JP2011513667A - トランスミッションのシフト要素用の作動システム - Google Patents

Abstract

本発明は、トランスミッションの、特にダブルクラッチトランスミッション（１）の、互いに同軸に配置された少なくとも２つのシフト要素（Ｋ１、Ｋ２）のための作動システムであり、割り当てられたシフト要素を作動させるための互いに同軸に配置された少なくとも２つの調整装置を備えている。前記調整装置は、少なくとも一つの回転駆動装置（４、５）と、少なくとも一つの調整要素（６、７）と、を有しており、それらは、対応する歯車要素を介して互いに結合されている。各回転駆動装置（４、５）の回転運動は、割り当てられた調整要素（６、７）の軸方向の調整運動に変換可能である。各調整要素（６、７）の歯車要素の歯の軸方向の位置が、周方向において少なくとも部分的に変化している。

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念部分において詳しく規定された方式に従う、トランスミッションの、特にダブルクラッチトランスミッションの、互いに同軸に配置された少なくとも２つのシフト要素を有する作動システムに関する。

例えば、特許文献ＤＥ１０２３８１１８Ａ１から、作動力、特には係合力または解除力、を導入するための摩擦クラッチ装置用の作動装置が知られている。この作動装置により、摩擦クラッチは、係合用または解除用に作動され得る。この作動装置は、第１摩擦クラッチシステムに割り当てられた第１作動要素と、第２摩擦クラッチシステムに割り当てられた第２作動要素と、を有している。これらの作動要素は、軸方向に固定されている支持要素に対して、作動力を行使するために軸方向に移動可能である。前記作動要素には、アクチュエータが割り当てられており、各アクチュエータのスイッチングの下で各作動要素に与えられる、回転に対して支持された支持要素に対する回転運動が、軸方向に支持された支持要素に対する作動要素の軸方向の併進運動に、変換される。

さらに、特許文献ＤＥ１０３１３３８２Ａ１から、自動車のダブルクラッチトランスミッションのクラッチ用の解除装置が知られている。この公知の解除装置は、クラッチを作動するための２つの解除システムを有している。１つは内側解除システムであり、１つは外側解除システムであり、これらは互いに同軸に配置されている。この解除システムは、ランプ構造（張り出し構造）を有していて、それは、径方向に互いの内側に入り込む（重なり合う）ように配置されていて、かつ、互いに移動可能であって、回転運動が軸方向の解除運動に変換されるようになっている。この解除システムを作動させるために、制御ケーブル（ワイヤ）、歯車またはベルトギヤが設けられている。

さらに、特許文献ＤＥ１０２００５０４８７３７Ａ１から、自動車の駆動系内に配置された、作動力を導入するための、ダブル摩擦クラッチ装置用の別の作動装置が知られている。この場合、各摩擦クラッチシステムに１つの作動要素が割り当てられている。２つの作動要素が、１つの結合要素を介して、支持要素に対するその軸方向の移動に関して、移動可能に結合されている。その結果、２つの作動要素の軸方向の移動範囲において、部分的に、２つの作動要素のうちの１つの作動要素の軸方向の一方向への移動（調整）が、２つの作動要素のうちの他の作動要素の他の軸方向への移動（調整）を生じる。

公知の作動システムには、回転運動を軸方向の運動に変換することに関して、作動システムの調整装置のために相当に大きな取付けスペースを必要とし、それによってトランスミッションの全長が延びてしまう、という共通の欠点がある。

本発明の課題は、可能な限りコンパクトに構成され、従って可能な限りスぺースを必要としないような、本明細書の導入部で説明した類の、トランスミッションの互いに同軸に配置された少なくとも２つのシフト要素用の作動システムを提供することである。

この課題は、本発明に従って、特許請求の範囲の請求項１の特徴によって解決される。更なる有利な実施形態が、下位請求項と図面とから理解できる。

トランスミッションの、特にダブルクラッチトランスミッションの、好ましくは互いに同軸に配置された少なくとも２つのシフト要素のための作動システムが提案される。当該作動システムは、割り当てられたシフト要素を作動させるための少なくとも２つの調整装置を備えている。前記調整装置は、少なくともそれぞれ一つの回転駆動装置またはその等価物と、少なくともそれぞれ一つの調整要素と、を有している。当該回転駆動装置と対応する調整装置とは、対応する歯車要素を介して互いに結合されている。各回転駆動装置の回転運動は、割り当てられた調整要素の軸方向の調整運動に変換可能であり、前記調整要素は、互いに同軸に配置されている。本発明によれば、各調整要素の歯車要素の歯の軸方向の位置が、周方向において少なくとも部分的に可変である。この態様に関して、例えば、漸増する歯の推移、逓減する歯の推移、それらと代替の歯の推移、それらと等価の歯の推移、が実現され得る。

回転駆動装置の回転運動の割り当てられた調整要素の並進運動への変換に基づいて、軸方向の行程が各回転角に割り当てられることになる。本発明に従う作動システムの場合、各調整要素において、歯車要素の円周方向における歯の提案された軸方向移動によって、各回転運動により生じる調整要素の軸方向の運動が以下のように調整され得る。すなわち、回転駆動装置と調整要素との歯車要素が、調整装置の調整範囲に沿った軸方向の調整により、完全にかみ合ったままになるように、調整され得る。というのは、歯車要素の噛み合い領域が（同一の）軸方向の面内に留まれるからである。この態様により、それ以外の態様なら必要となる歯車要素の軸方向への拡幅が、必要なくなる。これによって、互いに同軸に配置される調整装置は、軸方向において、他の調整装置の各移動範囲に対する必要構造空間（スペース）が互いに全く不要であるか最小であればよく、軸方向の必要構造空間（スペース）を顕著に低減することができる。

さらに、本発明に従う作動システムによれば、非常にコンパクトな構造形態が得られる。というのは、２つのシフト要素を作動するための２つの調整装置、例えばダブルクラッチトランスミッションのクラッチを作動するための２つの調整装置が、互いの内部に重なり合うように配置され得るからである。提案された作動システムでは軸方向の必要構造空間が明らかに少ないために、例えばカウンターシャフト構造のダブルクラッチトランスミッションの場合、軸方向に、コンスタントピニオンとカウンターシャフト軸受けの高さ位置に配置できる。この結果、既存の作動システム用のスペースを、より有利な態様で活用することができる。

本発明の有利な実施形態では、各調整要素の歯車要素が、扇形歯車またはそれの等価物として、基本的に螺旋形またはそれと同類の推移を有するように形成されている。この場合、逓減するリードの推移、漸増するリードの推移、または、これらと同類のリードの推移、を伴うような外形をも利用できる。また、歯車要素の歯の軸方向のオフセット（補整）を円周方向で実現し、それによって調整要素の軸方向の運動の補整を回転駆動装置の回転によって可能にするような、歯車要素の別の構造的実施形態も考慮可能である。

例えば、前記扇形歯車は、各調整要素としっかりと結合され得る。その結果、例えば、前記回転駆動装置のピニオンを介して発生される回転運動が、前記扇形歯車の歯を介して、軸方向の調整運動のために調整要素に伝達される。特に省スペースのシステムを保証するために、前記扇形歯車は、各調整要素上に径方向外側に延伸する形で固定されることが考慮され得る。また、軸方向の省スペースを可能にする他の構造的実施形態も考慮可能である。

本発明の更なる実施形態に従えば、各扇形歯車の幅が円周方向において変化している、ということが考慮され得る。扇形歯車の幅は、例えば、高トルクが伝達される部分はより幅広に形成され、低トルクが伝達される部分はそれに応じて幅狭に形成される、というように円周に沿って変化され得る。このような態様により、一方では材料が節約され、他方では歯車の自由な動きが最適とされ得る。

各扇形歯車の歯の形態の態様（種類）は、トランスミッション内のそれぞれの取付け状況に適合され得る。例えば、前記扇形歯車は、平歯車、ウォーム歯車、あるいは、ベベルギヤ、として形成され得る。平歯車は、例えば、すぐは歯車、または、はすば歯車、に形成され得る。

各回転駆動装置の回転運動を割り当てられた調整要素の軸方向の調整運動に変換可能とするために、本発明の次の実施形態によれば、前記調整装置の調整要素がハウジングに固定された構成部品に回転できるように軸受けされている。しかしながら、前記調整装置の調整要素が互いに回転可能に軸受けされて、一方または他方の調整要素を状況に応じて停止することにより、回転運動をそれに応じて軸方向の調整運動に変えることが可能とされる、ということも可能である。回転可能、という概念は、前記調整要素の回転運動及び軸方向運動の少なくとも部分的な結合、と理解される。従って、回転可能に軸受けされるということは、調整要素の回転運動が軸方向運動と強制的に結合されていること、を意味する。

回転運動を併進運動に変換するための本発明の一つの可能な実施形態の変形例では、ハウジングに固定された構成部品が、転動体ねじ（転動体スピンドル）、ボールねじまたはそれらの同等物であり、それらは、径方向外側にある、第１調整装置の調整要素としての第１スピンドルナットまたはそれと同等物と、径方向内側にある、第２調整装置の調整要素としての第２スピンドルナットまたはそれと同等物と、有効結合している。これによって、回転可能な調整要素のハウジングでの支持が、転動体ねじを介して行われる。この時、回転角と軸方向位置との間に直線的関係が生じる。さらに、転動体ねじは、ラジアルベアリングの機能を引き受けることができる。もっとも、別個の軸受け設置も考慮可能である。

回転運動を併進運動に変換するための本発明の別の一つの可能な実施形態の変形例では、ハウジングに固定された構成部品が、転動体ランプ要素、ボールランプ要素またはそれらの同等物であり、それらは、例えば、径方向外側にある、第１調整装置の調整要素としての回転可能な第１転動体ランプ要素、ボールランプ要素またはその同等物と、例えば、径方向内側にある、第２調整装置の調整要素としての回転可能な転動体ランプ要素、ボールランプ要素またはその同等物と、係合している。このような態様で、回転可能な構成部品のハウジングでの支持が、ハウジングに固定された転動体ランプ要素を介して行われる。この実施形態の変形例の場合にも、回転角と調整要素の軸方向位置との間の関係は、リードの変形によって自由に選択可能である。ラジアルベアリング用には、追加の構成部品を使用することができる。

本発明の各実施形態に依存することなく、２つのスピンドルナットないし２つの回転可能な転動体ランプ要素は、内側に、または、共に外側に、または、共に並列に、配置され得る。

本発明の特に有利な実施形態は、ハウジングに固定された転動体ねじまたはハウジングに固定された転動体ランプ要素のリードが、螺旋形の各扇形歯車のリードにほぼ対応することによって、実現され得る。というのは、そのことによって、回転運動によって生じる調整要素の軸方向運動が扇形歯車の歯の推移によって調整される、ということが保証されるからである。もっとも、さまざまなリードが利用可能である。

ハウジングに固定される構成部品、例えば転動体ねじまたは転動体ランプ要素など、をトランスミッションハウジングに固定するために、次の実施形態に従えば、前記構成部品が、径方向外側に推移するハウジングフランジ要素またはその同等物をハウジング支持部として有する。このハウジングフランジ要素は、例えば、少なくとも扇形歯車間の範囲内で、ほぼ螺旋形に推移することができる。このような態様により、特に省スペースの配置が実現される。もっとも、他の構造的実施形態も考慮可能である。

調整装置の移動可能な構成部品は、例えば滑り要素またはその同等物によって、ハウジングに固定される構成部品に支持ないし軸受けされる、ということも可能である。作動するべきシフト要素の形態に応じて、調整装置の回転可能な構成部品ないし調整要素は、割り当てられたシフト要素に対して、押すように及び／または牽引するように作用することができる。

回転駆動装置として、例えば、駆動ピニオンと共に電気モータが使用され得る。しかし、他の駆動の可能性も考慮可能である。適用領域に応じて、調整装置の２つの調整要素は、それぞれ１つの電気的回転駆動装置によって、あるいは、共通の回転駆動装置によって駆動され得る。また、非電気的な駆動装置も使用可能である。

各回転駆動装置の駆動軸ないし回転軸は、例えば調整装置の軸に対して、軸並行にあるいは傾いて配置され得る。傾いた形態は、アクチュエータないし回転駆動装置の最適摩擦配置を可能にする。

本発明の次の更なる実施形態は、調整装置が少なくとも１つのギヤブレーキと結合されている、ということを考慮することができる。例えば回転駆動装置がそのゼロ位置からある調整方向に動くとき、シフト要素として形成されているクラッチが係合（締結）される。回転駆動装置が別の方向に動くときには、ギヤブレーキが作動される。ゼロ位置では、ギヤブレーキおよびクラッチは解除され得る。

提案される作動システムの作動態様をさらに最適化するために、本発明のもう一つの実施形態では、複数の調整要素に少なくとも１つのパワー補償用の要素が作用する、ということが考慮され得る。例えば、パワー補償（補助）のために、複数の扇形歯車に、それぞれ１つの補償（補整）スプリングまたはそれの同等物が設けられ得る。

提案される作動システムは、適用例に応じて、任意のシフト要素のために、例えばクラッチまたはブレーキのために、利用され得る。好ましくは、ダブルクラッチへの適用が考慮され得る。ダブルクラッチは、例えばオイル冷却式または乾式に形成され得る。クラッチとしては、例えば、摩擦係合式あるいは噛み合い式のクラッチが設けられ得る。クラッチは、通常時開放型のクラッチとして、あるいは、通常時係合型のクラッチとして、形成され得る。

本発明に従う作動システムの第１の実施形態の例を備えたダブルクラッチトランスミッションの部分断面図である。 作動システムの第１実施形態の例の３次元概略図である。 図２に従う作動システムの第１実施形態の例の断面図である。 図３に従う作動システムの第１実施形態の例の平面図である。 作動するべきシフト要素としての２つの押圧クラッチに対する作動システムの第２実施形態の例の概略図である。 作動するべきシフト要素としての押圧クラッチ及び牽引クラッチに対する作動システムの第２実施形態の例の概略図である。 作動するべきシフト要素としての２つの牽引クラッチに対する作動システムの第２実施形態の例の概略図である。

以下において、本発明が、図面に基づいて詳述される。

図１では、本発明に従う作動システムの第１実施形態を備えた７速段のダブルクラッチトランスミッションの断面図が、例示的に示されている。当該７速段のダブルクラッチトランスミッションの図は、可能な適用例に対する一例に過ぎない。本発明に従って提案される作動システムは、他のトランスミッションシステムまたはそれと同等のものにも適用され得る。

図示されたこの７速段のダブルクラッチトランスミッション１は、２つのクラッチＫ１、Ｋ２を有しており、その入力側は駆動軸と結合され、その出力側は、互いに同軸に配置された２本のトランスミッション入力軸ｗ＿Ｋ１、ｗ＿Ｋ２のうちの一つとそれぞれ結合されている。さらに、駆動軸には、トーション振動ダンパ２が配置されている。また、２本のカウンターシャフトｗ＿ｖ１、ｗ＿ｖ２が設けられており、それらの上にアイドルギヤとして形成されたギヤ歯車が回転可能に軸受けされている。２本のトランスミッション入力軸ｗ＿Ｋ１、ｗ＿Ｋ２上には、回転しないように配置され固定ギヤとして形成されたギヤ歯車がある。当該ギヤ歯車は、少なくとも部分的に、前記アイドルギヤと噛み合っている。前記アイドルギヤがそれぞれのカウンターシャフトｗ＿ｖ１、ｗ＿ｖ２と結合可能であるために、詳述はされないインナーシフトが設けられている。さらに、２本のカウンターシャフトｗ＿ｖ１、ｗ＿ｖ２には、コンスタントピニオンとしての出力歯車が配置されており、当該出力歯車は、出力ディファレンシャル３の歯車と結合されている。

図１に示されたダブルクラッチトランスミッション１は、本発明に従うダブルクラッチ用の作動システムの第１実施形態が装備されている。当該作動システムは、互いに同軸に配置された２つのクラッチＫ１、Ｋ２を作動させるのに役立つ。そのために、前記作動システムは、様々な実施形態の変形例に依存することなく、互いに同軸に配置された２つの調整装置を有している。この場合、当該調整装置は、少なくとも一つの回転駆動装置４、５と、少なくとも一つの調整要素６、７と、を有しており、それらは、対応する歯車を介して、回転駆動装置４、５の回転運動が割り当てられた調整要素６、７の軸方向の調整運動に変換されるように、互いに結合されている。本発明に従って、各調整要素６、７の歯車の歯の軸方向の位置は、円周方向に少なくとも部分的に（領域毎に）異なる。

従って、回転運動に基いて生成される調整要素６、７の軸方向の調整運動は、割り当てられた回転駆動装置４、５の歯車が調整要素６、７の全調整範囲に亘って調整要素６、７の歯車と完全に係合したままであるように、調整され得る。実施形態の各変形例に依存することなく、各調整要素６、７の歯車は、扇形歯車１２、１３として、基本的に螺旋形の推移を有するように形成されている。扇形歯車１２、１３は、各調整要素６、７において、径方向外側に向かって推移するように配置されている。

図１に示された作動システムの第１実施形態は、図２乃至図４において詳細に示されている。当該作動システムの第１実施形態では、調整装置は、ハウジング側の支持部として、転動体ねじ（転動体スピンドル）ないしボールねじ８を有しており、それによって、径方向外側にある、第１調整装置の調整要素６としての第１スピンドルナット９と、径方向内側にある、第２調整装置の調整要素７としての第２スピンドルナット１０と、が軸受けされている。この態様により、本発明に従う作動システムを備えた、いわゆるダブルスピンドル解除装置が実現される。

第１スピンドルナット９も第２スピンドルナット１０も、転動体（ローラ）１１を介して回転可能に転動体ねじ８に軸受けされ、ないし、支持されている。転動体ねじ８は、径方向外側に推移する保持フランジ２５を介して、ハウジング側に固定されている。特に図３からわかるように、径方向に推移する保持フランジ２５は、軸方向に二つの扇形歯車１２、１３の間で、省スペースに配置され得る。

各調整装置に、回転駆動装置４、５が割り当てられており、当該駆動装置は、電気モータ１４、１５として形成されており、当該電気モータはピニオン１６、１７をそれぞれ駆動する。ピニオン１６、１７の歯が、割り当てられた調整装置の扇形歯車１２、１３の歯と、それぞれ係合している。扇形歯車１２、１３は、第１スピンドルナット９ないし第２スピンドルナット１０とそれぞれ結合している。こうして、スピンドルナット９、１０は、回転するピニオン１６、１７によって移動され、転動体ねじ８上で軸方向に調整される。

特に図１から分かるように、第１スピンドルナット９は、係合ベアリング１８を介して第１クラッチＫ１の皿ばね１９と作用結合されており、第２スピンドルナット１０は、係合ベアリング２０を介して第２クラッチＫ２の皿ばね２１と作用結合されている。回転運動をスピンドルナット９、１０の軸方向の調整運動に変換することによって、ダブルクラッチトランスミッション１の割り当てられたクラッチＫ１、Ｋ２は、対応するように操作（制御）され得る。

特に図４から明らかなように、スピンドルナット９、１０に割り当てられた扇形歯車１２、１３は、螺旋形の推移を有している。この場合、ピニオン１６、１７の歯車の幅は、扇形歯車１２、１３の歯幅にほぼ合致している。このことは、ピニオン１６、１７の歯と扇形歯車１２、１３の歯との噛み合い幅が螺旋形の推移によって軸方向の（共通の）面領域内（レベル）にほぼ留まるために、可能である。これにより、提案される作動システムは、軸方向において、極めて僅かなスペースしか必要としない。

転動体ねじ８のリードは、扇形歯車１２、１３の各歯の螺旋形の推移のリードに、ほぼ一致している。もっとも、扇形歯車１２、１３の螺旋形の歯のリードは、調整範囲と所望の作動力特性とに応じて、適宜修正（変更）され得る。

本発明に従う作動システムの第２の実施形態が、図５乃至図７において、様々な例として詳細に示されている。第２の実施形態の各例では、ハウジングに固定された構成部品は、転動体ランプ要素２２であり、当該転動体ランプ要素２２は、径方向外側にある、第１調整装置の調整要素６としての回転可能な第１転動体ランプ要素２３と、径方向内側にある、第２調整装置の調整要素７としての回転可能な転動体ランプ要素２４と、作用結合している。このような態様により、本発明に従う作動システムを備えた、いわゆる転動体ランプ解除装置ないしボールランプ解除装置が実現される。これによって、回転可能な第１転動体ランプ要素２３も回転可能な第２転動体ランプ要素２４も、転動体１１を介して、ハウジングに固定された転動体ランプ要素２２に回転可能に軸受けされる。

第１転動体ランプ要素２３上と第２転動体ランプ要素２４上には、第１実施形態の例の場合にすでにそうであったように、扇形歯車１２、１３が配置されており、これら扇形歯車１２、１３が駆動用のピニオン１６、１７と係合している。扇形歯車１２、１３の歯が螺旋形に推移していることにより、第２実施形態の例の場合にも前述した利点が生じる。

本発明の第２実施形態の図５乃至図７の各例は、異なる種類のクラッチに対して作動システムが使用され得るということによって、構造的に異なっている。図５によれば、押圧される２つのクラッチ用のボールランプ解除装置の例が示されている。これに対し、図６は、押圧される１つのクラッチと牽引される１つのクラッチとのためのボールランプ解除装置を示している。最後に、図７は、牽引される２つのクラッチ用のボールランプ解除装置の例を示している。これらの様々な例は、転動体ランプ要素２２、回転可能な転動体ランプ要素２３、及び、回転可能な転動体ランプ要素２４の構造が、以下のように変更ないし変化されていることによって異なっている。すなわち、Ｆ１及びＦ２で示された解除力の方向と、Ｒで示された対応する反力の方向とが、クラッチの各作動方式に適合するようになっている。

１ ダブルクラッチトランスミッション
２ トーション振動ダンパ
３ 出力ディファレンシャル
４ 回転駆動装置
５ 回転駆動装置
６ 調整要素
７ 調整要素
８ 転動体ねじ
９ 第１スピンドルナット
１０ 第２スピンドルナット
１１ 転動体
１２ 扇形歯車
１３ 扇形歯車
１４ 電気モータ
１５ 電気モータ
１６ ピニオン
１７ ピニオン
１８ 係合ベアリング
１９ 皿ばね
２０ 係合ベアリング
２１ 皿ばね
２２ ハウジング固定の転動体ランプ要素
２３ 回転可能な第1転動体ランプ要素
２４ 回転可能な第２転動体ランプ要素
２５ ハウジングフランジ要素
Ｆ１ 第1調整装置の解除力
Ｆ２ 第２調整装置の解除力
Ｒ 反力

Claims (19)

1. トランスミッションの、特にダブルクラッチトランスミッション（１）の、互いに同軸に配置された少なくとも２つのシフト要素（Ｋ１、Ｋ２）のための作動システムであって、
   割り当てられたシフト要素を作動させるための少なくとも２つの調整装置を備えており、
   前記調整装置は、少なくともそれぞれ一つの回転駆動装置（４、５）と、少なくともそれぞれ一つの調整要素（６、７）と、を有しており、それらは、対応する歯車要素を介して互いに結合されており、
   各回転駆動装置（４、５）の回転運動は、割り当てられた調整要素（６、７）の軸方向の調整運動に変換可能であり、
   前記調整要素（６、７）は、互いに同軸に配置されており、
   各調整要素（６、７）の歯車要素の歯の軸方向の位置が、周方向において少なくとも部分的に変化している
   ことを特徴とする作動システム。
2. 各調整要素（６、７）の歯車要素は、扇形歯車（１２、１３）として形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の作動システム。
3. 前記扇形歯車（１２、１３）は、基本的に螺旋形の推移部を有している
   ことを特徴とする請求項２に記載の作動システム。
4. 前記扇形歯車（１２、１３）は、各調整要素（６、７）上で径方向外側に延伸するように配置されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の作動システム。
5. 前記扇形歯車（１２、１３）の軸方向の幅が、周方向において変化している
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の作動システム。
6. 前記扇形歯車（１２、１３）は、平歯車、ウォーム歯車、あるいは、ベベルギヤ、として形成されている
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の作動システム。
7. 前記調整装置の調整要素（６、７）は、ハウジングに固定された構成部品に回転可能に軸受けされている
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の作動システム。
8. 前記調整装置の調整要素（６、７）は、互いに対して回転可能に軸受けされている
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の作動システム。
9. ハウジングに固定された前記構成部品は、転動体ねじ（８）であり、
   当該転動体ねじ（８）は、第１調整装置の調整要素（６）としての第１の好ましくは径方向外側にあるスピンドルナット（９）と、第２調整装置の調整要素（７）としての第２の好ましくは径方向内側にあるスピンドルナット（１０）と、作用結合している
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の作動システム。
10. ハウジングに固定された前記構成部品は、転動体ランプ要素（２２）であり、
    当該転動体ランプ要素（２２）は、第１調整装置の調整要素（６）としての第１の好ましくは径方向外側にある回転可能な転動体ランプ要素（２３）と、第２調整装置の調整要素（７）としての第２の好ましくは径方向内側にある回転可能な転動体ランプ要素（２４）と、作用結合している
    ことを特徴とする請求項７または８に記載の作動システム。
11. ハウジングに固定された前記転動体ねじ（８）のリード、または、ハウジングに固定された前記転動体ランプ要素（２２）のリードは、割り当てられた螺旋形の扇形歯車（１２、１３）のリードに略一致している
    ことを特徴とする請求項９または１０に記載の作動システム。
12. ハウジングに固定された前記構成部品は、ハウジング支持部として径方向外側に推移するハウジングフランジ要素（２５）を有している
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の作動システム。
13. 前記調整装置の調整要素（６、７）は、スライド要素を用いて軸受けされている
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の作動システム。
14. 前記調整要素（６、７）は、割り当てられた各シフト要素に対して、押すように及び／または牽引するように作用する
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の作動システム。
15. 前記回転駆動装置（４、５）の回転軸は、前記調整装置の軸に対して、軸並行にあるいは傾いて、配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれかに記載の作動システム。
16. 前記調整装置は、少なくとも１つのギヤブレーキと結合されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の作動システム。
17. 前記調整要素（６、７）に、少なくとも１つのパワー補償用の要素が作用する
    ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の作動システム。
18. 前記シフト要素として、オイル冷却式または乾式のダブルクラッチが設けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載の作動システム。
19. 前記シフト要素として、オイル冷却式または乾式のブレーキが設けられている
    ことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれかに記載の作動システム。

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