KR20090068257A

KR20090068257A - 아이들 휠로 설계된, 변속 장치의 기어 휠을 구동하는 장치

Info

Publication number: KR20090068257A
Application number: KR1020097007856A
Authority: KR
Inventors: 마티아스 라이쉬; 마르크 모르; 랄프 드라이프홀츠
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2006-10-19
Filing date: 2007-10-02
Publication date: 2009-06-25
Also published as: EP2079945A1; EP2079945B1; US20100043586A1; CN101529133A; US8245589B2; KR101453114B1; WO2008046736A1; JP5290978B2; USRE46242E1; DE102006049274A1; CN101529133B; JP2010507053A

Abstract

본 발명은 축(3) 상에 회전 가능하게 장착된 부품, 바람직하게는 아이들 휠로 설계된, 변속 장치(1)의 기어 휠(3A 내지 3D)을 구동하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 부품은 전기 구동기(5, 17)를 포함하는 하나 이상의 작동 장치(4A, 4B)를 통해 작동 상태로 전환될 수 있고, 이 상태에서는 부품이 축(3)과 회전 불가능하게 연결되며, 상기 부품에 축(3) 내부로부터 작동 또는 작동 차단에 필요한 구동력이 공급될 수 있다. 본 발명에 따르면, 하나 이상의 전기 구동기(5, 17)가 적어도 부분적으로 축(3) 내부에 배치된다.

변속 장치, 기어 휠, 아이들 휠, 전기 구동기, 작동 장치, 축

Description

아이들 휠로 설계된, 변속 장치의 기어 휠을 구동하는 장치 {DEVICE FOR ACTUATING A GEARWHEEL, WHICH IS DESIGNED AS A LOOSE WHEEL, OF A TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 상세하게 정의된 유형에 따른, 아이들 휠로 설계된, 변속 장치의 기어 휠을 구동하기 위한 장치에 관한 것이다.

당업계에 공지되어 있는 부축 방식 변속기(countershaft transmission)에서는, 아이들 휠로 설계된 기어 휠의 작동 또는 작동 차단을 위해 일반적으로 시프트 포크 또는 시프트 레버를 이용하여 동기화 부재, 셀렉터 핑거 또는 마찰 부재와 같은 시프팅 부재들이 작동되며, 상기 시프트 포크 또는 시프트 레버는 아이들 휠(들)을 지지하는 축과 관련하여 외측으로부터 상기 시프팅 부재들로 접근한다. 이때, 서로 인접 배치되어 공통 시프팅 부재에 의해 구동될 수 있는 2개의 아이들 휠 사이의 최소 거리는 특히 슬라이딩 슬리브의 폭에 의해 그리고 이에 추가로, 하나의 아이들 휠 및 다른 하나의 아이들 휠을 작동시키기 위해 슬라이딩 슬리브가 이동해야 하는 시프팅 트래블에 의해 결정된다.

시프팅 부재들이 외부에서 구동되는 부축 방식 변속기는, 특히 자동차에서는 제한적으로만 제공되는 반경방향 설치 공간에 대한 요구가 높다는 단점이 있다.

변속기의 반경방향 필요 설치 공간을 감소시키기 위해, 트윈 클러치 변속기, 자동 변속기 또는 유성 기어 장치와 같은 변속기 장치의 시프팅 부재들을 아이들 휠을 지지하는 축의 내부로부터 구동하는 방법으로 전환되었다. DE 102 06 584 A1, DE 43 25 964 A1 및 DE 103 02 502 A1에 유압식, 공압식, 기계식 및/또는 전자기계식 제어를 이용하여 축으로부터 시프팅 부재들을 구동하는 다양한 해결책이 공지되어 있다.

종래 기술에 공지된, 아이들 휠로 설계된 기어 휠의 작동 또는 작동 차단을 위해 제공된 시프팅 부재의 기계식 또는 전자기계식 구동에서는 예컨대 축에 의해 안내되는 로드를 통해 시프팅 부재를 구동하는 방법이 제공된다. 축 주변 또는 아이들 휠을 포함하는 휠 세트의 주변에 H-시프트 패턴의 구현 또는 전기식 구동을 위한 적절한 스위칭 시스템이 필요하므로 제조 비용이 증대되고, 변속 장치의 중량이 바람직하지 않은 정도로 증가한다. 이에 추가로, 축의 주변 영역에 배치된 스위칭 시스템은 반경방향으로 넓은 설치 공간을 필요로 하고, 마찰 손실을 유발한다.

따라서 본 발명의 목적은, 축 상에 회전 가능하게 장착된 부품, 바람직하게는 아이들 휠로 설계된 변속 장치의 기어 휠을 구동하기 위한 장치로서, 저렴한 비용으로 간단하게 제조할 수 있고, 필요 설치 공간이 작으면서, 부품 중량이 낮고, 그의 사용에 의해 변속기가 높은 효율로 구동될 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 제1항의 특징들을 갖는 장치에 의해 달성된다.

본 발명에 따른, 축 상에 회전 가능하게 장착된 부품, 바람직하게는 아이들 휠로 설계된 변속 장치의 기어 휠을 구동하기 위한 장치에서, 상기 부품은 전기 구동기를 포함하는 하나 이상의 작동 장치를 통해 작동 상태로 전환될 수 있고, 이 상태에서는 제1 기어 휠이 축과 회전 불가능하게 연결되며, 상기 제1 기어 휠에 축 내부로부터 작동 또는 작동 차단에 필요한 구동력이 공급될 수 있고, 하나 이상의 전기 구동기가 적어도 부분적으로 제1 축의 내부에 배치된다.

그럼으로써 종래의 변속 장치들에 제공되는, 중량 축소를 위해 종종 중심부에 중공 형태로 설계되며 아이들 휠을 지지하는 축 내부의 설치 공간이, 아이들 휠로 설계된 기어 휠의 구동을 위해 상기 영역에 하나 이상의 전기 구동기가 배치됨으로써 간단하게 활용되어, 반경방향 및/또는 축방향으로의 변속 장치의 필요 설치 공간이 간단하게 감소한다.

전기 구동기가 사용되고, 상기 전기 구동기가 구동될 아이들 휠을 지지하는 축의 내부에 배치됨으로써 종래 기술로부터 공지된 외부 스위칭 미믹(switching mimic)이 간단하게 생략될 수 있기 때문에 축 주변 영역의 설치 공간이 절약될 수 있다. 또한, 작동 장치가 종래의 변속 장치에 비해 구조적으로 더 간단하게 설계됨으로써 변속 장치의 전체 중량도 감소한다. 또한, 작동 또는 작동 차단에 필요한 아이들 휠의 구동력의 전달 또는 구동이 수행되는 직경 영역이 감소함으로써 아이들 휠의 구동 동안 발생하는 마찰 손실이 종래 기술에 공지된 스위칭 시스템에 비해 줄어든다.

본 발명에 따른 장치의 한 바람직한 개선예에서는 전기 구동기가 변속 장치의 하우징과 회전 불가능하게 연결됨으로써, 전기 구동기와 상호 작용하며 하우징에 고정되도록 설계된, 변속 장치의 부품들 또는 본 발명에 따른 장치를 포함하는 다른 시스템(예: 웨지 브레이크 시스템)의 부품들과 상기 전기 구동기 사이의 에너지 교환 및 데이터 전송이 간단하게 구현될 수 있다.

이에 대한 대안으로, 본 발명에 따른 장치의 또 다른 한 실시예에서는 전기 구동기가 회전 가능한 부품을 지지하는 축과 회전 불가능하게 연결됨으로써, 구동시 축의 회전속도로 회전한다. 그 결과, 축이 하우징 내에 설치되기 전에 상기 축 내로 전기 구동기가 삽입될 수 있고, 이 전기 구동기는 축과 함께 사전 조립 모듈을 형성하며, 이 사전 조립 모듈은 변속 장치 또는 다른 시스템의 최종 조립 시 단일 조립 단계에서 하우징 내로 삽입될 수 있다. 이에 추가로, 본 실시예에서는 변속 장치 또는 다른 시스템의 하우징 외부에서 적절한 검사 장치를 통해 장치의 기능이 간단하게 검사될 수 있다.

축 상에 회전 가능하게 장착된 부품, 바람직하게는 아이들 휠로 설계된 기어 휠을 구동하기 위한 장치의 또 다른 한 바람직한 실시예에서는, 구동기와 상기 부품 사이에 작동 장치의 구동 변환 장치가 배치되는 것을 특징으로 하며, 이 구동 변환 장치를 이용하여 구동기의 회전 구동이 축 내부의 설치 공간에 유리하도록 병진 구동 운동으로 변환될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의, 마지막으로 언급한 실시예의 한 개선예에서는 구동 변환 장치가 셀프 로킹 기능을 구비하거나 구비하지 않는 스핀들-너트 장치로 구현됨으로써, 구동기의 회전 구동이 구조적으로 간단하고 저렴한 방식으로 부품의 작동 또는 작동 차단에 필요한 구동력을 발생시키기 위한 병진 구동 운동으로 변환될 수 있다.

전기 구동기의 구동 출력을 최대한 낮게 유지함으로써 전기 구동기의 필요 설치 공간을 최대한 줄이기 위해, 본 발명에 따른 장치의 한 바람직한 실시예는 구동기와 구동 변환 장치 사이에 변속기, 바람직하게는 유성 기어가 구비되도록 구현되며, 상기 변속기를 이용하여 전기 구동기의 구동 출력이 부품의 구동에 필요한 정도로 변환될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 한 바람직한 실시예에서는 전기 구동기가 전동기로 설계되고, 이 전동기를 이용하여 바람직하게 부품의 현재 스위칭 상태가 유지될 수 있기 때문에 부품의 스위칭 상태를 유지하기 위한 추가의 부품이 생략될 수 있다.

그 대안으로, 본 발명에 따른 장치의 또 다른 한 바람직한 실시예에서는 부품의 스위칭 상태를 유지하기 위해 구동기에 전기 제어식 브레이크가 할당되고, 이 전기 제어식 브레이크는 무전력 상태에서 부품의 스위칭 상태가 변경되지 않도록 한다.

구동기에 의해 작동될 부품의 설계에 따라, 부품의 현재 스위칭 상태 및/또는 현재 필요한 구동 출력을 토대로 구동기가 제어될 수 있다. 구동기의 구동에 의해 예컨대 변속 장치의 아이들 휠을 작동시키는 시프트 레버가 작동되면, 구동기는 상기 시프트 레버의 현재 위치에 따라 제어되는 방식으로 구동된다. 구동기를 통해 변속기의 마찰 결합식 판형 시프팅 부재(plate-type shifting element)가 구동되면 구동기의 구동 출력이 제어되어 세팅되는데, 이때 판형 시프팅 부재를 통해 유도될 수 있는 토크는 마찰 부재들에 제공된 구동력에 좌우된다.

본 발명의 그 밖의 장점들 및 바람직한 개선예들은 청구의 범위 그리고 도면을 토대로 원리에 따라 기술된 실시예들에 제시되며, 여러 실시예들의 설명에서 구조 및 기능이 동일한 부품들에는 명료한 설명을 위해 동일한 도면 부호를 사용하였다.

도 1은 부축 방식 변속기 내에 배치된, 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예의 매우 개략적인 부분 종단면도이다.

도 2는 부축 방식 변속기의 아이들 휠들의 작동 및 작동 차단을 위해 사용되는 본 발명에 따른 장치의 제2 실시예의, 도 1에 상응하는 단면도이다.

도 1에는 변속기 주축(2) 및 그에 평행하게 배치된 부축(3)을 포함하는, 부축 방식 변속기로서 구현된 변속 장치(1)의 부분 종단면도가 도시되어 있다. 변속기 주축(2) 상에 고정 휠로서 구현된 복수의 기어 휠(2A 내지 2D)이 배치되어 있고, 이들은 아이들 휠로서 구현되어 부축 상에 회전 가능하게 장착된 복수의 기어 휠(3A 내지 3D)과 맞물린다. 아이들 휠(3A와 3B)은 기어 휠(3A 내지 3D)의 구동을 위해 장치(4)의 제1 작동 장치(4A)를 통해 작동될 수 있고, 아이들 휠(3C와 3D)은 장치(4)의 제2 작동 장치(4B)를 통해 작동될 수 있음으로써 부축(3)과 회전 불가능 하게 연결될 수 있다.

장치(4)의 작동 장치들(4A 및 4B)은 기본적으로 동일한 구조를 갖기 때문에, 하기의 도 1과 관련한 설명에서는 실질적으로 작동 장치(4A)를 상술하기로 한다.

본 발명에서 작동 장치(4A)는 전동기로서 구현된 전기 구동기(5) 및 상기 전기 구동기(5)에 할당된 전자 제어 및 전력 시스템(6)을 구비하도록 구성되며, 상기 두 구성 요소는 모두 변속 장치(1) 하우징의 하우징 구성 부품(7)과 회전 불가능하게 연결되어 있다. 상세히 도시되지 않은, 전기 구동기(5)의 엔진 출력축이 스핀들-너트 장치(8)의 스핀들(8A)과 회전 불가능하게 연결됨으로써 구동기측에서 스핀들(8A)을 구동하면 상기 스핀들이 회전되고, 역시 상세히 도시되지 않은 반회전 부재에 의해 회전 불가능하게 구현되어 스핀들(8A)과 맞물려 있는 너트(8B)가 부축(3)의 축방향으로 전기 구동기(5)로부터 멀리 또는 전기 구동기 쪽으로 이동하게 된다.

본 발명에서 너트(8B)는 부축(3)을 관통하는 2개의 볼트(9A 및 9B)와 상호 작용하며, 그 상호 작용은 상기 너트(8B)로부터 볼트들(9A 및 9B)이 부축(3)의 장공들(10A, 10B) 내에서 부축(3)의 축방향으로 이동하는 방식으로 이루어진다. 볼트들(9A 및 9B)은 부축 방식 변속기(1)의 구동시 부축(3)의 회전축을 중심으로 부축(3)의 회전 속도로 회전하는 반면, 너트(8B)는 회전 불가능하게 구현된다. 이는, 볼트들(9A 및 9B)과 너트(8B) 사이의 영역에 아이들 휠(3A 및 3B)의 구동을 위해 회전 속도 디커플링 장치가 제공됨을 의미한다.

아이들 휠(3A 또는 3B)이 부축(3)과 회전 불가능하게 연결될 수 있도록 함으 로써 작동 차단 상태로부터 작동 상태로 전환되도록 하기 위해, 볼트들(9A 및 9B)의 너트(8B) 반대편 단부가 부축(3)을 둘러싸는 슬리브 부재(11)와 연결되고, 이 슬리부 부재는 부축(3)과 형상 결합 방식으로 회전 불가능하게 연결되며, 부축(3) 상에서 상기 부축(3)의 축방향으로 이동할 수 있게 배치된다. 또한, 상기 슬리브 부재(11)는 그의 부축(3) 반대편 주연면 영역에 치형부(11A)를 갖도록 설계되며, 이 치형부(11A)는 축방향 위치에 따라 아이들 휠(3A)과 고정 연결된 치형부(12)와 맞물리거나, 아이들 휠(3B)과 고정 연결된 치형부(13)와 맞물리거나, 또는 상기 두 치형부(12와 13) 사이의 중간 위치에서는 상기 치형부들(12 및 13) 중 어느 것과도 맞물리지 않으며, 아이들 휠(3A와 3B)은 모두 부축(3)과 회전 불가능하게 연결되어 있지 않다. 스핀들-너트 장치(8)와 스핀들-너트 장치(14)는 각각 전기 구동기의 회전 구동을 아이들 휠들(3A 내지 3D)의 작동 또는 작동 차단을 위해 병진 구동 운동으로 변환할 수 있는 구동 변환 장치로 사용된다.

아이들 휠들(3A 내지 3D) 중 하나가 자동으로 작동되거나 작동 차단되는 것을 방지하기 위해, 본 발명에서는 스핀들-너트 장치들(8 및 14)이 셀프 로킹 방식으로 구현됨으로써, 구동기에 의한 구동이 실시되지 않으면 스핀들-너트 장치(8)의 너트(8B) 및 스핀들-너트 장치(14)의 너트(14B)는 제 위치에 유지된다.

그 대안으로, 도면에는 도시되지 않은, 축 상에 회전 가능하게 장착된 변속 장치의 부품 또는 아이들 휠로서 구현된 기어 휠을 구동하기 위한 본 발명에 따른 장치의 또 다른 한 실시예에서는, 작동 장치의 전기 구동기가 구동기측에서 발생한 무여자 유지 토크(detent torque)를 이용하여 적절하게 제어됨으로써 부품의 스위 칭 상태가 유지될 수 있다.

그 대안으로 또는 추가로, 부품, 예컨대 아이들 휠의 스위칭 상태를 유지시키기 위해 구동기에 전기 제어식 브레이크가 할당될 수 있고, 이 전기 제어식 브레이크는 무전력 상태에서 부품 또는 기어 휠의 스위칭 상태가 변경되지 않도록 한다. 이때, 상기 브레이크는 전기 구동기가 전동기로서 구현된 경우 엔진 출력축과 연결됨으로써 전동기의 무전력 상태에서 스핀들-너트 장치의 스핀들의 회전 운동이 방지된다.

부축(3) 내부에는 전기 구동기(5) 및 그에 할당된 전자 제어 및 전력 시스템(6) 외에도, 본 발명에서는 커패시터로서 구현된, 전기 에너지를 저장하기 위한 에너지 저장 장치(7A)가 제공되며, 이 에너지 저장 장치에 의해 전기 구동기(5)에 공급된 전압이 평활화(smoothing)된다. 그 대안으로 또는 추가로, 바람직하게는 커패시터로서 구현된 에너지 저장 장치(7A)가 전기 구동기(5)의 구동에 필요한 전기 에너지를 임시 저장하는 데 사용될 수도 있다.

또한, 에너지 저장 장치(7A)와, 전자 제어 및 전력 시스템(6)과, 전기 구동기(5)를 포함하며 하나의 모듈을 형성하는, 오일 채널들을 구비한 유닛이 구현되며, 이 유닛에 의해 부축(3)의 내부에 변속 장치(1)의 여러 부품의 윤활, 냉각 또는 구동을 위한 유압액이 관련 부품들에 공급된다.

도 1에 도시된 부축 방식 변속기(1)의 한 개선예에서는 작동 장치들(4A 및 4B)을 포함하는, 아이들 휠(3A 내지 3D)을 구동하기 위한 장치(4)가 전기 구동기(5)와 스핀들-너트 장치(8) 사이의 영역 그리고 전기 구동기(17)와 스핀들-너트 장치(14) 사이의 영역에 상세히 도시되지 않은 방식으로 각각 변속 장치를 갖도록 설계됨으로써, 전기 구동기(5)의 구동 출력이 필요한 만큼 변환될 수 있고, 스핀들(8A 및 14A)은 스핀들 너트(8B 및 14B)의 축방향 이동에 필요한 토크로 구동될 수 있다.

도 2에는 변속 장치(1)의 제2 실시예가 도시되어 있으며, 이 실시예는 실질적으로 기어 휠(3A 내지 3D)을 구동하기 위한 구동 장치(4)의 구현에 있어서만 제1 실시예와 차이가 있으므로, 후속하는 설명에서는 그 차이점에 대해서만 상술하기로 한다. 도 2에 따른 변속 장치(1)의 실시예에서는, 아이들 휠(3A 내지 3D)을 구동하기 위한 구동 장치(4)의 전기 구동기(5 및 17)가 부축(3)과 연결됨으로써, 변속 장치(1)의 구동 시 상기 전기 구동기들은 부축(3)의 회전 속도로 회전한다. 따라서 스핀들 너트들(8B 및 14B)과 볼트들(9A, 9B; 16A, 16B) 사이의 영역에 기계식 회전 속도 디커플링 장치가 더 이상 필요치 않다.

부축(3) 외부에 제공되고 하우징에 고정되도록 설계된 부품들과 부축(3)에 회전 불가능하게 연결된 구동기들(5 및 17) 사이의 에너지 및/또는 제어 신호의 전송은 본 발명에서 유도(induction)를 기초로 작용하는 회전 트랜스포머(rotary transformer)(15)를 통해 수행된다. 이는 유도성 회전 트랜스포머(15)를 통해 전기 구동기(5 및 17)의 구동에 필요한 구동 에너지뿐만 아니라 양방향으로 필요한 제어 신호, 즉 목표값과 실제값도 무접촉 방식으로 교환될 수 있음을 의미한다. 에너지 및 제어 신호의 유도성 전송의 대안으로, 적절한 슬라이딩 접촉을 통해서도 상기 전송이 수행될 수 있다.

작동 장치 4A와 4B는 모두 하나의 모듈의 부분이며, 이 모듈은 조립 시 단일체로서 부축(3)의 내부로 삽입될 수 있다. 이 경우, 조립 시 모듈이 그의 축방향 말단 위치에서 바람직하게 90°만큼 회전함으로써, 스핀들 너트들(8B 및 14B)과 볼트들(9A, 9B 및 16A, 16B) 사이가 연결된다. 이어서 상기 모듈은 클립 연결, 나사 연결, 핀 연결, 접착 연결 또는 코킹(caulking)과 같은 적절한 조치를 통해 부축(3)과 회전 불가능하게 연결된다.

본 발명에 따른 장치의 또 다른 한 바람직한 실시예에서는, 상기 장치가 부품 또는 기어 휠의 작동 및 작동 차단을 위한 구동력의 제공을 위해 전기 구동기로만 구현되고, 상기 전기 구동기에 소위 선택 구동기가 할당된다. 선택 구동기를 이용하여, 구동될 상이한 부품들 또는 기어 휠들 간의 선택이 실행될 수 있고, 그럼으로써 선택 구동기를 통해 선택된 기어 휠 또는 부품 또는 상기 기어 휠이나 부품에 할당된 시프팅 부재에 전기 구동기에 의해 발생한 구동 에너지가 공급된다.

상기 선택 구동기는 장치의 전기 구동기와 상기 장치를 통해 구동될 부품 또는 기어 휠 사이에 부품 또는 기어 휠의 구동 또는 상기 기어 휠이나 부품에 할당된 시프팅 부재의 구동에 필요한 연결을 구현하는 스위칭 자석으로서 설계되는 것이 바람직하다.

전술한 장치는 일반적으로 웨지 브레이크나 웨지 커플링과 같은 다른 자기 배력(self-energizing) 시스템에도 적합하며, 이 경우 부재들의 구동을 위해 제공된 시스템은 간단하게 모듈로서 구현되어 관련 위치에 설치될 수 있다.

<도면 부호 리스트>

1: 변속 장치

2: 변속기 주축

2A 내지 2D: 기어 휠

3: 부축

3A 내지 3D: 기어 휠

4: 구동 장치

4A, 4B: 작동 장치

5: 전기 구동기

6: 전자 제어 및 전력 시스템

7: 하우징 구성 부품

7A: 에너지 저장 장치

8: 스핀들-너트 장치

8A: 스핀들

8B: 너트

9A, 9B: 볼트

10A, 10B: 장공

11: 슬리브 부재

11A, 12, 13: 치형부

14: 스핀들-너트 장치

14A: 스핀들

14B: 너트

15: 회전 트랜스포머

16A, 16B: 볼트

17: 구동기

Claims

축(3) 상에 회전 가능하게 장착된 부품, 바람직하게는 아이들 휠로 설계된, 변속 장치(1)의 기어 휠(3A 내지 3D)을 구동하기 위한 장치이며, 상기 부품은 전기 구동기(5, 17)를 포함하는 하나 이상의 작동 장치(4A, 4B)를 통해 작동 상태로 전환될 수 있고, 이 상태에서는 부품이 축(3)과 회전 불가능하게 연결되며, 상기 부품에 축(3) 내부로부터 작동 또는 작동 차단에 필요한 구동력이 공급될 수 있는, 구동 장치에 있어서,

하나 이상의 전기 구동기(5, 17)가 적어도 부분적으로 축(3) 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항에 있어서, 전기 구동기(5, 17)가 하우징 구성 부품(7)과 회전 불가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항에 있어서, 전기 구동기(5, 17)가 축(3)과 회전 불가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 장치(4A, 4B)는 구동기(5, 17)와 상기 부품 사이에 구동 변환 장치(8, 14)를 포함하고, 이 구동 변환 장치를 이용하여 구동기(5, 17)의 회전 구동이 병진 구동 운동으로 변환될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제4항에 있어서, 구동 변환 장치(8, 14)는 셀프 로킹 기능을 구비하거나 구비하지 않는 스핀들-너트 장치로 구현되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서, 구동기와 구동 변환 장치 사이에 변속기, 바람직하게는 유성 기어가 배치되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 구동기(5, 17)가 전동기로 설계되고, 이 전동기를 이용하여 바람직하게 부품의 현재 스위칭 상태가 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 구동기(5, 17)는 부품의 스위칭 상태를 유지하기 위해 무여자 유지 토크(detent torque)를 이용하는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 부품의 스위칭 상태를 유지하기 위해 구동기에 전기 제어식 브레이크가 할당되고, 이 전기 제어식 브레이크는 무전력 상태에서 부품의 스위칭 상태가 변경되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 구동기(5, 17)는 부품에 할당된 작동 장치(4A, 4B)의 현재 스위칭 상태 및/또는 현재 구동 출력을 토대로 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 하나의 모듈 내에 통합되는 복수의 구동기(5, 17)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 구동기(5, 17)에 할당된 전자 제어 및 전력 시스템(6)이 적어도 부분적으로 축(3) 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 구동기(5, 17)에 할당된 전자 제어 및 전력 시스템(6)이 상기 전기 구동기(5, 17)와 하나의 공통 모듈을 형성하는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 구동기(5)에 할당된 축전지(7A)가 적어도 부분적으로 축(3) 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제3항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 축(3) 외부에 제공되고 하우징에 고정되도록 설계된 부품들과 축(3)에 회전 불가능하게 연결된 구동기(5, 17) 사이의 에너지 전송 및/또는 제어 신호의 전송이 슬라이딩 접촉 또는 유도를 통해 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 축 내부에 배치된 구동기 부분은 유압액의 안내를 위한 오일 채널을 구비하도록 형성된 것을 특징으로 하는, 부품 구동 장치.