A1 WO 2017026112A1 JP 2016003611 W JP2016003611 W JP 2016003611W WO 2017026112 A1 WO2017026112 A1 WO 2017026112A1
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WO
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information
user
unit
evacuation
guidance
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PCT/JP2016/003611
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English (en)
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重義 宮澤
細見 浩昭
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セイコーエプソン株式会社
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    • GPHYSICS
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    • G09F3/00Labels, tag tickets, or similar identification or indication means; Seals; Postage or like stamps

Definitions

  • the present invention relates to a guidance system, an information processing apparatus, a terminal device, and a guidance method.
  • Patent Document 1 a system for providing a route guide to a user is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the system described in Patent Document 1 images a user with an imaging device to recognize the user, and projects map information on a floor near the user with an image projection device.
  • a direction indication mark indicating the direction of the destination is projected on the floor near the user by the image projector.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide a guidance system, an information processing apparatus, a terminal device, and a guidance method capable of supporting an appropriate movement of a user. .
  • the guidance system of the present invention includes a terminal device and an information processing apparatus capable of communicating with the terminal device, and the terminal device detects a position of the terminal device, and a position detection unit A user information transmission unit that transmits, to the information processing apparatus, position information indicating a position detected by the position detection unit, and the information processing apparatus receives the position information transmitted by the terminal apparatus A guidance generated based on the information receiving unit, an external information acquiring unit that acquires external information from an external device, the position information received by the user information receiving unit, and the external information acquired by the external information acquiring unit And a guidance service information transmission unit that transmits service information to the terminal device.
  • the present invention by providing the user with guidance service information generated based on the position of the terminal device and the external information, it is possible to provide the user with information in consideration of the position of the terminal device. Support the proper movement of
  • the present invention is characterized in that, in the above-mentioned guide system, the external information is information on evacuation. According to the present invention, by providing guidance service information generated based on the position of the terminal device and the external information on evacuation to the user, it is possible to support appropriate evacuation when the user is evacuated.
  • the information processing apparatus obtains an evacuation route corresponding to the user, and the user determines the evacuation route based on a difference between the obtained evacuation route and a position or a locus of the position of the terminal. Determining whether or not the movement of the object is appropriate. According to the present invention, it is possible to determine that the movement of the user is not appropriate, such as the evacuation route when the user evacuates and the movement route of the user diverging. As a result, it is possible to appropriately assist the user because the user in a state requiring information provision or assistance can be found or detected.
  • the external information acquisition unit acquires the external information including information on an intrusion restricted area where intrusion is prohibited or restricted
  • the information processing device is configured to receive the user information reception unit.
  • the present invention is an information processing apparatus capable of communicating with a terminal device, and a user information receiving unit that receives position information indicating the position of the terminal device from the terminal device;
  • the guidance service information generated based on the external information acquisition unit that acquires external information from an external device, the position information received by the user information reception unit, and the external information acquired by the external information acquisition unit is the terminal And a guidance service information transmission unit for transmitting to the device.
  • the terminal device used by the user can be used to provide the user with information on the appropriate movement and support the movement of the user.
  • the present invention is characterized in that, in the information processing apparatus, the guidance service information transmission unit transmits the guidance service information including position information of a form determined for the information processing apparatus. According to the present invention, position information suitable for providing information regarding movement can be used without being restricted by the specification of the position information indicating the position detected by the terminal device.
  • the present invention is a terminal device communicably connected to an information processing device, and a position detection unit that detects a position, and a position that indicates the position detected by the position detection unit.
  • a user information transmitting unit for transmitting information to the information processing apparatus, and a guidance service information receiving unit for receiving guidance service information transmitted from the information processing apparatus corresponding to the user information transmitted by the user information transmitting unit
  • a biological contact unit contacting the body of the user, wherein the biological contact unit is configured to be available in contact with the body of the user.
  • the terminal device worn by the user can be used to provide appropriate information to the user and support the movement of the user.
  • a power generation unit that generates power
  • a power supply unit that supplies power generated by the power generation unit to at least the user information transmission unit and the guidance service information reception unit.
  • the present invention is characterized in that the above-mentioned terminal device is provided with a terminal display unit for displaying a position detected by the position detection unit as position information of a predetermined form. According to the present invention, it is possible to use location information in a form suitable for providing information that supports the movement of a user.
  • the terminal device further comprises a motion detection unit that detects a motion of the terminal device, and the user information transmission unit transmits a detection result of the motion detection unit to the information processing device. It features. According to the present invention, it is possible to indirectly detect the state of the user who holds the terminal device based on the movement of the terminal device, and to provide the user with information reflecting the state of the user.
  • the present invention is a guidance method using a terminal device and an information processing apparatus capable of communicating with the terminal device, and the position of the terminal device is detected by the terminal device. Transmitting position information indicating a detected position to the information processing apparatus, the information processing apparatus receives the position information transmitted by the terminal apparatus, acquires external information from an external apparatus, and receives the external information from the terminal apparatus It is characterized by transmitting guidance service information generated based on the position information and the external information acquired from the external device to the terminal device. According to the present invention, by providing the user with guidance service information generated based on the position of the terminal device and the external information, it is possible to provide the user with information in consideration of the position of the terminal device. Support the proper movement of
  • the above-described form is a program for realizing the function, or an aspect such as a recording medium recording the program in a readable manner by the computer. It is also possible to configure Further, the above guidance method can be configured as a program for causing the information processing apparatus and the terminal device to execute the guidance method, and the program can be configured as a recording medium recorded in a readable manner by the computer. Is also possible.
  • a flexible disk As a recording medium, a flexible disk, an HDD (Hard Disk Drive), a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), a Blu-ray (registered trademark) Disc, a magneto-optical disk, a non-volatile memory card
  • the computer can read the internal storage device of the image display device (semiconductor memory such as random access memory (RAM) and read only memory (ROM)), external storage device (USB (universal serial bus) memory, etc.)
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • USB universal serial bus
  • the figure which shows the guidance system concerning a 1st embodiment The figure which shows the functional block diagram of the wearable apparatus of a guidance system.
  • Guide block evacuation guide server functional block diagram The figure which shows an example of a UTM grid map.
  • 4 is a flowchart showing the operation of the guidance system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the present example.
  • FIG. 1 is a view showing a schematic configuration of a guidance system 1 (guidance system) of a first embodiment to which the present invention is applied.
  • the guidance system 1 includes a wearable device 2 (terminal device) worn by the user 7 and an evacuation guidance server 5 (information processing device) communicably connected to the wearable device 2.
  • the wearable device 2 and the evacuation guidance server 5 can communicate data with each other as described later, and the guidance system 1 is a system that provides the user with information useful for evacuation guidance by the evacuation guidance server 5.
  • the wearable device 2 is a terminal device that the user 7 carries or wears via the body or clothes, and is a relatively small device.
  • the guidance system 1 assumes that one wearable device 2 is used for one user 7.
  • the wearable device 2 is a portable information processing device including at least a position acquisition function capable of acquiring the current position, and a communication function capable of short distance communication with the gateway device 3 as described later.
  • the wearable device 2 is a watch type that can be worn on the wrist of the user 7, and is a device classified into the IoT (Internet of Things), which has recently been focused on.
  • IoT Internet of Things
  • a portable information processing device that can be worn by the user 7, such as a glasses type, a ring type, or a clothes type can be widely applied.
  • the wearable device 2 also has a function of acquiring physical information on medical or physiological matters, which is information on the body of the user 7.
  • the physical information is information that affects the selection of an evacuation site when guiding the user 7 to the evacuation site and / or the selection of an evacuation route from the current position of the user 7 to the evacuation site. It is information derived from the body.
  • the physical information includes information to be measured, detected or acquired by the wearable device 2.
  • the wearable device 2 includes vital information obtained by performing measurement or detection processing on the user's body.
  • Vital information includes information obtained by direct or indirect measurement or detection of the user 7's body, and can also be referred to as bio-information, medical-related medical information (medical-information). More specifically, vital information may be vital signs (pulse, blood pressure, blood oxygen concentration, body temperature) in a narrow sense, and is a vital sign in a broad sense including electroencephalogram, body fat percentage, blood type, etc. It is also good.
  • the physical information may include a standard value or reference value statistically obtained from vital information that the wearable device 2 has measured or detected in the past.
  • the physical information is not limited to the information obtained by measurement or detection of the user 7's body, and may include, for example, the moving speed of the user calculated from the position information.
  • the physical information acquired by the wearable device 2 may include physical characteristic information set or input in advance, in addition to the information measured and detected by the wearable device 2.
  • the physical characteristic information is information on the user 7 individual and is not particularly limited as long as it is information on the user 7's body (living body), health and medical care.
  • information on the user's body (living body) includes age, gender, height, weight, body fat percentage, blood type and the like.
  • the physical feature information may include information on a disease (disease) that a user suffers from or a disease being treated.
  • it may include treatment information on the treatment contents for these diseases or past diseases.
  • the treatment information may include, for example, treatment information on physical characteristics generated by past treatment or current treatment.
  • the physical feature information may include information on the user's disorder or past illness.
  • the treatment information may include, for example, information on a treatment (eg, artificial dialysis) that the user continuously needs, and may include information on a medical history.
  • treatment information includes, for example, information on in-body braces such as cardiac pacemakers, artificial joints, colostomy, bolts and plates for orthopedic treatment, clips, intravascular stents, artificial lenses, etc. May contain information on
  • the number of users 7 that can use the guidance system 1 is not particularly limited, and a plurality of users 7 can use the guidance system 1.
  • FIG. 1 illustrates a case where one user 7 wears the wearable device 2. Also, the user 7 holds the gateway device 3.
  • the gateway device 3 is a portable device such as a smartphone or a wireless router device as described later, and has a wireless communication function.
  • the wearable device 2 and the evacuation guiding server 5 communicate with each other via the communication network 4.
  • the communication network 4 is constituted by a wide area communication line including a public line network and a dedicated line, and can be an open network such as the Internet, or a part or all of them may be a closed network.
  • the communication network 4 may include not-shown network equipment such as a gateway apparatus, a server apparatus, a router apparatus, etc. installed by a company or group such as a telephone company or a mobile telephone company (communication carrier).
  • the evacuation guidance server 5 is connected to the communication network 4 via the above-described communication facility and the like.
  • the wearable device 2 connects to the evacuation guidance server 5 via the communication network 4 by executing wireless communication with the relay device 4 a connected to the communication network 4.
  • the relay device 4 a is, for example, a base station installed by a mobile communication carrier or a wireless access point installed and managed by the user 7.
  • the wearable device 2 may perform wireless communication directly with the relay device 4a, but in the present embodiment, the wearable device 2 communicates with the relay device 4a via the gateway device 3.
  • the gateway device 3 is a device that relays communication between the wearable device 2 and each device (including the evacuation guidance server 5 and the disaster notification server 6) connected to the communication network 4.
  • the gateway device 3 has at least a communication function of performing near field communication with the wearable device 2 and communicating with a device connected to the communication network 4 and a position acquisition function capable of acquiring the current position.
  • FIG. 1 shows the case where a smartphone (portable communication terminal) which can be accessed by the communication network 4 via a mobile communication network and carried by the user 7 is used as the gateway device 3.
  • the wearable device possessed by the user 7 and the gateway device 3 execute near field communication.
  • the gateway device 3 functions as a relay device that provides the wearable device 2 with a wireless communication line formed between the relay device 4 a and the gateway device 3.
  • the wearable device 2 can perform data communication with various devices such as the evacuation guidance server 5 connected to the communication network 4 by the function of the gateway device 3.
  • the gateway device 3 may be a portable communication device other than a smartphone, for example, a mobile phone or a wireless router.
  • the gateway device 3 may be a mobile communication terminal (for example, an airship or a flying object such as a drone, a vehicle traveling on a road, etc.), or a fixed communication terminal fixedly installed on the ground or a building .
  • these mobile or fixed communication terminals may be base stations forming part of a wireless communication network.
  • a mobile base station is formed as an airship or a drone (unmanned flight device), is used in a disaster area at the time of disaster or the like, is used for restoration of a mobile communication network, and is a short distance communication area such as a wireless LAN.
  • the fixed base station is installed, for example, on each floor of a building, and can appropriately construct a short distance communication area such as a wireless LAN.
  • the wearable device 2 When the wearable device 2 has a communication function capable of performing wireless communication with the relay device 4a, the wearable device 2 and the relay device 4a may directly communicate with each other. In this case, the wearable device 2 can execute communication with the evacuation guidance server 5 via the communication network 4 without using the relay function of the gateway device 3, and even if the user 7 does not possess the gateway device 3, this embodiment You can use the features of.
  • the short distance communication unit 15 corresponds to a user information transmission unit and a guidance service information reception unit.
  • the gateway device 3 relays the communication of the wearable device 2, the short distance communication unit 15 and the gateway device 3 (in particular, the communication unit 22 and the short distance communication unit 25 of the gateway device 3) cooperate to transmit user information It can be said that it corresponds to a part and a guidance service information receiving part.
  • the guidance system 1 includes an evacuation guidance server 5 communicatively connected to the communication network 4, a disaster notification server 6, and an evacuation facility terminal 8.
  • the evacuation guidance server 5 is a server belonging to a disaster prevention organization that performs disaster emergency measures when a disaster occurs, and information useful for evacuation guidance to a large number of users including the user 7 via the communication network including the communication network 4 Is a service providing server that provides
  • the disaster targeted by the guidance system 1 is a disaster that requires evacuation, and is not limited to natural disasters such as earthquakes, storms and floods, and volcanic eruptions, but also includes disasters such as wars and terrorism, man-made disasters, fires, and disasters. . In addition, it is not limited to the case where all the listed disasters are targeted, and a guidance system that targets any one or more may be used.
  • the guidance system 1 provides guidance service information to the user 7 by the evacuation guidance server 5.
  • the guidance service information is information for guiding the user 7, and includes, for example, information indicating the location and position of the guidance destination, and information on a route to the guidance destination, a route, a moving means, and the like.
  • the guidance service information may be, for example, information that guides the user 7 to evacuate or evacuates the user 7.
  • the guidance service information includes the evacuation destination to be evacuated and information for guiding the evacuation route to the evacuation destination.
  • the guidance service information provided by the evacuation guidance server 5 may be information common to a plurality of users 7. However, in the present embodiment, the evacuation guidance server 5 generates guidance service information corresponding to the state of the user 7 . Also, the guidance service information can of course be information for guiding the user 7 for purposes other than evacuation.
  • the disaster report server 6 is a report server belonging to a disaster report system that reports the occurrence of a disaster, and reports the occurrence of a disaster via a communication network including the communication network 4.
  • the disaster notification server 6 distributes the earthquake early warning and tsunami information distributed by the Meteorological Agency, and the disaster / evacuation information distributed by the national / local public entity.
  • the delivery destination to which the evacuation guidance server 5 delivers the various information described above is not particularly limited, and in the present embodiment, at least the disaster notification server 6 is the delivery destination.
  • the disaster notification server 6 communicates with the evacuation guidance server 5 to provide the evacuation guidance server 5 with information on the passage possibility of the road, and the evacuation guidance server 5 is acquired from the disaster notification server 6 Use the information for evacuation guidance.
  • the evacuation facility terminal 8 is a terminal device installed in a facility (evacuation facility) that can be used as an evacuation destination to which the user 7 evacuates, and can be used, for example, by a staff member who operates the evacuation facility.
  • FIG. 2A is a functional block diagram of the wearable device 2 of the guidance system 1
  • FIG. 2B is a functional block diagram of the gateway device 3 of the guidance system 1.
  • the wearable device 2 includes a control unit 11, a sensor unit 12, an input unit 13, a storage unit 14, a short distance communication unit 15, a display unit 16, an audio output unit 17, and a position acquisition unit 18.
  • the control unit 11 has a computer configuration having a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown).
  • the control unit 11 functions as an information processing unit that centrally performs control of each unit and arithmetic processing by executing the basic control program stored in the ROM and the program stored in the storage unit 14.
  • the sensor unit 12 has a contact sensor 12a and a motion sensor 12b.
  • the contact sensor 12a (living body contact unit) has a sensor for acquiring vital information and the like of the user 7 who is the wearer.
  • the contact sensor 12a contacts the body of the user 7 to detect or measure the vital information described above.
  • vital signs pulse, blood pressure, blood oxygen concentration, temperature, etc.
  • the contact sensor 12a for example, irradiates the skin of the user 7 with light and measures the absorption or reflection of the light to detect a pulse or blood oxygen concentration.
  • the touch sensor 12a detects the pulse of the user 7.
  • the contact sensor 12 a may include a temperature sensor to detect the temperature of the user 7.
  • the contact sensor 12 a may include an electroencephalogram sensor that detects the electroencephalogram of the user 7.
  • the contact sensor 12a may be configured as an optical sensor or a temperature sensor, or may be a sensor unit including a plurality of sensors.
  • the motion sensor 12 b (motion detection unit) is a sensor that detects the motion of the wearable device 2 and includes, for example, an acceleration sensor (including a gravity sensor) that detects acceleration, and an angular velocity sensor that detects an angular velocity.
  • the motion sensor 12b may be a geomagnetic sensor (also referred to as a direction sensor) that detects geomagnetism.
  • the motion sensor 12b may be configured as an inertial sensor unit in which two or more of an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and a geomagnetic sensor are integrated.
  • the motion sensor 12 b may also include an air pressure sensor (also referred to as an altitude sensor) that detects air pressure.
  • the input unit 13 includes an operation switch (not shown), a touch panel provided in the display unit 16 and the like, and inputs an instruction of the user 7 by detecting an operation of the user 7.
  • the storage unit 14 is a device that stores control programs and data necessary for the wearable device 2 to perform various processes in a non-volatile manner.
  • the short distance communication unit 15 performs short distance wireless communication with the gateway device 3 or the like under the control of the control unit 11.
  • the short distance communication unit 15 of Bluetooth (registered trademark), wireless LAN, or ZigBee (registered trademark) is used. Communicate according to the standard.
  • the display unit 16 (terminal display unit) has a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL (Electro-Luminescence) panel, electronic paper, etc. Under the control of the control unit 11, the user 7 etc. indicate.
  • the audio output unit 17 includes an amplifier and a speaker, and outputs various sounds to the user 7 and the like under the control of the control unit 11.
  • the position acquisition unit 18 (position detection unit) detects the current position of the wearable device 2.
  • the position acquisition unit 18 detects the current position using, for example, GPS (Global Positioning System), and generates position information. In this case, the position acquisition unit 18 receives a radio wave from a GPS satellite via a GPS antenna (not shown), and acquires the current position including latitude and longitude by calculation.
  • the position acquisition unit 18 may not have a configuration for detecting the position.
  • the position acquisition unit 18 may acquire the current position of the gateway device 3 detected by the gateway device 3 by the short distance communication unit 15.
  • the wearable device 2 and the gateway device 3 are terminals owned by the user 7 and are located at a distance that can be communicated by the short distance communication unit 15. Therefore, the position detected by the gateway device 3 may be regarded as the position of the wearable device 2. it can.
  • the storage unit 14 stores a position detection log 14a, a sensor detection log 14b, physical information 14c, user information 14d, and guidance service information 14e.
  • the position detection log 14 a is a log of the position detected or acquired by the position acquisition unit 18.
  • the position detection log 14a may include information indicating the position acquired by the position acquisition unit 18, or may include information in which the acquired position is associated with the acquired date and time and time. Further, the position detection log 14 a may include a processing result obtained by statistically processing the position acquired by the position acquisition unit 18 by the control unit 11.
  • the sensor detection log 14 b is a log of the detection result (hereinafter referred to as a detection result) of the detection or measurement of the contact sensor 12 a and the motion sensor 12 b included in the sensor unit 12.
  • the sensor detection log 14b may include the detection result itself, or may include information in which the detection result is associated with the detected date and time. Further, the sensor detection log 14 b may include a processing result obtained by statistically processing the detection result of the sensor unit 12 by the control unit 11.
  • the sensor detection log 14b can be used as information on the change of vital information of the user 7 and the movement of the user 7 (acceleration, angular velocity, traveling direction (azimuth), altitude change (pressure change), etc.).
  • control unit 11 makes a medical or physiological determination regarding the body of the user 7 from the detection results of the contact sensor 12a and the motion sensor 12b, and includes the determination result in the sensor detection log 14b and stores it in the storage unit 14. May be For example, the control unit 11 may determine the quality of the health condition of the user 7 based on the detection result of the contact sensor 12a and / or the past detection result included in the sensor detection log 14b. Further, the control unit 11 may obtain an index related to the detection result of the contact sensor 12a based on the detection result of the contact sensor 12a and / or the past detection result included in the sensor detection log 14b. For example, the control unit 11 may obtain an index of the standard pulse rate and blood pressure range of the user 7.
  • control unit 11 may calculate the amount of activity of the user 7 based on the position detection log 14a, and include information on the obtained amount of activity in the sensor detection log 14b and store the information in the storage unit 14.
  • a well-known method is widely applicable to said various calculation processes, such as a process which calculates
  • the physical information 14 c and the user information 14 d are information generated by the control unit 11 for transmission to the evacuation guidance server 5.
  • the control unit 11 generates physical information 14c based on the sensor detection log 14b.
  • the user information 14 d is information generated by the control unit 11 based on the physical information 14 c and the position detection log 14 a. That is, the user information 14d includes the position detection log 14a and the physical information 14c, and the physical information 14c is generated from the sensor detection log 14b.
  • the physical information 14c and the information included in the user information 14d may include all of the position detection log 14a and the sensor detection log 14b, or may be partial information thereof. Further, the information may be information generated by arithmetic processing based on the position detection log 14a and the sensor detection log 14b.
  • Specific specifications of the physical information 14c generated by the control unit 11 and the user information 14d may be set in advance in the wearable device 2 or may be specified by data transmitted to the wearable device 2 by the evacuation guidance server 5 Good.
  • the user information 14d may include information on transportation means (walk, bicycle, car, etc.) used by the user 7 at the time of evacuation, or information on auxiliary devices such as a wheelchair or a cane used at the time of evacuation.
  • the user information 14 d may include the body characteristic information described above, and the body characteristic information is input or set in advance and stored in the storage unit 14.
  • the body characteristic information can be stored in the storage unit 14 as information different from the user information 14 d.
  • the guidance service information 14 e is information that the wearable device 2 receives from the evacuation guidance server 5.
  • the control unit 11 temporarily stores the guidance service information 14 e in the storage unit 14. Based on the guidance service information 14e, the control unit 11 causes the display unit 16 to display the location of the evacuation destination, the name of the facility, the location of the evacuation destination, the text or the map indicating the route to the evacuation destination.
  • the wearable device 2 further includes a power generation unit 19, and outputs the power generated by the power generation unit 19 to the power supply unit 20.
  • a power generation unit 19 widely known devices such as solar power generation, thermal power generation, or a device that generates electric power using kinetic energy of a rotating weight that is rotated by the movement of the wrist of the user 7 are applicable.
  • the power supply unit 20 (power supply unit) supplies operation power to each unit of the wearable device 2.
  • the power supply unit 20 may include a secondary battery or a capacitor that stores the power generated by the power generation unit 19. By providing the power generation unit 19, the wearable device 2 can be used continuously without loss of power even at the time of disaster.
  • the gateway device 3 includes a control unit 21, a communication unit 22, an input unit 23, a storage unit 24, a short distance communication unit 25, a display unit 26, a voice input / output unit 27, and a position acquisition unit 28.
  • the control unit 21 has a computer configuration having a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the control unit 21 functions as an information processing unit that centrally performs control of each unit and arithmetic processing by executing the basic control program stored in the ROM and the program stored in the storage unit 24.
  • the communication unit 22 performs communication in accordance with a predetermined standard such as a wireless communication network under the control of the control unit 21.
  • the gateway device 3 can use various services (telephone, emergency alert from a mobile phone company, etc.) using the wireless communication network, and can use various services from the communication network 4 via the wireless communication network.
  • the communication unit 22 relays communication between the wearable device 2 and the communication network 4 under the control of the control unit 21. As a result, the wearable device 2 can access the communication network 4 and receive various data from various servers connected to the communication network 4.
  • the input unit 23 includes an operation switch (not shown), a touch panel provided in the display unit 26, and the like, and inputs an instruction of the user 7 by detecting an operation of the user 7.
  • the storage unit 24 is a device that stores, in a non-volatile manner, control programs and data used by the gateway device 3 to perform various processes.
  • the short distance communication unit 25 performs short distance wireless communication with the wearable device 2 under the control of the control unit 21. In the present embodiment, the short distance communication unit 25 communicates in accordance with the Bluetooth, wireless LAN, or ZigBee standard.
  • the display unit 26 has a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL panel, and displays various information to the user 7 and the like under the control of the control unit 21.
  • the voice input / output unit 27 has a voice input device such as a microphone and a voice output device including an amplifier and a speaker, and collects and detects voice emitted by the user 7 under the control of the control unit 21. It makes various voices output to 7th grade.
  • the position acquisition unit 28 is a device that acquires the current position using GPS, receives a radio wave from a GPS satellite via a GPS antenna (not shown), and acquires the current position including latitude and longitude by calculation. In addition, although the case where GPS is utilized is illustrated in this embodiment, you may use position acquisition methods other than GPS.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the evacuation guidance server 5.
  • the evacuation guidance server 5 includes a control unit 50, a storage unit 55, a communication unit 56, a display unit 57, and an input unit 58.
  • the evacuation guidance server 5 is not limited to the structure implement
  • the functions of the evacuation guidance server 5 described below can be distributed and implemented in a plurality of server devices, and the evacuation guidance server 5 can be realized as a so-called cloud server that does not specify the device configuration. is there.
  • the control unit 50 has a computer configuration having a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the control unit 50 functions as an information processing unit that centrally performs control of each unit and arithmetic processing by executing the basic control program stored in the ROM and the program stored in the storage unit 55.
  • the communication unit 56 performs communication in accordance with a predetermined standard such as a wireless communication network under the control of the control unit 50.
  • the communication unit 56 communicates with the disaster report server 6 via the communication network 4 and receives a notification of occurrence of a disaster transmitted by the disaster report server 6 (FIG. 1). Further, the communication unit 56 communicates with the gateway device 3 via the communication network 4 to communicate with the wearable device 2 using the relay function of the gateway device 3.
  • the communication unit 56 corresponds to a user information reception unit, a guidance service information transmission unit, and an external information acquisition unit.
  • the display unit 57 has a display device such as a liquid crystal panel or an organic EL panel, and displays various information to an operator or the like under the control of the display unit 57.
  • the input unit 58 includes an input device (not shown) such as a keyboard and a mouse, and detects an operation of an operator (not shown).
  • the storage unit 55 is a device that stores, in a non-volatile manner, control programs and data used by the evacuation guidance server 5 to perform various processes.
  • the storage unit 55 stores user information 55a, user DB 55b, evacuation route DB 55c, guidance service information 55e, and coordinate conversion DB 55f.
  • the user information 55 a is data in which user information that the communication unit 56 receives from the wearable device 2 is stored according to the control of the transmission / reception control unit 51.
  • the user DB (database) 55 b is a database storing information on the user 7 who uses the guidance system 1.
  • the user DB 55 b includes information that can identify the user 7, and includes, for example, an ID individually assigned to the wearable device 2.
  • the user DB 55b may include information such as the name, address and date of birth of the user 7.
  • the user DB 55b may have, as information related to the user 7, the same information as the information related to the user's body included in the above-described physical information 14c (FIG. 2A).
  • the evacuation route DB 55 c is a database that stores evacuation facilities capable of guiding the user 7 as evacuation destinations, and information necessary for creating an evacuation route to the evacuation facility.
  • the evacuation route DB 55c includes information such as location, name, contact information (telephone number, electronic mail address, SNS (Social Network Services) account, etc.), etc., for each evacuation facility.
  • the evacuation route DB 55c includes, for each evacuation facility, information indicating the type or type and quantity of medical services that can be provided.
  • the evacuation route DB 55c includes map data for creating an evacuation route.
  • This map data includes data on the positions and connections of roads and intersections on which the user 7 can move.
  • the road may include data indicating whether it is a section of a passable vehicle or a sidewalk, and may also include data indicating whether the road is designated as being closed at the time of a disaster.
  • data indicating load when the user 7 moves on foot or by bicycle may be included, and for example, data may be included that is obtained by quantifying (scoring) the load.
  • the load data may include various data indicating the size of the slope of the road, the length, the size of the step, the number of steps, the presence or absence of a pedestrian zone exclusively for pedestrians or bicycles, and the like. Also, it may include data indicating obstacles and ease of passage when the user 7 is moved by an auxiliary device such as a wheelchair or a cane.
  • the evacuation route DB 55 c may include not only roads but also information on bridges, railway routes, railway stations, other landmarks, and the like.
  • the external information 55 g is information that the communication unit 56 acquires from an external device under the control of the transmission / reception control unit 51 and stores the information in the storage unit 55.
  • the evacuation guidance server 5 receives and acquires from the disaster notification server 6.
  • the external information 55g is information to be combined with the map data included in the evacuation route DB 55c in the present embodiment, and specifically includes information indicating the passage possibility of roads etc. included in the map data of the evacuation route DB 55c. .
  • the information indicating the possibility of passage is information related to whether or not passage is possible and ease of passage. For example, for roads, it includes information on traffic regulation (closed traffic, partial traffic lane regulation, limitation of accessible vehicles) performed by a public organization having authority to govern road traffic.
  • the external information 55g includes information on the road subject to traffic regulation, the target section, and the content of traffic regulation, and includes information on the date and time of the regulation subject if traffic regulation is performed by specifying a day or time. .
  • regulations aiming to give priority to security and public agency activities, and regulations etc. carried out due to the necessity of rescue activities when disasters occur Good.
  • regulations may be included because there is a possibility that a disaster may cause traffic hazards, or may be regulations that are likely to be crowded due to the holding of an event or the like.
  • the external information 55g may include information on traffic conditions that are not subject to intentional regulation by a public organization.
  • a traffic failure when road damage or road congestion occurs due to a natural disaster, an accident, an incident, an event, or the like, information on a road that has become difficult or impossible to pass may be included.
  • an event that makes it difficult or impossible to pass a road is called a traffic failure.
  • it includes information on the road where the traffic failure occurred, the section where the traffic failure occurred, the degree of the traffic failure (impossible to pass or difficult to pass, etc.), and the cause of the traffic failure.
  • information on a probable date of the elimination or improvement may be included.
  • the control unit 50 functions as the transmission / reception control unit 51, the user information analysis unit 52, and the guidance service information generation unit 53 by causing the CPU to execute the program described above.
  • the transmission / reception control unit 51 controls the communication unit 56 to execute communication with the wearable device 2, the gateway device 3, and the disaster notification server 6.
  • the transmission / reception control unit 51 causes the storage unit 55 to store the received user information as user information 55 a.
  • the user information analysis unit 52 (determination unit) analyzes the user information 55 a received by the communication unit 56 and stored in the storage unit 55.
  • the user information analysis unit 52 extracts, regarding the user 7 using the wearable device 2 that has transmitted the user information 55a, the requirements on the evacuation facility and evacuation route of the evacuation destination. This requirement is, for example, the type of medical service required by the evacuation facility at the evacuation destination, the load on the evacuation route that the user 7 can accept, the moving means when the user 7 evacuates, and the like.
  • the guidance service information generation unit 53 determines an evacuation facility and an evacuation route that are highly compatible with the requirements extracted by the user information analysis unit 52, and generates guidance service information for guiding the determined evacuation facility and evacuation route to the user 7. Then, the storage unit 55 stores the guidance service information 55e.
  • the user information analysis unit 52 analyzes the user information received by the communication unit 56, and extracts position information indicating the position of the user 7 and physical information on the body of the user 7.
  • the user information analysis unit 52 may store the extracted position information and physical information in the user DB 55 b in association with the ID of the user 7 or the ID of the wearable device 2.
  • the guidance service information 55 e is guidance service information generated by the guidance service information generation unit 53 as described above, and is transmitted to the wearable device 2 by the transmission / reception control unit 51.
  • the coordinate conversion DB 55 f is a database that describes information for converting position information including latitude and longitude into UTM grid coordinates described later. It is desirable for the guidance system 1 to notify the exact position of the user 7 when a disaster occurs and to provide an evacuation route based on the correct position. Therefore, UTM grid coordinates are used so that the position of the user 7 can be accurately identified at the time of a disaster.
  • UTM grid coordinates will be described.
  • the UTM grid is referred to internationally as the Military Grid Reference System (MGRS), and is a method of specifying a position on the earth, and a form of position information expressed by this method.
  • MGRS Military Grid Reference System
  • the use of the UTM grid has an advantage that the position can be specified by a simplified representation as compared with the coordinates represented by latitude and longitude, as described later.
  • FIG. 4 is a view showing an example of a UTM grid map in which a UTM grid is applied to a map.
  • FIG. 5A is a diagram showing the relationship between UTN grid coordinates and latitude and longitude
  • FIG. 5B is a diagram showing the structure of UTN grid coordinates.
  • the UTM grid map is a map obtained by dividing a map created by the universal horizontal Mercator projection in a north-south direction and an east-west direction in units of a predetermined length.
  • the UTM grid map has grids (ruled lines) extending in the north-south direction and in the east-west direction at predetermined intervals, and the regions (ranges) separated by the grids are specified by coordinates. This coordinate is called UTM grid coordinate.
  • a typical UTM grid has the largest segment that divides the area of interest (which may be the entire globe) into 100 km squares, and this divided 100 km squares can be separated by 100 m, 10 m, or 1 m. Separated by a grid of The UTM grid coordinates have a hierarchical structure in which a 5-digit area code given to the largest segment and a code having a predetermined number of digits specifying the position in this segment are combined.
  • the 5-digit area code for identifying the 100 km square section is, for example, “53 SME” illustrated in FIG. 5B.
  • "53” included in this area code is a coordinate body number indicating the position in the east-west direction.
  • the area code “S” is obtained by dividing one in the latitude direction (the north-south direction) by 8 degrees and assigning one alphabet.
  • the area code "ME” is a code indicating that it is a UTM 100 km square area code that specifies 100 km square.
  • the coordinate number in the east-west direction corresponds to the range of longitude (132-138 E in the example in the figure), and the code indicating the position in the north-south direction is for every predetermined length (8 ° in the example in the figure) Corresponds to the range when it is separated.
  • Area code can be omitted.
  • the area to be covered is significantly larger than the 100 km square, which is the largest segment, and therefore an area code is required.
  • the area code can be omitted since every position has the same five-digit area code.
  • a rectangular area divided by a grid of 100 m, 10 m or 1 m is specified by the number of n digits (n is an integer) indicating the position in the north-south direction and the number of n digits indicating the position in the east-west direction .
  • This 2n digit number may be called MGRS coordinates.
  • the UTM grid coordinates of the area including the position indicated by the arrow in FIG. 4 are “886-355”. Further, in the example of FIG.
  • the coordinates “north latitude 34 ° 22 ′ 2.6 ′ ′, east longitude 133 ° 55 ′ 55 ′ 43.4 ′ ′ represented by latitude and longitude are represented as“ 53 SME 015-034 ”in UTM grid coordinates.
  • UTM grid coordinates represent an area containing a particular location (point), the accuracy of which is determined by the grid spacing (100 m, 10 m or 1 m).
  • the accuracy is 100 m.
  • the coordinates are 8 digits (4 digits + 4 digits)
  • the accuracy is 10 m
  • the coordinates are 10 digits (5 digits + 5 digits)
  • the accuracy is 1 m. If the number of digits of coordinates is increased, the position can be specified with high accuracy, and if high accuracy is not required, the number of digits of coordinates can be reduced.
  • the decimal part In the case where the current position is described by latitude and longitude, for example, when it is expressed using a 5-digit number, the integer part needs 3 digits, so the decimal part is 2 digits. Since one degree of latitude and longitude corresponds to about 111 km (40000 km / 360 degrees), two digits after the decimal point have an accuracy of about 1.11 km. In order to express a position with higher accuracy, many digits are required. For example, using four decimal places (that is, seven digits in total) results in an accuracy of about 11 m.
  • UTM grid coordinates have the advantage that the amount of information is smaller than when expressing a position by latitude and longitude, and the expression is simple.
  • the area code “53SME” can be omitted and the coordinates can be expressed as “015-034”, but the position can be specified with an accuracy of 100 m by this six-digit number. Since the structure of coordinates is simple, in particular, it is excellent in accuracy and simplicity when transmitting from person to person, and it is useful, for example, when transmitting a position by telephone or radio.
  • UTM grid map and UTM grid coordinates even people who do not know the place name or address notation can easily identify and grasp the position.
  • Place names and address notations are difficult for people outside the area in areas with obfuscated place names and complicated administrative divisions. For this reason, for example, when a person engaged in a rescue operation or the like in a stricken area when a disaster occurs represents a specific position in the stricken area, it is preferable to use a method not relying on a place name or an address. In particular, in the case of a wide area disaster or emergency rescue where support dispatch occurs from inside and outside the prefecture, a method that does not use a place name or address is preferable. UTM grid coordinates can be described as a very effective tool when transmitting a position, because the position can be reliably represented by only a few digits.
  • the position information included in the user information 55a indicates the position detected by the wearable device 2 using GPS or the like, and specifically, is position information represented by latitude and longitude.
  • the user information analysis unit 52 converts the position information included in the user information 55a into UTM grid coordinates based on the coordinate conversion DB 55f.
  • the process of converting position information including coordinates expressed by latitude and longitude into UTM grid coordinates is not limited to the evacuation guidance server 5, but may be performed by the wearable device 2.
  • the wearable device 2 has, for example, a database corresponding to the coordinate conversion DB 55 f, or an arithmetic expression or parameter for conversion.
  • the evacuation route DB 55c used when the guidance service information generation unit 53 creates an evacuation route includes information of UTM grid coordinates. More specifically, it includes UTM grid coordinates indicating the positions of evacuation facilities that can be used as evacuation destinations, the positions of roads, bridges, railway routes, railway stations, and other landmarks. Therefore, the guidance service information generation unit 53 specifies the position of the wearable device 2 in UTM grid coordinates, selects an evacuation destination suitable for the user 7 based on the UTM grid coordinates, and creates an evacuation route to the evacuation destination. it can.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the guidance system 1.
  • the flow A1 shows the operation of the wearable device 2
  • the flow B1 shows the operation of the evacuation guidance server 5
  • the flow C1 shows the operation of the disaster notification server 6.
  • the evacuation guidance server 5 operates in response to a notification of occurrence of a disaster from the disaster notification server 6.
  • the disaster notification server 6 notifies the evacuation guidance server 5 of the occurrence of a disaster based on the input of the disaster information automatically notified by the weather observation system or the information on the occurrence of a disaster by a human (step S11).
  • the evacuation guidance server 5 receives the notification from the disaster notification server 6 and detects the occurrence of a disaster (step S21).
  • the disaster notification server 6 acquires information on traffic regulation and / or traffic disorder (herein referred to as traffic information) when traffic regulation is performed in response to the occurrence of a disaster or a traffic disorder due to a disaster occurs. .
  • the disaster notification server 6 transmits the acquired traffic information to the evacuation guidance server 5 (step S12), and the evacuation guidance server 5 receives the traffic information from the disaster notification server 6 and stores it in the storage unit 55 as the external information 55g. (Step S22).
  • the evacuation guidance server 5 can acquire traffic information from the disaster report server 6 at any timing without being limited to the time of disaster occurrence.
  • the evacuation guidance server 5 may request the disaster notification server 6 to transmit traffic information, and the disaster notification server 6 may transmit traffic information in response to this request.
  • the disaster notification server 6 may detect that the traffic information has been updated, and may transmit the updated traffic information to the evacuation guidance server 5.
  • the evacuation guidance server 5 executes an inquiry (polling) on the wearable device 2 (step S23).
  • a target on which the evacuation guidance server 5 executes polling in step S23 may be, for example, all wearable devices 2 connected to the communication network of the mobile communication carrier without limiting the area.
  • the wearable device 2 that can communicate via the communication network 4 receives the polling from the evacuation guidance server 5.
  • the evacuation guidance server 5 may perform polling for the wearable device 2 in a specific area by specifying the relay device 4a connected to the communication network 4 or another type of relay device. In this case, for example, the wearable devices 2 located in an area where damage is expected to occur due to a disaster and an area requiring evacuation can be narrowed down, and further improvement in efficiency can be expected.
  • the wearable device 2 When the wearable device 2 receives the polling from the evacuation guidance server 5 (step S31), the wearable device 2 starts processing for transmitting user information.
  • the wearable device 2 may determine whether the sensor unit 12 is in contact with the body of the user 7 and may execute an operation described later when the sensor unit 12 is in contact with the body of the user 7 . For example, when the sensor unit 12 can not detect the contact of the user 7 with the skin, it may be configured not to respond to the polling of the evacuation guidance server 5.
  • the wearable device 2 acquires physical information and position information in response to the polling, and generates user information 14d (step S32).
  • the wearable device 2 performs detection of biological information by the sensor unit 12 or acquisition of physical information 14c. Further, the wearable device 2 detects the position of the wearable device 2 using the GPS by the position acquisition unit 18 or acquires position information of the position detected by the gateway device 3 or the like, and the information thus acquired
  • the user information 14d is generated based on.
  • the wearable device 2 transmits the generated user information 14d to the evacuation guidance server 5 (step S32).
  • the evacuation guidance server 5 receives the user information transmitted by the wearable device 2 (step S24), and executes guidance service information generation processing for generating guidance service information suitable for the user 7 by analyzing the received user information. (Step S25). Thereafter, the evacuation guidance server 5 transmits the generated guidance service information to the wearable device 2 (step S26).
  • FIG. 7 is a flowchart showing in detail the guided service information generation process executed in step S25 of the flow B1 of FIG.
  • the evacuation guidance server 5 refers to the evacuation route DB 55c based on the position information included in the user information 55a, and extracts the evacuation destination candidate from among the evacuation facilities usable as the evacuation destination (step S41).
  • the evacuation guidance server 5 may perform the process of step S41 after converting the position information included in the user information 55a into UTM grid coordinates.
  • the evacuation guidance server 5 extracts the medical requirements on the evacuation destination based on the biological information and / or the physical information included in the user information 55a (step S42).
  • the evacuation guidance server 5 extracts an evacuation facility that satisfies the requirements extracted in step S42 from the evacuation destination candidates extracted in step S41 (step S43).
  • step S43 a plurality of evacuation facilities can be extracted.
  • the evacuation guidance server 5 specifies the evacuation route to each evacuation facility extracted in step S43 (step S44). When a plurality of evacuation facilities are extracted in step S43 or there are a plurality of evacuation routes from the position of the wearable device 2 to one evacuation facility, a plurality of evacuation routes are specified in step S44.
  • the evacuation guidance server 5 scores the appropriateness in the case where the user 7 evacuates, and determines the evacuation destination and evacuation route for guiding the user 7 (step S45).
  • the appropriateness of the evacuation route is scored, for example, in terms of ensuring that the load when the user 7 is actually evacuated is not an excessive load. Specifically, the distance from the position indicated by the position information included in the user information to the evacuation facility, the means of transportation used by the user 7, the size of the slope of the road included in the evacuation route, the length, the size of the step, The number of steps, the presence or absence of pedestrian zones exclusively for pedestrians or bicycles, etc. are scored. In addition, it is also scored whether it includes roads and bridges that are likely to be impassable due to disasters.
  • step S45 a score indicating the magnitude of the load on the user 7 is obtained for each of the evacuation routes identified in step S43.
  • the evacuation guidance server 5 determines an evacuation route based on the obtained score. For example, the evacuation route may be determined to have a score indicating that the load is lightest.
  • the location information is not UTM grid coordinates, when performing computation processing or determination regarding relative location such as distance for location information transmitted by the wearable device 2 and the evacuation facility. It may be expressed by latitude and longitude.
  • the evacuation guidance server 5 uses the external information 55g in the process of calculating the score of the evacuation route identified in step S44.
  • the external information 55g includes information on traffic disorders, and based on the external information 55g, it is possible to score the passage possibility of the road, in other words, the ease of passage. For example, a road may be given a score corresponding to impassability and impassability. Also, for impassable roads, different scores may be given according to the factors (disaster, traffic regulation, etc.) that are impassable, and for impassable roads, different scores may be given according to the level of difficulty. You may give it.
  • the disaster notification server 6 transmits the external information to the evacuation guidance server 5, so that the evacuation guidance server 5 acquires information on the latest state of the road at the time of disaster etc., and the evacuation guidance server 5 is based on the latest information. Can give guidance. Thereafter, the evacuation guidance server 5 generates guidance service information for guiding the evacuation route and the evacuation destination determined in step S45 (step S46).
  • the guidance location can be selected based on the physical information of the user 7 and changed, and guidance service information suitable for the user 7 can be generated and provided. For example, depending on the blood type of the user 7, the induction place can be changed.
  • Guid service information can be generated and sent.
  • the evacuation guiding server 5 and the guiding system 1 can perform an appropriate response to the state of the user 7 and perform appropriate guidance.
  • the evacuation guidance server 5 detects the health and medical condition of the user 7 based on the user information 55a, and determines a suitable evacuation destination and evacuation route for the user 7's condition.
  • the evacuation guidance server 5 may calculate the reception state of each evacuation facility, and determine whether the guidance service information is appropriate based on the calculated reception state. If it is determined that the evacuation guidance server 5 is not appropriate, the evacuation guidance server 5 may be configured to generate guidance service information on evacuation based on the score to guide other evacuation destinations and evacuation routes. For example, the evacuation guidance server 5 may perform processing to reflect the disaster status of each evacuation facility on the evacuation route DB 55 c at any time.
  • the evacuation destination may be determined such that the evacuation guidance server 5 matches the number of acceptable people of each evacuation facility and the number of users 7 who guided each evacuation facility as the evacuation destination. In this case, the medical resources of the evacuation facility can be properly allocated in the afflicted area.
  • the evacuation guidance server 5 transmits guidance service information to the wearable device 2 (step S26), and the wearable device 2 receives the guidance service information transmitted by the evacuation guidance server 5 and stores the storage unit 14 Are stored as the guidance service information 14e (step S34).
  • the wearable device 2 starts displaying the information included in the guidance service information 14e based on the guidance service information 14e (step S35).
  • the wearable device 2 acquires the physical information and the positional information as in step S32 at the preset timing, generates the user information 14d (step S36), and transmits it to the evacuation guidance server 5 (step S37) .
  • the timing at which the wearable device 2 acquires information may be, for example, every predetermined time after the display based on the guidance service information 14e is started in step S35.
  • the evacuation guidance server 5 receives the user information transmitted by the wearable device 2 (step S27), and analyzes the received user information by the user information analysis unit 52 (step S28).
  • the user information analysis unit 52 analyzes the external information 55g with reference to the external information 55g, and determines whether a condition for notifying the user 7 of an alarm (hereinafter, alarm condition) is satisfied (step S28). ).
  • the alarm for the user 7 is an alarm indicating that the user 7 is out of the evacuation route or tends to be out, and the wearable device 2 notifies the user 7 by display or sound output.
  • the user information analysis unit 52 analyzes the user information to detect that the user 7 deviates from the evacuation route and tends to deviate.
  • the alarm condition can be, for example, a condition of position information included in user information. For example, it may be set as the condition for determining the divergence between the evacuation route included in the guidance service information transmitted to the wearable device 2 in step S26 and the position of the wearable device 2.
  • information that defines the relative relationship between the evacuation route and the position of the wearable device 2 can be used as the alarm condition.
  • the distance between the evacuation route and the wearable device 2 may be mentioned as the alarm condition.
  • the movement direction of the wearable device 2 may be included in the alarm condition.
  • the moving direction of the wearable device 2 can be identified, for example, by obtaining a locus of the position of the wearable device 2 based on a plurality of pieces of user information transmitted by the wearable device 2.
  • the movement direction of the wearable device 2 may be specified from detection values of a geomagnetic sensor or an angular velocity sensor which the motion sensor 12 b of the wearable device 2 has.
  • an alarm condition regarding temporal change of the position of the wearable device 2 may be adopted.
  • the locus of the position of the wearable device 2 constitutes a circuit route, the change of the distance from the position of the wearable device 2 to the evacuation route is large, the amount of change in the movement direction of the wearable device 2 or the frequency of change is large
  • An alarm condition corresponding to an event may be defined.
  • an alarm condition corresponding to an event such as a time in which the moving speed of the wearable device 2 is slower than the reference or a time in which the speed of the wearable device 2 is lower than the reference may be long.
  • the guidance service information includes not the information on evacuation but the movement route related to the movement of the user 7 and the information indicating the movement destination
  • the user information analysis unit 52 analyzes the user information and the user 7 deviates from the movement route Detecting things or tending to go out.
  • the alarm condition is not limited to the condition defined regarding the divergence between the evacuation route (moving route) included in the guidance service information and the position of the wearable device 2.
  • the alarm condition may be set so as to notify an alarm when the user 7 approaches a road on which traffic regulation or traffic failure has occurred.
  • the user information analysis unit 52 refers to the external information 55g in the analysis of step S28.
  • the external information 55g includes, as described above, information on the possibility of passing on the road.
  • the user information analysis unit 52 obtains the position of the wearable device 2 and the trajectory or movement direction of the position.
  • the user information analysis unit when the current position of the user 7 is close to the place where the traffic restriction and / or the traffic trouble occurred or when the user 7 approaches the place where the traffic restriction and / or the traffic trouble occur. 52 determines that the alarm condition is met. Thereby, for example, when an intrusion restricted area (intrusion prohibited area) is set in view of the damage situation at the time of disaster occurrence, an alarm can be notified so that the user 7 does not enter or approach to the intrusion restricted area. .
  • an intrusion restricted area intrusion prohibited area
  • the evacuation guidance server 5 transmits guidance service information in step S26, if traffic restriction or traffic disturbance occurs, the user 7 who escapes according to the guidance service information received by the wearable device 2 encounters traffic restriction or traffic disturbance there is a possibility.
  • the evacuation guidance server 5 can notify an alarm based on the position, the moving direction, and the like of the user 7. Further, even if traffic restriction or traffic failure occurs in the evacuation route included in the guidance service information transmitted in step S26, there is a possibility that the alarm notification is not required while being far from the position of the user 7. In such a case, in the guidance system 1, alarm notification can be omitted, and the processing load on the guidance system 1 and the burden on the user 7 can be reduced by suppressing unnecessary alarms.
  • the evacuation guidance server 5 determines whether the alarm condition is met based on the user information received in step S27 or the user information received in step S27 and the user information received before that (step S28). ). If it is determined that the warning condition is not satisfied (Step S28; No), the evacuation guidance server 5 returns to Step S27, and waits for reception of the user information transmitted from the wearable device 2. In addition, when it is determined that the warning condition is met (step S28; Yes), the evacuation guidance server 5 transmits a notification to notify the wearable device 2 of the warning (step S29).
  • the notification transmitted in step S28 may include information on the relevant alarm condition, information on the reason for the intrusion restriction, the type of the intrusion restriction, penalties, and the like. In addition, the notification may include information indicating the content of an alarm (warning) issued by the wearable device 2 to the user 7.
  • the wearable device 2 determines whether a notification regarding an alarm has been received from the evacuation guidance server 5 (step S28), and if the notification is not received, the process returns to step S36. Further, when the notification regarding the warning is received from the evacuation guidance server 5 (step S38; Yes), the wearable device 2 notifies the user 7 of the warning by the display on the display unit 16 or the voice output by the voice output unit 17. (Step S39).
  • the notification of the alarm can use the sound by the display or the sound output unit 17 as described later.
  • the display contents and the voice contents which are the contents of the alarm may use the alarm contents included in the notification transmitted by the evacuation guidance server 5, or may use data of the alarm contents stored in advance by the wearable device 2 .
  • the wearable device 2 may return to step S36 and continue the process after notifying the alarm in step S39. Further, the process may return to step S32 to acquire new guidance service information from the evacuation guidance server 5, or may wait for an operation by the user 7.
  • FIG. 8A to 8D are diagrams showing display examples in the wearable device 2, FIG. 8A shows an example of displaying a map, and FIG. 8B shows an example of displaying a traveling direction. Further, FIG. 8C shows an example in which a warning of departure from the evacuation route is notified, and FIG. 8D shows an example in which a warning concerning traffic failure is notified.
  • the wearable device 2 displays information on evacuation based on the guidance service information 14e received from the evacuation guidance server 5 and stored as shown in FIG. 8A. Specifically, a map including the position of the evacuation destination and the evacuation route from the current position of the wearable device 2 to the evacuation destination is displayed on the display screen of the display unit 16. When the display of FIG. 8A is performed, the wearable device 2 may acquire the current position by the position acquisition unit 18 and display the current position superimposed on the map included in the guidance service information 14e.
  • the wearable device 2 may perform guidance display such as an arrow indicating the direction in which the user 7 should proceed, when the user 7 proceeds along the evacuation route indicated by the guidance service information 14e. .
  • the wearable device 2 acquires the current position by the position acquisition unit 18, and performs guidance display based on the acquired current position and the guidance service information 14e.
  • the direction of the wearable device 2 may be detected by the geomagnetic sensor included in the motion sensor 12b, and guidance display by an arrow or the like may be performed based on the relative relationship between the detected direction and the evacuation route.
  • the wearable device 2 can also display UTM grid coordinates of the current position, as shown in FIGS. 8A and 8B.
  • UTM grid coordinates can be displayed based on In this case, the wearable device 2 does not have to perform processing for converting coordinates into a UTM grid.
  • the user 7 can know the UTM grid coordinates of the current position of the user on the display screen of the wearable device 2. Therefore, for example, when the user 7 calls for a rescue, the current position can be notified promptly.
  • the wearable device 2 when the wearable device 2 receives a notification of alarm notification from the evacuation guidance server 5 due to the user 7 moving out of the evacuation route, for example, as shown in FIG. . After notifying the alarm, the wearable device 2 may perform a display shown in FIG. 8B, for example, and perform guidance for returning to the evacuation route.
  • a warning when traffic restriction or traffic disorder occurs, as shown in FIG. 8D, a warning may be issued to stop moving along the evacuation route. In this case, even when the user 7 appropriately evacuates along the evacuation route, the user 7 can be appropriately guided in the case where traffic restriction or a traffic failure occurs in the evacuation route.
  • the control unit 11 controls the voice output unit 17 to guide the UTM grid coordinates and the evacuation route by voice. good.
  • the UTM grid coordinates displayed on the wearable device 2 can create a present location display medium using a label creation device (present location display medium creation device) described below.
  • FIG. 10 is a front view showing an embodiment of a present location display medium created by the present location display medium creation device.
  • the current position display medium 9 is formed of, for example, a rectangular sheet-like medium 90 made of a film such as a plastic film or a synthetic paper or a paper. Since the present location display medium 9 is often installed outdoors, it is preferably formed of a weather resistant medium 90.
  • the present location display medium 9 On the surface of the present location display medium 9, at least one of current address information 91 of installation place or landmark information 92 as current location information, and grid map information 93 defined by international standard are described. It is preferable that at least one of the present address information 91 and the landmark information 92 and the grid map information 93 defined by the international standard be written together in a single present location display medium 9, but a plurality of present location display medium 9 It may be a method described separately. In that case, a plurality of present location display media 9 is configured as one set. For example, information of a UTM grid or information of a Military Grid Reference System (MGRS) is used as the grid map information 93.
  • MGRS Military Grid Reference System
  • the UTM grid and MGRS are composed of a predetermined area code 94 and position coordinate information 95, and the position on the earth can be specified by the area code 94 and the position coordinate information 95.
  • the grid map information 93 describes an area code 94 shown as "54SWH" in FIG. 10 and position coordinate information 95 shown as "0038-3840".
  • “54” of the area code 94 represents a longitude band name, and, for example, the east longitude 132-138 degrees is represented by 53, and the east longitude 138-144 degrees is represented by 54.
  • “S” in the area code 94 is obtained by dividing one in the latitude direction (the north-south direction) by 8 degrees and assigning one alphabetic character. For example, 24-32 degrees north latitude is represented by R, and 32-40 degrees is represented by S.
  • "WH" of the area code 94 is an area of 100 km square, which is displayed in two alphabets according to a constant notation.
  • the first four digits “0038” of the position coordinate information 95 represent UTM coordinate values in the longitudinal direction (east-west direction).
  • the last four digits "3840" of the position coordinate information 95 represent UTM coordinate values in the latitude direction (north-south direction).
  • an area of 10 m square can be specified. If the position coordinate information 95 has three digits, an area of 100 m square can be specified, and if it has five digits, an area of 1 m square can be specified.
  • the present location display medium 9 is installed in an area such as a city area where buildings are concentrated, it is more practical to perform a more detailed present location display, so the position coordinate information 95 is displayed in five digits. Is preferred.
  • the present position display medium 9 is installed in an area where there are not many buildings, it is considered sufficient to display the present position in a wider range, so even if the position coordinate information 95 is displayed with three digits. Good.
  • the decimal places become 2 digits. Since one degree of latitude and longitude is about 111 km (40000 km / 360 degrees), the two digits after the decimal point have an accuracy of about 1.11 km. A precision of about 11 m is obtained using up to 4 decimal places (ie 7 digits in total). That is, in the designation of the place by the latitude longitude, it becomes a character string of 7 digits-7 digits or more, and when a person verbally contacts, there is a possibility that a transmission mistake may be caused. It is extremely effective to use grid coordinates for the reasons described above.
  • the combination of 4 digits and 4 digits results in latitude and longitude with the same accuracy as 7 digits and 7 digits.
  • the position coordinate information 95 is displayed in any combination of 4 digits-4 digits, 4 digits-5 digits, 5 digits-4 digits, and 5 digits-5 digits according to the installation location.
  • the position coordinate information 95 is described larger than the area code 94. That is, since the most important information when displaying the present position is the position coordinate information 95, the present position is recognized by describing the font of the position coordinate information 95 with a font of a size larger than the font of the area code 94. It can be easy to do.
  • the current address information 91 and the landmark information 92 of the installation location is described in the current location display medium 9.
  • the landmark information 92 additionally includes information on buildings and facilities serving as landmarks in the area such as, for example, an ⁇ elementary school, an ⁇ park, and an ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ supermarket. Note that at least one of the current address information 91 and the landmark information 92 of the installation location may be described in the current location display medium 9.
  • the periphery of the present location display medium 9 is, as shown by hatching in FIG. 10, colored regions 96 with different colors for different regions according to the position coordinate information 95 by the grid map information 93. Be done. That is, for example, when the current position display medium 9 is installed, the current position display medium 9 can be efficiently classified for each area by color-coding each town name and area where the current position display medium 9 is installed. Efficiency of installation work can be achieved.
  • the colored area 96 is not limited to the periphery of the current position display medium 9, and can be arbitrarily set as needed, such as the center portion, the entire surface of the current position display medium 9, and the like. Further, instead of coloring, the pattern of the present location display medium 9 may be changed for each area to be installed.
  • sea level information 97 such as “25 m above sea level” is described as the height information of the installation place.
  • the grid map information 93 has a function of specifying a plane position on the earth, and does not include information for specifying a height. Therefore, it is possible to specify the accurate position of the installation place by describing the sea level information 97 which is the height information of the installation place in the current position display medium 9.
  • height information for example, as information for evacuating from tsunami etc, describe distance information from the coast, describe evacuation location information at the time of disaster, guidance information to evacuation location, etc. You may do it.
  • a two-dimensional code 98 such as a QR code (registered trademark) is described.
  • the information written to the two-dimensional code 98 includes at least grid map information 93. That is, when the current position display medium 9 is visually recognized and the grid map information 93 is notified to a third party, the number of digits of the grid map information 93 is large, which may cause erroneous notification.
  • the two-dimensional code 98 is read by a portable terminal device such as a smartphone, for example, and grid map information 93 written in the two-dimensional code 98 is acquired, for example automatically notified to a disaster prevention center etc. If so, grid map information 93 can be accurately transmitted.
  • the two-dimensional code 98 may record an automatic notification application to the disaster prevention center. In this case, when the two-dimensional code 98 is read by the portable terminal device, the current location is notified by the grid map information 93, and the disaster prevention center transmits the most effective evacuation route from the current location to the portable terminal device. Good.
  • the back surface of the current position display medium 9 is a pasting surface, and this pasting surface is configured to be able to express adhesiveness.
  • an adhesive is applied to the attachment surface of the current position display medium 9, and a mount is attached to the surface of the adhesive. Then, the present location display medium 9 can be installed by peeling the backing sheet from the adhesive and adhering the affixing surface to a predetermined installation place via the adhesive.
  • an adhesive that exhibits adhesiveness by heating may be applied to the attachment surface, and the adhesive may be developed by heating the adhesive when the current display medium 9 is installed.
  • FIG. 11 is an explanatory view showing an example of the installation place of the present location display medium 9.
  • the present location display medium 9 may be installed on the utility pole 60 as shown in the installation example a, or may be installed on the guardrail 61 beside the road as shown in the installation example b. Further, the present location display medium 9 may be installed on the road sign 62 as shown in the installation example c. In this case, for example, the present location display medium 9 may be held by a plate made of plastic, metal or the like so that the present location display medium 9 can be installed on the support 63 for installing the road sign 62.
  • the present location display medium 9 may be installed on the address display board 64 as shown in the installation example d, or may be installed on the vending machine 65 as shown in the installation example e. .
  • the installation place of the present location display medium 9 is not limited to these examples, You may make it install in any place.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the appearance of the printing apparatus.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the control configuration of the printing apparatus.
  • the printing apparatus 30 includes a printer main body 31 formed in a rectangular parallelepiped shape. At the front of the printer main body 31, a paper discharge port 32 for discharging the present position display medium 9 after printing is provided.
  • a display unit 33 is provided which is made of a liquid crystal display panel or the like and on which an image to be printed and a menu screen are displayed.
  • the printing apparatus 30 in this example incorporates, for example, a printing unit 35 (see FIG. 13) that can print using an inkjet method.
  • the printing device 30 is a label printer that performs printing using an inkjet method on the current location display medium 9 attached to a mount via an adhesive.
  • the printing apparatus 30 acquires the current position by the control unit 36, the storage unit 37, the printing unit 35, the display unit 33, the operation unit 34, the battery 38, the conversion unit 39, and radio waves from the outside.
  • the GPS receiver 40 is provided as a current position acquisition unit.
  • the control unit 36 controls the printing operation of the printing unit 35 and centrally controls each unit of the printing apparatus 30.
  • the storage unit 37 stores programs executed by the control unit 36, various data, and the like.
  • the printing unit 35 prints on the medium 90 based on the control signal from the control unit 36.
  • the display unit 33 Under the control of the control unit 36, the display unit 33 reports the operating state of the printing apparatus 30, the presence or absence of an occurrence of an error, and other information.
  • the operation unit 34 opens the print setting screen from the menu screen by operating the operation unit 34 while the operator confirms the display of the display unit 33, and the type of print medium, the size of the print medium, the print quality, etc. Various printing conditions can be set.
  • the GPS receiving unit 40 receives a signal from a GPS satellite (not shown) and acquires the current position of the printing apparatus 30.
  • a conversion table 41 for converting latitude and longitude information of the current position acquired by the GPS reception unit 40 into grid map information 93 is recorded.
  • the conversion unit 39 converts latitude and longitude information, which is GPS information of the current position of the printing apparatus 30 acquired by the GPS reception unit 40, into grid map information 93 based on the conversion table 41 stored in the storage unit 37. .
  • the present invention is not limited to this.
  • the current position may be acquired using an i-beacon (registered trademark) as a radio wave from the outside.
  • the conversion part 39 converts GPS information into grid map information 93 based on the conversion table 41 memorize
  • the conversion unit 39 may obtain the conversion table 41 from the outside, and convert GPS information into grid map information 93 based on the conversion table 41 outside. Furthermore, the conversion unit 39 may convert GPS information into grid map information 93 by calculation.
  • the battery 38 supplies power to the control unit 36, the storage unit 37, the printing unit 35, the display unit 33, the operation unit 34, the conversion unit 39, and the GPS receiving unit 40 of the printing apparatus 30.
  • the battery 38 enables the printing apparatus 30 to be used in a place without a power supply.
  • the operation of the printing apparatus 30 will be described.
  • the operator operates the operation unit 34 to turn on the power, and the GPS receiving unit 40 receives a signal from the GPS satellite, and the printing device 30 is received. Get the current position of.
  • the conversion unit 39 converts latitude and longitude information, which is GPS information of the current position of the printing apparatus 30 by the GPS reception unit 40, into grid map information 93 based on the conversion table 41 of the storage unit 37.
  • the operator inputs the current address information 91 and the landmark information 92 corresponding to the grid map information 93 while confirming the display unit 33 through the operation unit 34, and inputs the sea level information 97 to create an image for printing.
  • the storage unit 37 may store a correspondence table of current address information 91, landmark information 92, and sea level information 97 corresponding to the grid map information 93. In this case, when the grid map information 93 is acquired, the current address information 91, the landmark information 92, and the sea level information 97 can be easily acquired.
  • the control unit 36 controls the printing unit 35 to print the desired present location display medium 9.
  • the present location display medium 9 for which printing has been completed is installed at the installation site by peeling off the backing sheet and attaching it via an adhesive at the corresponding installation site.
  • grid map information 93 is included in the current position information, the installation location can be accurately displayed by the grid map information 93. Further, since the conversion unit 39 that converts the GPS information acquired by the GPS reception unit 40 into grid map information 93 is provided, the grid map information 93 can be acquired based on the GPS information.
  • the medium has a display surface and an attachment surface provided on the back side of the display surface, and the attachment surface is configured to be able to exhibit adhesiveness, so the adhesiveness of the attachment surface of the present location display medium 9 Can be easily installed at the installation site.
  • the printing apparatus 30 incorporates the battery 38 and can be driven by the battery 38, the printing apparatus 30 can be used in a place without a power supply.
  • a tape cartridge in which a tape and an ink ribbon are integrated may be used as a medium, and the printing device 30 printing on this tape via the ink ribbon may be applied as the present location display medium creation device .
  • the present position display medium 9 can be created without supplying paper or ink.
  • a present location display medium creation device capable of discharging and printing ink droplets to a remote place, installation from this current location display medium creation device as a medium
  • the current location display medium 9 may be fixed to the installation location by discharging the ink droplets directly to the location.
  • the current position display medium 9 is formed by ink droplets, and a sheet such as a film or paper is not necessary.
  • the guidance system 1 of the present embodiment includes the wearable device 2 used by the user 7 and the evacuation guidance server 5 capable of communicating with the wearable device 2.
  • the wearable device 2 includes a position acquisition unit 18 that detects the position of the wearable device 2 and a short distance communication unit 15 that transmits position information indicating the position detected by the position acquisition unit 18 to the evacuation guidance server 5.
  • the evacuation guidance server 5 receives the position information transmitted by the wearable device 2, and acquires the external information 55g from the disaster notification server 6 as an external device.
  • the evacuation guidance server 5 transmits, to the wearable device 2, guidance service information generated based on the position information received by the communication unit 56 and the external information 55g.
  • the guidance service information 55e generated based on the position of the wearable device 2 and the external information 55g can be provided to the user 7, and information can be provided to the user 7 in consideration of the position of the wearable device 2. Assist the user 7 to move properly.
  • the guidance service information can be information on evacuation of the user 7, and in this case, it is possible to support appropriate evacuation of the user 7.
  • the evacuation guidance server 5 includes a user information analysis unit 52 that determines the relationship between the position of the wearable device 2 and the evacuation route based on the position information received by the communication unit 56 and the external information 55g.
  • the evacuation guidance server 5 transmits guidance service information on evacuation of the user 7 to the wearable device 2 based on the determination result of the user information analysis unit 52.
  • the guidance service information can be transmitted to the user 7 to provide information on an appropriate evacuation route and the like, and the user 7 can be appropriately guided to proceed along the evacuation route.
  • the evacuation guidance server 5 receives position information indicating the position of the wearable device 2 from the wearable device 2, and acquires external information 55 g related to evacuation from the disaster notification server 6.
  • the evacuation guidance server 5 determines the relationship between the position of the wearable device 2 and the evacuation route based on the position information of the wearable device 2 and the external information 55g, and based on the determination result, guidance service information on evacuation of the user 7 To the wearable device 2.
  • the wearable device 2 detects the position of the wearable device 2 and transmits position information indicating the detected position to the evacuation guidance server 5. Further, the evacuation guidance server 5 receives position information transmitted by the wearable device 2, and acquires external information 55 g related to evacuation from the disaster notification server 6. Further, based on the position information received from the wearable device 2 and the external information 55g obtained from the disaster notification server 6, the relationship between the position of the wearable device 2 and the evacuation route is determined. Guide service information on evacuation of the user 7 is transmitted to the wearable device 2 based on the determination result.
  • the guidance system 1 and the guidance method of the guidance system 1 when the user 7 evacuates, for example, when it is determined that the position of the user 7 and the movement route do not conform to the evacuation route, the guidance service to the user 7 is performed.
  • the information can be transmitted to provide information on an appropriate evacuation route and the like. Thereby, it is possible for the user 7 to appropriately guide in order to follow the evacuation route.
  • the wearable device 2 acquires a physical information acquisition unit such as a sensor unit 12 that acquires physical information of the user 7 wearing the wearable device 2, and a position acquisition unit that acquires position information indicating the position of the wearable device 2. And 18).
  • the wearable device 2 detects the position by the position acquisition unit 18 and transmits user information including position information indicating the detected position to the evacuation guidance server 5.
  • the wearable device 2 may receive guidance service information transmitted from the evacuation guidance server 5 in response to the transmitted user information, and the contact sensor 12a may be configured to be available in contact with the user 7's body. In this case, there is no need to transmit the guidance service information to the wearable device 2 not worn by the user 7, and the efficiency of the operation of the entire guidance system 1 can be improved.
  • the user information analysis unit 52 of the evacuation guidance server 5 obtains an evacuation route corresponding to the user 7, and the movement of the user 7 is appropriate based on the deviation between the obtained evacuation route and the position of the wearable device 2 or the locus of the position. Determine if it is or not. Thereby, it is possible to appropriately support the user 7 in a state requiring the provision and support of information regarding the evacuation route, and transmit the guidance service information to the wearable device 2 to perform the support.
  • the evacuation guidance server 5 acquires external information 55g including information on an intrusion restricted area where intrusion is prohibited or restricted.
  • the user information analysis unit 52 determines that the user 7 has approached the intrusion limited area indicated by the external information 55g within the predetermined distance based on the position information received by the communication unit 56, a warning is notified by the wearable device 2 Let Information can be provided appropriately so that the user 7 does not accidentally enter or approach the intrusion restricted area.
  • the notification that the evacuation guidance server 5 transmits to the wearable device 2 may be guidance service information including the content of the alert notified by the wearable device 2. In this case, guidance service information including data such as text, voice, and image of a warning to be notified may be transmitted.
  • control unit 50 generates position information in a form determined for the evacuation guiding server 5, for example, guidance service information including UTM grid coordinates, and transmits the guidance service information to the wearable device 2.
  • the guidance service information generated based on the position information transmitted by the wearable device 2 can be transmitted to the wearable device 2 by including the position information of the form for the evacuation guidance server 5. Therefore, both of the evacuation guidance server 5 and the wearable device 2 can use position information of a form different from the position information transmitted by the wearable device 2 to provide information on evacuation of the user 7. Therefore, without being restricted by the specification of the position information detected by the wearable device 2, position information suitable for providing information regarding evacuation can be used.
  • the wearable device 2 can also display on the display screen of the display unit 16 the evacuation destination and the evacuation route based on the guidance service information.
  • the wearable device 2 can display position information in a form determined for the evacuation guidance server 5, for example, UTM grid coordinates. For this reason, position information in a form different from the position information transmitted by the wearable device 2 can be used to provide information on evacuation of the user 7. Therefore, without being restricted by the specification of the position information detected by the wearable device 2, position information suitable for providing information regarding evacuation can be used.
  • the wearable device 2 can detect biological information via the contact sensor 12a, and can acquire the detected biological information as physical information. As a result, biological information detected in contact with the body of the user 7 is transmitted from the wearable device 2 to the evacuation guidance server 5, and guidance service information is generated based on the biological information. Therefore, the guidance service information reflecting the physical condition of the user 7 can be provided to the user 7. Further, when the guidance system 1 is configured by combining the wearable device 2 with the evacuation guidance server 5, information on the physical condition of the user 7 of the wearable device 2 can be collected, for example, the scale and condition of human damage at the time of disaster occurrence. You can get useful information for grasping.
  • the wearable device 2 includes a power generation unit 19 that generates electric power, and a power supply unit 20 that supplies at least the short distance communication unit 15 with the power generated by the power generation unit. Therefore, it is possible to avoid the situation where the wearable device 2 stops due to the power shortage, and to improve the availability of the wearable device 2 at the time of disaster or the like.
  • the wearable device 2 further includes a motion sensor 12b that detects motion, and can transmit user information including the detection result of the motion sensor 12b to the evacuation guidance server 5.
  • a motion sensor 12b that detects motion, and can transmit user information including the detection result of the motion sensor 12b to the evacuation guidance server 5.
  • the evacuation guidance server 5 may transmit the guidance service information to another destination specified in advance.
  • the guidance service information may be transmitted to the evacuation facility terminal 8 (FIG. 1) of the evacuation facility determined as the evacuation destination to which the user 7 evacuates.
  • the evacuation facility information on the user 7 who is to be evacuated can be obtained.
  • physical information is included in the user information 55a in the guidance service information transmitted to the evacuation facility terminal 8, it is possible to provide the evacuation facility with information on the medical service required by the evacuating user 7. Therefore, in the evacuation facility, preparation for receiving the user 7 can be performed more efficiently.
  • the user 7 does not arrive at a time when the user 7 is expected to arrive, it is possible to take measures such as starting a search activity.
  • FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the guidance system 1 in the second embodiment to which the present invention is applied, the flow A2 shows the operation of the wearable device 2, and the flow B2 shows the operation of the evacuation guidance server 5.
  • the configuration of the guidance system 1 in the second embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the illustration and description of the configuration of the guidance system 1 will be omitted.
  • the configuration has been described in which the wearable device 2 transmits user information to the evacuation guidance server 5 by the evacuation guidance server 5 polling the wearable device 2.
  • the second embodiment shows a configuration in which the wearable device 2 transmits user information to the evacuation guidance server 5 based on the detection value of the motion sensor 12b.
  • the wearable device 2 executes detection by the motion sensor 12b, and appends the detected value to the sensor detection log 14b (FIG. 2A) as needed.
  • the wearable device 2 analyzes the sensor detection log 14b (step S51), and determines whether a detected value or a change in the detected value of the sensor detection log 14b corresponds to a preset notification condition (step S51). S52).
  • the notification condition is a condition for which it is estimated that the user 7 has faced a situation requiring evacuation for the detection value of the motion sensor 12 b or a change in the detection value, and is stored in advance in the storage unit 14, for example.
  • the motion sensor 12b detects acceleration or angular velocity due to movement of the wearable device 2 under the influence of disaster or accident. Do. Therefore, it is possible to determine whether the user 7 needs evacuation based on whether the detected value or the change in the detected value of the motion sensor 12b falls under the notification condition.
  • step S52 If it is determined that the notification condition is not satisfied (step S52; No), the wearable device 2 returns to step S51, and analyzes the sensor detection log 14b at predetermined time intervals. When it is determined that the notification condition is satisfied (step S52; Yes), the wearable device 2 proceeds to step S32.
  • steps S32 to S39 and steps S24 to S29 are the same as the operations described with reference to FIGS.
  • the user 7 can receive provision of guidance service information from the evacuation guidance server 5 corresponding to the situation of the wearable device 2. it can. For this reason, for example, when a limited disaster or accident occurs, the user 7 can receive assistance regarding evacuation. Further, for example, when the user 7 performs an operation such as vibrating the wearable device 2 strongly, the wearable device 2 can notify the evacuation guidance server 5 without requesting input operation, and can request guidance service information. . Therefore, even if the user 7 can not request a rescue by performing a voice call on the telephone or operating the wearable device 2, communication to the evacuation guiding server 5 can be performed.
  • the wearable device 2 is the same as the case where the detection value or the change of the detection value of the motion sensor 12b corresponds to the notification condition when the input operation to the input unit 13 is an operation for asking for evacuation (step S52; Yes)
  • the operation may be performed.
  • evacuation can be requested by the operation of the user 7, and provision of guidance service information can be received from the evacuation guidance server 5.
  • the evacuation guidance server 5 transmits guidance service information to the wearable device 2, and a warning is generated based on the relationship between the evacuation route included in the guidance service information and the position of the wearable device 2. It was determined whether to report.
  • the configuration of the guidance system 1 is not limited to this.
  • the control unit 50 of the evacuation guidance server 5 may receive the user information from the wearable device 2 and create an evacuation route using the evacuation route DB 55 c based on the position of the wearable device 2 and the moving direction.
  • the evacuation route created by the control unit 50 is an evacuation route estimated that the user 7 is in progress. If the user 7 has knowledge of the current location and area, he or she can usually evacuate because he knows the location of the evacuation facility and the road to the evacuation facility. For example, the evacuation guidance server 5 detects the position of the user 7 by requesting and transmitting user information to the wearable device 2, selects an evacuation facility where the user 7 is estimated to be evacuated, and the user 7 proceeds Find estimated evacuation routes. Then, it is possible to appropriately determine whether the position or the moving direction of the user 7 corresponds to the alarm condition by receiving and analyzing the user information as needed from the wearable device 2 on the basis of the evacuation route.
  • the specific aspect of the guidance service information provided by the evacuation guidance server 5 to the wearable device 2 is arbitrary, and may include map information.
  • the wearable device 2 may store map information in the storage unit 14 and display the map by the display unit 16 based on the map information. In this case, it is not necessary to include map information in the guidance service information transmitted by the evacuation guidance server 5, and there is an advantage that the amount of data to be transmitted and received can be suppressed.
  • the evacuation destination information included in the guidance service information may be a code pre-assigned to the evacuation destination.
  • the wearable device 2 includes the evacuation destination code, the evacuation destination address, and the contact information. It may be stored in advance in association with the information on the destination.
  • the wearable device 2 or the gateway device 3 detects the position by GPS as the position information.
  • the present invention is not limited to this, and for example, wireless communication by WiFi (registered trademark) is performed to detect the position of the wearable device 2 or the gateway device 3 by obtaining the relative positional relationship with neighboring WiFi base stations. It is also good.
  • the wearable device 2 is not limited to a watch-type wearable on the wrist of the user 7 but can communicate with the evacuation guidance server 5 or the gateway device 3 to display an image or view the image to the user It is sufficient if it is a configuration that can be Specifically, an aspect such as a glasses type, a ring type, or a clothes type can be used.
  • the functional blocks of the wearable device 2, the gateway device 3 and the evacuation guidance server 5 shown in FIGS. 2A, 2B and 3 are realized by cooperation of hardware and software.
  • the specific implementation of each device that constitutes the guidance system 1 is not limited to the above block diagram. Therefore, hardware corresponding to each functional unit in the functional block diagram does not have to be individually mounted, and it is of course possible that one processor executes a program to realize functions of a plurality of functional units. It is. Further, a part of the functions realized by software in the above embodiment may be realized by hardware, or a part of the functions realized by hardware may be realized by software.
  • the specific details of the other parts of the guidance system 1 can be arbitrarily changed without departing from the scope of the present invention.
  • SYMBOLS 1 guidance system (guidance system), 2 ... wearable apparatus (terminal apparatus), 3 ... gateway apparatus, 4 ... communication network, 5 ... evacuation guidance server (information processing apparatus), 6 ... disaster notification server (external apparatus), 7 ... user 8 ... evacuation facility terminal 11 ... control unit 12 ... sensor unit 12 a ... contact sensor (living body contact unit) 12 b ... motion sensor (motion detection unit) 13 ... input unit 14 ... memory unit 14 a ... position detection log, 14b ... sensor detection log, 14c ... physical information (body feature information), 14d ... user information, 14e ... guidance service information, 15 ...
  • short distance communication unit (user information transmission unit, guidance service information reception unit) 16: display unit (terminal display unit) 17: voice output unit 18: position acquisition unit (position detection unit) 19: power generation unit 20: power supply unit (power supply unit) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control part, 22 ... Communication part, 25 ... Near field communication part, 50 ... Control part, 51 ... Transmission / reception control part, 52 ... User information analysis part (judgement part) 53 ... Guidance service information generation part, 55 ...

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Abstract

利用者が適切な経路で移動するための案内を行うことが可能な案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法を提供する。 誘導システム1のウェアラブル装置2は、位置を検出し、検出位置を示す位置情報を避難誘導サーバー5に送信する。避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2が送信する位置情報を受信し、災害通報サーバー6から外部情報を取得する。避難誘導サーバー5は、位置情報と外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報をウェアラブル装置2へ送信する。

Description

案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法
 本発明は、案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法に関する。
 従来、利用者に対して道案内を行うシステムが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1記載のシステムは、撮像機により利用者を撮像して利用者を認識し、地図情報を画像投影装置によって利用者近傍の床面に投影する。利用者が地図情報に表示される目的地を指示すると、目的地の方向を示す方向指示マークが画像投影装置によって利用者近傍の床面に投影される。
特開2007-149053号公報
 特許文献1記載のシステムのように地図を用いて道案内を行う場合、利用者は道案内された内容を記憶してから、案内された経路に従って実際に移動する。このため、正しい経路を移動しているかどうかは、利用者が自分で判断する必要があった。例えば、災害発生時などに利用者が避難経路を移動する場合、急を要する事態であり、また、不慣れな道を通る可能性がある。このような場合に、利用者が、避難経路の通りに正しく進んでいるかどうかを自分で適切に判断することは容易ではない。
 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーの適切な移動を支援することが可能な案内システム、情報処理装置、端末装置、及び、案内方法を提供することを目的とする。
 上記目的を達成するために、本発明の案内システムは、端末装置、及び、前記端末装置と通信可能な情報処理装置を備え、前記端末装置は、前記端末装置の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した位置を示す位置情報を前記情報処理装置に送信するユーザー情報送信部と、を有し、前記情報処理装置は、前記端末装置が送信する前記位置情報を受信するユーザー情報受信部と、外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部と、前記ユーザー情報受信部により受信する前記位置情報と、前記外部情報取得部により取得する前記外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報を前記端末装置へ送信する誘導サービス情報送信部と、を有することを特徴とする。
 本発明によれば、端末装置の位置と外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報をユーザーに提供することにより、ユーザーに対し、端末装置の位置を考慮した情報提供を行うことができ、ユーザーの適切な移動を支援できる。
 また、本発明は、上記案内システムにおいて、前記外部情報は避難に関する情報であること、を特徴とする。
 本発明によれば、端末装置の位置と避難に関する外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報をユーザーに提供することで、ユーザーが避難する場合に、適切な避難ができるよう、支援できる。
 また、本発明は、上記案内システムにおいて、前記情報処理装置は、前記ユーザーに対応する避難経路を求め、求めた前記避難経路と前記端末装置の位置または位置の軌跡との乖離に基づき、前記ユーザーの移動が適切か否かを判断すること、を特徴とする。
 本発明によれば、ユーザーが避難をする場合の避難経路とユーザーの移動経路とが乖離するなど、ユーザーの移動が適切でないことを判断できる。このため、情報の提供や支援を要する状態のユーザーを発見または検出できるので、ユーザーを適切に支援できる。
 また、本発明は、上記案内システムにおいて、前記外部情報取得部は、侵入が禁止または制限される侵入制限領域に関する情報を含む前記外部情報を取得し、前記情報処理装置は、前記ユーザー情報受信部により受信した前記位置情報に基づき、前記外部情報が示す侵入制限領域に前記ユーザーが所定の距離以内に接近したと判断した場合に、警告内容を含む前記誘導サービス情報を生成すること、を特徴とする。
 本発明によれば、ユーザーが侵入制限領域に誤って進入または接近しないように、適切に情報を提供できる。
 また、上記目的を達成するために、本発明は、端末装置と通信可能な情報処理装置であって、前記端末装置から、前記端末装置の位置を示す位置情報を受信するユーザー情報受信部と、外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部と、前記ユーザー情報受信部により受信する前記位置情報と、前記外部情報取得部により取得する前記外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報を前記端末装置へ送信する誘導サービス情報送信部と、を有することを特徴とする。
 本発明によれば、ユーザーが使用する端末装置を利用して、ユーザーに対して適切な移動に関する情報を提供し、ユーザーの移動を支援できる。
 また、本発明は、上記情報処理装置において、前記誘導サービス情報送信部は、前記情報処理装置用に定められた形態の位置情報を含む前記誘導サービス情報を送信すること、を特徴とする。
 本発明によれば、端末装置が検出する位置を示す位置情報の仕様の制約を受けることなく、移動に関する情報提供に適した位置情報を使用できる。
 また、上記目的を達成するために、本発明は、情報処理装置と通信可能に接続される端末装置であって、位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部が検出した位置を示す位置情報を前記情報処理装置に送信するユーザー情報送信部と、前記ユーザー情報送信部により送信する前記ユーザー情報に対応して、前記情報処理装置から送信される誘導サービス情報を受信する誘導サービス情報受信部と、前記ユーザーの身体に接触する生体接触部と、を備え、前記生体接触部が前記ユーザーの身体と接触した状態で利用可能に構成されること、を特徴とする。
 本発明によれば、ユーザーが装着する端末装置を利用して、ユーザーに対して適切な情報を提供し、ユーザーの移動を支援できる。
 また、本発明は、上記端末装置において、電力を発生する発電部、及び、前記発電部で発生する電力を少なくとも前記ユーザー情報送信部及び前記誘導サービス情報受信部に供給する電力供給部を備えること、を特徴とする。
 本発明によれば、端末装置が電力不足により停止する事態を回避し、災害時等における端末装置の可用性を高めることができる。
 また、本発明は、上記端末装置において、前記位置検出部により検出する位置を予め定められた形態の位置情報として表示する端末表示部を備えること、を特徴とする。
 本発明によれば、ユーザーの移動を支援する情報提供に適した形態の位置情報を使用できる。
 また、本発明は、上記端末装置において、前記端末装置の動きを検出する動き検出部を備え、前記ユーザー情報送信部は、前記動き検出部の検出結果を前記情報処理装置に送信すること、を特徴とする。
 本発明によれば、端末装置の動きに基づき、端末装置を所持するユーザーに関する状態を間接的に検出することができ、このユーザーの状態を反映した情報を、ユーザーに提供できる。
 また、上記目的を達成するために、本発明は、端末装置、及び、前記端末装置と通信可能な情報処理装置を用いる案内方法であって、前記端末装置により、前記端末装置の位置を検出し、検出位置を示す位置情報を前記情報処理装置に送信し、前記情報処理装置により、前記端末装置が送信する前記位置情報を受信し、外部装置から外部情報を取得し、前記端末装置から受信する前記位置情報と、前記外部装置から取得する前記外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報を前記端末装置へ送信すること、を特徴とする。
 本発明によれば、端末装置の位置と外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報をユーザーに提供することにより、ユーザーに対し、端末装置の位置を考慮した情報提供を行うことができ、ユーザーの適切な移動を支援できる。
 また、上述した情報処理装置、端末装置がコンピューターを用いて構築される場合、上記形態は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。また、上記の案内方法は、案内方法を情報処理装置及び端末装置が実行するためのプログラムとして構成することができ、当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやHDD(Hard Disk Drive)、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disk)、Blu-ray(登録商標) Disc、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、画像表示装置の内部記憶装置(RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)等の半導体メモリー)、および外部記憶装置(USB(Universal Serial Bus)メモリー等)等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
第1実施形態に係る誘導システムを示す図。 誘導システムのウェアラブル装置の機能ブロック図を示す図。 誘導システムのゲートウェイ装置の機能ブロック図を示す図。 誘導システムの避難誘導サーバーの機能ブロック図。 UTMグリッド地図の一例を示す図。 UTMグリッド座標と緯度・経度との関係を示す図。 UTMグリッド座標の構造を示す図。 誘導システムの動作を示すフローチャート。 避難誘導サーバーの動作を示すフローチャート。 ウェアラブル装置において地図を表示する例を示す図。 ウェアラブル装置において進行方向を表示する例を示す図。 ウェアラブル装置において避難経路からの逸脱の警報を報知する例を示す図。 ウェアラブル装置において交通障害に関する警報を報知する例を示す図。 第2実施形態における誘導システムの動作を示すフローチャート。 現在地表示媒体の実施形態を示す正面図。 本例における現在地表示媒体の設置場所の例を示す説明図。 現在地表示媒体作成装置の実施形態を示す概略斜視図。 本例における制御構成を示すブロック図。
[第1実施形態]
 以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
 図1は本発明を適用した第1実施形態の誘導システム1(案内システム)の概略構成を示す図である。誘導システム1は、ユーザー7が装着するウェアラブル装置2(端末装置)、及び、ウェアラブル装置2と通信可能に接続される避難誘導サーバー5(情報処理装置)とを含む。ウェアラブル装置2と避難誘導サーバー5とは、後述するように相互にデータ通信可能であり、誘導システム1は、ユーザーに対し、避難誘導に役立つ情報を避難誘導サーバー5によって提供するシステムである。
 ウェアラブル装置2は、ユーザー7が所持、或いは、身体または衣服を介して装着する端末装置であり、比較的小型の装置である。誘導システム1では、一人のユーザー7に対し1台のウェアラブル装置2が使用されることを想定する。
 ウェアラブル装置2は、後述するように、現在位置を取得可能な位置取得機能、及びゲートウェイ装置3と近距離通信可能な通信機能を少なくとも具備する携帯型情報処理装置である。本実施形態では、ウェアラブル装置2が、ユーザー7の手首に装着可能な腕時計型であり、近年着目されるIoT(Internet of Things)に分類される装置である。
 なお、ウェアラブル装置2の別態様としては、メガネ型、指輪型、又は衣服型などのユーザー7が装着可能な携帯型情報処理装置を広く適用可能である。
 また、ウェアラブル装置2は、ユーザー7の身体に関する情報であって、医学的または生理学的な事柄に関する身体情報を取得する機能を有する。身体情報は、ユーザー7を避難場所に誘導する場合の避難場所の選定、及び/又は、ユーザー7の現在位置から避難場所までの避難経路の選定に影響を与える情報であって、ユーザー7本人の身体に由来する情報である。
 本実施形態において、身体情報は、ウェアラブル装置2により計測、検出あるいは取得される情報を含む。例えば、ウェアラブル装置2が使用者の身体に対し計測または検出処理を行って得られるバイタル情報を含む。バイタル情報は、ユーザー7の身体に対する直接的または間接的な計測または検出により得られる情報を含み、生体情報(bio-information)、生体に関する医学的情報(medical-information)とも呼ぶことができる。より具体的には、バイタル情報は、狭義のバイタルサイン(脈拍、血圧、血中酸素濃度、体温)であってもよく、脳波、体脂肪率、血液型等を含む広義のバイタルサインであってもよい。
 また、身体情報は、ウェアラブル装置2が過去に計測または検出したバイタル情報から統計的に得られる標準値または参考値を含んでもよい。また、身体情報は、ユーザー7の身体に対する計測または検出により得られる情報に限らず、例えば、位置情報から算出される使用者の移動速度を含んでもよい。
 また、ウェアラブル装置2が取得する身体情報は、ウェアラブル装置2により計測、検出される情報の他、予め設定または入力される身体特徴情報を含んでもよい。身体特徴情報は、ユーザー7個人に関する情報であって、ユーザー7の身体(生体)、健康、医療に関する情報であれば、特に制限されない。例えば、ユーザーの身体(生体)に関する情報として、年齢、性別、身長、体重、体脂肪率、血液型等が挙げられる。また、身体特徴情報は、ユーザーが罹患している疾患(疾病)あるいは治療中の疾患に関する情報を含んでもよい。また、これらの疾病または既往症に対する治療内容に関する治療情報を含んでもよい。治療情報は、過去の治療または現在の治療により生じた身体的な特徴に関する治療情報等を含んでもよい。また、身体特徴情報は、ユーザーの障害あるいは既往症に関する情報を含んでもよい。治療情報は、例えば、ユーザーが継続的に必要とする治療(例えば、人工透析)に関する情報を含んでもよく、薬歴に関する情報を含んでもよい。また、治療情報は、例えば、心臓ペースメーカー、人工関節、人工肛門、整形外科治療用のボルトやプレート、クリップ、血管内ステント、人工水晶体等の身体内装具に関する情報、及び、体外に装着される装具に関する情報を含んでもよい。
 誘導システム1を利用可能なユーザー7の数に特に制限はなく、複数のユーザー7が誘導システム1を使用できる。図1には1人のユーザー7がウェアラブル装置2を装着する場合を例示する。また、ユーザー7は、ゲートウェイ装置3を所持する。ゲートウェイ装置3は、後述するようにスマートフォンや無線ルーター装置等の携帯型の装置であって無線通信機能を有する。
 ウェアラブル装置2と避難誘導サーバー5とは、通信ネットワーク4を介して相互に通信を行う。通信ネットワーク4は、公衆回線網や専用線を含む広域通信回線により構成され、インターネット等のオープンなネットワークとすることができ、その一部または全部をクローズドなネットワークとしてもよい。通信ネットワーク4は、電話会社や携帯電話会社(通信キャリア)等の企業あるいは団体が設置するゲートウェイ装置、サーバー装置、ルーター装置等の図示しないネットワーク設備を含んでもよい。
 本実施形態において、避難誘導サーバー5は、上述した通信設備等を介して通信ネットワーク4に接続される。
 また、ウェアラブル装置2は、通信ネットワーク4に接続する中継装置4aとの間で無線通信を実行することにより、通信ネットワーク4を介して避難誘導サーバー5に接続する。中継装置4aは、例えば、携帯通信キャリアが設置する基地局、或いは、ユーザー7が設置し管理する無線アクセスポイントである。ウェアラブル装置2は、中継装置4aと直接、無線通信を行ってもよいが、本実施形態では、ゲートウェイ装置3を介して中継装置4aと通信する。
 ゲートウェイ装置3は、ウェアラブル装置2と、通信ネットワーク4に接続された各装置(避難誘導サーバー5及び災害通報サーバー6を含む)との間の通信を中継する装置である。ゲートウェイ装置3は、ウェアラブル装置2と近距離通信し、且つ、通信ネットワーク4に接続された装置と通信する通信機能、及び現在位置を取得可能な位置取得機能を少なくとも具備する。
 図1には、ゲートウェイ装置3として、移動通信網を介して通信ネットワーク4にアクセス可能で、且つ、ユーザー7が携帯するスマートフォン(携帯型通信端末)を使用した場合を示す。
 ユーザー7が所持するウェアラブル装置とゲートウェイ装置3とは、近距離無線通信を実行する。ゲートウェイ装置3は、ウェアラブル装置2に対し、中継装置4aとゲートウェイ装置3との間で形成される無線通信回線を提供する中継装置として機能する。このゲートウェイ装置3の機能によって、ウェアラブル装置2は、通信ネットワーク4に接続される避難誘導サーバー5等の各種装置との間でデータ通信を行える。
 なお、ゲートウェイ装置3の別態様は以下の通りである。ゲートウェイ装置3は、スマートフォン以外の携帯型の通信装置、例えば、携帯電話機、又は無線ルーター等でも良い。また、ゲートウェイ装置3が、移動型の通信端末(例えば、飛行船又はドローン等の飛行物体、道路等を走行する車両)でも良いし、地面や建築物に固定設置される固定型の通信端末でも良い。また、これら移動型又は固定型の通信端末が、無線通信網の一部を構成する基地局でも良い。例えば、移動型の基地局は、飛行船又はドローン(無人飛行装置)として形成され、災害時等に災害エリアで使用され、移動通信網の復旧に利用され、また、無線LAN等の近距離通信エリアを適宜に構築可能である。固定型の基地局は、例えば、ビルの各階に設置され、無線LAN等の近距離通信エリアを適宜に構築できる。
 また、ウェアラブル装置2が、中継装置4aと無線通信を実行可能な通信機能を有する場合、ウェアラブル装置2と中継装置4aとが直接通信を行ってもよい。この場合、ウェアラブル装置2は、ゲートウェイ装置3の中継機能を利用せず、通信ネットワーク4を介して避難誘導サーバー5と通信を実行でき、ユーザー7はゲートウェイ装置3を所持しなくても本実施形態の機能を利用できる。
 本実施形態において、近距離通信部15は、ユーザー情報送信部、及び、誘導サービス情報受信部に相当する。ゲートウェイ装置3がウェアラブル装置2の通信を中継する場合、近距離通信部15とゲートウェイ装置3(特に、ゲートウェイ装置3の通信部22及び近距離通信部25)とが協働して、ユーザー情報送信部、及び、誘導サービス情報受信部に相当するといえる。
 誘導システム1は、通信ネットワーク4に通信接続される避難誘導サーバー5、災害通報サーバー6、及び避難施設端末8を備える。
 避難誘導サーバー5は、災害が発生した場合に災害応急対策を行う防災機関に属するサーバーであり、ユーザー7を含む多数のユーザーに対し、通信ネットワーク4を含む通信網を介して避難誘導に役立つ情報を提供するサービス提供サーバーである。
 誘導システム1が対象とする災害は、避難の必要が生じる災害であり、地震、風水害、及び火山噴火等の自然災害に限らず、戦争及びテロ等の人災、火災、及び遭難等の災害を含む。なお、列挙した全ての災害を対象とする場合に限らず、いずれか一つ以上を対象とした誘導システムでも良い。
 誘導システム1は、避難誘導サーバー5によって、ユーザー7に対して誘導サービス情報を提供する。誘導サービス情報は、ユーザー7を誘導する情報であり、例えば、誘導する先の場所や位置を示す情報と、誘導する先までの経路、道順、移動手段等に関する情報とを含む。誘導サービス情報は、例えば、ユーザー7が避難をする場合、或いは、ユーザー7を避難させるために誘導する情報とすることができる。この場合、誘導サービス情報は、避難すべき避難先、及び、避難先までの避難経路を案内する情報を含む。避難誘導サーバー5が提供する誘導サービス情報は、複数のユーザー7に共通する情報であってもよいが、本実施形態では、避難誘導サーバー5がユーザー7の状態に対応する誘導サービス情報を生成する。また、誘導サービス情報は、避難以外の目的でユーザー7を誘導する情報とすることも、勿論可能である。
 災害通報サーバー6は、災害発生を通報する災害通報システムに属する通報サーバーであり、通信ネットワーク4を含む通信網を介して災害発生を報知する。例えば、災害通報サーバー6は、気象庁が配信する緊急地震速報及び津波情報、及び、国・地方公共団体が配信する災害・避難情報等を配信する。避難誘導サーバー5が上記の各種情報を配信する配信先は特に制限されず、本実施形態では少なくとも災害通報サーバー6を配信先とする。
 また、災害通報サーバー6は、避難誘導サーバー5と通信を行うことにより、避難誘導サーバー5に対して道路の通行可能性に関する情報を提供し、避難誘導サーバー5は、災害通報サーバー6から取得する情報を避難誘導に利用する。ここで、災害通報サーバー6は、外部装置に相当する。
 避難施設端末8は、ユーザー7が避難する避難先として利用可能な施設(避難施設)に設置される端末装置であり、例えば、避難施設を運営する職員等が使用できる。
 図2Aは、誘導システム1のウェアラブル装置2の機能ブロック図であり、図2Bは、誘導システム1のゲートウェイ装置3の機能ブロック図である。
 ウェアラブル装置2は、制御部11、センサー部12、入力部13、記憶部14、近距離通信部15、表示部16、音声出力部17、及び位置取得部18を備える。
 制御部11は、図示しないCPU、ROM及びRAM等を有するコンピューター構成を具備する。制御部11は、ROMに記憶した基本制御プログラム、及び、記憶部14に記憶するプログラムを実行することにより、各部の制御や演算処理を中枢的に行う情報処理部として機能する。
 センサー部12は、接触センサー12a及び動きセンサー12bを有する。接触センサー12a(生体接触部)は、装着者であるユーザー7のバイタル情報等を取得するセンサーを有する。本実施形態では、接触センサー12aは、ユーザー7の身体に接触して上述したバイタル情報の検出あるいは計測を行う。具体的には、ユーザー7の皮膚に接触して、バイタルサイン(脈拍、血圧、血中酸素濃度、体温等)を検出する。接触センサー12aは、例えば、ユーザー7の皮膚に対して光を照射し、光の吸収または反射に関する測定を行うことにより、脈拍や血中酸素濃度を検出する。最も単純な例としては、接触センサー12aはユーザー7の脈拍を検出する。また、接触センサー12aは温度センサーを備え、ユーザー7の体温を検出してもよい。また、接触センサー12aはユーザー7の脳波を検出する脳波センサーを具備してもよい。このように、接触センサー12aは、光センサーや温度センサーとして構成してもよいし、複数のセンサーを具備するセンサーユニットとしてもよい。
 動きセンサー12b(動き検出部)は、ウェアラブル装置2の動きを検出するセンサーであり、例えば、加速度を検出する加速度センサー(重力センサーを含む)、角速度を検出する角速度センサーが挙げられる。また、動きセンサー12bは、地磁気を検出する地磁気センサー(方位センサーとも称する)であってもよい。また、動きセンサー12bは、加速度センサー、角速度センサー、及び地磁気センサーのうち2以上を統合した慣性センサーユニットとして構成してもよい。また、動きセンサー12bは気圧を検出する気圧センサー(高度センサーとも称する)を備えてもよい。
 入力部13は、不図示の操作スイッチ、及び表示部16に設けられたタッチパネル等を備え、ユーザー7の操作を検出することにより、ユーザー7の指示を入力する。
 記憶部14は、ウェアラブル装置2が各種処理を行うために必要な制御プログラムやデータを不揮発的に記憶する装置である。
 近距離通信部15は、制御部11の制御の下、ゲートウェイ装置3等と近距離無線通信する装置であり、本実施形態では、Bluetooth(登録商標)、無線LAN、或いはZigBee(登録商標)の規格に従って通信する。
 表示部16(端末表示部)は、液晶パネル又は有機EL(Electro-Luminescence)パネル、電子ペーパー等の表示デバイスを有し、制御部11の制御の下、ユーザー7等に対して各種の情報を表示する。音声出力部17は、アンプ及びスピーカーを有し、制御部11の制御の下、ユーザー7等に対して各種の音声を出力させる。
 位置取得部18(位置検出部)は、ウェアラブル装置2の現在位置を検出する。位置取得部18は、例えば、GPS(Global Positioning System)を利用して現在位置を検出し、位置情報を生成する。この場合、位置取得部18は、不図示のGPSアンテナを介してGPS衛星からの電波を受信し、緯度及び経度からなる現在位置を演算により取得する。なお、位置取得部18が位置を検出する構成を具備していなくてもよい。例えば、位置取得部18は、近距離通信部15によってゲートウェイ装置3が検出するゲートウェイ装置3の現在位置を取得してもよい。ウェアラブル装置2とゲートウェイ装置3はユーザー7が所持する端末であって、近距離通信部15で通信可能な距離に位置するので、ゲートウェイ装置3が検出する位置をウェアラブル装置2の位置とみなすことができる。
 記憶部14は、位置検出ログ14a、センサー検出ログ14b、身体情報14c、ユーザー情報14d、及び、誘導サービス情報14eを記憶する。
 位置検出ログ14aは、位置取得部18が検出または取得する位置のログである。位置検出ログ14aは、位置取得部18が取得した位置を示す情報を含んでもよいし、取得した位置と取得した日時や時刻とを対応付けた情報を含んでもよい。また、位置検出ログ14aは、位置取得部18が取得した位置を制御部11が統計的に処理した処理結果を含んでもよい。
 センサー検出ログ14bは、センサー部12が備える接触センサー12a及び動きセンサー12bの検出または測定の結果(以下、検出結果という)のログである。センサー検出ログ14bは検出結果そのものを含んでもよいし、検出結果と検出した日時や時刻とを対応付けた情報を含んでもよい。また、センサー検出ログ14bは、制御部11がセンサー部12の検出結果を統計的に処理した処理結果を含んでもよい。センサー検出ログ14bは、ユーザー7のバイタル情報の変化や、ユーザー7の動き(加速度、角速度、進行方向(方位)、高度変化(気圧変化)等)に関する情報として利用できる。
 また、制御部11は、接触センサー12a及び動きセンサー12bの検出結果から、ユーザー7の身体に関する医学的または生理学的な判定を行い、判定結果をセンサー検出ログ14bに含めて記憶部14に記憶させてもよい。例えば、制御部11が、接触センサー12aの検出結果、及び/又はセンサー検出ログ14bに含まれる過去の検出結果に基づき、ユーザー7の健康状態の良否を判定してもよい。また、制御部11が、接触センサー12aの検出結果、及び/又はセンサー検出ログ14bに含まれる過去の検出結果に基づき、接触センサー12aの検出結果に関する指標を求めてもよい。例えば、制御部11が、ユーザー7の標準的な脈拍数や血圧の範囲の指標を求めてもよい。
 さらに、制御部11は、位置検出ログ14aに基づいてユーザー7の活動量を求め、求めた活動量に関する情報をセンサー検出ログ14bに含めて記憶部14に記憶させてもよい。
 なお、制御部11が実行する活動量を求める処理等の上記の各種演算処理には、公知の手法を広く適用可能である。
 身体情報14c及びユーザー情報14dは、制御部11が、避難誘導サーバー5に送信するために生成する情報である。制御部11は、センサー検出ログ14bに基づき身体情報14cを生成する。また、ユーザー情報14dは、身体情報14c及び位置検出ログ14aに基づいて制御部11が生成する情報である。つまり、ユーザー情報14dは位置検出ログ14aと身体情報14cとを含み、身体情報14cはセンサー検出ログ14bから生成される。身体情報14c、及びユーザー情報14dが含む情報は、位置検出ログ14aとセンサー検出ログ14bの全てを含んでもよいし、その一部の情報であってもよい。また、位置検出ログ14a及びセンサー検出ログ14bに基づき演算処理で生成される情報であってもよい。制御部11が生成する身体情報14c、及びユーザー情報14dの具体的な仕様は、予めウェアラブル装置2において設定されてもよいし、避難誘導サーバー5がウェアラブル装置2に送信するデータで指定されてもよい。また、ユーザー情報14dは、ユーザー7が避難時に使用する交通手段(徒歩、自転車、車など)、或いは、避難時に使用する車いすや杖等の補助装置に関する情報を含んでもよい。
 さらに、ユーザー情報14dは、上述した身体特徴情報を含んでもよく、身体特徴情報は、予め入力または設定され、記憶部14に記憶される。ここで、身体特徴情報を、ユーザー情報14dとは別の情報として記憶部14に記憶させることも勿論可能である。
 誘導サービス情報14eは、ウェアラブル装置2が避難誘導サーバー5から受信する情報である。制御部11は、避難誘導サーバー5が送信する誘導サービス情報を、ゲートウェイ装置3を経由して受信すると、いったん記憶部14に誘導サービス情報14eとして記憶する。制御部11は、誘導サービス情報14eに基づき、避難先の場所や施設の名称、避難先の位置、避難先までの経路を示すテキストや地図等を、表示部16により表示する。
 また、ウェアラブル装置2は発電部19を備え、発電部19で発電された電力を電源部20に出力する。発電部19には、ソーラー発電、熱発電、或いは、ユーザー7の手首等の動きで回転する回転錘の運動エネルギーを利用して発電する装置等の公知の装置を広く適用可能である。電源部20(電力供給部)はウェアラブル装置2の各部に動作電力を供給する。電源部20は、発電部19が発電する電力を蓄える二次電池またはキャパシターを備えてもよい。発電部19を備えることによって、ウェアラブル装置2は、災害時でも電源を喪失することなく継続して使用できる。
 図2Bに示すように、ゲートウェイ装置3は、制御部21、通信部22、入力部23、記憶部24、近距離通信部25、表示部26、音声入出力部27、及び位置取得部28を備える。
 制御部21は、CPU、ROM及びRAM等を有するコンピューター構成を具備する。制御部21は、ROMに記憶した基本制御プログラム、及び、記憶部24に記憶するプログラムを実行することにより、各部の制御や演算処理を中枢的に行う情報処理部として機能する。
 通信部22は、制御部21の制御の下、所定の無線通信網等の規格に従って通信を行う。これにより、ゲートウェイ装置3は、無線通信網を利用した各種サービス(電話、携帯電話会社からの緊急速報等)の利用、及び、無線通信網を介して通信ネットワーク4からの各種サービスの利用ができる。また、通信部22は、制御部21の制御の下、ウェアラブル装置2と通信ネットワーク4との間の通信を中継する。これによって、ウェアラブル装置2が通信ネットワーク4にアクセスし、通信ネットワーク4に接続された各種サーバーから各種のデータを受信できる。
 入力部23は、不図示の操作スイッチ、及び表示部26に設けられたタッチパネル等を備え、ユーザー7の操作を検出することにより、ユーザー7の指示を入力する。
 記憶部24は、ゲートウェイ装置3が各種処理を行うために用いる制御プログラムやデータを不揮発的に記憶する装置である。
 近距離通信部25は、制御部21の制御の下、ウェアラブル装置2と近距離無線通信する装置であり、本実施形態では、Bluetooth、無線LAN、或いはZigBeeの規格に従って通信する。
 表示部26は、液晶パネル又は有機ELパネル等の表示デバイスを有し、制御部21の制御の下、ユーザー7等に対して各種の情報を表示する。音声入出力部27は、マイク等の音声入力デバイス、及び、アンプ及びスピーカーを含む音声出力デバイスを有し、制御部21の制御の下、ユーザー7が発する音声を集音して検出し、ユーザー7等に対して各種の音声を出力させる。
 位置取得部28は、GPSを利用して現在位置を取得する装置であり、不図示のGPSアンテナを介してGPS衛星からの電波を受信し、緯度及び経度からなる現在位置を演算により取得する。なお、本実施形態では、GPSを利用した場合を例示するが、GPS以外の位置取得方法を用いても良い。
 図3は、避難誘導サーバー5の機能ブロック図である。
 避難誘導サーバー5は、制御部50、記憶部55、通信部56、表示部57、及び入力部58を備える。なお、避難誘導サーバー5は、単一のサーバー装置により実現される構成に限定されない。例えば、以下に説明する避難誘導サーバー5の機能を複数のサーバー装置に分散して実装することも可能であり、装置構成を特定しない、いわゆるクラウドサーバーとして避難誘導サーバー5を実現することも可能である。
 制御部50は、CPU、ROM及びRAM等を有するコンピューター構成を具備する。制御部50は、ROMに記憶した基本制御プログラム、及び、記憶部55に記憶するプログラムを実行することにより、各部の制御や演算処理を中枢的に行う情報処理部として機能する。
 通信部56は、制御部50の制御の下、所定の無線通信網等の規格に従って通信を行う。通信部56は、通信ネットワーク4を介して災害通報サーバー6と通信を実行し、災害通報サーバー6(図1)が送信する災害発生の通知を受信する。また、通信部56は、通信ネットワーク4を介してゲートウェイ装置3と通信を実行することにより、ゲートウェイ装置3の中継機能を利用するウェアラブル装置2との間で通信する。通信部56は、ユーザー情報受信部、誘導サービス情報送信部、及び、外部情報取得部に相当する。
 表示部57は、液晶パネルや有機ELパネル等の表示デバイスを有し、表示部57の制御の下、オペレーター等に対して各種の情報を表示する。
 入力部58は、キーボード、マウス等の不図示の入力デバイスを備え、不図示のオペレーターの操作を検出する。
 記憶部55は、避難誘導サーバー5が各種処理を行うために用いる制御プログラムやデータを不揮発的に記憶する装置である。記憶部55は、ユーザー情報55a、ユーザーDB55b、避難経路DB55c、誘導サービス情報55e、及び座標変換DB55fを記憶する。
 ユーザー情報55aは、通信部56がウェアラブル装置2から受信するユーザー情報を、送受信制御部51の制御に従って記憶したデータである。
 ユーザーDB(データベース)55bは、誘導システム1を使用するユーザー7に関する情報を格納するデータベースである。ユーザーDB55bは、ユーザー7を特定可能な情報を含み、例えば、ウェアラブル装置2に対し個別に割り当てられたIDを含む。ユーザーDB55bは、ユーザー7の氏名、住所、生年月日等の情報を含んでもよい。また、ユーザーDB55bは、ユーザー7に関する情報として、上述した身体情報14c(図2A)に含まれるユーザーの身体に関する情報と同様の情報を有してもよい。
 避難経路DB55cは、ユーザー7に対して避難先として案内できる避難施設、及び、避難施設までの避難経路を作成するために必要な情報を格納するデータベースである。避難経路DB55cは、それぞれの避難施設について、場所、名称、連絡先(電話番号、電子メールアドレス、SNS(Social Network Services)アカウント等)等の情報を含む。また、避難経路DB55cは、それぞれの避難施設について、提供可能な医療サービスの種類、または、種類と数量とを示す情報を含む。
 また、避難経路DB55cは、避難経路を作成するための地図データを含む。この地図データは、ユーザー7が移動可能な道路及び交差点の位置と接続関係に関するデータを含む。また、道路については通行可能な車両の区分または歩道であるか否かを示すデータを含んでもよく、災害時に通行止めとなるよう行政により指定された道路であるか否かを示すデータを含んでもよい。また、それぞれの道路について、ユーザー7が徒歩または自転車で移動する場合の負荷を示すデータを含んでもよく、例えば負荷を数値化(スコア化)したデータを含んでもよい。この負荷のデータは、道路の勾配の大きさ、長さ、段差の大きさ、段差の数、歩行者専用または自転車専用の通行帯の有無等を示す各種のデータを含んでもよい。また、車いすや杖等の補助装置によりユーザー7が移動する場合の障害や通行しやすさを示すデータを含んでもよい。また、避難経路DB55cは、道路に限らず、橋梁、鉄道路線、鉄道駅、その他のランドマーク等に関する情報を含んでもよい。
 外部情報55gは、送受信制御部51の制御により通信部56が外部装置から取得し、記憶部55に記憶する情報である。本実施形態では、避難誘導サーバー5が災害通報サーバー6から受信し取得する。外部情報55gは、本実施形態において、避難経路DB55cに含まれる地図データと組み合わされる情報であり、具体的には、避難経路DB55cの地図データに含まれる道路等について通行可能性を示す情報を含む。通行可能性を示す情報とは、通行が可能か否か、及び、通行しやすさに関係する情報である。例えば、道路について、道路交通を管轄する権限を有する公的機関が行う交通規制(通行止め、一部車線規制、通行可能車両の制限)に関する情報を含む。この場合、外部情報55gは交通規制の対象の道路、対象の区間、交通規制の内容に関する情報を含み、交通規制が日や時間を指定して行われる場合には規制対象の日時に関する情報を含む。交通規制の種類に制限はなく、道路工事等による規制の他、警備や公的機関の活動を優先することを目的とする規制、災害発生時に救援活動の必要性から行われる規制等を含んでもよい。また、災害により通行に危険が生じる可能性があることを理由に行われる規制を含んでもよく、イベントの開催等に起因して混雑が見込まれることを理由に行われる規制を含んでもよい。
 また、外部情報55gは、公的機関による意図的な規制によらない交通状況に関する情報を含んでもよい。例えば、自然災害、事故、事件、イベントの開催等により道路の損傷や道路混雑が発生した場合に、これらに起因して通行が困難または不可能となった道路に関する情報を含んでもよい。ここで、道路の通行が困難または不可能となる事象を交通障害と呼ぶ。この場合、交通障害が発生した道路、交通障害が発生した区間、交通障害の程度(通行不可能か、通行困難か等)、交通障害の原因に関する情報を含む。また、交通障害が解消または改善する日や時間の見通しがある場合に、解消または改善の見込み日時に関する情報を含めてもよい。
 制御部50は、上述したプログラムをCPUで実行することにより、送受信制御部51、ユーザー情報解析部52、及び誘導サービス情報生成部53として機能する。
 送受信制御部51は、通信部56を制御して、ウェアラブル装置2、ゲートウェイ装置3及び災害通報サーバー6との間の通信を実行させる。送受信制御部51は、通信部56によってウェアラブル装置2からユーザー情報を受信した場合に、受信したユーザー情報を、ユーザー情報55aとして記憶部55に記憶させる。
 ユーザー情報解析部52(判断部)は、通信部56が受信し記憶部55に記憶されたユーザー情報55aを解析する。ユーザー情報解析部52は、ユーザー情報55aを送信したウェアラブル装置2を使用するユーザー7に関し、避難先の避難施設および避難経路に関する要件を抽出する。この要件は、例えば、避難先の避難施設が必要とする医療サービスの種類、ユーザー7が許容できる避難経路の負荷、ユーザー7が避難する場合の移動手段等である。
 誘導サービス情報生成部53は、ユーザー情報解析部52が抽出した要件に対し適合度の高い避難施設および避難経路を決定し、決定した避難施設及び避難経路をユーザー7に案内する誘導サービス情報を生成して、記憶部55に誘導サービス情報55eとして記憶させる。
 また、ユーザー情報解析部52は、通信部56により受信したユーザー情報を解析して、ユーザー7の位置を示す位置情報、及び、ユーザー7の身体に関する身体情報を抽出する。ユーザー情報解析部52は、抽出した位置情報及び身体情報を、ユーザー7のIDまたはウェアラブル装置2のIDに対応付けてユーザーDB55bに格納してもよい。
 誘導サービス情報55eは、上述のように誘導サービス情報生成部53が生成する誘導サービス情報であり、送受信制御部51によってウェアラブル装置2に送信される。
 座標変換DB55fは、緯度及び経度からなる位置情報を、後述するUTMグリッド座標に変換する情報を記述したデータベースである。
 誘導システム1は、災害発生時にユーザー7の正確な位置を通知し、且つ、正確な位置に基づく避難経路を提供することが望ましい。このため、災害時にユーザー7の位置を正確に特定できるように、UTMグリッド座標を利用する。
 ここで、UTMグリッド座標について説明する。
 UTMグリッドは、国際的にはMGRS(Military Grid Reference System)と呼ばれ、地球上の位置を特定する方法、及びこの方法により表現される位置情報の形態である。UTMグリッドを利用すると、後述するように、緯度及び経度で表す座標に比べて簡易な表現で位置を特定できるという利点がある。
 図4は地図に対してUTMグリッドを適用したUTMグリッド地図の一例を示す図である。また、図5Aは、UTNグリッド座標と緯度・経度との関係を示す図であり、図5BはUTNグリッド座標の構造を示す図である。
 UTMグリッド地図は、ユニバーサル横メルカトル図法で作成された地図を、南北方向及び東西方向に所定の長さを単位として区分した地図である。UTMグリッド地図は、所定の間隔で南北方向及び東西方向に延びるグリッド(罫線)を有し、グリッドで区切られた領域(範囲)を、座標により特定する。この座標をUTMグリッド座標と呼ぶ。
 典型的なUTMグリッドでは、対象の地域(地球上全体としてもよい)を100km四方で区切った最大の区分を有し、この区分された100km四方を、100m、10m、及び1mのいずれかの間隔のグリッドで区切る。UTMグリッド座標は、最大の区分に対して付与される5桁のエリアコードと、この区分における位置を特定する所定桁数のコードとを組み合わせた階層構造を有する。
 100km四方の区分を特定する5桁のエリアコードは、例えば、図5Bに例示する「53SME」である。このエリアコードが含む「53」は東西方向の位置を示す座標体番号である。エリアコードの「S」は、緯度方向(南北方向)を8度ごとに区切り、アルファベット1文字を割り当てたものである。エリアコードの「ME」は、100km四方を特定するUTM100Km平方地域コードであることを示す符号である。東西方向の座標体番号は経度の範囲(図の例では東経132-138°)に対応し、南北方向の位置を示す符号は、緯度方向を所定長さ(図の例では8°)毎に区切ったときの範囲に対応する。エリアコードは省略可能である。例えば日本全国を対象としてUTMグリッド座標で位置を表す場合、対象となる範囲が最大の区分である100km四方よりも大幅に大きいため、エリアコードを必要とする。これに対し、100km四方に収まる範囲内で位置を特定する場合には、どの位置も同じ5桁のエリアコードを有するので、エリアコードを省略できる。
 100m、10m、または1m単位のグリッドで区分される四角形の領域は、南北方向の位置を示すn桁の数(nは整数)と、東西方向の位置を示すn桁の数とによって特定される。この2n桁の数の数を、MGRS座標と呼ぶこともある。例えば、図4において矢印で示す位置を含む領域のUTMグリッド座標は「886-355」である。また、図5Aの例では、緯度及び経度で表される座標「北緯34°22′2.6″、東経133°55′43.4″」は、UTMグリッド座標で「53SME 015-034」と表現される。
 グリッドの間隔が100mの場合、UTMグリッド座標はn=3の6桁の数で表される。また、グリッドの間隔が10mの場合、UTMグリッド座標はn=4の8桁の数で表され、グリッドの間隔が1mの場合のUTMグリッド座標はn=5の10桁の数で表される。
 このように、UTMグリッド座標は、特定の位置(地点)を含むエリアを表し、その精度は、グリッドの間隔(100m、10m、または1m)で決定される。UTMグリッド座標の桁数が「015-034」のように6桁の場合は、100m四方のエリアを特定でき、言い換えれば精度は100mである。座標が8桁(4桁+4桁)の場合は10mの精度、10桁(5桁+5桁)の場合は1mの精度となる。座標の桁数を多くすれば高精度で位置を特定することができ、高精度が要求されない場合は座標の桁数を少なくできる。
 緯度・経度で現在地を表記する場合、例えば、5桁の数を用いて表記する場合には、整数部分は3桁必要であるため、小数点以下は2桁となる。緯度・経度の1度は約111km(40000km/360度)に相当するので、小数点以下2桁では、約1.11kmの精度である。より高精度で位置を表記するためには多くの桁数を必要とし、例えば小数点以下を4桁(すなわち全体で7桁)まで使用すると約11mの精度となる。
 つまり、緯度・経度で場所を指定する方法を採用する場合、ある程度の精度を求めると、緯度を示す7桁以上の数と経度を示す7桁以上の数とを含む桁数の多い文字列が必要とされる。このような桁数の多い文字列を人が口頭で連絡すると、伝達ミスを招くおそれがある。
 上述した理由から、グリッド座標を用いることが、極めて有効である。特に、UTM座標値では、4桁+4桁の数の組み合わせによって、緯度・経度を7桁+7桁の数で表記する場合と同様の精度で位置を表すことができる。
 UTMグリッド座標は、緯度及び経度により位置を表現する場合に比べて情報量が少なく、表現が単純であるという利点を有する。図5A、図5Bの例では、エリアコード「53SME」を省略して座標を「015-034」と表すことができるが、この6桁の数により位置を100mの精度で特定できる。座標の構造が単純であるため、特に、人から人に伝達する場合の正確性・簡便性に優れ、例えば電話や無線等で位置を伝える場合に有用である。UTMグリッド地図、及びUTMグリッド座標を利用すれば、地名や住所表記を知らない人であっても、位置を容易に特定し把握できる。地名や住所表記は、難読地名や複雑な行政区分を有する地域では、地域外の人には難解である。このため、例えば、災害発生時に被災地域において救助活動等に従事する人が、被災地域の特定の位置を表す場合、地名や住所に頼らない方法を用いることが好ましい。特に、県内外から応援派遣が発生するような広域災害や救急救命の場合は、地名や住所を利用しない方法が好適である。UTMグリッド座標は、わずか数桁の数により確実に位置を表現できるので、位置を伝達する場合に非常に有効なツールということができる。
 ユーザー情報55aに含まれる位置情報は、ウェアラブル装置2がGPS等を利用して検出した位置を示し、具体的には緯度と経度で表される位置情報である。ユーザー情報解析部52は、ユーザー情報55aに含まれる位置情報を座標変換DB55fに基づきUTMグリッド座標に変換する。
 なお、緯度及び経度で表現される座標を含む位置情報を、UTMグリッド座標に変換する処理は、避難誘導サーバー5に限らず、ウェアラブル装置2が実行してもよい。この場合、ウェアラブル装置2は、例えば座標変換DB55fに相当するデータベース、或いは変換のための演算式やパラメーター等を有する。
 また、誘導サービス情報生成部53が避難経路を作成する場合に使用する避難経路DB55cは、UTMグリッド座標の情報を含む。より具体的には、避難先として使用可能な避難施設の位置、道路の位置、橋梁、鉄道路線、鉄道駅、その他のランドマーク等の位置を示すUTMグリッド座標を含む。
 従って、誘導サービス情報生成部53は、ウェアラブル装置2の位置をUTMグリッド座標で特定し、このUTMグリッド座標に基づいて、ユーザー7に適した避難先を選択し、避難先までの避難経路を作成できる。
 図6は、誘導システム1の動作を示すフローチャートである。フローA1はウェアラブル装置2の動作を示し、フローB1は避難誘導サーバー5の動作を示し、フローC1は災害通報サーバー6の動作を示す。
 図6に例示する動作において、避難誘導サーバー5は、災害通報サーバー6から災害発生の通知を受けて動作する。災害通報サーバー6は、気象観測システムにより自動的に通知される災害情報、或いは、人間による災害発生の情報の入力に基づいて、避難誘導サーバー5に対して災害発生を通知する(ステップS11)。
 避難誘導サーバー5は、災害通報サーバー6からの通知を受信して災害発生を検出する(ステップS21)。
 また、災害通報サーバー6は、災害発生に対応して交通規制が行われ、或いは災害による交通障害が発生した場合、交通規制及び/又は交通障害に関する情報(ここでは交通情報と呼ぶ)を取得する。災害通報サーバー6は、取得した交通情報を避難誘導サーバー5に送信し(ステップS12)、避難誘導サーバー5は災害通報サーバー6から交通情報を受信して、記憶部55に外部情報55gとして記憶する(ステップS22)。
 なお、避難誘導サーバー5は、災害発生時に限定されず、任意のタイミングで災害通報サーバー6から交通情報を取得できる。この場合、避難誘導サーバー5が災害通報サーバー6に対して交通情報の送信を要求し、この要求に応答して災害通報サーバー6が交通情報を送信してもよい。また、災害通報サーバー6が、交通情報が更新されたことを検出して、避難誘導サーバー5に対して更新後の交通情報を送信してもよい。
 避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2に対する問合せ(ポーリング)を実行する(ステップS23)。ステップS23で避難誘導サーバー5がポーリングを実行する対象は、地域を限定することなく、例えば携帯通信キャリアの通信回線網に接続する全てのウェアラブル装置2を対象としてもよい。この場合、通信ネットワーク4を介して通信可能なウェアラブル装置2は、避難誘導サーバー5からのポーリングを受信する。また、避難誘導サーバー5は、通信ネットワーク4に接続される中継装置4a或いは他の種類の中継装置を指定することで、特定の地域におけるウェアラブル装置2を対象としてポーリングを行ってもよい。この場合、例えば災害により被害発生が見込まれる地域、避難を要する地域に位置するウェアラブル装置2を対象として絞り込むことができ、より一層の効率向上が期待できる。
 ウェアラブル装置2は、避難誘導サーバー5によるポーリングを受信すると(ステップS31)、ユーザー情報を送信するための処理を開始する。なお、ウェアラブル装置2は、センサー部12がユーザー7の身体に接触しているか否かを判定し、センサー部12がユーザー7の身体に接触している場合に後述する動作を実行してもよい。例えば、センサー部12がユーザー7の皮膚への接触を検出できない場合に、避難誘導サーバー5のポーリングに応答しない構成であってもよい。
 ウェアラブル装置2は、ポーリングに応答して、身体情報及び位置情報を取得して、ユーザー情報14dを生成する(ステップS32)。ステップS32で、ウェアラブル装置2は、センサー部12による生体情報の検出、または身体情報14cの取得を行う。また、ウェアラブル装置2は、位置取得部18によりGPSを利用してウェアラブル装置2の位置を検出し、或いは、ゲートウェイ装置3等が検出する位置の位置情報を取得し、このようにして取得した情報に基づきユーザー情報14dを生成する。ウェアラブル装置2は、生成したユーザー情報14dを避難誘導サーバー5に送信する(ステップS32)。
 避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2が送信するユーザー情報を受信し(ステップS24)、受信したユーザー情報を解析することにより、ユーザー7に適した誘導サービス情報を生成する誘導サービス情報生成処理を実行する(ステップS25)。その後、避難誘導サーバー5は、生成した誘導サービス情報をウェアラブル装置2に送信する(ステップS26)。
 図7は、図6のフローB1のステップS25で実行される誘導サービス情報生成処理を詳細に示すフローチャートである。
 避難誘導サーバー5は、ユーザー情報55aに含まれる位置情報に基づき、避難経路DB55cを参照し、避難先として使用可能な避難施設のうち避難先の候補を抽出する(ステップS41)。ここで、避難誘導サーバー5は、ユーザー情報55aに含まれる位置情報をUTMグリッド座標に変換してから、ステップS41の処理を行ってもよい。
 避難誘導サーバー5は、ユーザー情報55aに含まれる生体情報及び/又は身体情報に基づいて、避難先に関する医療上の要件を抽出する(ステップS42)。
 避難誘導サーバー5は、ステップS41で抽出した避難先の候補から、ステップS42で抽出した要件を満たす避難施設を抽出する(ステップS43)。ステップS43では、複数の避難施設を抽出することができる。避難誘導サーバー5は、ステップS43で抽出したそれぞれ避難施設への避難経路を特定する(ステップS44)。ステップS43で複数の避難施設を抽出した場合や、ウェアラブル装置2の位置から1つの避難施設に向かう複数の避難経路が存在する場合、ステップS44では複数の避難経路が特定される。
 避難誘導サーバー5は、ステップS44で特定した避難経路について、ユーザー7が避難する場合の適切性をスコア化し、ユーザー7に案内する避難先及び避難経路を決定する(ステップS45)。避難経路の適切性は、例えば、ユーザー7が実際に避難する場合の負荷が、過剰な負荷でないようにする観点でスコア化される。具体的には、ユーザー情報に含まれる位置情報が示す位置から避難施設までの距離、ユーザー7が使用する交通手段、避難経路に含まれる道路の勾配の大きさ、長さ、段差の大きさ、段差の数、歩行者専用または自転車専用の通行帯の有無等がスコア化される。また、災害により通行不能となる可能性が高い道路や橋梁を含むか否かもスコア化される。災害により通行不能となる可能性が高い道路や橋梁等に関する情報は、行政機関により作成される災害ハザードマップ等に基づき事前に設定され、避難経路DB55cに含まれる。また、避難経路に関する情報からスコアを求めるためのパラメーター、テーブル、演算式等は、避難経路DB55cに含めてもよい。ステップS45では、ステップS43で特定されたそれぞれの避難経路について、ユーザー7に対する負荷の大小を示すスコアが求められる。避難誘導サーバー5は、求めたスコアに基づいて避難経路を決定する。例えば、最も負荷が軽いことを示すスコアが付された避難経路に決定することができる。なお、避難経路をスコア化する処理において、ウェアラブル装置2が送信した位置情報と、避難施設とについて、距離等の相対的位置に関する演算処理や判定を行う場合、位置情報を、UTMグリッド座標ではなく緯度と経度で表してもよい。
 また、避難誘導サーバー5は、ステップS44で特定した避難経路のスコアを算出する処理において、外部情報55gを使用する。外部情報55gは交通障害に関する情報を含み、外部情報55gに基づき道路の通行可能性、言い換えれば通行しやすさをスコア化できる。例えば、道路について、通行不能と通行困難とに対応するスコアを付与すればよい。また、通行不能な道路について、通行不能となった要因(災害、交通規制等)に応じて異なるスコアを付与してもよく、通行困難な道路について困難性の高さに対応して異なるスコアを付与してもよい。これにより、例えば、ユーザー7が通行できない道路や、通行に支障がある道路を避けて避難経路を作成できる。また、災害通報サーバー6が外部情報を避難誘導サーバー5に送信することで、災害時等に道路の最新の状態に関する情報を避難誘導サーバー5が取得し、この最新の情報に基づき避難誘導サーバー5が案内を行える。
 その後、避難誘導サーバー5はステップS45で決定した避難経路および避難先を案内する誘導サービス情報を生成する(ステップS46)。
 このように、誘導サービス情報生成処理では、ユーザー7の身体情報に基づいて誘導場所を選択し、変更して、ユーザー7に適した誘導サービス情報を生成して提供できる。例えば、ユーザー7の血液型に応じて、誘導する場所を変更することができる。また、バイタル情報に基づき、即時に医療サービスを必要とする人であると判断されるユーザー7に対しては、医療スタッフが常駐している場所(例えば、病院)への移動、避難を案内する誘導サービス情報を生成して送信できる。一方、バイタル情報に基づき、医療サービスを必要とする状態ではないと判断されるユーザー7に対しては、一般的な避難所への移動、避難を案内する誘導サービス情報を生成して送信できる。このように、避難誘導サーバー5及び誘導システム1は、ユーザー7の状態に対し臨機応変な対応を行って適切な誘導を行うことができる。
 図7の誘導サービス情報生成処理で、避難誘導サーバー5は、ユーザー情報55aに基づいてユーザー7の健康、医療面における状態を検出し、ユーザー7の状態に好適な避難先および避難経路を決定する例を説明した。避難誘導サーバー5は、誘導サービス情報生成処理において、それぞれの避難施設の受け入れ状態を算出し、算出した受け入れ状態に基づき、誘導サービス情報が適切か否かを判定してもよい。適切でないと判定した場合、避難誘導サーバー5は、スコアに基づき他の避難先と避難経路とを案内する、避難に関する誘導サービス情報を生成する構成としてもよい。例えば、避難誘導サーバー5が、それぞれの避難施設の被災状況を避難経路DB55cに反映する処理を、随時行ってもよい。また、避難誘導サーバー5が、それぞれの避難施設の受け入れ可能人数と、それぞれの避難施設を避難先として案内したユーザー7の人数とに適合するように、避難先を決定してもよい。この場合、被災地域において、避難施設の医療リソースの適正な配分を行うことができる。
 図7の動作の後、避難誘導サーバー5は誘導サービス情報をウェアラブル装置2に送信し(ステップS26)、ウェアラブル装置2は、避難誘導サーバー5が送信する誘導サービス情報を受信して、記憶部14に誘導サービス情報14eとして記憶する(ステップS34)。ウェアラブル装置2は、誘導サービス情報14eに基づき誘導サービス情報14eに含まれる情報の表示を開始する(ステップS35)。
 その後、ウェアラブル装置2は、予め設定されたタイミングで、ステップS32と同様に身体情報及び位置情報を取得してユーザー情報14dを生成し(ステップS36)、避難誘導サーバー5に送信する(ステップS37)。ウェアラブル装置2が情報を取得するタイミングは、例えば、ステップS35で誘導サービス情報14eに基づく表示を開始してから所定時間毎とすることができる。
 避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2が送信するユーザー情報を受信し(ステップS27)、受信したユーザー情報をユーザー情報解析部52で解析する(ステップS28)。ユーザー情報解析部52は、ステップS28で、外部情報55gを参照して解析を行い、ユーザー7に対し警報の報知を行う条件(以下、警報条件)に該当するか否かを判定する(ステップS28)。
 ここで、ユーザー7に対する警報とは、ユーザー7が避難経路から外れている、或いは外れる傾向にあることを示す警報であり、ウェアラブル装置2が表示、または音声出力によってユーザー7に報知する。
 ユーザー情報解析部52は、ユーザー情報を解析することにより、ユーザー7が避難経路から外れたことや、外れる傾向にあることを検出する。
 警報条件は、例えば、ユーザー情報に含まれる位置情報の条件とすることができる。例えば、ステップS26でウェアラブル装置2に送信される誘導サービス情報に含まれる避難経路と、ウェアラブル装置2の位置との乖離を判定する条件とすることができる。具体的には、避難経路とウェアラブル装置2の位置との相対的な関係性を定める情報を、警報条件とすることができる。例えば、警報条件として、避難経路とウェアラブル装置2との距離が挙げられる。また、警報条件に、ウェアラブル装置2の移動方向を含めてもよい。ウェアラブル装置2の移動方向は、例えば、ウェアラブル装置2が送信する複数のユーザー情報に基づきウェアラブル装置2の位置の軌跡を求めることで、特定できる。また、ウェアラブル装置2の動きセンサー12bが有する地磁気センサーや角速度センサーの検出値からウェアラブル装置2の移動方向を特定してもよい。また、ウェアラブル装置2の位置の経時変化に関する警報条件を採用してもよい。例えば、ウェアラブル装置2の位置の軌跡が周回経路を構成する、ウェアラブル装置2の位置から避難経路までの距離の変動が大きい、ウェアラブル装置2の移動方向の変化量や変化の頻度が大きい、等の事象に該当する警報条件を定めてもよい。また、例えば、ウェアラブル装置2の移動速度が基準より遅い、ウェアラブル装置2の速度が基準以下の時間が長い、等の事象に該当する警報条件を定めてもよい。
 誘導サービス情報が、避難に関する情報でなく、ユーザー7の移動に関する移動経路、及び移動先を示す情報を含む場合、ユーザー情報解析部52は、ユーザー情報を解析してユーザー7が移動経路から外れたことや、外れる傾向にあることを検出する。
 また、警報条件は、誘導サービス情報に含まれる避難経路(移動経路)とウェアラブル装置2の位置との乖離に関して定められる条件に限定されない。例えば、ユーザー7が、交通規制または交通障害が発生している道路に接近した場合に、警報を報知するように、警報条件を設定してもよい。
 この場合、ユーザー情報解析部52は、ステップS28の解析において、外部情報55gを参照する。外部情報55gは、上述のように、道路の通行の可能性に関する情報を含む。ユーザー情報解析部52は、ウェアラブル装置2の位置、位置の軌跡または移動方向を求める。そして、ユーザー7の現在位置が交通規制及び/又は交通障害が発生した場所に近い、或いは、ユーザー7が交通規制及び/又は交通障害が発生した場所に接近している場合に、ユーザー情報解析部52は、警報条件に該当すると判定する。これにより、例えば、災害発生時に、被害状況に鑑みて侵入制限領域(侵入禁止地域)が設定された場合に、この侵入制限領域にユーザー7が立ち入ったり接近したりしないように、警報を報知できる。
 避難誘導サーバー5がステップS26で誘導サービス情報を送信した後に、交通規制や交通障害が発生した場合、ウェアラブル装置2で受信した誘導サービス情報に従って避難するユーザー7が、交通規制や交通障害に遭遇する可能性がある。このような場合、誘導システム1では、避難誘導サーバー5がユーザー7の位置や移動方向等に基づき、警報を報知させることができる。また、ステップS26で送信した誘導サービス情報に含まれる避難経路で交通規制や交通障害が発生しても、ユーザー7の位置から遠く離れている間は警報の報知を要しない可能性がある。このような場合、誘導システム1では、警報の報知を省略でき、不要な警報を抑制することで誘導システム1の処理負荷、及びユーザー7の負担を軽減できる。
 避難誘導サーバー5は、ステップS27で受信したユーザー情報、または、ステップS27で受信したユーザー情報とそれ以前に受信したユーザー情報とに基づいて、警報条件に該当するか否かを判定する(ステップS28)。警報条件に該当しないと判定した場合(ステップS28;No)、避難誘導サーバー5はステップS27に戻り、ウェアラブル装置2から送信されるユーザー情報の受信を待機する。
 また、警報条件に該当すると判定した場合(ステップS28;Yes)、避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2に対して警報を報知するよう、通知を送信する(ステップS29)。このステップS28で送信する通知には、該当した警報条件に関する情報や、侵入制限の理由、侵入制限の種類、罰則などの情報を含んでもよい。また、この通知に、ウェアラブル装置2がユーザー7に対して行う警報(警告)の内容を示す情報を含んでもよい。
 ウェアラブル装置2は、避難誘導サーバー5から警報に関する通知を受信したか否かを判定し(ステップS28)、通知を受信しない場合はステップS36に戻る。
 また、避難誘導サーバー5から警報に関する通知を受信した場合(ステップS38;Yes)、ウェアラブル装置2は、表示部16における表示、または音声出力部17による音声出力により、ユーザー7に対し、警報を報知する(ステップS39)。警報の報知は、後述するように表示または音声出力部17による音声を用いることができる。警報(警告)の内容である表示内容や音声内容は、避難誘導サーバー5が送信する通知に含まれる警報内容を用いてもよく、予めウェアラブル装置2が記憶する警報内容のデータを用いてもよい。
 なお、ウェアラブル装置2は、ステップS39で警報を報知した後に、ステップS36に戻って処理を継続してもよい。また、ステップS32に戻って新たな誘導サービス情報を避難誘導サーバー5から取得してもよいし、ユーザー7による操作を待機してもよい。
 図8A~図8Dは、ウェアラブル装置2における表示例を示す図であり、図8Aは、地図を表示する例を示し、図8Bは、進行方向を表示する例を示す。また、図8Cは、避難経路からの逸脱の警報を報知する例を示し、図8Dは、交通障害に関する警報を報知する例を示す。
 ウェアラブル装置2は、図8Aに示すように、避難誘導サーバー5から受信し記憶する誘導サービス情報14eに基づき、避難に関する情報を表示する。具体的には、避難先の位置、及び、ウェアラブル装置2の現在位置から避難先までの避難経路を含む地図を、表示部16の表示画面に表示する。
 図8Aの表示を行う場合、ウェアラブル装置2は、位置取得部18により現在位置を取得して、誘導サービス情報14eに含まれる地図に現在位置を重ねて表示してもよい。
 また、図8Bに示すように、ウェアラブル装置2は、誘導サービス情報14eが示す避難経路に沿ってユーザー7が進む場合の、ユーザー7が進むべき方向を示す矢印等の案内表示を行ってもよい。図8Bの例では、ウェアラブル装置2の表示画面が比較的小さくても、避難施設への経路を適切に案内できるという利点がある。
 図8Bの表示を行う場合、ウェアラブル装置2は、位置取得部18により現在位置を取得し、取得した現在位置と誘導サービス情報14eとに基づき案内表示を行う。また、動きセンサー12bが備える地磁気センサーによりウェアラブル装置2の方向を検出して、検出した方向と避難経路との相対的な関係に基づき、矢印等による案内表示を行ってもよい。
 また、ウェアラブル装置2は、図8A、図8Bに示すように、現在位置のUTMグリッド座標を表示することができる。例えば、避難誘導サーバー5が座標変換DB55fに基づきウェアラブル装置2の位置をUTMグリッド座標に変換し、変換したUTMグリッド座標を誘導サービス情報55eに含めて送信すると、ウェアラブル装置2は、誘導サービス情報14eに基づきUTMグリッド座標を表示できる。この場合、ウェアラブル装置2において座標をUTMグリッドに変換する処理を行う必要がない。ウェアラブル装置2の表示画面にUTMグリッド座標が表示されることで、例えば、ユーザー7が、ウェアラブル装置2の表示画面により自分の現在位置のUTMグリッド座標を知ることができる。従って、例えば、ユーザー7が電話により救助を求める場合に、現在位置を速やかに報せることができる。
 また、ウェアラブル装置2は、ユーザー7が避難経路から外れたことにより、避難誘導サーバー5から警報報知の通知を受信した場合、例えば図8Cに示すように、表示部16の表示により警報を報知する。ウェアラブル装置2は、警報を報知した後、例えば図8Bに示す表示を行って、避難経路に戻るための案内を行ってもよい。
 また、交通規制や交通障害が発生した場合に、図8Dに示すように、避難経路に沿って移動することを停止するよう警報を報知してもよい。この場合、ユーザー7が避難経路に沿って適正に避難している場合であっても、避難経路に交通規制や交通障害が発生した場合に、適切にユーザー7を誘導できる。
 なお、ウェアラブル装置2は、図8A、図8Bに示すように避難経路を表示する場合に、制御部11が音声出力部17を制御して、UTMグリッド座標や避難経路を音声により案内しても良い。
 また、ウェアラブル装置2に表示されているUTMグリッド座標は、以下に示すラベル作成装置(現在地表示媒体作成装置)を用いて、現在地表示媒体を作成をすることができる。
 ここで、現在地表示媒体作成装置用いて現在地表示媒体を作成した場合の例について説明する。
 図10は現在地表示媒体作成装置で作成される現在地表示媒体の実施形態を示す正面図である。
 図10に示すように、現在地表示媒体9は、例えば、プラスチックフィルムや合成紙などのフィルムや紙などによって長方形のシート状の媒体90で形成される。現在地表示媒体9は、屋外に設置されることが多いので、耐候性を備えた媒体90で形成されることが好ましい。
 現在地表示媒体9の表面には、現在位置情報として設置場所の現住所情報91またはランドマーク情報92の少なくとも一方と、国際規格によって定められたグリッド地図情報93と、が記載される。
 現住所情報91またはランドマーク情報92の少なくとも一方と、国際規格によって定められたグリッド地図情報93とは、単一の現在地表示媒体9に併記されることが望ましいが、複数からなる現在地表示媒体9に別記載する方法でもよい。その場合、複数からなる現在地表示媒体9は一つの組(セット)として構成される。
 グリッド地図情報93としては、例えば、UTMグリッドの情報またはMGRS(Military Grid Reference System)の情報が用いられる。UTMグリッドやMGRSは、所定のエリアコード94と位置座標情報95とから構成され、これらエリアコード94と位置座標情報95とにより地球上の位置を特定することができる。
 本例においては、グリッド地図情報93は、図10中「54SWH」と示すエリアコード94と、「0038-3840」で示す位置座標情報95とが記載される。
 ここで、エリアコード94の「54」は、経度帯名を表し、例えば、東経132-138度は53、東経138-144度は54で表される。
 また、エリアコード94の「S」は、緯度方向(南北方向)を8度ごとに区切り、アルファベット1文字を割り当てたものである。例えば、北緯24-32度はR、32-40度はSで表される。
 エリアコード94の「WH」は、100km四方のエリアを一定の表記法によりアルファベット2文字で表示したものである。
 また、位置座標情報95のうち最初の4桁の数字「0038」は、経度方向(東西方向)のUTM座標値を表している。位置座標情報95のうち最後の4桁の数字「3840」は、緯度方向(南北方向)のUTM座標値を表している。
 位置座標情報95が4桁の場合、10m四方のエリアを特定することができる。この位置座標情報95が3桁の場合、100m四方のエリアを特定することができ、5桁の場合、1m四方のエリアを特定することができる。
 そのため、例えば、現在地表示媒体9を市街地など建物などが密集している地域に設置する場合には、より細かい現在地表示を行う方が実用的であるため、位置座標情報95を5桁で表示することが好ましい。また、現在地表示媒体9をあまり建物などが存在しない地域に設置する場合は、より広い範囲での現在地表示で十分であると考えられるため、位置座標情報95を3桁で表示するようにしてもよい。
 緯度・経度で現在地を表記する場合は、例えば、5桁の場合、整数部分は3ケタ必要なので、小数点以下は2桁となる。緯度・経度の1度は約111km(40000km/360度)なので、小数点以下2桁では、約1.11kmの精度である。小数点以下4桁(すなわち全体で7桁)まで使用して約11mの精度が出る。
 つまり、緯度経度による場所の指定では、7桁-7桁以上の文字列になり、人が口頭で連絡すると、伝達ミスを招くおそれがある。
 上述した理由から、グリッド座標を用いることが、極めて有効である。特にUTM座標値では、4桁-4桁の組み合わせによって、緯度・経度が7桁-7桁と同様の精度になる。
 本例においては、設置場所に応じて、位置座標情報95を4桁-4桁、4桁-5桁、5桁-4桁、5桁-5桁のいずれかの組み合わせで表示する。
 また、本例においては、現在地表示媒体9において、位置座標情報95は、エリアコード94より大きく記載される。すなわち、現在地表示を行う場合に最も重要な情報は、位置座標情報95であるため、位置座標情報95のフォントを、エリアコード94のフォントよりも大きいサイズのフォントで記載することにより、現在地を認識しやすくすることができる。
 さらに、現在地表示媒体9には、設置場所の現住所情報91またはランドマーク情報92の少なくとも一方が記載される。図10の場合、設置場所の現住所情報91と、ランドマーク情報92である「2580 ■■■way」の情報の両方が記載されている例を示している。
 ランドマーク情報92としては、その他、例えば、○○小学校、○○公園、○○スーパーマーケットなど、その地域において、目印となる建物や施設の情報が含まれる。
 なお、現在地表示媒体9には、設置場所の現住所情報91またはランドマーク情報92の少なくとも一方が記載されていればよい。
 また、本例においては、現在地表示媒体9の周囲は、図10において斜線で示すように、グリッド地図情報93による位置座標情報95に応じて、異なる地域ごとに異なる色を付した着色領域96とされる。すなわち、例えば、現在地表示媒体9が設置される場所の町名や地区ごとに色分けすることで、現在地表示媒体9を設置する際に、地域ごとに現在地表示媒体9を効率よく分類することができ、設置作業の効率化を図ることができる。
 なお、着色領域96としては、現在地表示媒体9の周囲に限定されるものではなく、例えば、中央部分、現在地表示媒体9の表面全体など、必要に応じて任意に設定することができる。また、着色ではなく、設置する地域ごとに現在地表示媒体9の模様などを変更するようにしてもよい。
 さらに、現在地表示媒体9には、設置場所の高さ情報が記載される。本例においては、設置場所の高さ情報として、「海抜25m」といった海抜情報97が記載される。
 グリッド地図情報93は、地球上の平面位置を特定する機能を有しており、高さを特定する情報は含まれていない。そのため、現在地表示媒体9に設置場所の高さ情報である海抜情報97を記載することにより、設置場所の正確な位置を特定することが可能となる。
 なお、このような高さ情報の他に、例えば、津波などから避難するための情報として、海岸からの距離情報を記載したり、災害時における避難場所情報や避難場所への誘導情報などを記載するようにしてもよい。
 また、現在地表示媒体9には、例えば、QRコード(登録商標)などの二次元コード98が記載される。この二次元コード98に書き込まれる情報としては、少なくともグリッド地図情報93が含まれる。
 すなわち、現在地表示媒体9を視認してグリッド地図情報93を第三者に知らせる場合など、グリッド地図情報93の桁数が多いことから、間違って知らせるおそれがある。このような場合に、二次元コード98を、例えば、スマートフォンなどの携帯端末装置に読み取らせ、この二次元コード98に書き込まれたグリッド地図情報93を取得して、例えば、防災センターなどに自動通知するようにすれば、グリッド地図情報93を正確に伝えることができる。
 なお、二次元コード98に書き込まれる他の情報としては、例えば、現在地からの避難方向に関する情報、海抜の情報などが考えられる。
 また、例えば、前述のように、二次元コード98に、防災センターへの自動通知アプリケーションを記録しておくようにしてもよい。この場合には、携帯端末装置により二次元コード98を読み取った場合に、グリッド地図情報93による現在地を通知し、防災センターから現在地から最も有効な避難経路を携帯端末装置に送信するようにしてもよい。
 また、現在地表示媒体9の裏面は、貼り付け面とされており、この貼り付け面は、接着性を発現可能に構成される。例えば、現在地表示媒体9の貼り付け面には、接着剤が塗布され、接着剤の表面には台紙が貼り付けられる。
 そして、接着剤から台紙を剥離し、貼り付け面を接着剤を介して所定の設置場所に貼り付けることにより、現在地表示媒体9を設置することができる。
 なお、貼り付け面に、例えば、加熱により粘着性を発揮する接着剤を塗布し、現在地表示媒体9の設置時に、この接着剤を加熱することで、接着性を発現させるようにしてもよい。
 次に、現在地表示媒体9の設置場所の例について、図11を参照して説明する。
 図11は、現在地表示媒体9の設置場所の例を示す説明図である。
 例えば、現在地表示媒体9は、設置例aに示すように、電柱60に設置するようにしてもよいし、設置例bに示すように、道路脇のガードレール61に設置するようにしてもよい。
 また、現在地表示媒体9は、設置例cに示すように、道路標識62に設置するようにしてもよい。この場合には、例えば、現在地表示媒体9を道路標識62を設置するための支柱63に設置することができるように、プラスチックや金属などのプレートに保持させるようにしてもよい。
 さらに、現在地表示媒体9は、設置例dに示すように、住所表示板64に設置するようにしてもよいし、設置例eに示すように、自動販売機65に設置するようにしてもよい。
 なお、現在地表示媒体9の設置場所は、これらの例に限定されるものではなく、いずれの場所に設置するようにしてもよい。
 次に、現在地表示媒体作成装置として、印刷装置を用いた場合の例について説明する。
 図12は印刷装置の外観を示す斜視図である。図13は印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
 図12に示すように、印刷装置30は、直方体形状に形成されたプリンター本体31を備える。プリンター本体31の前面には、印刷後の現在地表示媒体9を排出する用紙排出口32が設けられる。プリンター本体31の前面には、所定表示を行う、例えば、液晶表示パネルなどからなり印刷対象の画像やメニュー画面が表示される表示部33が設けられる。
 プリンター本体31の前面の表示部33の下方には、印刷装置30の電源を操作するための電源スイッチや、表示部33に表示されたメニュー画面上で所望の選択項目を選択操作する選択スイッチなどを備えた操作部34が設けられる。
 本例における印刷装置30は、例えば、インクジェット方式により印刷可能な印刷部35(図13を参照)を内蔵している。印刷装置30は、接着剤を介して台紙に貼着された現在地表示媒体9に対してインクジェット方式で印刷を行うラベルプリンターとされている。
 また、図13に示すように、印刷装置30は、制御部36、記憶部37、印刷部35、表示部33、操作部34、バッテリー38、変換部39、外部からの電波により現在位置を取得する現在位置取得部としてのGPS受信部40を備える。
 制御部36は、印刷部35による印刷動作を制御するとともに、印刷装置30の各部を中枢的に制御する。記憶部37は、制御部36により実行されるプログラムや各種データ等を記憶する。
 印刷部35は、制御部36からの制御信号に基づいて媒体90に対して印刷を行う。
 表示部33は、制御部36の制御の下、印刷装置30の動作状態や、エラーの発生の有無、その他の情報を報知する。
 操作部34は、操作者が表示部33の表示を確認しつつ操作部34を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。
 さらに、GPS受信部40は、図示しないGPS衛星からの信号を受信し、印刷装置30の現在位置を取得する。
 記憶部37には、GPS受信部40により取得された現在位置の、緯度、経度情報をグリッド地図情報93に変換するための変換テーブル41が記録されている。
 変換部39は、GPS受信部40により取得された印刷装置30の現在位置のGPS情報である緯度、経度情報を、記憶部37に記憶された変換テーブル41に基づいてグリッド地図情報93に変換する。
 なお、本例においては、外部からの電波としてGPS衛星からの信号を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、外部からの電波として、iビーコン(登録商標)を用いて現在位置を取得するようにしてもよい。
 また、変換部39は、記憶部37に記憶された変換テーブル41に基づいてGPS情報をグリッド地図情報93に変換するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、変換部39は、外部から変換テーブル41を取得して、この外部の変換テーブル41に基づいてGPS情報をグリッド地図情報93に変換するようにしてもよい。さらに、変換部39は、演算によりGPS情報をグリッド地図情報93に変換するようにしてもよい。
 バッテリー38は、印刷装置30の制御部36、記憶部37、印刷部35、表示部33、操作部34、変換部39、GPS受信部40に電源を供給する。バッテリー38により印刷装置30は、電源のない場所で使用が可能となる。
 次に、印刷装置30の動作について、説明する。
 本例においては、まず、印刷装置30を用いる場合は、操作者が操作部34を操作して電源を入れることで、GPS受信部40により、GPS衛星からの信号を受信して、印刷装置30の現在位置を取得する。
 変換部39は、記憶部37の変換テーブル41に基づいて、GPS受信部40による印刷装置30の現在位置のGPS情報である緯度、経度情報をグリッド地図情報93に変換する。
 操作者は、操作部34により、表示部33を確認しながら、グリッド地図情報93に対応する現住所情報91やランドマーク情報92を入力するとともに、海抜情報97を入力して印刷用の画像を作成する。
 なお、記憶部37に、グリッド地図情報93に対応した現住所情報91やランドマーク情報92、海抜情報97の対応テーブルを記憶させてもよい。この場合は、グリッド地図情報93を取得した場合に、容易に現住所情報91、ランドマーク情報92および海抜情報97を取得することができる。
 続いて、操作者が操作部34を操作して印刷を指示することで、制御部36が印刷部35を制御して所望の現在地表示媒体9の印刷が行われる。
 印刷が完了した現在地表示媒体9は、対応する設置場所において、台紙を剥離して接着剤を介して貼着することで、設置場所に設置される。
 以上述べたように、本例においては、GPS衛星からの信号を受信することで現在位置を取得するGPS受信部40と、GPS受信部40で取得された現在位置情報を媒体90に印刷する印刷部35と、を備えている。
 そのため、現在地表示媒体9の設置場所において、現在地表示媒体9を作成することができ、誤って現在地表示媒体9を設置することを防止することができる。
 また、現在位置情報には、グリッド地図情報93が含まれるので、グリッド地図情報93により設置場所を正確に表示することができる。
 また、GPS受信部40で取得したGPS情報をグリッド地図情報93に変換する変換部39を備えているので、GPS情報に基づいてグリッド地図情報93を取得することができる。
 また、媒体は、表示面と該表示面の裏側に設けられる貼り付け面とを有し、貼り付け面は接着性を発現可能な構成としたので、現在地表示媒体9の貼り付け面の接着性により、設置場所に容易に設置することができる。
 さらに、印刷装置30はバッテリー38を内蔵し、バッテリー38で駆動可能であるので、電源のない場所で使用が可能となる。
 なお、インクジェット方式に限らず、媒体としてテープとインクリボンが一体化したテープカートリッジを用い、このテープにインクリボンを介して印刷する印刷装置30を現在地表示媒体作成装置として適用するようにしてもよい。このようにテープカートリッジを用いることで、用紙やインクを補給することなく、現在地表示媒体9を作成することができる。
 また、フィルムや紙などシートへの印刷に限らず、インクの液滴を離れたところに吐出して印刷することができる現在地表示媒体作成装置を用い、この現在地表示媒体作成装置から媒体としての設置場所に直接インクの液滴を吐出させることで、現在地表示媒体9を設置場所に固着するようにしてもよい。このように構成することで、現在地表示媒体9はインクの液滴により形成されることになり、フィルムや紙などのシートが不要となる。
 以上説明したように、本実施形態の誘導システム1は、ユーザー7が利用するウェアラブル装置2、及び、ウェアラブル装置2と通信可能な避難誘導サーバー5を備える。ウェアラブル装置2は、ウェアラブル装置2の位置を検出する位置取得部18と、位置取得部18が検出した位置を示す位置情報を避難誘導サーバー5に送信する近距離通信部15と、を有する。避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2が送信する位置情報を受信し、外部装置としての災害通報サーバー6から外部情報55gを取得する。避難誘導サーバー5は、通信部56により受信する位置情報と外部情報55gとに基づき生成される誘導サービス情報をウェアラブル装置2に送信する。
 これにより、ウェアラブル装置2の位置と外部情報55gとに基づき生成される誘導サービス情報55eをユーザー7に提供し、ユーザー7に対し、ウェアラブル装置2の位置を考慮した情報提供を行うことができ、ユーザー7の適切な移動を支援できる。
 また、誘導サービス情報はユーザー7の避難に関する情報とすることができ、この場合、ユーザー7の適切な避難を支援できる。
 また、避難誘導サーバー5は、通信部56により受信する位置情報と外部情報55gとに基づき、ウェアラブル装置2の位置と避難経路との関係性を判断するユーザー情報解析部52を備える。避難誘導サーバー5は、ユーザー情報解析部52の判断結果に基づいて、ユーザー7の避難に関する誘導サービス情報をウェアラブル装置2へ送信する。
 この場合、ユーザー7が避難をする場合に、例えばユーザー7の位置や移動経路が避難経路(移動経路)に適合していない等の判断を行える。このため、ユーザー7に誘導サービス情報を送信して、適切な避難経路等に関する情報を提供でき、ユーザー7が避難経路に従って進むために適切に案内できる。
 避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2から、ウェアラブル装置2の位置を示す位置情報を受信し、災害通報サーバー6から避難に関連する外部情報55gを取得する。避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2の位置情報と外部情報55gとに基づき、ウェアラブル装置2の位置と避難経路との関係性を判断し、判断結果に基づいて、ユーザー7の避難に関する誘導サービス情報をウェアラブル装置2へ送信する。
 上記実施形態の案内方法は、ウェアラブル装置2により、ウェアラブル装置2の位置を検出し、検出位置を示す位置情報を避難誘導サーバー5に送信する。また、避難誘導サーバー5により、ウェアラブル装置2が送信する位置情報を受信し、災害通報サーバー6から避難に関連する外部情報55gを取得する。また、ウェアラブル装置2から受信する位置情報と、災害通報サーバー6から取得する外部情報55gとに基づき、ウェアラブル装置2の位置と避難経路との関係性を判断する。判断結果に基づいて、ユーザー7の避難に関する誘導サービス情報をウェアラブル装置2へ送信する。
 誘導システム1及び誘導システム1の案内方法によれば、ユーザー7が避難をする場合に、例えばユーザー7の位置や移動経路が避難経路に適合していないと判断した場合に、ユーザー7に誘導サービス情報を送信して、適切な避難経路等に関する情報を提供できる。これにより、ユーザー7が避難経路に従って進むために適切に案内を行うことが可能である。
 誘導システム1において、ウェアラブル装置2は、ウェアラブル装置2を装着するユーザー7の身体情報を取得するセンサー部12等の身体情報取得部と、ウェアラブル装置2の位置を示す位置情報を取得する位置取得部18とを備える。ウェアラブル装置2は、位置取得部18で位置を検出し、検出した位置を示す位置情報を含むユーザー情報を避難誘導サーバー5に送信する。ウェアラブル装置2は送信したユーザー情報に対応して、避難誘導サーバー5から送信される誘導サービス情報を受信し、接触センサー12aがユーザー7の身体と接触した状態で利用可能に構成されてもよい。この場合、ユーザー7が装着していないウェアラブル装置2に対して誘導サービス情報を送信する必要がなくなり、誘導システム1全体の動作の効率向上を図ることができる。
 また、避難誘導サーバー5のユーザー情報解析部52は、ユーザー7に対応する避難経路を求め、求めた避難経路とウェアラブル装置2の位置または位置の軌跡との乖離に基づき、ユーザー7の移動が適切か否かを判断する。これにより、避難経路に関して情報の提供や支援を要する状態のユーザー7に対し、適切に対応し、誘導サービス情報をウェアラブル装置2に送信することで、支援を行うことができる。
 また、避難誘導サーバー5は、侵入が禁止または制限される侵入制限領域に関する情報を含む外部情報55gを取得する。ユーザー情報解析部52は、通信部56により受信した位置情報に基づき、外部情報55gが示す侵入制限領域にユーザー7が所定の距離以内に接近したと判断した場合に、ウェアラブル装置2により警告を報知させる。ユーザー7が侵入制限領域に誤って進入または接近しないように、適切に情報を提供できる。
 また、避難誘導サーバー5がウェアラブル装置2に対して送信する通知は、ウェアラブル装置2が報知する警告の内容を含む誘導サービス情報であってもよい。この場合、報知する警告のテキスト、音声、画像等のデータを含む誘導サービス情報を送信してもよい。
 また、制御部50は、避難誘導サーバー5用に定められた形態の位置情報、例えばUTMグリッド座標を含む誘導サービス情報を生成し、ウェアラブル装置2に送信する。これにより、ウェアラブル装置2が送信する位置情報に基づいて生成する誘導サービス情報に、避難誘導サーバー5用の形態の位置情報を含ませてウェアラブル装置2に送信できる。このため、避難誘導サーバー5とウェアラブル装置2の両方で、ウェアラブル装置2が送信する位置情報とは異なる形態の位置情報を、ユーザー7の避難に関する情報提供に利用できる。従って、ウェアラブル装置2が検出する位置情報の仕様の制約を受けることなく、避難に関する情報提供に適した位置情報を使用できる。
 また、ウェアラブル装置2は、誘導サービス情報に基づき、表示部16の表示画面に、避難先や避難経路に関する表示を行うことができる。ここで、ウェアラブル装置2は、避難誘導サーバー5用に定められた形態の位置情報、例えばUTMグリッド座標を表示できる。このため、ウェアラブル装置2が送信する位置情報とは異なる形態の位置情報を、ユーザー7の避難に関する情報提供に利用できる。従って、ウェアラブル装置2が検出する位置情報の仕様の制約を受けることなく、避難に関する情報提供に適した位置情報を使用できる。
 また、ウェアラブル装置2は、接触センサー12aを介して生体情報を検出し、検出した生体情報を身体情報として取得することができる。これにより、ユーザー7の身体に接触して検出される生体情報がウェアラブル装置2から避難誘導サーバー5に送信され、生体情報に基づき誘導サービス情報が生成される。このため、ユーザー7の身体の状態を反映した誘導サービス情報を、ユーザー7に提供できる。また、ウェアラブル装置2を避難誘導サーバー5と組み合わせて誘導システム1を構成した場合、ウェアラブル装置2のユーザー7の身体の状態に関する情報を収集でき、例えば災害発生時における人的被害の規模や状況の把握に有用な情報を得られる。
 ウェアラブル装置2は、電力を発生する発電部19、及び、発電部で発生する電力を少なくとも近距離通信部15に供給する電源部20を備える。このため、ウェアラブル装置2が電力不足により停止する事態を回避し、災害時等におけるウェアラブル装置2の可用性を高めることができる。
 また、ウェアラブル装置2は、動きを検出する動きセンサー12bを備え、動きセンサー12bの検出結果を含むユーザー情報を避難誘導サーバー5に送信できる。これにより、ウェアラブル装置2を所持するユーザー7に関する状態を、ウェアラブル装置2の動きに基づき間接的に検出することができ、このユーザー7の状態を反映した誘導サービス情報を、ユーザー7に提供できる。
 また、避難誘導サーバー5は、ウェアラブル装置2に誘導サービス情報を送信する場合に、この誘導サービス情報を、予め指定される他の送信先に送信してもよい。具体的には、ユーザー7が避難する避難先として決定した避難施設の避難施設端末8(図1)に、誘導サービス情報を送信してもよい。この場合、避難施設においては避難する予定のユーザー7に関する情報を得ることができる。ここで、避難施設端末8に送信される誘導サービス情報に、ユーザー情報55aのうち身体情報が含まれる場合、避難施設に対し、避難するユーザー7が必要とする医療サービスに関する情報を提供できる。従って、避難施設においてはユーザー7を受け入れる準備をより効率よく行うことができる。また、ユーザー7が到着すると見込まれる時刻にユーザー7が到着しない場合に、捜索活動を開始する等の対応が可能となる。
[第2実施形態]
 図9は、本発明を適用した第2実施形態における誘導システム1の動作を示すフローチャートであり、フローA2はウェアラブル装置2の動作を示し、フローB2は避難誘導サーバー5の動作を示す。
 第2実施形態における誘導システム1の構成は、上記第1実施形態と共通であるため、誘導システム1の構成に関して図示及び説明を省略する。
 第1実施形態では、避難誘導サーバー5がウェアラブル装置2に対しポーリングを行うことにより、ウェアラブル装置2がユーザー情報を避難誘導サーバー5に送信する構成を説明した。第2実施形態では、ウェアラブル装置2が動きセンサー12bの検出値に基づいて、避難誘導サーバー5にユーザー情報を送信する構成を示す。
 ウェアラブル装置2は、動きセンサー12bによる検出を実行し、検出値を随時、センサー検出ログ14b(図2A)に追記する。ウェアラブル装置2は、センサー検出ログ14bの解析を実行し(ステップS51)、センサー検出ログ14bの検出値または検出値の変化が、予め設定された通報条件に該当するか否かを判定する(ステップS52)。
 通報条件は、動きセンサー12bの検出値、または検出値の変化について、ユーザー7が避難を求める状況に直面したと推定される条件であり、例えば、記憶部14に予め記憶される。例えば、ユーザー7が地震、豪雨、土砂災害、火山災害等の天災、交通事故等の事故に遭遇した場合、動きセンサー12bは災害や事故の影響によりウェアラブル装置2が動くことによる加速度や角速度を検出する。従って、動きセンサー12bの検出値または検出値の変化が、通報条件に該当するか否かに基づき、ユーザー7が避難を必要とするか否かを判定できる。
 通報条件に該当しないと判定した場合(ステップS52;No)、ウェアラブル装置2はステップS51に戻って、センサー検出ログ14bの解析を、所定時間毎に実行する。また、通報条件に該当すると判定した場合(ステップS52;Yes)、ウェアラブル装置2は、ステップS32に移行する。ステップS32~S39及びステップS24~S29の動作は、図6及び図7を参照して説明した動作と同様である。
 第2実施形態によれば、避難誘導サーバー5がポーリングを行わない場合であっても、ウェアラブル装置2の状況に対応して、ユーザー7が避難誘導サーバー5から誘導サービス情報の提供を受けることができる。このため、例えば、限局した災害や事故が発生した場合等に、ユーザー7が避難に関する支援を受けることができる。また、例えば、ユーザー7がウェアラブル装置2を強く振動させる等の動作を行うことで、入力操作を行わなくても、ウェアラブル装置2から避難誘導サーバー5への通知を行い、誘導サービス情報を要求できる。このため、ユーザー7が電話の音声通話やウェアラブル装置2の操作を行って救援を要請できない状態であっても、避難誘導サーバー5への通信を行わせることができる。
 また、ウェアラブル装置2は、入力部13に対する入力操作が避難を求める操作である場合に、動きセンサー12bの検出値または検出値の変化が通報条件に該当する場合(ステップS52;Yes)と同様の動作を行ってもよい。この場合、ユーザー7の操作により避難を求め、避難誘導サーバー5から、誘導サービス情報の提供を受けることができる。
 上記第1、第2実施形態では、避難誘導サーバー5がウェアラブル装置2に対し誘導サービス情報を送信し、誘導サービス情報に含まれる避難経路と、ウェアラブル装置2の位置との関係性に基づき、警報を報知するか否かを判定した。誘導システム1の構成はこれに限らず、例えば、避難誘導サーバー5がウェアラブル装置2に避難経路の情報を含む誘導サービス情報を送信していない場合に、警報を報知するか否かを判定してもよい。
 この場合、避難誘導サーバー5の制御部50は、ウェアラブル装置2からユーザー情報を受信し、ウェアラブル装置2の位置や移動方向等に基づき、避難経路DB55cを利用して避難経路を作成すればよい。ここで制御部50が作成する避難経路は、ユーザー7が進行していると推定される避難経路である。ユーザー7が現在いる位置や地域に関して知識を持っている場合、通常、避難施設の位置や避難施設までの道路を知っているため、自主的に避難できる。避難誘導サーバー5は、例えばウェアラブル装置2に対しユーザー情報を要求して送信させることで、ユーザー7の位置を検出し、ユーザー7が避難すると推定される避難施設を選択し、ユーザー7が進行すると推定される避難経路を求める。そして、この避難経路を基準として、ウェアラブル装置2から随時ユーザー情報を受信して解析することで、ユーザー7の位置や移動方向が警報条件に該当するか適切に判定できる。
 なお、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態を示すものであり、本発明を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上記各実施形態では、避難誘導サーバー5がウェアラブル装置2に提供する誘導サービス情報の具体的態様は任意であり、地図情報を含んでもよい。また、ウェアラブル装置2が記憶部14に地図情報を記憶し、この地図情報に基づき表示部16により地図を表示する構成としてもよい。この場合、避難誘導サーバー5が送信する誘導サービス情報に地図情報を含める必要がなく、送受信されるデータ量を抑制できるという利点がある。また、誘導サービス情報に含まれる避難先の情報は、避難先に予め割り当てられたコードとすることも可能であり、この場合、ウェアラブル装置2が、避難先のコードと、避難先の住所や連絡先に関する情報とを対応付けて、事前に記憶すればよい。また、例えば、上記各実施形態では、位置情報として、ウェアラブル装置2またはゲートウェイ装置3がGPSにより位置を検出する構成とした。本発明はこれに限定されず、例えば、WiFi(登録商標)による無線通信を行い、周辺のWiFi基地局との相対位置関係を求めることにより、ウェアラブル装置2またはゲートウェイ装置3の位置を検出してもよい。
 また、例えば、ウェアラブル装置2は、ユーザー7の手首に装着可能な腕時計型に限らず、避難誘導サーバー5またはゲートウェイ装置3との通信が可能であり、画像を表示し、或いは画像をユーザーに視認させることが可能な構成であればよい。具体的には、メガネ型、指輪型、又は衣服型などの態様とすることができる。
 また、図2A、図2B、及び図3に示したウェアラブル装置2、ゲートウェイ装置3、及び避難誘導サーバー5の各装置の機能ブロックは、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示し、誘導システム1を構成する各装置の具体的な実装形態は、上記のブロック図に制限されない。従って、機能ブロック図における各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、誘導システム1の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
 1…誘導システム(案内システム)、2…ウェアラブル装置(端末装置)、3…ゲートウェイ装置、4…通信ネットワーク、5…避難誘導サーバー(情報処理装置)、6…災害通報サーバー(外部装置)、7…ユーザー、8…避難施設端末、11…制御部、12…センサー部、12a…接触センサー(生体接触部)、12b…動きセンサー(動き検出部)、13…入力部、14…記憶部、14a…位置検出ログ、14b…センサー検出ログ、14c…身体情報(身体特徴情報)、14d…ユーザー情報、14e…誘導サービス情報、15…近距離通信部(ユーザー情報送信部、誘導サービス情報受信部)、16…表示部(端末表示部)、17…音声出力部、18…位置取得部(位置検出部)、19…発電部、20…電源部(電力供給部)、21…制御部、22…通信部、25…近距離通信部、50…制御部、51…送受信制御部、52…ユーザー情報解析部(判断部)、53…誘導サービス情報生成部、55…記憶部、55a…ユーザー情報、55b…ユーザーDB、55c…避難経路DB、55e…誘導サービス情報、55f…座標変換DB、55g…外部情報、56…通信部(ユーザー情報受信部、誘導サービス情報送信部、外部情報取得部)。

Claims (11)

  1.  端末装置、及び、前記端末装置と通信可能な情報処理装置を備え、
     前記端末装置は、
     前記端末装置の位置を検出する位置検出部と、
     前記位置検出部が検出した位置を示す位置情報を前記情報処理装置に送信するユーザー情報送信部と、を有し、
     前記情報処理装置は、
     前記端末装置が送信する前記位置情報を受信するユーザー情報受信部と、
     外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部と、
     前記ユーザー情報受信部により受信する前記位置情報と、前記外部情報取得部により取得する前記外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報を前記端末装置へ送信する誘導サービス情報送信部と、を有する
     ことを特徴とする案内システム。
  2.  前記外部情報は避難に関する情報であること、
     を特徴とする請求項1に記載の案内システム。
  3.  前記情報処理装置は、前記ユーザーに対応する避難経路を求め、求めた前記避難経路と前記端末装置の位置または位置の軌跡との乖離に基づき、前記ユーザーの移動が適切か否かを判断すること、
     を特徴とする請求項2に記載の案内システム。
  4.  前記外部情報取得部は、侵入が禁止または制限される侵入制限領域に関する情報を含む前記外部情報を取得し、
     前記情報処理装置は、前記ユーザー情報受信部により受信した前記位置情報に基づき、前記外部情報が示す侵入制限領域に前記ユーザーが所定の距離以内に接近したと判断した場合に、警告内容を含む前記誘導サービス情報を生成すること、
     を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の案内システム。
  5.  端末装置と通信可能な情報処理装置であって、
     前記端末装置から、前記端末装置の位置を示す位置情報を受信するユーザー情報受信部と、
     外部装置から外部情報を取得する外部情報取得部と、
     前記ユーザー情報受信部により受信する前記位置情報と、前記外部情報取得部により取得する前記外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報を前記端末装置へ送信する誘導サービス情報送信部と、を有する
     ことを特徴とする情報処理装置。
  6.  前記誘導サービス情報送信部は、前記情報処理装置用に定められた形態の位置情報を含む前記誘導サービス情報を送信すること、
     を特徴とする請求項5記載の情報処理装置。
  7.  情報処理装置と通信可能に接続される端末装置であって、
     位置を検出する位置検出部と、
     前記位置検出部が検出した位置を示す位置情報を前記情報処理装置に送信するユーザー情報送信部と、
     前記ユーザー情報送信部により送信する前記ユーザー情報に対応して、前記情報処理装置から送信される誘導サービス情報を受信する誘導サービス情報受信部と、
     前記ユーザーの身体に接触する生体接触部と、を備え、
     前記生体接触部が前記ユーザーの身体と接触した状態で利用可能に構成されること、
     を特徴とする端末装置。
  8.  電力を発生する発電部、及び、前記発電部で発生する電力を少なくとも前記ユーザー情報送信部及び前記誘導サービス情報受信部に供給する電力供給部を備えること、
     を特徴とする請求項7記載の端末装置。
  9.  前記位置検出部により検出する位置を予め定められた形態の位置情報として表示する端末表示部を備えること、
     を特徴とする請求項7または8記載の端末装置。
  10.  前記端末装置の動きを検出する動き検出部を備え、
     前記ユーザー情報送信部は、前記動き検出部の検出結果を前記情報処理装置に送信すること、
     を特徴とする請求項7から9のいずれかに記載の端末装置。
  11.  端末装置、及び、前記端末装置と通信可能な情報処理装置を用いる案内方法であって、
     前記端末装置により、
     前記端末装置の位置を検出し、
     検出位置を示す位置情報を前記情報処理装置に送信し、
     前記情報処理装置により、
     前記端末装置が送信する前記位置情報を受信し、
     外部装置から外部情報を取得し、
     前記端末装置から受信する前記位置情報と、前記外部装置から取得する前記外部情報とに基づき生成される誘導サービス情報を前記端末装置へ送信すること、
     を特徴とする案内方法。
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