KR20100040890A - 자동차 브레이크의 액추에이터 제어 - Google Patents

자동차 브레이크의 액추에이터 제어 Download PDF

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KR20100040890A
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KR1020107001930A
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미하엘 이르지글러
옌스 니만
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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

액추에이터(AK)의 활성화에 관한 제1 신호(TRIG1)를 위한 제1 경로, 상기 액추에이터(AK)의 활성화에 관한 제2 신호(TRIG2)를 위한 제2 경로, 그리고 상기 제1 신호(TRIG1)의 결정된 변화에 덧붙여 상기 제2 신호(TRIG2)의 결정된 변화가 존재하면, 상기 액추에이터(AK)가 활성화되는 방식으로, 상기 액추에이터(AK)를 활성화되게 인에이블하는 회로(MOSFET, TRANS, RES3, BAT2)를 포함한다. 상기 제1 신호(TRIG1)의 결정된 변화와 상기 제2 신호(TRIG2)의 결정된 변화는 반대 방향이다.

Description

자동차 브레이크의 액추에이터 제어{CONTROL OF AN ACTUATOR OF A BRAKE OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 자동차 브레이크의 액추에이터 활성화를 제어하는 장치에 관한 것이다.
디스크, 드럼 또는 드럼 인 햇(DIH; Drum In Hat) 브레이크 시스템들과 같은 종래의 주차 브레이크들 또는 보다 엄밀히는 주차 브레이크 시스템들이 종래 기술로부터 잘 알려져 있다. 이들의 경우들에서, 차량에 제공된 브레이크 레버에 의해서, 제어 케이블들의 시스템을 통해 주차 브레이크로 전달되는 액추에이팅 힘이 수동으로 생성된다. 주차 브레이크로 적용되는 액추에이팅 힘에 따라서, 주차 브레이크에 의해서 주차 브레이크의 브레이크 메커니즘 유닛으로 전달되는 제동력이 생성된다. 따라서 생성된 제동력은 케이블 시스템에 의해서 전달된 액추에이팅 힘에 비례한다. 기정의된 액추에이팅 힘이 적용되면, 기정의된 제동력이 직접 브레이크 메커니즘 유닛으로 전달된다.
점점 더 종래의 순수하게 기계적으로 제어되는 주차 브레이크들이, 전자적으로 제어되는 주차 브레이크들로 또는 보다 엄밀히는 브레이크 메커니즘을 활성화하는 데에 필요한 액추에이팅 힘의 생성이 전자 제어 시스템을 통해서 제어되는 주차 브레이크 시스템들로 대체되고 있다. 전자 액추에이팅 신호의 존재에 따라서 액추에이텅에 의해서 주차 브레이크가 적용되거나 또는 해제된다. 브레이크 메커니즘에 작용하는 기계적인 액추에이팅 힘을 생성하기 위해서, 예를 들어 제어 케이블 시스템을 통해 브레이크 메커니즘에 연결된 예를 들어 전자 모터 기어 유닛이 제공되고 제어 시스템을 통해서 제어될 수 있다. 여기서 예를 들어 차량에 제공된 전자 제어에 의해서 특히 누름버튼, 락커(rocker), 또는 스위치 모듈에 의해서 전자 주차 브레이크를 활성화하기 위한 전자 액추에이팅 신호가 생성된다. 대안적으로, 전자 주차 브레이크는 제어 루틴(control routine)에 의해서 생성되는 액추에이팅 신호에 의해서 제어될 수 있다.
전자적으로 또는 액추에이터에 의해서 모터 작동되는 자동차 주차 브레이크들은 자동차의 전달 터널(transmission tunnel) 상에서 레버를 통해 주차 브레이크가 케이블-동작되는, 지금까지의 통상적인 해결책들에 비하여 상당한 이점을 가진다. 순수하게 기계적인 해결책과 비교하여, 그들이 가지는 이점은, 중앙 콘솔(center console) 상에서 어떠한 핸드브레이크 레베도 필요하지 아니하고 설계의 복잡성과 상응하는 유지보수(maintenance)를 수반하는 어떠한 긴 제어 케이블들도 설치될 필요가 없다는 것이다. 또한, 전자 주차 브레이크에 의해서, 그렇지 않으면 핸드브레이크 레베에 대하여 요구될 공간이 다른 목적으로 이용가능하다. 전자적으로 동작되는 주차 브레이크들은, 조작자에 의해서 가해지는 힘과 무관하게 브레이크에 동일한 영향을 미친다는 잇점도 가진다.
전자 주차 브레이크들과 다른 전자 브레이크들에 있어서, 브레이크가 주행 동안 의도치 않게 적용되지 않는 것을 보증하기 위해서, 특별한 주의를 기울여야만 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 자동차 브레이크의 액추에이터 활성화를 제어하기 위한 효율적인 장치를 개시하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제1 항에 제시된 특징들을 구비하는 장치에 의해서 해결된다. 종속항들에 이로운 실시예들과 개선들이 열거된다.
자동차 브레이크의 액추에이터 활성화를 제어하기 위한 본 발명에 따른 장치는, 액추에이터의 활성화에 관한 제1 신호를 위한 제1 경로와, 상기 액추에이터의 활성화에 관한 제2 신호를 위한 제2 경로와, 그리고 상기 제1 신호의 특정한 변화에 덧붙여 상기 제2 신호의 특정한 변화가 존재하면 상기 액추에이터가 활성화되도록, 상기 액추에이터가 활성화되게 인에이블하는 회로를 포함하고, 상기 제1 신호의 특정한 변화가 상기 제2 신호의 특정한 변화와 반대 방향이다.
관심의 대상인 브레이크는, 예를 들어 전자 주차 브레이크 또는 자기-발전(self-energizing) 전기 브레이크와 같이, 액추에이터를 사용하여 특히 전기 모터를 사용하여 동작될 수 있는 자동차 브레이크이다. 액추에이터가 활성화되면, 기계적인 일(work) 보다 구체적으로는 움직임에 의해서 액추에이터가 브레이크에 작용한다. 브레이크의 설계에 따라서, 액추에이터의 활성화에 의해서 브레이크가 적용될 수 있거나 및/또는 해제될 수 있다.
액추에이터가 활성화되게 하기 위해서, 신호들이 제1 경로 및 제2 경로를 통해 전달된다. 이러한 경로들 예를 들어 가능하게는 전기 구성요소들 또는 광 가이드들 또는 라디오 링크들을 구비하는 전기 전도체들은 신호 전달 루트들을 구성한다. 신호들은 서로 다른 종류일 수 있다; 그들은 정보 전달에 사용된다. 따라서 액추에이터의 활성화에 관한 정보를 전달하기 위한 제1 경로 및 제2 경로가, 다시 말해서 둘 이상의 별개의 경로들이 제공되어서, 둘 이상의 서로 독립적인 신호들이 또는 두 루트들 상에 하나의 신호가 전달될 수 있다. 복수의 경로들을 사용함으로써 신뢰성이 증가하고, 액추에이터가 오류에 의해서 활성화될 가능성을 줄인다.
제1 신호와 제2 신호에 관한 조건을 체크하기 위해서 회로가 사용된다. 상기 조건이 충족될 때에만, 상기 회로에 의해서 액추에이터의 활성화가 인에이블될 것이다. 상기 조건은 제1 신호와 제2 신호에 대하여 특정한 변화가 존재하는 것이다. 특정한 변화는 특정한 개별적인 값일 수 있거나 복수의 가능한 값들일 수도 있다. 특정한 변화들은 서로에 대하여 반대인 관계이고, 다시 말해서 그들은 반대 방향으로 진행한다. 예를 들어 A로부터 B로의 제1 신호의 변화가 B로부터 A로의 제2 신호의 변화와 반대되어 진행한다. 구체적으로, 제1 신호의 특정한 변화의 부호가 제2 신호의 특정한 변화의 부호와 반대이면, 반대 관계가 존재한다. 예를 들어 이러한 변화들이 공통-모드 교란에 의해서 야기된다면, 제1 신호의 변화가 제2 신호의 변화와 반대되어 진행되지 아니한다; 후자는 제2 신호에서 야기하는 변화와 같은 방향으로 진행하는 제1 신호의 변화를 생성한다.
본 발명의 다른 개선에 있어서, 제1 신호의 특정한 변화와 제2 신호의 특정한 변화는, 각각 부호가 반대인, 전압 변화이거나 전류 변화이다. 여기서 제1 신호의 특정한 변화의 절대값이 제2 신호의 특정한 변화의 절대값과 같거나 상기 절대값들이 서로 다른 것이 가능하다.
제1 신호의 특정한 변화가 제1 값으로부터 제2 값으로의 변화에 해당하고, 제2 신호의 특정한 변화가 제2 값으로부터 제1 값으로의 변화에 해당하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시예에 있어서, 회로는 제1 트랜지스터와 제2 트랜지스터를 포함하고, 제2 트랜지스터는 제2 경로를 제1 트랜지스터에 연결한다. 하나의 가능성은 제1 경로가 제1 트랜지스터 내로 직접 이어지는 것이다. 제2 신호의 특정한 변화가 존재하면, 턴-온되도록 제2 트랜지스터가 연결될 수 있다. 이것은, 특정한 변화가 제2 경로에서 존재하지 아니하는 한, 제2 트랜지스터가 턴-오프(nonconductin) 상태라는 것을 의미한다. 제2 신호의 측정한 변화의 존재는 바람직하게는 단지 제2 트랜지스터가 턴-온되게 만드는 조건이다. 제1 신호의 특정한 변화가 존재하는 것에 덧붙여 제2 트랜지스터가 턴-온되면, 제1 트랜지스터가 턴-온되도록 제1 트랜지스터가 연결될 수 있다. 이것은 두 조건들 모두가 적용되지 아니하는 한, 제2 트랜지스터가 턴-오프 상태라는 것을 의미한다. 한편으로, 제1 신호의 특정한 변화의 존재와 그리고 다른 한편으로 제2 트랜지스터의 턴-온 조건의 존재는 단지 제2 트랜지스터가 턴-온되게 만드는 조건들이다.
본 발명의 실시예에 있어서, 회로는 전기 에너지원 예를 들어 차량 배터리 또는 다른 배터리와 상기 액추에이터 간의 연결을 설정하는 것에 의해서, 액추에이터가 활성화되게 인에이블한다.
제1 경로가 제2 경로에 인접하게 배치되어서 공통-모드 교란이 제1 신호와 제2 신호의 동일한 방향 변화를 야기한다면 바람직하다. 여기서 제1 신호와 제2 신호의 동일한 변화는 같은 크기의 같은 방향 변화를 의미한다.
액추에이터의 활성화는 브레이크가 적용되는 것을 야기할 수 있다. 액추에이터의 활성화가 부가적으로 또는 대안적으로 브레이크가 해제되는 것을 결과하는 것 또한 가능하다.
상기 장치는 제1 신호를 출력하는 제1 평가 유닛과 제2 신호를 출력하는 제2 평가 유닛을 포함할 수 있는데, 이들은 상기 제1 신호와 상기 제2 신호를 서로 독립적으로 출력하는 별개의 유닛들이다. 평가 유닛들은, 예를 들어 특정한 알고리듬들 및/또는 입력 신호들에 기초하여 액추에이터의 활성화가 발생할 것인지 또는 종료될 것인지를 결정할 수 있고, 상응하게 제1 신호와 제2 신호를 출력할 수 있다. 두 별개의 평가 유닛들을 사용하는 것에 대하여 대안적으로, 이들은, 한편으로 제1 신호를 출력하고 다른 한편으로 제2 신호를 출력하는, 하나의 유닛의 형태로 존재할 수 있다.
이하 예시적인 실시예와 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 것인데, 도면들에서:
도 1은 자동차를 나타내고,
도 2는 액추에이터 제어 회로를 도식적으로 나타내고,
도 3은 도 2에 대한 회로 다이어그램을 나타내고,
도 4는 두 병렬 경로들을 구비하는 회로를 나타내고,
도 5는 두 병렬 경로들을 구비하는 도 4에 비하여 개선된 회로를 나타내고,
도 6은 도 5에 대한 회로 다이어그램을 나타낸다.
도 1은 평가 장치(DM)를 구비한 자동차(F)를 도식적으로 나타낸다. 자동차는 또한 전자 주차 브레이크 시스템(PB)를 포함한다. 자동차(F)의 각각의 바퀴에 별개의 주차 브레이크(PB)가 제공될 수 있거나 또는 자동차(F)에 하나의 주차 브레이크(PB)가 제공될 수도 있다. 도 1에서, 예시적으로 두 주차 브레이크들(PB)이 도시되었다. 평가 장치(DM)는 주차 브레이크(PB)가 적용될 것인지 아니면 해제(release)될 것인지를 결정한다. 이러한 결정이 행해지면, 평가 장치(DM)는 주차 브레이크(PB)의 활성화를 책임지는 액추에이터들(AK)에게 출력 신호(TRIG)에 의해서 주차 브레이크(PB)를 적용하거나 해제하는 것을 지시한다. 예를 들어 주차 브레이크(PB)에 할당된 운전자 활성화 가능한 제어로부터 기원하는 정보와 연계하여 평가 장치(DM)에 의해서 주차 브레이크(PB)를 적용할 것인가 또는 해제할 것인가의 결정이 취해진다. 이런 방식으로 운전자는 예를 들어 버튼을 눌러서 전자 주차 브레이크(PB)를 적용하거나 또는 해제할 수 있다.
도 2는 주차 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 제어 회로를 도식적으로 나타낸다. 평가 장치(DM)에 의해 출력되는 출력 신호(TRIG)가 스위치에 작용한다. 스위치를 닫음에 의해서, 배터리(BAT)와 액추에이터(AK) 간에 연결이 설정될 수 있다. 액추에이터(AK)가 활성화되고 주차 브레이크를 적용할 수 있도록 배터리(BAT)가 액추에이터(AK)에 전류를 공급한다. 도 3은 도 2에 상응하는 회로 다이어그램을 나타낸다. 평가 장치(DM)가 저항(RES)을 경유하여 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)에 연결된다. 출력 신호(TRIG)는 평가 장치(DM)에 의한 특정한 전압 레벨 출력에 상응한다. 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)는 평가 장치(DM)에 의해서 설정된 전압에 따라서(contingent upon) 턴-오프(nonconducting) 상태가 된다. 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)의 정상 상태는 턴-오프 상태이다. 특정한 전압 설정에 의해서 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)의 턴-오프 상태가 종료되면, 전류가 배터리(BAT)로부터 액추에이터(AK)를 거쳐 흐르는 것이 가능해져서, 액추에이터(AK)가 활성화되고 주차 브레이크를 적용하게 된다.
이하 평가 장치(DM)가 다음의 두 전압 레벨들을 설정할 수 있다고 가정할 것이다: 이하, LOW로 표기된 저 전압 레벨, 예를 들어 0 볼트, 그리고 이하 HIGH로 표기된 고 전압 레벨, 예를 들어 5 볼트. 정상 상태에서, 평가 장치(DM)는 전압 LOW을 출력해서, 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)가 턴-오프 상태이고 액추에이터(AK)가 활성화되지 않는다. LOW로부터 HIGH로 바뀌는 평가 장치(DM)의 출력 신호(TRIG)에 의해서 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)의 턴-오프 상태가 종료된다.
예를 들어 전자 주차 브레이크 또는 에어백과 같은 안전-관련 기능들의 경우에, 의도치 않게, 다시 말해서 평가 장치(DM) 파트에서의 상응하는 결정 없이, 이들이 활성화되는 것을 막아야만 한다. 예를 들어 자동차가 주행하고 있는 동안 주차 브레이크가 적용되었어야 했다면, 이것은 심각한 사고를 야기할 수 있다. 따라서 가능한 한 원치않는 트리거링을 제거하기 위해서, 주차 브레이크의 적용을 제어하는 회로 설계가 시도되었다.
원치않는 트리거링 가능성을 줄이기 위한 하나의 가능성은 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 두 개의 경로들을 사용하는 것이다. 평가 장치(DM)는 두 개의 평가 장치들(DM1 및 DM2)로 분할된다. 평가 장치(DM1)는 출력 신호(TRIG1)를 출력하고, 평가 장치(DM2)는 출력 신호(TRIG2)를 출력한다. 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 방식으로 출력 신호들(TRIG1 및 TRIG2)이 스위치에 작용하고 다시 말해서, 평가 장치(DM1)의 LOW로부터 HIGH로의 변화가 평가 장치(DM1)에 할당된 스위치가 닫히게 하고, 평가 장치(DM2)의 LOW로부터 HIGH로의 변화가 평가 장치(DM2)에 할당된 스위치가 닫히게 한다. 평가 장치(DM1)에 할당된 스위치의 닫힘에 의해서, 액추에이터(AK)가 배터리의 양의 단자(BAT+)에 연결되게 되고, 평가 장치(DM2)에 할당된 스위치의 닫힘에 의해서, 액추에이터(AK)가 배터리의 음의 단자(BAT-)에 연결되게 된다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 액추에이터(AK)에 배터리에 의한 전류가 제공되고, 두 평가 장치들(DM1 및 DM2)이 동일한 방향 변화, 다시 말해서 LOW로부터 HIGH로의 동일한 변화를 수행한다면, 주차 브레이크가 상응하게 적용된다. 이것은 평가 장치들(DM1 및 DM2)의 출력 신호들의 타당성 체크에 상응한다: 오기능 다시 말해서 개개의 스위치를 닫게 하는 원치 않는 신호가 하나의 경로 내에 발생한다면, 주차 브레이크가 적용되지 아니하는데, 주차 브레이크가 적용되기 위해서는 두 경로들에 동일한 변화, 다시 말해서 LOW 전압로부터 HIGH 전압으로의 변화가 존재해야만 하기 때문이다. 따라서 도 4에 도시된 회로에 의해서 개별적인 결함이 방지된다.
그러나, 도 4에서의 두 경로들이 동일한 결함/교란에 의해서 영향 받는 것, 다시 말해서 공통-모드 결함이 존재하는 것은 가능하다. 이러한 것의 예시는 물이나 어떤 다른 전도성 물질이 도 4의 회로를 포함하는 하우징 내로 들어가거나 또는 외부 전기장 또는 외부 자기장의 커플링-인(coupling-in)이다. 공통 결함은 두 경로들에 동일한 영향을 미친고, 다시 말해서 두 경로들에 동일한 전압이 발생한다. 이러한 동일한 효과를 도 4에서 두 출력 신호들(TRIG1 및 TRIG2) 주변의 타원으로 표시하였다. 이러한 동일한 전압이 값 HIGH에 해당한다면, 두 스위치들의 닫힘과 이로써 주차 브레이크의 적용이 결과될 것이다.
두 경로들에서의 공통 결함의 이러한 문제가 도 5에 도시된 회로에 의해서 방지된다. 여기서 평가 장치(DM1)는 출력 신호(TRIG)을 제공하고, 평가 장치(DM2)는 출력 신호(TRIG-INV)을 제공한다. 출력 신호(TRIG-INV)가 출력 신호(TRIG)의 반전이라면, 스위치가 닫힌다. 이것이 의미하는 것은, ANDing에 해당하고 심볼 &로 표시된, LOW로부터 HIGH로의 평가 장치(DM1)의 변화 및 덧붙여 HIGH로부터 LOW로의 평가 장치(DM2)의 변화가 스위치가 닫히기 위해 필요하다는 것이다. 대안적으로, 반대되는 형태의 변화(opposite constellation)가, 다시 말해서 HIGH로부터 LOW로의 평가 장치(DM1)의 변화 및 덧붙여 LOW로부터 HIGH로의 평가 장치(DM2)의 변화가 실행되는 것이 가능하다.
도 6은 도 5에 상응하는 회로 다이어그램을 나타낸다. 평가 장치(DM1)는 저항(RES1)을 경유하여 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)에 연결된다. 액추에이터가 활성화되지 아니한다면, 평가 장치(DM1)는 LOW 전압을 출력한다. 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)가 턴-온되게 하기 위해서, 평가 장치(DM1)는 그 출력 신호를 그리고 이로써 출력 HIGH 전압을 바꾸어야만 한다. 평가 장치(DM2)는 저항(RES2)과 바이폴라 트랜지스터(TRANS)를 경유하여 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)에 연결된다. 전압 레벨 HIGH에서 배터리(BAT2)와 다른 저항(RES3)이 또한 존재한다. 액추에이터가 활성화되지 아니하면, 평가 장치(DM2)는 HIGH 전압을 출력한다. 바이폴라 트랜지스터(TRANS)는 평가 장치(DM2)가 LOW 전압을 출력하지 아니하면 턴-오프된다. 평가 장치(DM1)가 HIGH 전압을 출력하고 바이폴라 트랜지스터(TRANS)가 턴-온되면, 다시 말해서 평가 장치(DM2)가 LOW 전압을 출력하면, 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)가 턴-온되게 된다. 이로 인하여, 액추에이터(AK)에 배터리(BAT)로부터의 전류가 제공되게 되고 주차 부레이크가 적용되도록 상응하게 활성화된다.
도 6의 회로에서 액추에이터(AK)를 활성화하기 위해서는, 평가 장치(DM1)의 출력 신호가 LOW로부터 HIGH로 변화하는 것에 덧붙여 평가 장치(DM2)의 출력 신호가 HIGH로부터 LOW로 변화하는 것이 요구된다. 공통적인 오기능 다시 말해서 공통-모드 결함이 도 6에서의 두 경로들에 발생하면, 이것은 도 4를 참조하여 전술한 바와 같이 두 경로들에 동일한 영향을 미치고 다시 말해서 두 경로들에 동일한 전압이 발생한다. 그러나, 전계 효과 트랜지스터(MOSFET)가 턴-온되기 위해서는 두 경로들의 전압에 있어서 반대 방향의 변화를 필요로 할 것이기 때문에, 공통적인 결함이 주차 브레이크의 원치 않는 트리거링을 야기할 수 없다.
공통적인 결함에 대하여 설명한 보호를 제공하기 위해서, 두 경로들이 함께 근접하는(run close) 것이 바람직하다. 이것은 그들이 동일한 오기능에 의해 영향 받는 것을 보증하며, 따라서 이러한 오기능이 액추에이터(AK)가 의도치 않게 활성화되는 것을 야기할 수 없다.
이상 예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였다. 자명하게도, 무수한 변화들과 변형들이 본 발명의 범주(scope)를 벗어나지 아니하면서 가능하다. 특히 본 발명은, 전자 주차 브레이크에 대하여 사용되는 것으로 제한되지 아니하며; 이것은 예를 들어 서비스를 위한 액추에이터 제어에 다시 말해서, 자동차의 밟는 브레이크(foot brake)에 사용될 수도 있다.

Claims (12)

  1. 액추에이터(AK)의 활성화에 관한 제1 신호(TRIG1)를 위한 제1 경로,
    상기 액추에이터(AK)의 활성화에 관한 제2 신호(TRIG2)를 위한 제2 경로, 그리고
    상기 제1 신호(TRIG1)의 특정한 변화에 덧붙여 상기 제2 신호(TRIG2)의 특정한 변화가 존재하면 상기 액추에이터(AK)가 활성화되도록, 상기 액추에이터(AK)가 활성화되게 인에이블하는 회로(MOSFET, TRANS, RES3, BAT2)를 포함하고, 상기 제1 신호(TRIG1)의 특정한 변화가 상기 제2 신호(TRIG2)의 특정한 변화와 반대 방향인,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 신호(TRIG1)의 특정한 변화와 상기 제2 신호(TRIG2)의 특정한 변화는,
    각각 서로 부호가 반대인 전압 변화인,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 제1 신호(TRIG1)의 특정한 변화와 상기 제2 신호(TRIG2)의 특정한 변화는,
    각각 서로 부호가 반대인 전류 변화인,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 신호(TRIG1)의 특정한 변화는 제1 값으로부터 제2 값으로부터의 변화에 상응하고,
    상기 제2 신호(TRIG2)의 특정한 변화는 상기 제2 값으로부터 상기 제1 값으로의 특정한 변화에 상응하는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 회로(MOSFET, TRANS, RES3, BAT2)는 제1 트랜지스터(MOSFET)와 제2 트랜지스터(TRANS)를 포함하고, 상기 제2 트랜지스터(TRANS)는 상기 제2 경로를 상기 제1 트랜지스터(MOSFET)에 연결하는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제2 신호(TRIG2)의 특정한 변화가 존재하면 상기 제2 트랜지스터(TRANS)가 턴-온(conducting)되도록 상기 제2 트랜지스터(TRANS)가 연결되는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 신호(TRIG1)의 특정한 변화가 존재하고 덧붙여 상기 제2 트랜지스터(TRANS)가 턴-온되면, 상기 제1 트랜지스터(MOSFET)가 턴-온되도록 상기 제1 트랜지스터(MOSFET)가 연결되는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 회로(MOSFET, TRANS, RES3, BAT2)는,
    전기 에너지원(BAT)과 상기 액추에이터(AK) 간의 연결이 설정됨에 의해서, 상기 액추에이터(AK)가 활성화되도록 인에이블하는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 경로는 상기 제2 경로에 근접하게 배치되어, 공통-모드 결함이 상기 제1 신호(TRIG1)와 상기 제2 신호(TRIG2)에서 동일한 방향 변화를 야기하는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 액추에이터(AK)의 활성화는,
    상기 브레이크(PB)가 적용되는 것을 야기하는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 신호(TRIG1)를 출력하는 제1 평가 유닛(DM1)과 상기 제2 신호(TRIG2)를 출력하는 제2 평가 유닛(DM2)을 포함하는,
    자동차(F) 브레이크(PB)의 액추에이터(AK) 활성화를 제어하는 장치.
  12. 브레이크(PB)와 제1 항 내지 제11 항 중의 어느 한 항에 기재된 장치를 포함하는 자동차(F).
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