KR20100071919A - 유성 기어 감속 장치 - Google Patents

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KR20100071919A
KR20100071919A KR1020090125806A KR20090125806A KR20100071919A KR 20100071919 A KR20100071919 A KR 20100071919A KR 1020090125806 A KR1020090125806 A KR 1020090125806A KR 20090125806 A KR20090125806 A KR 20090125806A KR 20100071919 A KR20100071919 A KR 20100071919A
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reduction device
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KR1020090125806A
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신이찌로오 하기하라
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 유성 기어를 지지하는 베어링에 스러스트 방향의 힘이 작용한 경우라도, 베어링을 보유 지지하는 보유 지지기와, 유성 기어 및 베어링의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트의 접촉을 억제할 수 있는 유성 기어 감속 장치를 제공하는 것이다.
유성 기어(18)와, 이 유성 기어(18)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(22)과, 이 베어링(22)을 보유 지지하는 보유 지지기(23)와, 유성 기어(18) 및 베어링(22) 각각의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트(24)를 구비한 유성 기어 감속 장치(12)에 있어서, 베어링(22)의 내륜(20)의 플레이트(24)에 대향하는 단부면(20a)을, 유성 기어(18)의 플레이트(24)에 대향하는 단부면(18a)보다도 돌출시켜, 베어링(22)의 내륜(20)의 단부면(20a)을 플레이트(24)에 접촉시키도록 베어링(22) 및 유성 기어(18)를 배치한 구성으로 하고 있다.
유성 기어, 플레이트, 베어링, 보유 지지기, 유성 기어 감속 장치

Description

유성 기어 감속 장치 {PLANETARY GEAR SPEED REDUCER}
본 발명은 유압 셔블, 크레인 등의 건설 기계에 구비되는 주행 장치, 선회 장치 등에 포함되어, 유성 기어 및 이 유성 기어를 지지하는 베어링 각각의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트를 구비한 유성 기어 감속 장치에 관한 것이다.
도 8은 종래의 유성 기어 감속 장치의 주요부를 도시하는 측면도, 도 9는 도 8에 도시하는 종래의 유성 기어 감속 장치에 구비되는 플레이트의 장착 상태를 도시하는 주요부 정면도이다.
도 8에 주요부를 도시하는 유성 기어 장치(40)는, 예를 들어 주행 모터와, 크롤러 벨트를 구동하는 스프로킷을 갖는 주행체의 주행 장치에 포함되는 것이며, 주행 모터의 출력축을 통해 회전력이 전달되는 것이다. 이 유성 기어 감속 장치(40)는, 예를 들어 2단으로 구성되어 있고, 도시하지 않은 주행 모터의 출력축에 의해 회전하는 1단째의 태양 기어(41)와, 이 태양 기어(41)와 링 기어(43) 사이에 배치되어, 태양 기어(41)의 회전에 수반하여 자전 및 공전하는 1단째의 유성 기어(42)와, 이 유성 기어(42)의 회전에 의해 태양 기어(41)의 주위를 회전하는 캐리어(44)를 구비하고 있다. 또한, 캐리어(44)의 회전에 수반하여 회전하는 2단째의 태양 기어(45)와, 하우징에 형성된 핀부(47)에 베어링(50)을 통해 회전 가능하게 지지되고, 또한 태양 기어(45)와 링 기어(43) 사이에 배치되어, 태양 기어(45)의 회전에 수반하여 자전하여 상술한 링 기어(43)를 회전시키는 2단째의 유성 기어(46)를 구비하고 있다. 도시하지 않지만, 링 기어(43)에는 주행체의 크롤러 벨트로 구동력을 전달하는 스프로킷이 설치되어 있다.
도 9에도 도시한 바와 같이, 2단째의 유성 기어(46)를 지지하여, 하우징의 핀부(47)에 장착되는 상술한 베어링(50)은 핀부(47)에 설치되는 내륜(48)과, 이 내륜(48)의 외주에 배치되는 복수개의 니들(49)을 포함하고 있다. 이 베어링(50)은 보유 지지기(51)에 의해 보유 지지되어 있다. 또한, 핀부(47)의 단부면에는 볼트(53)에 의해 유성 기어(46) 및 베어링(50) 각각의 측방으로의 이동을 규제하는 도넛형의 플레이트(52)가 설치되어 있다. 이 플레이트(52)의 폭 치수는 베어링(50)으로의 윤활유의 공급을 고려하여 베어링(50)의 직경보다도 작게 설정되어 있다. 도 8에 도시한 바와 같이, 캐리어(44)측에 위치하는 베어링(50)의 내륜(48)의 단부면과, 보유 지지기(51)의 측면과, 유성 기어(46)의 단부면은 동일면 내에 배치되어 있다. 이에 수반하여, 도 9에 도시한 바와 같이, 플레이트(52)는 베어링(50)의 내륜(48)의 단부면과, 보유 지지기(51)의 측면과, 유성 기어(46)의 단부면에 접촉하도록 핀부(47)에 설치되어 있다. 이러한 종류의 공지 문헌으로서, 특허 문헌 1에 개시되는 것이 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2000-274515호 공보
상술한 도 8, 도 9에 도시하는 종래 기술은 베어링(50)에 스러스트 방향의 힘이 작용한 상태로 유성 기어(46)가 회전하면, 보유 지지기(51)가 플레이트(52)측으로 강하게 눌리면서 보유 지지기(51)가 회전하는 상태로 된다. 이에 의해, 보유 지지기(51)의 단부 모서리부가 플레이트(52)의 단부 모서리부에 의해 깎여 보유 지지기(51)가 마모되거나, 플레이트(52)에 의해 보유 지지기(51)가 눌려 으깨져 버리는 경우가 일어난다. 즉, 종래 기술은 보유 지지기(51)의 손모(損耗)를 발생하기 쉽다. 이와 같이 보유 지지기(51)가 손모된 경우에는, 새로운 보유 지지기로 교환하는 번잡한 작업이 필요해져, 보수 비용이 드는 문제가 있다.
또한, 종래 기술은 플레이트(52)를 하우징의 핀부(47)에 고정하기 위해, 볼트(53) 등의 고정구를 필요로 하고 있다. 따라서, 이 고정구를 위한 비용이 드는 문제도 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술에 있어서의 문제를 해결하기 위해 행해진 것으로, 그 목적은 유성 기어를 지지하는 베어링에 스러스트 방향의 힘이 작용한 경우라도, 베어링을 보유 지지하는 보유 지지기와, 유성 기어 및 베어링의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트의 접촉을 억제할 수 있는 유성 기어 감속 장치를 제공하는 데 있다.
이 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치는 유성 기어 와, 이 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 이 베어링을 보유 지지하는 보유 지지기와, 상기 유성 기어 및 상기 베어링 각각의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트를 구비한 유성 기어 감속 장치에 있어서, 상기 베어링의 내륜의 상기 플레이트에 대향하는 단부면을, 상기 유성 기어의 상기 플레이트에 대향하는 단부면보다도 돌출시켜, 상기 베어링의 상기 내륜의 상기 단부면을 상기 플레이트에 접촉시키도록 상기 베어링 및 상기 유성 기어를 배치한 것을 특징으로 하고 있다.
이와 같이 구성한 본 발명은, 종래 기술과 마찬가지로 베어링을 보유 지지하는 보유 지지기의 측면과, 베어링에 의해 지지되는 유성 기어의 단부면이 동일면 내에 포함되도록 보유 지지기를 배치한 상태에서는, 베어링의 내륜의 단부면이 유성 기어의 단부면으로부터 돌출되어, 베어링의 내륜의 단부면에 플레이트가 접촉하므로, 보유 지지기의 측면과 플레이트 사이에 간극이 형성된다. 따라서, 베어링에 스러스트 방향의 힘이 작용한 경우라도, 보유 지지기와 플레이트의 접촉을 간극에 의해 피할 수 있다. 이에 의해, 플레이트와의 접촉에 의한 보유 지지기의 손모를 억제할 수 있다. 또한, 보유 지지기와 플레이트 사이에 간극이 형성되므로, 이 간극을 통해 하우징 내의 윤활유를 베어링에 공급할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 플레이트의 상기 유성 기어의 상기 단부면측에 위치하는 코너부에 모따기부를 형성한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은 하우징 내의 윤활유를 플레이트의 모따기부에 의해 안내시켜, 보유 지지기와 플레이트 사이에 형성된 간극으로 유도하여 베어링에 공급할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 플레이트의 둘레 단부에 윤활유를 수용 가능한 오일 저장부를 설치한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은 오일 저장부에 저류된 윤활유를, 보유 지지기와 플레이트 사이에 형성된 간극으로 유도하여 베어링에 공급할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 플레이트의 상기 유성 기어의 상기 단부면측에 위치하는 면부에 윤활유를 수납 가능한 절결부를 형성한 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은 플레이트의 면부에 형성한 절결부에 저류된 윤활유를, 보유 지지기와 플레이트 사이에 형성된 간극으로 유도하여 베어링에 공급할 수 있다.
또한, 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치는, 상기 발명에 있어서, 주행 모터와, 크롤러 벨트를 구동하는 스프로킷을 갖는 주행체의 주행 장치에 포함되는 것으로 이루어지고, 상기 유성 기어에 대향하도록 배치되는 캐리어를 구비하고, 상기 플레이트를 상기 베어링의 상기 내륜과 상기 캐리어에 의해 끼움 지지시킨 것을 특징으로 하고 있다. 이와 같이 구성한 본 발명은 유압 셔블 등의 주행체에 구비되는 주행 장치에 포함되는 유성 기어 감속 장치로서 유효하게 활용시킬 수 있는 동시에, 플레이트가 베어링의 내륜과 캐리어에 의해 끼움 지지되므로, 플레이트를 고정하는 고정구를 필요로 하지 않고, 이 플레이트를 지지시킬 수 있다. 따라서, 이 플레이트의 고정구의 수만큼 부품수를 적게 할 수 있다.
본 발명은 유성 기어를 지지하는 베어링의 내륜의, 유성 기어 및 베어링 각 각의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트에 대향하는 단부면을, 유성 기어의 플레이트에 대한 단부면보다도 돌출시켜, 베어링의 내륜의 단부면을 플레이트에 접촉시키도록 베어링 및 유성 기어를 배치하였으므로, 종래와 마찬가지로 베어링을 보유 지지하는 보유 지지기의 측면을 유성 기어의 단부면과 동일면 내에 포함시키도록 보유 지지기를 설치했을 때에, 보유 지지기의 측면과 플레이트 사이에 간극을 형성시킬 수 있다. 따라서, 유성 기어를 지지하는 베어링에 스러스트 방향의 힘이 작용한 경우라도, 보유 지지기와 플레이트의 접촉을 피할 수 있어, 플레이트와의 접촉에 의한 보유 지지기의 손모를 억제할 수 있다. 이에 의해, 보유 지지기의 내구성을 종래보다도 향상시킬 수 있어, 이 보유 지지기에 관계되는 비용을 종래보다도 저감시킬 수 있다.
또한, 보유 지지기와 플레이트 사이에 간극이 형성되므로, 이 간극을 통해 윤활유를 베어링에 공급할 수 있다. 이에 의해, 종래에 비해 베어링에 대한 윤활 성능을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치를 실시하기 위한 최선의 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치의 제1 실시 형태가 구비되는 건설 기계의 일례로서 든 유압 셔블을 도시하는 측면도이다.
이 도 1에 도시한 바와 같이, 유압 셔블은 주행체(1)와, 이 주행체(1) 상에 선회륜(2)을 통해 설치되는 선회체(3)와, 이 선회체(3)에 상하 방향으로 회전 가능 하게 설치되는 프론트 작업기(4)를 구비하고 있다. 프론트 작업기(4)는 선회체(3)에 설치되는 붐(5)과, 이 붐(5)의 선단에 설치되는 아암(6)과, 이 아암(6)의 선단에 설치되는 버킷(7)을 포함하고 있다. 주행체(1)와 선회체(3) 사이에는 선회체(3)를 선회시키는 선회 장치(8)를 구비하고 있다. 주행체(1)는 크롤러 벨트와, 크롤러 벨트로 구동력을 전달하는 스프로킷을 갖는 주행 장치(10)를 구비하고 있다. 예를 들어, 상술한 선회 장치(8)나 주행 장치(10)에, 본 발명이 대상으로 하고 있는 유성 기어 감속 장치가 포함되어 있다. 이하에 있어서는, 주행 장치(10)에 포함되는 유성 기어 장치를 예로 들어 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치를 포함하는 주행 장치를 도시하는 측면도, 도 3은 도 2의 주요부를 확대하여 도시한 측면도이다.
도 1에 도시하는 주행 장치(10)는, 도 2에 도시한 바와 같이 유압 모터로 이루어지는 주행 모터(11)와, 이 주행 모터(11)에 접속되는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치(12)를 포함하고 있다. 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치(12)의 기본 구성은, 예를 들어 상술한 도 8에 도시한 것과 동일하다.
즉, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치(12)는, 예를 들어 2단으로 구성되어 있고, 주행 모터(11)의 출력축(11a)에 의해 회전하는 1단째의 태양 기어(13)를 구비하고 있다. 또한, 태양 기어(13)와 링 기어(15) 사이에 배치되어, 태양 기어(13)의 회전에 수반하여 자전 및 공전하는 1단째의 유성 기어(14)를 구비하고 있다. 링 기어(15)에는 크롤러 벨트로 구동력을 전달하는 상술한 스프로 킷(9)을 설치하고 있다. 또한, 유성 기어(14)의 회전에 수반하여 태양 기어(13)의 주위를 회전하는 캐리어(16)를 구비하고 있다.
또한, 캐리어(16)의 회전에 수반하여 회전하는 2단째의 태양 기어(17)와, 하우징에 형성된 핀부(19)에 베어링(22)을 통해 지지되고, 또한 태양 기어(17)와 링 기어(15) 사이에 배치되어, 태양 기어(17)의 회전에 수반하여 자전하여, 상술한 링 기어(15)를 회전시키는 2단째의 유성 기어(18)를 구비하고 있다. 유성 기어(18)를 지지하는 베어링(22)은 핀부(19)에 설치되는 내륜(20)과, 이 내륜(20)의 외주에 배치되는 복수개의 니들(21)을 포함하고 있다. 이 베어링(22)은 보유 지지기(23)에 의해 보유 지지되어 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 보유 지지기(23)의 측면과, 유성 기어(18)의 단부면이 동일면 내에 포함되도록 보유 지지기(23)를 배치하고 있다.
또한, 유성 기어(18) 및 베어링(22) 각각의 측방으로의 이동, 즉 캐리어(16) 방향으로의 이동을 규제하는 도넛형의 플레이트(24)를 설치하고 있다. 이상의 구성에 대해서는, 전술한 도 8에 도시한 것과 동등하다.
이 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치(12)는, 도 3에 도시한 바와 같이 베어링(22)의 내륜(20)의 단부면(20a)을 유성 기어(18)의 플레이트(24)에 대향하는 단부면(18a)보다도 돌출시켜, 베어링(22)의 내륜(20)의 단부면(20a)에 플레이트(24)를 접촉시키도록 베어링(22) 및 유성 기어(18)를 배치하고 있다. 또한, 플레이트(24)를 베어링(22)의 내륜(20)과 캐리어(16)에 의해 끼움 지지시킨 구성으로 하고 있다.
이 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치(12)는 주행 장치(10)의 주행 모터(11)의 구동에 의한 출력축(11a)의 회전이 태양 기어(13)로 전달된다. 이 태양 기어(13)의 회전에 의해, 1단째의 유성 기어(14)가 자전 및 공전하고, 이에 수반하여 캐리어(16)가 태양 기어(13)의 주위로 회전한다. 이 캐리어(16)의 회전이 태양 기어(17)로 전달된다. 태양 기어(17)의 회전에 수반하여 유성 기어(18)가 자전하고, 이에 수반하여 링 기어(15)가 회전한다. 따라서, 링 기어(15)에 설치된 스프로킷(9)이 회전하고, 이 스프로킷(9)에 의해 도 1에 도시하는 크롤러 벨트가 작동하여 주행체(2)가 주행하는 조작이 실시된다.
이와 같이 구성한 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치(12)에 따르면, 도 3에 도시하는 베어링(22)을 보유 지지하는 보유 지지기(23)의 측면과, 베어링(22)에 의해 지지되는 유성 기어(18)의 단부면(18a)이 동일면을 형성하는 동시에, 베어링(22)의 내륜(20)의 단부면(20a)이 유성 기어(18)의 단부면(18a)으로부터 돌출되어, 베어링(22)의 내륜(20)의 단부면(20a)에 플레이트(24)가 접촉하므로, 보유 지지기(23)의 측면과 플레이트(24) 사이에 간극(25)이 형성된다. 따라서, 유성 기어(18)의 회전 시에 베어링(22)에 스러스트 방향의 힘이 작용한 경우라도, 간극(25)에 의해 보유 지지기(23)와 플레이트(24)의 접촉을 피할 수 있어, 플레이트(24)와의 접촉에 의한 보유 지지기(23)의 손모를 억제할 수 있다. 이에 의해, 보유 지지기(23)의 내구성을 향상시킬 수 있어, 이 보유 지지기(23)에 관계되는 비용을 저감시킬 수 있다.
또한, 보유 지지기(23)와 플레이트(24) 사이에 간극(25)이 형성되므로, 이 간극(25)을 통해 윤활유를 베어링(22)에 공급할 수 있다. 이에 의해, 베어링(22)에 대한 윤활 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 이 제1 실시 형태는, 도 1에 도시한 바와 같이 유압 셔블의 주행체(1)에 구비되는 주행 장치(10)에 포함되는 유성 기어 감속 장치(12)로서 유효하게 활용할 수 있는 동시에, 플레이트(24)를 베어링(22)의 내륜(20)과 캐리어(16)에 의해 끼움 지지시켰으므로, 플레이트(24)를 고정하는 고정구를 필요로 하는 경우가 없다. 따라서, 플레이트(24)의 고정구의 수만큼 부품수를 저감시킬 수 있고, 이에 의해 제작비를 저렴하게 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태의 주요부를 도시하는 측면도이다. 이 제2 실시 형태는 플레이트(24)의 유성 기어(18)의 단부면(18a)측에 위치하는 코너부에 테이퍼 형상, 혹은 곡면 형상의 모따기부(24a)를 형성한 구성으로 하고 있다. 그 밖의 구성은 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 구성과 동등하다.
이와 같이 구성한 제2 실시 형태는, 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 것과 동등한 작용 효과가 얻어지는 것 외에, 하우징 내의 윤활유를 플레이트(24)의 모따기부(24a)로 안내시켜 보유 지지기(23)와 플레이트(24) 사이에 형성된 간극(25)으로 유도하여, 베어링(22)에 공급할 수 있어, 베어링(22)에 대한 윤활 성능의 향상에 공헌한다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태의 주요부를 도시하는 측면도이다. 이 제3 실시 형태는 플레이트(24)의 주연부에 윤활유를 수용하는 오일 저장부(26)를 설치하고 있다. 이 오일 저장부(26)는 플레이트(24)의 캐리어(16)측에 위치하는 테이 퍼 형상의 코너부와, 이 코너부에 대향하도록 캐리어(16)에 형성한 오목부에 의해 형성되어 있다. 그 밖의 구성은 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 구성과 동등하다.
이와 같이 구성한 제3 실시 형태는 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 것과 동등한 작용 효과가 얻어지는 것 외에, 오일 저장부(26)에 저류된 윤활유를, 캐리어(16)와 플레이트(24)의 접촉면에 공급하여 이 접촉면을 윤활시킬 수 있다. 또한, 오일 저장부(26)에 저류된 윤활유를, 보유 지지기(23)와 플레이트(24) 사이에 형성되는 간극(25)을 통해 베어링(22)에 공급할 수 있어, 베어링(22)에 대한 윤활 성능의 향상에 공헌한다.
도 6은 본 발명의 제4 실시 형태의 주요부를 도시하는 측면도, 도 7은 도 6에 도시하는 제4 실시 형태에 구비되는 플레이트를 도시하는 도면으로, (a)는 정면도, (b)는 측면도, (c)는 주요부를 확대하여 도시한 사시도이다. 이 제4 실시 형태는 플레이트(24)의 유성 기어(18)의 단부면(18a)측에 위치하는 면부에, 윤활유의 수용이 가능한 복수의 절결부(24b)를 형성하고 있다. 그 밖의 구성은 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 구성과 동등하다.
이와 같이 구성한 제4 실시 형태는 상술한 제1 실시 형태에 있어서의 것과 동등한 작용 효과가 얻어지는 것 외에, 절결부(24b)에 저류된 윤활유를 간극(25)을 통해 베어링(22)에 공급할 수 있어, 베어링(22)에 대한 윤활 성능의 향상에 공헌한다.
또한, 상기한 각 실시 형태는 유압 셔블에 구비되는 주행 장치(10)에 포함되 는 유성 기어 감속 장치(12)이지만, 본 발명은 이와 같이 주행 장치(10)에 구비되는 것으로는 한정되지 않는다. 선회 장치(8)에 구비되는 것이라도 좋다. 또한, 주행 장치(10)나 선회 장치(8)는 다른 장치에 구비해도 좋다.
도 1은 본 발명에 관한 유성 기어 감속 장치의 제1 실시 형태가 구비되는 건설 기계의 일례로서 든 유압 셔블을 도시하는 측면도.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 유성 기어 감속 장치를 포함하는 주행 장치를 도시하는 측면도.
도 3은 도 2의 주요부를 확대하여 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태의 주요부를 도시하는 측면도.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태의 주요부를 도시하는 측면도.
도 6은 본 발명의 제4 실시 형태의 주요부를 도시하는 측면도.
도 7은 도 6에 도시하는 제4 실시 형태에 구비되는 플레이트를 도시하는 도면으로, (a)는 정면도, (b)는 측면도, (c)는 주요부를 확대하여 도시한 사시도.
도 8은 종래의 유성 기어 감속 장치의 주요부를 도시하는 측면도.
도 9는 도 8에 도시하는 종래의 유성 기어 감속 장치에 구비되는 플레이트의 장착 상태를 도시하는 주요부 정면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 주행체
9 : 스프로킷
10 : 주행 장치
11 : 주행 모터
11a : 출력축
12 : 유성 기어 감속 장치
13 : 태양 기어
14 : 유성 기어
15 : 링 기어
16 : 캐리어
17 : 태양 기어
18 : 유성 기어
18a : 단부면
19 : 핀부
20 : 내륜
20a : 단부면
21 : 니들
22 : 베어링
23 : 보유 지지기
24 : 플레이트
24a : 모따기부
24b : 절결부
25 : 간극
26 : 오일 저장부

Claims (5)

  1. 유성 기어와, 이 유성 기어를 회전 가능하게 지지하는 베어링과, 이 베어링을 보유 지지하는 보유 지지기와, 상기 유성 기어 및 상기 베어링 각각의 측방으로의 이동을 규제하는 플레이트를 구비한 유성 기어 감속 장치에 있어서,
    상기 베어링의 내륜의 상기 플레이트에 대향하는 단부면을, 상기 유성 기어의 상기 플레이트에 대향하는 단부면보다도 돌출시켜, 상기 베어링의 상기 내륜의 상기 단부면을 상기 플레이트에 접촉시키도록 상기 베어링 및 상기 유성 기어를 배치한 것을 특징으로 하는, 유성 기어 감속 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 플레이트의 상기 유성 기어의 상기 단부면측에 위치하는 코너부에 모따기부를 형성한 것을 특징으로 하는, 유성 기어 감속 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 플레이트의 둘레 단부에 윤활유를 수용 가능한 오일 저장부를 설치한 것을 특징으로 하는, 유성 기어 감속 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 플레이트의 상기 유성 기어의 상기 단부면측에 위치하는 면부에 윤활유를 수납 가능한 절결부를 형성한 것을 특징으로 하는, 유성 기어 감속 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 주행 모터와, 크롤러 벨트를 구동하는 스프로킷을 갖는 주행체의 주행 장치에 포함되는 것으로 이루어지고,
    상기 유성 기어에 대향하도록 배치되는 캐리어를 구비하여, 상기 플레이트를 상기 베어링의 상기 내륜과 상기 캐리어에 의해 끼움 지지시킨 것을 특징으로 하는, 유성 기어 감속 장치.
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