JP2021179077A - 配策部材のガイド構造及び作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に開示された作業機は、機体に設けられた支持ブラケット(固定側部材)にスイングブラケット(可動部材)を枢支し、油圧駆動される作業装置をスイングブラケットに取り付けている。作業機には、作業装置を駆動する油圧アクチュエータに対して作動油を供給及び排出する複数の油圧ホース(配策部材)が機体からスイングブラケットを通って作業装置に配策される。
図1は、本実施形態に係る作業機1の概略側面図である。本実施形態では、作業機1として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図1に示すように、作業機1は、走行体1Aと、走行体1Aに装備された作業装置4とを備えている。走行体1Aは、走行装置3と、走行装置3に搭載された機体(旋回台)2とを有している。機体2には、運転席6を含む運転部2Aと、運転席6の上方を覆うキャノピ5とが搭載されている。
作業具装置50は、作業具としてのバケット51と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ52とを有している。バケット51は、枢軸50Aを介してアーム41の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ52は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、バケット51とアーム41の先端部との間に設けたリンク機構53とアーム41の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット51を揺動させる。
図2、図3に示すように、スイングブラケット21は、複数のシリンダ取付部54を有している。複数のシリンダ取付部54は、第1シリンダ取付部57、第2シリンダ取付部58、第3シリンダ取付部59を含む。
図3に示すように、スイングブラケット21の後部には、複数の枢支部55が設けられている。複数の枢支部55は、第1ブラケット部20Aに枢軸(上スイング軸)62Aを介して枢支される第1枢支部60と、第2ブラケット部20Bに枢軸(下スイング軸)62Bを介して枢支される第2枢支部61とを含む。第1枢支部60及び第2枢支部61は、一側壁56Lと他側壁56Rとの間に設けられ、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結している。上スイング軸62A及び下スイング軸62Bの軸心は、スイング軸心X1に一致する。
第2枢支部61は、第2ブラケット部20Bの上面側に配置される上壁(第2壁部)61Aと、第2ブラケット部20Bの下面側に配置される下壁61Bとを有する二股状に形成されている。下スイング軸62Bは、第2壁部61A、第2ブラケット部20B及び下壁61Bを貫通している。
図2、図3に示すように、スイングブラケット21は、一側壁56Lと他側壁56Rとを連結する連結壁63を有している。連結壁63は、第1枢支部60の前方側且つ第2シリンダ取付部の後方側に配置されている。連結壁63の上部には、ホースガイド64が取り付けられている。
図4に示すように、スイングブラケット21には、複数の配策部材66をガイドするガイド構造体70が取り付けられている。
図5に示すように、ガイド構造体70は、第1構成体71と、第2構成体72とを有している。第1構成体71は、スイングブラケット21に取り付けられた取付体73と、取付体73に取り付けられる第1配策ガイド74及び第2配策ガイド75を有している。取付体73は、スイングブラケット21の一側面側(左側面側)に取り付けられた第1取付部材76と、スイングブラケット21の他側面側(右側面側)に取り付けられた第2取付部材77とを有している。
図6、図8に示すように、第1取付部材76は、支持部81を有している。支持部81は、第1部位76aの後部且つ下部に設けられている。支持部81は、第1部位76aに形成された切り欠き部82と、第1部位76aに固定された支持杆83とを有して構成されている。切り欠き部82は、上縁部82aと、前縁部82bとから後方及び下方に開放状に切り欠かれている。支持杆83は、上下方向に延伸する縦杆部83aと、縦杆部83aの下端から前方に延びる横杆部83bとを有している。縦杆部83aは、切り欠き部82の後方に配置されていて、上部が第1部位76aに固定され、下部が切り欠き部82の後方開放部分を塞いでいる。横杆部83bの前部は第1部位76aに固定されている。横杆部83bの後部は、切り欠き部82の下方開放部分を塞いでいる。上記の支持部81は、上縁部82a、前縁部82b、縦杆部83a及び横杆部83bで囲まれる挿通部(孔部)81aを有している。
図6、図7に示すように、第1配策ガイド74は、複数の杆材92で形成された第1ガイド部材(ガイド部材)90と、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されていて第1ガイド部材90の右側部に固定された取付ステー89とを有している。
図6、図7に示すように、第1ガイド部材90を構成する複数の杆材92は、棒材(丸棒材)で形成されている。複数の杆材92は、第1杆材93、第2杆材94、第3杆材95及び第4杆材96を含む。
第4杆材96は、第1部位96aと第2部位96bとを有している。第1部位96aは、第1杆材93の第1部位93aと第2杆材94の第1部位94aとの間の右側に配置され、これら第1部位93aと第1部位94aとを連結している。第2部位96bは、第1部位96aの後端部から上方に延出している。
第1配策ガイド74は、以下のようにして取り付けられる。
なお、第1配策ガイド74は、配策された状態の第1配策部材67と第2配策部材68との間に第1ガイド部材90が差し込まれた後に、取付体73に取り付けられる構造であればよく、種々の設計変更が可能である。例えば、第1ガイド部材90の一端側の差し込み部90aの代わりに取付ステーを設け、該取付ステーがボルト及びナット等の固定具によって第1取付部材76に取り付けられる構造にすることもできる。
図7に示すように、第2配策ガイド75は、第2ガイド部材(他のガイド部材)97と、第2ガイド部材97の一端側(左端側)に固定された第1ステー98Lと、第2ガイド部材97の他端(右端側)に固定された第2ステー98Rとを有している。
図5、図7に示すように、第2ガイド部材97は、棒材(丸棒材)で形成されていて、第1ガイド部材90の下方側に機体幅方向に延伸するように配置されている。言い換えると、図12に示すように、第2ガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されている。
第2ステー98Rは、第2取付部材77の取付部77eの機体幅方向外方側(右方側)に配置され、前部がボルト99R及びボルト99Rにねじ込まれるナットによって取付部77eに取り付けられている。第2ステー98Rの後部に第2ガイド部材97の右端部が固定されている。
図9に示すように、第2構成体72は、スイングブラケット21の右側面側に設けられている。また、第2構成体72は、第2取付部材77の前方に配置されている。
なお、第2構成体72は、スイングブラケット21の左側面側に設けられていてもよい。この場合、第2取付部材77をスイングブラケット21の左側面側に設け、第1取付部材76をスイングブラケット21の右側面側に設ける。
図10に示すように、取付ステー101は、第1プレート101aと、第2プレート101bと、筒部101cとを有している。第1プレート101aは、上下方向に長い板材によって形成され、上部がスイングブラケット21の他側壁56Rに設けられた取付部位109にボルト105によって取り付けられている。第2プレート101bは、第1プレート101aの下部に固定されている。筒部101cは、機体幅方向に延伸する軸心を有する筒体によって形成され、第2プレート101bに、右方に突出状に固定されている。
例えば、第1ガイド部材90及び第2ガイド部材97をスイングブラケット21に取り付けた後に、配策部材66を配策する場合、第1壁部60Bと第1ガイド部材90との間の間隔、第1ガイド部材90と第2ガイド部材97との間の間隔、第2ガイド部材97と第2壁部61Aとの間の間隔を、口金具111が通る間隔に形成しなければならない。しかしながら、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間の間隔が十分にないと、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に、口金具111を通す間隔を十分に形成できない場合がある。
また、第1配策ガイド74は、差し込み部90aを支持部81(挿通部81a)に差し込み、固定具91を構成する一本のボルトによって第2部位77bに取り付けられるので、第1配策ガイド74の取り付けを、スイングブラケット21の片側の側方から容易に行える。
本実施形態の配策部材のガイド構造は、固定側部材(支持ブラケット20)に枢支された可動部材(スイングブラケット21)と、可動部材21に配策される第1配策部材67と、第1配策部材67をガイドするガイド部材(第1ガイド部材90)と、を備え、可動部材21は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部60Bと第2壁部61Aとを有し、ガイド部材90は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に配策された状態の第1配策部材67の延伸方向と交差する方向から第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間に差し込まれて可動部材21に固定され、第1配策部材67を第1壁部60Bとの間でガイドする。
また、ガイド部材90は、一端部が可動部材21の一側面側または可動部材21の一側面側に取り付けられた第1取付部材77に設けられた孔部(挿通部81a)に挿通されて支持され、他端部が可動部材21の他側面側または可動部材21の他側面側に取り付けられた第2取付部材77に固定具91によって固定されている。
また、第1配策部材67の端部に当該第1配策部材67を他の部材に接続する継手部(口金具111)が設けられており、第1壁部60Bとガイド部材90との間隔W1は継手部111における第1配策部材67の延伸方向と直交する方向の幅111aよりも狭い。
ガイド部材90は、第1配策部材67を配策した後にでも可動部材21に組み付けることができるので、第1壁部60Bとガイド部材90との間隔W1が継手部111の幅111aよりも狭くても、ガイド部材90及び第1配策部材67を組み付けることができる。
この構成によれば、第1配策部材67及び第2配策部材の組み付け性を向上させることができる。
また、他のガイド部材97は、第2配策部材68の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、第2配策部材68の延伸方向でガイド部材90と位置ずれしている。
また、第1配策部材67は、第1壁部60Bと第2壁部61Aとの間から可動部材21の一側面側又は他側面側に配策され、可動部材21の一側面側又は他側面側に配策された第1配策部材67をクランプするクランプ部材102を有している。
また、本実施形態の作業機1は、機体2と、上記配策部材のガイド構造と、機体2に設けられた固定側部材である支持ブラケット20と、支持ブラケット20に上下方向に延伸する軸心を有する枢軸62A,62B回りに回動可能に支持された可動部材であるスイングブラケット21と、を備えている。
20 固定側部材(支持ブラケット)
21 可動部材(スイングブラケット)
60B 第1壁部
61A 第2壁部
62A 枢軸
62B 枢軸
67 第1配策部材
68 第2配策部材
69 第3配策部材
70 ガイド構造体
73 取付体
76 第1取付部材
77 第2取付部材
81 支持部
81a 孔部(挿通部)
90 ガイド部材(第1ガイド部材)
91 固定具
97 他のガイド部材(第2ガイド部材)
102 クランプ部材
111 継手部(口金具)
111a 幅
W1 間隔
Claims (8)
- 固定側部材に枢支された可動部材と、
前記可動部材に配策される第1配策部材と、
前記第1配策部材をガイドするガイド部材と、
を備え、
前記可動部材は、間隔を隔てて対向配置された第1壁部と第2壁部とを有し、
前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間に配策された状態の前記第1配策部材の延伸方向と交差する方向から前記第1壁部と前記第2壁部との間に差し込まれて前記可動部材に固定され、前記第1配策部材を前記第1壁部との間でガイドする配策部材のガイド構造。 - 前記ガイド部材は、一端部が前記可動部材の一側面側または前記可動部材の一側面側に取り付けられた第1取付部材に設けられた孔部に挿通されて支持され、他端部が前記可動部材の他側面側または前記可動部材の他側面側に取り付けられた第2取付部材に固定具によって固定されている請求項1に記載の配策部材のガイド構造。
- 前記第1配策部材の端部に当該第1配策部材を他の部材に接続する継手部が設けられており、
前記第1壁部と前記ガイド部材との間隔は前記継手部における前記第1配策部材の延伸方向と直交する方向の幅よりも狭い請求項1または2に記載の配策部材のガイド構造。 - 前記第1配策部材と前記第2壁部との間に配策された第2配策部材を備え、
前記ガイド部材は、前記第1配策部材と前記第2配策部材とを前記第1壁部と前記第2壁部との間に配策した状態で前記第1配策部材と前記第2配策部材との間に差し込まれている請求項1〜3のいずれか1項に記載の配策部材のガイド構造。 - 前記ガイド部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第1壁部寄りに配置され、
前記第1壁部と前記第2壁部との間の前記第2壁部寄りに配置された他のガイド部材を有し、
前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記ガイド部材との間に配策され、
前記第2配策部材は、前記ガイド部材と前記他のガイド部材との間に配策され、
前記他のガイド部材と前記第2壁部との間に第3配策部材が配策されている請求項4に記載の配策部材のガイド構造。 - 前記他のガイド部材は、前記第2配策部材の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、前記第2配策部材の延伸方向で前記ガイド部材と位置ずれしている請求項5に記載の配策部材のガイド構造。
- 前記第1配策部材は、前記第1壁部と前記第2壁部との間から前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策され、
前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策された前記第1配策部材をクランプするクランプ部材を有している請求項1〜6のいずれか1項に記載の配策部材のガイド構造。 - 機体と、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の配策部材のガイド構造と、
前記機体に設けられた前記固定側部材である支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸回りに回動可能に支持された前記可動部材であるスイングブラケットと、
を備えている作業機。
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