KR20100061688A - 전자기계식 트랜스듀서 장치 - Google Patents

전자기계식 트랜스듀서 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100061688A
KR20100061688A KR1020107005862A KR20107005862A KR20100061688A KR 20100061688 A KR20100061688 A KR 20100061688A KR 1020107005862 A KR1020107005862 A KR 1020107005862A KR 20107005862 A KR20107005862 A KR 20107005862A KR 20100061688 A KR20100061688 A KR 20100061688A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever
suspension
shaft
sensor
shafts
Prior art date
Application number
KR1020107005862A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101310990B1 (ko
Inventor
토마스 칼머
폴크 우렌브루크
Original Assignee
이씨에스 엔지니어드 콘트롤 시스템 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이씨에스 엔지니어드 콘트롤 시스템 아게 filed Critical 이씨에스 엔지니어드 콘트롤 시스템 아게
Publication of KR20100061688A publication Critical patent/KR20100061688A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101310990B1 publication Critical patent/KR101310990B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/0204—Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil

Abstract

일정한 거리의 공간에 배열된 자동차의 트랜스미션 또는 구동부의 하나 이상의 기능을 제어하기 위한 전자 기계식 트랜스듀서 장치는 하나 이상의 제 1 축(2a, 2b)에 대해 회전가능하게 작동할 수 있고, 트랜스미션 또는 구동부로부터 기계적으로 분리되는 레버(1)를 포함한다. 레버는 제 1 축(2a, 2b) 상에서 서스펜션(3)에 의해 지지되며, 제 1축(2a, 2b)은 축 단부 섹션에서 자석 회전각 센서 시스템(6a, 6b, 7a, 7b)의 하나 이상의 제 1 부품(6a, 6b)을 포함하고, 레버(1)의 회전 운동 또는 각위치의 직접적인 탐지를 위해 회전각 센서 시스템의 제 2 부품과 상호작용하며, 상기 제 2 부품(7a, 7b)은 축(2a, 2b)의 단부 섹션에 마주한 서스펜션(3) 상에 배열되며, 축 단부 섹션은 서스펜션(3) 내부에 위치되며, 회전각 센서(7a, 7b)를 수용하는 회로 기판(15)은 서스펜션(3) 상에 배열되며, 회로 기판(15)은 회로 기판 면으로부터 돌출한 하나 이상의 플랜지형 연장부(17, 18)를 포함한다.

Description

전자기계식 트랜스듀서 장치{ELECTROMECHANICAL TRANSDUCER DEVICE}
본 발명은 트랜스듀서에서 물리적으로 분리되게 배열된 자동차 트랜스미션 또는 구동부의 하나 이상의 기능(funtion)을 제어하기 위한 전자기계식 트랜스듀서 장치에 관한 것이다.
다양한 이동 위치 내로 이동될 수 있는 기어시프트 레버와 같은 자동차 트랜스미션 또는 자동차의 구동부의 기능을 제어하기 위한 전자 기계식 트랜스듀서 장치가 선행 기술로 공지되어있다. 수동 또는 자동 트랜스미션용 기어시프트 레버에 관해서, 기어시프트 레버의 P, N, R, D와 같은 다양한 이동 위치(shifting positions)를 탐지하기 위해서 복수의 여러 다른 홀 센서(Hall sensors)들을 장착하는 것이 일반적인 관행이다. 상기 공지 기술에서, 레버의 스위블링 샤프트와 평행하게 회로 기판이 배열되며, 회로 기판에는 서로에 대해 일정한 거리에 위치된 개별 홀 센서들이 설치된다.
여기에서, 홀 센서들의 배열은 각각의 개별 홀 센서가 기어시프트 레버 및 셀렉터 레버의 어떠한 특정 위치를 탐지할 수 있도록 형성된다. 또한, 상기 홀 센서들은 기어시프트 레버 또는 셀렉터 레버 상에 배열된 자석 요소가 홀 센서로부터 마주하게 위치되는지에 관한 정보를 제공하는 이진 신호(binary signal)를 생성하도록 형성된다. 서로에 대해 일정한 거리에 위치된 복수의 홀 센서들은 비교적 큰 표면 영역에 걸쳐 분포되도록 배열되어야만 하고, 복수의 홀 센서들은 기어시프트 레버의 상상 가능한 모든 이동 위치가 명확하게 탐지될 수 있도록 전기적으로 연결되어야한다.
독일 실용신안 DE　20　2007　000 210　U1 호는 자동차 트랜스미션용 시프트-바이-와이어 방식(shift-by-wire) 작동 장치를 설명한다. 상기 장치는 기어시프트 레버 리셉터클(gearshift lever receptacle)에 의해 제 1 샤프트 상에 장착된 기어시프트 레버로 구성된다. 기어시프트 레버 리셉터클의 베어링 저널(bearing journal) 상에, 기어시프트 레버의 각위치(angle position)를 직접적으로 탐지하도록 마주하게 위치된 홀 센서와 공조하는 영구 자석이 배치되어 있다.
유럽 특허 출원 EP　0　075　693　A1 호는 기어시프트 레버의 위치가 기어시프트 레버에 부착된 자석에 의해서 및 자석-감지 센서(magnet-sensitive sensors)에 의해서 비접촉 방식(contact-free)으로 탐지될 수 있는 트랜스미션용 스피드 셀렉터(speed selector)를 기술한다. 판별되는 각각의 기어시프트 레버 위치에 대해 전용 센서가 하나씩 제공되거나, 또는 기어의 수보다 적은 수의 센서들이 제공되도록 개별 자석 감지 센서가 상기 장치에서 배열되어, 그 이후에 기어시프트 레버의 위치를 각각의 경우에 작동되는 센서의 조합으로부터 코드에 따라 탐지할 수 있다.
이러한 선행 기술의 트랜스듀서 장치의 결점은 복수의 홀 센서들을 이용한다는 점과, 홀 센서들과 연결된 회로 기판의 표면적이 비교적 크다는 것이다. 특히, 이러한 결점은 자동차의 설치 공간이 충분하지 않다는 점에서 바람직하지 못하다.
게다가, 공지기술에서 일반적으로 장착된 이러한 위치-탐지 장치(position-detection devices)는 기어시프트 레버 또는 셀렉터 레버의 형상 및 배열에 따라 개별적으로 적용되어야만 한다. 결과적으로, 정해진 환경에 특별히 형성되고 적용되는 회로 기판이 여러 다른 기어시프트 레버 및 셀렉터 레버들을 구비한 여러 다른 자동차 유형을 위해 항상 필요하다. 상기한 바는 특히, 여러 다른 길이의 기어시프트 레버들을 구비한 넓은 범위의 기어시프트 레버 또는 셀렉터 매커니즘의 경우에, 많은 결점을 가진다는 것이 증명되었다. 특히, 자동차의 스티어링 휠 위치가 좌측에서 우측으로(또는 우측에서 좌측으로) 변형될 때, 기어시프트나 셀렉터 레버 측면에서 이러한 변형에 부합하는 회로 기판의 배열 및 구성이 필요하게 된다.
따라서, 본 발명은, 구조가 간단하고 설치가 용이하면서, 특히, 기어시프트 레버 및 셀렉터 레버의 시프트 위치를 탐지함에 있어 신뢰도가 높고, 센서 요소의 수가 적으며, 여러 종류의 트랜스듀서 장치에 범용으로 사용할 수 있고, 그리고, 저렴한 가격으로 제작될 수 있는, 자동차의 구동계/트랜스미션 제어용의 단순화된 트랜스듀서 장치를 제작하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 기초한 목적은 청구항 1에 따른 트랜스듀서 장치에 의해 구현된다. 본 발명의 선호되는 실시예가 연계된 종속항에서 설명된다.
본 발명에 따른 트랜스듀서 장치는 트랜스듀서에서 물리적으로 분리되게 배열된 자동차 트랜스미션 또는 구동부의 하나 이상의 기능을 제어하기 위해 형성되고, 이러한 장치는 하나 이상의 제 1 샤프트 주위를 회전하기 위해 작동될 수 있는 레버를 가지고, 상기 레버는 작동될 트랜스미션 또는 구동부와 기계적으로 분리된다. 이로써 레버의 설정된 운동(setting movement) 또는 설정 위치(set position)는 전기 신호로 변환될 수 있어서, 그 이후에 상기 신호는 트랜스미션 또는 구동부의 기능을 제어하기 위해 이용된다. 트랜스듀서 장치의 레버는 서스펜션에 의해 제 1 샤프트 상에 장착되어, 샤프트는 서스펜션 내부에 놓인 단부 섹션 상에 자석 회전각 센서 장치의 제 1 부품을 가지며, 레버의 회전 운동 또는 레버의 각위치를 직접적으로 탐지하기 위한 목적으로, 제 1 부품은 샤프트의 단부 섹션과 마주하며, 서스펜션 상에 배열된 회전각 센서 장치의 제 2 부품과 공조한다. 본 명세서에서, 기본적으로 본 발명은 서로에 대해 물리적으로 분리되어 배열된 복수의 홀 센서들을 가지는 대신에, 단일 회전각 센서가 레버의 각위치뿐만 아니라 회전 운동 또는 선회 운동을 탐지하며, 하부(downstream)에 위치된 전자 측정 유닛(electronic evaluation unit)에 의해 예정된 설정 위치와 각위치가 상관되는 것을 특징으로 한다. 자석 회전각 센서 장치의 제 1 부품 및 제 2 부품에 대한 용어는 상기 부품들의 대응 요소 쌍(pairwise), 즉 회전각 센서 요소 및 자기장을 생성하는 자석 요소를 지칭한다. 본 명세서에서, 어떤 두 개의 부품이 서스펜션 상에 배열되며, 어떤 두 개의 부품이 회전 지점을 구성하는 샤프트 상에 배열되는 것은 중요하지 않다.
서스펜션은 제 1 샤프트와 실질적으로 수직하게 연장되며 이용자에 의해 작동되는 레버와 고정되게 결합된 베어링 볼트를 고정하기 위해 형성된다. 본 명세서에서, 회전각 센서를 고정하는 회로 기판은 서스펜션 자체에 직접 배열된다. 회로기판은 대략 회로 기판 면으로부터 돌출한 하나 이상의 플랜지형 연장부를 가져서, 하나 이상의 회전각 센서 요소는 상기 연장부 상에 배열될 수 있다. 본 명세서에서, 특히 상기 연장부의 표면 법선 및 연장부 상에 배열된 회전각 센서 요소의 표면 법선은 제 1 샤프트와 실질적으로 평행하게 연장된다. 결과적으로, 제 1 샤프트에 대한 서스펜션 상에 강제적으로 인도된 레버의 합성 각위치(resultant angle position)뿐만 아니라 제 1 샤프트에 대한 서스펜션의 회전 운동은 정밀하고 명확하게 탐지될 수 있다.
본 발명의 선호적인 제 1 실시예에 따라, 하나의 단일 회전각 센서 요소는 제 1 샤프트에 대한 레버의 회전 운동 또는 각위치를 탐지하기 위해 제공된다. 상기 실시예에서, 회전각 센서 요소는 내부적으로 형성되고 집적 회로(integrated circuit)로 형성된다. 회전각 센서 요소는, 복수의 자기 저항 요소(magneto resistive elements) 및 홀 효과(Hall effect)에 기초한 복수의 요소들를 가질 수 있고, 상기 요소들은 서로에 대해 전기적으로 결합하며 회로 기판 또는 센서 요소 내부에서 서로에 대해 상이하게 방향설정되어, 수득(pick-up)될 수 있는 전기 신호에 의해 외부적으로 가해진 자기장에 대해 회전각 센서 요소의 상대적인 배향에 대한 정보를 명확하게 획득하는 것이 가능하다.
특히 회전각 센서 요소의 개별 자기 저항 요소는 자기장을 탐지하거나 정량화(quantify)하기 위해 소위 거대 자기 저항 효과(giant magneto resistive effect) 또는 비등방성 자기 저항 효과(anisotropic magneto resistive effect)를 이용하는 소위 GMR 요소 또는 AMR 요소로 형성될 수 있다. 특히, 소위 360°-센서로 센서가 제공되고, 상기 센서는 자석 요소의 각각의 설정 위치 및 각위치에 대한 설정 각도와 대응하는 명확한 전기 신호를 제공한다. 거기에 추가적으로 또는 선택적으로, 회전각 센서는 전적으로 홀 효과의 이용에 기초하여, 자기 저항 요소 대신 본 발명에 따라 제공된 집적 회로가 서로에 대해 전기적으로 결합된 개별 홀 요소를 가질 수 있다.
레버를 고정하는 서스펜션 또는 레버의 회전 축의 영역에서 하나의 단일 회전각 센서를 제공하여, 선호적으로 서로에 대해 물리적으로 분리된 복수의 홀 센서들 없이 구현되는 것이 가능하다. 회전각 센서 요소에 의해 생성될 수 있는 전기신호는 레버 또는 서스펜션과 기계적으로 결합하거나 회전각 센서와 자기적으로 결합한 자석 요소의 각속도(angular velocity) 또는 현재 위치에 관한 직접적인 정보를 산출한다.
또한 단일 회전각 센서 요소에 대한 진보성 있는 장치는 회전 운동 또는 선회 운동의 탐지를 위해 요구되는 전기 회로(circuitry)를 현저히 감소시킬 수 있다. 결국, 이제 예를 들면, 복수의 홀 센서들과 같이 복수의 개별 센서 요소들을 전기적 결합하는 것이 더 이상 필요하지 않고, 대신에 단지 단일 회전각 센서 요소의 출력(output)이 하부에 위치된 측정 유닛과 결합 되어야하고, 이러한 측정 유닛은 회전각 센서에 의해 생성된 신호의 주파수(frequency) 또는 신호의 진폭(amplitude)에 대한 함수(function)로 레버의 각 속도 및/또는 회전각을 탐지할 수 있다.
이러한 위치 또는 각에 대한 탐지가 상기 샤프트 주위로 회전할 수 있는 레버의 실제적인 형상을 완전히 무관하게 수행하는 이점을 스위블링 샤프트의 인접 주변부(vicinity)에 형성된 회전각 센서 요소의 장치가 구현한다. 결과적으로, 본 발명에 따른 장치가 트랜스듀서 장치의 모든 종류의 형상에 따라 범용될 수 있다. 이러한 장치에서, 또한 트랜스듀서 장치가 자동차의 좌측 또는 우측 상에 스티어링 휠을 구비한 변형예로 제공되는 것이 더 이상 적절하지 않다. 게다가, 선호적으로 레버의 회전축과 평행하게 형성된 회로 기판 없이 형성되는 것이 가능하여, 결국 귀중한 설치 공간이 절약될 수 있다.
본 발명의 또 다른 선호적인 실시예에 따르면, 회전각 센서 장치의 제 1 부품이 자기장을 생성하는 자석 요소로 형성되고, 회전각 센서 장치의 제 2 부품이 회전각 센서로 형성된다. 원래, 자석 요소는 서스펜션이 첨부된 샤프트의 평형(symmetry)을 깨뜨리는 자북극(magnetic north pole) 및 자남극(magnetic south pole)을 가진다. 본 명세서에서, 특히 회전각 센서 장치의 부품들 중 하나, 특히 자기장을 생성하는 자석 요소,는 샤프트의 단부 섹션의 평면 및 대응하는 다른 부품의 표면상에 회전되지 않게 배열되며, 즉, 회전각 센서 요소는 샤프트의 가상 축 방향 연장부(imaginary axial extension)에서 서스펜션 상에 배열된다.
여기에서, 샤프트 자체 또는 샤프트의 베어링 볼트는 자동차의 섀시(chassis)에 대해 고정되게 배열될 수 있어서, 고정된 자석 요소에 대한 회전각 센서의 임의의 회전은 측정될 수 있는 신호의 생성을 야기한다. 자연히, 이와 반대되는 형상이 구현가능하며, 센서 자체는 자동차의 섀시에 대해 고정되기 위해서 배열되고, 센서와 마주하는 자석요소는 선회 운동 또는 회전 운동한다. 결국, 회전각 또는 위치를 결정하기 위해서, 중요한 점은 회전각 센서 장치, 자석 요소 및 회전각 센서로 구성된 요소들 사이의 회전 운동이다.
본 발명에 따른 또 다른 선호적인 실시예에 따르면, 회전각 센서는 실질적으로 편평하게, 특히 회로 기판상에서 형성되며, 회전각 센서는 상기 자석 요소의 표면 법선을 향해 방향설정되고, 자석 요소의 법선은 자석 요소가 배열될 수 있는 제 1 샤프트와 실질적으로 평행하다. 상기 실시예에서, 회전각 센서는 중심에서 벗어나(offset) 샤프트와 평행하게 배열될 수 있다. 그러나, 선호적으로, 회전각 센서는 샤프트에 대해 축 방향 연장부 내에 그리고 수평(flush)을 형성하기 위해 배열될 수 있다.
중복 목적을 위해 선택적으로 또는 추가적으로, 자석 요소의 표면 법선이 샤프트에 대한 반경 방향을 향하도록, 레버 또는 레버의 서스펜션 상 샤프트에 대해 방향설정되는 부속된 센서 요소 및 샤프트 상에 배열된 자석 요소가 제공될 수 있다. 여기에서, 또한 회전각 센서 및 자석 요소 사이에서 부속된 상대 운동은 명확하게 탐지되고, 각위치에 대응한 전기 신호로 전환되어, 하부에 위치된 측정 유닛으로 중계된다(relayed).
게다가, 본 발명에 따라 레버는 제 1 샤프트로부터 반경 거리에서 서스펜션의 슬롯을 통과하고, 상기 슬롯은 제 1 샤프트의 축 방향 연장부와 평행하게 연장되며 서스펜션에 대해 제 2 샤프트 주위로 레버의 회전운동을 한정한다. 그러므로, 특히 슬롯 가이드(slot guide)의 영역에서 회전축으로 제 1 샤프트를 이용하여 이용자에 의해 개시될 수 있는 레버의 회전 운동이 슬롯의 길이 방향 연장부에 수직하게 방향설정된 서스펜션의 회전 운동으로 전달되는 트랜스듀서가 제공된다.
그러므로 슬롯 가이드는 모든 회전 운동이 실질적으로 1 대 1(one-to-one)의 비율로 서스펜션으로 전달되는 회전축인 제 1 샤프트에 의해 레버를 향하게 한다. 이로써 슬롯 가이드는 회전축인 제 1 샤프트에 대해 수반하는 기능(carry-along function)을 수행한다. 슬롯 가이드와 수직 방향에서, 레버 자체는 회전축으로 제 2 샤프트를 이용하여 서스펜션 상에서 회전가능하게 힌지되도록(hinged) 제공된다. 상기 제 2 회전 운동에 의해 레버는 회전축인 제 1 샤프트에 의해 서스펜션 및 레버의 회전 운동과 결합하여 수직 방향으로 레버의 서스펜션에 대해 회전하게 한다.
레버의 길이방향 연장부에 대해, 대략 두 개의 샤프트, 즉 제 1 샤프트 및 제 2 샤프트는 대략 동일한 높이로 배열된다. 그러나, 게다가 중심에서 벗어난 배열(offset arrangement)이 가능하다.
자동차의 자동 트랜스미션의 경우에, 예를 들면, 다양한 이동 위치(P, N, R, D)로 하나의 회전 방향을 따라 기어시프트 레버가 이동하도록 상기 두 개의 스위블링 샤프트는 장착될 수 있고, 레버는 회전축인 제 2 샤프트에 의해 회전 운동에 의하여 수동 이동 모드 또는 자동 트랙으로 이동될 수 있다.
본 발명의 개념에 따르면, 제 2 샤프트는 제 1 샤프트와 실질적으로 수직하게 방향설정되고, 서스펜션은 제 1 샤프트에 대해 서스펜션이 회전 가능하게 설치되게 구현되기 위한 목적을 위해 축 방향 연장부에서 서로에 대해 마주한 제 1 샤프트의 두 개의 베어링 볼트를 고정하도록 형성된다. 상기 목적을 위해, 마주하는 단부 섹션 상에서, 선호적으로 서스펜션은 서로에 대해 마주한 제 1 샤프트의 베어링 볼트의 단부 섹션들이 배열된 베어링들을 가진다. 제 1 샤프트 또는 제 1 샤프트의 베어링 볼트는 연속적이게 형성되지 않고, 즉, 서스펜션이 제 1 샤프트 또는 제 1 샤프트의 베어링 볼트 사이에 위치되며, 제 2 샤프트는 제 1 샤프트의 두 개의 단부 섹션 사이에서 서스펜션에 의해 형성된 간격(interstice)에서 서스펜션 내 베어링 상에 장착되며, 두 개의 샤프트의 길이방향 연장부는 서로에 대해 약 90°의 각도로 형성된다.
본 발명의 개념에 따라, 또 다른 자석 요소는 스위블링 샤프트로부터, 즉 제 1 스위블링 샤프트 및/또는 제 2 스위블링 샤프트부터, 반경 거리에서 레버 상에 배열되며, 자석 요소의 위치는 서스펜션 상에 배열된 회로 기판상에 또는 서스펜션에 첨부된 단일 자석 위치 센서에 의해 탐지될 수 있다. 상기 자석 위치 센서는 레버의 서스펜션에 대해 레버의 회전 위치 또는 회전 운동을 탐지하고, 적절하게 교정될 때, 또한 회전각 센서와 같은 상기 위치 센서는 연결된 자석 요소에 의해 야기된 전기 신호의 대수적 기호(algebraic sign) 또는 값에 기초하여 레버의 각위치 또는 위치와 직접 상관하게 한다.
자석 위치 센서는 제 2 샤프트의 축 방향 연장부와 수직하게 형성된 회로 보드 면에 배열될 수 있다. 이로써 서스펜션에 대한 레버의 회전 운동은 회로 보드 면과 평행한 레버의 회전을 야기한다. 레버 상에 배열된 자석 요소 및 회로 기판에 배열된 위치 센서 사이 거리에 대해 발생된 변화에 기초하여 및 상기 변화로 획득될 수 있는 전기 신호에 기초하여, 기본적으로 장치는 단일 위치 센서 및 회전각 센서를 이용하여 레버의 위치 및 각위치의 정확한 측정을 구현할 수 있다.
본 발명에 따라 제시된 자석 위치 센서 및 회전각 센서는 회전각 탐지에 대한 향상된 오작동 방지 및 여분의 센서를 궁극적으로 제공할 수 있기 위해서 두 셋(set)의 개별 자기-감지 요소(magneto-sensitive elements)를 가질 수 있다.
게다가, 본 발명에 따라 특히 선호되는 실시예에 따라, 레버의 위치를 탐지하기 위해 제공된 셋 이상의 센서 요소는 서스펜션 상에 또는 서스펜션에 고정된 회로 기판상의 레버의 회전 방향을 따라 서로에 대해 인접하게 배열된다. 여기에서, 특히 서로에 대해 임의로 직접적으로 인접하게 형성된 상기 복수의 센서 요소들은 레버의 회전 방향으로, 즉 레버의 회전 운동에 대해 실질적으로 일정하게 반경 거리에 있는 부품(virtually constant radial component)을 이용하여 서스펜션 상에서 또는 회로 기판상에서, 배타적으로 서로에 대해 인접하게 배열된다.
본 명세서에서, 특히 레버 상에 배열되며 센서 요소와 연결된 자석 요소는 회전 방향에서 서로에 대해 인접하게 배열된 두 개 이상의 센서 요소를 동시에 작동하도록 형성된다. 센서 요소들 중 하나가 완전히 오작동하거나 고장 나는 경우에 상기한 바는 여분의 센서 요소로 전환된다. 여전히 서스펜션 내부에서 회전 레버의 위치가 다른 센서 요소에 의해 정보를 신뢰성 있고 명확하게 결정되게 한다.
본 발명의 유리한 효과뿐만 아니라 추가적인 목적, 특징은 도면에서 설명된 실시예를 참조하여 자세히 설명된다. 본 명세서에서, 텍스트 또는 이미지의 형태로 의미 있는 조합으로 제시된 모든 특징들은 본 발명의 요지를 구성한다. 또한, 상기한 바는 후에 언급되는 특허 청구범위 및 청구항에 무관하게 적용된다.
첨부된 도면은 다음과 같다.
도 1은 서스펜션에 의해 스위블링 샤프트 상에 장착된 기어시프트 레버 또는 셀렉터 레버를 가지는 트랜스듀서 장치의 개략도.
도 2는 도 1에 따른 실시예의 측면도.
도 3은 서스펜션 내부에 배열된 기어시프트 레버 또는 셀렉터 레버 및 회로 기판의 사시도.
도 4는 자석 요소-센서 쌍의 개략적 사시도.
도 5는 회전각 센서 장치의 대안적인 형상.
도 6은 부속된 센서 요소를 포함한 기어시프트 레버 상에 배열된 자석 요소의 개략적 사시도.
도 7은 회전 방향으로 서로에 대해 인접하게 배열된 복수의 센서 요소를 포함한 도 6에 따른 실시예의 대안적인 형상.
도 8은 서로에 인접하게 및 상부에 배열된 4개의 개별 센서 요소의 또 다른 배열.
도 1 내지 도 3은 자동차의 자동 트랜스미션을 위한 본 발명의 제 1 실시예를 설명하며, 기어시프트 레버(1) 및 셀렉터 레버는 서로 다른 두 방향으로 제 1 샤프트(2a, 2b)에 대해 그리고 제 2 샤프트(5)에 대해 회전가능하게 장착된다. 대체로 두 개의 서로 다른 회전 면은 레버가 이동 위치(P, N, R, D) 내로 이동될 수 있는 소위 자동 트랙 및 수동 시프팅 모드를 형성한다. 레버(1)는 서스펜션(3)의 상부 섹션 상에 제공된 슬롯(16)을 관통하여 연장되며, 서스펜션은 기어시프트 레버 케이지(gearshift lever cage)로 형성될 수 있고 제 1 스위블링 샤프트(2a, 2b)와 평행하게 형성된 긴 연장부(extension)를 가지는 슬롯(16)을 포함한다.
서스펜션의 하부 섹션의 양 측면 단부 상에서, 서스펜션(3) 또는 기어시프트 레버 케이지는 베어링 볼트(2a, 2b)의 자유 단부 섹션(free end sections)을 고정하는 베어링 아이(4a, 4b)들을 가지며, 결과적으로 서스펜션(3)은 제 1 샤프트(2a, 2b) 주위에서 서스펜션 전체가 회전될 수 있다.
이용자가 샤프트(2a, 2b)를 회전축으로 하여 레버(1) 상에 회전 운동을 가할 때, 상기 방향으로 제공된 강제 유도(forced guidance) 때문에, 서스펜션(3)이 함께 이동된다. 도 2 및 도 3에서 도시된 바와 같이, 서스펜션 상에 회로 기판(15)이 배치되고, 베어링 볼트(2a, 2b) 높이에 위치하는 회로 기판의 하부 섹션에는 플랜지-형 프로젝션(17, 18)들이 배치되며, 이러한 프로젝션 상에는 회전각 센서 장치(roation angle sensor arrangement)의 하나 이상의 요소들이 제공되고, 회전각 센서 장치의 대응하는 요소(6a, 6b)가 베어링 볼트(2a, 2b)의 자유 단부 섹션에 배치된다.
그러므로, 서스펜션(3)의 회전 운동은 서스펜션 상에 배열된 회로 기판(15)의 대응되는 회전 운동 및 플랜지형 프로젝션(17, 18)들의 영역에 배열된 회전각 센서 요소(7a, 7)의 대응되는 회전 운동을 하게 한다. 회전각 센서 요소(7a, 7b)의 맞은 편에서 각각의 베어링 볼트(2a, 2b)는 자석 요소(6a, 6b)를 가지며, 상기 자석 요소(6a, 6b)는 자기장을 발생시키며 도 4에 도시되는 바와 같이, 가령, 원형의 형태를 가질 수 있다. 자석 요소(6a, 6b)의 각위치는 상기 자석 요소(6a, 6b)에 마주하게 놓인 회전각 센서(7a,7b)에 의해 뚜렷한 전기 신호(electric signal)로 직접적으로 변환될 수 있다
특히, 자석 요소(6a, 6b)는 영구 자석으로 형성된다. 그러나, 요구 형상에 따라, 전자석(electro-magnet) 형태로 제공될 수도 있다.
회전각 센서 요소(7a, 7)가 서스펜션(3)에 고정되게 배열되며, 자기장을 생성하는 자석 요소(6a, 6b)가 샤프트(2a,2b) 상에 배열되게 도시된 실제적인 실시예 대신에, 이와 반대의 구성 역시 가능하다. 즉, 센서 요소 및 관련 회로 기판이 자동차의 지지 구조에 대해 고정되게 배열되며, 이때, 자기장을 생성하는 자석 요소가 회전가능하게 장착된 레버(1) 상에 또는 예를 들어 기어시프트 레버 캐리지와 같이, 레버(1)에 연결된 서스펜션(3) 상에 배열된다.
도 1 및 도 2에서 하부에 위치된 서스펜션의 단부 섹션 상에서, 도 3에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 기어시프트 레버 케이지 또는 서스펜션(3)은, 샤프트(2a,2b)의 두 자유 단부들 사이에서, 서스펜션에 평행하게 형성되며 레버(1)와 고정되게 결합한 스위블링 샤프트(5)를 가진다. 도 6 및 도 7에서 도시된 바와 같이, 회로 기판(15)을 향한 레버(1)의 섹션 상에서, 또다른 자석 요소(8)가 스위블링 샤프트(5,2a,2b)들로부터 일정 반경 방향 거리에서 제공되어, 샤프트(5)를 회전축으로 하여 회전 운동을 하는 경우에 상기 자석 요소의 위치는 회로 기판(15) 상에 배열된 다른 센서 요소(10,11,12,13,14)에 의해 결정될 수 있다.
센서들(7a,7b)에 의해 탐지될 수 있는 제 1 샤프트(2a,2b)에 대한 회전 운동은 기어시프트 레버 케이지(3) 및 샤프트(5)에 대한 회전 위치에 관해서 레버(1)의 각위치에 대해 완전히 독립적으로 구현될 수 있다. 결국, 도 1에 도시된 바와 같이, 기어시프트 레버 케이지(3)는 레버(1)의 측면방향으로 기울이는 이동에 대하여 고정되도록 장착된다. 물론, 게다가 스위블링 샤프트(5)에 대해 선회하는 레버(1)의 위치설정(positioning)은 기어시프트 레버 케이지(3)의 가정된 회전 위치(assumed swiveling position)에 대해 독립적으로 구현될 수 있다.
도 4에 도시된 측정 장치는 회로 기판 면(15, 17)과 실질적으로 평행하게 배열되며 편평하도록 형성된 센서(7a,7b)를 제공한다. 영구 자석(6a,6b)에 의해 생성될 수 있는 자기장은 회로 기판 면에 형성되는 서로 직교하는 자기장 분력(magnetic field components)들로 센서(7a,7b)에서 나뉘어질 수 있다. 샤프트(2a,2b) 주위 영구 자석(6a,6b)의 회전은 센서 요소(7a,7b)의 방위(orientation)에 있어서 자석(6a,6b)의 구체적인 각위치에 관한 정보를 제공하는 측정가능한 자기장 분력에 대한 상응하는 변화로 변환된다.
도 5에 따른 선택적이거나 추가적인 장치는 센서(9)를 도시하며, 상기 센서의 표면 법선(surface normal)은 스위블링 샤프트(2a, 2b)의 반경 방향으로 형성된다. 여기에서, 또한 적절한 교정(calibration)이 이루어졌다고 가정할 경우, 센서(9)에 의해 생성될 수 있는 전기 신호에 기초하여 자석 요소(6a,6b)의 각위치와 명확하게 상관시키는 것이 가능하다. 그러나 상기 경우에서, 센서(9)에 현존하며 자석 요소(6a, 6b)로부터 나온 자기장은 센서(9)의 평면에서 다양한 자기장 분력들로 나누어지지 않으며, 대신에, 도 5에서 어느 정도 세로 방향으로 형성된 자기장 분력들만이 그 방위 및 자기장 세기에 관점에서 결정된다.
이와 매우 유사한 상황이 레버(1) 상에 배열된 자기 요소(8) 및 자기 요소와 연결된 위치 센서(10)의 상대적 배열에서도 나타난다. 여기에서, 특히 수득한 측정 신호의 진폭에 기초하여, 그리고, 미리 교정이 이루어졌다고 가정할 때, 측정된 신호를 레버(1)의 상응하는 회전 위치와 정확히 상관시키는 것이 가능하다.
마지막으로,도 7은 또 다른 대안적인 실시예를 도시하는데, 복수의 센서 요소는 서로에 대해 인접하게 배열되고, 상기 센서 요소들은 서로에 대해 물리적으로 분리되며, 특히 개별 홀 센서(Hall sensors, 11, 12, 13, 14)들은 회로 기판(15)상에 배열되고, 상기 회로 기판의 회로 기판 면은 스위블링 샤프트(5)에 대한 레버(1)의 회전 면과 평행하게 연장된다. 스위치(switch) 방식으로 형성된 센서 요소(11, 12, 13, 14)들은 예정된 위치(P1, P2 및 P3)에서 각각의 시간에 이중으로 작동되도록 자석 요소(8) 및 센서 요소(11, 12, 13, 14)들의 교번적 구성이 이루어진다. 예를 들어, 레버(1)가 P1 위치에 있다면, 두 개의 제 1 인접 센서(11 및 12)들이 전기적 신호를 생성한다. P2 위치에서, 두 개의 센서(12 및 13)들이 작동되고, 반면에 레버(1)의 P3 위치에서, 두 개의 최종 센서(13 및 14)들이 전기적으로 측정될(evaluated) 수 있는 신호를 생성한다.
상기 센서들 중 하나가 고장 난다면, 그 이후에 또 다른 센서들의 스위칭 상태에 기초하여, 정밀하고 명확한 정보가 현재 존재하는 이동 위치 또는 셀렉팅 위치에 관해 획득될 수 있다.
아래에 제시된 진리표(truth table)가 상기한 바를 설명한다. 예를 들면, P2 위치에서 센서(12)가 고장 난다면, 그 이후에 다른 센서(13)가 신호를 계속해서 방출한다. 센서(14)가 신호를 현재 생성하지 않기 때문에 그리고 센서(12)가 고장 났다고 제시된 추가적인 정보 때문에, 다른 3 개의 작동하는 센서(11, 13 및 14)는 레버(1)의 현재의 위치인 P1, P2 또는 P3를 정확하고 명확하게 결정할 수 있다.
11 12 13 14
P1 1 1 0 0
P2 0 1 1 0
P3 0 0 1 1
도 8은 레버(1)의 각위치에 대한 여분의 탐지의 또 다른 실시예를 도시한다. 도 4에 따라 제시된 것과 반대로, 예시로써 도 8에서 제시된 4개의 센서 요소(21, 22, 23, 24)는 서로에 대해 실질적으로 사각형상으로 서로에 인접할 뿐만 아니라 서로에 대해 위에 배열된다. 도 8의 경우에도, 레버(1)에 부착된 자석(8)은 센서(21, 22, 23, 24)들 중 두 개 이상에 의해 탐지될 수 있어서, 최종 분석에서 후술될 진리표를 산출한다.
21 22 23 24
P1 1 1 0 0
P2 1 1 1 1
P3 0 0 1 1
또한, 어느 센서가 고장 났는지 전자 시스템이 나타낼 수 없더라도, 명확하게 상관시킬 수 있는 신호가 이 경우에도 생성될 수 있다.
1: 기어시프트 레버(gearshift lever)
2a, 2b: 샤프트(shaft), 베어링 볼트(bearing bolt)
3: 서스펜션(suspension)
4a, 4b: 베어링 아이(bearing eyes)
5: 스위블링 샤프트(swiveling shaft)
6a, 6b: 자석(magnets)
7a, 7b: 센서(sensors)
8: 영구 자석(permanent magnet)
9: 센서
10: 센서
11: 센서
12: 센서
13: 센서
14: 센서
15: 회로 기판(circuit board)
16: 슬롯(slot)
17: 프로젝션(projection)
18: 프로젝션

Claims (12)

  1. 트랜스듀서에서 물리적으로 분리되게 배열된 자동차 트랜스미션 또는 자동차 구동부의 하나 이상의 기능을 제어하기 위한 전자기계식 트랜스듀서 장치에 있어서,
    상기 장치는 하나 이상의 제 1 샤프트(2a,2b) 둘레로 회전하도록 작동될 수 있는 레버(1)를 포함하며, 상기 레버는 트랜스미션 또는 구동부와 기계적으로 분리되고 서스펜션(3)에 의해 제 1 샤프트(2a,2b) 상에 설치되며, 상기 제 1 샤프트(2a,2b)는 축방향 단부 섹션 상에서 자석 회전각 센서장치(6a, 6b, 7a, 7b)의 제 1 부품(6a, 6b)을 가지며, 상기 레버(1)의 회전 운동 또는 각위치를 직접적으로 탐지하기 위한 목적을 위해, 상기 축방향 단부 섹션이 상기 서스펜션(3) 내부에 놓이도록, 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)의 단부 섹션에 마주하게, 서스펜션(3) 상에 배열되는 회전각 센서 장치의 제 2 부품(7a, 7b)이 상기 제 1 부품과 공조하며, 회전각 센서(7a, 7b)들을 고정하는 회로 기판(15)이 상기 서스펜션(3) 상에 배열되고 상기 회로 기판은 상기 회로 기판(15)의 평면으로부터 돌출한 하나 이상의 플랜지형 연장부(17, 18)를 가지며, 상기 연장부는 하나 이상의 회전각 센서 요소(7a, 7b)를 고정하도록 형성되고, 상기 연장부의 표면 법선이 상기 제 1 샤프트와 평행하게 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)에 대해 상기 레버(1)의 각위치를 결정하기 위해 단일 회전각 센서(7a, 7b)가 제공되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전각 센서 장치(6a, 6b, 7a, 7b)의 제 1 부품(6a, 6b)은 자기장을 생성하는 자석 요소로 형성되며 상기 회전각 센서 장치(6a, 6b, 7a, 7b)의 제 2 부품(7a, 7b)은 회전각 센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전각 센서 장치의 상기 부품(6a, 6b, 7a, 7b) 중 하나는 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)의 단부 섹션 면 상에 회전될 수 없게 배열되고, 대응하는 다른 부품(6a, 6b, 7a, 7b)은 상기 샤프트(2a, 2b)의 가상의 축 방향 연장부(imaginary axial extension) 내 서스펜션 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 각 회전 센서(7a, 7b)는 편평하게 형성되고 상기 각 회전 센서의 표면 법선은 제 1 샤프트(2a, 2b)와 평행한 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 자석 요소(6a, 6b)는 상기 샤프트(2a, 2b) 상에 배열되고, 부속된 센서 요소(7a, 7b)는 상기 부속된 센서 요소의 표면 법선이 상기 샤프트(2a, 2b)에 대해 반경 방향으로 마주하도록 상기 샤프트에 대해 방향설정되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레버(1)는 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)로부터 일정 반경 방향 거리에 있는 서스펜션(3)의 슬롯을 통과하고, 상기 슬롯은 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)와 평행하게 연장되고 상기 서스펜션(3)에 대해 제 2 샤프트(5) 주위로 레버(1)가 회전 운동하는 것을 한정하는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 샤프트(2a, 2b) 및 상기 제 2 샤프트(5)는 서로에 대해 수직하게 방향설정되고, 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)에 대해 상기 서스펜션(3)이 회전가능하게 설치되기 위해 상기 서스펜션(3)은 축 방향 연장부에서 서로에 대해 마주하는 제 1 샤프트(2a, 2b)의 두 개의 베어링 볼트를 고정하도록 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서스펜션(3)은, 상기 제 1 샤프트(2a, 2b)와 수직하게 연장되면서 상기 레버(1)에 대해 고정되게 결합한 베어링 볼트(5)를 고정하도록 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 스위블링 샤프트(2a, 2b, 5)로부터 일정 반경 방향 거리에서 상기 레버(1) 상에 또 다른 자석 요소(8)가 배열되며, 상기 자석 요소(8)의 위치는 상기 서스펜션(3) 상에 배열된 단일 자석 위치 센서(10)에 의해 탐지될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레버(1)의 위치를 탐지하기 위해 제공된 셋 이상의 센서 요소(11, 12, 13, 14)는 상기 서스펜션(3) 상에 및/또는 상기 서스펜션에 고정된 회로 기판(15) 상에서 상기 레버(1)의 선회 방향을 따라 서로에 대해 인접하게 배열되는 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
  12. 제 10 항 및 제 11 항에 있어서, 상기 레버(1) 상에 배열된 상기 자석 요소(8)는 상기 선회 방향으로 서로에 대해 인접하게 배열된 두 개 이상의 센서 요소(11, 12, 13, 14)를 동시에 작동하기 위해 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스듀서 장치.
KR1020107005862A 2008-06-18 2009-06-05 전자기계식 트랜스듀서 장치 KR101310990B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008028618A DE102008028618B3 (de) 2008-06-18 2008-06-18 Elektromechanische Gebereinrichtung
DE102008028618.4 2008-06-18
PCT/EP2009/004033 WO2009152964A1 (de) 2008-06-18 2009-06-05 Elektromechanische gebereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100061688A true KR20100061688A (ko) 2010-06-08
KR101310990B1 KR101310990B1 (ko) 2013-09-24

Family

ID=40972838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107005862A KR101310990B1 (ko) 2008-06-18 2009-06-05 전자기계식 트랜스듀서 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8350560B2 (ko)
EP (1) EP2171315B1 (ko)
JP (2) JP2011503462A (ko)
KR (1) KR101310990B1 (ko)
CN (1) CN101809334B (ko)
AT (1) ATE510153T1 (ko)
DE (1) DE102008028618B3 (ko)
ES (1) ES2365666T3 (ko)
WO (1) WO2009152964A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101336612B1 (ko) * 2013-03-04 2013-12-05 아이탑스오토모티브 주식회사 비접촉식 변속제어모듈 및 이것이 적용된 변속시스템
KR101381435B1 (ko) * 2012-12-07 2014-04-04 현대자동차주식회사 변속레버 조작력 형성 구조
KR20190110781A (ko) * 2018-03-21 2019-10-01 (주) 엠큐브테크놀로지 위치 제어 가능한 초음파 프로브 및 초음파 프로브의 위치 제어 방법

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101095032B1 (ko) * 2009-05-20 2011-12-20 에스엘 주식회사 전자식 변속 장치
DE102009053873A1 (de) * 2009-11-20 2011-06-09 Ecs Engineered Control Systems Ag Vorrichtung zum Erfassen der Position eines Schalt- und/oder Wählhebels für ein Getriebe und Schaltvorrichtung für das Getriebe eines Kraftfahrzeuges
CN102102995B (zh) * 2009-12-22 2012-12-26 泰科电子(上海)有限公司 档位检测装置
JP6006027B2 (ja) * 2012-07-18 2016-10-12 株式会社東海理化電機製作所 ポジションセンサ
JP6340658B2 (ja) * 2013-10-28 2018-06-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 異常診断装置及びそれを用いたシフトバイワイヤ装置
DE102015102607A1 (de) 2015-02-24 2016-08-25 Küster Holding GmbH Schaltvorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges
JP6692624B2 (ja) * 2015-11-10 2020-05-13 東洋電装株式会社 回転角検出センサー
US10266251B2 (en) 2016-01-12 2019-04-23 Hamilton Sundstrand Corporation Position sensor for electromechanical actuator
JP6162839B2 (ja) * 2016-03-07 2017-07-12 株式会社東海理化電機製作所 ポジションセンサ
JP2017178060A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 アルプス電気株式会社 シフト装置
US10281028B2 (en) * 2016-05-26 2019-05-07 Dura Operating, Llc Shifter location system for a motor vehicle
JP6759751B2 (ja) * 2016-06-23 2020-09-23 日立金属株式会社 回転検出装置及びセンサ付きケーブル
KR101944362B1 (ko) * 2017-06-20 2019-02-01 경창산업주식회사 변속 레벨의 상태를 감지하는 변속 제어 장치 및 이를 이용한 자동차
WO2019020425A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Bing Power Systems Gmbh Schaltsignalgeber für ein schaltgetriebe eines fahrzeugs und schaltvorrichtung für ein schaltgetriebe
EP3495830B1 (en) * 2017-12-05 2020-09-09 Fico Triad, S.A. Multiple redundancy position sensor device
JP7409601B2 (ja) * 2018-01-05 2024-01-09 株式会社東海理化電機製作所 シフト装置
EP3760021B1 (en) * 2018-03-28 2021-09-29 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Riding lawn mower
WO2021197814A1 (fr) * 2020-04-03 2021-10-07 Crouzet Interface homme-machine
US20220342438A1 (en) * 2021-04-21 2022-10-27 Shenzhen Guli Technology Co., Ltd. Hall joystick

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2091423B (en) 1981-01-21 1984-05-02 Bideford Electronics Ltd Control lever device
DE3138827A1 (de) * 1981-09-30 1983-04-14 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Gangwaehler fuer ein getriebe
JPS6091047A (ja) 1983-10-25 1985-05-22 Hino Motors Ltd トランスミツシヨンの遠隔操作装置
JPS62183221U (ko) * 1986-05-08 1987-11-20
JPH07119619B2 (ja) 1990-04-20 1995-12-20 ヤマハ株式会社 角度センサ
DE19749330C2 (de) * 1997-11-07 2003-10-30 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Erfassen von Schaltstellungen eines mechanisch betätigbaren Schaltmittels
DE10231015B4 (de) * 2002-07-09 2006-08-31 ZF Lemförder Metallwaren AG Bewegungsübersetzer für eine isodistante Schaltsensorik
JP2005306276A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Tokai Rika Co Ltd 二方向回動検出装置及びシフトレバー装置
DE102004056800A1 (de) * 2004-11-24 2006-06-01 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP4708810B2 (ja) * 2005-02-23 2011-06-22 株式会社東海理化電機製作所 回転角度検出装置
FR2891501A1 (fr) 2005-10-04 2007-04-06 Teleflex Automotive France Sa Levier de commande de vitesses.
JP4490945B2 (ja) * 2006-06-20 2010-06-30 栄通信工業株式会社 ジョイスティックコントローラ
JP4899693B2 (ja) * 2006-07-31 2012-03-21 日産自動車株式会社 シフトレバー位置検出装置
DE202007000210U1 (de) * 2007-01-05 2007-03-08 Kuhnke Automotive Gmbh & Co. Kg Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeuggetriebe
JP2009115645A (ja) * 2007-11-07 2009-05-28 Alps Electric Co Ltd 移動体位置検出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101381435B1 (ko) * 2012-12-07 2014-04-04 현대자동차주식회사 변속레버 조작력 형성 구조
KR101336612B1 (ko) * 2013-03-04 2013-12-05 아이탑스오토모티브 주식회사 비접촉식 변속제어모듈 및 이것이 적용된 변속시스템
KR20190110781A (ko) * 2018-03-21 2019-10-01 (주) 엠큐브테크놀로지 위치 제어 가능한 초음파 프로브 및 초음파 프로브의 위치 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009152964A1 (de) 2009-12-23
ES2365666T3 (es) 2011-10-10
ATE510153T1 (de) 2011-06-15
CN101809334B (zh) 2013-12-25
EP2171315A1 (de) 2010-04-07
JP2011503462A (ja) 2011-01-27
DE102008028618B3 (de) 2009-11-12
US8350560B2 (en) 2013-01-08
JP5866687B2 (ja) 2016-02-17
EP2171315B1 (de) 2011-05-18
CN101809334A (zh) 2010-08-18
JP2014141251A (ja) 2014-08-07
US20100207614A1 (en) 2010-08-19
KR101310990B1 (ko) 2013-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101310990B1 (ko) 전자기계식 트랜스듀서 장치
KR101551042B1 (ko) 자동차용 변속 장치
CN102549312B (zh) 用于检测变速器的变速杆和/或换挡杆的位置的装置和用于机动车的变速器的换档装置
EP3249264B1 (en) Shifter location system for a motor vehicle
CN105509775A (zh) 用于检测运动元件位移的磁场传感器装置
JP5355256B2 (ja) レバー位置検出装置
EP3657132B1 (en) Inductive position sensor for electronic throttle control
US11054487B2 (en) Multiple redundancy position sensor device
JP4708810B2 (ja) 回転角度検出装置
JPWO2018123277A1 (ja) ポジションセンサ及びシフトレバー装置
CN101779305A (zh) 位移传感器
JP2007333490A (ja) 磁気式位置検出装置
KR101518899B1 (ko) 차량용 가속페달 각도 검지장치
JP2017178060A (ja) シフト装置
JP2010120394A (ja) シフトポジション検出装置
US7245122B2 (en) Vane actuated magnetic drive mode sensor
JP2009139253A (ja) ポジションセンサ
KR20170066721A (ko) 차량용 변속레버 조립체
JP2017044532A (ja) ポジションセンサ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160901

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170901

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180831

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190906

Year of fee payment: 7