WO2017038685A1

WO2017038685A1 - 操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置

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Publication number: WO2017038685A1
Application number: PCT/JP2016/074985
Authority: WO
Inventors: 洋明河合; 松原　謙一郎
Original assignee: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2017-03-09
Also published as: JP6488016B2; CN107709113A; US20180244255A1; KR20180045858A; US10399553B2; KR102109246B1; DE112016003911T5; JPWO2017038685A1; CN107709113B

Abstract

簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、延いては、操作態様と故障とを検出することができる操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置を提供する。　電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチは、２つの入力端子および２つの出力端子と、２つの入力端子および２つの出力端子のうちの、入力端子と出力端子との一対毎に、入力端子と出力端子との間に、それぞれ設けられる一対の２つの配線と、入力端子または出力端子に設けられ、動作の指示に応じて２つの配線との接続を切り換える第１の切換子と、２つの配線のうち、第１の切換子における動作の指示が不操作態様に設定されるときに入力端子と出力端子とを接続する一の配線に接続され、動作の指示に応じて２つの出力端子または２つの入力端子との接続を切り換える第２の切換子と、を備える。一対の２つの配線のうち、少なくとも一の配線、または、一の配線以外の他の配線のいずれかには、それぞれ互いに異なる値の抵抗が設けられている。

Description

操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置

　本発明は、電動駐車ブレーキの操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置に関する。

　自動車等の車両に設けられる電動駐車ブレーキは、運転者の操作スイッチの操作に基づいて、制動力（駐車ブレーキ）の付与（制動作動）と解除（制動解除）が行われる（特許文献１）。特許文献１には、電動駐車ブレーキを操作するための入力装置の故障を制御装置で認識する技術が記載されている。

特表２００２－５２９３１４号公報

　特許文献１の技術は、部品点数が多くなり、コストが増大する可能性がある。

　本発明の目的は、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、及び、操作態様と故障とを検出することができる操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置を提供することにある。

　本発明の一実施形態による操作スイッチは、電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチであって、それぞれ２つの入力端子および出力端子と、当該２つの入力端子および出力端子の一対毎に、入力端子と出力端子との間に、それぞれ設けられる２つの配線と、前記入力端子または前記出力端子に設けられ、前記動作の指示に応じて前記２つの配線との接続を切り換える第１の切換子と、前記２つの配線のうち、前記第１の切換子における前記動作指示の不操作のときに接続される一の配線に接続され、前記動作の指示に応じて前記２つの前記出力端子または前記入力端子との接続を切り換える第２の切換子と、を有し、前記一対の２つの配線のうち、少なくとも一の配線または他の配線のいずれかには、それぞれ互いに異なる値の抵抗が設けられている。

　より具体的には、本発明の一実施形態による操作スイッチは、電動の駐車ブレーキ機構の動作として、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様が指示されるための操作スイッチであって、２つの入力端子と、２つの出力端子と、２つの入力端子と２つの出力端子との間に設けられ、それぞれ異なる値を有する抵抗素子を有する４つの抵抗配線と、前記２つの入力端子に対して、前記４つの抵抗配線のうちそれぞれ異なる出力端子に接続される２つの第１の抵抗配線と、他の２つの第２の抵抗配線とを前記態様指示に応じて同時に切り換える第１の切換子と、前記２つの第１の抵抗配線に対して、それぞれ異なる前記２つの出力端子に前記態様指示に応じて同時に切り換える第２の切換子と、を有し、前記２つの出力端子のそれぞれから前記態様指示に応じて異なる信号を出力する。

　一方、本発明の一実施形態による駐車ブレーキ制御装置は、電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチに電圧を印加して不操作、作動指示、および、解除指示の操作態様を検出する駐車ブレーキ制御装置であって、前記操作スイッチは、内部に配置された抵抗素子により前記操作態様に応じてそれぞれ互いに異なる信号を出力する２つの出力端子を有し、前記操作スイッチの接点へ電圧を印加したときの前記各出力端子の出力値から操作態様とスイッチ故障とを検出する検出手段を有し、当該検出手段の検出結果に基づき、それぞれ異なる報知手段により報知を行う。より具体的には、当該検出手段のスイッチ故障検出により故障報知を行い、当該故障報知を行っている状態で、前記検出手段により前記操作スイッチの操作が検出されたときに、故障報知以外の報知手段により当該操作が受け入れられないことを報知する。

　本発明の実施形態による操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置は、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、及び、操作態様と故障とを検出することができる。

実施形態による駐車ブレーキスイッチおよび駐車ブレーキ制御装置が搭載された車両の概念図。第１の実施形態による図１中の駐車ブレーキスイッチおよび駐車ブレーキ制御装置を示す回路図。不操作態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。制動作動態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。制動解除態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。図２中の駐車ブレーキ制御装置の判定部による判定処理を示す流れ図。図２中の駐車ブレーキ制御装置の判定部による報知処理を示す流れ図。正常時および断線時における駐車ブレーキスイッチの操作態様と電圧との関係を一覧表として示す説明図。第２の実施形態による不操作態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。第３の実施形態による不操作態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。第１の変形例による不操作態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。第４の実施形態による不操作態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。第２の変形例による不操作態様の駐車ブレーキスイッチを示す回路図。

　以下、実施形態による操作スイッチおよび駐車ブレーキ制御装置について、４輪自動車に搭載した場合を例に挙げ、添付図面に従って説明する。なお、図６および図７に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用い、例えばステップ１を「Ｓ１」として示すものとする。

　図１ないし図８は、第１の実施形態を示している。図１において、車両のボディを構成する車体１の下側（路面側）には、例えば左右の前輪２（ＦＬ，ＦＲ）と左右の後輪３（ＲＬ、ＲＲ）とからなる合計４個の車輪が設けられている。車輪（各前輪２、各後輪３）は、車体１と共に車両を構成する。車両には、制動力を付与するためのブレーキ装置（ブレーキシステム）が搭載されている。以下、車両のブレーキ装置について説明する。

　前輪２および後輪３には、それぞれの車輪（各前輪２、各後輪３）と共に回転する回転部材（被制動部材）としてのディスクロータ４が設けられている。前輪２用のディスクロータ４は、液圧式のディスクブレーキである前輪側ディスクブレーキ５により制動力が付与される。後輪３用のディスクロータ４は、電動駐車ブレーキ機能付の液圧式のディスクブレーキである後輪側ディスクブレーキ６により制動力が付与される。これにより、各車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力が付与される。

　左右の後輪３に対応してそれぞれ設けられた一対（一組）の後輪側ディスクブレーキ６は、それぞれが電動の駐車ブレーキ機構である。後輪側ディスクブレーキ６は、後述の駐車ブレーキ制御装置７１と共に電動ブレーキシステム（電動駐車ブレーキシステム）を構成している。後輪側ディスクブレーキ６は、例えば、ディスクロータ４に当接可能に配置される摩擦部材（制動部材）としての（一対の）ブレーキパッド（図示せず）と、該ブレーキパッドをブレーキペダル９の操作に基づいて押圧部材となるピストン６Ａで推進するキャリパ（ホイールシリンダ）６Ｂとを含んで構成されている。

　さらに、後輪側ディスクブレーキ６には、ピストン６Ａを推進する電動モータ７と、電動モータ７により推進したピストン６Ａを保持する回転直動変換機構（例えば、スピンドルナット機構）等の押圧部材保持機構８とが設けられている。後輪側ディスクブレーキ６は、ブレーキペダル９の操作等に基づいて発生する液圧（ブレーキ液圧）によりピストン６Ａを推進させ、ブレーキパッドでディスクロータ４を押圧することにより、車輪（後輪３）延いては車両に制動力を付与する。これに加えて、後輪側ディスクブレーキ６は、後述するように、駐車ブレーキスイッチ３１からの信号等に基づく作動要求に応じて、電動モータ７により押圧部材保持機構８を介してピストン６Ａを推進させ、車両に制動力（駐車ブレーキないし補助ブレーキ）を付与する。

　これに対し、左右の前輪２に対応してそれぞれ設けられた一対（一組）の前輪側ディスクブレーキ５は、駐車ブレーキの動作に関連する機構を除いて、後輪側ディスクブレーキ６とほぼ同様に構成されている。即ち、前輪側ディスクブレーキ５は、駐車ブレーキの作動、解除を行うための電動モータ７、押圧部材保持機構８等を備えていない。しかし、前輪側ディスクブレーキ５は、ブレーキペダル９の操作等に基づいて発生する液圧によりピストン６Ａを推進させ、車輪（前輪２）延いては車両に制動力を付与する点で、後輪側ディスクブレーキ６と同様である。

　なお、前輪側ディスクブレーキ５は、後輪側ディスクブレーキ６と同様に、電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキとしてもよい。また、実施形態では、電動の駐車ブレーキ機構として、電動モータ７を備えた液圧式のディスクブレーキ６を用いている。しかし、これに限定されず、電動の駐車ブレーキ機構は、例えば、電動キャリパを備えた電動式ディスクブレーキ、電動モータによりシューをドラムに押付けて制動力を付与する電動式ドラムブレーキ、電動ドラム式の駐車ブレーキを備えたディスクブレーキ、電動モータでケーブルを引っ張ることにより駐車ブレーキをアプライ作動させる構成等を用いてもよい。即ち、電動の駐車ブレーキ機構は、電動モータ（電動アクチューエータ）の駆動に基づいて摩擦部材（パッド、シュー）を回転部材（ロータ、ドラム）に押圧（推進）し、その押圧力の保持と解除とを行うことができる構成であれば、各種の電動ブレーキ機構を用いることができる。

　車体１のフロントボード側には、ブレーキペダル９が設けられている。ブレーキペダル９は、車両のブレーキ操作時に運転者によって踏込み操作され、この操作に基づいて各ディスクブレーキ５，６は、常用ブレーキ（サービスブレーキ）としての制動力の付与および解除が行われる。ブレーキペダル９には、ブレーキランプスイッチ、ペダルスイッチ、ペダルストロークセンサ等のブレーキ操作検出センサ（ブレーキセンサ）１０が設けられている。

　ブレーキ操作検出センサ１０は、ブレーキペダル９の踏込み操作の有無、または、その操作量を検出し、その検出信号を液圧供給装置用コントローラ１７に出力する。ブレーキ操作検出センサ１０の検出信号は、例えば、車両データバス２０、または、液圧供給装置用コントローラ１７と駐車ブレーキ制御装置７１とを接続する信号線（図示せず）を介して伝送される（駐車ブレーキ制御装置７１に出力される）。

　ブレーキペダル９の踏込み操作は、倍力装置１１を介して、油圧源として機能するマスタシリンダ１２に伝達される。倍力装置１１は、ブレーキペダル９とマスタシリンダ１２との間に設けられた負圧ブースタまたは電動ブースタとして構成され、ブレーキペダル９の踏込み操作時に踏力を増力してマスタシリンダ１２に伝える。

　このとき、マスタシリンダ１２は、マスタリザーバ１３から供給されるブレーキ液により液圧を発生させる。マスタリザーバ１３は、ブレーキ液が収容された作動液タンクにより構成されている。ブレーキペダル９により液圧を発生する機構は、上記の構成に限られるものではなく、ブレーキペダル９の操作に応じて液圧を発生する機構、例えば、ブレーキバイワイヤ方式の機構等であってもよい。

　マスタシリンダ１２内に発生した液圧は、例えば一対のシリンダ側液圧配管１４Ａ，１４Ｂを介して、液圧供給装置１５（以下、ＥＳＣ１５という）に送られる。ＥＳＣ１５は、各ディスクブレーキ５，６とマスタシリンダ１２との間に配置され、マスタシリンダ１２からの液圧をブレーキ側配管部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを介して各ディスクブレーキ５，６に分配する。これにより、車輪（各前輪２、各後輪３）のそれぞれに対して相互に独立して制動力を付与する。この場合、ＥＳＣ１５は、ブレーキペダル９の操作量に従わない態様でも、各ディスクブレーキ５，６に液圧を供給すること、即ち、各ディスクブレーキ５，６の液圧を高めることができる。

　このために、ＥＳＣ１５は、例えばマイクロコンピュータ等によって構成される専用の制御装置、即ち、液圧供給装置用コントローラ１７（以下、コントロールユニット１７という）を有している。コントロールユニット１７は、ＥＳＣ１５の各制御弁（図示せず）を開，閉したり、液圧ポンプ用の電動モータ（図示せず）を回転，停止させたりする駆動制御を行うことにより、ブレーキ側配管部１６Ａ～１６Ｄから各ディスクブレーキ５，６に供給されるブレーキ液圧を増圧、減圧または保持する制御を行う。これにより、種々のブレーキ制御、例えば、倍力制御、制動力分配制御、ブレーキアシスト制御、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、トラクション制御、車両安定化制御（横滑り防止を含む）、坂道発進補助制御、自動運転制御等が実行される。

　コントロールユニット１７には、車両電源となるバッテリ１８からの電力が、電源ライン１９を通じて給電される。図１に示すように、コントロールユニット１７は、車両データバス２０に接続されている。なお、ＥＳＣ１５の代わりに、公知のＡＢＳユニットを用いることも可能である。さらに、ＥＳＣ１５を設けずに（即ち、省略し）、マスタシリンダ１２とブレーキ側配管部１６Ａ～１６Ｄとを直接的に接続することも可能である。

　車両データバス２０は、車体１に搭載されたシリアル通信部としてのＣＡＮ（Controller Area Network）を構成している。車両データバス２０は、車両に搭載された多数の電子機器、コントロールユニット１７および駐車ブレーキ制御装置７１等との間で車両内での多重通信を行う。この場合、車両データバス２０に送られる車両情報としては、例えば、ブレーキ操作検出センサ１０、マスタシリンダ液圧（ブレーキ液圧）を検出する圧力センサ２１、イグニッションスイッチ、シートベルトセンサ、ドアロックセンサ、ドア開センサ、着座センサ、車速センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ（アクセル操作センサ）、スロットルセンサ、エンジン回転センサ、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、勾配センサ、シフトセンサ、加速度センサ、車輪速センサ、車両のピッチ方向の動きを検知するピッチセンサ等からの検出信号による情報（車両情報）が挙げられる。

　次に、駐車ブレーキスイッチ３１および駐車ブレーキ制御装置７１について説明する。

　車体１内には、運転席（図示せず）の近傍となる位置に、操作スイッチとしての駐車ブレーキスイッチ（ＰＫＢＳＷ）３１が設けられている。駐車ブレーキスイッチ３１は、運転者によって操作される操作指示部となるものである。駐車ブレーキスイッチ３１は、運転者の操作指示に応じた駐車ブレーキの作動要求（保持要求となるアプライ要求、解除要求となるリリース要求）に対応する信号（作動要求信号）を、駐車ブレーキ制御装置７１へ伝達する。即ち、駐車ブレーキスイッチ３１は、電動モータ７の駆動（回転）に基づいてピストン６Ａ延いてはブレーキパッドをアプライ作動（保持作動）またはリリース作動（解除作動）させるための作動要求信号（保持要求信号となるアプライ要求信号、解除要求信号となるリリース要求信号）を、コントロールユニット（コントローラ）となる駐車ブレーキ制御装置７１に出力する。

　運転者により駐車ブレーキスイッチ３１が制動側（アプライ側）に操作されたとき、即ち、車両に制動力を付与するためのアプライ要求（保持要求、駆動要求）があったときは、駐車ブレーキスイッチ３１からアプライ要求信号が出力される。この場合は、後輪側ディスクブレーキ６の電動モータ７に、該電動モータ７を制動側に回転させるための電力が、駐車ブレーキ制御装置７１を介して給電される。このとき、押圧部材保持機構８は、電動モータ７の回転に基づいてピストン６Ａをディスクロータ４側に推進（押圧）し、推進したピストン６Ａを保持する。これにより、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキ（ないし補助ブレーキ）としての制動力が付与された状態、即ち、アプライ状態（保持状態）となる。

　一方、運転者により駐車ブレーキスイッチ３１が制動解除側（リリース側）に操作されたとき、即ち、車両の制動力を解除するためのリリース要求（解除要求）があったときは、駐車ブレーキスイッチ３１からリリース要求信号が出力される。この場合は、後輪側ディスクブレーキ６の電動モータ７に、該電動モータ７を制動側とは逆方向に回転させるための電力が、駐車ブレーキ制御装置７１を介して給電される。このとき、押圧部材保持機構８は、電動モータ７の回転によりピストン６Ａの保持を解除する（ピストン６Ａによる押圧力を解除する）。これにより、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキ（ないし補助ブレーキ）としての制動力の付与が解除された状態、即ち、リリース状態（解除状態）となる。

　駐車ブレーキは、例えば車両が所定時間停止したとき（例えば、走行中に減速に伴って、車速センサの検出速度が４ｋｍ／ｈ未満の状態が所定時間継続したときに停止と判断）、エンジンが停止したとき、シフトレバーをＰに操作したとき、ドアが開いたとき、シートベルトが解除されたとき等、駐車ブレーキ制御装置７１での駐車ブレーキのアプライ判断ロジックによる自動的なアプライ要求に基づいて、自動的に付与（オートアプライ）する構成とすることができる。また、駐車ブレーキは、例えば車両が走行したとき（例えば、停車から増速に伴って、車速センサの検出速度が５ｋｍ／ｈ以上の状態が所定時間継続したときに走行と判断）、アクセルペダルが操作されたとき、クラッチペダルが操作されたとき、シフトレバーがＰ、Ｎ以外に操作されたとき等、駐車ブレーキ制御装置７１での駐車ブレーキのリリース判断ロジックによる自動的なリリース要求に基づいて、自動的に解除（オートリリース）する構成とすることができる。オートアプライ、オートリリースは、駐車ブレーキスイッチ３１が故障したときに、自動的に制動力の付与または解除を行うスイッチ故障時補助機能として構成することができる。

　さらに、車両の走行時に駐車ブレーキスイッチ３１によるアプライ要求があった場合、より具体的には、走行中に緊急的に駐車ブレーキを補助ブレーキとして用いる等の動的駐車ブレーキ（動的アプライ）の要求があった場合も、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作に応じて制動力の付与と解除を行う。例えば、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１が制動側に操作されている間（制動側への操作が継続している間）制動力を付与し、その操作が終了すると制動力の付与を解除する。このとき、駐車ブレーキ制御装置７１は、車輪（各後輪３）の状態、即ち、車輪がロック（スリップ）しているか否かに応じて、自動的に制動力の付与と解除（ＡＢＳ制御）とを行う構成とすることができる。

　駐車ブレーキ制御装置７１は、左右一対の後輪側ディスクブレーキ６，６と共に電動ブレーキシステム（電動駐車ブレーキシステム）を構成している。駐車ブレーキ制御装置７１には、バッテリ１８からの電力が電源ライン１９を通じて給電される。駐車ブレーキ制御装置７１は、後輪側ディスクブレーキ６，６の電動モータ７，７を制御し、車両の駐車、停車時（必要に応じて走行時）に制動力（駐車ブレーキ、補助ブレーキ）を発生させる。即ち、駐車ブレーキ制御装置７１は、左右の電動モータ７，７を駆動することにより、ディスクブレーキ６，６を駐車ブレーキ（必要に応じて補助ブレーキ）として作動（アプライ・リリース）させる。

　このために、駐車ブレーキ制御装置７１は、入力側が駐車ブレーキスイッチ３１に接続され、出力側は各ディスクブレーキ６，６の電動モータ７，７に接続されている。駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の駐車ブレーキスイッチ３１の操作による作動要求（アプライ要求、リリース要求）、駐車ブレーキのアプライ・リリースの判断ロジックによる作動要求、ＡＢＳ制御による作動要求に基づいて、左右の電動モータ７，７を駆動し、左右のディスクブレーキ６，６のアプライ（保持）またはリリース（解除）を行う。

　このとき、後輪側ディスクブレーキ６では、各電動モータ７の駆動に基づいて、押圧部材保持機構８によるピストン６Ａおよびブレーキパッドの保持または解除が行われる。このように、駐車ブレーキ制御装置７１は、ピストン６Ａ（延いてはブレーキパッド）の保持作動（アプライ）または解除作動（リリース）のための作動要求信号に応じて、ピストン６Ａ（延いてはブレーキパッド）を推進するべく電動モータ７を駆動制御する。

　駐車ブレーキ制御装置７１には、駐車ブレーキスイッチ３１に加え、車両データバス２０が接続されている。車両データバス２０からは、駐車ブレーキの制御（作動）に必要な車両の各種状態量、即ち、各種車両情報を取得することができる。

　なお、車両データバス２０から取得する車両情報は、その情報を検出するセンサを駐車ブレーキ制御装置７１に直接接続することにより取得する構成としてもよい。また、駐車ブレーキ制御装置７１は、車両データバス２０に接続された他の制御装置（例えばコントロールユニット１７）から前述の判断ロジックやＡＢＳ制御に基づく作動要求が入力されるように構成してもよい。

　この場合は、前述の判断ロジックによる駐車ブレーキのアプライ・リリースの判定やＡＢＳの制御を、駐車ブレーキ制御装置７１に代えて、他の制御装置、例えばコントロールユニット１７で行う構成とすることができる。即ち、コントロールユニット１７に駐車ブレーキ制御装置７１の制御内容を統合することが可能である。

　駐車ブレーキ制御装置７１は、例えばフラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部としてのメモリ７１Ａを備えている。メモリ７１Ａには、前述の駐車ブレーキのアプライ・リリースの判断ロジックやＡＢＳの制御のプログラムが格納されている。これに加え、メモリ７１Ａには、後述の図６および図７に示す処理フローを実行するための処理プログラム、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を判定するための処理プログラム（図６）、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を報知するための処理プログラム（図７）が格納されている。また、メモリ７１Ａには、後述の図８に示す駐車ブレーキスイッチ３１の操作判定表、即ち、正常時（通常時）および故障時（断線時）における駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様と駐車ブレーキスイッチ３１から出力される電圧との関係の一覧表（に対応する情報）が格納されている。

　さらに、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転席の近傍に設けられた警告報知装置８１、作動報知装置８２およびスイッチ状態報知装置８３と接続している。これら警告報知装置８１、作動報知装置８２およびスイッチ状態報知装置８３については、後で説明する。

　なお、実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１をＥＳＣ１５のコントロールユニット１７と別体としたが、駐車ブレーキ制御装置７１をコントロールユニット１７と一体に構成してもよい。また、駐車ブレーキ制御装置７１は、左右で２つの後輪側ディスクブレーキ６，６を制御するようにしているが、左右の後輪側ディスクブレーキ６，６毎に設けるようにしてもよく、この場合には、それぞれの駐車ブレーキ制御装置７１を後輪側ディスクブレーキ６に一体的に設けることもできる。

　実施形態による４輪自動車のブレーキ装置（ブレーキシステム）は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

　車両の運転者がブレーキペダル９を踏込み操作すると、その踏力が倍力装置１１を介してマスタシリンダ１２に伝達され、マスタシリンダ１２によってブレーキ液圧が発生する。マスタシリンダ１２内で発生したブレーキ液圧は、シリンダ側液圧配管１４Ａ，１４Ｂ、ＥＳＣ１５およびブレーキ側配管部１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを介して各ディスクブレーキ５，６に分配され、左右の前輪２と左右の後輪３とにそれぞれ制動力が付与される。

　この場合、各ディスクブレーキ５，６では、キャリパ６Ｂ内のブレーキ液圧の上昇に従ってピストン６Ａがブレーキパッドに向けて摺動的に変位し、ブレーキパッドがディスクロータ４に押し付けられる。これにより、ブレーキ液圧に基づく制動力が付与される。一方、ブレーキ操作が解除されたときには、キャリパ６Ｂ内へのブレーキ液圧の供給が停止されることにより、ピストン６Ａがディスクロータ４から離れる（後退する）ように変位する。これによって、ブレーキパッドがディスクロータ４から離間し、車両は非制動状態に戻される。

　次に、車両の運転者が駐車ブレーキスイッチ３１を制動側（アプライ側）に操作したときは、駐車ブレーキ制御装置７１から後輪側ディスクブレーキ６の電動モータ７に給電が行われ、電動モータ７が回転駆動される。後輪側ディスクブレーキ６では、電動モータ７の回転運動が押圧部材保持機構８により直線運動に変換され、ピストン６Ａが推進する。これにより、ブレーキパッドによりディスクロータ４が押圧される。このとき、押圧部材保持機構８は、例えば、螺合による摩擦力（保持力）により制動状態を保持し、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキとして作動（アプライ）される。即ち、電動モータ７への給電を停止した後にも、押圧部材保持機構８により、ピストン６Ａは制動位置に保持される。

　一方、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１を制動解除側（リリース側）に操作したときには、駐車ブレーキ制御装置７１から電動モータ７に対してモータが逆転するように給電され、電動モータ７が駐車ブレーキの作動時（アプライ時）と逆方向に回転される。このとき、押圧部材保持機構８による制動力の保持が解除され、ピストン６Ａがディスクロータ４から離れる（退避する）方向に変位することが可能になる。これにより、後輪側ディスクブレーキ６は、駐車ブレーキとしての作動が解除（リリース）される。

　ところで、特許文献１には、電動駐車ブレーキを操作するための入力装置の故障を制御装置で認識する技術が記載されている。しかし、特許文献１の技術は、部品点数が多くなり、コストが増大する可能性がある。即ち、特許文献１の技術は、抵抗の数、制御線の本数、端子の数が増大し、コストの増大に繋がる可能性がある。換言すれば、電子回路の集積化、部品実装面積の低減化、制御コントローラの入出力ポート数の低減化の要求に対する妨げとなる可能性がある。

　これに対し、実施形態では、駐車ブレーキスイッチ３１および駐車ブレーキ制御装置７１を、図２に示すように構成している。以下、実施形態の駐車ブレーキスイッチ３１および駐車ブレーキ制御装置７１について、図１に加え、図２も参照しつつ説明する。

　駐車ブレーキスイッチ３１は、電動の駐車ブレーキ機構としての後輪側ディスクブレーキ６の動作を指示する操作スイッチである。具体的には、駐車ブレーキスイッチ３１は、電動の駐車ブレーキ機構の動作として、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様を指示するものである。駐車ブレーキスイッチ３１は、運転者が操作する操作部３２と、操作部３２の操作が入力される入力装置３３とを含んで構成されている。

　駐車ブレーキスイッチ３１の操作部３２は、作動指示側操作部３２Ａと、解除指示側操作部３２Ｂとを備えている。運転者が操作部３２を操作していないときは、図２および図３に示す不操作態様の状態が維持される。駐車ブレーキをアプライ（保持）する場合（リリース状態からアプライ状態にする場合）、運転者は、作動指示側操作部３２Ａを指で押し（押し下げ）、操作部３２を、図２および図３に示す不操作態様から図４に示す制動作動態様に操作する。運転者が作動指示側操作部３２Ａから指を離すと、操作部３２は、図示しないばね等の弾性力に基づいて、図２および図３に示す不操作態様の位置に戻る。

　一方、駐車ブレーキをリリース（解除）する場合（アプライ状態からリリース状態にする場合）、運転者は、解除指示側操作部３２Ｂを指で押し（押し下げ）、操作部３２を、図２および図３に示す不操作態様から図５に示す解除作動態様に操作する。運転者が解除指示側操作部３２Ｂから指を離すと、操作部３２は、図示しないばね等の弾性力に基づいて、図２および図３に示す不操作態様の位置に戻る。なお、操作部３２の構成は、図示の構成に限らず、例えば、駐車ブレーキをアプライするときに作動指示側操作部を指で引き、駐車ブレーキをリリースするときに作動指示側操作部を指で押す構成としてもよい。即ち、駐車ブレーキスイッチの操作部の構成は、車両の仕様、取付位置、操作性等に応じて各種の構成を採用することができる。

　駐車ブレーキスイッチ３１の入力装置３３は、２つの入力端子３４，３５と、２つの出力端子３８，３９と、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９と、２つで一体の第１の切換子５４，５５と、２つで一体の第２の切換子５８，５９とを有している。

　２つの入力端子３４，３５には、それぞれ車両電源となるバッテリ１８が電源ライン１９及び図示せぬ電源変換回路を介して接続されている。この場合、各入力端子３４，３５には、互いに異なる電圧が供給される。具体的には、図面に「Ｐ１」を付した一方の入力端子３４（以下、第１の入力端子３４という）には、２本の入力線３６，３７のうちの一方の入力線３６（以下、第１の入力線３６という）を介して、入力電圧Ｖ１が入力される。図面に「Ｐ２」を付した他方の入力端子３５（以下、第２の入力端子３５という）には、他方の入力線３７（以下、第２の入力線３７という）を介して、入力電圧Ｖ１とは異なる電圧値である入力電圧Ｖ２が入力される。この場合、例えば、Ｖ１＞Ｖ２とすることができる。

　２つの出力端子３８，３９は、駐車ブレーキ制御装置７１（の入力検出部７２）に接続されている。２つの出力端子３８，３９は、それぞれから操作部３２の操作態様（第１の切換子５４，５５および第２の切換子５８，５９の切換え位置）に応じて異なる信号が出力される。このために、入力装置３３の内部には、後述の４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３が配置されている。即ち、２つの出力端子３８，３９は、内部に配置された抵抗素子５０，５１，５２，５３により操作態様に応じてそれぞれ互いに異なる信号を出力する。この場合、図面に「Ｐ３」を付した一方の出力端子３８（以下、第１の出力端子３８という）は、２本の出力線４０，４１のうちの一方の出力線４０（以下、第１の出力線４０という）を介して、駐車ブレーキ制御装置７１（の入力検出部７２）に接続されている。図面に「Ｐ４」を付した他方の出力端子３９（以下、第２の出力端子３９という）は、他方の出力線４１（以下、第２の出力線４１という）を介して、駐車ブレーキ制御装置７１（の入力検出部７２）に接続されている。

　第１の出力線４０は、第１の分岐出力線４２を介してグランドに接続されている（接地している）。第１の分岐出力線４２には、第１の出力線４０との接続部とグランドとの間に位置して抵抗素子４４が設けられている。この抵抗素子４４は、入力装置３３の外側に設けられる抵抗素子４４（以下、第１の外側抵抗素子４４という）であり、例えば、その抵抗値をＲ６としている。一方、第２の出力線４１は、第２の分岐出力線４３を介してグランドに接続されている（接地している）。第２の分岐出力線４３には、第２の出力線４１との接続部とグランドとの間に位置して抵抗素子４５が設けられている。この抵抗素子４５は、入力装置３３の外側に設けられる抵抗素子４５（以下、第２の外側抵抗素子４５という）であり、例えば、その抵抗値をＲ５としている。

　２つの出力端子３８，３９から出力された電圧は、駐車ブレーキ制御装置７１の入力検出部７２に印加される。後述するように、駐車ブレーキ制御装置７１の判定部７３は、入力検出部７２で検出される電圧、即ち、図面の「Ｄ１」に印加される第２の出力端子３９の電圧、および、図面の「Ｄ２」に印加される第１の出力端子３８の電圧に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様（操作部３２の操作態様）、及び、駐車ブレーキスイッチ３１の故障（断線）を判定する。

　４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、２つの入力端子３４，３５および出力端子３８，３９の一対毎に、入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間に、それぞれ設けられている。換言すれば、２つの入力端子３４，３５と２つの出力端子３８，３９との間には、合計４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９が設けられている。そして、一方の入力端子３４と一方の出力端子３８との間、および、他方の入力端子３５と他方の出力端子３９との間に、それぞれ２本ずつ抵抗配線４６，４７，４８，４９が設けられている。

　４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、それぞれ抵抗素子５０，５１，５２，５３を有している。これら４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３の抵抗値は、それぞれ異なる値となっている。即ち、第１の抵抗素子５０の抵抗値をＲ１とし、第２の抵抗素子５１の抵抗値をＲ２とし、第３の抵抗素子５２の抵抗値をＲ３とし、第４の抵抗素子５３の抵抗値をＲ４とした場合に、抵抗値Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ異なる値となっている。

　ここで、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９のうち、抵抗値Ｒ１の第１の抵抗素子５０を有する抵抗配線４６を、Ｒ１抵抗配線４６とする。抵抗値Ｒ２の第２の抵抗素子５１を有する抵抗配線４７を、Ｒ２抵抗配線４７とする。抵抗値Ｒ３の第３の抵抗素子５２を有する抵抗配線４８を、Ｒ３抵抗配線４８とする。抵抗値Ｒ４の第４の抵抗素子５３を有する抵抗配線５３を、Ｒ４抵抗配線４９とする。

　４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、２つの配線（一の配線、他の配線）に分けることができる。即ち、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、それぞれ異なる出力端子３８，３９に接続される２つの第１の抵抗配線（一の配線）としてのＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と、他の２つの第２の抵抗配線（他の配線）としてのＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８とに分けることができる。

　そして、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９のうち、第１の抵抗配線（一の配線）であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９は、第２の切換子５８，５９と接続されている。これに対し、第２の抵抗配線（他の配線）であるＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８は、入力端子３４，３５と対をなす出力端子３８，３９に接続されている。即ち、２つの入力端子３４，３５および出力端子３８，３９は、第１の入力端子３４と第１の出力端子３８とで対をなし、第２の入力端子３５と第２の出力端子３９とで対をなしている。そして、Ｒ１抵抗配線４６は、第１の入力端子３４と対をなす第１の出力端子３８に接続され、Ｒ３抵抗配線４８は、第２の入力端子３５と対をなす第２の出力端子３９に接続されている。

　第１の切換子５４，５５は、２つの入力端子３４，３５にそれぞれ設けられ、操作部３２による動作の指示、即ち、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様の指示に応じて２つの配線（一の配線と他の配線）との接続を切り換える。即ち、第１の切換子５４，５５は、２つの入力端子３４，３５に対して、２つの第１の抵抗配線（一の配線）であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と、他の２つの第２の抵抗配線（他の配線）であるＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８とを、態様指示に応じて同時に切換える。

　ここで、２つの第１の切換子５４，５５は、連結部５６によって一体的に接続されており、これら２つの第１の切換子５４，５５と連結部５６とにより第１の切換え部５７が構成されている。第１の切換え部５７は、操作部３２（作動指示側操作部３２Ａ）の操作に伴って切換わることにより、２つの第１の切換子５４，５５が同時に切換わる構成となっている。

　図２および図３に示すように、第１の切換子５４，５５は、動作指示が不操作のときに、第１の抵抗配線（一の配線）であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの入力端子３４，３５とを接続する。即ち、図２，３の不操作態様（および図５の制動解除態様）のときは、一方の第１の切換子５４により第１の入力端子３４とＲ２抵抗配線４７とが接続され、他方の第１の切換子５５により第２の入力端子３５とＲ４抵抗配線４９とが接続される。

　一方、図４に示すように、第１の切換子５４，５５は、動作指示が不操作でないとき、より具体的には、制動作動態様のときに、第２の抵抗配線（他の配線）であるＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８と２つの入力端子３４，３５とを接続する。即ち、図４の制動作動態様のときは、一方の第１の切換子５４により第１の入力端子３４とＲ１抵抗配線４６とが接続され、他方の第１の切換子５５により第２の入力端子３５とＲ３抵抗配線４８とが接続される。

　第２の切換子５８，５９は、２つの配線（一の配線、他の配線）のうち、第１の切換子５４，５５における動作指示の不操作のときに接続される一の配線、即ち、第１の抵抗配線であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９に接続されている。第２の切換子５８，５９は、動作の指示に応じて、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの出力端子３８，３９との接続を切り換える。即ち、第２の切換子５８，５９は、２つの第１の抵抗配線であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９に対して、それぞれ異なる２つの出力端子３８，３９に態様指示に応じて同時に切り換える。

　ここで、２つの第２の切換子５８，５９は、連結部６０によって一体的に接続されており、これら２つの第２の切換子５８，５９と連結部６０とにより第２の切換え部６１が構成されている。第２の切換え部６１は、操作部３２（解除指示側操作部３２Ｂ）の操作に伴って切換わることにより、２つの第２の切換子５８，５９が同時に切換わる構成となっている。

　図２および図３に示すように、第２の切換子５８，５９は、動作指示が不操作のときに、第１の抵抗配線（一の配線）であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの出力端子３８，３９とを接続する。即ち、図２，３の不操作態様（および図４の制動作動態様）のときは、一方の第２の切換子５８によりＲ２抵抗配線４７と第２の出力端子３９とが接続され、他方の第２の切換子５９によりＲ４抵抗配線４９と第１の出力端子３８とが接続される。

　一方、図５に示すように、第２の切換子５８，５９は、動作指示が不操作でないとき、より具体的には、制動解除態様のときに、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９を、図２，３の不操作態様（および図４の制動作動態様）のときとは逆の出力端子３８，３９に接続する。即ち、図５の制動解除態様のときは、一方の第２の切換子５８によりＲ２抵抗配線４７と第１の出力端子３８とが接続され、他方の第２の切換子５９によりＲ４抵抗配線４９と第２の出力端子３９とが接続される。

　図２および図３に示すように、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１の操作部３２を操作していないとき（不操作のとき）は、第１の入力端子３４と第２の出力端子３９との間で第２の抵抗素子５１が接続され、第２の入力端子３５と第１の出力端子３８との間で第４の抵抗素子５３が接続される。一方、図４に示すように、駐車ブレーキをアプライすべく運転者が操作部３２を操作する（作動指示側操作部３２Ａを押す）と、第１の切換え部５７の第１の切換子５４，５５が一体的に切換わり、第１の入力端子３４と第１の出力端子３８との間で第１の抵抗素子５０が接続され、第２の入力端子３５と第２の出力端子３９との間で第３の抵抗素子５２が接続される。即ち、２つの第１の切換子５４，５５の切換わりに基づいて、各入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続される抵抗が切換わる。これにより、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力される電圧が不操作（および解除作動）のときの電圧から変化し、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の駐車ブレーキ作動要求を検出することができる。

　これに対し、図５に示すように、駐車ブレーキをリリースすべく運転者が操作部３２を操作する（解除指示側操作部３２Ｂを押す）と、第２の切換え部６１の第２の切換子５８，５９が一体的に切換わり、第１の入力端子３４と第１の出力端子３８との間で第２の抵抗素子５１が接続され、第２の入力端子３５と第２の出力端子３９との間で第４の抵抗素子５３が接続される。即ち、２つの第２の切換子５８，５９の切換わりに基づいて、各入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続される抵抗が切換わる。これにより、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力される電圧が不操作（および解除作動）のときの電圧から変化し、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の駐車ブレーキ解除要求を検出することができる。

　ここで、図８は、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力（印加）される電圧パターン（電圧印加パターン）、換言すれば、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）で検出される電圧パターンを示している。入力電圧Ｖ１と入力電圧Ｖ２は、異なる電圧値である（Ｖ１≠Ｖ２）。そして、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）に入力（印加）される電圧は、駐車ブレーキスイッチ３１の入力装置３３内で接続される抵抗素子５０，５１，５２，５３によって異なる。実際の回路においては、最終的に入力装置３３で接続される抵抗素子５０，５１，５２，５３と外側抵抗素子４４，４５との分圧比によって決定される。

　図８では、第２の抵抗素子５１を介して第１の入力端子３４と第２の出力端子３９が接続されたときの分圧比をＡとし、第４の抵抗素子５３を介して第２の入力端子３５と第１の出力端子３８が接続されたときの分圧比をＢとし、第１の抵抗素子５０を介して第１の入力端子３４と第１の出力端子３８が接続されたときの分圧比をＣとし、第３の抵抗素子５２を介して第２の入力端子３５と第２の出力端子３９が接続されたときの分圧比をＤとする。

　図８では、正常時の電圧パターンに加え、故障時（断線時）の電圧パターンも示している。図８中の「Ｐ１断線時」は、入力電圧Ｖ１が入力されなくなったとき、例えば、第１の入力端子３４が故障したとき、第１の入力線３６が断線したとき、第１の入力端子３４と一方の第１の切換子５４との間が断線したときの電圧に対応する。「Ｐ２断線時」は、入力電圧Ｖ２が入力されなくなったとき、例えば、第２の入力端子３５が故障したとき、第２の入力線３７が断線したとき、第２の入力端子３５と他方の第１の切換子５５との間が断線したときの電圧に対応する。「Ｐ３断線時」は、第１の出力端子３８の出力がなくなったとき、例えば、第１の出力端子３８が故障したとき、図２中の接続部Ｘ１と第１の出力端子３８との間が断線したとき、第１の出力線４０が断線したときの電圧に対応する。「Ｐ４断線時」は、第２の出力端子３９の出力がなくなったとき、例えば、第２の出力端子３９が故障したとき、図２中の接続部Ｘ２と第２の出力端子３９との間が断線したとき、第２の出力線４１が断線したときの電圧に対応する。

　図８に示すように、正常時において、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）で検出される電圧パターンは、不操作時、作動操作時、解除操作時のそれぞれで異なる。このため、駐車ブレーキ制御装置７１は、運転者の操作（要求）を検出できる。一方、断線時は、断線した側の電圧が０となる。しかし、いずれの断線時においても、駐車ブレーキ制御装置７１（のＤ１，Ｄ２）で検出される電圧パターンは、不操作時、作動操作時、解除操作時のそれぞれで異なる。このため、断線時は、断線を検出できることに加えて、運転者の操作（要求）も検出できる。

　次に、駐車ブレーキ制御装置７１について説明する。

　駐車ブレーキ制御装置７１は、電動の駐車ブレーキ機構としての後輪側ディスクブレーキ６の動作を指示する駐車ブレーキスイッチ３１に電圧を印加して不操作、作動指示（アプライ指示）、および、解除指示（リリース指示）の操作態様を検出する。このために、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１の出力端子３８，３９と接続されている。

　駐車ブレーキ制御装置７１は、検出手段としての入力検出部７２と、該入力検出部７２と共に検出手段を構成する判定部７３と、報知手段（故障報知手段）としての警告報知部７４と、報知手段（作動状態報知手段）としての作動報知部７５と、スイッチ状態報知部７６と、信号遮断部７７と、電動モータ駆動部７８とを含んで構成されている。そして、駐車ブレーキ制御装置７１は、入力検出部７２および判定部７３の検出結果に基づき、それぞれ異なる報知手段となる警告報知部７４と作動報知部７５とにより報知を行う構成としている。より具体的には、駐車ブレーキ制御装置７１は、入力検出部７２および判定部７３によるスイッチ故障検出により警告報知部７４で故障報知を行い、当該故障報知を行っている状態で、入力検出部７２および判定部７３により駐車ブレーキスイッチ３１の操作が検出されたときに、警告報知部７４以外の報知手段となる作動報知部７５により当該操作が受け入れられないことを報知する。

　ここで、入力検出部７２は、駐車ブレーキスイッチ３１の出力端子３８，３９と接続されている。入力検出部７２には、出力端子３８，３９から出力される電圧が入力される。即ち、入力検出部７２は、出力端子３８，３９から出力される電圧を検出する電圧検出部となるもので、図面に「Ｄ１」および「Ｄ２」を付して示すように、２つの検出部（入力部）を備えている。入力検出部７２は、判定部７３に接続されており、入力検出部７２は、出力端子３８，３９の電圧を判定部７３に出力する。

　判定部７３は、入力検出部７２で検出された出力端子３８，３９の電圧に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様と故障（断線）の判定を行う。即ち、判定部７３は、入力検出部７２で検出される電圧を常に監視（モニタ）している。判定部７３は、図８の駐車ブレーキスイッチ３１の操作判定表に基づいて、そのときの「Ｄ１」および「Ｄ２」の電圧値から、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様と故障（断線）の判定を行う。実施の形態では、入力検出部７２と判定部７３は、駐車ブレーキスイッチ３１の各接点となる入力端子３４，３５へ電圧を印加したときの各出力端子３８，３９の出力値（電圧値）から、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様とスイッチ故障とを検出する検知手段を構成している。

　ここで、判定部７３は、電動モータ駆動部７８と接続されている。電動モータ駆動部７８は、例えば、左右の後輪側ディスクブレーキ６，６の電動モータ７，７を駆動する駆動回路となるもので、電動モータ７，７に接続されている。電動モータ駆動部７８は、電動モータ７，７を駆動するときに、電動モータ７，７に電力を供給する。判定部７３は、図６に示す駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障を判定するための処理フローに基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障を判定し、その判定結果（例えば、Ｓ５のアプライ指示確定、Ｓ７のリリース指示確定）を、電動モータ駆動部７８に出力する。電動モータ駆動部７８は、その判定結果に基づいて、駐車ブレーキをアプライまたはリリースすべく、電動モータ７，７を駆動する。

　判定部７３は、警告報知部７４、作動報知部７５、および、スイッチ状態報知部７６と接続されている。判定部７３は、図７に示す駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を報知するための処理フローに基づいて、警告報知部７４、作動報知部７５、および、スイッチ状態報知部７６に対して報知すべき旨の指令（報知指令）を出力する。

　ここで、警告報知部７４は、警告報知装置８１に接続されている。警告報知装置８１は、例えば、運転席の前方の計器パネルに設けられ、駐車ブレーキスイッチ３１および駐車ブレーキ制御装置７１を含む各種の車両機器の少なくともいずれかが故障すると点灯し、その旨を報知する車両警告灯（車両警告ランプ）に相当する。即ち、警告報知部７４は、駐車ブレーキスイッチ３１の故障（断線）を報知する報知手段に対応する。これに加えて、警告報知部７４は、駐車ブレーキスイッチ３１以外の他の車両機器の故障も報知する故障報知手段に対応する。

　例えば、判定部７３で駐車ブレーキスイッチ３１が故障（断線）と判定されると、判定部７３から警告報知部７４に報知指令（故障報知指令）が出力され、警告報知部７４から警告報知装置８１に対して点灯指令が出力される。警告報知装置８１は、警告報知部７４からの点灯指令に基づいて点灯する。実施形態では、判定部７３は、入力検出部７２で検出される電圧を常に監視（モニタ）しており、故障を示す電圧値を検出した場合は、警告報知部７４を通じて警告報知装置８１を点灯させることにより、運転者に故障が発生したことを報知する。

　作動報知部７５は、作動報知装置８２に接続されている。作動報知装置８２は、例えば、運転席の前方の計器パネルに設けられ、駐車ブレーキが作動しているとき（アプライ状態のとき）に点灯し、その旨を報知する駐車ブレーキ表示灯（駐車ブレーキランプ）に相当する。また、実施形態では、作動報知装置８２は、駐車ブレーキスイッチ３１が故障（断線）したときに、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されると、その操作がされている間、点滅する。即ち、作動報知部７５は、後輪側ディスクブレーキ６の作動状態を報知する作動状態報知手段に対応する。これに加えて、作動報知部７５は、警告報知部７４により故障報知を行っている状態で駐車ブレーキスイッチ３１の操作が検出されたときの報知手段に対応する。

　例えば、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１が作動している（アプライ状態である）と判定されると、判定部７３から作動報知部７５に報知指令（駐車ブレーキ作動報知指令）が出力され、作動報知部７５から作動報知装置８２に対して点灯指令が出力される。また、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１が作動していない（リリース状態である）と判定されると、作動報知部７５から作動報知装置８２に対して消灯指令が出力される。一方、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１が故障（断線）と判定され、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１が操作さていると判定されると、判定部７３から作動報知部７５に報知指令（故障中の駐車ブレーキスイッチ操作報知指令）が出力され、作動報知部７５から作動報知装置８２に対して点滅指令が出力される。作動報知装置８２は、作動報知部７５からの点灯指令、消灯指令または点滅指令に基づいて、点灯、消灯または点滅する。

　スイッチ状態報知部７６は、スイッチ状態報知装置８３に接続されている。スイッチ状態報知装置８３は、例えば、駐車ブレーキスイッチ３１の近傍、または、駐車ブレーキスイッチ３１自身に設けられ、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されているときに点滅し、その旨を報知するスイッチ操作表示灯（操作ランプ）に相当する。実施形態では、スイッチ状態報知装置８３は、駐車ブレーキスイッチ３１が正常のときに、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されると、その操作がされている間、点滅する。駐車ブレーキスイッチ３１が故障（断線）のときに、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されると、スイッチ状態報知装置８３は点滅せずに、作動報知装置８２が点滅する。

　例えば、判定部７３で、駐車ブレーキスイッチ３１が正常と判定され、かつ、駐車ブレーキスイッチ３１が操作さていると判定されると、判定部７３からスイッチ状態報知部７６に報知指令（駐車ブレーキスイッチ操作報知指令）が出力され、スイッチ状態報知部７６からスイッチ状態報知装置８３に対して点滅指令が出力される。スイッチ状態報知装置８３は、スイッチ状態報知部７６からの点滅指令に基づいて点滅する。

　さらに、判定部７３は、信号遮断部７７と接続されている。信号遮断部７７は、判定部７３の指令に基づいて、駐車ブレーキスイッチ３１の入力端子３４，３５に入力される入力電圧Ｖ１，Ｖ２を遮断するものである。判定部７３は、例えば、入力検出部７２で検出された電圧値が高い側に固定されたときに、信号遮断部７７により入力電圧Ｖ１，Ｖ２を遮断することにより、地絡を判定することができる。

　次に、駐車ブレーキ制御装置７１の判定部７３で行われる制御処理について、図６および図７を参照しつつ説明する。なお、図６の処理は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を判定する処理となり、図７は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を報知する処理となる。図６および図７の制御処理は、例えば、駐車ブレーキ制御装置７１に通電している間、所定の制御周期で、即ち、所定時間（例えば、１０ｍｓ）毎に繰り返し実行される。

　まず、図６の処理について説明する。駐車ブレーキ制御装置７１が起動することにより、図６の制御処理が開始されると、判定部７３は、Ｓ１で、入力検出部７２の「Ｄ１」および「Ｄ２」に入力される電圧を取得する。続くＳ２では、駐車ブレーキスイッチ３１が正常で不操作であるか否かを判定する。即ち、Ｓ１で取得したＤ１の電圧が「Ａ×Ｖ１」でありＤ２の電圧が「Ｂ×Ｖ２」であるか否かを判定する。Ｓ２で「ＹＥＳ」、即ち、正常で不操作であると判定された場合は、Ｓ３に進む。Ｓ３では、駐車ブレーキスイッチ３１が正常で不操作である（不操作確定）とし、リターンする（リターンを介してスタートに戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す）。

　一方、Ｓ２で「ＮＯ」、即ち、正常で不操作でないと判定された場合は、Ｓ４に進む。Ｓ４では、駐車ブレーキスイッチ３１が正常でアプライ操作されているか否かを判定する。即ち、Ｓ１で取得したＤ１の電圧が「Ｃ×Ｖ２」でありＤ２の電圧が「Ｄ×Ｖ１」であるか否かを判定する。Ｓ４で「ＹＥＳ」、即ち、正常でアプライ操作されていると判定された場合は、Ｓ５に進む。Ｓ５では、駐車ブレーキスイッチ３１が正常でアプライ操作されている（アプライ操作確定）とし、リターンする。この場合、Ｓ５では、アプライ操作確定の旨を電動モータ駆動部７８に出力し、駐車ブレーキをアプライすべく電動モータ７，７を駆動する。

　一方、Ｓ４で「ＮＯ」、即ち、正常でアプライ操作されていないと判定された場合は、Ｓ６に進む。Ｓ６では、駐車ブレーキスイッチ３１が正常でリリース操作されているか否かを判定する。即ち、Ｓ１で取得したＤ１の電圧が「Ａ×Ｖ２」でありＤ２の電圧が「Ｂ×Ｖ１」であるか否かを判定する。Ｓ６で「ＹＥＳ」、即ち、正常でリリース操作されていると判定された場合は、Ｓ７に進む。Ｓ７では、駐車ブレーキスイッチ３１が正常でリリース操作されている（リリース操作確定）とし、リターンする。この場合、Ｓ７では、リリース操作確定の旨を電動モータ駆動部７８に出力し、駐車ブレーキをリリースすべく電動モータ７，７を駆動する。

　一方、Ｓ６で「ＮＯ」、即ち、正常でリリース操作されていないと判定された場合は、Ｓ８に進む。Ｓ８では、駐車ブレーキスイッチ３１が故障（断線）している（スイッチ故障確定）とし、Ｓ９に進む。Ｓ８の処理により、スイッチ故障が確定すると、後述の図７のＳ２１の処理では、「ＹＥＳ」と判定される。この場合、Ｓ８では、例えば、スイッチ故障フラグをＯＮにし、後述の図７のＳ２１では、スイッチ故障フラグがＯＮのときに「ＹＥＳ」と判定する構成としてもよい。

　Ｓ８に続くＳ９では、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中で不操作であるか否かを判定する。即ち、Ｓ１で取得したＤ１およびＤ２の電圧が図８の「Ｐ１断線時」、「Ｐ２断線時」、「Ｐ３断線時」、「Ｐ４断線時」のいずれかの不操作時の電圧パターンであるか否かを判定する。Ｓ９で「ＹＥＳ」、即ち、故障中で不操作であると判定された場合は、リターンする。

　一方、Ｓ９で「ＮＯ」、即ち、故障中で不操作でないと判定された場合は、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中でアプライ操作されているか否かを判定する。即ち、Ｓ１で取得したＤ１およびＤ２の電圧が図８の「Ｐ１断線時」、「Ｐ２断線時」、「Ｐ３断線時」、「Ｐ４断線時」のいずれかのアプライ操作時の電圧パターンであるか否かを判定する。Ｓ１０で「ＹＥＳ」、即ち、故障中でアプライ操作されていると判定された場合は、Ｓ１１に進む。

　Ｓ１１では、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中でアプライ操作されている（故障中のアプライ操作確定）とし、リターンする。この場合は、アプライ操作が確定しても、故障中であるため、電動モータ７，７は駆動しない。即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中であるため、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１をアプライ側に操作しても、その要求（アプライ要求）は実行されない。ただし、このような故障中は、例えば、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されなくても、アプライ判断ロジックによる自動的なアプライ要求に基づいてオートアプライできるように構成することができる。

　一方、Ｓ１０で「ＮＯ」、即ち、故障中でアプライ操作されていないと判定された場合は、Ｓ１２に進む。Ｓ１２では、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中でリリース操作されているか否かを判定する。即ち、Ｓ１で取得したＤ１およびＤ２の電圧が図８の「Ｐ１断線時」、「Ｐ２断線時」、「Ｐ３断線時」、「Ｐ４断線時」のいずれかのリリース操作時の電圧パターンであるか否かを判定する。Ｓ１２で「ＹＥＳ」、即ち、故障中でリリース操作されていると判定された場合は、Ｓ１３に進む。Ｓ１２で「ＮＯ」、即ち、故障中でリリース操作されていないと判定された場合は、Ｓ１３を介することなくリターンする。

　Ｓ１３では、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中でリリース操作されている（故障中のリリース操作確定）とし、リターンする。この場合は、リリース操作が確定しても、故障中であるため、電動モータ７，７は駆動しない。即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が故障中であるため、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１をリリース側に操作しても、その要求（リリース要求）は実行されない。ただし、このような故障中は、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されなくても、リリース判断ロジックによる自動的なリリース要求に基づいてオートリリースできるように構成することができる。

　次に、図７の処理について説明する。駐車ブレーキ制御装置７１が起動することにより、図７の制御処理が開始されると、判定部７３は、Ｓ２１で、駐車ブレーキスイッチ３１が故障しているか否かを判定する。この判定は、例えば、現在、図６のＳ６で「ＮＯ」と判定され、Ｓ８の処理により駐車ブレーキスイッチ３１の故障が確定しているか否かにより判定することができる。Ｓ２１で「ＮＯ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が故障していない（図６のＳ６で「ＮＯ」と判定されていない）と判定された場合は、Ｓ２２に進む。

　Ｓ２２では、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されているか否かを判定する。この判定は、例えば、現在、図６のＳ４で「ＹＥＳ」と判定されＳ５の処理によりアプライ指示確定となっているか否か、または、図６のＳ６で「ＹＥＳ」と判定されＳ７の処理によりリリース指示確定となっているか否かにより判定することができる。

　Ｓ２２で「ＮＯ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていないと判定された場合は、リターンする（リターンを介してスタートに戻り、ステップ２１以降の処理を繰り返す）。一方、Ｓ２２で「ＹＥＳ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていると判定された場合は、Ｓ２３に進み、リターンする。Ｓ２３では、スイッチ状態報知装置８３を点滅する。即ち、Ｓ２３では、判定部７３からスイッチ状態報知部７６に報知指令（駐車ブレーキスイッチ操作報知指令）が出力され、スイッチ状態報知部７６からスイッチ状態報知装置８３に対して点滅指令が出力される。これにより、スイッチ状態報知装置８３は点滅する。

　一方、Ｓ２１で「ＹＥＳ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が故障している（図６のＳ６で「ＮＯ」と判定されている）と判定された場合は、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、警告報知装置８１を点灯する。即ち、Ｓ２４では、判定部７３から警告報知部７４に報知指令（故障報知指令）が出力され、警告報知部７４から警告報知装置８１に対して点灯指令が出力される。これにより、警告報知装置８１は点灯する。

　Ｓ２４に続くＳ２５では、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されているか否かを判定する。この判定は、例えば、現在、図６のＳ１０で「ＹＥＳ」と判定されＳ１１の処理により故障中のアプライ指示確定となっているか否か、または、図６のＳ１２で「ＹＥＳ」と判定されＳ１３の処理により故障中のリリース指示確定となっているか否かにより判定することができる。

　Ｓ２５で「ＮＯ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていないと判定された場合は、リターンする。一方、Ｓ２５で「ＹＥＳ」、即ち、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されていると判定された場合は、Ｓ２６に進み、リターンする。Ｓ２６では、作動報知装置８２を点滅する。即ち、Ｓ２６では、判定部７３から作動報知部７５に報知指令（故障中の駐車ブレーキスイッチ操作報知指令）が出力され、作動報知部７５から作動報知装置８２に対して点滅指令が出力される。これにより、作動報知装置８２は点滅する。この場合は、駐車ブレーキスイッチ３１が操作されても、その要求は実行されない（電動モータ７，７は駆動しない）。このため、作動報知装置８２の点滅は、操作が受け入れられない旨の報知となる。

　以上より、実施形態では、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、及び、操作態様と故障とを検出することができる。

　即ち、実施形態では、駐車ブレーキスイッチ３１の４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９は、それぞれ異なる値の抵抗素子５０，５１，５２，５３を有しており、２つの出力端子３８，３９は、態様指示に応じてそれぞれ異なる信号（電圧）を出力する。このため、駐車ブレーキスイッチ３１は、不操作、作動（アプライ指示）、解除（リリース指示）の３つの態様を、それぞれ異なる電圧値で出力することができる。これにより、駐車ブレーキスイッチ３１は、簡素な構成で、駐車ブレーキの操作に必要な操作態様（不操作、作動、解除）を指示することができる。この結果、抵抗の数、制御線の本数、端子の数を低減することができ、コストを抑制できることに加えて、電子回路の集積化、部品実装面積の低減化、駐車ブレーキ制御装置７１の入出力ポート数の低減化に寄与できる。

　実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１の２つの入力端子３４，３５および出力端子３８，３９は、第１の入力端子３４と第１の出力端子３８、および、第２の入力端子３５と第２の出力端子３９とで、それぞれ対をなしている。そして、４つの抵抗配線４６，４７，４８，４９のうち他の配線（第１の抵抗配線）となるＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８は、それぞれ入力端子３４，３５と対をなす出力端子３８，３９に接続されている。即ち、Ｒ１抵抗配線４６は、第１の入力端子３４と対をなす第１の出力端子３８に接続され、Ｒ３抵抗配線４８は、第２の入力端子３５と対をなす第２の出力端子３９に接続されている。これにより、駐車ブレーキスイッチ３１（の入力装置３３）の配線を簡素化できる。

　実施形態では、駐車ブレーキスイッチ３１の入力端子３４，３５には車両電源（電源ライン１９）が接続される。このため、駐車ブレーキスイッチ３１用の電力を駐車ブレーキスイッチ３１に直接的に（例えば、駐車ブレーキ制御装置７１を介さずに）供給することができ、配線の簡素化、配線の取り回しの容易化を図ることができる。

　実施形態では、駐車ブレーキスイッチ３１の各入力端子３４，３５には互いに異なる電圧Ｖ１，Ｖ２が供給される。このため、駐車ブレーキスイッチ３１は、正常なときに不操作、作動、解除の３つの態様を異なる電圧値で出力できることに加えて、断線による故障が発生したときにも、不操作、作動、解除の３つの態様を正常なときの電圧値と異なる電圧値で出力できる。これにより、駐車ブレーキスイッチ３１は、簡素な構成で、正常なときも故障が発生したときも、必要な操作態様（不操作、作動、解除）を指示することができる。また、駐車ブレーキ制御装置７１（入力検出部７２および判定部７３）は、簡素な構成で、正常なときも故障が発生したときも、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様（不操作、作動、解除）を検出することができる。

　実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１は、入力検出部７２および判定部７３の検出結果に基づき、それぞれ異なる報知部（警告報知部７４、作動報知部７５）を通じて報知を行う。より具体的には、入力検出部７２および判定部７３のスイッチ故障検出により警告報知部７４を通じて故障報知（警告報知装置８１の点灯）を行い、当該故障報知を行っている状態で、入力検出部７２および判定部７３により駐車ブレーキスイッチ３１の操作が検出されたときに、作動報知部７５を通じて（作動報知装置８２の点滅により）当該操作が受け入れられないことを報知する。このため、簡素な構成で、操作態様の報知とスイッチ故障の報知とを行うことができる。さらに、運転者は、警告報知装置８１の点灯と作動報知装置８２の点滅により、駐車ブレーキスイッチ３１の故障を明確に認識（区別）することができる。この場合、駐車ブレーキスイッチ３１が正常のときは、スイッチ状態報知部７６を通じてスイッチ状態報知装置８３が点滅することにより、また、駐車ブレーキスイッチ３１が故障（断線）のときは、警告報知部７４を通じて警告報知装置８１が点灯することに加えて作動報知部７５を通じて作動報知装置８２が点滅することにより、運転者は駐車ブレーキスイッチ３１の状態を認識することができる。

　実施形態では、スイッチ故障の報知は、他の車両機器の故障も報知する警告報知部７４により行う。これにより、スイッチ故障であることを、警告報知部７４を通じて（警告報知装置８１の点灯により）明確に報知することができる。

　実施形態では、故障報知を行っている状態で、入力検出部７２および判定部７３により駐車ブレーキスイッチ３１の操作が検出されたときの報知は、後輪側ディスクブレーキ６の作動状態を報知する作動報知部７５により行う。これにより、スイッチ故障の状態で操作したことを、作動報知部７５を通じて（作動報知装置８２の点滅により）明確に報知することができる。

　次に、図９は、第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、第１の実施形態の入力端子と出力端子とを逆にした（第１の実施形態の入力端子を出力端子とし、第１の実施形態の出力端子を入力端子とした）ことにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

　第２の実施形態では、第１の切換子５４，５５は、２つの出力端子３８，３９にそれぞれ設けられ、操作部３２による動作の指示に応じて２つの配線（一の配線と他の配線）との接続を切り換える。即ち、第１の切換子５４，５５は、２つの出力端子３８，３９に対して、２つの第１の抵抗配線（一の配線）であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と、他の２つの第２の抵抗配線（他の配線）であるＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８とを、態様指示に応じて同時に切換える。この場合、操作部３２の解除指示側操作部３２Ｂの操作に伴って、第１の切換え部５７が切換わることにより、２つの第１の切換子５４，５５が同時に切換わる。

　第２の切換子５８，５９は、２つの配線（一の配線、他の配線）のうち、第１の切換子５４，５５における動作指示の不操作のときに接続される一の配線、即ち、第１の抵抗配線であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９に接続されている。第２の切換子５８，５９は、動作の指示に応じて、Ｒ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９と２つの入力端子３４，３５との接続を切り換える。即ち、第２の切換子５８，５９は、２つの第１の抵抗配線であるＲ２抵抗配線４７およびＲ４抵抗配線４９に対して、それぞれ異なる２つの入力端子３４，３５に態様指示に応じて同時に切り換える。この場合、操作部３２の作動指示側操作部３２Ａの操作に伴って、第２の切換え部６１が切換わることにより、２つの第２の切換子５８，５９が同時に切換わる。

　そして、第２の抵抗配線（他の配線）であるＲ１抵抗配線４６およびＲ３抵抗配線４８は、出力端子３８，３９と対をなす入力端子３４，３５に接続されている。即ち、Ｒ１抵抗配線４６は、第２の出力端子３９と対をなす第２の入力端子３５に接続され、Ｒ３抵抗配線４８は、第１の出力端子３８と対をなす第１の入力端子３４に接続されている。

　第２の実施形態は、上述の如き駐車ブレーキスイッチ３１により操作態様（不操作、作動、解除）を指示するもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。即ち、第２の実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、延いては、操作態様と故障とを検出することができる。

　次に、図１０は、第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、第１の実施形態の第１の抵抗素子と第３の抵抗素子を省略した（第１の抵抗素子と第３の抵抗素子を設けていない）ことにある。なお、第３の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

　第３の実施形態では、第１の実施形態の４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３のうち、第２の抵抗素子５１と第４の抵抗素子５３のみを備え、第１の抵抗素子５０と第３の抵抗素子５２を備えていない。即ち、第３の実施形態では、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１の操作部３２を操作していないとき（不操作のとき）に、入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続されるＲ２抵抗配線４７の第２の抵抗素子５１とＲ４抵抗配線４９の第４の抵抗素子５３を備えている。一方、運転者が駐車ブレーキスイッチ３１を制動作動の態様に操作したときに入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続される配線９１，９２には、抵抗素子が設けられていない。なお、配線９１，９２に、それぞれ同じ抵抗値の抵抗素子を設けてもよい。

　第３の実施形態は、上述の如き駐車ブレーキスイッチ３１により操作態様（不操作、作動、解除）を指示するもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。即ち、第３の実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、延いては、操作態様と故障とを検出することができる。

　なお、図１１に示す第３の実施形態の変形例（第１の変形例）のように、第３の実施形態とは逆に、第１の実施形態の４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３のうち、第１の抵抗素子５０と第３の抵抗素子５２のみを残し、第２の抵抗素子５１と第４の抵抗素子５３を省略してもよい。即ち、不操作のときに、入力端子３４，３５と出力端子３８，３９との間で接続される配線９１，９２に抵抗素子を設けない構成としてもよい。なお、配線９１，９２に、それぞれ同じ抵抗値の抵抗素子を設けてもよい。

　次に、図１２は、第４の実施形態を示している。第４の実施形態の特徴は、第１の実施形態の第１の抵抗素子と第４の抵抗素子を省略した（第１の抵抗素子と第４の抵抗素子を設けていない）ことにある。なお、第４の実施形態では、第１の実施形態および第３の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

　第４の実施形態では、第１の実施形態の４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３のうち、第２の抵抗素子５１と第３の抵抗素子５２のみを備え、第１の抵抗素子５０と第４の抵抗素子５３を備えていない。即ち、第４の実施形態では、対をなす第１の入力端子３４と第１の出力端子３８との間と、対をなす第２の入力端子３５と第２の出力端子３９との間とのそれぞれに、少なくとも１つの抵抗素子（第１の抵抗素子５０と第４の抵抗素子５３）を設ける構成としている。なお、抵抗素子を設けていない配線９１，９２に、それぞれ同じ抵抗値の抵抗素子を設けてもよい。

　第４の実施形態は、上述の如き駐車ブレーキスイッチ３１により操作態様（不操作、作動、解除）を指示するもので、その基本的作用については、第１の実施形態によるものと格別差異はない。即ち、第４の実施形態の場合も、第１の実施形態と同様に、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、延いては、操作態様と故障とを検出することができる。

　なお、図１３に示す第４の実施形態の変形例（第２の変形例）のように、第４の実施形態とは逆に、第１の実施形態の４つの抵抗素子５０，５１，５２，５３のうち、第１の抵抗素子５０と第４の抵抗素子５３のみを残し、第２の抵抗素子５１と第３の抵抗素子５２を省略してもよい。また、抵抗素子を設けていない配線９１，９２に、それぞれ同じ抵抗値の抵抗素子を設けてもよい。要するに、第１の実施形態、第３の実施形態、第１の変形例、第４の実施形態、第２の変形例をまとめると、一対の２つの配線（一の配線となる第１の抵抗配線と他の配線となる第２の抵抗配線）のうち、少なくとも一の配線または他の配線のいずれかには、それぞれ互いに異なる値の抵抗（抵抗素子）を設ける構成とすることができる。

　上述した各実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１に対して、警告報知装置８１、作動報知装置８２およびスイッチ状態報知装置８３を直接的に接続する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、駐車ブレーキ制御装置に対して、警告報知装置、作動報知装置およびスイッチ状態報知装置を、車両データバスを介して接続する等、他の信号線、配線、コントローラ等を介して間接的に接続してもよい。

　上述した各実施形態では、駐車ブレーキスイッチ３１の操作態様とスイッチ故障を運転者に報知する報知装置（報知手段）として、車両警告灯（主警告灯）となる警告報知装置８１、駐車ブレーキ表示灯となる作動報知装置８２、および、スイッチ操作表示灯となるスイッチ状態報知装置８３を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、スイッチ故障をスイッチ故障専用の警告灯（スイッチ故障警告灯）で報知する構成等、車両の仕様等に応じて各種の報知装置（報知灯）を用いることができる。また、報知装置は、点灯や点滅により報知を行う灯（ランプ）に限らず、モニタに表示することによる報知、音響装置を用いた音による報知等、様々な報知装置を用いることができる。

　上述した各実施形態では、駐車ブレーキ制御装置７１は、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を判定するための図６の処理フローと、駐車ブレーキスイッチ３１の操作と故障（断線）を報知するための図７の処理フローとを、並列に処理する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図６の処理フローに続いて図７の処理フローを行う構成、即ち、図６の処理フローと図７の処理フローとを直列に処理する構成としてもよい。また、判定結果に応じて、その判定結果に応じたフラグをＯＮする構成としてもよい。

　上述した各実施形態では、左右の後輪側ブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキ６とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、左右の前輪側ブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキとしてもよい。また、前輪と後輪の全ての車輪（４輪全て）のブレーキを電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキにより構成してもよい。即ち、車両の少なくとも一対の車輪のブレーキを、電動駐車ブレーキ機能付のディスクブレーキにより構成することができる。

　上述した各実施形態では、電動駐車ブレーキ付の液圧式ディスクブレーキ６を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、液圧の供給が不要な電動式ディスクブレーキにより構成してもよい。また、ディスクブレーキ式のブレーキ機構に限らず、ドラムブレーキ式のブレーキ機構として構成してもよい。さらに、ディスクブレーキにドラム式の電動駐車ブレーキを設けたドラムインディスクブレーキ、電動モータでケーブルを引っ張ることにより駐車ブレーキの保持を行う構成等、ブレーキ機構は各種のものを採用することができる。この場合に、例えば、液圧の供給が不要な電動式のブレーキ機構を採用した場合は、制御手段は、車両に制動力を常用ブレーキとして与える（ブレーキペダルの操作等によるアプライ要求に基づいて電動モータを駆動する）構成とすることができる。

　以上の実施形態によれば、簡素な構成で、必要な操作態様を指示すること、延いては、操作態様と故障とを検出することができる。

　即ち、実施形態によれば、操作スイッチの一対の２つの配線のうち、少なくとも一の配線または他の配線のいずれかには、それぞれ互いに異なる値の抵抗が設けられている。より具体的には、操作スイッチの４つの抵抗配線は、それぞれ異なる値の抵抗素子を有しており、２つの出力端子は、態様指示に応じてそれぞれ異なる信号を出力する。このため、操作スイッチは、不操作、作動、解除の３つの態様を、それぞれ異なる電圧値で出力することができる。これにより、操作スイッチは、簡素な構成で、駐車ブレーキの操作に必要な操作態様（不操作、作動、解除）を指示することができる。この結果、抵抗の数、制御線の本数、端子の数を低減することができ、コストを抑制できることに加えて、電子回路の集積化、部品実装面積の低減化、制御コントローラの入出力ポート数の低減化に寄与できる。

　実施形態によれば、操作スイッチの２つの入力端子および出力端子は、入力端子と出力端子とで対をなしており、２つの配線のうち、他の配線は、前記入力端子または前記出力端子と対をなす、前記出力端子または前記入力端子に接続されている。これにより、操作スイッチの配線を簡素化できる。

　実施形態によれば、操作スイッチの入力端子には車両電源が接続される。このため、操作スイッチ用の電力を操作スイッチに直接的に（例えば、駐車ブレーキ制御装置を介さずに）供給することができ、配線の簡素化、配線の取り回しの容易化を図ることができる。

　実施形態によれば、操作スイッチの各入力端子には互いに異なる電圧が供給される。このため、操作スイッチは、正常なときに不操作、作動、解除の３つの態様を異なる電圧値で出力できることに加えて、断線による故障が発生したときにも、不操作、作動、解除の３つの態様を正常なときの電圧値と異なる電圧値で出力できる。これにより、簡素な構成で、正常なときも故障が発生したときも、必要な操作態様（不操作、作動、解除）を指示することができる。

　実施形態によれば、検出手段の検出結果に基づき、それぞれ異なる報知手段により報知を行う。より具体的には、検出手段のスイッチ故障検出により故障報知を行い、当該故障報知を行っている状態で、検出手段により操作スイッチの操作が検出されたときに、故障報知以外の報知手段により当該操作が受け入れられないことを報知する。このため、簡素な構成で、操作態様の報知とスイッチ故障の報知とを行うことができる。さらに、運転者は、操作スイッチの操作態様と故障しているか否かとを明確に認識（区別）することができる。

　実施形態によれば、各入力端子には、互いに異なる電圧が供給される。このため、操作スイッチは、正常なときに不操作、作動、解除の３つの態様を異なる電圧値で出力できることに加えて、断線による故障が発生したときにも、不操作、作動、解除の３つの態様を正常なときの電圧値と異なる電圧値で出力できる。これにより、検出手段は、簡素な構成で、正常なときも故障が発生したときも、操作スイッチの操作態様（不操作、作動、解除）を検出することができる。

　実施形態によれば、スイッチ故障を報知する報知手段は、他の車両機器の故障を報知する故障報知手段としている。これにより、スイッチ故障であることを、故障報知手段を通じて明確に報知することができる。

　実施形態によれば、故障報知を行っている状態で、検出手段により操作スイッチの操作が検出されたときの報知手段は、駐車ブレーキ機構の作動状態を報知する作動状態報知手段としている。これにより、スイッチ故障の状態で操作したことを、作動状態報知手段を通じて明確に報知することができる。

　以上、本発明のいくつかの実施形態について説明してきたが、上述した発明の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれることはもちろんである。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の任意の組み合わせ、または、省略が可能である。

　本願は、２０１５年８月３１日出願の日本特許出願番号２０１５－１７１３００号に基づく優先権を主張する。２０１５年８月３１日出願の日本特許出願番号２０１５－１７１３００号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書を含む全ての開示内容は、参照により全体として本願に組み込まれる。

　１　車体、　２　前輪（車輪）、　３　後輪（車輪）、　４　ディスクロータ（回転部材）、　６　後輪側ディスクブレーキ（電動の駐車ブレーキ機構）、　７　電動モータ、　３１　駐車ブレーキスイッチ（操作スイッチ）、　３４　第１の入力端子（入力端子）、　３５　第２の入力端子（入力端子）、　３８　第１の出力端子（出力端子）、　３９　第２の出力端子（出力端子）、　４６　Ｒ１抵抗配線（他の配線、第２の抵抗配線）、　４７　Ｒ２抵抗配線（一の配線、第１の抵抗配線）、　４８　Ｒ３抵抗配線（他の配線、第２の抵抗配線）、　４９　Ｒ４抵抗配線（一の配線、第１の抵抗配線）、　５０　第１の抵抗素子（抵抗素子）、　５１　第２の抵抗素子（抵抗素子）、　５２　第３の抵抗素子（抵抗素子）、　５３　第４の抵抗素子（抵抗素子）、　７１　駐車ブレーキ制御装置、　７２　入力検出部（検出手段）、　７３　判定部（検出手段）、　７４　警告報知部（報知手段、故障報知手段）、　７５　作動報知部（報知手段、作動状態報知手段）、　９１　配線、　９２　配線

Claims

　電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチであって、
　２つの入力端子および２つの出力端子と、
　前記２つの入力端子および前記２つの出力端子のうちの、前記入力端子と前記出力端子との一対毎に、前記入力端子と前記出力端子との間に、それぞれ設けられる一対の２つの配線と、
　前記入力端子または前記出力端子に設けられ、前記動作の指示に応じて前記２つの配線との接続を切り換える第１の切換子と、
　前記２つの配線のうち、前記第１の切換子における前記動作の指示が不操作態様に設定されるときに前記入力端子と前記出力端子とを接続する一の配線に接続され、前記動作の指示に応じて前記２つの出力端子または前記２つの入力端子との接続を切り換える第２の切換子と、
　を備え、
　前記一対の２つの配線のうち、少なくとも前記一の配線、または、該一の配線以外の他の配線のいずれかには、それぞれ互いに異なる値の抵抗が設けられている
　操作スイッチ。
　請求項１に記載の操作スイッチであって、
　前記２つの入力端子および前記２つの出力端子は、１つの前記入力端子と１つの前記出力端子とで電気的に関連付けられた対をなしており、
　前記２つの配線のうち、前記他の配線は、前記１つの入力端子または前記１つの出力端子と対をなす、前記１つの出力端子または前記１つの入力端子に接続されている
　操作スイッチ。
　電動の駐車ブレーキ機構の動作として、不操作態様、制動作動態様、および、制動解除態様を指示するための操作スイッチであって、
　２つの入力端子と、
　２つの出力端子と、
　前記２つの入力端子と前記２つの出力端子との間に設けられ、それぞれ異なる値を有する抵抗素子を有する４つの抵抗配線と、
　前記２つの入力端子と、前記４つの抵抗配線のうち、それぞれ異なる出力端子に接続される２つの第１の抵抗配線、および、他の２つの第２の抵抗配線と、の接続状態を、前記不操作態様、前記制動作動態様および前記制動解除態様のいずれかを表す態様指示に応じて同時に切り換える第１の切換子と、
　前記２つの第１の抵抗配線と、それぞれ異なる前記２つの出力端子と、の接続状態を、前記態様指示に応じて同時に切り換える第２の切換子と、を有し、
　前記２つの出力端子のそれぞれから前記態様指示に応じて異なる信号を出力する
　操作スイッチ。
　請求項１ないし３のいずれかに記載の操作スイッチであって、
　前記２つの入力端子の各々には、車両電源が接続される
　操作スイッチ。
　請求項１ないし４のいずれかに記載の操作スイッチであって、
　前記２つの入力端子の各々には、互いに異なる電圧が供給される
　操作スイッチ。
　電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチに電圧を印加して不操作、作動指示、および、解除指示の操作態様を検出する駐車ブレーキ制御装置であって、
　前記操作スイッチは、内部に配置された抵抗素子により前記操作態様に応じてそれぞれ互いに異なる信号を出力する２つの出力端子を有し、
　前記駐車ブレーキ制御装置は、
　　前記操作スイッチの接点へ電圧を印加したときの前記２つの出力端子の各々の出力値から前記操作態様とスイッチ故障とを検出する検出手段を備え、
　　当該検出手段の検出結果に基づき、それぞれ異なる報知手段により報知を行う
　駐車ブレーキ制御装置。
　電動の駐車ブレーキ機構の動作を指示する操作スイッチに電圧を印加して不操作、作動指示、および、解除指示の操作態様を検出する駐車ブレーキ制御装置であって、
　前記操作スイッチは、内部に配置された抵抗素子により前記操作態様に応じてそれぞれ互いに異なる信号を出力する２つの出力端子を有し、
　前記駐車ブレーキ制御装置は、
　　前記操作スイッチの接点へ電圧を印加したときの前記２つの出力端子の各々の出力値から前記操作態様とスイッチ故障とを検出する検出手段を有し、
　　当該検出手段のスイッチ故障検出により故障報知を行い、当該故障報知を行っている状態で、前記検出手段により前記操作スイッチの操作が検出されたときに、故障報知以外の報知手段により当該操作が受け入れられないことを報知する
　駐車ブレーキ制御装置。
　請求項６または７に記載の駐車ブレーキ制御装置であって、
　前記２つの出力端子の各々には、車両電源が接続される
　駐車ブレーキ制御装置。
　請求項６ないし８のいずれかに記載の駐車ブレーキ制御装置であって、
　前記２つの出力端子の各々には、互いに異なる電圧が供給される
　駐車ブレーキ制御装置。
　請求項６ないし９のいずれかに記載の駐車ブレーキ制御装置であって、
　前記スイッチ故障を報知する前記報知手段は、他の車両機器の故障を報知する故障報知手段である
　駐車ブレーキ制御装置。
　請求項６ないし１０のいずれかに記載の駐車ブレーキ制御装置であって、
　前記故障報知を行っている状態で、前記検出手段により前記操作スイッチの操作が検出されたときの前記報知手段は、前記駐車ブレーキ機構の作動状態を報知する作動状態報知手段である
　駐車ブレーキ制御装置。