CN110435626A - 一种备份控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连；其特征在于：包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路；本发明中采用在原电子驻车系统基础上增加备份制动控制器作为备份制动的控制核心，在原电子驻车控制器失效后，依然可以使用该路备份的控制器通过控制隔离选择电路实现对驻车执行器的驻车制动控制，并且实现两路控制器独立互不影响；本发明将原本单一的控制器系统，设计成多种控制器冗余备份的控制系统，极大增强了系统的安全性，使得整个系统应用更加广泛。
Description
技术领域
本发明涉及制动系统备份控制领域，尤其涉及一种备份控制系统。
背景技术
与传统内燃车中P挡驻车是依靠变速箱中的机械锁止装置实现的不同，多数电动车的变速箱取消了P挡机械锁止装置，但是电动车中依旧保留了P挡驻车的挡位，电动车P挡驻车功能实际上是由EPB执行的，一旦EPB控制器出现故障，车辆将无法实现驻车功能，使得电动车P挡挡位的设置失去意义，并可能引发交通事故，危及驾乘人员的安全。
另外，在高级别的智能驾驶系统中，也需要一套冗余备份的驻车制动系统来应对原机动车驻车控制器失效后的驻车控制。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种备份控制系统，能够解决一般机动车和智能驾驶车辆原驻车控制系统失效后，无法制动可能引发交通事故，危及驾乘人员的安全的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连；其创新点在于：包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路；
所述CAN模块连接在局域网总线上，CAN模块与控制器局域网总线进行数据交互；所述微控制器连接在CAN模块上与CAN模块数据交互并控制CAN模块；所述微控制器分别对左电机驱动模块、右电机驱动模块和隔离选择电路进行控制；
所述供电模块包括电源和供电控制单元；所述供电控制单元与电源相连实现电源的电能输出控制，所述供电控制单元输出端分别对微控制器、CAN模块、左电机驱动模块、右电机驱动模块进行供电控制；
所述左电机驱动模块与右电机驱动模块并联，且并联后与隔离选择电路相连；所述隔离选择电路通过电机线束与机动车驻车原制动系统的制动执行器相连，所述隔离选择电路的输出端通过线缆连接在备份执行器上。
进一步的，所述隔离选择电路将原电子驻车控制系统输入的执行器进行隔离连接，并独立控制，实现原电子驻车系统出现故障时，备份控制系统对执行器的控制不受原电子驻车系统的影响。
进一步的，所述CAN模块获知原电子驻车控制系统的故障状态，并通过控制隔离选择电路切换执行器的连接，实现备份控制系统的制动控制。
进一步的，所述CAN模块为独立的网络连接模块，实现与原电子驻车系统和控制器局域网总线进行网络信息交互。
进一步的，所述隔离选择电路的输出端分别设置有左执行器和右执行器。
本发明的优点在于：
1）本发明中采用在原电子驻车系统基础上增加备份制动控制器作为备份制动的控制核心，在原电子驻车控制器失效后，依然可以使用该路备份的控制器通过控制隔离选择电路实现对驻车执行器的驻车制动控制，并且实现两路控制器独立互不影响；本发明将原本单一的控制器系统，设计成多种控制器冗余备份的控制系统，极大增强了系统的安全性，使得整个系统应用更加广泛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种备份控制系统控制图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统8的制动执行器81相连；包括微控制器1、CAN模块2、控制器局域网总线3、左电机驱动模块4、右电机驱动模块5、供电模块6和隔离选择电路7。
CAN模块2连接在局域网总线3上，CAN模块2与控制器局域网总线3进行数据交互；所述微控制器1连接在CAN模块2上与CAN模块2数据交互并控制CAN模块2；所述微控制器1分别对左电机驱动模块4、右电机驱动模块5和隔离选择电路7进行控制；CAN模块2获知原电子驻车控制系统8的故障状态，并通过控制隔离选择电路7切换执行器的连接，实现备份控制系统的制动控制；CAN模块2为独立的网络连接模块，实现与原电子驻车系统8和控制器局域网总线3进行网络信息交互。
供电模块6包括电源61和供电控制单元62；所述供电控制单元62与电源61相连实现电源61的电能输出控制，所述供电控制单元输出端分别对微控制器1、CAN模块2、左电机驱动模块4、右电机驱动模块5进行供电控制。
左电机驱动模块4与右电机驱动模块5并联，且并联后与隔离选择电路7相连；所述隔离选择电路7通过电机线束与机动车驻车原制动系统8的制动执行器相连，所述隔离选择电路7的输出端通过线缆连接在备份执行器上。
隔离选择电路7将原电子驻车控制系统8输入的执行器进行隔离连接，并独立控制，实现原电子驻车系统出现故障时，备份控制系统对执行器的控制不受原电子驻车系统的影响。
隔离选择电路7的输出端分别设置有左执行器41和右执行器51。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种备份控制系统，且该备份控制系统与原机动车驻车控制系统的制动执行器相连；其特征在于：包括微控制器、CAN模块、控制器局域网总线、左电机驱动模块、右电机驱动模块、供电模块和隔离选择电路；
所述CAN模块连接在局域网总线上，CAN模块与控制器局域网总线进行数据交互；所述微控制器连接在CAN模块上与CAN模块数据交互并控制CAN模块；所述微控制器分别对左电机驱动模块、右电机驱动模块和隔离选择电路进行控制；
所述供电模块包括电源和供电控制单元；所述供电控制单元与电源相连实现电源的电能输出控制，所述供电控制单元输出端分别对微控制器、CAN模块、左电机驱动模块、右电机驱动模块进行供电控制；
所述左电机驱动模块与右电机驱动模块并联，且并联后与隔离选择电路相连；所述隔离选择电路通过电机线束与机动车驻车原制动系统的制动执行器相连，所述隔离选择电路的输出端通过线缆连接在备份执行器上。
2.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述隔离选择电路将原电子驻车控制系统输入的执行器进行隔离连接，并独立控制，实现原电子驻车系统出现故障时，备份控制系统对执行器的控制不受原电子驻车系统的影响。
3.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述CAN模块获知原电子驻车控制系统的故障状态，并通过控制隔离选择电路切换执行器的连接，实现备份控制系统的制动控制。
4.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述CAN模块为独立的网络连接模块，实现与原电子驻车系统和控制器局域网总线进行网络信息交互。
5.根据权利要求1所述的一种备份控制系统，其特征在于：所述隔离选择电路的输出端分别设置有左执行器和右执行器。
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Publications (1)
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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