CN101504270B - 位置传感器装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置传感器装置及方法，用于确定可移动装置，如车辆电子换档杆的位置。根据一个实施例，该位置传感器装置被布置成关于电子换档杆的换档模式偏斜或者偏置的形式，以便电子换档杆从一个离散位置到相邻离散位置的移动能引起x轴坐标和y轴坐标两者的改变。

Description

位置传感器装置及方法

参考相关申请

本申请要求2008年2月7日申请的、申请号为61/026818的美国临时申请的权益。

技术领域

本发明主要涉及位置传感器，更具体的说，涉及能够确定可移动装置，例如车辆电子换档杆的位置的位置传感器装置。

背景技术

位置检测装置，包括那些与车辆电子换档杆一起使用的位置检测装置，为了冗余性和可靠性可能需要多个传感器。提供冗余检测元件能够增加位置检测装置的鲁棒性并且能够使该装置即使在传感器故障时也能起作用。然而，位置传感器的重复性和冗余性通常增加了系统的成本和复杂性。

发明内容

根据一个实施例，提供了位置传感器装置，其包含：用于检测可移动装置相对于第一轴线的位置的一个或多个第一位置传感器；以及用于检测可移动装置相对于第二轴线的位置的一个或多个第二位置传感器。可移动装置根据一路径移动，该路径包括多个离散位置和多个中间段，且位置传感器装置关于该路径偏置。

根据另一个实施例，提供了位置传感器装置，其包含：用于检测车辆电子换档杆的第一位置坐标的多个第一位置传感器；用于检测电子换档杆的第二位置坐标的多个第二位置传感器；以及连接到所述多个第一和第二位置传感器上的电子处理装置，以用于接收第一和第二位置坐标。电子换档杆在相邻离散位置间的移动引起第一位置坐标和第二位置坐标两者的改变。

根据另一个实施例，提供了用于检测车辆电子换档杆位置的方法。该方法通常包含以下步骤：(a)采用一个或多个第一位置传感器来获取电子换档杆的第一位置读数；(b)采用一个或多个第二位置传感器来获取电子换档杆的第二位置读数，其中第一和第二位置传感器是位置传感器装置的一部分，该位置传感器装置关于电子换档杆的换档模式偏斜；以及(c)采用第一和第二位置读数来确定电子换档杆的正确位置。

附图说明

接下来将参考附图来描述本发明优选的代表性实施例，其中相似的标记表示相似的元件，并且其中：

图1是安装在车辆转向柱上的代表性电子换档杆的透视图；

图2是为了阐明某些特征而移开一些部件的图1的电子换档杆的透视图；

图3是可以与图1的电子换档杆一起使用的代表性的四位换档模式的图解；

图4是与图3的四位换档模式一起使用的传统位置传感器装置的图解；

图5是与图3的四位换档模式一起使用的本发明位置传感器装置的实施例；

图6是安装在车辆地板上的代表性电子换档杆的透视图；

图7是为了阐明某些特征而移开一些部件的图6的电子换档杆的透视图；

图8是具有六位换档模式且构成图6电子换档杆的一部分的槽盘的俯视图；

图9是与图8的六位换档模式一起使用的本发明位置传感器装置的实施例；

图10是概括地示出本发明方法的一个实施例的一些步骤的流程图。

具体实施方式

这里所描述的位置传感器装置和方法可以被用来确定各种可移动装置的位置，包括但不局限于车辆电子换档杆。

尽管下面的说明针对几个代表性的电子换档杆，但是应该意识到本发明的位置传感器装置和方法还可用在其他场合。例如，它们可以选择性地与换档杆一起使用，这些换档杆：具有不同的换档模式，具有两条以上的运动轴线，被安装在车辆的不同位置，或者被用于手动变速箱等等。此外，还可能将本发明的位置传感器装置和方法与除换档杆外的其他装置一起使用。

参看图1，示出了一代表性电子换档杆10的透视图，该电子换档杆10安装在车辆转向柱上并且被用于选择自动变速箱的不同档位。在这个特定例子中，电子换档杆10使驾驶员通过向上和向下移动电子换档杆而在倒档(R)，空档(N)和前进档(D)之间进行选择。当驾驶员分离或者释放电子换档杆10时，它回到零位(NULL)或者静止位置。如图3中很好示出的，电子换档杆10通常采取四位换档模式12，其中零位置14只能通过换档模式的中间而到达(即，驾驶员必须从空档16换到零位置，他们不能直接从倒档18或前进档20换到零位置)。此外，这里所示出的四位换档模式只是可以利用本发明的位置传感器装置及方法的应用的一个实施例，本发明的位置传感器装置及方法也可以与其它应用一起使用。代表性变速箱选项(R，N，D)只是一些基本选项，其他变速箱特征，如翘板变速开关(paddle shifter)、经济模式、牵引模式等等，也可以被加到换档模式或者车辆中其他合适的地方，例如方向盘、控制杆、或者仪表板。在电子换档杆10上还显示有用于使车辆停车的独立按钮22。

图2示出了电子换档杆10的透视图，其包括本发明的位置传感器装置如何被实施到代表性电子换档杆中的示例。在这个特定实施例中，电子换档杆10通常包括控制臂30，安装部件32，磁元件34、36，位置传感器38、40，槽盘(grooveplate)42以及电子处理装置48。控制臂30是从转向柱中伸出的大体细长的杆或柄，且能使驾驶员在变速箱选项P、N和D中进行循环选择。控制臂30被弹簧加载或者被偏压，从而当驾驶员完成对变速箱选项的选择时，控制臂通过换档模式12回到零位置。该换档模式被机加工或以其他方式成形在槽盘42的表面上，使得当电子换档杆被接合时，控制臂30的一端能够在槽内移动且遵循换档模式。安装部件32被固定连接到控制臂30上，使得控制臂能在两个轴线44、46上移动。

安装部件32支撑着磁元件34、36，从而使得控制臂30的移动引起磁元件的相应移动。该移动继而引起一电磁场，该电磁场由位置传感器38、40检测并且被用于确定控制臂30的位置。根据该特定实施例，位置传感器38是磁传感器，其通过检测绕轴线44的旋转、与磁元件34的接近度、或它们的组合来确定控制臂的位置(R，N，D)。位置传感器40也是磁位置传感器，其通过检测绕轴线46的旋转、离磁元件36的距离或它们的组合，来确定控制臂30的位置(N，NULL)。当然，也可以采用其他类型传感器和安装构造，如图2所示的代表性实施例只是用于解释位置传感器装置的偏置性质。位置传感器38、40的输出被发送到电子处理装置48以用于进一步的信号处理和分析。根据特定应用场合，电子处理装置可以是模拟或数字装置，它可以是专用处理装置，或者它还可以由许多部件共享，及作为如车辆电子单元这样的较大系统的一部分，举了几种可能的情况。

如接下来将详细解释的，位置传感器装置应该相对于换档模式12被布置成偏斜的或者偏置的方式。此外，应该意识到还可以在各轴线上采用多个位置传感器以提供冗余性和更大的系统鲁棒性。例如，附加的位置传感器可以被安装在安装部件32上相对于位置传感器38、40的对角，以冗余地检测电子换档杆的移动。附加的位置传感器不必彼此交叉安装或安装在代表性安装部件32的对角上；相反，它们可以安装成邻近位置传感器38、40(它们甚至可以被集成为单个组件或模块)或者安装在那些能使它们检测控制臂30的位置的其他合适地方。

现在参看图4，示出了与前面所描述的四位换档模式12一起使用的传统位置传感器装置50。根据这个实施例，传统的位置传感器装置50采用三个位置传感器来冗余地确定电子换档杆的x轴位置(以传感器40示意性地示出)，以及采用三个位置传感器来冗余地确定电子换档杆的y轴位置(传感器38)。由于电子换档杆的特性，通常要求传感器的重复性或冗余性。为了便于说明，假定只采用一个y轴位置传感器38，而且该传感器发生故障，导致它提供了不准确的y轴位置。系统不仅不能准确地判断换档杆的位置，而且它可能都没意识到发生了错误。现在假设传统的位置传感器装置50每根轴线采用两个位置传感器，且假设例如y轴传感器38中的一个发生了故障。系统会被警告发生错误，因为两个y轴传感器38提供了不同的输出，然而系统可能不能判断哪个传感器发生故障。这就解释了为什么某些传统的位置传感器装置，如图4所示的那样，每根轴上采用三个位置传感器。这种系统使用了“三选二”的投票策略，该策略不仅能检测出传感器故障，而且还能识别哪个传感器坏了。

参看图5，示出了与前面描述的四位换档模式12一起使用的本发明的位置传感器装置60的一个实施例。应该注意到，图5中的换档模式还包括多个中间换档段，在处于这些中间换档段时，换档杆是介于离散的换档杆位置R，N，D，NULL中间。例如，换档模式12包括零位/空档段62，倒档/空档段64，以及前进档/空档段66。如本领域技术人员意识到的那样，知道换档杆是否处于这些中间换档段之一是非常有利的。

根据该特定实施例，位置传感器装置60具有两个用来检测关于轴线46的换档杆位置的位置传感器40，两个用于检测关于轴线44的换档杆位置的位置传感器38，且该位置传感器装置60被如此定位使得它相对于换档模式12偏斜或偏置。换句话说，四位换档模式12包括相对于位置传感器装置60来说呈对角或者倾斜布置的移动路径，以便在变速箱选项R，N，D，NULL之间的切换能引起x轴和y轴位置坐标的改变。在图5中，换档模式12示出为对角取向，且位置传感器装置60为非对角或者水平取向。然而，本领域技术人员应该意识到本发明的位置传感器装置和/或换档模式是否是对角布置并不重要，只要它们两个相对于彼此是偏斜或者偏置的就可以了。该偏斜或者偏置的布置能够带来许多令人满意的属性，包括改善的可靠性、鲁棒性及冗余性，以及降低成本、减少重量和零件数目(例如，传统的传感器装置50总共使用了六个位置传感器，而本发明的传感器装置仅使用了四个)。没有必要使换档模式的每个部分或段都相对于位置传感器装置偏置，因为这里所描述的装置及方法也适用于在这些设置中使用。通过接下来的示意性例子，这些和其他特征将变得更明白。

考虑这样的例子，其中电子换档杆10处于倒档位置18，两个传感器40之一发生故障且错误地报告了x轴位置坐标“3”，而不是正确的坐标“1”。检测到的坐标对于x轴为“3”和“1”，且对于y轴为“5”和“5”(后面将以(x，x)，(y，y)的形式来表示四个传感器的坐标)。因为y轴坐标是相同的，因此本发明方法假定位置传感器38工作正常(两个传感器38都发生故障且报告相同的错误输出的可能性很低)。因为两个传感器40报告不同的值，所以上面所描述的传感器故障被检测到。参照图5，当y轴坐标等于“5”时，只有两个可接受的x轴坐标，分别是“1”和“5”。因此，本方法确定提供输出“1”的x轴传感器工作正常，而提供输出“3”的那个发生故障。

也存在某些情况，其中一个传感器发生故障，而仅根据它的输出无法判断。例如，仍考虑上面的例子，但是假设故障传感器40提供错误的x轴坐标“5”，而不是“3”。坐标(5，5)对应着零位置14，其是电子换档杆10的合理位置。这些情况尽管很罕见，但是会发生，这里称之为“不确定状态”。在上面的例子中，检测到的坐标是(1，3)，(5，5)，本发明不仅能检测出传感器故障，而且它还能判断出哪个传感器发生故障，并且仍能准确地确定出电子换档杆10的正确位置，这使得有一个传感器故障的换档杆能够继续使用。在其中坐标是(1，5)，(5，5)，即处于不确定状态的目前例子中，本发明的方法能够检测出传感器故障，但是利用附加特征或技术才能确定出电子换档杆10的真正位置及哪个传感器坏了。

一种这样的技术包括参照由位置传感器装置60检测到的先前位置和/或下一个位置，并且利用确定状态来识别故障传感器及确定电子换档杆10的正确位置。例如，在上面提到的不确定状态(1，5)，(5，5)，使用先前记录下来的记录来决定该不确定性。如果最后一组保存的坐标是(2，5)，(4，4)(这仍反应出单个故障的x轴传感器，但是代表“确定状态”)，那么本发明的方法就可以推断出换档杆最后处于空档和倒档之间的中间段64。利用该信息就可以很清楚地判断出，提供“5”输出的x轴传感器是故障传感器，并且不确定状态(1，5)，(5，5)实际上对应着倒档位置18。除了可以在时间上回顾参照先前保存的坐标外，也可以通过向前参照下一组被记录的坐标来决定该不确定状态。例如，本发明的方法可以用任何从不确定状态到确定状态的转变，来识别故障传感器及确定电子换档杆的真实位置。尽管罕见，但是电子换档杆10也有可能从一个不确定状态转变为另一个不确定状态。考虑到某些转变是难以置信的(例如，在没有先经过空档位置16的情况下，直接从倒档位置18换到零位置14)，从不确定到不确定的转变的数量进一步减少。

考虑一个不同的例子，其中电子换档杆10发生了某些类型的机械故障，例如它变得物理上分离且停在换档模式12之外的未经认可的位置上；例如，对应于坐标(2，2)，(2，2)的位置70。本发明的方法能够检测出这样的机械故障。首先，本发明的方法假定没有传感器故障，因为两个传感器40和两个传感器38都提供了各自相同的输出；即它们彼此证实。第二，本发明的方法意识到位置70是处于换档模式外的未经认可的位置。考虑到该看起来正确的位置传感器信息及未经认可的位置，本发明的方法能够确定发生了机械故障，因此能采取适当的步骤来警告驾驶员，等等。

在某些实施例中，各离散换档杆位置同时具有唯一的x轴和y轴坐标是有利的。例如，如果修改换档模式12以使得零位置14处于坐标(4，4)，那么图5中的每个离散换档杆位置R，N，D，NULL就会具有唯一的x轴和y轴坐标。这种布置是可取的，因为它能消除上面提到的某些不确定性，然而也存在一些缺点，例如缩短了换档杆行程。如技术人员所意识到的，除非用更高分辨率的传感器等(这会增加成本)补偿，否则位置之间缩短的换档杆行程或换档杆路径会导致位置检测准确性降低。

现在参看图6和图7，示出了另一个可以与这里所描述的位置传感器装置和方法一起使用的代表性电子换档杆80。根据该特定实施例，电子换档杆80是位于驾驶员和乘客座位之间的地板式安装的换档杆，其通常包括控制臂82，第一位置传感器86，第二位置传感器88以及槽盘90。控制臂82包括上端和下端，在上端安装有由驾驶员控制的操纵杆式手柄，下端与槽盘90中的通道接合，使得控制臂的移动限于在槽盘上刻出的换档模式。当然应该意识到还有众多可能的方式将控制臂机械结合在换档杆组件中，这里所示出的代表性实施例只是它们中的一个。

第一位置传感器86安装在靠近控制臂82的底部处，且被用于检测控制臂的移动。一种可采用的合适类型的位置传感器示例是旋转位置传感器，例如由Melexis销售的MLX91204。位置传感器86可以包括集成在单个组件中的两个或多个位置传感器，在适用于本发明的位置传感器装置的实施例的设计中，每根轴线上使用两个传感器。因为具有两个集成位置传感器的传感器模块通常被用在各种场合，而不仅仅是电子换档杆，它们经常以相对较低的成本购买。因此，本发明的每根轴线上两个传感器的布置能通过采用现成部件来降低成本。

第二位置传感器88安装在传感器86上面，也能确定控制臂的位置。在该特定实施例中，位置传感器88包括用于检测距离安装在控制臂82上的磁体或其他元件的线性距离的接近传感器，例如当在N，NULL和M位置之间转变时，该磁体或其他元件远离或向着传感器移动。这种来回移动可以被转化为位置读数，而然后被用于确定电子换档杆80的位置。还应该认识到，位置传感器86，88还可以采用本领域中公知的旋转、角度、线性、接近、磁性、非磁性、和/或其他传感器的任何组合。来自于位置传感器86，88的输出被发送到电子处理装置98，用于信号处理和分析。电子处理装置能够执行多种电子指令，包括本发明方法中的那些，从而解释和分析传感器读数，从而确定换档杆80的位置。当然，也可以附加其他位置传感器，或者采用不同的位置检测装置，前面的例子只是阐述本发明位置传感器装置和方法的一个代表性例子。

如图9所示的，第一和第二位置传感器86，88相对于六位换档模式92倾斜或对角排列。该特定换档模式92通常相对于位置传感器装置94成45°角布置，其包括手动位置100，空档位置102，倒档位置104，前进档位置106，手动升档位置108和手动降档位置110。这里例证性示出的第一和第二位置传感器86，88采用六乘六的网格来确定电子换档杆80的位置。如前面阐述的，通过使位置传感器装置和换档模式以偏斜或偏置方式排列，电子换档杆80在各种换档杆位置之间的转换导致x轴和y轴坐标都发生改变。

考虑这个例子，其中当两个传感器86之一坏了时，电子换档杆80处于手动位置100。位置传感器装置输出的不是正确的输出(6，6)，(6，6)，而是例如坐标(6，6)，(6，5)，其对应着一个确定状态。本发明的方法能够在x轴坐标等于“6”(假定传感器88工作正常，因为它们输出了相同的结果)时核查所有的y轴可能性。在这个例子中，本发明的方法能够识别发生故障的传感器86，它是输出“5”的那个，因为(6，5)并非对应着可接受的换档杆位置。此外，还存在某些情况，其中位置传感器之一发生故障且出现不确定状态。更多信息，请参考前面有关用于表示不确定状态的代表性方法的描述。在换档模式92中，还能检测到中间换档段，这些可包括零位/空档段120，倒档/空档段122，以及前进档/空档段124。

参看图10，示出了流程图，该流程图概括地示出了本发明方法的代表性实施例100的一些步骤。在第一步骤102中，该方法初始化几个变量，标记，参数等等。在这个特定实施例中，步骤102设置换档杆_位置变量(Shifter_Positionvariable)为“零位(NULL)”，诊断_状态标记(Diagnotstic_State flag)为“无故障(NOMALFUNCTION)”，以及故障_传感器变量(Manfunctioning_Sensor variable)为“无(NONE)”。也可以执行其他设置和初始化。

接下来，步骤104读取各位置传感器(x1，x2，y1，y2)并以各种不同方式中的一种来处理这个输入。例如，来自于每个位置传感器的读数可以被发送到电子处理装置并且被划分为多个区-例如，图5中的五个x轴区，图9中的六个x轴区，等等。然后步骤106检查位置传感器读数的有效性以确定它们是否全都工作正常。确定这个的一个方法就是进行检查以确保x1和x2传感器都输出相同的x轴坐标，以及y1和y2传感器都输出相同的y轴坐标。如果报告的x轴坐标和y轴坐标彼此一致，那么步骤106还进行检查以确定它们是否对应着有效的电子换档杆位置。如上面提到的，如果电子换档杆出现机械故障且偏离换档模式，那么这些坐标有可能彼此仍一致，但却对应着无效的位置。步骤106也能够执行其他检查。

如果步骤106确定所有的传感器都工作正常，且传达出有效的电子换档杆位置，那么步骤108可以使用查询表或者其他合适的手段来找出哪个换档杆位置对应着该传感器读数。这个位置被写入变量换档杆_位置中，且诊断_状态标记仍保持为无故障。

如果步骤106确定出一个或多个位置传感器发生故障，那么步骤110确定是否存在“确定状态”，如前面解释的。如果传感器故障导致确定状态，那么步骤120能够确定出换档杆的真实位置(换档杆_位置)以及故障传感器的真实身份(传感器_失效)。如果步骤110确定出位置传感器装置处于不确定状态，那么方法100暂时假定换档杆处于默认位置，如零位置(换档杆_位置＝零位)，且该方法采用一种或多种技术来决定这个不确定性。前面已经给出了这种技术的多个例子，包括参照先前和/或接下来的确定状态，采用这个信息来识别故障传感器，步骤122。在步骤124中存储有缺陷的或者故障位置传感器的身份，用于在该方法回到步骤104之前所进行的随后的诊断和分析。这些步骤的大概顺序会一直持续，直到例如熄火或者发生其他事件。

还应该意识到前面的描述仅仅是本发明位置传感器装置的一个代表性实施例。例如，位置传感器装置不必在每根轴线上都具有两个位置传感器(例如，在每根轴线上可以用一个、三个、四个、五个等数目的位置传感器)；它不必只采用旋转位置传感器，也可以是旋转、角度、线性、接近、磁性、非磁性、和/或其他传感器类型的任意组合；它不必使用五乘五或者六乘六的网格，相反换档模式可以被划分成更多或者更少的区域；它不必使用所示的示意性传感器安装构造，因为从实际制造和设计考虑还可能需要其他构造；并且它不必使用带有x和y轴坐标的网格，还可以使用用来测量相对于一根轴线的位置或者自由度的其他坐标系及方法。当然这些只是一些可能性，还可以采用其他那些对本领域技术人员来说是显而易见的技术手段。

应该认识到，前面的说明书并不是对本发明的限定，而是对一个或多个本发明优选实施例的描述。本发明并不局限于这里所公开的特定实施例，而是仅仅由下面的权利要求来限定。此外，前面的说明书中所包含的陈述涉及特定的实施例，其不能构成对本发明的范围或对权利要求中所使用的术语定义的限制，除了那些在上面清楚限定的术语或短语。各种其他实施例及对所公开的实施例的各种改变和变型对本领域技术人员来说是显而易见的。所有这样的实施例、改变和变型都落在所附权利要求的范围内。

如说明书和权利要求中所使用的，术语“例如”，“如”，“诸如”和“等等”以及动词“包含”，“具有”，“包括”及它们的其它动词形式，当与一个或多个部件或其他项的列表连起来使用时，指的都是开放式的，即该列表并非要排除其他、附加部件或项。其它术语除非被用在一个需要不同理解的上下文中，否则都采用它们最广义的意思。

Claims (16)

1.一种包括位置传感器装置和可移动装置的设备，其中所述位置传感器装置包含：

用于检测可移动装置相对于第一轴线的第一位置坐标的一个或多个第一位置传感器；以及

用于检测所述可移动装置相对于第二轴线的第二位置坐标的一个或多个第二位置传感器，其中所述可移动装置沿着一路径移动，该路径包括多个离散位置和多个中间段，且所述位置传感器装置关于该路径偏置，

其中所述位置传感器装置安装成靠近所述可移动装置，以便第一位置传感器确定所述可移动装置的第一位置坐标，且第二位置传感器确定所述可移动装置的第二位置坐标，

其中所述可移动装置从一个离散位置到相邻离散位置的移动引起第一位置坐标和第二位置坐标两者的改变。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述可移动装置是车辆的电子换档杆。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述电子换档杆包括能够使其关于第一和第二轴线移动的安装部件，且所述位置传感器装置包括附接到所述安装部件上且靠近第一位置传感器的第一磁元件以及附接到所述安装部件上且靠近第二位置传感器的第二磁元件，其中所述电子换档杆的移动使得第一和第二位置传感器分别通过第一和第二磁元件来检测位移。

4.如权利要求2所述的设备，其中所述位置传感器装置包括总共四个位置传感器，用于检测所述电子换档杆相对于第一轴线的位置的两个第一位置传感器以及用于检测所述电子换档杆相对于第二轴线的位置的两个第二位置传感器。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述位置传感器装置检测位置传感器错误并利用总共仅四个位置传感器来识别发生故障的位置传感器。

6.如权利要求2所述的设备，其中所述电子换档杆的每个离散位置都具有唯一的第一位置坐标和唯一的第二位置坐标。

7.如权利要求2所述的设备，其中第一或第二位置传感器之一的错误会导致所述电子换档杆的确定状态或者导致所述电子换档杆的不确定状态，且所述位置传感器装置利用确定状态来决定不确定状态。

8.如权利要求2所述的设备，其中所述位置传感器装置关于所述电子换档杆路径偏置大约45°。

9.一种包括位置传感器装置和电子换档杆的设备，其中所述位置传感器装置包含：

用于检测车辆电子换档杆的第一位置坐标的多个第一位置传感器；

用于检测所述电子换档杆的第二位置坐标的多个第二位置传感器；以及

连接到所述多个第一和第二位置传感器上的电子处理装置，用于接收第一和第二位置坐标，其中所述电子换档杆在相邻的离散位置之间的移动引起第一位置坐标和第二位置坐标两者的改变，且所述位置传感器装置关于所述电子换档杆的移动路径偏置。

10.一种用于检测车辆中电子换档杆的位置的方法，包含以下步骤：

(a)利用一个或多个第一位置传感器获取所述电子换档杆的第一位置读数；

(b)利用一个或多个第二位置传感器获取所述电子换档杆的第二位置读数，其中第一和第二位置传感器是位置传感器装置的一部分，该位置传感器装置关于所述电子换档杆的换档路径偏斜，并且所述电子换档杆的换档路径包括多个离散位置和多个中间段；以及

(c)使用第一和第二位置读数来确定所述电子换档杆的正确位置，

其中所述位置传感器装置安装成靠近所述电子换档杆，以便第一位置传感器确定所述电子换档杆的第一位置读数，且第二位置传感器确定所述电子换档杆的第二位置读数，

其中所述电子换档杆从一个离散位置到相邻离散位置的移动引起第一位置读数和第二位置读数两者的改变。

11.如权利要求10所述的方法，其中步骤(a)还包含用仅两个第一位置传感器来获取所述电子换档杆的第一位置读数；以及

步骤(b)还包含用仅两个第二位置传感器来获取所述电子换档杆的第二位置读数。

12.如权利要求11所述的方法，其中步骤(c)还包含检测是否发生位置传感器错误，并用总计仅四个位置传感器来识别发生故障的位置传感器。

13.如权利要求10所述的方法，其中步骤(c)还包含检测出不确定状态，并参照确定状态来确定所述电子换档杆的正确位置。

14.如权利要求13所述的方法，其中所述确定状态指的是由所述位置传感器装置检测到的之前位置。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述确定状态指的是由所述位置传感器装置检测到的下一位置。

16.如权利要求13所述的方法，其中所述确定状态指的是位于所述换档路径的离散位置之间的中间段。

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