WO2021230164A1

WO2021230164A1 - 配策部材のガイド構造及び作業機

Info

Publication number: WO2021230164A1
Application number: PCT/JP2021/017562
Authority: WO
Inventors: 彰宏一原; 謙三草間; 純一藤原
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2020-05-11
Filing date: 2021-05-07
Publication date: 2021-11-18
Also published as: US20230060330A1; JP7404152B2; CN115380143A; JP2021179077A; EP4151803A1

Abstract

配策部材のガイド構造は、固定側部材（２０）に枢支された可動部材（２１）と、可動部材（２１）に配策される第１配策部材（６７）と、第１配策部材（６７）をガイドするガイド部材（９０）と、を備え、可動部材（２１）は、間隔を隔てて対向配置された第１壁部（６０Ｂ）と第２壁部（６１Ａ）とを有し、ガイド部材（９０）は、第１壁部（６０Ｂ）と第２壁部（６１Ａ）との間に配策された状態の第１配策部材（６７）の延伸方向と交差する方向から第１壁部（６０Ｂ）と第２壁部（６１Ａ）との間に差し込まれて可動部材（２１）に固定され、第１配策部材（６７）を第１壁部（６０Ｂ）との間でガイドする。

Description

配策部材のガイド構造及び作業機

　本発明は、配策部材のガイド構造及びこのガイド構造を備えた作業機に関する。

　従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
　特許文献１に開示された作業機は、機体に設けられた支持ブラケット（固定側部材）にスイングブラケット（可動部材）を枢支し、油圧駆動される作業装置をスイングブラケットに取り付けている。作業機には、作業装置を駆動する油圧アクチュエータに対して作動油を供給及び排出する複数の油圧ホース（配策部材）が機体からスイングブラケットを通って作業装置に配策される。

日本国特許公開公報「特開２００５－２３２７１２号公報」

　従来の作業機にあっては、スイングブラケットは支持ブラケットに対して動くため、スイングブラケットには、油圧ホースの経路を制約したり、油圧ホース同士の干渉等を防止するためにホースガイドが設けられている。ホースガイドは、油圧ホースを配策する前に、スイングブラケットに組み付けられている。このため、従来では、油圧ホースを、スイングブラケットに組み付けられた状態のホースガイドとホースガイド周辺の壁部との間を通して配策しなければならず、油圧ホースの組み付け性が悪いという問題がある。

　そこで、本発明は、配策部材の組み付け性の向上を図ることを目的とする。

　本発明の一態様に係る配策部材のガイド構造は、固定側部材に枢支された可動部材と、前記可動部材に配策される第１配策部材と、前記第１配策部材をガイドするガイド部材と、を備え、前記可動部材は、間隔を隔てて対向配置された第１壁部と第２壁部とを有し、前記ガイド部材は、前記第１壁部と前記第２壁部との間に配策された状態の前記第１配策部材の延伸方向と交差する方向から前記第１壁部と前記第２壁部との間に差し込まれて前記可動部材に固定され、前記第１配策部材を前記第１壁部との間でガイドする。

　また、前記ガイド部材は、一端部が前記可動部材の一側面側または前記可動部材の一側面側に取り付けられた第１取付部材に設けられた孔部に挿通されて支持され、他端部が前記可動部材の他側面側または前記可動部材の他側面側に取り付けられた第２取付部材に固定具によって固定されている。
　また、前記第１配策部材の端部に当該第１配策部材を他の部材に接続する継手部が設けられており、前記第１壁部と前記ガイド部材との間隔は前記継手部における前記第１配策部材の延伸方向と直交する方向の幅よりも狭い。

　また、前記第１配策部材と前記第２壁部との間に配策された第２配策部材を備え、前記ガイド部材は、前記第１配策部材と前記第２配策部材とを前記第１壁部と前記第２壁部との間に配策した状態で前記第１配策部材と前記第２配策部材との間に差し込まれている。
　また、前記ガイド部材は、前記第１壁部と前記第２壁部との間の前記第１壁部寄りに配置され、前記第１壁部と前記第２壁部との間の前記第２壁部寄りに配置された他のガイド部材を有し、前記第１配策部材は、前記第１壁部と前記ガイド部材との間に配策され、前記第２配策部材は、前記ガイド部材と前記他のガイド部材との間に配策され、前記他のガイド部材と前記第２壁部との間に第３配策部材が配策されている。

　また、前記他のガイド部材は、前記第２配策部材の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、前記第２配策部材の延伸方向で前記ガイド部材と位置ずれしている。
　また、前記第１配策部材は、前記第１壁部と前記第２壁部との間から前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策され、前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策された前記第１配策部材をクランプするクランプ部材を有している。

　また、本発明の一態様に係る作業機は、機体と、上記配策部材のガイド構造と、前記機体に設けられた前記固定側部材である支持ブラケットと、前記支持ブラケットに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸回りに回動可能に支持された前記可動部材であるスイングブラケットと、を備えている。

　上記の配策部材のガイド構造によれば、ガイド部材は、第１配策部材を配策した後に、可動部材に組み付けることができる。これにより、第１配策部材の組み付け性を向上させることができる。

作業機の側面図である。スイングブラケットの正面図である。スイングブラケットの側面断面図である。スイングブラケットの斜視図である。ガイド構造体の全体構成を示す斜視図である。第１構造体の分解斜視図である。ガイド部材の組付けを説明する斜視図である。スイングブラケット及びガイド構造体の右側面図である。スイングブラケット及びガイド構造体の左側面図である。第２構造体の分解斜視図である。第１配策部材の配置を示す斜視図である。第２配策部材、第３配策部材の配置を示す斜視図である。配策部材の端部を示す図である。

　以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
　図１は、本実施形態に係る作業機１の概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
　図１に示すように、作業機１は、走行体１Ａと、走行体１Ａに装備された作業装置４とを備えている。走行体１Ａは、走行装置３と、走行装置３に搭載された機体（旋回台）２とを有している。機体２には、運転席６を含む運転部２Ａと、運転席６の上方を覆うキャノピ５とが搭載されている。

　本実施形態においては、運転席６に着座したオペレータの前側（図１の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側（図１の矢印Ａ２方向）を後方、図１の矢印Ｋ１方向を前後方向（機体前後方向）として説明する。また、オペレータの左側（図１の手前側）を左方、オペレータの右側（図１の奥側）を右方、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。機体２の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。つまり、機体幅方向内方とは、機体幅方向であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。

　図１に示すように、走行装置３は、機体２を走行可能に支持する装置である。走行装置３は、油圧モータ（油圧アクチュエータ）あるいは電動モータ等で構成される走行モータ１１によって駆動される。なお、本実施形態ではクローラ式の走行装置３を用いているが、これに限らず、ホイール式等の走行装置を用いてもよい。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。

　機体２は、底部を構成する鋼板等から形成された旋回基板９を有する。旋回基板９は、走行装置３上に旋回ベアリング８を介して上下方向に延伸する軸心回りに旋回可能に支持されている。機体２の後部には、ウエイト１０が設けられている。また、機体２の後部には、原動機が搭載されている。原動機は、ディーゼルエンジンである。なお、原動機は、ガソリンエンジン又は電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。

　機体２は、前部に、作業装置４を支持する支持ブラケット（固定側部材）２０及びスイングブラケット（可動部材）２１を有している。支持ブラケット２０は、機体２から前方に突出状に設けられている。支持ブラケット２０は、第１ブラケット部２０Ａと、第１ブラケット部２０Ａの下方に間隔をあけて位置する第２ブラケット部２０Ｂとを有している。第１ブラケット部２０Ａと及び第２ブラケット部２０Ｂ（支持ブラケット２０の前部）には、スイングブラケット２１が上下方向に延伸する軸心（縦軸）であるスイング軸心Ｘ１回りに揺動可能に取り付けられている。スイングブラケット２１は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成された図示省略のスイングシリンダによって駆動される。スイングシリンダが伸縮することにより、スイングブラケット２１がスイング軸心Ｘ１回りに左及び右に揺動する。

　図１に示すように、作業装置４は、ブーム装置３０と、アーム装置４０と、作業具装置５０とを有している。ブーム装置３０は、ブーム３１と、ブームシリンダ３２とを有している。ブーム３１は、基部がスイングブラケット２１の上部に機体幅方向に延伸する横軸３５を介して揺動可能（回動自在）に支持されている。ブームシリンダ３２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、スイングブラケット２１とブーム３１の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりブーム３１を揺動させる。

　アーム装置４０は、アーム４１と、アームシリンダ４２とを有している。アーム４１の基端部は、横軸４３を介してブーム３１の先端部に揺動自在に支持されている。アームシリンダ４２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、アーム４１の基部とブーム３１の中途部とにわたって設けられており、伸縮することによりアーム４１を揺動させる。
　作業具装置５０は、作業具としてのバケット５１と、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５２とを有している。バケット５１は、枢軸５０Ａを介してアーム４１の先端部に揺動自在に支持されている。バケットシリンダ５２は、伸縮可能な油圧シリンダによって構成され、バケット５１とアーム４１の先端部との間に設けたリンク機構５３とアーム４１の基部とにわたって設けられており、伸縮することによりバケット５１を揺動させる。

　図２に示すように、スイングブラケット２１は、一側壁５６Ｌと、他側壁５６Ｒとを有している。本実施形態では、一側壁５６Ｌは、スイングブラケット２１の左側の壁部を構成し、他側壁５６Ｒは、スイングブラケット２１の右側の壁部を構成している。
　図２、図３に示すように、スイングブラケット２１は、複数のシリンダ取付部５４を有している。複数のシリンダ取付部５４は、第１シリンダ取付部５７、第２シリンダ取付部５８、第３シリンダ取付部５９を含む。

　第１シリンダ取付部５７は、ブーム３１の基部が枢支される部位であり、スイングブラケット２１の上部に設けられている。詳しくは、第１シリンダ取付部５７は、一側壁５６Ｌと他側壁５６Ｒとを連結する枢支筒部５７ａと、一側壁５６Ｌ及び他側壁５６Ｒの外面に設けられたシリンダボス５７ｂとを有している。枢支筒部５７ａ及びシリンダボス５７ｂに、ブーム３１の基部を枢支する横軸３５が挿通される。

　第２シリンダ取付部５８は、ブームシリンダ３２の基端側（油圧シリンダのシリンダチューブのボトム側）が枢支される部位であり、スイングブラケット２１の前部に設けられている。詳しくは、第２シリンダ取付部５８は、一側壁５６Ｌ及び他側壁５６Ｒの上下方向中途部の前部に設けられている。第２シリンダ取付部５８の機体幅方向内方側には、シリンダボス５８ａが設けられ、シリンダボス５８ａを貫通する枢軸３３を介してブームシリンダ３２の基端側が枢支されている。

　第３シリンダ取付部５９は、他側壁５６Ｒの下部から機体幅方向外方に突出している。第３シリンダ取付部５９には、スイングシリンダの先端側（油圧シリンダのロッドの先端側）が取り付けられる。
　図３に示すように、スイングブラケット２１の後部には、複数の枢支部５５が設けられている。複数の枢支部５５は、第１ブラケット部２０Ａに枢軸（上スイング軸）６２Ａを介して枢支される第１枢支部６０と、第２ブラケット部２０Ｂに枢軸（下スイング軸）６２Ｂを介して枢支される第２枢支部６１とを含む。第１枢支部６０及び第２枢支部６１は、一側壁５６Ｌと他側壁５６Ｒとの間に設けられ、一側壁５６Ｌと他側壁５６Ｒとを連結している。上スイング軸６２Ａ及び下スイング軸６２Ｂの軸心は、スイング軸心Ｘ１に一致する。

　第１枢支部６０は、第１ブラケット部２０Ａの上面側に配置される上壁６０Ａと、第１ブラケット部２０Ａの下面側に配置される下壁（第１壁部）６０Ｂとを有する二股状に形成されている。上スイング軸６２Ａは、上壁６０Ａ、第１ブラケット部２０Ａ及び第１壁部６０Ｂを貫通している。
　第２枢支部６１は、第２ブラケット部２０Ｂの上面側に配置される上壁（第２壁部）６１Ａと、第２ブラケット部２０Ｂの下面側に配置される下壁６１Ｂとを有する二股状に形成されている。下スイング軸６２Ｂは、第２壁部６１Ａ、第２ブラケット部２０Ｂ及び下壁６１Ｂを貫通している。

　第１枢支部６０と第２枢支部６１とは、上下方向で間隔を開けて並べて配置されている。つまり、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとは、対向配置されている。詳しくは、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとは、上下方向で間隔を隔てて対向している。
　図２、図３に示すように、スイングブラケット２１は、一側壁５６Ｌと他側壁５６Ｒとを連結する連結壁６３を有している。連結壁６３は、第１枢支部６０の前方側且つ第２シリンダ取付部の後方側に配置されている。連結壁６３の上部には、ホースガイド６４が取り付けられている。

　図４に示すように、スイングブラケット２１には、複数の配策部材６６が配策されている。詳しくは、複数の配策部材６６は、機体２からスイングブラケット２１を通って作業装置４に配策される部材であり、本実施形態では、油圧ホースである。複数の配策部材６６は、複数の第１配策部材６７、複数の第２配策部材６８及び複数の第３配策部材６９を含む。第１配策部材６７は、作業装置４に装備されたバルブをパイロット操作するための作動油（パイロット油）を供給及び排出させる油圧ホースである。第２配策部材６８及び第３配策部材６９は、作業装置４に装備された油圧シリンダやバケット５１の代わりに又はバケット５１と共に装着される油圧アタッチメントに対して作動油を供給及び排出させるための油圧ホースである。

　なお、配策部材は、油圧ホースに限るものではなく、例えば電気配線を束ねて形成されたワイヤハーネスであってもよい。
　図４に示すように、スイングブラケット２１には、複数の配策部材６６をガイドするガイド構造体７０が取り付けられている。
　図５に示すように、ガイド構造体７０は、第１構成体７１と、第２構成体７２とを有している。第１構成体７１は、スイングブラケット２１に取り付けられた取付体７３と、取付体７３に取り付けられる第１配策ガイド７４及び第２配策ガイド７５を有している。取付体７３は、スイングブラケット２１の一側面側（左側面側）に取り付けられた第１取付部材７６と、スイングブラケット２１の他側面側（右側面側）に取り付けられた第２取付部材７７とを有している。

　図６、図８に示すように、第１取付部材７６は、主要構成要素であるプレート部材７６Ａを有している。プレート部材７６Ａは、第１壁部６０Ｂの一側方（左側方）に配置され、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されている。プレート部材７６Ａは、第１部位７６ａと、第２部位７６ｂとを有している。第１部位７６ａは、上部が第１壁部６０Ｂに形成された取付部位７９にボルト７８によって取り付けられている。第２部位７６ｂは、第１部位７６ａの前部から下方に延設されている。第２部位７６ｂの下部は、第２配策ガイド７５が取り付けられる取付部７６ｃとされている。

　第１取付部材７６の機体幅方向内方側の面には、杆材８０が固定されている。杆材８０は、棒材（丸棒材）で形成され、第１取付部材７６の前後方向Ｋ１中途部で且つ第２部位７６ｂより後方に配置されている。杆材８０は、上部が第１部位７６ａに固定され、下部が第１部位７６ａから下方に突出している。
　図６、図８に示すように、第１取付部材７６は、支持部８１を有している。支持部８１は、第１部位７６ａの後部且つ下部に設けられている。支持部８１は、第１部位７６ａに形成された切り欠き部８２と、第１部位７６ａに固定された支持杆８３とを有して構成されている。切り欠き部８２は、上縁部８２ａと、前縁部８２ｂとから後方及び下方に開放状に切り欠かれている。支持杆８３は、上下方向に延伸する縦杆部８３ａと、縦杆部８３ａの下端から前方に延びる横杆部８３ｂとを有している。縦杆部８３ａは、切り欠き部８２の後方に配置されていて、上部が第１部位７６ａに固定され、下部が切り欠き部８２の後方開放部分を塞いでいる。横杆部８３ｂの前部は第１部位７６ａに固定されている。横杆部８３ｂの後部は、切り欠き部８２の下方開放部分を塞いでいる。上記の支持部８１は、上縁部８２ａ、前縁部８２ｂ、縦杆部８３ａ及び横杆部８３ｂで囲まれる挿通部（孔部）８１ａを有している。

　図５、図７に示すように、第２取付部材７７は、主要構成要素であるプレート部材７７Ａを有している。プレート部材７７Ａは、第１壁部６０Ｂの他側方（右側方）に配置され、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されている。プレート部材７７Ａは、第１部位７７ａと、第２部位７７ｂと、第３部位７７ｃとを含む。第１部位７７ａは、前後方向Ｋ１に延伸して形成されていて、該第１壁部６０Ｂに設けられた取付部位８４にボルト８５によって固定されている。第２部位７７ｂは、第１部位７７ａの後部から下方に延出されている。第２部位７７ｂは、第１配策ガイド７４が取り付けられる取付部である。第３部位７７ｃは、第１部位７７ａの前部から下方に延出されている。第３部位７７ｃの下部は、第２部位７７ｂよりも下方に延出されている。第３部位７７ｃの下部は、第２配策ガイド７５が取り付けられる取付部７７ｅとされている。

　図５に示すように、第２取付部材７７は、ガイド杆８６と、保護杆８７とを有している。ガイド杆８６及び保護杆８７は、棒材（丸棒材）で形成されている。ガイド杆８６は、配策部材６６（第１配策部材６７）をガイドする。保護杆８７は、配策部材６６（第１配策部材６７）がプレート部材７７Ａのエッジに接触するのを防止する。ガイド杆８６は、上下方向に延伸して配置され、上部が第１部位７７ａの前部の機体幅方向内方側の面に固定されている。また、ガイド杆８６は、第１部位７７ａから下方に突出している。ガイド杆８６の下部は、第３部位７７ｃの下部にまで延びている。保護杆８７は、ガイド杆８６の前側に略平行状に配置され、第３部位７７ｃの後端に固定されている。

　図６、図７に示すように、第２取付部材７７には、ガイド杆８８が固定されている。ガイド杆８８は、棒材（丸棒材）で形成され、例えば、ワイヤハーネスをガイドすることが可能である。ガイド杆８８は、第２部位７７ｂに固定される基部８８ａと、基部８８ａの上端から機体幅方向内方に延出するガイド部８８ｂとを有している。
　図６、図７に示すように、第１配策ガイド７４は、複数の杆材９２で形成された第１ガイド部材（ガイド部材）９０と、板面が機体幅方向を向く板材によって形成されていて第１ガイド部材９０の右側部に固定された取付ステー８９とを有している。

　図５に示すように、第１ガイド部材９０は、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間の第１壁部６０Ｂ寄りに配置されている。
　図６、図７に示すように、第１ガイド部材９０を構成する複数の杆材９２は、棒材（丸棒材）で形成されている。複数の杆材９２は、第１杆材９３、第２杆材９４、第３杆材９５及び第４杆材９６を含む。

　第１杆材９３は、第１部位９３ａ、第２部位９３ｂ、第３部位９３ｃ及び第４部位９３ｄを有している。第１部位９３ａは、機体幅方向に延伸して形成されている。第２部位９３ｂは、第１部位９３ａの右端部から前方に延出していて取付ステー８９の下端に固定されている。第３部位９３ｃは、第１部位９３ａの左端部から左方に向かうにつれて前方に移行する傾斜方向に延出している。第４部位９３ｄは、第３部位９３ｃの左端部から左方に向けて延出し且つ機体幅方向に延伸して形成されている。

　第２杆材９４は、第１部位９４ａ、第２部位９４ｂ、第３部位９４ｃ及び第４部位９４ｄを有している。第１部位９４ａは、機体幅方向に延伸して形成されていて、第１杆材９３の第１部位９３ａの前方に平行状に配置されている。第２部位９４ｂは、第１部位９４ａの右端部から後方に向かうにつれて右方に移行する傾斜方向に延出している。第３部位９４ｃは、第２部位９４ｂの後端部から上方に延出していて、取付ステー８９の前端に固定されている。第４部位９４ｄは、第１部位９４ａの左端から左方に直線状に延出していて、第１杆材９３の第４部位９３ｄに重ね合わされて固定されている。第１杆材９３の第４部位９３ｄと第２杆材９４の第４部位９４ｄとは、支持部８１の挿通部８１ａに差し込み可能である。つまり、第４部位９３ｄ及び第４部位９４ｄは、支持部８１の挿通部８１ａに差し込み可能な差し込み部９０ａを構成している。

　図６、図７に示すように、第３杆材９５は、第１杆材９３の第１部位９３ａと第２杆材９４の第１部位９４ａとの間の左側に配置され、これら第１部位９３ａと第１部位９４ａとを連結している。
　第４杆材９６は、第１部位９６ａと第２部位９６ｂとを有している。第１部位９６ａは、第１杆材９３の第１部位９３ａと第２杆材９４の第１部位９４ａとの間の右側に配置され、これら第１部位９３ａと第１部位９４ａとを連結している。第２部位９６ｂは、第１部位９６ａの後端部から上方に延出している。

　図５に示すように、取付ステー８９は、第２取付部材７７の第２部位７７ｂに取り付けられる。詳しくは、取付ステー８９は、第２部位７７ｂの機体幅方向外方側の面に重ね合わされて、ボルト及び該ボルトにねじ込まれるナットによって構成される固定具９１によって第２部位７７ｂに取り付けられ、固定される。
　第１配策ガイド７４は、以下のようにして取り付けられる。

　図７に示すように、スイングブラケット２１に取り付けられた状態の取付体７３（第２取付部材７７）の右方に第１配策ガイド７４（第１ガイド部材９０）を配置すると共に該第１配策ガイド７４を取付体７３に対して左方に移動し、差し込み部９０ａを支持部８１の挿通部８１ａに差し込み且つ取付ステー８９を第２取付部材７７の第２部位７７ｂに取り付ける。これにより、図５に示すように、第１配策ガイド７４の一側部が第１取付部材７６の支持部８１に挿通されて支持されると共に第１配策ガイド７４の他側部が第２取付部材７７の第２部位（取付部）７７ｂに固定具９１によって固定される。

　以上のように、第１配策ガイド７４は、スイングブラケット２１に取り付けられた取付体７３に対して側方から取り付けることができるので、スイングブラケット２１に配策された第１配策部材６７及び第２配策部材６８に対して、第１配策部材６７と第２配策部材６８との間に差し込んで取付体７３に取り付けることができる。
　なお、第１配策ガイド７４は、配策された状態の第１配策部材６７と第２配策部材６８との間に第１ガイド部材９０が差し込まれた後に、取付体７３に取り付けられる構造であればよく、種々の設計変更が可能である。例えば、第１ガイド部材９０の一端側の差し込み部９０ａの代わりに取付ステーを設け、該取付ステーがボルト及びナット等の固定具によって第１取付部材７６に取り付けられる構造にすることもできる。

　また、上記構成では、第１ガイド部材９０は、一端部がスイングブラケット２１の一側面側に取り付けられた第１取付部材７７に設けられた挿通部（孔部）８１ａに挿通されて支持され、他端部がスイングブラケット２１の他側面側に取り付けられた第２取付部材７７に固定具９１によって固定される構造としたが、これに限定されることはなく、第１ガイド部材９０は、一端部がスイングブラケット２１の一側面側に直接的（スイングブラケット２１自体）に形成された孔部に挿通されて支持され、他端部がスイングブラケット２１の他側面側に直接的に固定具９１によって固定される構造としてもよい。

　次に、第２配策ガイド７５について説明する。
　図７に示すように、第２配策ガイド７５は、第２ガイド部材（他のガイド部材）９７と、第２ガイド部材９７の一端側（左端側）に固定された第１ステー９８Ｌと、第２ガイド部材９７の他端（右端側）に固定された第２ステー９８Ｒとを有している。
　図５、図７に示すように、第２ガイド部材９７は、棒材（丸棒材）で形成されていて、第１ガイド部材９０の下方側に機体幅方向に延伸するように配置されている。言い換えると、図１２に示すように、第２ガイド部材９７は、第２配策部材６８の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されている。

　図３に示すように、第２ガイド部材９７は、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間の第２壁部６１Ａ寄りに配置されている。さらに、第２ガイド部材９７は、第２配策部材６８の延伸方向で第１ガイド部材９０と位置ずれしている。具体的には、第２ガイド部材９７は、第１ガイド部材９０よりも前方（第２配策部材６８を横切る方向及び第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの対向方向に直交する方向）に配置されている。

　図５、図７に示すように、第１ステー９８Ｌは、第１取付部材７６の取付部７６ｃの機体幅方向外方側（左方側）に配置され、前部がボルト９９Ｌ及びボルト９９Ｌにねじ込まれるナットによって取付部７６ｃに取り付けられている。第１ステー９８Ｌの後部に第２ガイド部材９７の左端部が固定されている。
　第２ステー９８Ｒは、第２取付部材７７の取付部７７ｅの機体幅方向外方側（右方側）に配置され、前部がボルト９９Ｒ及びボルト９９Ｒにねじ込まれるナットによって取付部７７ｅに取り付けられている。第２ステー９８Ｒの後部に第２ガイド部材９７の右端部が固定されている。

　次に、第２構成体７２について説明する。
　図９に示すように、第２構成体７２は、スイングブラケット２１の右側面側に設けられている。また、第２構成体７２は、第２取付部材７７の前方に配置されている。
　なお、第２構成体７２は、スイングブラケット２１の左側面側に設けられていてもよい。この場合、第２取付部材７７をスイングブラケット２１の左側面側に設け、第１取付部材７６をスイングブラケット２１の右側面側に設ける。

　第２構成体７２は、取付ステー１０１と、クランプ部材１０２と、ガイド杆１０３と、複数の杆材１０４とを有している。
　図１０に示すように、取付ステー１０１は、第１プレート１０１ａと、第２プレート１０１ｂと、筒部１０１ｃとを有している。第１プレート１０１ａは、上下方向に長い板材によって形成され、上部がスイングブラケット２１の他側壁５６Ｒに設けられた取付部位１０９にボルト１０５によって取り付けられている。第２プレート１０１ｂは、第１プレート１０１ａの下部に固定されている。筒部１０１ｃは、機体幅方向に延伸する軸心を有する筒体によって形成され、第２プレート１０１ｂに、右方に突出状に固定されている。

　クランプ部材１０２は、クランプ本体１０７と、保持部材１０８とを有している。クランプ本体１０７は、ゴム等の弾性部材によって矩形ブロック状に形成されている。クランプ本体１０７には、複数の挿通穴（第１挿通穴１０７ａ～第４挿通穴１０７ｄ）と、貫通穴１０７ｅとが形成されている。第１挿通穴１０７ａ～第４挿通穴１０７ｄは、配策部材６６（第１配策部材６７）を通す穴であって、クランプ本体１０７を前後方向Ｋ１に貫通して形成されている。第１挿通穴１０７ａと第２挿通穴１０７ｂとは、クランプ本体１０７の上部に機体幅方向に並べて形成されている。第３挿通穴１０７ｃと第４挿通穴１０７ｄとは、クランプ本体１０７の下部に機体幅方向に並べて形成されている。なお、クランプ本体１０７には、クランプ本体１０７の外表面から第１挿通穴１０７ａ～第４挿通穴１０７ｄに至るスリットが形成されていて、該スリットを介して配策部材６６が第１挿通穴１０７ａ～第４挿通穴１０７ｄに挿入可能とされている。貫通穴１０７ｅは、クランプ本体１０７の上下方向中途部を機体幅方向で貫通して形成されている。貫通穴１０７ｅに筒部１０１ｃが挿通可能である。

　保持部材１０８は、側壁部１０８ａと、側壁部１０８ａの上端部から機体幅方向内方（左方）に延出された上壁部１０８ｂと、側壁部１０８ａの下端部から機体幅方向内方に延出された下壁部１０８ｃとを有している。保持部材１０８は、クランプ本体１０７の外側に嵌められると共に側壁部１０８ａを貫通して筒部１０１ｃにねじ込まれるボルト１０６によって取付ステー１０１に取り付けられる。これにより、保持部材１０８は、クランプ本体１０７を保持する。

　ガイド杆１０３は、棒材（丸棒材）によって形成され、第１部位１０３ａ～第５部位１０３ｅを有している。第１部位１０３ａは、前方に向かうにつれて右方に移行する傾斜方向に延伸し、保持部材１０８の上壁部１０８ｂに固定されている。第２部位１０３ｂは、第１部位１０３ａの前端部から前方に延出されている。第３部位１０３ｃは、第２部位１０３ｂの前端部から下方に延出されている。第４部位１０３ｄは、第３部位１０３ｃの下端部から左方に延出されている。第５部位１０３ｅは、第１部位１０３ａの後端部から上方に延出されている。

　複数の杆材１０４は、保持部材１０８の側壁部１０８ａ上部に固定された上杆材１０４Ａと、側壁部１０８ａ下部に固定された下杆材１０４Ｂとを含む。上杆材１０４Ａの前部は、側壁部１０８ａの上部に固定されている。上杆材１０４Ａの後部は、後方に向かうにつれて左方且つ上方に移行する傾斜方向に延伸している。下杆材１０４Ｂの前部は、側壁部１０８ａの下部に固定されている。下杆材１０４Ｂの後部は、後方に向かうにつれて左方且つ下方に移行する傾斜方向に延伸している。

　図１１に示すように、本実施形態では、複数の第１配策部材６７は、４本設けられている。４本の第１配策部材６７は、第１壁部６０Ｂと第１ガイド部材９０との間において、第１配策部材６７の幅方向（油圧ホースの径方向）に並べて配策されている。また、４本の第１配策部材６７は、第１壁部６０Ｂと第１ガイド部材９０との間から、ガイド杆８６と第２杆材９４の第３部位９４ｃとの間を通ってスイングブラケット２１の右方に配策されてクランプ部材１０２にクランプされている。クランプ部材１０２の上部にクランプされた２本の第１配策部材６７は、ガイド杆１０３の第２部位１０３ｂの左方を通って、アームシリンダ４２に取り付けられるバルブに対して作動油を供給及び排出するための油圧管路に接続される。クランプ部材１０２の下部にクランプされた２本の第１配策部材６７は、ガイド杆１０３の第３部位１０３ｃの左方且つ第４部位１０３ｄの上方を通って、ブームシリンダ３２に取り付けられるバルブに接続される。

　図１２に示すように、複数の第２配策部材６８は、６本設けられている。６本の第２配策部材６８のうち、２本はアームシリンダ４２に対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースであり、他の２本はバケットシリンダ５２に対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースであり、残りの２本は油圧アタッチメントに対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースである。第２ガイド部材９７は、６本の第２配策部材６８を横切って配置されている。６本の第２配策部材６８は、第１ガイド部材９０と第２ガイド部材９７との間を通して配策される。また、図３に示すように、６本の第２配策部材６８は、第１ガイド部材９０と第２ガイド部材９７との間を通った後、連結壁６３と第１枢支部６０との間を通ってスイングブラケット２１の前上方に配策される。

　図１２に示すように、複数の第３配策部材６９は、２本設けられている。２本の第３配策部材６９は、ブームシリンダ３２に対して作動油を供給及び排出するための油圧ホースである。図３に示すように、２本の第３配策部材６９は、第２ガイド部材９７と第２壁部６１Ａとの間に配策され、第２ガイド部材９７と第２壁部６１Ａとの間から連結壁６３と枢軸３３との間を通ってスイングブラケット２１の前方に配策される。

　図１３に示すように、配策部材６６（油圧ホース）の端部には、当該配策部材６６を他の部材（バルブ、鋼管、油圧ホース、油圧シリンダ等）に接続する口金具（継手部）１１１が設けられている。この口金具１１１の幅（口金具１１１における配策部材６６の延伸方向と直交する方向の幅）１１１ａは、配策部材６６の幅（油圧ホースの直径）６６ａよりも大きい幅に形成されている。

　第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に、アームシリンダ４２、バケットシリンダ５２、油圧アタッチメント、ブームシリンダ３２に対して作動油を供給及び排出する第２配策部材６８、第３配策部材６９に加えて、パイロット用の第１配策部材６７を配策する場合、配策部材６６の配策が困難になることがある。
　例えば、第１ガイド部材９０及び第２ガイド部材９７をスイングブラケット２１に取り付けた後に、配策部材６６を配策する場合、第１壁部６０Ｂと第１ガイド部材９０との間の間隔、第１ガイド部材９０と第２ガイド部材９７との間の間隔、第２ガイド部材９７と第２壁部６１Ａとの間の間隔を、口金具１１１が通る間隔に形成しなければならない。しかしながら、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間の間隔が十分にないと、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に、口金具１１１を通す間隔を十分に形成できない場合がある。

　本実施形態では、第１ガイド部材９０（第１配策ガイド７４）は、スイングブラケット２１の側方から第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に差し込んで取付体７３に取り付けることができる。即ち、第１ガイド部材９０（第１配策ガイド７４）は、配策部材６６を配策した後に、第１配策部材６７の延伸方向と交差する方向から第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に差し込まれてスイングブラケット２１に組み付けることができる。詳しくは、第１ガイド部材９０（第１配策ガイド７４）を組み付ける前に、第１配策部材６７、第２配策部材６８を第２ガイド部材９７の上方に配策すると共に第３配策部材６９を第２ガイド部材９７の下方に配策し、この状態で、第１ガイド部材９０を第１配策部材６７と第２配策部材６８との間に差し込んで取付体７３に組み付けることができる。これにより、図３に示す第１壁部６０Ｂと第１ガイド部材９０との間の間隔Ｗ１を、第１配策部材６７の幅以上で且つ口金具１１１の幅１１１ａ以下に（口金具１１１の幅１１１ａよりも狭く）形成することができる。したがって、本実施形態では、従来よりも多い本数の配策部材６６を同一空間で（第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に）配置することができる。

　なお、第１ガイド部材９０に、第１杆材９３及び第２杆材９４と第１壁部６０Ｂとの間に配置される他の杆材を含めることもできる。この場合は、第１杆材９３及び第２杆材９４と他の杆材との間の間隔を、第１配策部材６７の幅以上で且つ口金具１１１の幅以下に形成することができる。即ち、第１杆材９３及び第２杆材９４と該第１杆材９３及び第２杆材９４の上方に在る部材との間隔が、第１配策部材６７を通すことのできる隙間に形成されていればよい。

　また、配策部材６６を配置した後に、第１ガイド部材９０（第１配策ガイド７４）を組み付けることができるので、第１壁部６０Ｂと第２ガイド部材９７との間に第１配策部材６７及び第２配策部材６８を容易に配置することができる。
　また、第１配策ガイド７４は、差し込み部９０ａを支持部８１（挿通部８１ａ）に差し込み、固定具９１を構成する一本のボルトによって第２部位７７ｂに取り付けられるので、第１配策ガイド７４の取り付けを、スイングブラケット２１の片側の側方から容易に行える。

　また、図３に示すように、第２ガイド部材９７は、第１ガイド部材９０に対して前方に位置ずれしているので、第１ガイド部材９０（第２杆材９４）と第２ガイド部材９７との間隔を広くとることができる。
　本実施形態の配策部材のガイド構造は、固定側部材（支持ブラケット２０）に枢支された可動部材（スイングブラケット２１）と、可動部材２１に配策される第１配策部材６７と、第１配策部材６７をガイドするガイド部材（第１ガイド部材９０）と、を備え、可動部材２１は、間隔を隔てて対向配置された第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとを有し、ガイド部材９０は、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に配策された状態の第１配策部材６７の延伸方向と交差する方向から第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に差し込まれて可動部材２１に固定され、第１配策部材６７を第１壁部６０Ｂとの間でガイドする。

　この構成によれば、ガイド部材９０は、第１配策部材６７を配策した後に、可動部材２１に組み付けることができる。これにより、第１配策部材６７の組み付け性を向上させることができる。
　また、ガイド部材９０は、一端部が可動部材２１の一側面側または可動部材２１の一側面側に取り付けられた第１取付部材７７に設けられた孔部（挿通部８１ａ）に挿通されて支持され、他端部が可動部材２１の他側面側または可動部材２１の他側面側に取り付けられた第２取付部材７７に固定具９１によって固定されている。

　この構成によれば、ガイド部材９０の組み付けを容易に行うことができる。
　また、第１配策部材６７の端部に当該第１配策部材６７を他の部材に接続する継手部（口金具１１１）が設けられており、第１壁部６０Ｂとガイド部材９０との間隔Ｗ１は継手部１１１における第１配策部材６７の延伸方向と直交する方向の幅１１１ａよりも狭い。
　ガイド部材９０は、第１配策部材６７を配策した後にでも可動部材２１に組み付けることができるので、第１壁部６０Ｂとガイド部材９０との間隔Ｗ１が継手部１１１の幅１１１ａよりも狭くても、ガイド部材９０及び第１配策部材６７を組み付けることができる。

　また、第１配策部材６７と第２壁部６１Ａとの間に配策された第２配策部材６８を備え、ガイド部材９０は、第１配策部材６７と第２配策部材６８とを第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に配策した状態で第１配策部材６７と第２配策部材との間に差し込まれている。
　この構成によれば、第１配策部材６７及び第２配策部材の組み付け性を向上させることができる。

　また、ガイド部材９０は、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間の第１壁部６０Ｂ寄りに配置され、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間の第２壁部６１Ａ寄りに配置された他のガイド部材（第２ガイド部材９７）を有し、第１配策部材６７は、第１壁部６０Ｂとガイド部材９０との間に配策され、第２配策部材６８は、ガイド部材９０と他のガイド部材９７との間に配策され、他のガイド部材９７と第２壁部６１Ａとの間に第３配策部材６９が配策されている。

　この構成によれば、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間に、従来よりも多くの配策部材６６を配置することができる。
　また、他のガイド部材９７は、第２配策部材６８の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、第２配策部材６８の延伸方向でガイド部材９０と位置ずれしている。

　この構成によれば、ガイド部材９０と他のガイド部材９７との間隔を広くとることができる。
　また、第１配策部材６７は、第１壁部６０Ｂと第２壁部６１Ａとの間から可動部材２１の一側面側又は他側面側に配策され、可動部材２１の一側面側又は他側面側に配策された第１配策部材６７をクランプするクランプ部材１０２を有している。

　この構成によれば、第１配策部材６７をクランプ部材１０２でクランプした状態で第１配策部材６７と第２配策部材６８との間にガイド部材９０を差し込むことができ、ガイド部材９０の組み付け性のよい配策部材のガイド構造を提供することができる。
　また、本実施形態の作業機１は、機体２と、上記配策部材のガイド構造と、機体２に設けられた固定側部材である支持ブラケット２０と、支持ブラケット２０に上下方向に延伸する軸心を有する枢軸６２Ａ，６２Ｂ回りに回動可能に支持された可動部材であるスイングブラケット２１と、を備えている。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　　２　　機体
　２０　　固定側部材（支持ブラケット）
　２１　　可動部材（スイングブラケット）
　６０Ｂ　第１壁部
　６１Ａ　第２壁部
　６２Ａ　枢軸
　６２Ｂ　枢軸
　６７　　第１配策部材
　６８　　第２配策部材
　６９　　第３配策部材
　７０　　ガイド構造体
　７３　　取付体
　７６　　第１取付部材
　７７　　第２取付部材
　８１　　支持部
８１ａ　孔部（挿通部）
　９０　　ガイド部材（第１ガイド部材）
　９１　　固定具
　９７　　他のガイド部材（第２ガイド部材）
１０２　　クランプ部材
１１１　　継手部（口金具）
１１１ａ　幅
　　Ｗ１　間隔

Claims

　固定側部材に枢支された可動部材と、
　前記可動部材に配策される第１配策部材と、
　前記第１配策部材をガイドするガイド部材と、
　を備え、
　前記可動部材は、間隔を隔てて対向配置された第１壁部と第２壁部とを有し、
　前記ガイド部材は、前記第１壁部と前記第２壁部との間に配策された状態の前記第１配策部材の延伸方向と交差する方向から前記第１壁部と前記第２壁部との間に差し込まれて前記可動部材に固定され、前記第１配策部材を前記第１壁部との間でガイドする配策部材のガイド構造。
　前記ガイド部材は、一端部が前記可動部材の一側面側または前記可動部材の一側面側に取り付けられた第１取付部材に設けられた孔部に挿通されて支持され、他端部が前記可動部材の他側面側または前記可動部材の他側面側に取り付けられた第２取付部材に固定具によって固定されている請求項１に記載の配策部材のガイド構造。
　前記第１配策部材の端部に当該第１配策部材を他の部材に接続する継手部が設けられており、
　前記第１壁部と前記ガイド部材との間隔は前記継手部における前記第１配策部材の延伸方向と直交する方向の幅よりも狭い請求項１または２に記載の配策部材のガイド構造。
　前記第１配策部材と前記第２壁部との間に配策された第２配策部材を備え、
　前記ガイド部材は、前記第１配策部材と前記第２配策部材とを前記第１壁部と前記第２壁部との間に配策した状態で前記第１配策部材と前記第２配策部材との間に差し込まれている請求項１～３のいずれか１項に記載の配策部材のガイド構造。
　前記ガイド部材は、前記第１壁部と前記第２壁部との間の前記第１壁部寄りに配置され、
　前記第１壁部と前記第２壁部との間の前記第２壁部寄りに配置された他のガイド部材を有し、
　前記第１配策部材は、前記第１壁部と前記ガイド部材との間に配策され、
　前記第２配策部材は、前記ガイド部材と前記他のガイド部材との間に配策され、
　前記他のガイド部材と前記第２壁部との間に第３配策部材が配策されている請求項４に記載の配策部材のガイド構造。
　前記他のガイド部材は、前記第２配策部材の延伸方向に対して交差する方向に延伸して配置されると共に、前記第２配策部材の延伸方向で前記ガイド部材と位置ずれしている請求項５に記載の配策部材のガイド構造。
　前記第１配策部材は、前記第１壁部と前記第２壁部との間から前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策され、
　前記可動部材の一側面側又は他側面側に配策された前記第１配策部材をクランプするクランプ部材を有している請求項１～６のいずれか１項に記載の配策部材のガイド構造。
　機体と、
　請求項１～７のいずれか１項に記載の配策部材のガイド構造と、
　前記機体に設けられた前記固定側部材である支持ブラケットと、
　前記支持ブラケットに上下方向に延伸する軸心を有する枢軸回りに回動可能に支持された前記可動部材であるスイングブラケットと、
　を備えている作業機。