JP2010190359A - 電動アクチュエータ及び変速機用電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型の電動モータを採用し、軸方向の寸法を減少させることでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】第１出力軸１４と、第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材１３と、第１出力軸に同軸に外挿され、出力部材を外方に突出させる係合穴１５ａを形成しており、この通過穴を介して出力部材に回転運動、或いは直線運動を伝達可能な第２出力軸１５と、第１出力軸の外周に配置されて第１出力軸に回転運動を伝達する第１電動モータ１６と、第２出力軸の外周に配置され、回転運動を直線運動に変換して第２出力軸に伝達する直動機構１８と、この直動機構の外周に配置され、直動機構に回転運動を伝達する第２電動モータ１７とを備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、出力部材を軸方向、或いは回転方向に移動させる電動アクチュエータ及び変速機用電動アクチュエータに関する。

自動車用変速機として、シフトレバー及び変速機がコントロールロッド等のリンク機構によって機械的に連結され、運転者がシフトレバーのセレクト・シフト操作を行なうことで変速機の変速切り替えを行なうマニュアルトランスミッション（ＭＴ）があるが、このＭＴのシフトレバーを操作する力はある程度大きいので、運転者にとって大きな負担となっているのが現状である。

なお、シフトレバーのセレクト操作とは、一般的な手動式フロアシフト車では、変速機のハウジングから突出した切替えシャフトを第1方向(例えば車幅方向)に変位させて変速のためのギヤを選択する動作である。また、シフトレバーのシフト操作とは、切替えシャフトを第1方向に直交する第２方向（車両前後方向）に変位させて選択したギヤに対応するシンクロメッシュ機構を結合してギヤを動力伝達可能に噛合させる動作であり、変速機の切替えシャフトは第1及び第２方向の２軸方向に変位する。

ところで、前記ＭＴの操作による運転者の負担を軽減するものとして、運転席に遠隔操作式のシフトレバーを設け、このシフトレバーの操作を電気信号で変速機用電動アクチュエータに指令し、この変速機用電動アクチュエータの駆動により変速機の切替えシャフトを前記２軸方向に変位させることで、自動的に変速比の切り替えを行なう自動式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）が開発されている。

このＡＭＴを構成する変速機用電動アクチュエータは、例えば特許文献１に記載されているように、第１電動モータが出力軸に軸回りの回転運動を伝達し、第２電動モータがボールスクリュー機構を介して出力軸に軸方向の直線運動伝達する装置であり、出力軸の先端に設けた出力部材（特許文献１では出力クランク）が回転運動及び直線運動を行なうことで、この出力部材を介して変速機の切替えシャフトに２軸方向（車両前後方向及び車幅方向）の変位として伝達されるようになっている。

特開２００５−２５６９４４号公報

しかし、前述した特許文献１の変速機用電動アクチュエータは、出力軸の軸方向の逆側から突出するように直列に第２電動モータが配置されているので、軸方向の寸法が増大したアクチュエータとなり、小型化の面で問題がある。
また、出力軸に直線運動をさせるボールスクリュー機構の伝達効率が低く、出力軸を高速に直線運動させるには、大型で消費電力が嵩む第２電動モータを使用しなければならない。

さらに、小型化の面で問題がある特許文献１の変速機用電動アクチュエータは、車両への搭載性が良くない。
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、小型の電動モータを採用し、軸方向の寸法を減少させることでコンパクトな電動アクチュエータを提供するとともに、車両搭載性に優れた変速機用電動アクチュエータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本願発明の電動アクチュエータは、第１出力軸と、この第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材と、前記第１出力軸に同軸に外挿され、前記出力部材を外方に突出させる係合穴を形成し、当該通過穴を介して前記出力部材に回転運動、或いは直線運動を伝達可能な第２出力軸と、前記第１出力軸及び第２出力軸の一方の外周に配置され、前記一方に回転運動を伝達する第１電動モータと、前記第１出力軸及び第２出力軸の他方の外周に配置され、回転運動を直線運動に変換して伝達する直動機構と、この直動機構の外周に配置され、前記直動機構に回転運動を伝達する第２電動モータとを備え、前記第１及び第２電動モータを関連的に駆動することにより、前記第１出力軸及び第２出力軸に回転運動及び直線運動を伝達し、前記出力部材を軸方向、或いは回転方向の所定位置に変位させるようにした。

この発明によると、第１出力軸の外周に第１電動モータが配置され、第２出力軸の外周に第２電動モータが配置されているので、軸方向の寸法が減少したコンパクトなアクチュエータとなる。
また、本願発明の電動アクチュエータは、前記第１及び第２電動モータが、環状のステータと、このステータの内周側に配置したロータとを備えているが好ましい。

また、本願発明の電動アクチュエータは、前記直動機構が、減速機能を備えていることが好ましい。この発明によると、第２電動モータの小型化を図りながら直線運動の推力を高めることができる。
また、本願発明の電動アクチュエータは、前記減速機構を、前記第１出力軸及び第２出力軸の他方の外周に形成した第１ねじ溝と、前記第２電動モータの内周部に形成した第２ねじ溝と、これら第１ねじ溝及び第２ねじ溝の間に転動自在に配置した複数の転動体とで構成することが好ましい。

また、本願発明の電動アクチュエータは、第１出力軸と、この第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材と、前記第１出力軸の外周に配置され、当該第１出力軸に回転運動を伝達する第１電動モータと、前記第１出力軸の外周に配置され、当該第１出力軸を走行子として直線運動を伝達するリニアモータとを備えていることが好ましい。
この発明によると、第１出力軸の外周に第１電動モータ及びリニアモータを配置しているので、軸方向の寸法が減少したコンパクトなアクチュエータとなる。

また、本願発明の電動アクチュエータは、前記第１電動モータは、環状のステータと、このステータの内周側に配置したロータとを備えていることが好ましい。
また、本願発明の電動アクチュエータは、前記第１電動モータ及び前記リニアモータを、前記第１出力軸の軸方向の略同一位置に配置し、前記第１電動モータの外周を覆うように前記リニアモータを配置し、前記第１電動モータ及び前記第１出力軸を、前記リニアモータの走行子とすることが好ましい。

この発明によると、第１電動モータ及びリニアモータを、第１出力軸の軸方向の略同一位置に配置しているので、さらに軸方向の寸法が減少したコンパクトなアクチュエータとなる。
一方、本願発明の変速機用電動アクチュエータは、所定のギヤを選択するために変速機内のシンクロメッシュ機構をフリーとして前記変速機の外部に突出した切替えシャフトを直線方向に変位させるセレクト動作と、前記シンクロメッシュ機構を接続して選択したギヤを噛み合わせ状態とするために前記切替えシャフトを前記直線方向に直交する方向に回転変位させるシフト動作とを行なう装置であるが、前述した電動アクチュエータを使用し、前記出力部材及び前記切替えシャフトを連動可能に係合することが好ましい。

この発明によると、コンパクトな変速機用電動アクチュエータとなるので、車両搭載性が良好となる。

本発明に係る電動アクチュエータによると、電動モータの小型化を図り、軸方向の寸法が減少するので、コンパクトなアクチュエータを提供することができる。
また、本発明に係る変速機用電動アクチュエータによると、車両搭載性の良好なアクチュエータを提供することができる。

本発明に係る変速機用電動アクチュエータを組み込んだ自動式マニュアルトランスミッションシステムを示すブロック図である。 シフトレバーの変速段を示す概略図である。 本発明に係る第１実施形態の電動アクチュエータの構造を示す図である。 本発明に係る第２実施形態の電動アクチュエータの構造を示す図である。 本発明に係る第３実施形態の電動アクチュエータの構造を示す図である。 本発明に係る第４実施形態の電動アクチュエータの構造を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る変速機用電動アクチュエータを組み込んだ自動式マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）システムを示している。
エンジン１のクランクシャフト２の回転は、クラッチ装置３を介して変速機ユニット４の入力軸５に伝達される。そして、変速機ユニット４の出力は、プロペラシャフト６を介して駆動輪７，７に伝達されるようになっている。ここで、クラッチ装置３は、一般の手動変速機と組み合わされる乾式単板クラッチであり、油圧式、或は電動式のクラッチ用アクチュエータ８により断接させる。

本実施形態のシステムは、変速機用電動アクチュエータ（電動アクチュエータ）９と、トランスミッションＥＣＵ１０と、変速機用電動アクチュエータ９を動作させるアクチュエータ駆動回路１１とを備えている。
運転席にはシフトレバー１２が設けられており、図２に示すように、前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）の６種類の変速状態を実現するようになっている。そして、シフトレバー１２の近傍には、シフトレバー１２の位置を検知するレバー位置センサ（不図示）が配置されており、このレバー位置センサからトランスミッションＥＣＵ１０に、シフトレバー１２のセレクト動作、シフト動作を示すレバーポジション信号が出力される。

ここで、シフトレバー１２のセレクト動作とは、シフトレバー１２が図２の符号Ｘ矢印方向のニュートラル状態（Ｎ）に移動して左右方向両端位置と左右方向中央位置との３種類の位置を選択する動作である。また、シフトレバー１２のシフト動作とは、シフトレバー１２がニュートラル状態（Ｎ）の位置から図２の符号Ｙ矢印方向の上方及び下方の位置に移動して前進５段（１速〜５速）、後退１段（Ｒ）を選択する動作である。

なお、図２で示したシフトレバー１２の変速状態は一例である。すなわち、車種によっては前進６段（１速〜６速）、後退１段（Ｒ）の７種類、或いは変速段の位置も図２と異なるものがあり、本発明の要旨が本実施形態のシフトレバー１２に限るものではない。
図１に戻って、トランスミッションＥＣＵ１０は、レバーポジション信号に基づいてアクチュエータ駆動回路１１に駆動信号を出力し、アクチュエータ駆動回路１１が変速機用電動アクチュエータ９に動作信号を出力する。

変速機ユニット４には、ミッションケース（不図示）の外面から切換えシャフト４ａが突出しており、この切替えシャフト４ａに、変速機用電動アクチュエータ９の出力レバー１３が連結している。
図３に示すように、変速機ユニット４は、切換えシャフト４ａが符号Ｌ矢印で示す直線方向に移動するとシンクロメッシュ機構（不図示）をフリーとしてセレクト状態となり、切換えシャフト４ａが、Ｌ方向に直交する符号Ｒの回転方向に移動すると、シンクロメッシュ機構を接続状態として、何れかの変速比とするシフト状態となる。

（第１実施形態）
図３は、第１実施形態の変速機用電動アクチュエータ９を示すものである。
本実施形態の変速機用電動アクチュエータ９は、第１出力軸１４と、第１出力軸１４の先端側外周に径方向外方に突出して設けた前述した出力レバー１３と、第１出力軸１４に同軸に外挿した第２出力軸１５と、第１出力軸１４に回転運動を伝達する第１電動モータ１６と、第２出力軸１５の外周側に配置した第２電動モータ１７と、第２電動モータ１７の回転運動を減速しながら第２出力軸１５に直線運動として伝達するボール減速機構１８と、これらの部材の外周全域を囲っているハウジング１９とを備えている。そして、第２出力軸１５には、出力レバー１３を径方向外方に突出させる係合穴１５ａが形成されている。また、図３の符号２０の部材は、第２出力軸１５の軸方向にバネ付勢力を付与することで出力レバー１３の初期位置を設定するとともに、切換えシャフト４ａが所定のセレクト状態の位置まで移動するように出力レバー１３の軸方向の移動を規制するバネ部材である。

なお、図３では、第１出力軸１４、第２出力軸１５の軸受部材、第１電動モータ１６、第２電動モータ１７及びボール減速機構１８の軸受部材もハウジング１９内に配置されているが、図３では省略している。
第１電動モータ１６は、略円環状のステータ１６ａと、第１出力軸１４の外周に固定されてステータ１６ａの内周に対向しているロータ１６ｂとを備えている。

第２電動モータ１７は、略円環状のステータ１７ａと、このステータ１７ａの内周及び第２出力軸１５の外周の間に配置したロータ１７ｂとを備えている。
ボール減速機構１８は、第２出力軸１５の外周に形成した第１ねじ溝１８ａと、ロータ１７ｂの内周面に形成した第２ねじ溝１８ｂと、これら第１ねじ溝１８ａ及び第２ねじ溝１８ｂの間に転動自在に配置した多数の転動体１８ｃとで構成されている。

そして、第１出力軸１４の先端側外周で突出している出力レバー１３は、変速機ユニット４の切換えシャフト４ａが直線方向Ｌ及び回転方向Ｒに移動自在となるように係合している。
上記構成の変速機用電動アクチュエータ９を備えたＡＭＴシステムは、シフトレバー１２のセレクト動作を行うと、トランスミッションＥＣＵ１０に、シフトレバー１２のセレクト動作を示すレバーポジション信号が出力され、アクチュエータ駆動回路１１が、第１電動モータ１６及び第２電動モータ１７に駆動信号を出力する。駆動信号が入力した第１電動モータ１６は、第１出力軸１４に所定の回転運動を伝達して出力レバー１３を所定の回転方向Ｒに回転させる。また、駆動信号が入力した第２電動モータ１７は、ロータ１７ｂが所定の回転運動を行い、このロータ１７ｂの回転がボール減速機構１８に伝達されることで、第２出力軸１５に減速した軸方向の直線運動を伝達する。

第２出力軸１５に直線運動が伝達されると、第２出力軸１５の係合穴１５ａの開口縁部に係合する出力レバー１３が第１出力軸１４とともに軸方向に移動する。これにより、この出力レバー１３に係合している切換えシャフト４ａを直線方向Ｌに移動させて変速機ユニット４のシンクロメッシュ機構をフリーとしてセレクト状態とする。
また、シフトレバー１２のシフト動作を行うと、トランスミッションＥＣＵ１０に、シフトレバー１２のシフト動作を示すレバーポジション信号が出力され、アクチュエータ駆動回路１１は、第１電動モータ１６に駆動信号を出力する。駆動信号が入力した第１電動モータ１６は、第１出力軸１４に回転運動を伝達して出力レバー１３を所定の回転方向Ｒに回転させる。これにより、この出力レバー１３に係合している切換えシャフト４ａを回転方向Ｒに移動させて変速機ユニット４のシンクロメッシュ機構を接続状態として、何れかの変速比のシフト状態とする。

本実施形態の変速機用電動アクチュエータ９によると、第１出力軸１４の外周に第１電動モータ１６が配置され、第２出力軸１５の外周に第２電動モータ１７が配置されているので、軸方向の寸法が減少したアクチュエータとなる。
また、従来装置のように直線運動の伝達効率が低いボールスクリュー機構を設けておらず、大型で消費電力が嵩む第２電動モータ１７とはならない。しかも、第２電動モータ１７と第２出力軸１５との間にボール減速機構１８を介装しているので、小型の第２電動モータ１７であっても第２出力軸１５の直線運動の推力を高めることができる。

したがって、本実施形態は、小型で消費電力が少ない第２電動モータ１７を使用しているとともに、軸方向の寸法を減少させることで、コンパクトで小電力の変速機用電動アクチュエータ９とすることができ、ＡＭＴシステムのアクチュエータとして車両搭載性を高めることができる。
なお、本実施形態では、第１出力軸１４に第１電動モータ１６を配置し、第２出力軸１５に、第２電動モータ１７及びボール減速機構１８を配置したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、第１出力軸１４に第２電動モータ１７及びボール減速機構１８を配置し、第２出力軸１５に第１電動モータ１６を配置しても同様の効果を奏することができる。

（第２実施形態）
次に、図４は、第２実施形態の変速機用電動アクチュエータ９を示すものである。
本実施形態が第１実施形態と異なる構成は、第２出力軸１５の両端開口部から突出するように第１出力軸１４が第２出力軸１５に同軸に外挿されているとともに、第２電動モータ１７及びボール減速機構１８が配置されている側の第１出力軸１４の外周に、第１電動モータ１６が配置されている点である。
本実施形態によると、第１実施形態と同一の効果を奏することができるとともに、第１電動モータ１６及び第２電動モータ１７を軸方向に近接させて配置しているので、ハウジング１９の外径寸法が増大する位置が一端側に集約されており、ＡＭＴシステムのアクチュエータとして、さらに車両搭載性を高めることができる。

（第３実施形態）
次に、図５は、第３実施形態の変速機用電動アクチュエータ９を示すものである。
本実施形態の変速機用電動アクチュエータ９は、第１出力軸１４と、第１出力軸１４の先端側外周に径方向外方に突出して設けた前述した出力レバー１３と、第１出力軸１４に回転運動を伝達する第１電動モータ１６と、この第１電動モータ１６を配置した位置と異なる位置の第１出力軸の外周に配置され、第１出力軸１４に直線運動を伝達するリニアモータ２１と、これらの部材の外周全域を囲っているハウジング１９とを備えている。なお、図４も、第１出力軸１４、第１電動モータ１６の軸受部材もハウジング１９内に配置されているが、図では省略している。

第１電動モータ１６は、略円環状のステータ１６ａと、第１出力軸１４の外周に固定されてステータ１６ａの内周に対向しているロータ１６ｂとを備えている。
リニアモータ２１は、第１出力軸１４の外周面に軸長方向に並設された複数の磁石からなる磁石部２１ａと、磁石部２１ａと僅かな隙間を設けて外周側で対向し、磁石部２１ａの磁石に対応する間隔に第１出力軸１４の軸長方向に配設された複数のステータコイル２１ｂとを備えており、第１出力軸１４がリニアモータ２１の走行子とされている。

上記構成の変速機用電動アクチュエータ９を備えたＡＭＴシステムは、シフトレバー１２のセレクト動作を行うと、トランスミッションＥＣＵ１０に、シフトレバー１２のセレクト動作を示すレバーポジション信号が出力され、アクチュエータ駆動回路１１が、第１電動モータ１６及びリニアモータ２１に駆動信号を出力する。駆動信号が入力した第１電動モータ１６は、第１出力軸１４に所定の回転運動を伝達して出力レバー１３を所定の回転方向Ｒに回転させる。また、駆動信号が入力したリニアモータ２１は、走行子としての第１出力軸１４に軸方向の直線運動を伝達する。これにより、この出力レバー１３に係合している切換えシャフト４ａを直線方向Ｌに移動させて変速機ユニット４のシンクロメッシュ機構をフリーとしてセレクト状態とする。

また、シフトレバー１２のシフト動作を行うと、トランスミッションＥＣＵ１０に、シフトレバー１２のシフト動作を示すレバーポジション信号が出力され、アクチュエータ駆動回路１１は、第１電動モータ１６に駆動信号を出力する。駆動信号が入力した第１電動モータ１６は、第１出力軸１４に回転運動を伝達して出力レバー１３を所定の回転方向Ｒに回転させる。これにより、この出力レバー１３に係合している切換えシャフト４ａを回転方向Ｒに移動させて変速機ユニット４のシンクロメッシュ機構を接続状態として、何れかの変速比のシフト状態とする。

本実施形態の変速機用電動アクチュエータ９によると、第１出力軸１４の外周に第１電動モータ１６及びリニアモータ２１が配置されているので、軸方向の寸法が減少したアクチュエータとなる。
また、第１出力軸１４に直線運動を伝達するアクチュエータとして小型のリニアモータ２１を採用しているので、コンパクトで省電力の変速機用電動アクチュエータ９とすることができる。

したがって、本実施形態も、軸方向の寸法を減少させ、コンパクトで小電力の変速機用電動アクチュエータ９とすることができ、ＡＭＴシステムのアクチュエータとして車両搭載性を高めることができる。
また、本実施形態は、他の実施形態と比較して第２出力軸１５等の部材を使用せず、部品の減少を図っているので、変速機用電動アクチュエータ９の製造コストの低減化を図ることができる。

（第４実施形態）
さらに、図６は、第４実施形態の変速機用電動アクチュエータ９を示すものである。
本実施形態の変速機用電動アクチュエータ９は、第１電動モータ１６及びリニアモータ２１を第１出力軸１４の軸方向の略同一位置に配置し、第１電動モータ１６の外周を覆うようにリニアモータ２１が配置されている。
すなわち、第１電動モータ１６を構成する環状のステータ１６ａを保持するステータケース１６ｃの外周に磁石部２１ａが設けられている。これにより、第１電動モータ１６及び第１出力軸１４が、リニアモータ２１の走行子とされている。

上記構成の変速機用電動アクチュエータ９を備えたＡＭＴシステムにおいて、シフトレバー１２のセレクト動作を行うと、駆動信号が入力した第１電動モータ１６は、第１出力軸１４に所定の回転運動を伝達して出力レバー１３を所定の回転方向Ｒに回転させる。また、駆動信号が入力したリニアモータ２１は、走行子としての第１電動モータ１６及び第１出力軸１４に軸方向の直線運動を伝達する。これにより、この出力レバー１３に係合している切換えシャフト４ａを直線方向Ｌに移動させて変速機ユニット４のシンクロメッシュ機構をフリーとしてセレクト状態とする。

また、シフトレバー１２のシフト動作を行うと、駆動信号が入力した第１電動モータ１６が、第１出力軸１４に回転運動を伝達して出力レバー１３を所定の回転方向Ｒに回転させる。これにより、この出力レバー１３に係合している切換えシャフト４ａを回転方向Ｒに移動させて変速機ユニット４のシンクロメッシュ機構を接続状態として、何れかの変速比のシフト状態とする。

本実施形態の変速機用電動アクチュエータ９によると、第３実施形態と比較して、第１電動モータ１６及びリニアモータ２１を第１出力軸１４の軸方向の略同一位置に配置しているので、第１出力軸１４の軸方向の寸法がさらに減少したアクチュエータとなる。
したがって、本実施形態も、軸方向の寸法を減少させ、コンパクトで小電力の変速機用電動アクチュエータ９とすることができ、ＡＭＴシステムのアクチュエータとして車両搭載性を高めることができる。

１…エンジン、２…クランクシャフト、３…クラッチ装置、４…変速機ユニット（変速機）、４ａ…切替えシャフト、５…入力軸、６…プロペラシャフト、７…駆動輪、８…クラッチ用アクチュエータ、９…変速機用電動アクチュエータ（電動アクチュエータ）、１１…アクチュエータ駆動回路、１２…シフトレバー、１３…出力レバー（出力部材）、１４…第１出力軸、１５…第２出力軸、１５ａ…係合穴、１６…第１電動モータ、１６ａ…ステータ、１６ｂ…ロータ、１６ｃ…ステータケース、１７…第２電動モータ、１７ａ…ステータ、１７ｂ…ロータ、１８…ボール減速機構（直動機構）、１８ａ…第１ねじ溝、１８ｂ…第２ねじ溝、１８ｃ…転動体、１９…ハウジング、２０…バネ部材、２１…リニアモータ、２１ａ…磁石部、２１ｂ…ステータコイル、１０…トランスミッションＥＣＵ、Ｌ…直線方向、Ｒ…回転方向

Claims (8)

1. 第１出力軸と、この第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材と、
   前記第１出力軸に同軸に外挿され、前記出力部材を外方に突出させる係合穴を形成し、当該通過穴を介して前記出力部材に回転運動、或いは直線運動を伝達可能な第２出力軸と、
   前記第１出力軸及び第２出力軸の一方の外周に配置され、前記一方に回転運動を伝達する第１電動モータと、
   前記第１出力軸及び第２出力軸の他方の外周に配置され、回転運動を直線運動に変換して伝達する直動機構と、
   この直動機構の外周に配置され、前記直動機構に回転運動を伝達する第２電動モータとを備え、
   前記第１及び第２電動モータを関連的に駆動することにより、前記第１出力軸及び第２出力軸に回転運動及び直線運動を伝達し、前記出力部材を軸方向、或いは回転方向の所定位置に変位させることを特徴とする電動アクチュエータ。
2. 前記第１及び第２電動モータは、環状のステータと、このステータの内周側に配置したロータとを備えていることを特徴とする請求項１記載の電動アクチュエータ。
3. 前記直動機構は、減速機能を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動アクチュエータ。
4. 前記減速機構は、前記第１出力軸及び第２出力軸の他方の外周に形成した第１ねじ溝と、前記第２電動モータの内周部に形成した第２ねじ溝と、これら第１ねじ溝及び第２ねじ溝の間に転動自在に配置した複数の転動体とで構成されていることを特徴とする請求項３記載の電動アクチュエータ。
5. 第１出力軸と、この第１出力軸の外周から径方向外方に突出している出力部材と、
   前記第１出力軸の外周に配置され、当該第１出力軸に回転運動を伝達する第１電動モータと、
   前記第１出力軸の外周に配置され、当該第１出力軸を走行子として直線運動を伝達するリニアモータとを備えていることを特徴とする電動アクチュエータ。
6. 前記第１電動モータは、環状のステータと、このステータの内周側に配置したロータとを備えていることを特徴とする請求項５記載の電動アクチュエータ。
7. 前記第１電動モータ及び前記リニアモータを、前記第１出力軸の軸方向の略同一位置に配置し、
   前記第１電動モータの外周を覆うように前記リニアモータを配置し、前記第１電動モータ及び前記第１出力軸を、前記リニアモータの走行子とすることを特徴とする請求項５又は６記載の電動アクチュエータ。
8. 所定のギヤを選択するために変速機内のシンクロメッシュ機構をフリーとして前記変速機の外部に突出した切替えシャフトを直線方向に変位させるセレクト動作と、前記シンクロメッシュ機構を接続して選択したギヤを噛み合わせ状態とするために前記切替えシャフトを前記直線方向に直交する方向に回転変位させるシフト動作とを行なう変速機用電動アクチュエータとして、請求項１から請求項７の何れかに記載の電動アクチュエータを使用し、前記出力部材及び前記切替えシャフトを連動可能に係合してなることを特徴とする変速機用電動アクチュエータ。

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