KR20100026979A

KR20100026979A - 취성 재료 브레이크 장치

Info

Publication number: KR20100026979A
Application number: KR1020090071949A
Authority: KR
Inventors: 히로아키 요시무라; 히데아키 후나다; 카츠토시 마츠무라
Original assignee: 미쓰보시 다이야몬도 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2008-08-29
Filing date: 2009-08-05
Publication date: 2010-03-10
Also published as: CN101708633A; KR101123679B1; EP2159016A3; TWI378903B; CN101708633B; TW201018651A; EP2159016A2; JP2010052332A; JP5284725B2

Abstract

(과제) 브레이크 대상인 취성 재료가 후판(厚板)인지 박판(薄板)인지에 관계없이, 높은 품질로 브레이크 할 수 있는 취성 재료 브레이크 장치를 제공한다.

(해결 수단) 취성 재료를 지지하는 지지대와, 스크라이브 라인(scribe line)이 형성되어, 이동 수단에 의해 이동되는 취성 재료를 내리 누르는 브레이크 바(break bar; 59)를 갖고, 브레이크 바(59)에 의해 스크라이브 라인을 따라서 취성 재료를 브레이크한다. 브레이크 바(59)를 상하 이동시키는 복수의 지지 부재(53, 53)와, 복수의 지지 부재(53, 53)를 상하 이동시키는 리니어 서보모터(57, 57)를 구비한다. 지지 부재(53, 53)는 브레이크 바(59)의 길이 방향으로 복수 배치되어 있고, 리니어 서보모터(57, 57)의 동작을 제어함으로써, 브레이크 바(59)의 대략 연직면 내에서의 경사 각도를 변동시킨다.

브레이크, 취성, 스크라이브 라인

Description

취성 재료 브레이크 장치 {BREAK APPARATUS FOR BRITTLE MATERIAL}

본 발명은, 스크라이브 라인(scribe line)이 형성된 유리판과 같은 취성 재료를, 브레이크 단면에 균열 등을 발생시키는 일 없이, 높은 품질로 브레이크 할 수 있는 취성 재료 브레이크 장치에 관한 것이다.

유리판 등의 판 형상의 취성 재료에 스크라이브 라인이 형성된 후, 취성 재료에 소정의 가중(加重)을 부하함으로써, 취성 재료를 스크라이브 라인을 따라서 브레이크할 수 있다.

종래의 브레이크 장치로서, 후판(厚板)의 취성 재료이더라도 확실하게 브레이크 할 수 있도록, 브레이크 바(break bar)를 소정의 속도보다도 빠른 속도로 강하시키는 실린더식 브레이크 장치가 많이 이용되고 있었다. 그러나, 실린더식의 브레이크 장치에서는, 속도 제어를 공기압으로 행하는 점에서 정밀한 속도 제어를 행할 수 없어, 누름양의 조정이 곤란했다.

그래서, 박판(薄板)이여도 높은 품질로 브레이크 할 수 있도록, 서보(servo)모터에 의해 취성 재료로의 압력을 정밀하게 제어할 수 있는 서보식 브레이크 장치가 개발되고 있다. 도 1은, 종래의 서보식 브레이크 장치의 개략 구성을 나타내는 사시도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 종래의 서보식 브레이크 장치는, 수평 고정 부재(22)에 형성되어 있는 서보모터(23)의 회전축에 볼 나사(24)가 직결되어 있고, 볼 나사(24)의 하단은, 다른 수평 고정 부재(25)에서 회전하는 것이 가능하게 지지되어 있다. 볼 나사(24)에 나사결합되는 암 나사(26)를 중앙부에 구비하는 상(上) 이동 부재(27)의 양단부로부터는, 하방으로 지지축(28, 29)이 형성되어 있고, 지지축(28, 29)은 수평 고정 부재(25)를 관통하여 하(下) 이동 부재(30)에 고착되어 있다. 이에 따라, 서보모터(23)가 회전한 경우, 상 이동 부재(27)와 일체가 되어 하 이동 부재(30)도 상하 이동한다.

한편, 브레이크 바(9)로부터 상방을 향하는 2개의 축(31, 32)이 형성되어 있고, 축(31, 32)은, 하 이동 부재(30)에 미끄럼 운동하는 것이 가능하게 삽입통과되어, 하 이동 부재(30)에 대하여 브레이크 바(9)가 상하 이동하는 것이 가능하게 되어 있다. 한편, 하 이동 부재(30)와 브레이크 바(9)는 결합 기구에 있어서 가중 센서(35)를 통하여 연이어 통하고 있다.

테이블(7)은, Y 방향으로의 이동 및 회전하는 것이 가능하게 형성되어 있고, 테이블(7) 위에 브레이크 대상이 되는 취성 재료(2)가 올려놓여진다. 브레이크 바(9)의 하강 위치에 취성 재료(2)에 생성되어 있는 스크라이브 라인을 맞춰, 브레이크 바(9)를 하강시킴으로써 취성 재료(2)를 브레이크한다.

[특허문헌 1] 일본공개특허공보 평10-330125호

그러나, 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은 서보식의 브레이크 장치에서는, 박판에 대해서는 높은 품질로 브레이크 할 수는 있지만, 후판의 경우에는 브레이크 바(9)에 소정의 속도가 요구되는 점에서, 실린더식의 브레이크 장치를 이용할 수밖에 없었다. 따라서, 브레이크 대상이 되는 취성 재료의 판 두께에 따라서 복수의 브레이크 장치를 병용할 필요가 있어, 제조 비용의 저감이 곤란하다는 문제점이 있었다.

또한, 서보식의 브레이크 장치는, 저속으로 이동시켜 서서히 가압함으로써 박판이 파손되는 일 없이 브레이크 할 수 있다. 따라서, 기계적인 스토퍼를 형성할 필요성이 없었다. 그러나, 후판에 대응하는 경우, 소정의 속도 이상으로 브레이크 바(9)를 하강시키지 않으면, 스크라이브 라인을 따라서 브레이크 할 수 없을 우려가 높다. 종래의 서보식 브레이크 장치에서는 기계적인 스토퍼를 형성하고 있지 않기 때문에, 일정 속도 이상이 된 경우에 브레이크 바(9)에 의한 과잉의 누름이 발생하여, 브레이크 장치 자체를 파손시켜 버릴 우려가 있다는 문제점도 있었다.

본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 브레이크 대상의 취성 재료가 후판인지 박판인지에 관계없이, 높은 품질로 브레이크 할 수 있는 취성 재료 브레이크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 제1 발명에 따른 취성 재료 브레이크 장치는, 취성 재료를 지지하는 지지대와, 스크라이브 라인이 형성되어, 이동 수단에 의해 이동되는 취성 재료를 내리 누르는 브레이크 바를 갖고, 당해 브레이크 바에 의해 상기 스크라이브 라인을 따라서 상기 취성 재료를 브레이크하는 취성 재료 브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크 바를 상하 이동시키는 복수의 지지축과, 당해 복수의 지지축을 상하 이동시키는 모터를 구비하고, 상기 지지축은, 상기 브레이크 바의 길이 방향으로 복수 배치되어 있고, 상기 브레이크 바의 대략 연직(鉛直)면 내에서의 경사 각도가 변동하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

제1 발명에서는, 브레이크 바를 상하 이동시키는 복수의 지지축과, 당해 복수의 지지축을 상하 이동시키는 액추에이터로서 모터를 구비하고 있다. 지지축은, 브레이크 바의 길이 방향으로 복수 배치되어 있고, 브레이크 바의 대략 연직면 내에서의 경사 각도가 변동하도록 모터의 동작을 제어한다. 브레이크 바의 지지축을 복수, 예를 들면 2축으로 함으로써, 지지축의 하강 거리를 변동시켜 브레이크 바를 브레이크 바의 대략 연직면 내에서 소망하는 각도로 경사지게 할 수 있다. 따라서, 예를 들면 브레이크시에, 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 점차 취성 재료에 걸리는 압력이 변동하도록 브레이크 바의 경사 각도를 변동시킴으로써, 인간의 손에 의해 재료를 찢는 경우의 압력점 이동과 유사한 압력점 이동을 구현화할 수 있어, 취성 재료의 브레이크 후의 단면에 균열이 발생하는 일 없이, 높은 품질로 브레이크 하는 것이 가능해진다.

또한, 제2 발명에 따른 취성 재료 브레이크 장치는, 제1 발명에 있어서, 상 기 취성 재료를 내리 누르는 최대 압력 부분이, 상기 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 이동하도록 상기 브레이크 바의 대략 연직면 내에서의 경사 각도를 변동시키는 것을 특징으로 한다.

제2 발명에서는, 취성 재료를 내리 누르는 최대 압력 부분이, 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 이동하도록 브레이크 바의 대략 연직면 내에서의 경사 각도를 변동시킨다. 브레이크시에, 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 점차 취성 재료에 걸리는 최대 압력 부분이 이동하도록 브레이크 바의 경사 각도를 변동시킴으로써, 인간의 손에 의해 재료를 찢는 경우의 압력점 이동과 유사한 압력점 이동을 구현화할 수 있어, 취성 재료의 브레이크 후의 단면에 균열이 발생하는 일 없이, 높은 품질로 브레이크 하는 것이 가능해진다.

또한, 제3 발명에 따른 취성 재료 브레이크 장치는, 제1 또는 제2 발명에 있어서, 상기 지지축과 상기 브레이크 바와의 일 또는 복수의 연결부에, 상기 브레이크 바의 경사에 따른 상기 지지축 사이의 거리를 조정하는 축 사이 거리 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

제3 발명에서는, 지지축과 브레이크 바와의 일 또는 복수의 연결부에, 브레이크 바의 경사에 따른 지지축 사이의 거리를 조정하는 축 사이 거리 조정 기구를 구비한다. 브레이크 바가 경사진 경우, 지지축 사이의 대략 수평 방향의 거리가 짧아지는 점에서, 지지축에 부하가 발생하지 않도록 지지축과 브레이크 바의 연결부에 슬라이더 기구 등의 소위 「여유」 기구를 형성함으로써, 브레이크 바의 경사를 정밀도 좋게 제어할 수 있다.

또한, 제4 발명에 따른 취성 재료 브레이크 장치는, 제1 내지 제3 발명의 어느 하나에 있어서, 상기 브레이크 바가 소정의 위치보다 하방으로 이동하는 것을 규제하는 규제 기구를 구비하는 것을 특징으로 한다.

제4 발명에서는, 브레이크 바가 소정의 위치보다 하방으로 이동하는 것을 규제하는 규제 기구, 소위 스토퍼를 구비함으로써, 브레이크 바의 내리누름 속도가 종래의 서보식 브레이크 장치보다도 고속인 경우라도, 과잉의 내리누름이 발생하는 것을 미연에 방지하는 것이 가능해진다. 따라서, 취성 재료가 박판인 경우뿐만 아니라, 후판인 경우라도 브레이크 장치를 변경하는 일 없이 브레이크 하는 것이 가능해진다.

상기 구성에 의해, 브레이크 바의 지지축을 복수, 예를 들면 2축으로 하여, 지지축의 하강 거리를 각각 변동시킴으로써 브레이크 바를 대략 연직면 내에서 소망하는 각도로 경사지게 할 수 있다. 따라서, 예를 들면 브레이크시에, 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 점차 취성 재료에 걸리는 압력이 변동하도록 브레이크 바의 경사 각도를 변동시킴으로써, 인간의 손에 의해 재료를 찢는 경우의 압력점 이동과 유사한 압력점 이동을 구현화할 수 있어, 취성 재료의 브레이크 후의 단면에 균열이 발생하는 일 없이, 높은 품질로 브레이크 하는 것이 가능해진다.

(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)

이하에, 본 발명을 그 실시 형태를 나타내는 도면에 기초하여 상세하게 설명 한다. 도 2는, 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 구성을 나타내는 정면도 및 부분 측면도이다. 도 2(a)는, 하강 전의 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 2(b)는, 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 구성을 나타내는 부분 측면도이고, 도 2(c)는, 하강 후의 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 구성을 나타내는 정면도이다.

본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치는, 도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 2기의 스테핑 모터(51, 51)를 기계틀(50)에 대하여 상하 이동하는 것이 가능한 지지 부재(지지축; 53, 53)와 일체로하여 형성하고 있다. 스테핑 모터(51, 51)의 회전에 따라서, 브레이크 하기 위한 하강량을 조정하고 있다.

도 2(b)에 나타내는 바와 같이, 지지 부재(지지축; 53, 53)의 배면측에는 리니어 서보모터(57)가 형성되어 있다. 리니어 서보모터(57, 57)에 의해, 지지 부재(53, 53)가 기계틀(50)에 대하여 상하 이동한다.

도 2(a)로 돌아가서, 지지 부재(53, 53)의 하부에 형성되어 있는 상 이동 부재(54, 54)를 관통하여, 하방으로 유도축(56, 56)이 형성되어 있고, 유도축(56, 56)은, 브레이크 바 지지 부재(58)에 연결되어 있는 하 이동 부재(55, 55)에 고착되어 있다. 따라서, 하 이동 부재(55, 55)보다 하부에 있는 부재는 상 이동 부재(54, 54)에 매달려져 있는 것과 동일한 상태로 되어 있다.

또한, 하 이동 부재(55, 55)는, 브레이크 바(59)가 고착된 브레이크 바 지지 부재(58)를 지지하고 있고, 리니어 서보모터(57, 57)에 의해 지지 부재(53, 53)가 상하 이동하여, 브레이크 바(59)가 상하 이동한다.

한편, 브레이크 바 지지 부재(58)는, 하 이동 부재(55, 55)와 회전하는 것이 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 리니어 서보모터(57, 57)의 이동 속도를 바꿈으로써, 브레이크 바 지지 부재(58)를 소망하는 방향으로 경사지게 할 수 있고, 브레이크 바(59)도 경사지게 하는 것이 가능하게 되어 있다.

브레이크시에는, 종래의 브레이크 장치와 동일하게, Y 방향으로의 이동 및 회전하는 것이 가능한 테이블(도시하지 않음) 위에 브레이크 대상이 되는 취성 재료를 올려놓고, 브레이크 바(59)의 하강 위치에 취성 재료에 생성되어 있는 스크라이브 라인을 맞춰, 리니어 서보모터(57, 57)의 이동에 의해, 브레이크 바(59)를 하강시킨다. 브레이크 바(59)가 과잉으로 하강하지 않도록, 충돌부(60) 및 스토퍼(61)로 구성되는 규제 기구를 구비하는 것이 바람직하다.

도 3은, 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 규제 기구의 구성을 모식적으로(schematically) 나타내는, 1기의 스테핑 모터(51)의 회전축을 포함하는 면에서의 단면도이다. 도 3(a)는 브레이크 전의 상태를, 도 3(b)는 스토퍼(61)에 충돌부(60)가 접촉한 상태를 각각 나타내고 있다.

도 3(a)에 나타내는 바와 같이, 리니어 서보모터(57)가, 브레이크 바(59)와 연결되어 있는 지지 부재(53)와 접속되어 있고(브레이크 바 지지 부재(58)는 도시하지 않음), 스테핑 모터(51)의 회전축상에 충돌부(60)를 형성하고 있다. 스토퍼(61)는, 테이블(10) 위에 올려놓여진 취성 재료(20)를 브레이크하기 전은, 소정의 간격을 두어 배치하고 있다. 소정의 간격은 스테핑 모터(51)의 회전에 의해 조 정할 수 있다. 브레이크시에는 리니어 서보모터(57)가 고속 이동함으로써 지지 부재(53)마다 브레이크 바(59)가 하강한다. 이때, 도 3(b)에 나타내는 바와 같이, 충돌부(60)가 스토퍼(61)에 충돌한 시점에서 브레이크 바(59)는 하강을 정지한다.

즉 브레이크시에는, 2기의 리니어 서보모터(57, 57)의 이동 속도를 제어함으로써, 브레이크 바(59)의 하강 속도를 제어할 수 있다. 예를 들면 브레이크 대상이 되는 취성 재료가 박판인 경우에는, 리니어 서버모터(57, 57)의 이동 속도를 낮게 제어함으로써 브레이크 바(59)의 하강 속도를 느리게 설정한다. 이에 따라, 스크라이브 라인을 따라서 브레이크함과 아울러, 여분의 균열의 발생을 방지한다. 또한, 브레이크 대상이 되는 취성 재료가 후판인 경우에는, 리니어 서보모터(57, 57)의 이동 속도를 높임으로써 브레이크 바(59)의 하강 속도를 빠르게 설정한다. 이에 따라, 스크라이브 라인을 따라서 균열되기 어려운 두께를 갖는 경우라도, 확실하게 브레이크 할 수 있다.

브레이크 대상이 되는 취성 재료가 후판인 경우, 가속이 붙은 브레이크 바(59)는 관성에 의해 용이하게 정지하는 것이 곤란해져, 과잉의 내리누름이 발생할 우려가 있다. 그래서, 스테핑 모터(51, 51)의 회전축의 하단에, 스토퍼(61, 61)와 접촉하는 충돌부(60, 60)를 형성해 둠으로써, 충돌부(60, 60)가 스토퍼(61, 61)와 충돌하기까지는 리니어 서보모터(57, 57)의 이동 속도로 브레이크 바(59)가 하강하지만, 충돌한 시점에서 그 이상 하강하지 않도록 규제할 수 있다. 이에 따라, 브레이크 대상이 되는 취성 재료가 후판이라도, 안전하게 취성 재료를 브레이크 할 수 있다.

또한, 스토퍼(61, 61)의 충돌부(60, 60)를 받아 들이는 부분은, 회전하는 것이 가능한 기구를 갖는 것이 바람직하다. 충돌부(60, 60)는 회전하는 것이 가능한 구성으로 되어 있고, 스토퍼(61, 61)와의 접촉시에 회전에 의해 면 전단력(剪斷力)이 발생할 우려가 있어, 스토퍼(61, 61)에는 강한 내구성이 요구된다. 그래서, 예를 들면 스러스트 베어링 위에, 원반 형상 부재의 중앙 부분에 회전축을 갖는 대좌부(臺座部)를 구비하고, 대좌부의 회전축 부분을 스러스트 베어링에 끼워 넣은 스토퍼(61, 61)로 함으로써, 충돌부(60, 60)의 회전에 따라서 스토퍼(61, 61)의 원반 형상 부재도 회전하여, 면 전단력이 발생하는 것을 미연에 회피할 수 있다. 따라서, 스토퍼(61, 61)의 내(耐)마모성이 비약적으로 향상된다.

리니어 서보모터(57, 57)의 동작은, 취성 재료 브레이크 장치의 제어 장치(62)에 의해 제어된다. 도 4는, 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 제어 장치(62)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(62)는, 적어도 CPU(중앙 연산 장치; 63), ROM(64), RAM(65), 입력 인터페이스(66), 출력 인터페이스(67) 및, 전술한 하드웨어를 접속하는 내부 버스(68)로 구성되어 있다.

CPU(63)는, 내부 버스(68)를 통하여 제어 장치(62)의 전술한 바와 같은 하드웨어 각 부와 접속되어 있어, 전술한 하드웨어 각 부의 동작을 제어함과 아울러, ROM(64)에 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램에 따라서, 여러 종류의 소프트웨어적 기능을 실행한다. RAM(65)은, SRAM, SDRAM 등의 휘발성 메모리로 구성되고, 컴퓨터 프로그램의 실행시에 로드 모듈이 전개되어, 컴퓨터 프로그램의 실행시에 발생하는 일시적인 데이터 등을 기억한다.

입력 인터페이스(66)는, 입력 장치(도시하지 않음) 등으로부터 입력된 지시 정보를 접수하고, 접수한 지시 정보에 따라서, CPU(63)가 접속되어 있는 액추에이터 등으로 지시 신호를 송출한다. 출력 인터페이스(67)는, CPU(63)로부터의 지시 신호를 외부의 액추에이터, 예를 들면 브레이크 바(59)의 동작을 제어하는 리니어 서보모터(57, 57)로 송출한다.

도 5는, 2기의 리니어 서보모터(57, 57)에 대하여 CPU(63)가 송출하는 펄스 신호의 시간당 펄스수의 예시도이다. 편의적으로 도 2의 좌측의 리니어 서보모터(57)를 A, 우측의 리니어 서보모터(57)를 B로 한다.

도 6은, 브레이크 바(59)와 브레이크 대상이 되는 취성 재료와의 위치 관계를 나타내는 모식도이다. 이하, 도 5에 나타내는 펄스 신호와 함께 설명한다.

우선 시각 t0에서 t1까지, CPU(63)는, 리니어 서보모터 A, B 양쪽에 대하여 시간당 일정 펄스수의 펄스 신호를 송출한다. 즉 리니어 서보모터(57, 57)는 동일한 속도로 이동하고, 브레이크 바(59)는 대략 수평 상태를 유지하면서 등속도로 하강한다. 따라서, 브레이크 바(59)는, 도 6(a)의 상태로부터 도 6(b)의 상태로 수평으로 하강하여, 취성 재료(20)와의 거리가 줄어든다.

시각 t1에서 t2의 사이, CPU(63)는, 리니어 서보모터(A)에 대하여 시각 t0까지와 동일한 펄스수로 펄스 신호의 송출을 계속하고, 한편 리니어 서보모터(B)에 대해서는 펄스 신호의 송출을 정지한다. 즉, 좌측의 리니어 서보모터(57)의 하강에 의해 브레이크 바(59)의 좌측은 계속해서 하강하는 것에 대하여, 우측의 리니어 서보모터(57)는 하강을 정지하기 때문에 브레이크 바(59)의 우측은 하강을 정지한다. 따라서, 브레이크 바(59)는 도 6(c)에 나타내는 바와 같이 오른쪽이 올라가는 상태가 된다. 이때, 좌측으로부터 순서대로 브레이크 바(59)가 취성 재료(20)에 접촉하여, 스크라이브 라인을 따라서 내리 누르게 되기 때문에, 우선 취성 재료(20)의 좌단부터 브레이크를 개시한다.

시각 t2에서 t3의 사이, CPU(63)는, 이번에는 리니어 서보모터(B)에 대하여 시각 t0까지와 동일한 펄스수로 펄스 신호의 송출을 재차 개시하고, 한편 리니어 서보모터(A)에 대해서는 펄스 신호의 송출을 정지한다. 즉, 좌측의 리니어 서보모터(57)는 하강을 정지하기 때문에 브레이크 바(59)의 좌측은 이 이상 하강하지 않고, 우측의 리니어 서보모터(57)는 재차 하강하기 때문에, 브레이크 바(59)의 우측만이 하강한다. 따라서, 브레이크 바(59)는 도 6(d)에 나타내는 바와 같이 대략 수평 상태가 되기까지 우측만이 하강하고, 좌측으로부터 우측으로 순차 브레이크 바(59)가 취성 재료(20)에 접촉하여 내리 누름으로써, 인간의 손에 의해 순차 찢어지는 상태와 동일한 압력 부여 상태를 구현화할 수 있다.

또한, 브레이크 바(59)가 경사진 경우, 지지 부재(53, 53)에는 상하 방향과 교차하는 방향(예를 들면 대략 수평 방향)으로 응력이 발생한다. 따라서, 지지 부재(53, 53)에 의한 브레이크 바(59)를 지지하는 브레이크 바 지지 부재(58)의 연결점 사이의 거리가 변동함으로써, 리니어 서보모터(57, 57)의 이동이 원활하게 행해지지 않아 이동 불균일이 발생하는 등의 악영향이 발생할 우려가 있는 점에서, 응력 발생을 방지하는 축간 거리 조정 기구를 구비하는 것이 바람직하다.

축 사이 거리 조정 기구란, 지지 부재(53, 53)와, 브레이크 바(59)를 지지하는 브레이크 바 지지 부재(58)를 연결하고 있는 연결부에 구비하여, 브레이크 바(59)의 경사에 의한 지지 부재(53, 53) 사이의 거리를 조정할 수 있는 기구이다. 도 7은, 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 축 사이 거리 조정 기구의 예시도이다.

브레이크 바(59)를 지지하는 브레이크 바 지지 부재(58)는, 지지 부재(53, 53)와 연결부(71, 72)로 연결되어 있다. 일 연결부(71)는, 지지 부재(53)와 회전하는 것이 가능하게 연결되어 있다. 한편, 다른 일 연결부(72)에는, 슬라이더 기구를 형성하는 대략 사각형의 구멍부(73)가 형성되어 있다.

지지 부재(53, 53)의 하강 거리가 변동하여, 브레이크 바 지지 부재(58) 및 브레이크 바(59)가 경사진 경우, 연결부(72)는 구멍부(73) 내를 슬라이드하여, 지지 부재(53, 53)에 응력이 발생하지 않는다. 따라서, 리니어 서보모터(57, 57)의 이동축에 응력이 전파되지 않아, 이동 불균일의 발생 등을 미연에 회피하는 것이 가능해진다.

이상과 같이 본 실시 형태에 의하면, 브레이크 바(59)의 지지 부재(지지축; 53)를 복수, 예를 들면 2축으로 함으로써, 지지축의 하강 거리를 변동시켜 브레이크 바(59)를 브레이크 바(59)의 대략 연직면 내에서 소망하는 각도로 경사지게 할 수 있다. 따라서, 예를 들면 브레이크시에, 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 점차 취성 재료에 걸리는 압력이 변동하도록 브레이크 바(59)의 경사 각도를 변동시킴으로써, 인간의 손에 의해 재료를 찢는 경우의 압력점 이동과 유사한 압력점 이동을 구현화할 수 있어, 취성 재료의 브레이크 후의 단면에 균열이 발생하는 일 없이, 높은 품질로 브레이크 하는 것이 가능해진다.

또한, 브레이크 바(59)가 소정의 위치보다 하방으로 이동하는 것을 규제하는 규제 기구, 소위 스토퍼를 구비함으로써, 브레이크 바(59)의 내리누름 속도가 종래의 서보식 브레이크 장치보다도 고속인 경우라도, 과잉의 내리누름이 발생하는 것을 미연에 방지하는 것이 가능해진다. 따라서, 취성 재료가 박판인 경우뿐만 아니라, 후판인 경우라도 브레이크 장치를 변경하는 일 없이 브레이크 하는 것이 가능해진다.

또한, 브레이크 바(59)의 경사 제어는, 전술한 실시 형태에서는 리니어 서보모터(57, 57)의 이동량을 제어함으로써 행하고 있지만, 특별히 이에 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 스테핑 모터(51, 51)의 회전량을 제어하여 행해도 좋다.

또한, 취성 재료는 유리판에 한정되는 것이 아니고, 분단하는 경우에 스크라이브 라인을 형성하고, 그 후에 브레이크 처리를 함으로써 높은 품질로 분단을 행하는 취성 재료라면, 그 종류를 묻지 않는다. 그 외, 본 발명의 취지의 범위 내이면 다종의 변형, 치환 등이 가능하다. 예를 들면, 2기의 리니어 서보모터(57, 57)에 대하여 CPU(63)가 송출하는 펄스 신호의 시간당의 펄스수의 변화는 전술한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 동일한 효과를 얻을 수 있는 여러 종류의 펄스 신호 출력 패턴이 존재하는 것은, 당업자라면 분명히 알 수 있는 것이다.

도 1은 종래의 서보식 브레이크 장치의 개략 구성을 나타내는 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 구성을 나타내는 정면도이다.

도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 규제 기구의 구성을 모식적으로(schematically) 나타내는, 1기의 스테핑 모터의 회전축을 포함하는 면에서의 단면도이다.

도 4는 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 5는 2기의 리니어 서보모터에 대하여 CPU가 송출하는 펄스 신호의 시간당 펄스수의 예시도이다.

도 6은 브레이크 바와 브레이크 대상이 되는 취성 재료와의 위치 관계를 나타내는 모식도이다.

도 7은 본 발명의 실시 형태에 따른 취성 재료 브레이크 장치의 축 사이 거리 조정 기구의 예시도이다.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

51 : 스테핑 모터

53 : 지지 부재(지지축)

57 : 리니어 서보모터

59 : 브레이크 바

60 : 충돌부(규제 기구)

61 : 스토퍼(규제 기구)

71, 72 : 연결부

73 : 구멍부(축 사이 거리 조정 기구)

Claims

취성 재료를 지지하는 지지대와,

스크라이브 라인(scribe line)이 형성되어, 이동 수단에 의해 이동되는 취성 재료를 내리누르는 브레이크 바(break bar)를 갖고,

상기 브레이크 바에 의해 상기 스크라이브 라인을 따라서 상기 취성 재료를 브레이크하는 취성 재료 브레이크 장치에 있어서,

상기 브레이크 바를 상하 이동시키는 복수의 지지축과,

상기 복수의 지지축을 상하 이동시키는 모터를 구비하고,

상기 지지축은 상기 브레이크 바의 길이 방향으로 복수 배치되어 있고,

상기 브레이크 바의 대략 연직면 내에서의 경사 각도가 변동하도록 상기 모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 취성 재료 브레이크 장치.
제1항에 있어서,

상기 취성 재료를 내리 누르는 최대 압력 부분이, 상기 스크라이브 라인의 일단측으로부터 타단측으로 이동하도록 상기 브레이크 바의 대략 연직면 내에서의 경사 각도를 변동시키는 것을 특징으로 하는 취성 재료 브레이크 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 지지축과 상기 브레이크 바와의 일 또는 복수의 연결부에, 상기 브레이 크 바의 경사에 따른 상기 지지축 사이의 거리를 조정하는 축 사이 거리 조정 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 취성 재료 브레이크 장치.
제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 브레이크 바가 소정의 위치보다 하방으로 이동하는 것을 규제하는 규제 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 취성 재료 브레이크 장치.
제3항에 있어서,

상기 브레이크 바가 소정의 위치보다 하방으로 이동하는 것을 규제하는 규제 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 취성 재료 브레이크 장치.