CN102102995B - 档位检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种档位检测装置，包括：档位板、拨杆、转轴和一对传感器。所述一对传感器对称地设置在转轴的两侧，并且所述第一传感器用于输出与它到所述转轴的距离相对应的第一输出数据G1，所述第二传感器用于输出与它到所述转轴的距离相对应的第二输出数据G2。在利用该档位检测装置执行档位检测时，利用一对传感器的输出数据的差值G1-G2来判断当前处于哪个档位。在本发明中，由于利用一对传感器的输出数据的差值来判断当前处于哪个档位，因此，可以很好地消除环境变化、传感器老化等因素引起的零位漂移误差的影响，从而能够提高档位检测精度。

Description

档位检测装置
技术领域
本发明涉及一种档位检测装置。
背景技术
现有的汽车用档位检测装置包括一个单独的非接触式位移传感器，根据该非接触式位移传感器检测的位移信号来判断档位。最常用的非接触式位移传感器包括线性霍尔传感器和永磁线性非接触位移传感器(PLCD)。与永磁线性非接触位移传感器(PLCD)相比，线性霍尔传感器的优点在于价格低廉，但检测精度不高。
但是，采用单个线性霍尔传感器的档位检测装置存在如下缺点：如果制造精度不够或长时间使用后，线性霍尔传感器都会出现“零位漂移”，从而导致无法精确地确认各个档位，特别是空挡(或者称为零档位)，这会给行车安全造成隐患。
鉴于现有技术中存在的上述技术问题，实有必要提供一种能够精确地检测出各个档位的档位检测装置。
发明内容
因此，本发明的至少一个方面在于提供一种能够精确地检测出各个档位的档位检测装置，其包括：档位板、在档位板的轨道槽中拨动的拨杆和转轴。
其中，所述档位检测装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器对称地设置在所述转轴的两侧，并且所述第一传感器用于输出与它到所述转轴的距离相对应的第一输出数据G1，所述第二传感器用于输出与它到所述转轴的距离相对应的第二输出数据G2。
在本发明的一个优选实施例中，所述转轴具有第一检测面、第二检测面、第三检测面和第四检测面；需要说明的是，检测面的具体数量由实际需检测的档位数量确定，转轴也可以具有两个，三个，五个或更多个检测面。
当所述拨杆拨动到第一档位时，所述第一传感器面对所述第一检测面并与所述第一检测面相距第一距离D1，所述第二传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距第四距离D4；
当所述拨杆拨动到第二档位时，所述第一传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距第四距离D4，所述第二传感器面对所述第一检测面并与所述第一检测面相距第一距离D1；
当所述拨杆拨动到第一档位和第二档位之间的零档位时，所述第一传感器和所述第二传感器均分别面对所述第四检测面并分别与所述第四检测面相距第四距离D4；
当所述拨杆拨动到第三档位时，所述第一传感器面对所述第二检测面并与所述第二检测面相距第二距离D2，所述第二传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距第四距离D4；
当所述拨杆拨动到第四档位时，所述第一传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距第四距离D4，所述第二传感器面对所述第二检测面并与所述第二检测面相距第二距离D2；
当所述拨杆拨动到第三档位和第四档位之间的零档位时，所述第一传感器和所述第二传感器均分别面对所述第四检测面并分别与所述第四检测面相距第四距离D4；
当所述拨杆拨动到第五档位时，所述第一传感器面对所述第三检测面并与所述第三检测面相距第三距离D3，所述第二传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距第四距离D4；
当所述拨杆拨动到第六档位时，所述第一传感器面对所述第四检测面并与所述第四检测面相距第四距离D4，所述第二传感器面对所述第三检测面并与所述第三检测面相距第三距离D3；
当所述拨杆拨动到第五档位和第六档位之间的零档位时，所述第一传感器和所述第二传感器均分别面对所述第四检测面并分别与所述第四检测面相距第四距离D4；并且
所述第一距离与所述第四距离的差值D1-D4、所述第二距离与所述第四距离的差值D2-D4、所述第三距离与所述第四距离的差值D3-D4各不相同且均不等于零，即D1-D4≠D2-D4≠D3-D4≠0。
在本发明的另一个优选实施例中，所述第一距离D1、所述第二距离D2、所述第三距离D3和所述第四距离D4依次增大，即D1＜D2＜D3＜D4。
在本发明的另一个优选实施例中，所述第一检测面、所述第二检测面、所述第三检测面和所述第四检测面均为圆弧面，并且到所述转轴的轴心的距离分别为R1、R2、R3和R4。
在本发明的另一个优选实施例中，所述参数R1、R2、R3和R4满足关系：R1＞R2＞R3＞R4。
在本发明的另一个优选实施例中，所述转轴的结构是左右对称的。
在本发明的另一个优选实施例中，所述第一传感器和第二传感器均为线性霍尔位移传感器。
在本发明的另一个优选实施例中，所述档位检测装置还包括一个减法器，所述第一传感器和第二传感器的输出端分别与所述减法器的二个输入端相连，所述减法器的输出端输出从所述第一传感器输入的第一数据G1与从所述第二传感器输入的第二数据G2的差值G1-G2。
在本发明的另一个优选实施例中，所述第一、第二输出数据G1、G2的值与所述第一、第二传感器到所述转轴的距离成反比，当所述第一、第二传感器到所述转轴的距离相等时，所述第一输出数据G1与第二输出数据G2的值也相等，即G1-G2＝0。
在本发明的另一个优选实施例中，当所述拨杆拨动到第一档位时，所述第一传感器的输出数据G1＝3，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝3-0＝3；
当所述拨杆拨动到第二档位时，所述第一传感器的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝3，所述减法器的输出数据为G1-G2＝0-3＝-3；
当所述拨杆拨动到第三档位时，所述第一传感器的输出数据G1＝2，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝2-0＝2；
当所述拨杆拨动到第四档位时，所述第一传感器的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝2，所述减法器输出数据为G1-G2＝0-2＝-2；
当所述拨杆拨动到第五档位时，所述第一传感器的输出数据G1＝1，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝1-0＝1；
当所述拨杆拨动到第六档位时，所述第一传感器的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝1，所述减法器的输出数据为G1-G2＝0-1＝-1；
当所述拨杆拨动到第一、第二档位或第三、第四档位或第五、第六档位之间的零档位时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝0-0＝0。
在本发明的上述各个实施例中，一对传感器对称地设置在转轴的两侧，并根据一对传感器的输出数据的差值来判断当前处于哪个档位。假设长时间使用后或者由于外部温度、磁场等干扰，传感器存在零位漂移误差E，此时，如果采用单个传感器的输出数据来判断当前处于哪个档位时，则无法消除误差E的影响，从而导致档位检测不精确。但是，如果采用一对传感器的输出数据的差值来判断当前处于哪个档位，则可以很好地消除误差E的影响，从而能够提高档位检测精度。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实施例的档位检测装置的立体示意图；
图2显示沿图1的左侧观看的侧视图；
图3a显示当图1所示的档位检测装置处于第一档位时的立体示意图；
图3b显示当图1所示的档位检测装置处于第一档位时的截面图；
图4a显示当图1所示的档位检测装置处于第二档位时的立体示意图；
图4b显示当图1所示的档位检测装置处于第二档位时的截面图；
图5a显示当图1所示的档位检测装置处于第一档位和第二档位之间的零档位时的立体示意图；
图5b显示当图1所示的档位检测装置处于第一档位和第二档位之间的零档位时的截面图；
图6a显示当图1所示的档位检测装置处于第三档位时的立体示意图；
图6b显示当图1所示的档位检测装置处于第三档位时的截面图；
图7a显示当图1所示的档位检测装置处于第四档位时的立体示意图；
图7b显示当图1所示的档位检测装置处于第四档位时的截面图；
图8a显示当图1所示的档位检测装置处于第三档位和第四档位之间的零档位时的立体示意图；
图8b显示当图1所示的档位检测装置处于第三档位和第四档位之间的零档位时的截面图；
图9a显示当图1所示的档位检测装置处于第五档位时的立体示意图；
图9b显示当图1所示的档位检测装置处于第五档位时的截面图；
图10a显示当图1所示的档位检测装置处于第六档位时的立体示意图；
图10b显示当图1所示的档位检测装置处于第六档位时的截面图；
图11a显示当图1所示的档位检测装置处于第五档位和第六档位之间的零档位时的立体示意图；和
图11b显示当图1所示的档位检测装置处于第五档位和第六档位之间的零档位时的截面图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
图1和图2显示本发明的档位检测装置的一个实施例。具体地，图1显示根据本发明的一个实施例的档位检测装置的立体示意图；和图2显示沿图1的左侧观看的侧视图。
如图1所示，在本实施例中，档位检测装置包括档位板400，拨杆300，转轴100和一对传感器201、202。
具体地，如图1所示，档位板400上开设有轨道槽，拨杆300能够在档位板400的轨道槽中拨动，用于拨动到各个档位。拨杆300的下部与转轴100的基部相连。尽管在图示的实施例中，拨杆300与转轴100直接相连，但是拨杆300也可以通过其它元件与转轴100实现间接连接。
请参见图1和图2，在本实施例中，第一传感器201和第二传感器202对称地设置在转轴100的两侧，需要说明的是，在本发明中，第一传感器201和第二传感器202的位置是固定不变的，只有转轴100在移动。
在本实施例中，第一传感器201和第二传感器202能够分别输出与到转轴100的距离相对应的输出数据，这种输出数据可以是电压、电流、或由电压或电流换算出的距离值。
在本发明的一个优选实施例中，如图1和2所示，转轴100具有第一检测面110、第二检测面120、第三检测面130和第四检测面140。
但是，需要说明的是，本发明不局限于此，转轴100也可以仅具有第一检测面110和第四检测面140，或者也可以仅具有第二检测面120和第四检测面140，或者也可以仅具有第三检测面130和第四检测面140，或者也可以仅具有第一检测面110、第二检测面120和第四检测面140，或者也可以仅具有第一检测面110、第三检测面130和第四检测面140，或者也可以仅具有第二检测面120、第三检测面130和第四检测面140，或者也可以有五个或更多个检测面来实现不同的组合，以便满足实际需求。
当转轴100仅具有两个检测面时，那就只能检测出零档位和其它两个档位；当转轴100仅具有三个检测面时，那就只能检测出零档位和其它四个档位；当转轴100仅具有四个检测面时，那就能检测出零档位和其它六个档位。因此，在图1和图2所示的本发明的优选实施例中，该档位检测装置能够检测出零档位和其它六个档位。
在本发明的一个优选实施例中，如图1和图2所示，上述第一检测面110、第二检测面120、第三检测面130和第四检测面140均为圆弧面。但是，需要说明的是，本发明不局限于此，上述第一检测面110、第二检测面120、第三检测面130和第四检测面140也可以为平面。
具体地，如图1所示，第一检测面110、第二检测面120、第三检测面130分别形成在转轴100的上半部分，而第四检测面140则形成在转轴100的下半部分。第一检测面110、第二检测面120和第三检测面130在转轴100的上半部分形成三段式阶梯。
如图2所示，上述第一检测面110、第二检测面120、第三检测面130和第四检测面140到转轴100的轴心O的距离分别为R1、R2、R3和R4。而第一传感器201或第二传感器202到转轴100的轴心O的距离为R0。
在本发明的一个优选实施例中，上述参数R0、R1、R2、R3和R4满足关系：R0＞R1＞R2＞R3＞R4。
下面借助图3a、图3b、图4a、图4b、图5a、图5b、图6a、图6b、图7a、图7b、图8a、图8b、图9a、图9b、图10a、图10b、图11a和图11b来说明本发明的档位检测装置的一个实施例的检测过程。
首先参见图3a和图3b，其中图3a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第一档位1时的立体示意图；和图3b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第一档位1时的截面图。
如图3a和图3b所示，当拨杆300拨动到第一档位1时，第一传感器201面对第一检测面110并与第一检测面110相距第一距离D1，第二传感器202面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4。此时，第一传感器201输出与第一距离D1相对应的输出数据G(D1)，而第二传感器202输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D1-D4)来判断拨杆300当前处于第一档位1。
再请参见图4a和图4b，其中图4a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第二档位2时的立体示意图；和图4b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第二档位2时的截面图。
当拨杆300拨动到第二档位2时，第一传感器201面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4，第二传感器202面对第一检测面110并与第一检测面110相距第一距离D1。此时，第一传感器201输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，而第二传感器202输出与第一距离D1相对应的输出数据G(D1)，因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D4-D1)来判断拨杆300当前处于第一档位2。
再请参见图5a和图5b，其中图5a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第一档位1和第二档位2之间的零档位时的立体示意图；和图5b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第一档位1和第二档位2之间的零档位时的截面图。
当拨杆300拨动到第一档位1和第二档位2之间的零档位时，第一传感器201面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4，同时，第二传感器202也面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4。此时，第一传感器201输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，同时第二传感器202也输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)。因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D4-D4＝0)来判断拨杆300当前处于零档位。
下面请参见图6a和图6b，其中图6a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第三档位3时的立体示意图；和图6b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第三档位3时的截面图。
如图6a和图6b所示，当拨杆300拨动到第三档位3时，第一传感器201面对第二检测面120并与第二检测面120相距第二距离D2，第二传感器202面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4。此时，第一传感器201输出与第二距离D2相对应的输出数据G(D2)，而第二传感器202输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D2-D4)来判断拨杆300当前处于第三档位3。
再请参见图7a和图7b，其中图7a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第四档位4时的立体示意图；和图7b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第四档位4时的截面图。
当拨杆300拨动到第四档位4时，第一传感器201面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4，第二传感器202面对第二检测面120并与第二检测面120相距第二距离D2。此时，第一传感器201输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，而第二传感器202输出与第二距离D2相对应的输出数据G(D2)，因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D4-D2)来判断拨杆300当前处于第四档位2。
再请参见图8a和图8b，其中图8a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第三档位3和第四档位4之间的零档位时的立体示意图；和图8b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第三档位3和第四档位4之间的零档位时的截面图。
当拨杆300拨动到第三档位3和第四档位4之间的零档位时，第一传感器201面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4，同时，第二传感器202也面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4。此时，第一传感器201输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，同时第二传感器202也输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)。因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D4-D4＝0)来判断拨杆300当前处于零档位。
下面请参见图9a和图9b，其中图9a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第五档位5时的立体示意图；和图9b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第五档位5时的截面图。
如图9a和图9b所示，当拨杆300拨动到第五档位5时，第一传感器201面对第三检测面130并与第三检测面130相距第三距离D3，第二传感器202面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4。此时，第一传感器201输出与第三距离D3相对应的输出数据G(D3)，而第二传感器202输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D3-D4)来判断拨杆300当前处于第五档位5。
再请参见图10a和图10b，其中图10a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第六档位R时的立体示意图；和图10b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第六档位R时的截面图。
当拨杆300拨动到第六档位R时，第一传感器201面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4，第二传感器202面对第三检测面130并与第三检测面130相距第三距离D3。此时，第一传感器201输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，而第二传感器202输出与第三距离D3相对应的输出数据G(D3)，因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D4-D3)来判断拨杆300当前处于第六档位R。
再请参见图11a和图11b，其中图11a显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第五档位5和第六档位R之间的零档位时的立体示意图；和图11b显示当图1所示的档位检测装置的拨杆300拨动到第五档位5和第六档位R之间的零档位时的截面图。
当拨杆300拨动到第五档位5和第六档位R之间的零档位时，第一传感器201面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4，同时，第二传感器202也面对第四检测面140并与第四检测面140相距第四距离D4。此时，第一传感器201输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)，同时第二传感器202也输出与第四距离D4相对应的输出数据G(D4)。因此，可以利用第一传感器201和第二传感器202的输出数据的差值G(D4-D4＝0)来判断拨杆300当前处于零档位。
为了能够有效区别和判断第一至第六档位，上述输出数据的差值G(D1-D4)、G(D2-D4)和G(D3-D4)要各不相同且均不等于零，即第一距离与第四距离的差值D1-D4、所述第二距离与所述第四距离的差值D2-D4、所述第三距离与所述第四距离的差值D3-D4各不相同且均不等于零，也即D1-D4≠D2-D4≠D3-D4≠0。
在本发明的另一个优选实施例中，如图2所示，第一距离D1＝R0-R1、第二距离D2＝R0-R2、第三距离D3＝R0-R3和第四距离D4＝R0-R4依次增大，即D1＜D2＜D3＜D4。
在本发明的另一个优选实施例中，转轴100的结构是左右对称的，采用对称设计结构的优点是便于加工。但是，需要说明的是，本发明不局限于此，也可以采用不对称设计。
在本发明的另一个优选实施例中，第一传感器201和第二传感器202均为线性霍尔位移传感器。但是，需要说明的是，本发明不局限于此，第一传感器201和第二传感器202也可以为其它类型的位移传感器，如永磁线性非接触位移传感器(PLCD)。
在本发明的另一个优选实施例中，尽管未图示，档位检测装置还包括一个减法器，第一传感器和第二传感器的输出端分别与减法器的二个输入端相连，减法器的输出端输出从第一传感器输入的第一数据G1与从第二传感器输入的第二数据G2的差值G1-G2。
更优选地，前述第一、第二输出数据G1、G2的值与第一、第二传感器到转轴的距离成反比，当第一、第二传感器到转轴的距离相等时，第一、第二输出数据G1与G2的值也相等，即G1-G2＝0。
更优选地，当拨杆拨动到第一档位时，第一传感器的输出数据G1＝3，第二传感器的输出数据G2＝0，减法器的输出数据为G1-G2＝3-0＝3；
当拨杆拨动到第二档位时，第一传感器的输出数据G1＝0，第二传感器的输出数据G2＝3，减法器的输出数据为G1-G2＝0-3＝-3；
当拨杆拨动到第三档位时，第一传感器的输出数据G1＝2，第二传感器的输出数据G2＝0，减法器的输出数据为G1-G2＝2-0＝2；
当拨杆拨动到第四档位时，第一传感器的输出数据G1＝0，第二传感器的输出数据G2＝2，减法器输出数据为G1-G2＝0-2＝-2；
当拨杆拨动到第五档位时，第一传感器的输出数据G1＝1，第二传感器的输出数据G2＝0，减法器的输出数据为G1-G2＝1-0＝1；
当拨杆拨动到第六档位时，第一传感器的输出数据G1＝0，第二传感器的输出数据G2＝1，减法器的输出数据为G1-G2＝0-1＝-1；
当拨杆拨动到第一、第二档位或第三、第四档位或第五、第六档位之间的零档位时，第一传感器(201)的输出数据G1＝0，第二传感器的输出数据G2＝0，减法器的输出数据为G1-G2＝0-0＝0。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种档位检测装置，包括：档位板(400)、在档位板(400)的轨道槽中拨动的拨杆(300)和转轴(100)，其特征在于：
所述档位检测装置还包括第一传感器(201)和第二传感器(202)，所述第一传感器(201)和第二传感器(202)对称地设置在所述转轴(100)的两侧；并且
所述第一传感器(201)用于输出与它到所述转轴(100)的距离相对应的第一输出数据G1，所述第二传感器(202)用于输出与它到所述转轴(100)的距离相对应的第二输出数据G2，
其中，所述转轴(100)具有两个或两个以上的检测面，并且各个检测面到所述转轴(100)的轴心(O)的距离不同。
2.根据权利要求1所述的档位检测装置，其特征在于，
所述转轴(100)具有第一检测面(110)、第二检测面(120)、第三检测面(130)和第四检测面(140)；
当所述拨杆(300)拨动到第一档位(1)时，所述第一传感器(201)面对所述第一检测面(110)并与所述第一检测面(110)相距第一距离D1，所述第二传感器(202)面对所述第四检测面(140)并与所述第四检测面(140)相距第四距离D4；
当所述拨杆(300)拨动到第二档位(2)时，所述第一传感器(201)面对所述第四检测面(140)并与所述第四检测面(140)相距第四距离D4，所述第二传感器(202)面对所述第一检测面(110)并与所述第一检测面(110)相距第一距离D1；
当所述拨杆(300)拨动到第一档位(1)和第二档位(2)之间的零档位时，所述第一传感器(201)和所述第二传感器(202)均分别面对所述第四检测面(140)并分别与所述第四检测面(140)相距第四距离D4；
当所述拨杆(300)拨动到第三档位(3)时，所述第一传感器(201)面对所述第二检测面(120)并与所述第二检测面(120)相距第二距离D2，所述第二传感器(202)面对所述第四检测面(140)并与所述第四检测面(140)相距第四距离D4；
当所述拨杆(300)拨动到第四档位(4)时，所述第一传感器(201)面对所述第四检测面(140)并与所述第四检测面(140)相距第四距离D4，所述第二传感器(202)面对所述第二检测面(120)并与所述第二检测面(120)相距第二距离D2；
当所述拨杆(300)拨动到第三档位(3)和第四档位(4)之间的零档位时，所述第一传感器(201)和所述第二传感器(202)均分别面对所述第四检测面(140)并分别与所述第四检测面(140)相距第四距离D4；
当所述拨杆(300)拨动到第五档位(5)时，所述第一传感器(201)面对所述第三检测面(130)并与所述第三检测面(130)相距第三距离D3，所述第二传感器(202)面对所述第四检测面(140)并与所述第四检测面(140)相距第四距离D4；
当所述拨杆(300)拨动到第六档位(R)时，所述第一传感器(201)面对所述第四检测面(140)并与所述第四检测面(140)相距第四距离D4，所述第二传感器(202)面对所述第三检测面(130)并与所述第三检测面(130)相距第三距离D3；
当所述拨杆(300)拨动到第五档位(5)和第六档位(R)之间的零档位时，所述第一传感器(201)和所述第二传感器(202)均分别面对所述第四检测面(140)并分别与所述第四检测面(140)相距第四距离D4；并且
所述第一距离与所述第四距离的差值D1-D4、所述第二距离与所述第四距离的差值D2-D4、所述第三距离与所述第四距离的差值D3-D4各不相同且均不等于零，即D1-D4≠D2-D4≠D3-D4≠0。
3.根据权利要求2所述的档位检测装置，其特征在于，所述第一距离D1、所述第二距离D2、所述第三距离D3和所述第四距离D4依次增大，即D1＜D2＜D3＜D4。
4.根据权利要求2所述的档位检测装置，其特征在于，所述第一检测面(110)、所述第二检测面(120)、所述第三检测面(130)和所述第四检测面(140)均为圆弧面，并且到所述转轴(100)的轴心(O)的距离分别为R1、R2、R3和R4。
5.根据权利要求4所述的档位检测装置，其特征在于，所述参数R1、R2、R3和R4满足关系：R1＞R2＞R3＞R4。
6.根据权利要求1所述的档位检测装置，其特征在于，所述转轴(100)的结构是左右对称的。
7.根据权利要求1所述的档位检测装置，其特征在于，所述第一传感器(201)和第二传感器(202)均为线性霍尔位移传感器。
8.根据权利要求1所述的档位检测装置，其特征在于，还包括一个减法器，所述第一传感器(201)和第二传感器(202)的输出端分别与所述减法器的二个输入端相连，所述减法器的输出端输出从所述第一传感器输入的第一输出数据G1与从所述第二传感器输入的第二输出数据G2的差值G1-G2。
9.根据权利要求1或8所述的档位检测装置，其特征在于，所述第一、第二输出数据G1、G2的值与所述第一、第二传感器到所述转轴的距离成反比，当所述第一、第二传感器到所述转轴的距离相等时，所述G1与G2的值也相等，即G1-G2＝0。
10.根据权利要求9所述的档位检测装置，其特征在于，
当所述拨杆(300)拨动到第一档位(1)时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝3，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝3-0＝3；
当所述拨杆(300)拨动到第二档位(2)时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝3，所述减法器的输出数据为G1-G2＝0-3＝-3；
当所述拨杆(300)拨动到第三档位(3)时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝2，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝2-0＝2；
当所述拨杆(300)拨动到第四档位(4)时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝2，所述减法器输出数据为G1-G2＝0-2＝-2；
当所述拨杆(300)拨动到第五档位(5)时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝1，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝1-0＝1；
当所述拨杆(300)拨动到第六档位(R)时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝1，所述减法器的输出数据为G1-G2＝0-1＝-1；
当所述拨杆(300)拨动到第一、第二档位或第三、第四档位或第五、第六档位之间的零档位时，所述第一传感器(201)的输出数据G1＝0，所述第二传感器的输出数据G2＝0，所述减法器的输出数据为G1-G2＝0-0＝0。
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