KR20090085160A - 대화형 입력 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20090085160A
KR20090085160A KR1020097014007A KR20097014007A KR20090085160A KR 20090085160 A KR20090085160 A KR 20090085160A KR 1020097014007 A KR1020097014007 A KR 1020097014007A KR 20097014007 A KR20097014007 A KR 20097014007A KR 20090085160 A KR20090085160 A KR 20090085160A
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게랄드 모리슨
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스마트 테크놀러지스 유엘씨
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Abstract

상이한 관점을 갖고 관심 구역을 포위하는 적어도 부분적으로 중첩하는 시야를 갖는 영상 장치(70)를 구비하는 대화형 입력 시스템(50)가 개시되어 있다. 영상 장치들 중 적어도 2개는 상이한 초점 길이를 갖는다. 처리 구조(70, 54, 56)는 상기 영상 장치가 획득한 영상 데이터를 처리하여 포인터의 존재를 검출하고 관심 구역 내에서 포인터의 위치를 결정한다.

Description

대화형 입력 시스템 및 방법{INTERACTIVE INPUT SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 대화형 입력 또는 터치 시스템 및 방법에 관한 것이다.
터치 시스템은 당업계에 널리 알려져 있고, 통상적으로는 유저 입력값을 발생시키도록 포인터를 사용하여 접촉이 이루어지는 터치면이 있는 터치 스크린 또는 패널을 포함한다. 터치면과의 포인터 접촉이 검출되고 접촉이 이루어지는 터치면의 영역에 따라 대응하는 출력을 발생시키도록 사용된다. 일반적인 터치 시스템은 터치면과 포인터의 대화를 식별하도록 아날로그 저항, 전자석, 용량성, 청각 또는 머신 비전(machine vision)을 사용한다.
예컨대, 2001년 7월 5일자로 출원되고 2002년 1월 10일자로 국제 공개 제WO 02/03316호로 공개되었으며, 본 출원의 양수인인 SMART Technologies사에게 양도된 국제 PCT 출원 제PCT/CA01/00980호는 컴퓨터 발생 영상이 나타나는 터치면을 형성하는 터치 스크린을 구비하는 카메라 기반 터치 시스템을 개시하고 있다. 용례에 따라, 전방 또는 후방 투영 장치를 사용하여 터치면에 보이는 영상을 투영할 수 있다. 장방형 베젤 또는 프레임이 터치면을 둘러싸고 광각 디지털 카메라를 그 코너에서 지지한다. 디지털 카메라는 상이한 관점으로부터 전체 터치면을 둘러싸고 전체 터치면을 거의 가로질러 주시하는 중첩 시야를 갖는다. 디지털 카메라는 터치 면을 가로질러 주시하는 영상을 얻고 영상 데이터를 발생시킨다. 디지털 카메라에 의해 얻은 영상 데이터는 포인터가 포착된 영상 데이터에 존재하는지를 결정하도록 디지털 신호 프로세서에 의해 처리된다. 포인터가 포착된 영상 데이터에 존재한다고 결정된 경우에, 디지털 신호 프로세서는 포인터 특성 데이터를 마스터 컨트롤러에 전송하고, 이 마스터 컨트롤러는 다시 삼각 측량을 이용하여 (x.y) 좌표에서 터치면에 대한 포인터의 위치를 결정하도록 포인터 특성 데이터를 처리한다. 포인터 좌표 데이터는 하나 이상의 어플리케이션 프로그램을 실행하는 컴퓨터에 전송된다. 컴퓨터는 포인터 좌표 데이터를 이용하여 터치면에 나타나는 컴퓨터 발생 영상을 갱신한다. 이에 따라, 터치면 상의 포인터 접촉은 쓰기 또는 그리기로서 기록되거나 컴퓨터에 의해 실행되는 어플리케이션 프로그램의 실행을 제어하도록 사용될 수 있다.
교육 기관 등의 많은 환경에서는, 시각적 표현이 큰 그룹으로 이루어질 수 있도록 대규모 터치 시스템이 요망된다. 이러한 요구를 만족시키기 위하여, 본 출원의 양수인인 SMART Technologies사에게 양도된 Hill 등의 미국 특허 출원 제10/750,219호에 기술된 대규모 터치 시스템이 개발되었다. 이 대규모 터치 시스템은 복수 개의 입력 서브 구역이 있는 터치 패널을 포함한다. 입력 서브 구역은 거의 연속적인 입력면을 형성하도록 중첩된다. 각 좌표의 입력 서브 구역은 관련된 입력면 부분을 가로질러 주시하는 상이한 관점을 갖는 광각 디지털 카메라 세트를 구비한다. 각 입력 서브 구역은 디지털 카메라에 의해 포착된 영상 데이터를 처리하고 관련된 입력면 부분 상의 포인터 접촉에 응답하여 포인터 좌표 데이터를 발생 시킨다. 포인터 좌표 데이터는 입력면에 나타나는 영상 데이터를 갱신하도록 처리된다. 포인터 접촉이 인접한 좌표의 입력 서브 구역과 중첩하지 않는 소정 좌표의 입력 서브 구역에서 이루어지는 경우에, 그 좌표의 입력 서브 구역은 획득한 영상을 처리하여 포인터 데이터를 유도하고 유도된 포인터 데이터를 이용하여 포인터의 위치를 삼각 측량함으로써 입력면에 대한 포인터 접촉의 위치를 결정한다. 포인터 접촉이 인접한 좌표의 입력 서브 구역과 중첩하는 소정 좌표의 입력 서브 구역에서 이루어지는 경우에, 각 중첩하는 좌표의 입력 서브 구역은 획득한 영상을 처리하여 포인터 좌표를 유도하고 유도된 포인터 데이터를 이용하여 포인터의 위치를 삼각 측량한다. 그 후에, 중첩하는 좌표의 입력 서브 구역에 의해 발생된 삼각 측량된 위치는 정해진 로직에 의해 처리됨으로써 입력면에 대한 포인터 접촉의 위치를 결정한다.
상기 터치 시스템은 매우 양호하게 작용하지만, 터치면의 크기가 증가함에 따라 해상도 문제가 발생한다. 통상적으로 각 카메라가 전체 터치면을 보도록 매우 넓은 시야를 갖는 카메라가 채용된다. 그러나, 포인터가 카메라들 중 하나 이상으로부터 멀리 있는 지점에서 터치면과 접촉하는 경우에, 포인터는 이들 카메라에 매우 작게 보일 수 있다. 사실상, 카메라에 대하여 포인터는 폭이 단지 1 픽셀 또는 2 픽셀이 되도록 보이게 되어 포인터 검출을 어렵게 하고 신뢰할 수 없게 한다. 알 수 있는 바와 같이, 특히 매우 큰 터치면을 갖는 터치 시스템에서 포인터 검출을 개선시키는 요구가 존재한다.
따라서, 본 발명의 목적은 신규한 대화형 입력 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
따라서, 한가지 양태에 있어서, 대화형 입력 시스템으로서,
상이한 관점을 갖는 영상 장치로서, 관심 구역을 포위하는 적어도 부분적으로 중첩하는 시야를 갖고, 영상 장치들 중 적어도 2개는 상이한 초점 길이를 갖는 영상 장치와,
상기 영상 장치가 획득한 영상 데이터를 처리하여 포인터의 존재를 검출하고 관심 구역 내에서 포인터의 위치를 결정하는 처리 구조를 포함하는 대화형 입력 시스템이 제공된다.
일실시예에서, 영상 장치의 적어도 일부는 쌍으로 배치된다. 각 쌍 중 하나의 영상 장치는 넓은 시야를 가지며 각 쌍 중 다른 영상 장치는 좁은 시야를 갖는다. 넓은 시야는 좁은 시야를 완전히 포위한다. 각 쌍의 영상 장치들은 수직 방향으로 적층되거나 나란히 배치될 수 있다.
일실시예에서, 터치면이 상기 관심 구역과 관련되어 있다. 영상 장치들의 쌍은 터치면의 코너에 인접하게 배치되고, 각 쌍의 영상 장치는 상기 터치면을 거의 가로질러 주시한다. 각 영상 장치 쌍에 대하여, 상기 처리 구조는 쌍의 각 영상 장치에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터가 원하는 수준의 신뢰도로 영상 데이터에 존재하는지를 결정하고, 영상 데이터를 더 처리하여 포인터의 위치를 결정한다. 상기 원하는 수준의 신뢰도는 임계 크기를 넘어선 포인터의 존재이다. 처리 구조는 각 쌍의 영상 장치에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터 존재 및 포인터 위치 중 하나 이상을 확인한다.
다른 양태에 따르면, 터치 시스템으로서,
영상이 보이는 터치면과,
상기 터치면의 주변 둘레에 있는 영상 조립체로서, 상기 터치면을 포위하는 적어도 부분적으로 중첩하는 시야를 갖고, 각 영상 조립체는 2개 이상의 영상 장치를 구비하며, 각 영상 장치는 상이한 초점 길이를 갖는 영상 조립체와,
영상 조립체에 의해 발생된 데이터를 처리하여 터치면에 대한 하나 이상의 포인터의 위치를 결정하는 처리 구조를 구비하는 터치 시스템이 제공된다.
또 다른 양태에 따르면, 대화형 입력 시스템으로서,
상이한 관점을 갖는 카메라 조립체로서, 관심 구역을 포위하는 시야를 갖고, 각 카메라 조립체는 적어도 2개의 영상 센서를 구비하며, 영상 센서들은 상이한 초점 길이를 갖는 카메라 조립체와,
상기 카메라 조립체가 획득한 영상 데이터를 처리하여 관심 구역에서 하나 이상의 포인터를 검출하는 처리 구조를 포함하는 대화형 입력 시스템이 제공된다.
대화형 입력 시스템 및 방법은 포인터가 영상 장치들 중 하나 이상으로부터 멀리 있는 상황에서라도 신뢰성 있는 포인터 검출이 달성될 수 있다는 점에서 유리하다. 또한, 상이한 초점 길이의 영상 장치들이 동일한 물체를 보는 몇몇의 경우에서처럼, 영상 장치들에 의해 획득된 영상으로부터 추출된 데이터를 사용하여 영상 장치들을 교정하고 포인터 위치를 확인할 수 있다.
도 1은 카메라 기반 대화형 입력 시스템의 정면도.
도 2는 도 1의 대화형 입력 시스템의 개략도.
도 3은 도 2의 터치 패널의 코너의 확대 정면도.
도 4는 도 2의 터치 패널의 일부를 구성하는 카메라 조립체의 정면도.
도 5는 카메라 조립체의 시야를 보여주는 도 2의 터치 패널의 정면도.
이하, 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 실시예를 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라 기반 터치 시스템이 도시되어 있는데 전체적으로 참조 번호 50에 의해 지시되어 있다. 카메라 기반 터치 시스템(50)은 본 출원의 양수인인 SMART Technologies사에게 양도되었으며 내용이 참고로 본 명세서에 합체되는 이전에 참조한 국제 PCT 출원 제WO 02/03316호에 개시된 것과 유사하다.
알 수 있는 바와 같이, 터치 시스템(50)은 디지털 신호 프로세서(DSP) 기반 마스터 컨트롤러(54)에 연결되는 터치 패널(52)을 포함한다. 마스터 컨트롤러(54)는 또한 컴퓨터(56)에 연결된다. 컴퓨터(56)는 하나 이상의 어플리케이션 프로그램을 실행하여 컴퓨터 발생 영상 출력을 투영 장치(58)에 제공한다. 투영 장치(58)는 터치 스크린(52)의 표면(60; 터치면)에 보이는 컴퓨터 발생 영상을 제공한다. 터치 패널(52), 마스터 컨트롤러(54), 컴퓨터(56) 및 투영 장치(58)는 폐루프를 구성하여 터치면(60) 상의 포인터 접촉은 쓰기 또는 그리기로서 기록될 수 있거나 컴퓨터(56)에 의해 실행되는 어플리케이션 프로그램의 실행을 제어하도록 사 용될 수 있다.
터치면(60)은 2005년 12월 6일자로 허여되었으며 본 출원의 양수인인 SMART Technologies사에게 양도되었고 내용이 참고로 본 명세서에 합체되는 Akitt 등의 미국 특허 제6,972,401호에 개시된 것과 유사한 베젤 또는 프레임(62)에 의해 테두리가 형성된다. 온보드 처리 용량을 갖는 DSP 기반 디지털 카메라 조립체(70)(도 3 및 4에서 가장 잘 볼 수 있음)는 터치면(60)의 각 상부 코너에 인접하게 배치되어 베젤(62)에 의해 수용된다. 이 실시예에 있어서, 각 디지털 카메라 조립체(70)는 터치면(60)을 가로질러 주시하는 한쌍의 카메라 센서(72, 74)와, 이들 카메라 센서와 통신하는 처리 유닛(도시 생략)을 구비한다. 카메라 센서(72, 74)의 초점 길이는 설명되는 바와 같이 상이하다. 각 디지털 카메라 조립체(70)의 카메라 센서(72, 74)는 서로 상하로 수직 방향으로 적층된다. 카메라 센서(72, 74)의 광축은 터치면(60)의 대각선과 일직선에 있으며, 이에 따라 광축들은 터치면(60)의 대각선으로 반대측 코너를 양분한다.
각 디지털 카메라 조립체(70)의 하부 카메라 센서(72)는 이 하부 카메라 센서(72)가 전체 터치면(60)을 보도록 카메라 센서(72)에 넓은 시야를 제공하는 광각 렌즈를 구비한다. 각 디지털 카메라 조립체(70)의 상부 카메라 센서(74)는 이 상부 카메라 센서(74)가 터치면(60)의 일부만을 보도록 카메라 센서(74)에 길고 좁은 시야를 제공하는 협각 렌즈를 구비한다. 이 실시예에 있어서, 하부 카메라 센서(72)는 약 95°의 시야를 갖는다. 상부 카메라 센서(74)는 약 30°내지 60°범위의 시야를 갖는다. 그러나, 당업자라면 하부 카메라 센서(72)와 상부 카메라 센 서(74)에 대해 다른 시야 조합이 선택될 수 있다는 것을 알 것이다. 카메라 센서(72, 74)가 서로 상하로 적층되기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이, 하부 카메라 센서(72)의 시야(FOV1)는 상부 카메라 센서(74)의 시야(FOV2)를 완전히 포위한다. 이 방식에서, 상부 카메라 센서(74)는 디지털 카메라 조립체(70)로부터 멀리 있는 포인터를 정확하게 검출하는 데에 가장 적합한 반면, 하부 카메라 센서(72)는 디지털 카메라 조립체(70)에 근접한 포인터를 정확하게 검출하는 데에 가장 적합하다.
터치 시스템(50)의 작동 중에, 각 디지털 카메라 조립체(70)의 카메라 센서(72, 74)는 터치면(60)을 가로질러 주시하여 영상을 얻는다. 각 디지털 카메라 조립체(70)의 경우에, 각 카메라 센서(72, 74)에 의해 획득된 영상 데이터는 포인터가 원하는 수준의 신뢰도로 각 포착된 영상에 존재하는지(즉, 포인터가 포착된 영상에서 임계 크기를 초과하는지)를 결정하도록 처리 유닛에 의해 처리된다. 알 수 있는 바와 같이, 포인터가 디지털 카메라 조립체(70)로부터 멀리 있는 경우에는 상부 카메라 센서(74)만이 포인터의 존재를 원하는 수준의 정확도로 검출하고, 포인터가 디지털 카메라 조립체(70) 근처에 있는 경우에는 하부 카메라 센서(72)만이 포인터의 존재를 원하는 수준의 정확도로 검출한다. 포인터가 포착된 영상들 중 하나에 원하는 수준의 신뢰도로 존재하는 것으로 결정된 경우에, 포착된 영상에서 포인터 위치를 식별하는 포착된 영상으로부터 포인터 특성 데이터가 유도된다. 포인터가 원하는 수준의 신뢰도로 포착된 영상들 양쪽에 존재하는 것으로 결정된 경우에, 포인터가 가장 크게 보이는 포착된 영상으로부터 포인터 특성 데이터가 유도 된다.
이어서, 각 디지털 카메라 조립체(70)에 의해 유도된 포인터 특성 데이터는 마스터 컨트롤러(54)로 전송되고, 이 마스터 컨트롤러에서는 2005년 10월 4일자로 허여되고 본 출원의 양수인인 SMART Technologies사에게 양도되었으며 내용이 참고로 본 명세서에 합체되는 Morrison 등의 미국 특허 제6,954,197호에서 설명된 것과 유사한 방식으로 포인터 특성 데이터를 처리함으로써, 터치면(60) 상의 포인터 접촉을 둘러싸는 경계 박스가 결정되어 (x,y) 좌표에서 포인터의 위치가 계산되게 한다.
다음에, 포인터 좌표 데이터는 컴퓨터(56)로 보고되고, 컴퓨터는 포인터 접촉이 쓰기 이벤트이면 쓰기 또는 그리기로서 포인터 좌표 데이터를 기록하거나, 포인터 접촉이 마우스 이벤트이면 컴퓨터(56)에 의해 실행 중인 활성 어플리케이션 프로그램으로 포인터 좌표 데이터를 주입한다. 전술한 바와 같이, 컴퓨터(56)는 또한 터치면(60)에 나타나는 영상이 포인터 활동을 반영하도록 투영 장치(58)에 전송되는 영상 데이터를 갱신한다.
원한다면, 각 디지털 카메라 조립체(70)의 상부 카메라 센서(74)와 하부 카메라 센서(72) 양자의 포인터 존재 결정 동안의 영상 처리 결과를 포인터의 존재를 확인하도록 비교할 수 있다. 각 포착된 영상의 포인터 특성 데이터는 또한 포착된 영상 내에서 포인터의 위치를 확인하도록 발생 및 비교될 수 있다. 또한, 각 디지털 카메라 조립체(70)의 카메라 센서(72, 74) 양자는 포인터가 터치면(60)을 향해 갈 때에 동일한 포인터를 보기 때문에, 획득된 영상으로부터 유도된 포인터 데이터 는 디지털 카메라 조립체(70)의 카메라 센서(72, 74)를 교정하도록 사용될 수 있다.
광각 카메라 센서(72)의 시야가 협각 카메라 센서(74)의 시야를 완전히 포위하는 상태로 카메라 센서(72, 74)가 수직 방향으로 적층되는 것으로 디지털 카메라 조립체(70)를 설명하였지만, 당업자라면 다른 카메라 조립체 구조가 가능하다는 것을 알 것이다. 예컨대, 디지털 카메라 조립체(70)의 카메라 센서(72, 74)는 광각 카메라 센서(72)의 시야가 협각 카메라 센서(74)의 시야를 여전히 완전하게 포위하는 상태로 나란히 배치될 수 있다. 다른 카메라 센서 배향이 가능함은 물론이다. 광각 카메라 센서(72)의 시야는 협각 카메라 센서(74)의 시야를 완전히 포위할 필요는 없다. 광각 카메라 센서의 시야와 협각 카메라 센서의 시야가 부분적으로만 중첩될 수 있음은 물론이다. 알 수 있는 바와 같이, 이 구조에서는 중복이 덜하다.
전술한 실시예에 있어서, 각 카메라 조립체(70)는 단일의 처리 유닛과 통신하는 2개의 카메라 센서(72, 74)를 구비하는 것으로 설명하였지만, 각 카메라 센서가 적절한 처리 유닛과 통신할 수 있다. 이 경우에, 각 카메라 조립체(70)의 처리 유닛들은 어떤 처리 유닛이 마스터 컨트롤러(54)에 포인터 데이터를 제공할 것인지를 결정하도록 통신한다. 포인터가 하나의 카메라 센서에 의해 가장 잘 보이지만 포인터가 다른 카메라 센서에 의해 더 잘 보이는 방향으로 이동하는 상황에서, 처리 유닛들이 서로 간에 포인터 데이터를 통신하여 포인터를 추적하는 책임이 한 처리 유닛으로부터 다른 처리 유닛으로 넘겨지기 때문에 정확한 포인터 추적을 보장 할 수 있다.
전술한 바와 같이 터치 시스템(50)은 터치면(60)의 상부 코너에 인접하게 배치되는 한쌍의 디지털 카메라 조립체(70)를 구비한다. 당업자라면 특히 터치면이 전술한 Hill 등의 미국 특허 제10/750,219호에 설명된 바와 같이 매우 큰 경우에 추가의 카메라 조립체(70)가 터치면(60)의 주변 둘레에 배치될 수 있다는 것을 알 것이다.
당업자라면 알겠지만, 포인터는 손가락, 피동 또는 능동 스타일러스(stylus)나 다른 물체, 광점이나 다른 복사선 또는 카메라가 볼 수 있는 다른 인디케이터일 수 있다. 터치 시스템은 디지털 카메라를 포함하는 것으로 설명하였지만, 예컨대 영상을 발생시킬 수 있는 선형 광학 센서 등의 다른 영상 장치를 채용할 수 있다.
전술한 실시예에 있어서, 터치면에 이루어진 포인터 접촉이 검출되고 추적된다. 당업자라면 터치면이 필요하지 않고 영상 장치가 보는 2차원 평면과 교차하거나 3차원 용적 내에서 교차하는 포인터를 검출 및 추적할 수 있다는 것을 알 것이다.
실시예를 전술하였지만, 당업자라면 또한 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 사상 및 범위로부터 벗어남이 없이 변경 및 수정이 이루어질 수 있다는 것을 알 것이다.

Claims (30)

  1. 대화형 입력 시스템으로서,
    상이한 관점을 갖는 영상 장치로서, 관심 구역을 포위하는 적어도 부분적으로 중첩하는 시야를 갖고, 영상 장치들 중 적어도 2개는 상이한 초점 길이를 갖는 영상 장치와,
    상기 영상 장치가 획득한 영상 데이터를 처리하여 포인터의 존재를 검출하고 관심 구역 내에서 포인터의 위치를 결정하는 처리 구조
    를 포함하는 대화형 입력 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 영상 장치의 적어도 일부는 쌍으로 배치되고, 각 쌍 중 하나의 영상 장치는 넓은 시야를 가지며 각 쌍 중 다른 영상 장치는 좁은 시야를 갖는 것인 대화형 입력 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 넓은 시야는 좁은 시야를 완전히 포위하는 것인 대화형 입력 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 모든 영상 장치들이 쌍으로 배치되는 것인 대화형 입력 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 각 쌍의 영상 장치들은 수직 방향으로 적층되는 것인 대화형 입력 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 각 쌍의 영상 장치들은 나란히 배치되는 것인 대화형 입력 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 관심 구역과 관련된 터치면을 더 구비하는 대화형 입력 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 영상 장치들의 쌍은 터치면의 코너에 인접하게 배치되고, 각 쌍의 영상 장치는 상기 터치면을 거의 가로질러 주시하는 것인 대화형 입력 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 각 영상 장치 쌍에 대하여, 상기 처리 구조는 쌍의 각 영상 장치에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터가 원하는 수준의 신뢰도로 영상 데이터에 존재하는지를 결정하고, 영상 데이터를 더 처리하여 포인터의 위치를 결정하는 것인 대화형 입력 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 원하는 수준의 신뢰도는 임계 크기를 넘어선 포인터의 존재인 것인 대화형 입력 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 처리 구조는 각 쌍의 영상 장치에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터 존재 및 포인터 위치 중 하나 이상을 확인하는 것인 대화형 입력 시스템.
  12. 터치 시스템으로서,
    영상이 보이는 터치면과,
    상기 터치면의 주변 둘레에 있는 영상 조립체로서, 상기 터치면을 포위하는 적어도 부분적으로 중첩하는 시야를 갖고, 각 영상 조립체는 2개 이상의 영상 장치를 구비하며, 각 영상 장치는 상이한 초점 길이를 갖는 영상 조립체와,
    영상 조립체에 의해 발생된 데이터를 처리하여 터치면에 대한 하나 이상의 포인터의 위치를 결정하는 처리 구조
    를 구비하는 터치 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 각 영상 조립체의 하나의 영상 장치는 전체 터치면을 거의 포위하는 넓은 시야를 갖고, 각 영상 조립체의 다른 영상 장치는 좁은 시야를 갖는 것인 터치 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 각 영상 조립체의 영상 장치들은 수직 방향으로 적층되는 것인 터치 시스템.
  15. 제14항에 있어서, 각 쌍의 영상 장치들은 나란히 배치되는 것인 터치 시스템.
  16. 제12항에 있어서, 각 영상 조립체는 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터의 존재를 검출하고, 포인터를 가장 잘 보는 각 영상 조립체의 영상 장치에 의해 획득된 영상 데이터는 상기 처리 구조에 의해 처리되는 것인 터치 시스템.
  17. 제16항에 있어서, 각 영상 조립체의 영상 장치는 획득된 영상 데이터를 이용함으로써 포인터의 존재를 확인하는 것인 터치 시스템.
  18. 제16항에 있어서, 상기 터치면은 장방형이고 영상 장치 조립체는 상기 터치면의 적어도 인접한 2개의 대향 코너에 배치되는 것인 터치 시스템.
  19. 대화형 입력 시스템으로서,
    상이한 관점을 갖는 카메라 조립체로서, 관심 구역을 포위하는 시야를 갖고, 각 카메라 조립체는 적어도 2개의 영상 센서를 구비하며, 영상 센서들은 상이한 초점 길이를 갖는 카메라 조립체와,
    상기 카메라 조립체가 획득한 영상 데이터를 처리하여 관심 구역에서 하나 이상의 포인터를 검출하는 처리 구조
    를 포함하는 대화형 입력 시스템.
  20. 제19항에 있어서, 각 카메라 조립체에 대하여, 상기 처리 구조는 카메라 조립체의 각 영상 센서에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터가 원하는 수준의 신뢰도로 영상 데이터에 존재하는지를 결정하고, 영상 데이터를 더 처리하여 포인터의 위치를 결정하는 것인 대화형 입력 시스템.
  21. 제20항에 있어서, 상기 원하는 수준의 신뢰도는 임계 크기를 넘어선 포인터의 존재인 것인 대화형 입력 시스템.
  22. 제20항에 있어서, 상기 처리 구조는 영상 센서에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터 존재 및 포인터 위치 중 하나 이상을 확인하는 것인 대화형 입력 시스템.
  23. 제19항에 있어서, 각 카메라 조립체의 영상 장치들은 수직 방향으로 적층되는 것인 대화형 입력 시스템.
  24. 제19항에 있어서, 각 카메라 조립체의 영상 장치들은 나란히 배치되는 것인 대화형 입력 시스템.
  25. 제19항에 있어서, 각 카메라 조립체는 한쌍의 영상 센서를 구비하고, 각 쌍 중 하나의 영상 센서는 넓은 시야를 갖고 각 쌍 중 다른 영상 센서는 좁은 시야를 갖는 것인 대화형 입력 시스템.
  26. 제25항에 있어서, 각 카메라 조립체에 대하여, 상기 처리 구조는 카메라 조립체의 각 영상 센서에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터가 원하는 수준의 신뢰도로 영상 데이터에 존재하는지를 결정하고, 영상 데이터를 더 처리하여 포인터의 위치를 결정하는 것인 대화형 입력 시스템.
  27. 제26항에 있어서, 상기 원하는 수준의 신뢰도는 임계 크기를 넘어선 포인터의 존재인 것인 대화형 입력 시스템.
  28. 제26항에 있어서, 상기 처리 구조는 영상 센서에 의해 획득된 영상 데이터를 처리하여 포인터 존재 및 포인터 위치 중 하나 이상을 확인하는 것인 대화형 입력 시스템.
  29. 제25항에 있어서, 관심 구역과 관련된 터치면을 더 구비하는 것인 대화형 입력 시스템.
  30. 제29항에 있어서, 카메라 조립체는 터치면의 코너에 인접하게 배치되고, 각 카메라 조립체의 영상 장치는 상기 터치면을 거의 가로질러 주시하는 것인 대화형 입력 시스템.
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