JP2001014091A - 座標入力装置 - Google Patents

座標入力装置

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JP2001014091A
JP2001014091A JP18655999A JP18655999A JP2001014091A JP 2001014091 A JP2001014091 A JP 2001014091A JP 18655999 A JP18655999 A JP 18655999A JP 18655999 A JP18655999 A JP 18655999A JP 2001014091 A JP2001014091 A JP 2001014091A
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JP18655999A
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Tsutomu Ogasawara
務 小笠原
Takahiro Ito
貴弘 伊藤
Kenichi Takegawa
賢一 竹川
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸とタッチパネル表面との間の隙間をより
簡易に低減し、より座標検出精度の高い座標入力装置を
提供する。 【解決手段】 タッチパネル101に向けてそれぞれ異
なる位置から光を出射する発光部20と、出射された光
を再帰的に反射する反射部材103Aないし103C
と、反射された反射光を受光する受光部30とを有し、
受光部30によって出射光が遮蔽されたことを検出する
座標入力装置において、発光部20は、タッチパネル表
面101aの任意の位置に光を出射し、受光部30は、
発光部20から出射された光がタッチパネル表面101
aの任意の位置で反射された後に反射部材103Aない
し103Cで再帰的に反射され、さらにタッチパネル表
面101aで反射された反射光を受光する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置に関
し、特に光学式の座標入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、指やペンで触れられた所定のパネ
ル面(タッチパネル)上の位置を座標として検出し、コ
ンピュータなどの機器に入力する座標入力装置がある。
こうした座標入力装置の先行例には、例えば、特開平9
−91094号公報に記載されたものがある。この座標
入力装置では、タッチパネルの四隅のうち2箇所にライ
トスキャナを1つずつ設け、ライトスキャナからタッチ
パネルの表面に平行な光束を出射している。
【0003】そして、この光束が指やペンによって遮蔽
されたことを、出射光の反射光が受光されないことによ
って検出し、この遮蔽位置(つまり指やペンの位置)を
演算回路で座標として検出して外部の機器に入力してい
る。このような座標入力装置は、光学式座標入力装置と
も呼ばれ、構成が比較的簡易であるという長所から広く
利用されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光学式の座標入力装置では、光束とタッチパネルと
の間で光束が届かない暗い部位(本明細書では、以降こ
の部位を光軸とタッチパネル表面との隙間という)が発
生し、この部位での座標検出ができなくなる場合があ
る。このような現象は、ライトスキャナなど光学系の調
整上のばらつき、あるいはタッチパネルを保持する部材
がその厚みでタッチパネル表面上にある光束の一部を遮
ることにより生じるものである。
【0005】この隙間は、遮蔽物のタッチパネルに対す
る垂直方向(深さ方向)の位置を検出する際、以下のよ
うな不具合の原因となり得る。すなわち、タッチパネル
がディスプレイ画面などの表示機能を持った構成である
場合、ダブルクリックが1回のクリックとして検出され
る。あるいは、ペンなどをタッチパネル表面から離した
にも関わらず光を遮蔽され続けることにより文字が続け
て表示されるといった現象が表れる。このような現象
は、光軸とタッチパネル表面との隙間が大きいほど顕著
になり、また、座標の誤検出として座標入力装置の検出
精度を低下させる一因ともなっていた。
【0006】なお、光軸とタッチパネル表面との隙間
は、光学系を調整する(光源の高さや傾き)ことによっ
て小さくすることもできる。しかし、この調整には比較
的時間がかかり、また、熟練や経験が要求とされる。こ
のことから、光学系を調整することによって光軸とタッ
チパネル表面との隙間を小さくすることは、比較的難し
い作業であった。
【0007】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、光軸とタッチパネル表面との間の隙間をより簡
易に低減し、より座標検出精度の高い座標入力装置を提
供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】以上の課題は、以下の手
段によって解決できる。すなわち、請求項1記載の発明
は、タッチパネルに向けてそれぞれ異なる位置から光を
出射する複数の光源部と、光源部が出射した光を再帰的
に反射する反射部材と、反射部材によって反射された反
射光を受光する受光部とを有し、受光部によって出射光
が遮蔽されたことを検出する座標入力装置であって、光
源部は、タッチパネル表面の任意の位置に光を出射し、
受光部は、光源部から出射された光が前記タッチパネル
表面の任意の位置で反射された後に反射部材で再帰的に
反射され、さらにタッチパネル表面で反射された反射光
を受光することを特徴とするものである。
【0009】このように構成することにより、タッチパ
ネルを保持する部材によって光の一部が遮られることが
ない。また、光学系を高精度で調整しなくとも光源部か
ら出射された光とタッチパネル表面との間で隙間ができ
ることを防ぐことができる。
【0010】請求項2記載の発明は、光源部が、タッチ
パネル表面の中央に光を出射することを特徴とするもの
である。
【0011】このように構成することにより、出射した
光をタッチパネルの全域に効率的に行きわたらせること
ができる。このため、タッチパネルの全域を座標入力面
として利用することができるようになる。
【0012】請求項3記載の発明は、光源部が、所定の
位置に保持されてタッチパネル表面に光を出射すること
を特徴とするものである。
【0013】このように構成することにより、光源部の
設置位置を安定にでき、いったん調整された光源部を安
定に固定することができる。
【0014】請求項4記載の発明は、光源部からタッチ
パネル表面に出射される光が、タッチパネル表面に対す
る入射角度が全反射を起こす臨界角度以上の大きさに設
定されることを特徴とするものである。
【0015】このように構成することにより、タッチパ
ネル表面に出射した光を確実に反射し、かつ効率的に反
射光を生成することができる。
【0016】請求項5記載の発明は、光源部の保持位置
が、タッチパネル表面に出射された光の入射角度をタッ
チパネル表面に対して全反射を起こす臨界角度以上の大
きさになるように設定することを特徴とするものであ
る。
【0017】このように構成することにより、タッチパ
ネル表面に出射した光を確実に反射し、かつ効率的に反
射光を生成することができる位置に光源部を安定に固定
することができる。
【0018】請求項6記載の発明は、光源部が、それぞ
れ異なる位置に計2個設けられることを特徴とするもの
である。
【0019】このように構成することにより、座標検出
できる最小の個数の光源部を設けることによって座標入
力装置を構成することができる。
【0020】請求項7記載の発明は、光源部と受光部と
は一体的な光学ユニットとして構成されると共に、前記
光源部は、同一の平面に略平行であって、かつ設置され
た位置を中心とする扇状の光束を出射することを特徴と
するものである。
【0021】このように構成することにより、光源部と
受光部とのタッチパネルに対する組み付け精度が高ま
り、また、調整された光源部と受光部の位置が外力が加
わることによってずれることがなくなる。
【0022】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1は、本実施の形態の座標入力装置全体
のシステムを説明するための模式図である。図示した構
成は、オペレータが座標を入力するタッチパネル101
と、タッチパネル101に向けてそれぞれ異なる位置か
ら光を出射する2個の光源21と、光源21が出射した
光を再帰的に反射する反射部材103A、103B、1
03Cと、反射部材103A、103B、103Cによ
って反射された反射光を受光するCCD(Charge Cuppl
ed Device)32(図2、図3)と、CCD32の受光
データに基づいて入力された座標を検出する演算部10
4と、演算部104が検出した座標が入力されるパーソ
ナルコンピュータ(以下パソコン、図中にはPCと記
す)106と、演算部104とパソコン106との間で
データを授受するインターフェイス部105とを有して
いる。
【0023】以上の構成のうち、光源21とCCD32
とは、一体的な光学ユニット102A、102Bとして
構成される。そして、光源21は、同一の平面に略平行
な3mm程度の厚みを持ち、かつ設置された位置を中心
とする扇状に拡散された光束を出射する。また、反射部
材103A、103B、103Cは、シートの内部に三
面体キューブを高密度に配置した構造を有し、どのよう
な角度で入射してきた光をも再帰的に反射することがで
きる。また、本実施の形態では、このような光学ユニッ
ト102A、102Bをタッチパネル101の図中下方
の端部に1個ずつ、計2個設け、反射部材103A、1
03B、103Cをタッチパネル101の三方に設ける
構成とした。
【0024】このような本実施の形態の座標入力装置で
は、タッチパネル101上に指やペンなどの遮蔽物を置
いてこの位置を入力した場合、タッチパネル101から
出射した光束のうちの遮蔽物を通る光軸を持つ光だけが
反射部材103A、103B、103Cに到達できなく
なる。このため、CCD32では、この光軸の光が本来
受光されるべき位置にある素子だけが反射光を受光せ
ず、遮蔽された光の光軸が特定できる。
【0025】さらに、本実施の形態では、光学ユニット
102A、102Bの2つが設けられていることから、
各光学ユニット102A、102Bでそれぞれ遮蔽され
た光の光軸を特定すれば、入力された座標が2つの光軸
の交点として演算により求められることになる。以上の
演算は演算部104で行われ、求められた座標は、パソ
コン105に入力する。
【0026】次に、光学ユニット102A、102Bに
ついて説明する。なお、光学ユニット102A、102
Bは、同様に構成されたものであるから、ここでは光学
ユニット102Aの構成についてだけ図示するものとす
る。
【0027】図2は、光学ユニット102Aの上面図
(タッチパネル101に対向する面を下面とする)であ
る。また、図3は、図2中の矢線A−A'に沿う縦断面
図である。図示した光学ユニット102Aは、筐体6
0、裏板70で構成される部材の内部に光源部20およ
び受光部30と、光源部20からの出射光と受光部30
に向かう反射光とを分離するハーフミラー40と、光学
ユニット102Aの光出射、光取入口を保護する保護部
材50とを有している。このような光学ユニット102
Aは、図3のようにブラケット80によりタッチパネル
表面101aに対して所定の角度を持って保持されてい
る。このブラケット80には、光を通すための切欠部8
1が設けられている。
【0028】光源部20は、発光波長645nmの可視
光レーザダイオ(LD)でなる光源21と、光源21を
駆動、制御する回路基板22と、光源21および回路基
板22を保持する第2保持プレート23と、第2保持プ
レート23に光源21を固定する光源固定用板バネ26
と、第2保持プレートを保持する第1プレート25と、
光源21から出射されたレーザ光をタッチパネル表面1
01aに水平に拡散して中心角が約90度の扇状の光束
にする拡散レンズ24とを有している。なお、光源21
の発光位置、ライン直線性、幅、照度分布は、第2保持
プレートによる保持状態、さらには第1保持プレート2
5による第2保持プレート23の保持状態によって決定
される。
【0029】また、受光部30は、反射光を受光し、こ
の光を電気信号に変換するCCD32と、反射光をCC
D32に結像するための読取レンズ31と、CCD32
を駆動、制御する回路基板33とを有している。
【0030】さらに、保護部材50は、透明なガラスで
あって光学ユニット102A、102Bの前面(光が出
射される側の面)に設けられている。この保護部材50
は光源21が出射する光の光軸に対して直交する方向に
傾いて配設されていて、本実施の形態では、この傾きを
保護部材50が6度前傾するように設定した。なお、こ
の6度という角度は、光源21から出射した光が保護部
材50の表面で反射し、この反射光がCCD32に直接
向かうことがない角度である。
【0031】そして、筐体60および裏板70は、CC
D32やハーフミラー40に向かう光を外界と隔絶して
外乱を防ぐ、あるいは光学ユニット102Aの防塵や機
械的強度を高めるために設けられ保護部材である。本実
施の形態では、このような筐体60および裏板70に発
光部20、受光部30を組み込んで一体的な光学ユニッ
ト102A、102Bとしたことにより、発光部20、
受光部30のタッチパネル101に対する組み付け精度
が高まり、また、調整された発光部20や受光部30の
位置が、外力が加わることによってずれることがなくな
る。このような作用から、本実施の形態は、座標入力装
置の検出精度を高め、その検出精度を維持する効果が得
ることができる。
【0032】上記した構成のうち、光源部20と受光部
30とは、同一の光軸上に配置されていて、光源部20
の発光点位置と受光部30の読取レンズ31の主点とは
一致している。光源部20が出射した出射光と受光部3
0が受光する反射光とは、いずれもこの光軸を通るもの
で、前述したハーフミラーによってその進行方向によっ
て分離される。すなわち、光源21が出射した出射光
は、拡散レンズ24でタッチパネル表面101aに水平
に拡散した光束となってタッチパネル101a表面に向
かい、反射部材103A、103B、103Cで再帰的
に反射される。そして、出射光と同一の光軸を通ってハ
ーフミラー40に向かい、ここで反射されて読取レンズ
31に向かってCCD32に受光される。
【0033】このとき、光学ユニット102Aがブラン
ケット80によってタッチパネル表面101aに対して
角度を持って保持されていることから、光学ユニット1
02Aから出射された出射光は、タッチパネル表面10
1aに所定の入射角度を持って入射することになる。し
たがって、光学ユニット102Aがタッチパネル表面1
01aに出射した光はタッチパネル表面101aで反射
される。そして、受光部30は、出射された光がタッチ
パネル表面101aの任意の位置で反射された後に反射
部材103A、103B、103Cで再帰的に反射さ
れ、さらにタッチパネル表面101aで反射された反射
光を受光することになる。
【0034】なお、光学ユニット102A、102Bが
タッチパネル表面101aに光を出射する位置は、タッ
チパネル表面101a上の任意の位置で良い。ただし、
本実施の形態では、光学ユニット102A、102B
が、それぞれタッチパネル表面101aの中央に光軸
(扇形状の中心線)が向く光を出射するものとする。そ
して、光学ユニット102A、102Bからタッチパネ
ル表面101aに出射される光の入射角は、タッチパネ
ル表面101aに対して全反射を起こす臨界角度以上の
大きさに設定する。この設定は、ブランケット80が光
学ユニット102A、102Bを保持する角度によって
なされる。
【0035】このような構成により、本実施の形態は、
光学ユニット102A、102Bから出射された拡散光
束がタッチパネル101を保持する部材の厚みで遮られ
ることがなく、しかも高精度で光学系を調整することな
く、拡散光束とタッチパネル表面101aとの間の隙間
をなくすことができる。したがって、タッチパネル10
1の深さ方向で生じる誤検出を防ぐことができ、座標入
力装置の座標検出精度を高めることができる。
【0036】次に、光学ユニット102Aを例に挙げ、
発光部20、受光部30を光学的に調整する方法につい
て説明する。
【0037】第2保持プレート23には、図示しない長
孔が2箇所に設けられていて、この長孔と係合する図示
しない調整ノブ(偏心ピン)によって第1保持プレート
25に対して上下左右(x,y)方向にアジャスト調整
が可能なように構成されている。回路基板22には、第
2保持プレート23の長孔に対応する位置にさらに大き
い図示しない長孔が設けられていて、この長孔がアジャ
スト調整の逃し孔になっている。
【0038】また、第1保持プレート25には両端部に
それぞれ締結用ネジ孔25a、25bが個設けられてい
る。このネジ孔25a、25bのうち、ネジ孔25a
は、締結に用いられるネジの径に合わせた径に有してお
り、ネジ孔25bは、ネジの径よりも大きい径を有して
いる。また、ネジ孔25cは長孔であって、筐体60に
は、ネジ孔25cに対応する第1保持プレートアジャス
ト調整用偏心ピン挿入用のネジ孔60aが設けられてい
る。このネジ孔25c、ネジ孔60aに図示しない偏心
ピンを挿入して回転させることにより、第1保持プレー
ト25を拡散レンズ24に対して前進、後退させること
ができる。
【0039】また、光源21は、光源固定用板バネ26
によって第2保持プレート23に押圧されながら固定さ
れている。このために光源21は、高い位置決め精度お
よび放熱効率を確保し、安定した光学特性を得ている。
【0040】一方、受光部30の調整は、以下のように
して行われる。すなわち、回路基板33には、長孔33
aが2箇所に設けられていて、図示しない調整ノブ(偏
心ピン)によって第1保持プレート25に対して上下左
右(x,y)方向にアジャスト調整が可能なように構成
されている。回路基板33上に固定されているCCD3
2は、回路基板33と一緒にアジャスト調整される。こ
のアジャスト調整は、光源部20から出射された扇状の
拡散光がCCD32に平行に受光されるようになされる
ものである。
【0041】以上のようにして調整がなされた後、回路
基板22、回路基板33、第1保持プレート25、第2
保持プレート23は、調整された位置で図示しない締結
部材によって締結されて固定される。なお、本実施の形
態では、以上述べたもの以外の構成については固定する
ものとした。例えば、裏板70、読取レンズ31は、図
示しない締結部材によって締結される。また、保護部材
50、ハーフミラー40、拡散レンズ24は、図示しな
い固定部材あるいは接着剤によって固定されている。
【0042】次に、上述した各構成間でなされる光の処
理について説明する。光源21で出射された光は、拡散
レンズ24を通って扇状に拡散されて平板な光束にな
る。この光束(図中aで示す)は、ハーフミラー40で
その半分が裏板70の側に向かい、残りの半分がそのま
ま保護部材50に照射される。この際、保護部材50は
6度傾いているため、保護部材50に照射された光束
は、保護部材50のガラス表面でその多くが透過すると
共に一部が反射する。この反射光は、ハーフミラー40
の表面で反射して読取レンズ31を介してCCD32の
受光素子外に結像する。一方、保護部材50を透過した
光束は、タッチパネル表面101aの中央部に照射され
て全反射する。
【0043】タッチパネル表面101aで全反射した光
束は、さらに反射部材103A、103B、103Cに
照射される。そして、反射部材103A、103B、1
03Cで全反射されて再度タッチパネル表面の中央部に
照射されて全反射する。全反射した光は、この後光学ユ
ニット102A、102Bに向かい、保護部材50のガ
ラスを通ってハーフミラー40で発光部20に向かう光
と受光部30に向かう光とに分離する。このうち受光部
30に向かった光は、読取レンズ31を介してCCD3
2に結像されて電気信号に変換される。
【0044】このとき、例えばオペレータがタッチパネ
ル101a表面に指などを置いていた場合、この指が遮
蔽物となって光学ユニット102Aから出射した光束が
反射部材102A、102B、102Cに達することが
できない。したがって、CCD32では、指で遮蔽され
た光を受光する位置にある素子だけが非受光を示す信号
を生成することになる。この素子の位置から、遮蔽され
た光束の光軸が特定できる。
【0045】また、光学ユニット102A、102B
は、例えば45度の角度(出射光の光軸と光学ユニット
102A、102Bにそれぞれ設けられた光源21同士
を結ぶ直線との角度)をなすように設置されている。さ
らに光学ユニット102A、102Bがタッチパネル1
01aの下部に横方向に一定の距離をおいて設置され、
この距離も既知であることから、遮蔽物の座標(光学ユ
ニット102A、102Bでそれぞれ特定された光軸の
交点)を、三角測量の原理に基づいて検出することがで
きる。
【発明の効果】以上述べた本発明は、以下の効果を奏す
る。請求項1記載の発明は、光源部から出射された光と
タッチパネル表面との間に隙間ができることを防ぎ、こ
の隙間によるタッチパネル深さ方向の誤検出を防ぐこと
ができる。したがって、このような請求項1記載の発明
は、より座標検出精度の高い座標入力装置を提供するこ
とができる。
【0046】請求項2記載の発明は、タッチパネルの全
域を座標入力面として利用することができ、より座標入
力装置の操作性を高めることができる。
【0047】請求項3記載の発明は、いったん調整され
た光源部を安定に固定することができる。このため、比
較的簡易に光学系を調整することができ、また、座標入
力装置の信頼性をより高めることができる。
【0048】請求項4記載の発明は、タッチパネル表面
に出射した光を確実に反射し、かつ効率的に反射光を生
成することができ、座標入力装置の信頼性をより高める
ことができる。
【0049】請求項5記載の発明は、確実かつ効率的に
反射光を生成することができる位置に光源部を安定に固
定することができ、いっそう座標入力装置の信頼性を高
めることができる。
【0050】請求項6記載の発明は、最小限の個数の光
源部を、より簡易に座標入力装置を構成することができ
る。
【0051】請求項7記載の発明は、光源部と受光部と
のタッチパネルに対する組み付け精度を高め、また、維
持することができる。このような、請求項7記載の発明
は、光学系の調整を簡易にできる上、座標入力装置の信
頼性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の座標入力装置全体のシ
ステムを説明するための模式図である。
【図2】図1に示した光学ユニットの上面図(タッチパ
ネルに対向する面を下面とする)である。
【図3】図2中に示した矢線A−A'に沿う縦断面図で
ある。
【符号の説明】
20 発光部 21 光源 22、33 回路基板 23 第2保持プレート 24 拡散レンズ 25 第1保持プレート 26 光源固定用板バネ 30 受光部 31 読取レンズ 32 CCD 40 ハーフミラー 50 保護部材 60 筐体 70 裏板 102A、102B 光学ユニット 103A、103B、103C 反射部材 104 演算部 105 インターフェイス部 106 パソコン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 タッチパネルに向けてそれぞれ異なる位
    置から光を出射する複数の光源部と、前記光源部が出射
    した光を再帰的に反射する反射部材と、前記反射部材に
    よって反射された反射光を受光する受光部とを有し、前
    記受光部によって出射光が遮蔽されたことを検出する座
    標入力装置であって、 前記光源部は、前記タッチパネル表面の任意の位置に光
    を出射し、前記受光部は、前記光源部から出射された光
    が前記タッチパネル表面の任意の位置で反射された後に
    前記反射部材で再帰的に反射され、さらに前記タッチパ
    ネル表面で反射された反射光を受光することを特徴とす
    る座標入力装置。
  2. 【請求項2】 前記光源部は、前記タッチパネル表面の
    中央に光を出射することを特徴とする請求項1記載の座
    標入力装置。
  3. 【請求項3】 前記光源部は、所定の位置に保持されて
    前記タッチパネル表面に光を出射することを特徴とする
    請求項1または2に記載の座標入力装置。
  4. 【請求項4】 前記光源部から前記タッチパネル表面に
    出射される光は、前記タッチパネル表面に対する入射角
    度が全反射を起こす臨界角度以上の大きさに設定される
    ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の
    座標入力装置。
  5. 【請求項5】 前記光源部の保持位置は、前記タッチパ
    ネル表面に出射された光の入射角度が、前記タッチパネ
    ル表面に対して全反射を起こす臨界角度以上の大きさに
    なるように設定されることを特徴とする請求項1〜4の
    いずれか1つに記載の座標入力装置。
  6. 【請求項6】 前記光源部は、それぞれ異なる位置に計
    2個設けられることを特徴とする請求項1〜5のいずれ
    か1つに記載の座標入力装置。
  7. 【請求項7】 前記光源部と前記受光部とは一体的な光
    学ユニットとして構成されると共に、前記光源部は、同
    一の平面に略平行であって、かつ設置された位置を中心
    とする扇状の光束を出射することを特徴とする請求項1
    〜6のいずれか1つに記載の座標入力装置。
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