CN107709113B - 操作开关及驻车制动控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够以简单的结构指示必要的操作工况、进而检测操作工况和故障的操作开关及驻车制动控制装置。指示电动的驻车制动机构的动作的操作开关具备：两个输入端子及两个输出端子；一对的两配线，分别相对于两个输入端子及两个输出端子之中的、输入端子与输出端子的每一对而设置，且分别设置在输入端子与输出端子之间；第一切换器件，设于输入端子或输出端子，根据动作的指示来切换与两配线的连接；第二切换器件，与两配线中的、在第一切换器件中的动作的指示设定成不操作工况时将输入端子和输出端子连接的一配线连接，根据动作的指示来切换与两个输出端子或与两个输入端子的连接。在一对的两配线中的、一配线及一配线以外的另一配线的至少任一方，分别设有电阻值互不相同的电阻。

Description

操作开关及驻车制动控制装置

技术领域

本发明涉及电动驻车制动的操作开关及驻车制动控制装置。

背景技术

设于汽车等车辆上的电动驻车制动器基于驾驶员对操作开关的操作，进行制动力(驻车制动)的赋予(制动执行)和解除(制动解除)(专利文献1)。在专利文献1中记载有如下的技术，即，通过控制装置识别用于操作电动驻车制动的输入装置的故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特表2002－529314号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的技术中，零部件数量多，具有成本增大的可能性。

本发明的目的在于，提供一种能够以简单的结构指示必要的操作工况、并检测操作工况和故障的操作开关及驻车制动控制装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的一实施方式提供一种操作开关，指示电动的驻车制动机构的动作，其具有：各两个输入端子及输出端子；两配线，分别相对于该两个输入端子及两个输出端子的每一对而设置，且分别设置在输入端子与输出端子之间；第一切换器件，设于所述输入端子或所述输出端子，根据所述动作的指示来切换与所述两配线的连接；第二切换器件，与所述两配线中的、在所述第一切换器件中的所述动作指示为不操作工况时所连接的一配线连接，根据所述动作的指示来切换与所述两个输出端子或与所述两个输入端子的连接；在所述一对的两配线中的、一配线及另一配线的至少任一方，分别设有电阻值互不相同的电阻。

更具体来说，本发明的一实施方式提供一种操作开关，用于指示不操作工况、制动执行工况、及制动解除工况作为电动的驻车制动机构的动作，其具有：两个输入端子；两个输出端子；四个电阻配线，设于两个输入端子与两个输出端子之间，具有电阻值各自不同的电阻元件；第一切换器件，相对于所述两个输入端子，根据所述工况指示同时切换所述四个电阻配线中的与各自不同的输出端子连接的两个第一电阻配线、和另两个第二电阻配线；第二切换器件，相对于所述两个第一电阻配线，根据所述工况指示同时切换到各自不同的所述两个输出端子，从所述两个输出端子各自输出根据所述工况指示的不同而不同的信号。

另一方面，本发明的一实施方式提供一种驻车制动控制装置，对指示电动的驻车制动机构的动作的操作开关加载电压，以检测不操作、执行指示、及解除指示的操作工况，其中，所述操作开关具有两个输出端子，所述两个输出端子通过配置于内部的电阻元件，根据所述操作工况分别输出互不相同的信号，所述驻车制动控制装置具有检测单元，所述检测单元基于在向所述操作开关的触点加载电压时的所述各输出端子的输出值，检测操作工况和开关故障，所述驻车制动控制装置基于所述检测单元的检测结果，通过各自不同的报知单元进行报知。更具体来说，通过所述检测单元的开关故障检测进行故障报知，在进行该故障报知的状态中、通过所述检测单元检测到所述操作开关的操作时，通过故障报知以外的报知单元报知不接受该操作。

发明效果

本发明实施方式的操作开关及驻车制动控制装置能够以简单的结构指示必要的操作工况、并检测操作工况和故障。

附图说明

图1是搭载有实施方式的驻车制动开关及驻车制动控制装置的车辆的概念图；

图2是表示第一实施方式的图1中的驻车制动开关及驻车制动控制装置的电路图；

图3是表示不操作工况的驻车制动开关的电路图；

图4是表示制动执行工况的驻车制动开关的电路图；

图5是表示制动解除工况的驻车制动开关的电路图；

图6是表示图2中的驻车制动控制装置的判定部实现的判定处理的流程图；

图7是表示图2中的驻车制动控制装置的判定部实现的报知处理的流程图；

图8是以表格的形式表示正常时及断路时的驻车制动开关的操作工况与电压的关系的说明图；

图9是表示第二实施方式的不操作工况的驻车制动开关的电路图；

图10是表示第三实施方式的不操作工况的驻车制动开关的电路图；

图11是表示第一变形例的不操作工况的驻车制动开关的电路图；

图12是表示第四实施方式的不操作工况的驻车制动开关的电路图；

图13是表示第二变形例的不操作工况的驻车制动开关的电路图。

具体实施方式

以下，对于实施方式的操作开关及驻车制动控制装置，以搭载于四轮机动车上的情况为例，根据附图进行说明。需要说明的是，图6及图7中表示的流程图的各步骤分别使用标记“S”，例如将步骤1表示为“S1”。

图1～图8表示第一实施方式。在图1中，在构成车身的车体1的下侧(路面侧)，例如设有由左右的前轮2(FL、FR)和左右的后轮3(RL、RR)构成的总计四个车轮。车轮(各前轮2、各后轮3)与车体1一起构成车辆。在车辆搭载有用于赋予制动力的制动装置(制动系统)。以下，对车辆的制动装置进行说明。

在前轮2及后轮3设有作为旋转部件(被制动部件)的圆盘转子4，圆盘转子4与各个车轮(各前轮2、各后轮3)一起旋转。前轮2用的圆盘转子4被液压式盘式制动器即前轮侧盘式制动器5赋予制动力。后轮3用的圆盘转子4被具有电动驻车制动功能的液压式盘式制动器即后轮侧盘式制动器6赋予制动力。由此，对各车轮(各前轮2、各后轮3)各自相互独立地赋予制动力。

与左右的后轮3对应而分别设置的一对(一组)后轮侧盘式制动器6分别为电动的驻车制动机构。后轮侧盘式制动器6与后述的驻车制动控制装置71一起构成电动制动系统(电动驻车制动系统)。后轮侧盘式制动器6构成为，例如，包括：能够与圆盘转子4抵接地配置的作为摩擦部件(制动部件)的(一对)制动块(未图示)、和基于制动踏板9的操作而通过成为推压部件的活塞6A推进该制动块的卡钳(轮缸)6B。

进一步地，在后轮侧盘式制动器6设有：推进活塞6A的电动马达7、和保持由电动马达7推进的活塞6A的旋转直线运动转换机构(例如，主轴螺母机构)等推压部件保持机构8。后轮侧盘式制动器6通过基于制动踏板9的操作等产生的液压(制动液压)使活塞6A推进，并通过制动块推压圆盘转子4，由此，对车轮(后轮3)、进而对车辆赋予制动力。除此以外，如后述，后轮侧盘式制动器6根据基于自驻车制动开关31产生的信号等的执行请求，通过电动马达7经由推压部件保持机构8推进活塞6A，对车辆赋予制动力(驻车制动或辅助制动)。

与此相对，除与驻车制动的动作相关的机构以外，与左右的前轮2对应而分别设置的一对(一组)前轮侧盘式制动器5与后轮侧盘式制动器6大致同样地构成。即，前轮侧盘式制动器5不具备用于进行驻车制动的执行、解除的电动马达7、推压部件保持机构8等。但是，前轮侧盘式制动器5与后轮侧盘式制动器6在如下的点上相同，即，通过基于制动踏板9的操作等产生的液压使活塞6A推进，对车轮(前轮2)、进而对车辆赋予制动力。

需要说明的是，前轮侧盘式制动器5也可以与后轮侧盘式制动器6一样，设为具有电动驻车制动功能的盘式制动器。另外，实施方式中，作为电动的驻车制动机构，使用具备电动马达7的液压式盘式制动器6。但是，不限定于此，电动的驻车制动机构例如也可以采用如下的方案等，即，具备电动卡钳的电动式盘式制动器、通过电动马达将制动蹄压靠在鼓上来赋予制动力的电动式鼓式制动器、具备电动鼓式的驻车制动器的盘式制动器、通过电动马达拉伸拉索从而使驻车制动器执行施加动作的结构等。即，电动的驻车制动机构可以采用各种电动制动机构，只要满足如下的结构即可，即，能够基于电动马达(电动致动器)的驱动向旋转部件(转子、鼓)推压(推进)摩擦部件(制动块，制动蹄)，并进行该推压力的保持和解除。

在车体1的前板侧设有制动踏板9。制动踏板9在车辆的制动操作时供驾驶员进行踏入操作，基于该操作，各盘式制动器5、6进行作为常用制动(行车制动)的制动力的赋予及解除。在制动踏板9上设有制动灯开关、踏板开关、踏板行程传感器等制动操作检测传感器(制动传感器)10。

制动操作检测传感器10检测制动踏板9的踏入操作的有无或其操作量，并向液压供给装置用控制器17输出该检测信号。制动操作检测传感器10的检测信号例如经由车辆数据总线20、或将液压供给装置用控制器17和驻车制动控制装置71连接的信号线(未图示)进行传送(向驻车制动控制装置71输出)。

制动踏板9的踏入操作经由助力装置11，向起到油压源的功能的主缸12传递。助力装置11构成为，设于制动踏板9与主缸12之间的负压助力器或电动助力器，在制动踏板9的踏入操作时将踏力加力并向主缸12传递。

此时，主缸12通过从主储液罐13供给的制动液产生液压。主储液罐13由收纳有制动液的工作液罐构成。通过制动踏板9产生液压的机构不限于上述的结构，也可以是根据制动踏板9的操作产生液压的机构、例如，线控制动方式的机构等。

在主缸12内产生的液压例如经由一对缸侧液压配管14A、14B，送往液压供给装置15(以下，称为ESC15)。ESC15配置在各盘式制动器5、6与主缸12之间，将来自主缸12的液压经由制动器侧配管部16A、16B、16C、16D向各盘式制动器5、6分配。由此，相对于各个车轮(各前轮2、各后轮3)相互独立地赋予制动力。在该情况下，即使在不跟随制动踏板9的操作量的工况下，ESC15也能够向各盘式制动器5、6供给液压，即提高各盘式制动器5、6的液压。

为此，ESC15具有例如由微型计算机等构成的专用的控制装置，即液压供给装置用控制器17(以下，称为控制单元17)。控制单元17进行将ESC15的各控制阀(未图示)打开、关闭，或使液压泵用的电动马达(未图示)旋转、停止的驱动控制，由此进行将从制动器侧配管部16A～16D向各盘式制动器5、6供给的制动液压增压、减压或保持的控制。由此，运行各种制动控制，例如，助力控制、制动力分配控制、制动辅助控制、防抱死制动控制(ABS)、牵引力控制、车辆稳定性控制(包括防侧滑)、坡道起步辅助控制、自动驾驶控制等。

通过电源线19向控制单元17供给电力，该电力来自成为车辆电源的电池18。如图1所示，控制单元17与车辆数据总线20连接。需要说明的是，也可以采用公知的ABS单元来代替ESC15。另外，也可以将主缸12和制动器侧配管部16A～16D直接连接而不设置(即，省略)ESC15。

车辆数据总线20构成搭载于车体1上的作为串行通信部的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)。车辆数据总线20在与搭载于车辆上的多个电子设备、控制单元17及驻车制动控制装置71等之间进行车辆内的多路通信。在该情况下，作为向车辆数据总线20发送的车辆信息，例如可举出来自如下器件的检测信号产生的信息(车辆信息)，即，制动操作检测传感器10、检测主缸液压(制动液压)的压力传感器21、点火开关、安全带传感器、门锁传感器、开门传感器、落座传感器、车速传感器、转向角传感器、油门传感器(加速操作传感器)、节气门传感器、发动机旋转传感器、立体摄像头、毫米波雷达、坡度传感器、换档传感器、加速度传感器、轮速传感器、检测车辆俯仰方向的动作的俯仰传感器等。

接着，对驻车制动开关31及驻车制动控制装置71进行说明。

在车体1内，在靠近驾驶席(未图示)的位置设有作为操作开关的驻车制动开关(PKBSW)31。驻车制动开关31成为供驾驶员操作的操作指示部。驻车制动开关31将根据驾驶员的操作指示产生的驻车制动器的执行请求(成为保持请求的施加请求、成为解除请求的释放请求)所对应的信号(执行请求信号)向驻车制动控制装置71传递。即，驻车制动开关31基于电动马达7的驱动(旋转)，将执行请求信号(成为保持请求信号的施加请求信号、成为解除请求信号的释放请求信号)向成为控制单元(控制器)的驻车制动控制装置71输出，该执行请求信号用于使活塞6A、进而使制动块执行施加动作(保持执行)或执行释放动作(解除执行)。

在驻车制动开关31被驾驶员操作至制动侧(施加侧)时，即，在产生用于对车辆赋予制动力的施加请求(保持请求、驱动请求)时，从驻车制动开关31输出施加请求信号。在该情况下，经由驻车制动控制装置71向后轮侧盘式制动器6的电动马达7供给用于使该电动马达7向制动侧旋转的电力。此时，推压部件保持机构8基于电动马达7的旋转向圆盘转子4侧推进(推压)活塞6A，并保持推进后的活塞6A。由此，后轮侧盘式制动器6成为被赋予了作为驻车制动(或辅助制动)的制动力的状态，即施加状态(保持状态)。

另一方面，在驻车制动开关31被驾驶员操作至制动解除侧(释放侧)时，即，在产生用于解除车辆的制动力的释放请求(解除请求)时，从驻车制动开关31输出释放请求信号。在该情况下，经由驻车制动控制装置71向后轮侧盘式制动器6的电动马达7供给用于使该电动马达7向制动侧的相反方向旋转的电力。此时，推压部件保持机构8通过电动马达7的旋转而解除活塞6A的保持(解除活塞6A施加的推压力)。由此，后轮侧盘式制动器6成为被解除了作为驻车制动(或辅助制动)的制动力的赋予的状态，即释放状态(解除状态)。

驻车制动器可以设为如下的结构，即，例如，在车辆已停止规定时间时(例如，当在行驶中，车速传感器的检测速度随着减速而低于4km/h的状态持续规定时间时，判断为停止)、在发动机停止时、在操作换挡杆至P挡时、在车门打开时、在解除安全带时等，基于驻车制动控制装置71中的驻车制动的施加判断逻辑自动产生的施加请求，自动地进行赋予(自动施加)。另外，驻车制动器可以设为如下的结构，即，例如，在车辆行驶时(例如，当车速传感器的检测速度从停车开始随着增速而成为5km/h以上的状态持续规定时间时，判断为行驶)、在操作加速踏板时、在操作离合器踏板时，在操作换挡至P挡、N挡以外的挡位时等，基于驻车制动控制装置71中的驻车制动的释放判断逻辑自动产生的释放请求，自动地进行解除(自动释放)。自动施加、自动释放可以构成为如下的开关故障期间辅助功能，即，在驻车制动开关31故障时，自动地进行制动力的赋予或解除。

进一步地，在车辆行驶时产生驻车制动开关31发出的施加请求的情况下，更具体来说，即使在行驶中产生将驻车制动紧急用作辅助制动等动态驻车制动(动态施加)的请求的情况下，驻车制动控制装置71也根据驻车制动开关31的操作来进行制动力的赋予和解除。例如，驻车制动控制装置71在驻车制动开关31被操作至制动侧的期间(向制动侧的操作持续的期间)赋予制动力，当该操作结束时，解除制动力的赋予。此时，驻车制动控制装置71可以设为如下的结构，即，根据车轮(各后轮3)的状态、即车轮是否抱死(滑移)，自动地进行制动力的赋予和解除(ABS控制)。

驻车制动控制装置71与左右一对的后轮侧盘式制动器6、6一起构成电动制动系统(电动驻车制动系统)。通过电源线19向驻车制动控制装置71供给来自电池18的电力。驻车制动控制装置71控制后轮侧盘式制动器6、6的电动马达7、7，在车辆的驻车、停车时(根据需要在行驶时)产生制动力(驻车制动、辅助制动)。即，驻车制动控制装置71通过驱动左右的电动马达7、7，使盘式制动器6、6作为驻车制动器(根据需要作为辅助制动器)进行执行动作(施加、释放)。

为此，驻车制动控制装置71的输入侧与驻车制动开关31连接，输出侧与各盘式制动器6、6的电动马达7、7连接。驻车制动控制装置71基于驾驶员对驻车制动开关31的操作产生的执行请求(施加请求、释放请求)、驻车制动的施加、释放的判断逻辑产生的执行请求、ABS控制产生的执行请求，驱动左右的电动马达7、7，进行左右的盘式制动器6、6的施加(保持)或释放(解除)。

此时，后轮侧盘式制动器6中，基于各电动马达7的驱动，进行推压部件保持机构8实现的活塞6A及制动块的保持或解除。这样，驻车制动控制装置71根据用于活塞6A(进而制动块)的保持执行(施加)或解除执行(释放)的执行请求信号，控制驱动应推进活塞6A(进而制动块)的电动马达7。

在驻车制动控制装置71，除驻车制动开关31以外，还连接车辆数据总线20。能够从车辆数据总线20取得驻车制动的控制(执行)所需的车辆的各种状态量，即各种车辆信息。

需要说明的是，从车辆数据总线20取得的车辆信息也可以设为如下的结构，即，通过将检测该信息的传感器与驻车制动控制装置71直接连接而取得。另外，驻车制动控制装置71也可以以如下的方式构成，即，从与车辆数据总线20连接的其他控制装置(例如控制单元17)输入基于上述判断逻辑或ABS控制的执行请求。

在该情况下，可以设为如下的结构，即，代替驻车制动控制装置71，而通过其他控制装置、例如控制单元17进行上述判断逻辑对驻车制动的施加、释放的判定或ABS的控制。即，可以在控制单元17合并驻车制动控制装置71的控制内容。

驻车制动控制装置71具备由例如闪存、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)等构成的作为存储部的存储器71A。存储器71A中储存有上述的驻车制动的施加、释放的判断逻辑或ABS控制的程序。除此以外，存储器71A中还储存有用于运行后述的图6及图7中表示的处理流程的处理程序，即用于判定驻车制动开关31的操作和故障(断路)的处理程序(图6)、用于报知驻车制动开关31的操作和故障(断路)的处理程序(图7)。另外，存储器71A中储存有后述的图8中表示的驻车制动开关31的操作判定表，即正常时(通常时)及故障时(断路时)的驻车制动开关31的操作工况与从驻车制动开关31输出的电压的关系的表格(所对应的信息)。

进一步地，驻车制动控制装置71与设于驾驶席附近的警告报知装置81、执行报知装置82及开关状态报知装置83连接。将后述这些警告报知装置81、执行报知装置82及开关状态报知装置83。

需要说明的是，实施方式中，将驻车制动控制装置71与ESC15的控制单元17分开形成，但也可以将驻车制动控制装置71与控制单元17一体构成。另外，驻车制动控制装置71控制左右两个后轮侧盘式制动器6、6，但也可以对左右的后轮侧盘式制动器6、6的每个进行设置，在该情况下，也可以将各自的驻车制动控制装置71与后轮侧盘式制动器6一体设置。

实施方式的四轮机动车的制动装置(制动系统)具有上述那样的结构，接着，说明其执行动作。

当车辆的驾驶员踏入操作制动踏板9时，该踏力经由助力装置11向主缸12传递，并通过主缸12产生制动液压。在主缸12内产生的制动液压经由缸侧液压配管14A、14B、ESC15及制动器侧配管部16A、16B、16C、16D向各盘式制动器5、6分配，对左右的前轮2和左右的后轮3分别赋予制动力。

在该情况下，各盘式制动器5、6中，随着卡钳6B内的制动液压的上升，活塞6A朝制动块发生滑动位移，将制动块压靠于圆盘转子4。由此，赋予基于制动液压的制动力。另一方面，在解除制动操作时，停止制动液压向卡钳6B内的供给，由此，活塞6A以从圆盘转子4离开(后退)的方式发生位移。由此，制动块从圆盘转子4分离，车辆回到非制动状态。

接着，在车辆的驾驶员将驻车制动开关31操作至制动侧(施加侧)时，从驻车制动控制装置71向后轮侧盘式制动器6的电动马达7进行供电，电动马达7被驱动进行旋转。后轮侧盘式制动器6中，通过推压部件保持机构8将电动马达7的旋转运动转换成直线运动，推进活塞6A。由此，盘式转子4被制动块压靠。此时，推压部件保持机构8例如通过旋合产生的摩擦力(保持力)保持制动状态，后轮侧盘式制动器6作为驻车制动器执行动作(施加)。即，即使在停止向电动马达7的供电后，活塞6A也通过推压部件保持机构8被保持在制动位置。

另一方面，在驾驶员将驻车制动开关31操作至制动解除侧(释放侧)时，从驻车制动控制装置71对电动马达7供电以使马达反转，电动马达7向驻车制动执行时(施加时)的反方向旋转。此时，推压部件保持机构8实现的制动力的保持被解除，活塞6A向从圆盘转子4离开(退让)的方向发生位移。由此，后轮侧盘式制动器6解除(释放)作为驻车制动的执行动作。

而在专利文献1中记载有如下的技术，即，通过控制装置识别用于操作电动驻车制动器的输入装置的故障。但是，专利文献1的技术中，零部件数量多，成本有可能增大。即，专利文献1的技术中，电阻数量、控制线根数、端子数量增大，有可能导致成本增大。换言之，有可能阻碍如下的需求，即，电子电路的集成化、零部件装配面积的减少、控制器的输入输出端口数量的减少。

与此相对，实施方式中，如图2所示地构成驻车制动开关31及驻车制动控制装置71。以下，同时参照图1和图2，说明实施方式的驻车制动开关31及驻车制动控制装置71。

驻车制动开关31是如下的操作开关，即，指示作为电动的驻车制动机构的后轮侧盘式制动器6的动作。具体来说，作为电动的驻车制动机构的动作，驻车制动开关31指示不操作工况、制动执行工况、及制动解除工况。驻车制动开关31构成为包括供驾驶员操作的操作部32、和供操作部32的操作输入的输入装置33。

驻车制动开关31的操作部32具备执行指示侧操作部32A和解除指示侧操作部32B。在驾驶员不对操作部32进行操作时时，维持图2及图3中表示的不操作工况的状态。在施加(保持)驻车制动的情况下(从释放状态形成施加状态的情况下)，驾驶员用手指按压(按下)执行指示侧操作部32A，将操作部32从图2及图3中表示的不操作工况操作成图4中表示的制动执行工况。当驾驶员将手指离开执行指示侧操作部32A时，操作部32基于未图示的弹簧等的弹性力，回到图2及图3中表示的不操作工况的位置。

另一方面，在释放(解除)驻车制动的情况下(从施加状态形成释放状态的情况下)，驾驶员用手指按压(按下)解除指示侧操作部32B，将操作部32从图2及图3中表示的不操作工况操作成图5中表示的解除执行工况。当驾驶员将手指离开解除指示侧操作部32B时，操作部32基于未图示的弹簧等的弹性力，回到图2及图3中表示的不操作工况的位置。需要说明的是，操作部32的结构不限于图示的结构，例如也可以设为如下的结构，即，在施加驻车制动时，用手指拉动执行指示侧操作部；在释放驻车制动时，用手指按压执行指示侧操作部。即，驻车制动开关的操作部的结构可以根据车辆的规格、安装位置、操作性等采用各种结构。

驻车制动开关31的输入装置33具有：两个输入端子34、35；两个输出端子38、39；四个电阻配线46、47、48、49；两位一体的第一切换器件54、55；两位一体的第二切换器件58、59。

在两个输入端子34、35，分别经由电源线19及未图示的电源转换电路连接成为车辆电源的电池18。在该情况下，向各输入端子34、35供给互不相同的电压。具体来说，经由两根输入线36、37中的一输入线36(以下，称为第一输入线36)向附图中标记为“P1”的一输入端子34(以下，称为第一输入端子34)输入输入电压V1。经由另一输入线37(以下，称为第二输入线37)向附图中标记为“P2”的另一输入端子35(以下，称为第二输入端子35)输入电压值与输入电压V1不同的输入电压V2。在该情况下，例如，可以设为V1＞V2。

两个输出端子38、39与驻车制动控制装置71(的输入检测部72)连接。从两个输出端子38、39分别输出根据操作部32的操作工况(第一切换器件54、55及第二切换器件58、59的切换位置)不同而不同的信号。为此，在输入装置33的内部配置有后述的四个电阻元件50、51、52、53。即，通过配置于内部的电阻元件50、51、52、53，两个输出端子38、39根据操作工况分别输出互不相同的信号。在该情况下，附图中标记为“P3”的一输出端子38(以下，称为第一输出端子38)经由两根输出线40、41中的一输出线40(以下，称为第一输出线40)与驻车制动控制装置71(的输入检测部72)连接。附图中标记为“P4”的另一输出端子39(以下，称为第二输出端子39)经由另一输出线41(以下，称为第二输出线41)与驻车制动控制装置71(的输入检测部72)连接。

第一输出线40经由第一分支输出线42与大地连接(接地)。在第一分支输出线42设有电阻元件44，电阻元件44位于第一分支输出线42和第一输出线40的连接部、与地面之间。该电阻元件44是设于输入装置33的外侧的电阻元件44(以下，称为第一外侧电阻元件44)，例如，将其电阻值设为R6。另一方面，第二输出线41经由第二分支输出线43与大地连接(接地)。在第二分支输出线43设有电阻元件45，电阻元件45位于第二分支输出线43和第二输出线41的连接部、与地面之间。该电阻元件45是设于输入装置33的外侧的电阻元件45(以下，称为第二外侧电阻元件45)，例如，将其电阻值设为R5。

从两个输出端子38、39输出的电压加载于驻车制动控制装置71的输入检测部72。如后述，驻车制动控制装置71的判定部73基于由输入检测部72检测的电压、即在附图的“D1”所加载的第二输出端子39的电压及在附图的“D2”所加载的第一输出端子38的电压，判定驻车制动开关31的操作工况(操作部32的操作工况)及驻车制动开关31的故障(断路)。

四个电阻配线46、47、48、49分别设于两个输入端子34、35及输出端子38、39的每一对，设于输入端子34、35与输出端子38、39之间。换言之，在两个输入端子34、35与两个输出端子38、39之间设有总计四个电阻配线46、47、48、49。而且，在一输入端子34与一输出端子38之间、及另一输入端子35与另一输出端子39之间，分别设有各两根电阻配线46、47、48、49。

四个电阻配线46、47、48、49分别具有电阻元件50、51、52、53。上述四个电阻元件50、51、52、53的电阻值为各自不同的值。即，在将第一电阻元件50的电阻值设为R1、第二电阻元件51的电阻值设为R2、第三电阻元件52的电阻值设为R3、第四电阻元件53的电阻值设为R4的情况下，电阻值R1、R2、R3、R4为各自不同的值。

这里，将四个电阻配线46、47、48、49中、具有电阻值R1的第一电阻元件50的电阻配线46设为R1电阻配线46。将具有电阻值R2的第二电阻元件51的电阻配线47设为R2电阻配线47。将具有电阻值R3的第三电阻元件52的电阻配线48设为R3电阻配线48。将具有电阻值R4的第四电阻元件53的电阻配线53设为R4电阻配线49。

四个电阻配线46、47、48、49可以分成两配线(一配线，另一配线)。即，四个电阻配线46、47、48、49可以分成R2电阻配线47及R4电阻配线49、和R1电阻配线46及R3电阻配线48，R2电阻配线47及R4电阻配线49作为两个第一电阻配线(一配线)，与各自不同的输出端子38、39连接，R1电阻配线46及R3电阻配线48作为另两个第二电阻配线(另一配线)。

并且，四个电阻配线46、47、48、49中的第一电阻配线(一配线)即R2电阻配线47及R4电阻配线49与第二切换器件58、59连接。与此相对，第二电阻配线(另一配线)即R1电阻配线46及R3电阻配线48连接于与输入端子34、35构成对的输出端子38、39。即，就两个输入端子34、35及输出端子38、39而言，以第一输入端子34与第一输出端子38构成对，以第二输入端子35与第二输出端子39构成对。并且，R1电阻配线46连接于与第一输入端子34构成对的第一输出端子38，R3电阻配线48连接于与第二输入端子35构成对的第二输出端子39。

第一切换器件54、55分别设于两个输入端子34、35，根据操作部32的执行的指示，即不操作工况、制动执行工况、及制动解除工况的指示，切换与两配线(一配线和另一配线)的连接。即，根据工况指示，第一切换器件54、55相对于两个输入端子34、35同时切换两个第一电阻配线(一配线)即R2电阻配线47及R4电阻配线49、和另两个第二电阻配线(另一配线)即R1电阻配线46及R3电阻配线48。

这里，两个第一切换器件54、55通过连结部56连接为一体，通过这两个第一切换器件54、55和连结部56构成第一切换部57。第一切换部57为如下的结构，即，随着操作部32(执行指示侧操作部32A)的操作进行切换，由此同时切换两个第一切换器件54、55。

如图2及图3所示，第一切换器件54、55在执行指示为不操作时，将第一电阻配线(一配线)即R2电阻配线47及R4电阻配线49、和两个输入端子34、35。即，在图2、3的不操作工况(及图5的制动解除工况)时，通过一方的第一切换器件54连接第一输入端子34和R2电阻配线47，通过另一方的第一切换器件55连接第二输入端子35和R4电阻配线49。

另一方面，如图4所示，第一切换器件54、55在动作指示不为不操作时，更具体来说，在制动执行工况时，将第二电阻配线(另一配线)即R1电阻配线46及R3电阻配线48、和两个输入端子34、35连接。即，在图4的制动执行工况时，通过一方的第一切换器件54连接第一输入端子34和R1电阻配线46，通过另一方的第一切换器件55连接第二输入端子35和R3电阻配线48。

第二切换器件58、59与两配线(一配线、另一配线)中、在第一切换器件54、55中的动作指示为不操作时连接的一配线、即作为第一电阻配线的R2电阻配线47及R4电阻配线49连接。第二切换器件58、59根据动作的指示切换R2电阻配线47及R4电阻配线49、和两个输出端子38、39的连接。即，根据工况指示，第二切换器件58、59相对于两个第一电阻配线即R2电阻配线47及R4电阻配线49，同时切换至各自不同的两个输出端子38、39。

这里，两个第二切换器件58、59通过连结部60连接为一体，通过这两个第二切换器件58、59和连结部60构成第二切换部61。第二切换部61为如下的结构，即，随着操作部32(解除指示侧操作部32B)的操作进行切换，由此同时切换两个第二切换器件58、59。

如图2及图3所示，第二切换器件58、59在动作指示为不操作时，将第一电阻配线(一配线)即R2电阻配线47及R4电阻配线49、和两个输出端子38、39连接。即，在图2、3的不操作工况(及图4的制动执行工况)时，通过一方的第二切换器件58连接R2电阻配线47和第二输出端子39，通过另一方的第二切换器件59连接R4电阻配线49和第一输出端子38。

另一方面，如图5所示，第二切换器件58、59在动作指示不为不操作时，更具体来说，在制动解除工况时，将R2电阻配线47及R4电阻配线49、和与图2、3的不操作工况(及图4的制动执行工况)时相反的输出端子38、39。即，在图5的制动解除工况时，通过一方的第二切换器件58连接R2电阻配线47和第一输出端子38，通过另一方的第二切换器件59连接R4电阻配线49和第二输出端子39。

如图2及图3所示，在驾驶员不对驻车制动开关31的操作部32进行操作时(不操作时)，在第一输入端子34与第二输出端子39之间连接第二电阻元件51，在第二输入端子35与第一输出端子38之间连接第四电阻元件53。另一方面，如图4所示，当驾驶员为了施加驻车制动而对操作部32进行操作(按压执行指示侧操作部32A)时，第一切换部57的第一切换器件54、55被一体地切换，在第一输入端子34与第一输出端子38之间连接第一电阻元件50，在第二输入端子35与第二输出端子39之间连接第三电阻元件52。即，基于两个第一切换器件54、55的切换，切换在各输入端子34、35与输出端子38、39之间连接的电阻。由此，向驻车制动控制装置71(的D1、D2)输入的电压自不操作(及解除执行)时的电压发生变化，驻车制动控制装置71能够检测驾驶员的驻车制动执行请求。

与此相对，如图5所示，在驾驶员为了释放驻车制动而对操作部32进行操作(按压解除指示侧操作部32B)时，第二切换部61的第二切换器件58、59被一体地切换，在第一输入端子34与第一输出端子38之间连接第二电阻元件51，在第二输入端子35与第二输出端子39之间连接第四电阻元件53。即，基于两个第二切换器件58、59的切换，切换在各输入端子34、35与输出端子38、39之间连接的电阻。由此，向驻车制动控制装置71(的D1、D2)输入的电压自不操作(及解除执行)时的电压发生变化，驻车制动控制装置71能够检测驾驶员的驻车制动解除请求。

这里，图8表示向驻车制动控制装置71(的D1、D2)输入(加载)的电压模式(电压加载模式)，换言之，表示在驻车制动控制装置71(的D1、D2)所检测的电压模式。输入电压V1和输入电压V2为不同的电压值(V1≠V2)。而且，向驻车制动控制装置71(的D1、D2)输入(加载)的电压根据在驻车制动开关31的输入装置33内连接的电阻元件50、51、52、53而不同。在实际的电路中，最终根据输入装置33中连接的电阻元件50、51、52、53与外侧电阻元件44、45的分压比确定。

图8中，将经由第二电阻元件51连接第一输入端子34和第二输出端子39时的分压比设为A、经由第四电阻元件53连接第二输入端子35和第一输出端子38时的分压比设为B、经由第一电阻元件50连接第一输入端子34和第一输出端子38时的分压比设为C、经由第三电阻元件52连接第二输入端子35和第二输出端子39时的分压比设为D。

图8中，除正常时的电压模式以外，还表示故障时(断路时)的电压模式。图8中的“P1断路时”对应于如下的状况下的电压，即，输入电压V1未被输入时，例如，第一输入端子34发生故障时、第一输入线36发生断路时、第一输入端子34与一方的第一切换器件54之间发生断路时。“P2断路时”对应于如下的状况下的电压，即，输入电压V2未被输入时，例如，第二输入端子35发生故障时、第二输入线37发生断路时、第二输入端子35与另一方的第一切换器件55之间发生断路时。“P3断路时”对应于如下的状况下的电压，即，没有第一输出端子38的输出时，例如，第一输出端子38发生故障时、图2中的连接部X1与第一输出端子38之间发生断路时、第一输出线40发生断路时。“P4断路时”对应于如下的状况下的电压，即，没有第二输出端子39的输出时，例如，第二输出端子39发生故障时、图2中的连接部X2与第二输出端子39之间发生断路时、第二输出线41发生断路时。

如图8所示，在正常时，在驻车制动控制装置71(的D1、D2)所检测的电压模式在不操作时、执行操作时、解除操作时分别不同。因此，驻车制动控制装置71能够检测驾驶员的操作(请求)。另一方面，在断路时，断路一侧的电压为0。但是，在任一断路时，在驻车制动控制装置71(的D1、D2)所检测的电压模式在不操作时、执行操作时、解除操作时也分别不同。因此，在断路时，除能够检测断路以外，还能够检测驾驶员的操作(请求)。

接着，说明驻车制动控制装置71。

驻车制动控制装置71对指示作为电动的驻车制动机构的后轮侧盘式制动器6的动作的驻车制动开关31加载电压，检测不操作、执行指示(施加指示)、及解除指示(释放指示)的操作工况。为此，驻车制动控制装置71与驻车制动开关31的输出端子38、39连接。

驻车制动控制装置71构成为包括：作为检测单元的输入检测部72、与该输入检测部72一起构成检测单元的判定部73、作为报知单元(故障报知单元)的警告报知部74、作为报知单元(执行状态报知单元)的执行报知部75、开关状态报知部76、信号切断部77、电动马达驱动部78。并且，驻车制动控制装置71设为如下的结构，即，基于输入检测部72及判定部73的检测结果，通过各自不同的报知单元即警告报知部74和执行报知部75进行报知。更具体来说，驻车制动控制装置71通过输入检测部72及判定部73实现的开关故障检测而由警告报知部74进行故障报知，在进行该故障报知的状态下，在通过输入检测部72及判定部73检测到驻车制动开关31的操作时，通过警告报知部74以外的报知单元即执行报知部75报知不接受该操作。

这里，输入检测部72与驻车制动开关31的输出端子38、39连接。向输入检测部72输入从输出端子38、39输出的电压。即，输入检测部72成为检测从输出端子38、39输出的电压的电压检测部，如附图中标记为“D1”及“D2”所示地那样，具备两个检测部(输入部)。输入检测部72与判定部73连接，输入检测部72将输出端子38、39的电压向判定部73输出。

判定部73基于由输入检测部72检测到的输出端子38、39的电压，进行驻车制动开关31的操作工况和故障(断路)的判定。即，判定部73始终监视(监测)由输入检测部72检测的电压。判定部73基于图8的驻车制动开关31的操作判定表，根据此时的“D1”及“D2”的电压值，进行驻车制动开关31的操作工况和故障(断路)的判定。在实施方式中，输入检测部72和判定部73构成如下的检测单元，即，根据向驻车制动开关31的各触点即输入端子34、35加载电压时的各输出端子38、39的输出值(电压值)，检测驻车制动开关31的操作工况和开关故障。

这里，判定部73与电动马达驱动部78连接。电动马达驱动部78例如为驱动左右的后轮侧盘式制动器6、6的电动马达7、7的驱动电路，与电动马达7、7连接。电动马达驱动部78在驱动电动马达7、7时，向电动马达7、7供给电力。判定部73基于图6中表示的用于判定驻车制动开关31的操作和故障的处理流程，判定驻车制动开关31的操作和故障，并将该判定结果(例如，S5的施加指示确定，S7的释放指示确定)向电动马达驱动部78输出。电动马达驱动部78基于该判定结果，驱动电动马达7、7使其施加或释放驻车制动。

判定部73与警告报知部74、执行报知部75、及开关状态报知部76连接。判定部73基于图7中表示的用于报知驻车制动开关31的操作和故障(断路)的处理流程，相对于警告报知部74、执行报知部75、及开关状态报知部76输出应报知的内容的指令(报知指令)。

这里，警告报知部74与警告报知装置81连接。警告报知装置81例如设于驾驶席前方的仪表盘，相当于如下的车辆警告灯(车辆警报灯)，即，当包括驻车制动开关31及驻车制动控制装置71在内的各种车辆设备中的至少任一个发生故障时点亮，报知其内容。即，警告报知部74对应于报知驻车制动开关31的故障(断路)的报知单元。除此以外，警告报知部74也对应于报知驻车制动开关31以外的其他车辆设备的故障的故障报知单元。

例如，当由判定部73判定为驻车制动开关31发生故障(断路)时，从判定部73向警告报知部74输出报知指令(故障报知指令)，从警告报知部74对警告报知装置81输出点亮指令。警告报知装置81基于来自警告报知部74的点亮指令进行点亮。在实施方式中，判定部73始终监视(监测)由输入检测部72检测的电压，在检测到表示故障的电压值的情况下，通过警告报知部74使警告报知装置81点亮，由此向驾驶员报知发生了故障。

执行报知部75与执行报知装置82连接。执行报知装置82例如设于驾驶席前方的仪表盘，相当于如下的驻车制动显示灯(驻车制动灯)，即，在执行驻车制动时(施加状态时)点亮，并报知其内容。另外，在实施方式中，在驻车制动开关31发生故障(断路)时，如果驻车制动开关31被操作，则执行报知装置82在进行该操作的期间闪烁。即，执行报知部75对应于报知后轮侧盘式制动器6的执行状态的执行状态报知单元。除此以外，执行报知部75对应于如下的状况下的报知单元，即，在通过警告报知部74进行故障报知的状态下检测到驻车制动开关31的操作。

例如，当由判定部73判定为驻车制动开关31进行执行动作(处于施加状态)时，从判定部73向执行报知部75输出报知指令(驻车制动执行报知指令)，从执行报知部75对执行报知装置82输出点亮指令。另外，当由判定部73判定为驻车制动开关31未进行执行动作(处于释放状态)时，从执行报知部75对执行报知装置82输出熄灭指令。另一方面，当由判定部73判定为驻车制动开关31发生故障(断路)、且判定为驻车制动开关31被操作时，从判定部73向执行报知部75输出报知指令(故障中的驻车制动开关操作报知指令)，从执行报知部75对执行报知装置82输出闪烁指令。执行报知装置82基于来自执行报知部75的点亮指令、熄灭指令或闪烁指令，进行点亮、熄灭或闪烁。

开关状态报知部76与开关状态报知装置83连接。开关状态报知装置83例如设于驻车制动开关31附近或驻车制动开关31本身，相当于如下的操作显示灯(操作灯)，即，在驻车制动开关31被操作时闪烁，并报知其内容。在实施方式中，在驻车制动开关31正常工作时，如果驻车制动开关31被操作，则开关状态报知装置83在进行该操作的期间进行闪烁。在驻车制动开关31发生故障(断路)时，如果驻车制动开关31被操作，则执行报知装置82闪烁，而开关状态报知装置83不闪烁。

例如，当由判定部73判定为驻车制动开关31正常、且判定为驻车制动开关31被操作时，从判定部73向开关状态报知部76输出报知指令(驻车制动开关操作报知指令)，从开关状态报知部76对开关状态报知装置83输出闪烁指令。开关状态报知装置83基于来自开关状态报知部76的闪烁指令进行闪烁。

进一步地，判定部73与信号切断部77连接。信号切断部77基于判定部73的指令，切断向驻车制动开关31的输入端子34、35输入的输入电压V1、V2。例如，在由输入检测部72检测到的电压值固定在高侧时，判定部73通过信号切断部77切断输入电压V1、V2，由此，能够判定接地。

接着，参照图6及图7，说明由驻车制动控制装置71的判定部73进行的控制处理。需要说明的是，图6的处理为判定驻车制动开关31的操作和故障(断路)的处理，图7为报知驻车制动开关31的操作和故障(断路)的处理。图6及图7的控制处理可以如下的方式执行，即，例如，在对驻车制动控制装置71通电的期间，以规定的控制周期，即每隔规定时间(例如，10ms)重复运行。

首先，说明图6的处理。当驻车制动控制装置71启动，由此开始图6的控制处理时，判定部73在S1中取得向输入检测部72的“D1”及“D2”输入的电压。接着，在S2中，判定驻车制动开关31是否为正常且不操作。即，判定在S1中取得的D1的电压是否为“A×V1”且D2的电压是否为“B×V2”。在S2中判定为“是”、即判定为正常且不操作的情况下，进至S3。在S3中，设为驻车制动开关31正常且不操作(不操作确定)，并返回(经由返回回到开始，并重复进行S1以后的处理)。

另一方面，在S2中判定为“否”、即判定为不是正常且不操作的情况下，进至S4。在S4中，判定驻车制动开关31是否正常且被施以施加操作。即，判定S1中取得的D1的电压是否为“C×V2”且D2的电压是否为“D×V1”。在S4中判定为“是”、即判定为正常且被施以施加操作的情况下，进至S5。在S5中，设为驻车制动开关31正常且被施以施加操作(施加操作确定)，并返回。在该情况下，在S5中，将施加操作确定的内容向电动马达驱动部78输出，并驱动电动马达7、7以施加驻车制动。

另一方面，在S4中判定为“否”、即判定为不是正常且被施以施加操作的情况下，进至S6。在S6中，判定驻车制动开关31是否为正常且被施以释放操作。即，判定S1中取得的D1的电压是否为“A×V2”且D2的电压是否为“B×V1”。在S6中判定为“是”、即判定为正常且被施以释放操作的情况下，进至S7。在S7中，设为驻车制动开关31正常且被施以释放操作(释放操作确定)，并返回。在该情况下，在S7中，将释放操作确定的内容向电动马达驱动部78输出，并驱动电动马达7、7以释放驻车制动。

另一方面，在S6中判定为“否”、即判定为不是正常且被施以释放操作的情况下，进至S8。在S8中，设为驻车制动开关31发生故障(断路)(开关故障确定)，进至S9。当通过S8的处理而确定开关故障时，在后述的图7的S21的处理中，判定为“是”。在该情况下，也可以设为如下的结构，即，在S8中，例如将开关故障标志设为ON，在后述的图7的S21中，在开关故障标志为ON时判定为“是”。

S8之后、在S9中，判定驻车制动开关31是否为故障中且不操作。即，判定S1中取得的D1及D2的电压是否为图8的“P1断路时”、“P2断路时”、“P3断路时”、“P4断路时”中的任一不操作时的电压模式。在S9中判定为“是”、即判定为故障中且不操作的情况下，返回。

另一方面，在S9中判定为“否”、即判定为不是故障中且不操作的情况下，进至S10。在S10中，判定驻车制动开关31是否为故障中且被施以施加操作。即，判定S1中取得的D1及D2的电压是否为图8的“P1断路时”、“P2断路时”、“P3断路时”、“P4断路时”中的任一施加操作时的电压模式。在S10中判定为“是”、即判定为故障中且被施以施加操作的情况下，进至S11。

在S11中，设为驻车制动开关31为故障中且被施以施加操作(故障中的施加操作确定)，并返回。在该情况下，即使确定施加操作，由于处于故障中，故而，电动马达7、7不进行驱动。即，由于驻车制动开关31处于故障中，故而，即使驾驶员将驻车制动开关31操作至施加侧，也不运行该请求(施加请求)。其中，这种故障中能够以如下的方式构成，即，例如，即使未操作驻车制动开关31，也能够基于施加判断逻辑自动产生的施加请求来进行自动施加。

另一方面，在S10中判定为“否”、即判定为不是故障中且被施以施加操作的情况下，进至S12。在S12中，判定驻车制动开关31是否为故障中且被施以释放操作。即，判定S1中取得的D1及D2的电压是否为图8的“P1断路时”、“P2断路时”、“P3断路时”、“P4断路时”中的任一释放操作时的电压模式。在S12中判定为“是”、即判定为故障中且被施以释放操作的情况下，进至S13。在S12中判定为“否”、即判定为不是故障中且被施以释放操作的情况下，不经由S13而返回。

在S13中，驻车制动开关31设为故障中且被施以释放操作(故障中的释放操作确定)，并返回。在该情况下，即使确定释放操作，由于处于故障中，故而，电动马达7、7不进行驱动。即，由于驻车制动开关31处于故障中，故而，即使驾驶员将驻车制动开关31操作至释放侧，也不运行该请求(释放请求)。其中，这种故障中能够以如下的方式构成，即，即使未操作驻车制动开关31，也能够基于释放判断逻辑自动产生的释放请求进行自动释放。

接着，说明图7的处理。当驻车制动控制装置71启动，由此开始图7的控制处理时，判定部73在S21中判定驻车制动开关31是否发生故障。该判定例如能够通过如下的方式进行判定，即，当前，是否在图6的S6中判定为“否”，且通过S8的处理确定驻车制动开关31的故障。在S21中判定为“否”、即判定为驻车制动开关31未发生故障(图6的S6中未判定为“否”)的情况下，进至S22。

在S22中，判定驻车制动开关31是否被操作。该判定例如能够通过如下的方式进行判定，即，当前，是否在图6的S4中判定为“是”且通过S5的处理成为施加指示确定，或者，是否在图6的S6中判定为“是”且通过S7的处理成为释放指示确定。

在S22中判定为“否”、即判定为驻车制动开关31未被操作的情况下，返回(经由返回回到开始，并重复进行S21以后的处理)。另一方面，在S22中判定为“是”、即判定为驻车制动开关31被操作的情况下，进至S23，并返回。在S23中，使开关状态报知装置83闪烁。即，在S23中，从判定部73向开关状态报知部76输出报知指令(驻车制动开关操作报知指令)，从开关状态报知部76对开关状态报知装置83输出闪烁指令。由此，开关状态报知装置83闪烁。

另一方面，在S21中判定为“是”、即判定为驻车制动开关31发生故障(图6的S6中判定为“否”)的情况下，进至S24。在S24中，将警告报知装置81点亮。即，在S24中，从判定部73向警告报知部74输出报知指令(故障报知指令)，从警告报知部74对警告报知装置81输出点亮指令。由此，警告报知装置81点亮。

S24之后、在S25中，判定驻车制动开关31是否被操作。该判定例如能够通过如下的方式进行判定，即，当前，是否在图6的S10中判定为“是”且通过S11的处理成为故障中的施加指示确定，或者，是否在图6的S12中判定为“是”且通过S13的处理是否成为故障中的释放指示确定。

在S25中判定为“否”、即判定为驻车制动开关31未被操作的情况下，返回。另一方面，在S25中判定为“是”、即判定为驻车制动开关31被操作的情况下，进至S26，返回。在S26中，使执行报知装置82闪烁。即，在S26中，从判定部73向执行报知部75输出报知指令(故障中的驻车制动开关操作报知指令)，从执行报知部75对执行报知装置82输出闪烁指令。由此，执行报知装置82进行闪烁。在该情况下，即使驻车制动开关31被操作，也不运行该请求(电动马达7、7不进行驱动)。因此，执行报知装置82的闪烁报知如下的内容，即，不接受操作。

由上所述，在实施方式中，能够以简单的结构指示必要的操作工况，并检测操作工况和故障。

即，在实施方式中，驻车制动开关31的四个电阻配线46、47、48、49具有电阻值各自不同的电阻元件50、51、52、53，两个输出端子38、39根据工况指示分别输出不同的信号(电压)。因此，驻车制动开关31能够以各自不同的电压值输出不操作、执行(施加指示)、解除(释放指示)这三个工况。由此，驻车制动开关31能够以简单的结构指示驻车制动的操作所需的操作工况(不操作、执行、解除)。其结果，能够减少电阻的数量、控制线的根数、端子的数量，能够抑制成本，还有助于电子电路的集成化、零部件装配面积的减少、驻车制动控制装置71的输入输出端口数量的减少。

在实施方式中，驻车制动控制装置71的两个输入端子34、35及输出端子38、39以第一输入端子34和第一输出端子38的形式、以及以第二输入端子35和第二输出端子39的形式，分别构成对。并且，四个电阻配线46、47、48、49中的另一配线(第一电阻配线)即R1电阻配线46及R3电阻配线48分别连接于与输入端子34、35构成对的输出端子38、39。即，R1电阻配线46连接于与第一输入端子34构成对的第一输出端子38，R3电阻配线48连接于与第二输入端子35构成对的第二输出端子39。由此，能够简化驻车制动开关31(的输入装置33)的布线。

在实施方式中，在驻车制动开关31的输入端子34、35连接车辆电源(电源线19)。因此，能够向驻车制动开关31直接供给驻车制动开关31用的电力(例如，不经由驻车制动控制装置71)，能够实现布线的简化、容易进行布线的处理。

在实施方式中，向驻车制动开关31的各输入端子34、35供给互不相同的电压V1、V2。因此，驻车制动开关31除了在正常工作时能够以不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况，而且即使在发生断路引起的故障时，也能够以与正常工作时的电压值不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况。由此，无论正常工作还是发生故障时，驻车制动开关31均能以简单的结构指示必要的操作工况(不操作、执行、解除)。另外，无论正常工作还是发生故障时，驻车制动控制装置71(输入检测部72及判定部73)均能以简单的结构检测驻车制动开关31的操作工况(不操作、执行、解除)。

在实施方式中，驻车制动控制装置71基于输入检测部72及判定部73的检测结果，通过各自不同的报知部(警告报知部74、执行报知部75)进行报知。更具体来说，通过输入检测部72及判定部73的开关故障检测，经由警告报知部74进行故障报知(警告报知装置81的点亮)，在进行该故障报知的状态下，在通过输入检测部72及判定部73检测到驻车制动开关31的操作时，经由执行报知部75(通过执行报知装置82的闪烁)报知不接受收该操作。因此，通过以简单的结构进行操作工况的报知和开关故障的报知。进一步地，驾驶员能够通过警告报知装置81的点亮和执行报知装置82的闪烁，明确地识别(区分)驻车制动开关31的故障。该情况下，在驻车制动开关31正常工作时，经由开关状态报知装置83使开关状态报知部76闪烁，或者，在驻车制动开关31发生故障(断路)时，经由警告报知部74将警告报知装置81点亮，而且经由执行报知部75使执行报知装置82闪烁，由此，驾驶员能够识别驻车制动开关31的状态。

在实施方式中，开关故障的报知通过也报知其他车辆设备的故障的警告报知部74进行。由此，能够经由警告报知部74(通过警告报知装置81的点亮)明确地报知处于开关故障。

在实施方式中，在进行故障报知的状态下、且通过输入检测部72及判定部73检测到驻车制动开关31的操作时的报知通过报知后轮侧盘式制动器6的执行状态的执行报知部75进行。由此，能够经由执行报知部75(通过执行报知装置82的闪烁)明确地报知在开关故障的状态下进行操作。

接着，图9表示第二实施方式。第二实施方式的特征在于，将第一实施方式的输入端子和输出端子设为相反(将第一实施方式的输入端子设为输出端子，将第一实施方式的输出端子设为输入端子)。需要说明的是，在第二实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的标记，并省略其说明。

在第二实施方式中，第一切换器件54、55分别设于两个输出端子38、39，根据操作部32产生动作的指示切换与两配线(一配线和另一配线)的连接。即，根据工况指示，第一切换器件54、55相对于两个输出端子38、39同时切换两个第一电阻配线(一配线)即R2电阻配线47及R4电阻配线49、和另两个第二电阻配线(另一配线)即R1电阻配线46及R3电阻配线48。在该情况下，随着操作部32的解除指示侧操作部32B的操作，切换第一切换部57，由此，同时切换两个第一切换器件54、55。

第二切换器件58、59连接于两配线(一配线、另一配线)中、在第一切换器件54、55中的动作指示为不操作时所连接的一配线，即作为第一电阻配线的R2电阻配线47及R4电阻配线49。根据动作的指示，第二切换器件58、59切换R2电阻配线47及R4电阻配线49和两个输入端子34、35的连接。即，根据工况指示，第二切换器件58、59相对于两个第一电阻配线即R2电阻配线47及R4电阻配线49，同时切换至各自不同的两个输入端子34、35。在该情况下，随着操作部32的执行指示侧操作部32A的操作，切换第二切换部61，由此，同时切换两个第二切换器件58、59。

并且，第二电阻配线(另一配线)即R1电阻配线46及R3电阻配线48连接于与输出端子38、39构成对的输入端子34、35。即，R1电阻配线46连接于与第二输出端子39构成对的第二输入端子35，R3电阻配线48连接于与第一输出端子38构成对的第一输入端子34。

第二实施方式中，如上述地通过驻车制动开关31指示操作工况(不操作、执行、解除)，就其基本作用而言，与第一实施方式相比无本质差异。即，与第一实施方式同样地，在第二实施方式的情况下也能够以简单的结构指示必要的操作工况，进而检测操作工况和故障。

接着，图10表示第三实施方式。第三实施方式的特征在于，省略了第一实施方式的第一电阻元件和第三电阻元件(不设置第一电阻元件和第三电阻元件)。需要说明的是，在第三实施方式中，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的标记，并省略其说明。

在第三实施方式中，仅具备第一实施方式的四个电阻元件50、51、52、53中的第二电阻元件51和第四电阻元件53，不具备第一电阻元件50和第三电阻元件52。即，在第三实施方式中，具备如下的R2电阻配线47的第二电阻元件51和R4电阻配线49的第四电阻元件53，即，在驾驶员未操作驻车制动开关31的操作部32时(不操作时)，在输入端子34、35与输出端子38、39之间进行连接的配线。另一方面，在如下的配线91、92未设有电阻元件，即，在驾驶员将驻车制动开关31操作至制动执行的工况时，在输入端子34、35与输出端子38、39之间进行连接的配线。需要说明的是，也可以在配线91、92分别设置电阻值相同的电阻元件。

在第三实施方式中，如上述地通过驻车制动开关31指示操作工况(不操作、执行、解除)，就其基本作用而言，与第一实施方式相比没有本质差异。即，与第一实施方式同样地，在第三实施方式的情况下也能够以简单的结构指示必要的操作工况，进而检测操作工况和故障。

需要说明的是，也可以如图11中表示的第三实施方式的变形例(第一变形例)那样，与第三实施方式相反地，仅保留第一实施方式的四个电阻元件50、51、52、53中的第一电阻元件50和第三电阻元件52，省略第二电阻元件51和第四电阻元件53。即，也可以设为如下的结构，即，对于不操作时在输入端子34、35与输出端子38、39之间连接的配线91、92，不设置电阻元件。此外，也可以在配线91、92分别设置电阻值相同的电阻元件。

接着，图12表示第四实施方式。第四实施方式的特征在于，省略了第一实施方式的第一电阻元件和第四电阻元件(不设置第一电阻元件和第四电阻元件)。需要说明的是，在第四实施方式中，对与第一实施方式及第三实施方式相同的构成要素标注相同的标记，并省略其说明。

在第四实施方式中，仅具备第一实施方式的四个电阻元件50、51、52、53中的第二电阻元件51和第三电阻元件52，不具备第一电阻元件50和第四电阻元件53。即，在第四实施方式中，设为如下的结构，即，在构成对的第一输入端子34与第一输出端子38之间、和构成对的第二输入端子35与第二输出端子39之间分别设置至少一个电阻元件(第一电阻元件50和第四电阻元件53)。需要说明的是，也可以在未设置电阻元件的配线91、92分别设置电阻值相同的电阻元件。

在第四实施方式中，如上述地通过驻车制动开关31指示操作工况(不操作、执行、解除)，就其基本作用而言，与第一实施方式相比没有本质差异。即，与第一实施方式同样地，在第四实施方式的情况下也能够以简单的结构指示必要的操作工况，进而检测操作工况和故障。

需要说明的是，也可以如图13中表示的第四实施方式的变形例(第二变形例)那样，与第四实施方式相反地，仅保留第一实施方式的四个电阻元件50、51、52、53中的第一电阻元件50和第四电阻元件53，而省略第二电阻元件51和第三电阻元件52。另外，也可以在未设置电阻元件的配线91、92分别设置电阻值相同的电阻元件。如果对第一实施方式、第三实施方式、第一变形例、第四实施方式、第二变形例进行总结，则关键在于，能够设为如下的结构，即，在一对的两配线(一配线即第一电阻配线和另一配线即第二电阻配线)中的一配线或另一配线的至少任一方分别设置电阻值互不相同的电阻(电阻元件)。

上述的各实施方式中，举例说明了设为相对于驻车制动控制装置71直接连接警告报知装置81、执行报知装置82及开关状态报知装置83的结构的情况。但是，不限于此，例如，也可以相对于驻车制动控制装置，将警告报知装置、执行报知装置及开关状态报知装置经由车辆数据总线进行连接等、经由其他信号线、配线、控制器等间接地连接。

上述的各实施方式中，作为将驻车制动开关31的操作工况和开关故障报知给驾驶员的报知装置(报知单元)，举例说明了成为车辆警告灯(主警告灯)的警告报知装置81、成为驻车制动显示灯的执行报知装置82、及成为开关操作显示灯的开关状态报知装置83。但是，不限于此，例如，可以根据由开关故障专用的警告灯(开关故障警告灯)报知开关故障的结构等、车辆的规格等，采用各种报知装置(报知灯)。另外，报知装置不限于通过点亮或闪烁进行报知的灯(灯具)，可以采用监视器中进行显示实现的报知、使用音响装置的声音实现的报知等各种报知装置。

上述的各实施方式中，举例说明了将驻车制动控制装置71设为如下的结构的情况，即，并行处理用于判定驻车制动开关31的操作和故障(断路)的图6的处理流程、和用于报知驻车制动开关31的操作和故障(断路)的图7的处理流程。但是，不限于此，例如，也可以设为如下的结构，即，在图6的处理流程之后进行图7的处理流程，也就是说串行处理图6的处理流程和图7的处理流程。另外，也可以设为如下的结构，即，根据判定结果，将与该判定结果对应的标志设为ON。

上述的各实施方式中，举例说明了将左右的后轮侧制动器设为具有电动驻车制动功能的盘式制动器6的情况。但是，不限于此，也可以将左右的前轮侧制动器设为具有电动驻车制动功能的盘式制动器。另外，也可以通过具有电动驻车制动功能的盘式制动器构成前轮和后轮的全部车轮(全部四个车轮)的制动器。即，能够通过具有电动驻车制动功能的盘式制动器构成车辆的至少一对车轮的制动器。

上述的各实施方式中，举例说明了具有电动驻车制动器的液压式盘式制动器6。但是，不限于此，也可以通过无需液压供给的电动式盘式制动器构成。另外，不限于盘式制动器式的制动机构，也可以构成为鼓式制动器式的制动机构。进一步地，制动机构也可以采用如下的各种方案等，即，在盘式制动器设置了鼓式的电动驻车制动器的鼓式盘式混合制动器(DRUM－IN－DISC BRAKE)、通过电动马达拉伸拉索从而进行驻车制动的保持的结构等。在该情况下，例如，在采用无需液压供给的电动式的制动机构的情况下，控制单元能够设为如下的结构，即，对车辆赋予制动力作为常用制动(基于制动踏板的操作等产生的施加请求，驱动电动马达)。

根据以上的实施方式，能够以简单的结构指示必要的操作工况，进而检测操作工况和故障。

即，根据实施方式，在操作开关的一对的两配线中的、一配线及另一配线的至少任一方分别设有电阻值互不相同的电阻。更具体来说，操作开关的四个电阻配线具有电阻值各自不同的电阻元件，两个输出端子分别输出根据工况指示的不同而不同的信号。因此，操作开关能够以各自不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况。由此，操作开关能够以简单的结构指示驻车制动的操作所需的操作工况(不操作、执行、解除)。其结果，能够降低电阻的数量、控制线的根数、端子的数量，能够抑制成本，而且有助于电子电路的集成化、零部件装配面积的减少、控制器的输入输出端口数量的减少。

根据实施方式，操作开关的两个输入端子及输出端子以输入端子和输出端子构成对，两配线中的另一配线连接于与上述输入端子或上述输出端子构成对的上述输出端子或上述输入端子。由此，能够简化操作开关的布线。

根据实施方式，在操作开关的输入端子连接车辆电源。因此，能够向操作开关直接地(例如，不经由驻车制动控制装置地)供给操作开关用的电力，能够实现布线的简化，容易进行布线的处理。

根据实施方式，向操作开关的各输入端子供给互不相同的电压。因此，操作开关除了能够在正常工作时以不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况，而且即使在发生断路引起的故障时，也能够以与正常工作时的电压值不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况。由此，无论正常工作还是发生故障时，均能以简单的结构指示必要的操作工况(不操作、执行、解除)。

根据实施方式，基于检测单元的检测结果，通过各自不同的报知单元进行报知。更具体来说，通过检测单元的开关故障检测进行故障报知，在进行该故障报知的状态下、通过检测单元检测到操作开关的操作时，通过故障报知以外的报知单元报知不接受该操作。因此，能够以简单的结构进行操作工况的报知和开关故障的报知。进一步地，驾驶员能够明确地识别(区分)操作开关的操作工况和是否故障。

根据实施方式，向各输入端子供给互不相同的电压。因此，操作开关除了能够在正常工作时以不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况，而且即使在发生断路引起的故障时，也能够以与正常工作时的电压值不同的电压值输出不操作、执行、解除这三个工况。由此，无论正常工作还是发生故障时，检测单元均能以简单的结构检测操作开关的操作工况(不操作、执行、解除)。

根据实施方式，报知开关故障的报知单元设为报知其他车辆设备的故障的故障报知单元。由此，能够经由故障报知单元明确地报知处于开关故障。

根据实施方式，在进行故障报知的状态下、通过检测单元检测到操作开关的操作时的报知单元设为报知驻车制动机构的执行状态的执行状态报知单元。由此，能够经由执行状态报知单元明确地报知在开关故障的状态下进行操作。

以上，说明了本发明的数个实施方式，上述发明的实施方式是为了易于理解本发明而作出的，不限定本发明。本发明可以在不脱离其主旨的范围内进行变更、改良，并且本发明中显然也包含其等同物。另外，在能够解决上述课题的至少一部分的范围、或起到效果的至少一部分的范围内，可以对权利要求书及说明书中记载的各构成要素进行任意组合或省略。

本申请基于2015年8月31日申请的日本专利申请号2015－171300号主张优先权。2015年8月31日申请的日本专利申请号2015－171300号的包括说明书、权利要求书、附图及摘要在内的全部公开内容通过参照作为整体并入本申请。

标记说明

1 车体、2 前轮(车轮)、3 后轮(车轮)、4 圆盘转子(旋转部件)、6 后轮侧盘式制动器(电动的驻车制动机构)、7 电动马达、31 驻车制动开关(操作开关)、34 第一输入端子(输入端子)、35 第二输入端子(输入端子)、38 第一输出端子(输出端子)、39第二输出端子(输出端子)、46 R1电阻配线(另一配线、第二电阻配线)、47 R2电阻配线(一配线、第一电阻配线)、48 R3电阻配线(另一配线、第二电阻配线)、49 R4电阻配线(一配线、第一电阻配线)、50 第一电阻元件(电阻元件)、51 第二电阻元件(电阻元件)、52第三电阻元件(电阻元件)、53 第四电阻元件(电阻元件)、71 驻车制动控制装置、72 输入检测部(检测单元)、73 判定部(检测单元)、74 警告报知部(报知单元、故障报知单元)、75 执行报知部(报知单元、执行状态报知单元)、91 配线、92 配线

Claims (11)

1.一种操作开关，指示电动的驻车制动机构的动作，其中，具备：

两个输入端子及两个输出端子；

一对的两配线，分别相对于所述两个输入端子及所述两个输出端子之中的、所述输入端子与所述输出端子的每一对而设置，且分别设置在所述输入端子与所述输出端子之间；

第一切换器件，设于所述输入端子或所述输出端子，根据所述动作的指示来切换与所述两配线的连接；

第二切换器件，与所述两配线中的、在所述第一切换器件中的所述动作的指示设定成不操作工况时将所述输入端子和所述输出端子连接的一配线连接，根据所述动作的指示来切换与所述两个输出端子或与所述两个输入端子的连接；

在所述一对的两配线中的、所述一配线及该一配线以外的另一配线的至少任一方，分别设有电阻值互不相同的电阻。

2.如权利要求1所述的操作开关，其中，

所述两个输入端子及所述两个输出端子由一个所述输入端子和一个所述输出端子构成电关联的对，

所述两配线中的所述另一配线连接于与所述一个输入端子或所述一个输出端子构成对的所述一个输出端子或所述一个输入端子。

3.一种操作开关，用于指示不操作工况、制动执行工况、及制动解除工况作为电动的驻车制动机构的动作，其中，具有：

两个输入端子；

两个输出端子；

四个电阻配线，设于所述两个输入端子与所述两个输出端子之间，具有电阻值各自不同的电阻元件；

第一切换器件，根据表示所述不操作工况、所述制动执行工况、及所述制动解除工况的任一工况的工况指示，同时切换所述两个输入端子和所述四个电阻配线中的与各自不同的输出端子连接的两个第一电阻配线的连接状态、及所述两个输入端子和所述四个电阻配线中的两个第二电阻配线的连接状态；

第二切换器件，根据所述工况指示，同时切换所述两个第一电阻配线和各自不同的所述两个输出端子的连接状态，

从所述两个输出端子各自输出根据所述工况指示的不同而不同的信号。

4.如权利要求1或3所述的操作开关，其中，

在所述两个输入端子各自连接车辆电源。

5.如权利要求1或3所述的操作开关，其中，

向所述两个输入端子各自供给互不相同的电压。

6.一种驻车制动控制装置，对指示电动的驻车制动机构的动作的操作开关加载电压，以检测不操作、执行指示、及解除指示的操作工况，其中，

所述操作开关具有两个输出端子，所述两个输出端子通过配置于内部的电阻元件，根据所述操作工况分别输出互不相同的信号，

所述驻车制动控制装置具备检测单元，所述检测单元基于在向所述操作开关的触点加载电压时的所述两个输出端子各自的输出值，检测所述操作工况和开关故障，

所述驻车制动控制装置基于所述检测单元的检测结果，通过各自不同的报知单元进行报知。

7.一种驻车制动控制装置，对指示电动的驻车制动机构的动作的操作开关加载电压，以检测不操作、执行指示、及解除指示的操作工况，其中，

所述操作开关具有两个输出端子，所述两个输出端子通过配置于内部的电阻元件，根据所述操作工况分别输出互不相同的信号，

所述驻车制动控制装置具有检测单元，所述检测单元基于在向所述操作开关的触点加载电压时的所述两个输出端子各自的输出值，检测所述操作工况和开关故障，

所述驻车制动控制装置通过所述检测单元的开关故障检测进行故障报知，在进行该故障报知的状态中、通过所述检测单元检测到所述操作开关的操作时，通过故障报知以外的报知单元报知不接受该操作。

8.如权利要求6或7所述的驻车制动控制装置，其中，

在所述两个输出端子各自连接车辆电源。

9.如权利要求6或7所述的驻车制动控制装置，其中，

向所述两个输出端子各自供给互不相同的电压。

10.如权利要求6或7所述的驻车制动控制装置，其中，

报知所述开关故障的所述报知单元是报知其他车辆设备的故障的故障报知单元。

11.如权利要求6或7所述的驻车制动控制装置，其中，

在进行故障报知的状态中、通过所述检测单元检测到所述操作开关的操作时的所述报知单元是报知所述驻车制动机构的执行状态的执行状态报知单元。

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