KR20090107743A - 작업장치 선회형 굴삭기 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은, 붐 및 붐실린더가 고정되는 스윙브라킷을 고정축에 의해 상부 선회체에 선회가능하게 장착하고, 고정축 내부에 형성된 유로를 활용하여 메인 컨트롤밸브(MCV)로부터의 작동유를 작업장치(붐,아암,버킷,옵션장치 등)를 구동시키는 유압실린더에 공급할 수 있도록 한 것으로,

본 발명의 실시예에 의한 작업장치 선회형 굴삭기는,

하부 주행체와,

하부 주행체 상에 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와,

상부 선회체에 장착되는 운전실 및 엔진실과,

상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트와,

상부 선회체의 선단부에 선회가능하게 고정되는 스윙브라킷과,

스윙브라킷에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암 및 버킷을 포함하고, 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 작업장치와,

스윙브라킷을 상부 선회체에 선회가능하게 고정하고, 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 통과시켜 작업장치용 유압실린더에 공급할 수 있도록 입,출구가 각각 구비된 유로가 내부에 형성되며, 메인 컨트롤밸브에 이음연결되는 제1유압호스가 유로의 입구측에 이음연결되며 유압실린더에 이음연결되는 제2유압호스가 유로의 출구측에 이음연결되는 고정축을 포함한다.

작업장치, 붐 선회, 굴삭기, 유압 배관

Description

작업장치 선회형 굴삭기{swing type excavator of working device}

본 발명은 상부 선회체의 선단부에 선회가능하게 장착되는 스윙브라킷에 작업장치(붐) 및 작업장치를 구동시키는 유압실린더(붐실린더)가 회동가능하게 고정되는 작업장치 선회형 굴삭기에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 붐 및 붐실린더가 고정되는 스윙브라킷을 고정축에 의해 상부 선회체에 선회가능하게 장착하고, 고정축 내부에 형성된 배관대용 유로를 활용하여 메인 컨트롤밸브(MCV)로부터의 작동유를 작업장치(붐,아암,버킷,옵션장치 등)를 구동시키는 유압실린더에 공급할 수 있도록 한 작업장치 선회형 굴삭기에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 작업장치 선회형 굴삭기는,

하부 주행체(1)와,

하부 주행체(1) 상에 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체(2)와,

상부 선회체(2)에 장착되고, 작업장치 및 주행장치를 구동시키는 조작수단이 내설되는 운전실(3) 및 엔진 등이 내설되는 엔진실(4)과,

상부 선회체(2)의 후방에 장착되고, 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트(5)와,

상부 선회체(2)의 선단부에 스윙용 유압실린더(6)의 구동으로 소정각도 범위내에서 선회가능하게 고정되는 스윙브라킷(7)(swing bracket)과,

스윙브라킷(7)에 회동가능하게 고정되는 붐(8), 아암(9) 및 버킷(10)을 포함하고, 각각의 유압실린더(11,12,13)에 의해 구동되는 작업장치(14)를 포함한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 작업장치 선회형 굴삭기에서 유압호스 고정장치는,

메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 작업장치용 유압실린더(11,12,13)에 공급할 수 있도록 유압호스(18)(붐실린더, 아암실린더 및 버킷실린더용 유압호스를 말함)를 설치할 경우, 메인 컨트롤밸브(17)에 연결되는 유압호스(18)가 스윙브라킷(7)을 스윙가능하게 고정하는 상,하부 고정축(15,16)사이의 공간(19)을 통과하여 작업장치용 유압실린더(11,12,13) 또는 옵션장치용 유압실린더(미도시됨)에 연결되도록 설치된다.

이때, 전술한 상,하부 고정축(15,16) 및 유압호스(18)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 작업장치 선회형 굴삭기의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로, 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

도면중 미 설명부호 J는 하부 주행체(1)에 스윙되는 상부 선회체(2)의 선회 중심축을 나타낸다.

즉 스윙브라킷(7)의 스윙으로 인해 발생되는 유압호스(18)의 꼬임을 방지하고, 유압호스(18)를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있도록 고정축(15,16)으로 분할 형성하여, 유압호스(18)가 고정축(15,16) 사이를 통과하도록 하였다.

반면에, 상부 선회체(2)에 스윙브라킷(7)을 스윙가능하게 고정하는 고정축을 상,하부 고정축(15,16)으로 분할하여 형성함에 따라, 단일 고정축에 비해 상대적으로 흔들림이 발생되고, 스윙브라킷(7)의 스윙시 발생되는 비틀림에 대해 강도가 떨어지는 문제점을 갖는다.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래 다른 기술에 의한 작업장치 선회형 굴삭기에서 유압 배관 고정장치는,

메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 작업장치용 유압실린더(11,12,13)에 공급할 수 있도록 유압호스(18)(붐실린더, 아암실린더 및 버킷실린더용 유압호스를 말함)를 설치할 경우, 메인 컨트롤밸브(17)에 연결되는 유압호스(18)가 스윙브라킷(7)을 스윙가능하게 고정하는 고정축(20) 주변의 공간을 통과하여 작업장치용 유압실린더(11,12,13) 또는 옵션장치용 유압실린더(미도시됨)에 연결되도록 설치된다.

이때, 전술한 고정축(20) 및 유압호스(18)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 작업장치 선회형 굴삭기의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

도면중 미 설명부호 J는 하부 주행체(1)에 스윙되는 상부 선회체(2)의 선회중심축을 나타낸다.

이로 인해, 단일 고정축(20)을 사용함에 따라, 분할된 상,하부 고정축(15,16)에 비해 상대적으로 흔들림이 적고, 스윙브라킷(7)의 스윙시 발생되는 비틀림에 대해 내구성을 갖게 된다.

반면에, 메인 컨트롤밸브(17)로부터 유압실린더(11,12,13)에 작동유를 공급하는 유압호스(18)를 설치할 수 있는 공간을 충분하게 확보할 수 없는 문제점과, 스윙브라킷(7)의 스윙으로 인해 발생되는 유압호스(18)의 꼬임, 비틀림 및 주변 부품과 잦은 접촉으로 인한 마찰로 유압호스(18)가 마모 또는 파손되는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 붐 및 붐실린더가 고정되는 스윙브라킷을 상부 선회체에 선회가능하게 고정하는 고정축 내부에 배관대용 유로를 형성하여 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 유로를 통과시켜 유압실린더에 공급함에 따라, 스윙브라킷의 스윙으로 인한 유압호스의 마모 현상 및 주변 부품과 잦은 접촉으로 인한 마찰로 유압호스의 파손을 방지할 수 있도록 한 작업장치 선회형 굴삭기와 관련된다.

본 발명의 실시예는, 단일 고정축에 의해 스윙브라킷을 상부 선회체에 스윙가능하게 고정함에 따라, 상부 선회체 및 스윙브라킷의 흔들림 및 스윙브라킷의 스윙시 발생되는 비틀림에 대해 내구성을 갖도록 한 작업장치 선회형 굴삭기와 관련된다.

본 발명의 실시예에 의한 작업장치 선회형 굴삭기는,

하부 주행체와,

하부 주행체 상에 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체와,

상부 선회체에 장착되는 운전실 및 엔진실과,

상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트와,

상부 선회체의 선단부에 선회가능하게 고정되는 스윙브라킷과,

스윙브라킷에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암 및 버킷을 포함하고, 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 작업장치와,

스윙브라킷을 상부 선회체에 선회가능하게 고정하고, 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 통과시켜 작업장치용 유압실린더에 공급할 수 있도록 입,출구가 각각 구비된 유로가 내부에 형성되며, 메인 컨트롤밸브에 이음연결되는 제1유압호스가 유로의 입구측에 이음연결되며 유압실린더에 이음연결되는 제2유압호스가 유로의 출구측에 이음연결되는 고정축을 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 상부 선회체에 대해 스윙브라킷을 선회시키는 스윙용 유압실린더를 포함한다.

전술한 고정축의 내부에 형성되는 유로는, 메인 컨트롤밸브로부터 작업장치용 유압실린더, 옵션장치용 유압실린더, 퀵핏용 유압실린더에 작동유를 각각 공급 및 귀환시 사용될 수 있도록 이들 유압실린더에 대응되는 숫자로 형성된다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 작업장치 선회형 굴삭기는 아래와 같은 이점을 갖는다.

붐 및 붐실린더가 고정되는 스윙브라킷을 상부 선회체에 선회가능하게 고정하는 고정축 내부에 유로를 형성하여 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 유로를 통과시켜 유압실린더에 공급함에 따라, 스윙브라킷의 스윙으로 인해 유압호스가 당겨 지거나 밀려 움직임이 발생되지 않아 유압호스의 꼬임, 비틀림, 마모 현상 및 주변 부품과 잦은 접촉으로 인한 마찰로 유압호스의 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 단일 고정축에 의해 스윙브라킷을 상부 선회체에 스윙가능하게 고정함에 따라, 상부 선회체 및 스윙브라킷의 흔들림 및 스윙브라킷의 스윙시 발생되는 비틀림에 대해 내구성을 갖게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 작업장치 선회형 굴삭기는,

하부 주행체(1)와,

하부 주행체(1) 상에 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체(2)와,

상부 선회체(2)에 장착되는 운전실(3) 및 엔진실(4)과,

상부 선회체(2)의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트(5)와,

상부 선회체(2)의 선단부에 선회가능하게 고정되는 스윙브라킷(7)과,

스윙브라킷(7)에 회동가능하게 고정되는 붐(8), 아암(9) 및 버킷(10)을 포함하고, 각각의 유압실린더(11,12,13)에 의해 구동되는 작업장치(14)와,

스윙브라킷(7)을 상부 선회체(2)에 선회가능하게 고정하고, 메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 통과시켜 작업장치용 유압실린더(11,12,13)에 공급할 수 있도록 입,출구가 각각 구비된 유로(23)가 내부에 형성되며, 메인 컨트롤밸브(17)에 이음연결되는 제1유압호스(21)가 유로(23)의 입구측에 이음연결되며, 유압실린더(11,12,13)에 이음연결되는 제2유압호스(22)가 유로(23)의 출구측에 이음연결되는 고정축(24)을 포함한다.

이때, 전술한 상부 선회체(2)에 대해 스윙브라킷(7)을 선회시키도록 스윙브라킷(7)에 로드부가 고정되고, 상부 선회체(2)에 헤드부가 고정되는 스윙용 유압실린더(6)를 포함한다.

전술한 고정축(24)의 내부에 형성되는 유로(23)는, 메인 컨트롤밸브(17)로부터 작업장치용 유압실린더(11,12,13), 옵션장치용 유압실린더(25), 퀵핏용 유압실린더(미도시됨)에 작동유를 각각 공급 및 귀환시킬 수 있도록 이들 유압실린더에 대응되는 숫자로 형성될 수 있다.

이때, 장비의 모델명 또는 용량에 따라 메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 붐실린더에 공급하는 유압호스는, 고정축(24) 내에 형성된 유로(23)를 이용하지 않고 메인 컨트롤밸브(17)로부터 붐실린더에 직접 연결할 수 있다(붐실린더에 연결되는 유압호스는 스윙브라킷(7)의 선회시 아암실린더 등에 비해 상대적으로 꼬임이 적게 발생됨).

도면중 미 설명부호 J는 하부 주행체(1)에 스윙되는 상부 선회체(2)의 선회중심축을 나타낸다.

전술한 상부 선회체(2)에 스윙브라킷(7)을 선회가능하게 고정하고, 메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 작업장치용 유압실린더(11,12,13)에 공급하는 제1,2유압호스(21,22)가 스윙브라킷(7)의 선회로 인해 꼬임,비틀림이 방지되도록 내부에 유로(23)가 내부에 형성되는 고정축(24)을 제외한 구성은, 도 1에 도시된 작업장치 선회형 굴삭기의 구성과 실질적으로 동일하므로, 이들의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 작업장치 선회형 굴삭기의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 작업장치(붐(8) 등을 말함)가 회동가능하게 고정되는 스윙브라킷(7)을 고정축(24)에 의해 상부 선회체(2)에 선회가능하게 고정한다.

고정축(24)의 내부에 형성된 배관대용 유로(23)의 입구측에 메인 컨트롤밸브(17)에 연결되는 제1유압호스(21)들을 각각 이음연결하고, 유로(23)의 출구측에 작업장치용 유압실린더에 연결되는 제2유압호스(22)들을 각각 이음연결한다.

이때, 유로(23)의 입,출구에 제1,2유압호스(21,22)를 이음연결시 사용되는 부품(커플러, 니플 등)에 대한 기술내용은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들의 상세한 설명은 생략한다.

전술한 제1,2유압호스(21,22)는 메인 컨트롤밸브(17)로부터 작업장치용 유압실린더(11,12,13), 옵션장치용(option attachment) 유압실린더(25), 퀵핏용(quick fit) 유압실린더 등에 작동유를 각각 공급 및 귀환시 사용되는 유압호스이다.

따라서, 메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 제1유압호스(21) - 고정축(24) 내에 형성된 유로(23) - 제2유압호스(22)를 통해 해당 유압실린더에 공급할 수 있다.

한편, 작업조건에 따라 상부 선회체(2)를 선회시키지 않고, 붐 등의 작업장치(14)를 소정각도 범위내에서 선회시킬 경우, 스윙용 유압실린더(6)의 구동에 의해 상부 선회체(2)에 대해 스윙브라킷(7)을 소정각도범위(스윙용 유압실린더(6)의 스크로크범위내에서 선회됨) 내에서 선회시킬 수 있다.

이때, 상부 선회체(2)에 대해 스윙브라킷(7)을 선회시킬 경우 단일축으로 형성된 고정축(24)에 의해 스윙브라킷(7)을 지지하게 된다. 이로 인해 상부 선회체(2) 및 스윙브라킷(7)의 흔들림 및 스윙브라킷(7)의 스윙시 발생되는 비틀림에 대해 내구성을 갖게 된다.

한편, 메인 컨트롤밸브(17)에 연결되는 제1유압호스(21)는 고정축(24)의 내부에 형성된 유로(23)의 입구측에 이음연결되고, 작업장치용 유압실린더(11,12,13)에 연결되는 제2유압호스(22)는 유로(23)의 출구측에 이음연결된다.

이로 인해, 스윙브라킷(7)의 선회시 제1,2유압호스(21,22)의 꼬임, 비틀림, 인접부품과 접촉시 마찰으로 인한 파손되는 것을 방지할 수 있다. 즉 제1,2유압호스(21,22)의 중간측이 스윙브라킷(7)과 상부 선회체(2)의 연결부위를 통과하지 않는다(종래에는 메인 컨트롤밸브(17)로부터의 작동유를 유압실린더에 공급하는 유압호스가 스윙브라킷(7)과 상부 선회체(2)의 연결부위에서 호 형상으로 꺽어지므로, 스윙브라킷(7)의 선회시 유압호스의 꼬임, 비틀림이 발생되어 인접부품과 유압호스의 상호 접촉,충돌으로 인한 마찰으로 유압호스의 파손을 초래함).

따라서, 본 발명의 작업장치 선회형 굴삭기에서는 상부 선회체(2)에 대해 스윙브라킷(7)의 선회시 제1,2유압호스(21,22)의 꼬임 및 비틀림이 발생되지 않는다.

도 1은 일반적인 작업장치 선회형 굴삭기의 개략도,

도 2는 종래 기술에 의한 작업장치 선회형 굴삭기에서 유압 배관 고정장치의 개략도,

도 3은 종래 기술에 의한 작업장치 선회형 굴삭기에서 유압 배관 고정장치의 변형예시도,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 작업장치 선회형 굴삭기에서 유압 배관 고정장치의 개략도이다.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명

1; 하부 주행체

2; 상부 선회체

3; 운전실

4; 엔진실

5; 카운터웨이트

6; 스윙용 유압실린더

7; 스윙브라킷

8; 붐

9; 아암

10; 버킷

11,12,13; 작업장치용 유압실린더

14; 작업장치

17; 메인 컨트롤밸브(MCV)

21; 제1유압호스

22; 제2유압호스

23; 유로

24; 고정축

25; 옵션장치용 유압실린더

Claims (2)

1. 하부 주행체;

   상기 하부 주행체 상에 선회가능하게 탑재되는 상부 선회체;

   상기 상부 선회체에 장착되는 운전실 및 엔진실;

   상기 상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트;

   상기 상부 선회체의 선단부에 선회가능하게 고정되는 스윙브라킷;

   상기 스윙브라킷에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암 및 버킷을 포함하고, 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 작업장치; 및

   상기 스윙브라킷을 상부 선회체에 선회가능하게 고정하고, 메인 컨트롤밸브로부터의 작동유를 통과시켜 상기 작업장치용 유압실린더에 공급할 수 있도록 입,출구가 각각 구비된 유로가 내부에 형성되며, 메인 컨트롤밸브에 이음연결되는 제1유압호스가 유로의 입구측에 이음연결되며 상기 유압실린더에 이음연결되는 제2유압호스가 유로의 출구측에 이음연결되는 고정축을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업장치 선회형 굴삭기.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 고정축의 내부에 형성되는 유로는,

   상기 메인 컨트롤밸브로부터 작업장치용 유압실린더, 옵션장치용 유압실린 더, 퀵핏용 유압실린더에 작동유를 공급 및 귀환시 사용될 수 있도록 이들 유압실린더에 대응되는 숫자로 형성되는 것을 특징으로 하는 작업장치 선회형 굴삭기.

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