JP6692624B2 - 回転角検出センサー - Google Patents
回転角検出センサー Download PDFInfo
- Publication number
- JP6692624B2 JP6692624B2 JP2015220386A JP2015220386A JP6692624B2 JP 6692624 B2 JP6692624 B2 JP 6692624B2 JP 2015220386 A JP2015220386 A JP 2015220386A JP 2015220386 A JP2015220386 A JP 2015220386A JP 6692624 B2 JP6692624 B2 JP 6692624B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall element
- rotation angle
- magnet body
- hall
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/147—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the movement of a third element, the position of Hall device and the source of magnetic field being fixed in respect to each other
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
Claims (9)
- 回転体の回転軸に直交する仮想平面の面内方向に磁化された磁石体と、
前記磁石体の磁場中で、前記回転軸を含む仮想平面で分割される空間のうち一方の空間に偏って配置され、相互に離れる第1および第2ホール素子と、
前記磁石体の磁場中で前記一方の空間内に配置されて、前記第1ホール素子および前記第2ホール素子を通る直線から外れた位置に位置する第3ホール素子と、
回転体の回転に応じて変化する第1ホール素子、第2ホール素子および第3ホール素子の電気信号のうち、互いに位相差を有する電気信号に関連付けられる回転角を記憶する記憶部と、
第1ホール素子、第2ホール素子および第3ホール素子の電気信号を検出し、検出された電気信号に関連づけられる回転角を記憶部から取得する検出部とを備え、
前記磁石体には、前記回転軸周りで前記回転体が嵌め合わせられる貫通孔が形成されることを特徴とする回転角検出センサー。 - 請求項1に記載の回転角検出センサーにおいて、前記第1、第2および第3ホール素子は前記回転体の径方向外方に配置されることを特徴とする回転角検出センサー。
- 請求項1または2に記載の回転角検出センサーにおいて、前記磁石体の表面は少なくとも部分的に非磁性体で覆われることを特徴とする回転角検出センサー。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転角検出センサーにおいて、前記記憶部は、決められた角度ごとに特定される前記電気信号の実測値を記憶することを特徴とする回転角検出センサー。
- 請求項4に記載の回転角検出センサーにおいて、前記検出部は、隣接する前記実測値の間で設定される補間に基づき回転角を特定することを特徴とする回転角検出センサー。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転角検出センサーにおいて、
前記磁石体の磁場中で前記一方の空間内に配置されて、前記第1ホール素子および前記第2ホール素子を通る直線から外れた位置で前記第3ホール素子から離れて位置する第4ホール素子と、
前記第1ホール素子および前記第2ホール素子に接続されて、前記第1ホール素子の出力および前記第2ホール素子の出力を差動増幅する第1差動増幅回路と、
前記第3ホール素子および前記第4ホール素子に接続されて、前記第3ホール素子の出力および前記第4ホール素子の出力を差動増幅する第2差動増幅回路と
をさらに備えることを特徴とする回転角検出センサー。 - 回転体の回転軸に直交する仮想平面の面内方向に1直線に平行に磁化された磁石体と、
前記磁石体の磁場中で、前記回転軸を含む仮想平面で分割される空間のうち一方の空間に偏って配置され、相互に離れる第1および第2ホール素子と、
前記磁石体の磁場中で前記一方の空間内に配置されて、前記第1ホール素子および前記第2ホール素子を通る直線から外れた位置に位置する第3ホール素子と、
回転体の回転に応じて変化する第1ホール素子、第2ホール素子および第3ホール素子の電気信号のうち、互いに位相差を有する電気信号に関連付けられる回転角を記憶する記憶部と、
第1ホール素子、第2ホール素子および第3ホール素子の電気信号を検出し、検出された電気信号に関連づけられる回転角を記憶部から取得する検出部と
を備えることを特徴とする回転角検出センサー。 - 請求項7に記載の回転角検出センサーにおいて、前記磁石体は、前記1直線に平行に広がる1以上の平面を有することを特徴とする回転角検出センサー。
- 回転体の回転軸に直交する仮想平面の面内方向に1直線に平行に磁化された磁石体と、
前記磁石体の磁場中で、前記回転軸を含む仮想平面で分割される空間のうち一方の空間に偏って配置され、相互に離れる第1および第2ホール素子と、
前記磁石体の磁場中で前記一方の空間内に配置されて、前記第1ホール素子および前記第2ホール素子を通る直線から外れた位置に位置する第3ホール素子と、
回転体の回転に応じて変化する第1ホール素子、第2ホール素子および第3ホール素子の電気信号のうち、互いに位相差を有する電気信号に関連付けられる回転角を記憶する記憶部と、
第1ホール素子、第2ホール素子および第3ホール素子の電気信号を検出し、検出された電気信号に関連づけられる回転角を記憶部から取得する検出部とを備え、
前記磁石体は、前記回転軸に平行であって相互に外向きに前記磁石体の外周に形成される1対の平面を有することを特徴とする回転角検出センサー。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015220386A JP6692624B2 (ja) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 回転角検出センサー |
US15/342,767 US10302458B2 (en) | 2015-11-10 | 2016-11-03 | Apparatus for dynamically sensing a rotation angle of a rotary body |
DE102016221759.3A DE102016221759A1 (de) | 2015-11-10 | 2016-11-07 | Drehwinkelerfassungssensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015220386A JP6692624B2 (ja) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 回転角検出センサー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017090241A JP2017090241A (ja) | 2017-05-25 |
JP6692624B2 true JP6692624B2 (ja) | 2020-05-13 |
Family
ID=58584233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015220386A Active JP6692624B2 (ja) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 回転角検出センサー |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10302458B2 (ja) |
JP (1) | JP6692624B2 (ja) |
DE (1) | DE102016221759A1 (ja) |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4936299B1 (ja) | 1966-11-18 | 1974-09-28 | ||
DE19817356A1 (de) * | 1998-04-18 | 1999-10-21 | Bosch Gmbh Robert | Winkelgeber und Verfahren zur Winkelbestimmung |
JP2001304805A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置 |
JP4936299B2 (ja) | 2000-08-21 | 2012-05-23 | メレクシス・テクノロジーズ・ナムローゼフェンノートシャップ | 磁場方向検出センサ |
DE10210184A1 (de) * | 2002-03-07 | 2003-09-18 | Philips Intellectual Property | Anordnung zum Bestimmen der Position eines Bewegungsgeberelements |
DE10248351A1 (de) * | 2002-10-17 | 2004-04-29 | Ina-Schaeffler Kg | Elektrisch angetriebener Nockenwellenversteller |
JP2005189118A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 回転角度検出装置及びトルク検出装置 |
JP4385911B2 (ja) * | 2004-09-28 | 2009-12-16 | 株式会社デンソー | 回転角度検出装置 |
FR2893410B1 (fr) * | 2005-11-15 | 2008-12-05 | Moving Magnet Tech Mmt | Capteur de position angulaire magnetique pour une course allant jusqu'a 360 |
US7898245B2 (en) * | 2006-05-12 | 2011-03-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Magnetic encoder |
DE102006045141B9 (de) * | 2006-09-25 | 2009-02-19 | Infineon Technologies Ag | Magnetfeld-Sensor-Vorrichtung |
JP5583317B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2014-09-03 | Ntn株式会社 | 回転検出装置および回転検出装置付き軸受 |
GB2451515B (en) * | 2007-08-03 | 2009-07-08 | Siemens Magnet Technology Ltd | A method of producing a former for winding a magnet coil and a method of producing a magnet coil |
EP2210065A1 (en) * | 2007-10-25 | 2010-07-28 | Sensordynamics AG | Method and device for contactless sensing rotation and angular position using orientation tracking |
DE102008028618B3 (de) | 2008-06-18 | 2009-11-12 | Ecs Engineered Control Systems Ag | Elektromechanische Gebereinrichtung |
US8024956B2 (en) * | 2008-09-02 | 2011-09-27 | Infineon Technologies Ag | Angle measurement system |
JP5330930B2 (ja) * | 2008-09-05 | 2013-10-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | 磁気式回転検出装置およびその製造方法 |
US9606194B2 (en) * | 2008-09-08 | 2017-03-28 | Infineon Technologies Ag | Off-center angle measurement system |
US8269486B2 (en) * | 2008-11-12 | 2012-09-18 | Infineon Technologies Ag | Magnetic sensor system and method |
CH703405B1 (de) * | 2010-07-05 | 2014-05-15 | Melexis Tessenderlo Nv | Magnetischer Winkelsensor. |
KR101737765B1 (ko) * | 2012-02-29 | 2017-05-22 | 아이디티 유럽 게엠베하 | 가동체의 이중적인 절대 위치 결정을 위한 장치 및 방법 |
JP6024969B2 (ja) * | 2012-12-12 | 2016-11-16 | 株式会社ジェイテクト | 回転角検出装置およびそれを備えた電動パワーステアリング装置 |
US9523589B2 (en) * | 2013-02-12 | 2016-12-20 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Rotation angle measurement apparatus |
JP6049650B2 (ja) * | 2014-03-11 | 2016-12-21 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | 非接触回転角センサ |
JP2015175762A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | セイコーエプソン株式会社 | エンコーダー、電気機械装置、ロボット、及び、鉄道車両 |
-
2015
- 2015-11-10 JP JP2015220386A patent/JP6692624B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-03 US US15/342,767 patent/US10302458B2/en active Active
- 2016-11-07 DE DE102016221759.3A patent/DE102016221759A1/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017090241A (ja) | 2017-05-25 |
DE102016221759A1 (de) | 2017-05-11 |
US20170131120A1 (en) | 2017-05-11 |
US10302458B2 (en) | 2019-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101913858B1 (ko) | 스티어링 칼럼의 비틀림을 측정하기 위한 토크센서 및 이를 이용한 측정방법 | |
JP5231365B2 (ja) | 回転角度検出センサ | |
JP6578642B2 (ja) | モータ | |
KR101410196B1 (ko) | 자기장 회전을 갖는 바이디렉셔널 마그네틱 위치 센서 | |
JP5128120B2 (ja) | 回転センサ | |
JP5131537B2 (ja) | 角度検出装置 | |
KR20140015323A (ko) | 회전각도 검출장치 | |
JP2007263585A (ja) | 回転角度検出装置 | |
JPWO2008050581A1 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP2020169977A (ja) | 回転検出装置 | |
EP3009802A1 (en) | Sensing device and method for manufacturing sensing device | |
JP2019056680A (ja) | トルク検出装置 | |
JP6692624B2 (ja) | 回転角検出センサー | |
JP2010038765A (ja) | 回転検出装置 | |
US20220155051A1 (en) | Absolute encoder | |
JP2006242915A (ja) | ポテンショメータ | |
JP2007271566A (ja) | トルク検出装置 | |
JP2009271054A (ja) | 位置検出装置およびそれを備えた回転直動モータ | |
JP2007010581A (ja) | 非接触型ポテンショメータ | |
JP5920386B2 (ja) | 回転角センサ用磁石および回転角センサ | |
JP2022157689A (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
JP2022157688A (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
JP2012037243A (ja) | 回転検出装置 | |
US20130320967A1 (en) | Rotation angle detection device | |
US11680956B2 (en) | Rotation detection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6692624 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |