CN217519191U - 用于变速器拨叉的致动器以及包括该致动器的变速器 - Google Patents

Abstract

用于变速器拨叉的致动器，包括：支承件，所述支承件用于连接到变速器壳体；以及驱动系统，所述驱动系统连接到所述支承件，所述驱动系统包括旋转件，用于输出旋转运动；所述致动器还包括转角感测系统，所述转角感测系统包括：感测齿轮，所述感测齿轮与固定在所述旋转件上的齿轮啮合，以跟随所述旋转件旋转；感测磁体，所述感测磁体相对于所述感测齿轮固定，以跟随所述感测齿轮旋转；以及转角传感器，所述转角传感器相对于所述支承件固定，以通过感测所述感测磁体的运动而感测所述旋转件的转角。本实用新型还涉及包括该致动器的变速器。

Description

用于变速器拨叉的致动器以及包括该致动器的变速器

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种用于变速器拨叉的致动器以及包括该致动器的变速器。

背景技术

机械变速器是汽车传动系统中的常见设备，其用于根据换挡器的发出指令实现具体的变速挡位。在现有技术中，已知的是，利用各种类型的致动器来致动变速器的拨叉从断开位置运动到相应接合位置，从而实现换挡操作。

然而，随着对于变速器换挡操作控制操作精度要求的提升，需要一种能够感测致动器的当前致动位置或当前致动状态的感测系统。

实用新型内容

基于现有技术中的上述技术问题，本实用新型旨在提供一种用于变速器拨叉的致动器以及包括该致动器的变速器。根据本实用新型的致动器允许通过简单的机械机构来感测致动器的的当前致动位置或当前致动状态。

为此，本实用新型提供了一种用于变速器拨叉的致动器，包括：

支承件，所述支承件用于连接到变速器壳体；以及

驱动系统，所述驱动系统连接到所述支承件，所述驱动系统包括旋转件，用于输出旋转运动；

其特征在于，

所述致动器还包括转角感测系统，所述转角感测系统包括：

感测齿轮，所述感测齿轮与固定在所述旋转件上的齿轮啮合，以跟随所述旋转件旋转；

感测磁体，所述感测磁体相对于所述感测齿轮固定，以跟随所述感测齿轮旋转；以及

转角传感器，所述转角传感器相对于所述支承件固定，以通过感测所述感测磁体的运动而感测所述旋转件的转角。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述致动器包括主印刷电路板，所述主印刷电路板上布设有用于控制所述驱动系统的控制器以及所述转角传感器。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述驱动系统通过马达输出原始运动，所述主印刷电路板布置在所述马达与所述旋转件之间。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述感测齿轮的旋转轴线与所述旋转件的旋转轴线平行布置。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述感测磁体被压配于所述感测齿轮。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述感测齿轮包括与所述旋转件上的齿轮相啮合的啮合部以及从所述啮合部朝向所述主印刷电路板延伸的延伸部，所述感测磁体设置在所述延伸部的靠近所述主印刷电路板的一端。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述致动器包括多个旋转件，每个旋转件都配备有各自独立的转角感测系统。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述致动器包括旋转轴线彼此平行的两个旋转件，且所述感测齿轮布置于所述两个旋转件之间。

根据本实用新型的致动器的优选实施方式，所述转角传感器是霍尔类型传感器。

此外，本实用新型还提供了一种变速器，包括：

根据上述实施例所述的致动器；

拨叉，所述拨叉由所述致动器致动；以及

离合器，所述离合器包括由所述拨叉带动平移的移动部分。

综上所述，本实用新型的致动器与现有技术相比的技术优势至少在于：允许通过简单的机械机构并仅添加少量的额外部件来感测致动器的当前致动位置或当前致动状态，从而有助于充分利用现有变速器拨叉致动器的已有结构，并有利于对致动器的精确控制。

附图说明

本文件包括附图，以提供对各种实施例的进一步理解。附图纳入于本说明书中并且构成本说明书的部分。附图示出了本文所描述的各种实施例，并且与文字描述一起用来解释要求保护的主题的原理和操作。

参考以上目的，本实用新型的技术特征在下文中清楚地描述，并且其优点从以下参考附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本实用新型的优选实施例，而不限制本实用新型的范围。

附图中：

图1是根据本实用新型的用于变速器拨叉的致动器的优选实施例及其所操控的相应变速器拨叉组件的立体示意图。

附图标记列表

110 支承件

120 驱动系统

121 马达

122 旋转件

141 感测齿轮

150 主印刷电路板

200 拨叉

具体实施方式

现在将详细地描述本实用新型的实施方式，这些实施方式的示例被显示在附图中并在下文中被描述。

尽管本实用新型将与示例性实施例相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本实用新型限制为所例示的那些实施例。相反，本实用新型旨在不但覆盖这些示例性实施例，而且还覆盖可以被包括在本实用新型的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其他实施例。

为了便于解释和精确定义本实用新型的技术方案，术语“上”、“下”、“内”和“外”用于参考在附图中所示的示例性实施例的特征的位置来对这些特征进行描述。

现在首先参考图1，其中示出了一种用于变速器中拨叉的致动器。这种致动器一般可安装于一些特定类型的变速器中。

如图1中可见，除了致动器本身之外，这类变速器一般地至少包括由致动器致动的拨叉200。虽然图1中仅示出了一个拨叉200，但本实用新型的致动器也可用于致动包括多个拨叉的变速器。且虽然图1中未明确示出，这类变速器一般地还包括由拨叉200带动的离合器。

更具体地，这种离合器可包括由拨叉200带动平移的移动部分。移动部分可以呈各种可能的形式，例如在两侧上分别带有齿部的盘状等等，在此不再赘述。要理解的是，本实用新型的致动器适用于致动各种能被拨叉的运动带动的离合器。

在包括犬齿式离合器的一种优选情形中，带有犬齿的离合器盘可通过其周向设置的凹槽与拨叉200的叉头向协配，以使得拨叉200的转动和/或平移能够带动离合器盘沿其轴线平移，进而可以接合不同的挡位。

回到图1，上述根据本实用新型的致动器的优选实施例包括：支承件110、驱动系统120和转角感测系统。

其中，支承件110用于连接到变速器壳体(图1中未示出)。要指出的是，图1中仅示意性地示出了支承件110的一种可能的结构和布置方式，本领域技术人员能够根据实际需求选用各种合适的支承件110用于相对于变速器支承致动器。

驱动系统120连接、例如可拆卸地固定连接到支承件110。驱动系统120能够针对每个拨叉200分别输出原始运动。在图1中所示的优选实施例中，驱动系统120可通过马达121、优选是电动旋转马达输出原始旋转运动。当然，本领域技术人员还可根据实际需求选用其他各种不同的原动件来输出各种原始运动，在此不再赘述。

驱动系统120包括旋转件122，驱动系统120将每个原始运动转化为相应旋转件122的旋转运动。优选地，驱动系统120可通过齿轮系将各个原始运动转化为相应旋转件122的旋转运动。此外，旋转件122的旋转运动也可通过各种方式转化为拨叉200的运动，在此也不再赘述。

参见图1，转角感测系统可包括：感测齿轮141、感测磁体(图中未示出)和转角传感器(图中未示出)。

其中，感测齿轮141与固定在旋转件122上的齿轮啮合，以跟随旋转件122旋转，也即感测齿轮141的旋转能够反映旋转件122的旋转。感测磁体相对于感测齿轮141固定，以跟随感测齿轮141旋转，也即感测磁体的旋转也能够反映旋转件122的旋转。转角传感器相对于支承件100固定，以通过感测感测磁体的运动而感测旋转件122的转角。优选地，转角传感器可以是霍尔类型传感器。

在图1中所示的优选实施例中，致动器包括主印刷电路板150。主印刷电路板150上可布设有用于控制驱动系统120的控制器以及上述转角传感器，以使得该主印刷电路板150的功能得到了充分利用。在图1中所示的优选实施例中，主印刷电路板150可布置在马达121与旋转件122之间。

优选地，感测齿轮141的旋转轴线可与旋转件122的旋转轴线平行布置。

优选地，感测磁体可被压配于感测齿轮141来组装。

此外，在图中所示的优选实施例中，感测齿轮141可包括与旋转件122上的齿轮相啮合的啮合部以及从啮合部朝向主印刷电路板150延伸的延伸部，所述感测磁体可设置在上述延伸部的靠近所述主印刷电路板150的一端。

优选地，在致动器包括多个旋转件122的情形中，每个旋转件122都可配备有各自独立的转角感测系统。

在一种可能但图中未示出的优选实施例中，致动器包括旋转轴线彼此平行的两个旋转件122，且感测齿轮141布置于两个旋转件122之间。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其他变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (10)

1.一种用于变速器拨叉的致动器，包括：

支承件，所述支承件用于连接到变速器壳体；以及

驱动系统，所述驱动系统连接到所述支承件，所述驱动系统包括旋转件，用于输出旋转运动；

其特征在于，

所述致动器还包括转角感测系统，所述转角感测系统包括：

感测齿轮，所述感测齿轮与固定在所述旋转件上的齿轮啮合，以跟随所述旋转件旋转；

感测磁体，所述感测磁体相对于所述感测齿轮固定，以跟随所述感测齿轮旋转；以及

转角传感器，所述转角传感器相对于所述支承件固定，以通过感测所述感测磁体的运动而感测所述旋转件的转角。

2.根据权利要求1所述的致动器，

其特征在于，

所述致动器包括主印刷电路板，所述主印刷电路板上布设有用于控制所述驱动系统的控制器以及所述转角传感器。

3.根据权利要求2所述的致动器，

其特征在于，

所述驱动系统通过马达输出原始运动，所述主印刷电路板布置在所述马达与所述旋转件之间。

4.根据权利要求1所述的致动器，

其特征在于，

所述感测齿轮的旋转轴线与所述旋转件的旋转轴线平行布置。

5.根据权利要求1所述的致动器，

其特征在于，

所述感测磁体被压配于所述感测齿轮。

6.根据权利要求2所述的致动器，

其特征在于，

所述感测齿轮包括与所述旋转件上的齿轮相啮合的啮合部以及从所述啮合部朝向所述主印刷电路板延伸的延伸部，所述感测磁体设置在所述延伸部的靠近所述主印刷电路板的一端。

7.根据权利要求1所述的致动器，

其特征在于，

所述致动器包括多个旋转件，每个旋转件都配备有各自独立的转角感测系统。

8.根据权利要求7所述的致动器，

其特征在于，

所述致动器包括旋转轴线彼此平行的两个旋转件，且所述感测齿轮布置于所述两个旋转件之间。

9.根据权利要求1所述的致动器，

其特征在于，

所述转角传感器是霍尔类型传感器。

10.一种变速器，

其特征在于，

包括：

根据权利要求1至7中任一权利要求所述的致动器；

拨叉，所述拨叉由所述致动器致动；以及

离合器，所述离合器包括由所述拨叉带动平移的移动部分。

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