KR20040026607A - 선회 작업기를 위한 붐 어셈블리 - Google Patents

Abstract

붐 어셈블리는, 스윙 브래킷(4)에 요동 가능하게 연결되는 중공 굴곡 붐(6); 상기 붐의 선단에 요동 가능하게 연결된 중공 암(8); 중공 암(8)의 선단에 피벗지지된 작업도구(13); 상기 암의 기단부의 양측면에 설치된 좌우 한쌍의 연결 브래킷(16); 상기 작업도구를 조작하기 위해서 상기 작업도구와 상기 연결 브래킷과의 사이에 설치된 작업도구 실린더(21);

유압기기를 위한 유압 서비스 포트(42, 43); 상기 작업도구 실린더(21) 및 유압 서비스 포트(43)에 압유를 공급하는 유압배관(34)을 구비하고 있다. 상기 유압 서비스 포트(42, 43)가 상기 연결 브래킷(16)에 설치되어 있고, 또한 상기 유압배관(34)은 상기 붐의 내부를 통과해서 붐 선단 배면영역으로부터 외부로 노출되고, 더욱이 상기 좌우의 연결 브래킷 사이를 뻗어 있고, 상기 유압배관(34)의 선단의 일부가 상기 작업도구 실린더(21)에 접속되고, 다른 일부가 상기 유압 서비스 포트(43)에 접속되어 있다.

Description

선회 작업기를 위한 붐 어셈블리{BOOM ASSEMBLY FOR SWIVELING UTILITY VEHICLE}

본 발명은, 백호(backhoe) 등의 선회 작업기의 선회대의 전방부에 설치된 받이 브래킷에 스윙 가능하게 지지된 붐 어셈블리에 관한 것이다.

예를 들면, 백호에서는, 크롤러 주행 유닛을 갖는 주행기체에 선회대를 종축둘레로 선회자유롭게 지지하고, 이 선회대의 전방부에 붐 어셈블리를 배치하고 있다.

상기 붐 어셈블리는, 선회대의 전방부에 받이 브래킷을 통하여 스윙 브래킷을 종축둘레로 요동 자유롭게 피벗지지되고, 이 스윙 브래킷에 중간이 굴곡된 중공구조의 붐의 기단과 이 붐을 승강하는 붐 실린더의 단부를 연결하고, 붐의 선단에 중공구조의 암의 기부를 피벗지지축을 통하여 피벗지지하고, 암의 피벗지지축 근방에 좌우 한쌍의 연결 브래킷을 설치하고, 이 연결 브래킷과 붐 사이에 암을 상하운동시키는 암 실린더를 연결하고, 상기 암의 선단에 버킷 등의 작업도구를 피벗지지하고, 이 작업도구와 상기 연결 브래킷 사이에 작업도구를 요동하는 작업도구 실린더를 연결하고 있다.

상기 붐 어셈블리에서의, 버킷 실린더 및 외부 유압기기 등에의 유압배관은, 붐 및 암의 외측면에 배치하는 경우가 많은데, 붐 내부 및 암의 연결 브래킷내에 삽입 통과되어 있는 붐 어셈블리가, 예를 들면, 일본 특개평 11-13083호 공보로 알려져 있다. 이 붐 어셈블리에서는, 외부 유압기기용 유압배관을 암의 선단 근방까지 뻗어 설치하고, 서비스 포트로서의 호스 조인트를 암의 상면(배면)에 부착하고 있고, 외부 유압기기를 선회대로부터 멀리 떨어져서 사용할 수 있게 되어 있는데, 호스 조인트가 암의 상면의 버킷 실린더 배치측에 설치되어 있기 때문에, 호스 조인트에 접속되는 유압배관과 버킷 실린더에 접속되는 유압배관이 간섭하여, 버킷 실린더의 작동에 의해 유압배관끼리가 미끄럼 접촉하여 손상하는 경우가 있고, 또,버킷 실린더가 장해가 되어, 호스 조인트에의 호스의 접속을 하기 어렵다.

본 발명의 목적은, 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여, 서비스 포트 및 그것에 접속되는 유압배관과 버킷 실린더에 접속되는 유압배관과의 간섭을 회피하는 동시에, 외부 유압기기용 호스를 서비스 포트에 용이하게 접속할 수 있는 선회 작업기의 붐 어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 붐 어셈블리의 실시형태를 도시하는 전체 측면도,

도 2는 붐 어셈블리의 기부측을 도시하는 평면도,

도 3은 붐 어셈블리의 기부측을 도시하는 측면도,

도 4는 붐 중도부의 평면도,

도 5는 붐 어셈블리의 선단 절반을 도시하는 측면도,

도 6은 암의 평면도,

도 7은 백호의 전체를 도시하는 측면도,

도 8은 백호의 평면 설명도,

도 9는 백호의 전체를 도시하는 사시도,

도 10은 암과 연결 플레이트와 유압배관의 배치를 도시하는 사시도이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 붐 어셈블리는, 선회대의 받이 브래킷에 종축둘레로 요동가능하게 연결되는 스윙 브래킷; 상기 스윙 브래킷에 요동가능하게 연결되는 중공 굴곡 암; 상기 암을 승강하는 붐 실린더; 상기 붐의 선단에 요동가능하게 연결되는 동시에 그 선단에 작업도구를 피벗지지한 중공 암; 상기 암의 기단부의 양측면에 설치된 좌우 한쌍의 연결 브래킷; 상기 암을 상하운동하기 위해서 상기 연결 브래킷과 붐 사이에 설치된 암 실린더; 상기 작업도구를 조작하기 위해서 상기 작업도구와 상기 연결 브래킷 사이에 설치된 작업도구 실린더; 유압기기를 위한 유압 서비스 포트; 상기 작업도구 실린더 및 유압 서비스 포트에 압유(pressure oil)를 공급하는 유압배관을 구비하고,

상기 유압 서비스 포트가 상기 연결 브래킷에 설치되어 있고, 또한 상기 유압배관은 상기 붐의 내부를 통과해서 붐 선단 배면영역으로부터 외부로 노출되고, 더욱이 상기 좌우의 연결 브래킷 사이를 뻗어 있고, 상기 유압배관의 선단의 일부가 상기 작업도구 실린더에 접속되고, 다른 일부가 상기 유압 서비스 포트에 접속되어 있다.

이것에 의해, 외부 유압기기 접속용 서비스 포트 및 그것에 접속되는 유압배관과 버킷 실린더에 접속되는 유압배관과의 간섭이 회피되어, 외부 유압기기용 호스를 서비스 포트에 용이하게 접속할 수 있다.

본 발명에 의한 매우 적합한 하나의 실시형태에서는, 상기 중공 암은 길이 방향에서 단차부에 의해 상위부와 하위부로 구분되는 천판(天板)을 구비하고 있고, 상기 유압 서비스 포트를 구성하는 관 조인트가 상기 하위부와 상기 한쌍의 연결 브래킷에 의해 구획되는 공간이며 또한 작업도구 실린더보다도 암 기부측에 배치되어 있다. 이것에 의해, 작업도구 실린더 및 외부 유압기기에 압유를 공급하는 유압배관과 암과의 간섭을 감소할 수 있다. 또, 유압배관을 위한 공간이 넓어져 유압배관과 암과의 간섭이 감소한다. 더욱이, 연결 브래킷과 암과의 용접선을 길게 취할 수 있다.

본 발명에 의한 매우 적합한 또 하나의 실시형태에서는, 상기 서비스 포트를 구성하는 관 조인트는 상기 연결 브래킷의 안에서 밖으로 관통해 있고, 그 선단에 호스 조인트가 연결되어 있다. 이것에 의해, 호스 조인트로의 외부 유압기기용 호스의 접속이 용이하게 된다.

본 발명의 그 밖의 특징과 이점은, 도면을 사용한 실시형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1, 7∼9에서, 25는 선회 작업기로서 예시한 백호이며, 좌우 크롤러 주행 유닛(26)을 갖는 주행기체(27)에 선회대(2)를 종축 형상의 선회 축(28) 둘레로 선회 자유롭게 지지하고, 이 선회대(2)의 전방부에 붐 어셈블리(1)를 설치하고 있다.

상기 선회대(2)는, 후방부에 엔진(31)을 탑재하고, 우측부에 연료 탱크, 좌측부에 오일 탱크 및 오일 필터 등을 탑재하고, 그것들을 플로어 시트 및 커버(29) 등으로 덮고 있다. 또, 엔진(31)의 전방측이면서 또한 붐 어셈블리(1)의 후방측에 운전석(30)을 배치하고, 운전석(30)의 좌우측부에 작업용의 조종장치(36)를 설치하고, 운전석(30)의 전방에 주행 및 선회 등의 조작부(37)를 설치하고, 이것들을 포위하도록 캐빈 장치(39)를 설치하고 있다.

상기 선회대(2)는, 평면으로 보아, 좌우측부가 전후 방향으로 대략 평행이고, 전방부가 좌우 방향으로 대략 평행이고, 후방부가 원호형상이며, 전방부로부터 돌출한 위치에 붐 어셈블리(1)를 구비하고, 선회 축(28)으로부터 후방부까지의 치수가 전방부까지의 치수의 2배 전후로 되어 있어, 소위 소형의 표준선회형으로 되어 있다.

상기 좌우 크롤러 주행 유닛(26)은 주행기체(27)에 대해 좌우로 이동가능, 즉, 바퀴간 거리조정이 가능하며, 도 8 중심선에서 하측이 바퀴간 거리를 최대폭으로 했을 때를 도시하고, 도 8 중심선에서 상측이 바퀴간 거리를 최소폭으로 했을 때를 도시하며, 바퀴간 거리를 최소폭으로 했을 때에, 좌우 크롤러 주행유닛(26)의 외측면은 선회대(2) 및 캐빈 장치(39)에 대해 면일치 또는 약간 요철로 되어 있다.

또, 주행기체(27)의 전방부에 승강 자유롭게 장착한 도저 장치(32)는, 블레이드(32A)의 좌우 양단에 연장 블레이드(32B)를 가지고 있고, 연장 블레이드(32B)를 수납 자세로 했을 때의 블레이드(32A)의 좌우 치수는 바퀴간 거리 최소폭의 좌우 크롤러 주행 유닛(26)에 대략 대응하고, 연장 블레이드(32B)를 연장 자세로 했을 때의 좌우 치수는 바퀴간 거리 최대폭의 좌우 크롤러 주행 유닛(26)에 대략 대응하고 있다.

도 1∼9에서, 붐 어셈블리(1)는 선회대(2)의 전방부에 설치한 받이 브래킷(3)을 갖는다. 이 받이 브래킷(3)은 선회대(2)를 구성하는 부재와 일체로 성형되든지, 별개로 형성하여 선회대(2)에 부착되어 있고, 그 전방부에 상하로 분리된 평판부(3U, 3D)를 전방 돌출형상으로 가지고, 상하 받이부(3U, 3D)에는 종축(5)을 삽입 통과하는 구멍이 형성되어 있다.

상기 붐 어셈블리(1)는, 받이 브래킷(3)에 종축(5)을 통하여 피벗지지된 스윙 브래킷(4)과, 이 스윙 브래킷(4)에 기부가 피벗지지된 붐(6)과, 붐(6)의 선단에 횡축 주위로 회전운동 자유롭게 피벗지지된 암(상하운동 부재)(8)과, 이 암(8)의 선단에 횡축을 통하여 회전운동 자유롭게 피벗지지된 버킷(작업도구)(13)을 가지고 있다.

그리고, 붐(6)은 붐 실린더(7)에 의해, 도 7에서 도시하는 상승자세로부터 흙속의 하강 자세까지 승강할 수 있고, 암(8)은 붐(6)의 각 자세에서 암 실린더(상하운동 실린더)(9)에 의해 상하운동할 수 있고, 버킷(13)은 붐(6) 및 암(8)의 각 자세에서 버킷 실린더(작업도구 실린더)(21)에 의해 떠내기·덤프 동작을 할 수 있다. 상기 각 실린더(7, 9, 21)는 유압 실린더가 사용되고 있다.

도 1∼3에서, 스윙 브래킷(4)은 각각 두 갈래 형상의 상하 지지부(4U, 4D)를 갖고 있고, 이 상하 지지부(4U, 4D)에는 종축(5)을 삽입 통과시킬 수 있는 구멍을 가지며, 상지지부(4U)는 상받이부(3U)에 끼워맞추어져 있고, 하지지부(4D)는 하받이부(3D)에 끼워맞추어져 있고, 양자에 종축(5)을 삽입 통과해서, 스윙 브래킷(4)을 받이 브래킷(3)에 좌우요동 자유롭게 연결되어 있다.

종축(5)은 동심인 상하 2축으로 분리되어 있고, 상축은 상받이부(3U)와 상지지부(4U)를 연결하고, 하축은 하받이부(3D)와 하지지부(4D)를 연결하고 있으며, 그것들의 상하 사이는 공간으로 되어 있다. 그러나, 종축(5)은 1개로 상하부를 관통하는 것이라도 좋다.

상기 스윙 브래킷(4)은, 상하 지지부(4U, 4D)의 중간이 좌우 방향으로 두 갈래 형상으로 되어 있고, 이 좌우 측벽(4A)과 상하 지지부(4U, 4D)로 둘러싸인 구멍이 형성되어 있고, 이 구멍은 후술하는 유압배관의 삽입 통과구멍(4B)이 되고, 또, 붐(6)의 기단부가 끼워맞추어져서, 횡축(15)을 통하여 피벗지지 되어 있다.

스윙 브래킷(4)의 상부에는, 상지지부(4U)로부터 상방에 좌우 한 쌍의 계관(鷄冠)형상의 지지부(4C)가 형성되어 있고, 이 지지부(4C)에 붐 실린더(7)의 실린더 로드(7A)가 연결핀(7C)을 통하여 연결되어 있다.

또, 스윙 브래킷(4)에는 상하 지지부(4U, 4D)의 일방으로부터 측방으로 연결암부(4E)가 돌출 설치되어 있고, 선회대(2)에 피벗지지된 스윙 실린더(33)의 피스톤 로드가 연결된다.

실린더 로드(7A)가 연결되어 있는 연결핀(7C)은 종축(5)의 대략 상방에 위치하고, 선회대(2)에 충분히 접근한 위치로 되어 있고, 따라서, 붐(6) 및 붐 실린더(7)를 가급적으로 종축(5) 및 선회대(2)에 접근시켜서 배치할 수 있게 되어 있고, 선회대(2)의 전방부의 최외단을 형성하는 스윙 브래킷(4)이 선회대(2)로부터의 돌출량이 작아짐으로써, 선회대(2) 전방부의 선회의 최대반경이 작아져, 외부 장해물과의 접촉이 적고, 중량 밸런스도 양호하게 된다.

도 1∼6에서, 상기 붐(6)은 판금제의 좌우 한쌍의 측판에 상하판을 용착하든지, 또는 단면 コ자형 부재에 개방측을 막는 판재를 고착하고, 단면 대략 사각형 통형상, 즉, 내부가 빈 본체(6A)가 형성되어 있다. 이 통형상의 본체(6A)가 길이방향 중도부에서 측면에서 보아 く자 형상으로 굴곡되어서 굴곡부(P)가 형성되어 있고, 본체(6A)의 양단에 주조제의 기단 부재(6B) 및 선단 부재(6C)를 삽입 고착해서 형성되어 있다.

본체(6A)와 선단 부재(6C)의 접합 부분은 붐(6)의 길이방향에 대해 경사져 있어, 용접길이를 길게 하는 동시에, 길이방향의 1점에서의 응력집중을 피하여, 응력을 분산할 수 있게 하고 있다.

상기 기단 부재(6B) 및 선단 부재(6C)는 각각 주조품 이외에, 단조품 또는 강 가공제품으로 형성할 수 있고, 상기 본체(6A), 기단 부재(6B) 및 선단 부재(6C)를 동일재료로 일체형성해도 좋다.

상기 붐(6)은 굴곡부(P)와 기단 사이가, 본체(6A)의 굴곡부(P)의 굴곡과는 반대 방향으로 굴곡되어서 역굴곡부(Q)가 형성되어 있다. 즉, 기단 부재(6B)의 중도부를 붐 실린더(7)로부터 이격되는 방향으로 돌출하는(대략 상향의) く자 형상으로 굴곡되어 있다.

따라서, 도 1, 3에 도시하는 바와 같이, 붐(6)의 길이방향의 중심선(S1)에 대해 역굴곡부(Q)로부터 횡축(15)까지의 중심선(S2)은 각도(R)를 가지고 교차하고 있다.

이 역굴곡부(Q)를 설치하는 것은, 역굴곡부(Q)가 실린더 로드(7A)로부터 이격하여, 양자간에 공간부를 만들어, 붐(6)을 상향 요동해서 대략 최상승 자세의 도 7위치까지 이동했을 때에, 또, 붐(6)을 하향 요동해서 대략 최하강 자세까지 이동했을 때에, 붐 실린더(7)와 간섭하지 않고, 상지지부(4U)와 가급적 접촉시키지 않고, 붐(6)의 상하 회전운동가능 각도를 크게 할 수 있도록 하기 위함이며, 또, 반대로 굴곡한 분량만큼, 붐(6)의 기단의 횡축(15)이 종축(5)에 가급적 접근할 수 있게 된다.

또한, 이 역굴곡부(Q)는, 상기 본체(6A) 자체, 또는 본체(6A)와 선단 부재(6C)의 접합 부분에 형성하는 것도 가능하지만, 기단 부재(6B)만으로 형성하는 편이, 굴곡에 의한 강도저하를 초래하지 않아, 필요강도를 확보하기 쉬우므로 바람직하다.

기단 부재(6B) 및 선단 부재(6C)의 배면측에는, 중공의 본체(6A) 내부와 연이어 통하는 삽입 통과구멍(12A, 12B)이 형성되고, 이것에 의해 붐(6)은 전체 길이가, 연속된 중공으로 되어 있어, 유압배관(34)이 삽입 통과 가능하게 되어 있다.

상기 기단 부재(6B)의 삽입 통과구멍(12A)은, 붐 실린더(7), 암 실린더(9), 버킷 실린더(21) 및 외부 유압기기(45) 등에 압유를 공급하기 위한 유압배관(34)을, 스윙 브래킷(4)의 삽입 통과구멍(4B)으로부터 붐(6)내에 받아들이기 위한 삽입 개구로 되어 있다.

붐(6)의 본체(6A)의 굴곡부(P)의 상측(배면)에 좌우 한쌍의 판재로 형성된 지지점 부재(11)가 고착되어 있다. 이 지지점 부재(11)는 측면에서 보아 대략 삼각형이며, 그 정상부 근방에 2개의 핀(14A, 14B)이 설치되어 있다.

상기 핀(14A, 14B)에 붐 실린더(7)의 실린더 튜브(7B)의 기부와 암 실린더(9)의 실린더 튜브(9B)의 기부가 각각 연결되어 있다. 상기 핀(14A, 14B)은 1개의 핀으로 2개의 실린더(7, 9)를 공통으로 연결 지지해도 좋다.

본체(6A)의 배면의 길이방향 중도위치, 즉, 지지점 부재(11)가 고착된 굴곡부(P)의 중앙(정점)보다 전방측에는, 상방으로 개방된 취출개구(삽입 통과구멍)(12C)가 형성되어 있어, 붐 실린더(7)와 암 실린더(9)에 압유를 공급하는 유압배관(34A)이 함께 정리되어 삽입 통과 가능하게 되어 있다.

붐(6)의 선단의 선단 부재(6C)에는 암(8)의 기부가 연결핀(피벗지지축)(17)을 통하여 연결되어 있고, 암(8)의 기부에는 좌우 한쌍의 연결 브래킷(16)이 용접에 의해 고착되어 있다.

도 1, 5, 10에 도시하는 바와 같이, 상기 암(8)은 상방 개방의 단면 대략 채널 부재(8a) 상측 가장자리에 천판 등의 큰 판재(8b)를 고착해서 형성하고 있고, 상기 채널 부재(8a)의 기부측에 연결핀(암 피벗지지축)(17)용의 구멍을 형성하고 있다. 더욱이, 채널 부재(8a)의 측벽은 기단측 절반이 어느 정도 잘려나간 형태로 되어 있다.

이 때문에, 채널 부재(8a)의 개구를 폐쇄하는 천판 등의 큰 판재(8b)은, 도 10으로부터 명백한 바와 같이, 단차부(22)에 의해 길이방향으로 상위부(24)와 저위면(23)으로 구분된 중도에서 굴곡된 형상을 갖는다. 암(8)의 양측면부에는 좌우 하나의 연결 브래킷(16)이 용접되어 있다.

암(8)은, 버킷(13)을 연결핀(47)으로 피벗지지하고 있는 선단측에서 단차부(22)까지의 상위부(24)를 구비하는 영역에서는, 점차로 확대된 통형상으로 되어 있고, 단차부(22)로부터 기단까지의 저위면(23)을 구비하는 영역에서는 상하 가장자리가 평행한 단면 장방형의 통형상으로 되어 있다. 암(8) 전체를 선단으로 갈 수록 어느 정도 점차로 높이를 작게 하는 형상을 채택하기 보다도, 단차부(22)에 의해 2단 구조를 채택함으로써 좌우 연결 브래킷(16)과의 사이의 용접길이가 길어 진다. 좌우 연결 브래킷(16)은 암(8)의 천판(8b)으로부터 상방으로 돌출해 있고, 이 좌우 연결 브래킷(16)의 돌출 부분과 암(8)의 저위면(23)에 의해 만들어지는 보호 공간(48)에 유압배관(48)이 여유를 가지고 배치된다. 좌우 연결 브래킷(16)의 기단측과 상기 채널 부재(8a)의 기부측에 연결핀(암 피벗지지축)(17)용의 구멍이 형성되어 있다.

좌우 연결 브래킷(16)의 돌출 부분의 선단측에는 버킷 실린더(21)가 좌우 연결 브래킷(16)에 걸쳐서 설치된 핀(20)을 통하여 연결되고, 기단측에는 암 실린더(9)의 실린더 로드(9A)가 우측 연결 브래킷(16)에 걸쳐서 설치된 핀(19)을 통하여 연결되어 있다.

좌우 연결 브래킷(16)은, 도려낸 구멍(16a) 및 함몰부(16b) 등을 형성해서,경량화를 도모하는 동시에, 암(8)과의 사이의 용접길이를 길게 하고 있다.

선단 부재(6C)의 삽입 통과구멍(12B)은, 버킷 실린더(21) 및 외부 유압기기(45) 등에 압유를 공급하기 위한 유압배관(34B, 34C)을 암(8)측으로 취출하기 위한 취출개구로 되어 있다.

버킷 실린더(21)용의 유압배관(34B)은, 붐(6)의 본체(6A)의 대략 전체 길이를 통과해서 삽입 통과구멍(12B)으로부터 외부로 나와 있다. 이 유압배관(34B)을 따라서 배치되어 있는 유압배관(34C)은. 버킷(13) 대신에 브레이커, 오거(auger) 등의 외부 유압기기(45)를 사용할 때에, 압유를 공급하기 위한 서비스 포트용의 유압 취출배관이다.

단차부(22)의 근방에서 상술한 보호 공간(48)을 만드는 좌우 각 연결 브래킷(6)의 돌출부에 관 조인트(42)가 배치되어 있다. 이 관 조인트(42)는 보호벽 사이(48) 내에서, 버킷 실린더(21) 보다도 암(8)의 기부측에 위치하고, 암(8)의 길이방향에서 버킷 실린더(21)와 오버랩하지 않는 상태로 배치되어 있고, 버킷 실린더(21)용의 유압배관(34B)과 미끄럼 접촉하지 않도록 고려되어 있다.

관 조인트(42)의 선단부는 연결 브래킷(16)을 관통하여 외방으로 돌출해 있고, 그 선단부에 호스 조인트(43)가 나사고정되어 있다. 관 조인트(42)와 호스 조인트(43)에 의해 연결 브래킷(16)에 고정된 서비스 포트가 구성된다. 상기 호스 조인트(43)에는 외부 유압기기(45)의 호스(44)가 접속된다.

상기 유압배관(34)은, 도 8에 도시하는 바와 같이, 선회대(2)내의 콘트롤 밸브(35)에 접속되어 있고, 이 콘트롤 밸브(35)는 운전석(30)의 좌우측부에 배치한조종 장치(36)에 의해 조작 가능하게 되어 있다.

유압배관(34)은, 선회대(2)내의 콘트롤 밸브(35)로부터 받이 브래킷(3)내를 통과하여 외부로 나와서, 스윙 브래킷(4)의 삽입 통과구멍(4B)을 통과하고, 삽입통과구멍(12A)으로부터 붐(6)내에 들어가고, 유압배관(34A)은 삽입 통과구멍(취출개구)(12C)로부터 밖으로 나와서 붐 실린더(7) 및 암 실린더(9)에 접속되고, 유압배관(34B, 34C)은 붐(6)의 선단의 삽입 통과구멍(취출개구)(12B)까지 도달하고, 이곳으로부터 붐(6)을 나와서 연결핀(17)과 핀(19) 사이를 통과하여, 좌우 연결 브래킷(16) 사이에 들어가서 암(8)의 저위부(23)보다 상방의 배치 공간(48)내에 도달하고, 여기에서 유압배관(34C)은 관 조인트(42)에 접속되든지 또한 호스 조인트(43)를 통하여 외부 유압기기(45)의 호스(44)에 접속되고, 한편, 유압배관(34B)은 더욱 뻗어 설치되어 버킷 실린더(21)에 접속된다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에서의 각 부재의 형상 및 각각의 전후·좌우·상하의 위치 관계는, 도 1∼10에 도시하는 바와 같이 구성하는 것이 가장 좋다. 그러나, 상기 실시형태에 한정되나 것은 아니고, 부재, 구성을 다양하게 변형하거나, 조합을 변경하거나 할 수도 있다.

예를 들면, 백호(25)는 선회대(2)의 후단이 좌우 크롤러 주행유닛(26)의 최외단으로부터 돌출하는 표준선회형을 예시했는데, 후단이 좌우 크롤러 주행 유닛(26)의 최외단과 대략 일치하는 후방 소선회형이라도 좋다.

호스 조인트(43)가 좌우 연결 브래킷(16)을 관통하는 동시에, 좌우 연결 브래킷(16)에 고정되거나, 관 조인트(42)와 호스 조인트(43)의 양방이 좌우 연결 브래킷(16)에 고정되거나 해도 좋다. 관 조인트(42)와 호스 조인트(43)를 일체로 해도 좋다.

상기와 같은 구성에 의해, 서비스 포트 및 그것에 접속되는 유압배관과 버킷 실린더에 접속되는 유압배관과의 간섭을 회피하는 동시에, 외부 유압기기용 호스를 서비스 포트에 용이하게 접속할 수 있는 선회 작업기의 붐 어셈블리를 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 선회 작업기의 선회대의 전방부에 설치된 받이 브래킷(3)에 스윙 가능하게 지지된 붐 어셈블리로서,

   상기 받이 브래킷에 종축 둘레로 요동가능하게 연결되는 스윙 브래킷(4);

   상기 스윙 브래킷(4)에 요동가능하게 연결되는 중공 굴곡 붐(6);

   상기 붐을 승강하는 붐 실린더(7);

   상기 붐의 선단에 요동 가능하게 연결되는 동시에 그 선단에 작업도구(13)를 피벗지지한 중공 암(8);

   상기 암의 기단부의 양측면에 설치된 좌우 한쌍의 연결 브래킷(16);

   상기 암을 상하운동하기 위해서 상기 연결 브래킷과 붐 사이에 설치된 암 실린더(9);

   상기 작업도구를 조작하기 위해서 상기 작업도구와 상기 연결 브래킷 사이에 설치된 작업도구 실린더(21);

   유압기기를 위한 유압 서비스 포트(42, 43);

   상기 작업도구 실린더(21) 및 유압 서비스 포트(43)에 압유를 공급하는 유압배관(34)을 포함하고 있는 붐 어셈블리에 있어서,

   상기 유압 서비스 포트(42, 43)가 상기 연결 브래킷(16)에 설치되어 있고, 또한

   상기 유압배관(34)은 상기 붐의 내부를 통과해서 붐 선단 배면영역으로부터외부로 노출되고, 더욱이 상기 좌우의 연결 브래킷 사이를 뻗어 있으며, 상기 유압배관(34)의 선단의 일부가 상기 작업도구 실린더(21)에 접속되어 있고, 다른 일부가 상기 유압 서비스 포트(42, 43)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 붐 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 중공 암(8)은 길이방향에서 단차부(22)에 의해 상위부(24)과 하위부(23)로 구분되는 천판(8b)을 구비하고 있고, 상기 유압 서비스 포트(42, 43)를 구성하는 관 조인트가 상기 하위부(23)와 상기 한 쌍의 연결 브래킷(16)에 의해 구획되는 공간이면서 또한 작업도구 실린더(21)보다도 암 기부측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 붐 어셈블리.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 관 조인트(42)는 상기 연결 브래킷(16)의 안에서 밖으로 관통해 있고, 그 선단에 호스 조인트(43)가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 붐 어셈블리.