KR20080103587A - 라미네이팅 장치 - Google Patents

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KR20080103587A
KR20080103587A KR1020087023817A KR20087023817A KR20080103587A KR 20080103587 A KR20080103587 A KR 20080103587A KR 1020087023817 A KR1020087023817 A KR 1020087023817A KR 20087023817 A KR20087023817 A KR 20087023817A KR 20080103587 A KR20080103587 A KR 20080103587A
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KR
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film
tension
roller
torque
substrate
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KR1020087023817A
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켄이치 이모토
카즈요시 수에하라
Original Assignee
후지필름 가부시키가이샤
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Abstract

석션 드럼(39)은 파우더 클러치(43)를 통해 모터(42)에 접속된다. 석션 드럼은 필름(3)의 반송 방향과 반대 방향으로 회전되어 필름에 텐션을 인가한다. 텐션 측정부(46)는 필름의 텐션을 측정하여 텐션 제어기(59)에 측정 텐션을 입력한다. 토크 산출기(61)는 메모리로부터 판독된 기준 텐션과 측정 텐션을 비교하여 측정 텐션과 기준 텐션을 이퀄라이징하는데 필요한 석션 드럼의 토크를 산출한다. 산출 토크는 구동 신호 생성기에 입력되어 산출 토크를 획득하는데 필요한 파우더 클러치의 제어 신호를 생성한다. 파우더 클러치는 생성된 제어 신호에 의거하여 동작되어모터로부터 석션 드럼으로 전달되는 토크를 조정한다.
라미네이팅 장치, 라미네이팅 롤러, 텐션 롤러, 모터

Description

라미네이팅 장치{LAMINATING APPARATUS}
본 발명은 필름 등을 라미네이팅 롤러(laminating roller)에 의해 기판에 접합하는 라미네이팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 필름의 텐션을 일정하게 유지하는 라미네이팅 장치에 관한 것이다.
종래, 라미네이팅 장치는 감광성을 갖는 필름 등이 글래스 기판, 반도체 기판 등에 접합되는 액정 제조 라인, 반도체 제조 라인 등에서 사용되었다. 라미네이팅 장치에서, 필름은 소정의 간격을 두고 연속으로 공급되는 각 기판의 일면에 겹쳐지고, 한 쌍의 라미네이팅 롤러는 기판과 필름을 핀칭(pinching)하여 가압해서 접합한다(예컨대, 일본 공개 특허 출원 2003-062906호 공보 참조).
라미네이팅 장치에서, 필름은 기판과 필름이 접합되는 통로로 우선 송출된다. 기판이 상기 통로로 송출되었을 때, 필름의 반송 경로가 이동되어 기판에 필름을 겹쳐놓는다. 필름은 베이스 필름, 기판에 접합되기 위해 베이스 필름에 형성된 수지층, 및 수지층에 적층된 보호층을 포함한다. 보호층은 필름이 통로로 송출되기 전에 박리된다. 수지층은 가열에 의해 용융됨으로써 기판에 팽팽하게 접착된다. 그러나, 수지층은 실온에서 보호층이 박리된 상태에서도 접착성을 갖는다. 이에 기인하여, 수지층은 접촉되는 반송 롤러 등에 접착된다.
상술한 특허 2003-062906호 공보에 기재된 라미네이팅 장치에서, 석션 드럼은 라미네이팅 롤러의 상류측에 배치된다. 석션 드럼은 필름을 흡착하여 필름 반송 방향 및 역방향으로 회전시켜 라미네이팅 롤러에 놓인 필름의 텐션을 안정화시킨다. 한편, 필름의 텐션은 석션 드럼과 라미네이팅 롤러 사이에서 측정된다. 텐션 측정 결과에 의거하여, 석션 드럼의 회전 속도가 조정되어 필름의 텐션을 일정하게 유지한다.
석션 드럼은 필름 반송에 사용되는 롤러에 비해 더 큰 직경을 갖고 있으며, 그 내부에 공기를 흡입하는 공기 통로가 구비된다. 따라서, 관성 모멘트가 비교적 크다. 특히, 최근 몇 년 동안 라미네이팅 장치에 사용된 석션 드럼은 액정 패널 등이 대형 화면을 갖게 됨에 따라 더 큰 직경을 갖는다. 그 결과, 관성 모멘트가 더욱 증가한다. 상술한 특허 2003-062906호 공보는 석션 드럼의 회전 속도 조절 방법에 관해서는 기재하지 않는다. 그러나, 석션 드럼을 회전시키는 모터의 회전 속도가 조정되면, 모터의 회전 속도를 조정한 후, 석션 드럼의 회전 속도를 실질적으로 변화시키기까지 시간 지연이 발생한다. 이러한 이유로, 시간 지연 및 라미네이트 품질 악화 시 필름 텐션의 불안정한 변동으로 인한 문제점이 발생된다. 또한, 텐션의 변동 및 기판의 공급으로 인해 필름 플랩이 불안정해지는 또 다른 문제점이 발생된다.
본 발명의 주목적은 석션 드럼과 라미네이팅 롤러 사이에서 필름의 텐션을 일정하게 유지하는 라미네이팅 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 라미네이팅 장치는 라미네이팅 롤러 및 텐션 롤러(tension roller)를 포함한다. 라미네이팅 롤러는 필름과 기판을 반송하여 가압함으로써 필름을 기판에 접합한다. 텐션 롤러는 필름의 반송 방향에 있어서 라미네이팅 롤러의 상류측에 배치되어 필름에 텐션을 인가한다. 텐션 롤러와 텐션 롤러를 회전시키는 모터 사이에서, 토크 조정기는 토크가 모터로부터 텐션 롤러까지 전달되도록 조정한다. 한편, 필름의 텐션을 측정하는 디바이스는 텐션 롤러 및 라미네이팅 롤러 사이에서 연장되어 필름 반송 경로에 배치된다. 측정된 텐션에 의거하여, 토크 조정기는 필름의 텐션을 제어하는 텐션 제어기에 의해 제어된다.
텐션 롤러로서는, 필름의 반송 방향과 반대되는 방향으로 회전되는 롤러가 사용될 수 있다. 텐션 롤러에 인가된 텐션을 증가시키기 위해, 필름을 외주면에 흡착할 수 있다.
토크 조정기로서는, 모터로부터 텐션 롤러로 전달되는 토크를 조정하는 클러치가 적절하다. 또한, 클러치로서는, 신속하고 정확하게 전달 토크를 제어할 수 있는 파우더 클러치(powder clutch)가 적절하다.
텐션 제어기는 토크 산출기 및 구동 신호 생성기를 포함한다. 토크 산출기는 텐션 측정 디바이스에 의해 측정된 토크와 프리셋 기준 텐션을 비교하여 텐션 롤러에 필요한 토크를 산출한다. 산출된 토크에 의거하여 구동 신호 생성기는 토크 조정기의 구동 신호를 생성한다. 또한, 토크 산출기는 측정 텐션과 기준 텐션을 이퀄라이징하는데 필요한 텐션 롤러의 토크를 산출할 수 있다.
바람직한 실시형태에서, 라미네이팅 장치는 반송 기구 및 토크 체인저(torque changer)를 더 포함한다. 반송 기구는 필름만을 또는 필름과 기판 둘 다를 반송한다. 반송 기구는 필름만이 라미네이팅 롤러를 통과하는 경우의 필름 반송 속도와, 기판과 필름이 접합되는 경우의 접합 속도 사이에서 반송 속도를 변화시킬 수 있다. 토크 체인저는 반송 기구가 반송 속도를 변화시키는 경우에 토크 지령을 텐션 제어기에 입력함으로써 토크 조정기의 전달 토크를 변화시킨다.
토크 조정기의 전달 토크 변화에서, 접합 속도가 필름 반송 속도보다 빠르면, 필름 반송 속도가 접합 속도로 변하되는 동안 토크 조정기의 전달 토크는 가속 기간에 있어서 감소된다. 반대로, 접합 속도가 필름 반송 속도로 변하되는 동안 토크 조정기의 전달 토크는 감속 기간에 있어서 증가된다.
필름의 반송 경로를 변화시키는 경로 체인저(route changer)가 라미네이팅 롤러의 상류측에 배치될 때, 필름의 반송 경로에 실질적으로 직교하는 방향으로 텐션 측정 디바이스를 이동시키는 액추에이터를 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 필름의 반송 경로 길이가 경로 체인저에 의해 수행된 반송 경로 변화에 의해 변화될지라도, 액추에이터는 경로 체인저의 작동에 의해 텐션 측정 디바이스를 이동시킴으로써 필름의 반송 경로 길이를 일정하게 유지할 수 있다.
필름은 베이스 필름, 상기 베이스 필름에 형성된 감광성 수지층을 포함한다. 기판에 필름을 접합한 후에 감광성 수지층이 기판으로 반송된 상태에서 베이스 필름을 기판으로부터 박리한다.
본 발명의 라미네이팅 장치에 의해, 모터의 회전 속도가 변하는 경우와 비교하여 텐션 롤러의 토크가 더욱 신속하게 변하는 것이 가능하다. 또한, 텐션 변화 시, 불안정한 기간을 단축시키는 것이 가능하다. 또한, 필름에 인가된 텐션이 일정하게 유지되기 때문에, 텐션의 변동으로 인해 발생되는 결점을 방지할 수 있다.
토크 조정기로서는, 파우더 클러치 등의 클러치를 이용하는 것이 가능하다. 이에 따라, 비교적 저비용으로 토크를 정확하게 조정하는 것이 가능하다.
또한, 필름과 기판의 반송 속도의 변화에 따라 토크 조정기의 전달 토크가 변화되기 때문에, 반송 속도에 의해 발생하는 필름 텐션 변동이 정확하게 보상될 수 있다.
또한, 필름과 기판의 접합 시에 필름의 반송 경로가 변화될지라도, 필름의 반송 경로 길이가 일정하게 유지되기 때문에, 필름 텐션을 적절하게 측정하는 것이 가능하다.
도 1은 본 발명에 의한 라미네이팅 장치에 의해 접합된 필름과 기판을 나타내는 사시도이며;
도 2는 필름의 층 구성을 나타내는 단면도이며;
도 3A 내지 도 3F는 라미네이팅 장치의 접합 과정을 나타내는 도면이며;
도 4는 라미네이팅 장치의 구성을 나타내는 개략도이며;
도 5는 석션 드럼 근방의 구성을 나타내는 개략도이며;
도 6A 및 도 6B는 접합 구간의 구성을 나타내는 개략도이며;
도 7A 및 도 7B는 반송 속도 전환 및 토크 지령의 타이밍을 나타내는 타이밍 차트이며;
도 8은 라미네이팅 장치의 접합 과정을 나타내는 흐름도이고;
도 9는 PLC의 토크 지령에 의해 파우더 클러치의 전달 토크가 조정된 다른 라미네이팅 장치의 석션 드럼 근방의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 1은 본 발명에 의한 라미네이팅 방법에 의해 필름이 접합된 기판(2)을 나타내는 사시도이다. 기판(2)은 예를 들면 투명한 글래스 및 플라스틱으로 제조된 박판이며 액정 표시, 플라즈마 표시 등에 사용되는 컬러 필터의 베이스이다. 참조 번호 9는 컬러 필터를 구성하는 감광성 수지층을 표시한다. 감광성 수지층(9)은 기판(2)에 접합된 필름(3)(도 2 참조)의 일부이다. 기판(2)에 감광성 수지층(9)을 접합시킨 후, 노출, 현상, 및 세정에 의해 기판(2)에 소정의 패턴이 남겨져 컬러 필터를 구성한다.
또한, 감광성 수지층(9)이 기판(2)의 측면에 부착되면, 품질이 떨어지는 상품이 생산된다. 이에 따라, 감광성 수지층(9)의 접합 면적은 기판(2)보다 작게 되도록 개조된다. 결론적으로, 기판(2)의 접합면은 프레임 형상을 갖기 위해 감광성 수지층(9) 주위에 노출된다. 이하, 이 프레임 형상부는 외부 프레임(2a)으로서 언급된다.
도 3A 내지 도 3F는 필름(3)을 기판(2)에 접합시키는 과정을 나타내는 도면이다. 도 3A는 필름(3)의 외부 형상을 나타내고, 이는 긴 필름이며, 라미네이팅 장치에 설치되도록 필름 롤(6)에 의해 감긴다. 도 2의 단면도에 나타낸 바와 같이, 필름(3)은 감광성 수지층을 포함하고, 복수 층이 적층된 멀티층 구조를 갖는 층이있는 제품이다. 필름(3)은 밑에서부터 베이스 필름(8), 감광성 수지층(9) 및 보호 필름(10)이 이 순서대로 적층되어 구성된다. 각 층은 유연성이 있기 때문에, 층이 롤 형태로 감기더라도 이러한 층은 손상되지 않는다.
라미네이팅 장치에 설치된 필름(3)은, 도 3B에 나타낸 바와 같이, 필름 롤(6) 밖으로 끌어당겨진다. 그 후, 보호 필름(10)이 길이 L1 및 L2의 두 간격으로 절단된다. 이 과정은 하프 컷 가공이라고 명명되고 두 간격 L1 및 L2가 교대로 사용되는 조건하에서 필름(3)에 연속으로 수행된다. 간격 L1은 기판(2)에 접합된 감광성 수지층(9)의 접합 길이이다. 간격 L2는 접합 길이 L1의 부위 사이에서 하프 컷 간격으로 한정된다. 보호 필름(10)이 하프 컷 가공에 의해 시트 형상이 될지라도, 보호 필름(10)은 박리되지 않고 감광성 수지층(9)에 남는다. 이후, 하프 컷 가공이 수행된 부분은 하프 컷부(3a)로 언급된다.
도 3C에 나타낸 바와 같이, 접착 라벨(13)은 하프 컷 가공이 수행된 시트 형상 보호 필름(10a 및 10b)에 접착되어, 잔존 부위(3b)에 걸쳐진다. 접착 라벨(13)은 선두측 시트 형상의 보호 필름(10a)의 후단부 및 후방측 시트 형상의 보호 필름(10b)의 선단부에 접착된다. 보호 필름(10)이 필름(3)으로부터 박리되면, 시트 형상으로 절단된 보호 필름(10)은, 도 3D에 나타낸 바와 같이, 웹 형상으로 형성된 접착 라벨(13)에 의해 연속으로 박리된다. 이에 따라, 보호 필름(10)이 박리될 때, 필름(3)에 보호 필름(10)의 잔존 부위(3b)를 남길 목적으로 접착 라벨(13)은 잔존 부위(3b)에 접착되지 않는다.
도 3E에 나타낸 바와 같이, 보호 필름(10)이 박리된 필름(3)이 반전되어 감광성 수지층(9)이 기판(2)의 상면에 접합된다. 접합 시, 기판(2) 및 필름(3)은 한 쌍의 라미네이팅 롤러(16a 및 16b)에 의해 가압된다. 라미네이팅 롤러(16a)는 모터(17)에 의해 회전된다. 이에 따라, 기판(2) 및 필름(3)은 접합됨과 동시에 반송된다.
한편, 기판(2)은 감광성 수지층(9)에 접합되기 위해 연속으로 공급된다. 접합 정확성의 변화를 고려하여, 예를 들어, 기판(2)의 공급 간격이 20±5㎜이고, 외부 프레임(2a)의 길이(L3)가 공급 방향으로 1㎜ 내지 5㎜이면, 하프 컷 간격(L2)은 공급 방향으로 선두측 및 후방측의 2개의 기판(2)의 외부 프레임(2a)에 기판(2)의 공급 간격을 가산함으로써 산출되는 길이이다.
도 3F에 나타낸 바와 같이, 베이스 필름(8)은 감광성 수지층(9)을 기판(2)에 접합한 후 박리된다. 이러한 방법으로, 감광성 수지층(9)만이 기판(2)에 남게 되어 도 1에 나타낸 상태가 된다. 또한, 베이스 필름(8)은 웹 상태(이하, 연속식이라 언급 됨)에서 박리될 수 있고, 각 기판에 대응하는 시트 형상으로 절단된 후(이하, 시트식이라 언급됨) 박리될 수 있다.
도 4는 본 발명에 의한 라미네이팅 장치의 구성을 나타내는 개략도이다. 라미네이팅 장치(20)는 필름(3)과 기판(2)을 연속으로 반송하면서 접합한다. 라미네이팅 장치(20)는 필름(3)을 공급하는 필름 공급 구간(21), 기판(2)과 필름(3)을 접합하는 접합 구간(22), 기판(2)을 가열하여 공급하는 기판 가열 구간(23), 접합이 완료된 후, 기판(2)을 냉각시키는 기판 냉각 구간(24), 및 필름(3)으로부터 베이스 필름(8)을 박리시키는 베이스 박리 구간(25)을 포함한다.
라미네이팅 장치(20)에서, 제 1 클린룸(29a) 및 제 2 클린룸(29b)은 분리벽(28)에 의해 분리된다. 제 1 클린룸(29a)은 필름 공급 구간(21)을 포함한다. 제 2 클린룸(29b)은 접합 구간(22), 기판 가열 구간(23), 기판 냉각 구간(24) 및 베이스 박리 구간(25)을 포함한다. 제 1 및 제 2 클린룸(29a 및 29b)은 분리벽(29)에 형성된 관통 구멍(28a)을 거쳐 연결된다.
필름 공급 구간(21)은 필름 송출 기구(33), 가공 기구(34), 라벨 접착 기구(35), 및 박리 기구(36)를 포함한다. 필름 송출 기구(33)는 필름(3)이 롤 형태로 감기는 필름 롤(6)을 포함하고 이 필름 롤(6)로부터 필름(3)을 송출한다. 가공 기구(34)는 송출된 필름(3)의 보호 필름(10)을 위해 하프 컷 가공을 수행한다. 라벨 접착 기구(35)는 보호 필름(10)의 접착 라벨(13)을 관통한다. 박리 기구(36)는 필름(3)으로부터 소정의 간격으로 보호 필름(10)을 박리시킨다.
박리 기구(36)는 텐션 롤러로서 기능하는 석션 드럼(39), 필름(3)으로부터 박리 된 보호 필름(10)을 귄취하는 귄취 롤(40), 및 석션 드럼(39)과 권취 롤(40) 사이에서 보호 필름(10)을 가이드하는 복수의 가이드 롤러(41)로 구성되어 있다.
도 5는 석션 드럼(39) 근방의 구성을 나타낸다. 석션 드럼(39)은 도시되지 않은 공기 펌프(흡착 부재)에 연결되어 드럼 면에 형성된 석션 홀에 의해 필름(3)을 흡착한다. 석션 드럼(39)은 모터(42)에 의해 필름 반송 방향과 반대 방향으로 회전된다. 따라서, 석션 드럼(39)이 필름(3)의 반송에 일정한 하중을 부가하는 텐션 롤러로서 기능함으로써 필름(3)의 텐션이 석션 드럼(39)과 접합 구간(22) 사이 에서 안정화되도록 한다. 또한, 모터(42)와 석션 드럼(39) 사이에서, 파우더 클러치(43)는 모터(42)로부터 석션 드럼(39)으로 전달되는 토크를 조절하기 위해 배치된다.
접합 구간(22)은 필름(3)의 텐션을 측정하는 텐션 측정부(46), 기판(2) 및 필름(3)이 공급된 통로(47), 및 통로(47)에 배치된 접합 기구(48)를 구비한다. 보호 필름(10)의 박리로 인해 노출된 감광성 수지층(9)은 접합 기구(48)에 의해 기판(2)에 접합된다. 경로 변화 기구(49), 예열기(50) 및 검출 카메라(51)는 접합 기구(48)의 상류측에 배치된다. 필름이 정지되고 준비 작업이 수행되면, 경로 변화 기구(49)는 접합 기구(48)로 송출된 필름(3)의 반송 경로를 변화시킨다. 예열기(50)는 소정의 온도에서 필름(3)을 예열한다. 검출 카메라(51)는 필름(3)의 하프 컷 부를 검출한다.
텐션 측정부(46)는 측정 롤러(54) 및 텐션 미터(55)로 구성된다. 측정 롤러(54)는 필름이 놓여짐에 따라 회전한다. 텐션 미터(55)는 측정 롤러(54)에 인가된 필름(3)의 압력에 의거하여 필름(3)의 텐션을 측정한다. 측정 롤러(54) 및 텐션 미터(55)는 공기 실린더를 포함하는 액추에이터(56)에 의해 유지되고, 필름의 반송 방향에 직교하는 방향으로 이동된다. 경로 변화 기구(49)가 필름(3)의 반송 경로를 변화시키면, 액추에이터(56)는 텐션 측정부(46)를 이동시켜서 필름(3)의 반송 경로 길이를 일정하게 유지한다.
파우더 클러치(43)를 제어함으로써 필름(3)의 텐션을 제어하는 메모리(60), 토크 산출기(61) 및 구동 신호 생성기(62)를 포함하는 텐션 제어기(59)에 파우더 클러치(43) 및 텐션 미터(55)가 접속된다.
메모리(60)는 미리 설정된 기준 텐션을 저장한다. 토크 산출기(61)는 텐션 미터(55)로부터 입력되는 측정된 텐션과 기준 텐션을 비교하고, 측정된 텐션과 기준 텐션을 이퀄라이징시키는데 필요한 석션 드럼(39)의 토크를 산출한다. 구동 신호 생성기(62)는 토크 산출기(61)에 의해 산출된 토크에 의거하여 파우더 클러치(43)의 제어 신호를 생성하여 모터(42)로부터 석션 드럼(39)으로 전달되는 토크를 제어한다. 텐션 제어기(59)에 의해 필름(3)의 텐션은 석션 드럼(39)과 접합 기구(48) 사이에서 일정하게 유지된다.
도 6A는 통로(47)의 구성을 나타내는 개략도이다. 접합 기구(48)는 수직으로 배열되어 소정의 온도에서 가열되는 라미네이팅 롤러(65a 및 65b)를 포함한다. 각 라미네이팅 롤러(65a 및 65b)는 금속 등으로 제조된 원주형의 코어 및 코어 주변을 코팅하는 실리콘 고무 등의 완충재로 구성된다. 백업 롤러(66a 및 66b)는 이러한 라미네이팅 롤러의 가압을 일정하게 유지하기 위해 라미네이팅 롤러(65a 및 65b)의 표면과 각각 접촉한다. 라미네이팅 롤러(65a)는 모터(67)에 의해 회전되어 라미네이팅 롤러(65b)에 의해 필름(3) 및 기판(2)을 삽입하여 반송하면서, 감광성 수지층(9)을 기판에 접합시킨다.
통로(47) 아래에 배치된 라미네이팅 롤러(65b) 및 백업 롤러(66b)는 수직으로 이동가능하다. 백업 롤러(66b)는 실린더 장치, 솔레노이드 등을 포함하는 액추에이터(70)에 의해 수직으로 이동된다. 라미네이팅 롤러(65b)는 백업 롤러(66b)가 수직으로 이동함에 따라 이동되고, 라미네이팅 롤러(65a)를 가압한다. 또한, 백업 롤러(66b)는 롤러 클램퍼(71) 뿐만 아니라 액추에이터(70)를 거쳐서 수직으로 이동된다. 롤러 클램퍼(71)는 예를 들면, 모터 및 캠 기구에 의해 수직 이동을 행하여 기판(2) 및 필름(3)의 가압을 조정한다.
접합 기구(48)의 하류측에서, 상류측 필름 반송 롤러(75a 및 75b) 및 하류측 필름 반송 롤러(76a 및 76b)가 라미네이팅 장치(20)의 개시 시에 필름(3)만을 반송하기 위해 배치된다. 더욱이, 상류측 기판 반송 롤러(77a, 77b) 및 하류측 기판 반송 롤러(78a, 78b)는 접합과 동시에 기판(2) 및 필름(3)을 반송하기 위해 배치된다. 또한, 배치된 기판(2)에 따라 회전하는 보조 롤러(79)는 기판(2)의 이동을 보조하기 위해 배치된다. 상류측 필름 반송 롤러(75a), 하류측 필름 반송 롤러(76a), 상류측 기판 반송 롤러(77a), 및 하류측 기판 반송 롤러(78a)는 라미네이팅 롤러를 구동시키기 위해 사용되는 모터(67)에 의해 회전되고, 다른 롤러는 기판(2) 및 필름(3)의 이동에 따라 회전된다.
롤러(75b, 77a, 77b, 76b, 78a 및 79)는 액추에이터(82 내지 87)에 의해 각각 수직으로 이동된다. 필름(3)만이 반송되면, 상류측 필름 반송 롤러(75b) 및 하류측 필름 반송 롤러(76b)는 이러한 롤러들이 필름(3)의 감광성 수지층(9)에 접촉하는 반송 위치로 이동된다. 또한, 상류측 기판 반송 롤러(77a 및 77b), 하류측 기판 반송 롤러(78a), 및 보조 롤러(79)는 이러한 롤러들이 필름(3)으로부터 분리되는 퇴피 위치로 이동된다. 따라서, 감광성 수지층(9)은 기판 반송 롤러 및 보조 롤러(79)가 기판에 접착되는 것이 방지된다.
한편, 도 6B에 나타낸 바와 같이, 기판(2) 및 필름(3)이 접합되어 반송되면, 상류측 기판 반송 롤러(77a 및 77b), 하류측 기판 반송 롤러(78a), 및 보조 롤러(79)는 이러한 롤러들이 기판(2) 및 필름(3)의 베이스 필름(8)에 접착되는 반송 위치로 이동된다. 동시에, 상류측 필름 반송 롤러(75b) 및 하류측 필름 반송 롤러(76b)가 이러한 롤러들이 기판(2)으로부터 분리되는 퇴피 위치로 이동된다. 따라서, 필름(3)의 반송 시에 필름 반송 롤러에 접착된 감광성 수지층(9)은 기판(2)의 오염을 방지한다.
도 7A는 각 기판 반송 롤러(77a, 77b, 78a 및 78b)에 의해 반송되는 기판(2) 및 필름(3)의 반송 속도를 나타내는 타이밍 차트이다. 기판(2) 및 필름(3)의 반송은 필름(3)만이 반송되는 필름 반송 기간, 및 접합 기구(48)에 공급된 기판이 필름(3)에 접합되는 접합 기간을 포함한다. 이러한 기간들은 순서대로 반복되고, 순차적으로 복수의 기판(2)에 접합된다. 반송 속도의 변화는 예를 들면, 모터(67)의 회전 속도를 조절함으로써 수행된다.
접합 기간 중에 채택된 반송 속도는 기판(2) 및 필름(3)을 접합하기에 적절한 접합 속도로 한정된다. 한편, 필름 반송 기간 중에 채택된 반송 속도는 필름 반송 속도로서 한정되고, 이는 기판(2)에 대한 필름(3)의 접합 위치의 정확성을 향상시키기 위해서 접합 속도보다 더 느리도록 설정된다. 결론적으로, 반송 속도를 가속시키는 가속 기간은 필름 반송 기간이 접합 기간으로 변환될 때 발생하고, 반송 속도를 감속시키는 감속 기간은 접합 기간이 필름 반송 기간으로 변화될 때 발생한다.
필름(3)은 가속 기간 동안 접합 구간(22)에서 변형되기 때문에 상류측 필름 텐션이 증가한다. 반대로, 필름(3)의 반송 속도는 감속 기간 동안 접합 구간(22)에서 감속하기 때문에, 상류측 필름 텐션이 감소한다. 종래의 라미네이팅 장치에서, 라미네이트 품질은 때때로 가속 기간 및 감속 기간에서의 텐션 변동으로 인해 악화되고, 접합 기구(42)로의 다음 기판(2)의 공급은 필름(3)의 플랩에 의해 때때로 방해된다. 그러나, 본 발명의 라미네이팅 장치에서, 텐션의 변동이 검출되어 가속 기간 및 감속 기간에서 파우더 클러치(43)를 제어하고, 모터(42)로부터 석션 드럼(39)으로 전달된 토크가 조정되어 필름(3)의 텐션을 일정하게 유지한다.
참조 번호 90은 동작 개시 시, 필름(3)의 선단을 절단하는 단부 절단 기구를 나타내고, 참조 번호 91은 장치에 문제가 발생하면 기판(2) 사이의 필름(3)을 절단하는 중간부 절단 기구를 나타낸다. 또한, 참조 번호 92는 단부 절단 기구(90)에 의해 절단된 필름(3)이 통로(47)로부터 폐기될 때 필름(3)을 가이드하는 보조 롤러를 나타낸다.
경로 변화 기구(49)는 필름(3)이 놓이는 접촉 방지 롤러(95), 및 접촉 방지 롤러(95)를 이동시키는 액추에이터(96)를 포함한다. 액추에이터(96)로서는, 접촉 방지 롤러(95)를 수직으로 이동시키기 위해 예를 들면, 공기 실린더 등이 사용된다. 도 6A에 나타낸 바와 같이, 액추에이터(96)는 필름(3)이 라미네이팅 롤러(65a)에 접촉하는 것을 방지하고, 필름(3)만이 통로(47)로 반송될 때, 구체적으로 필름이 정지되고, 준비 동작이 수행될 때, 가열되는 것을 방지하기 위해 하류측으로 접촉 방지 롤러(95)를 이동시킨다. 한편, 도 6B에 도시된 바와 같이, 기판(2) 및 필름(3)이 접합 될 때, 액추에이터(96)는 접촉 방지 롤러(95)를 상류측으로 이동시켜 서 라미네이팅 롤러(65a)에 비해 감김 각도를 증가시킨다.
경로 변화 기구(49)에 의해 필름(3)의 반송 경로를 변화시키면서, 필름(3)의 반송 경로 길이가 석션 드럼(39) 및 접합 기구(48) 사이에서 변화된다. 또한, 반송 경로 길이가 변함에 따라, 필름(3)의 텐션도 변화된다. 이와 관련하여, 본 발명에서 경로 변화 기구(49)의 액추에이터(96)의 동작에 따라 액추에이터(56)가 작동되어 필름(3)의 반송 경로 길이를 일정하게 유지한다.
구체적으로, 반송 경로 길이는 접촉 방지 롤러(95)가 하류측으로 이동하면 연장된다. 동시에, 액추에이터(56)는, 도 5에서 2 개의 점선에 의해 표시된 우측으로 텐션 측정부(46)를 이동시킨다. 반대로, 접촉 방지 롤러(95)가 상류측으로 이동하면 반송 경로 길이가 줄어든다. 동시에, 액추에이터(56)는 도 5에서 실선으로 표시된 좌측으로 텐션 측정부(46)를 이동시킨다.
또한, 반송 경로 길이를 일정하게 유지하기 위해 텐션 측정부(46)가 액추에이터(56)에 의해 이동되면, 필름(3)의 텐션은 석션 드럼(39)에 비해 필름(3)의 감긴 각도가 변화됨에 따라 다소 변동한다. 그러나, 텐션의 변동이 또한 텐션 측정부(46)에 의해 측정되고 텐션 제어기(59)에 의해 제어됨으로써 필름(3)의 텐션이 일정하게 유지된다.
기판 가열 구간(23)에서, 기판 저장부(100)에 저장된 기판(2)은 로봇(101)에 의해 취해져 기판 반송 기구(102)에 공급된다. 기판 반송 기구(102)에 의해 가열된 기판(2)은 접합 구간(22)에 공급된다. 냉각 구간(24)에서는, 필름(3)이 접합 구간(22)에서 접합된 기판(2)이 냉각 기구(103)에 의해 냉각되어 베이스 박리 구 간(25)으로 송출되고, 여기서 감광성 수지층(9)만이 접착하는 기판(2)을 얻기 위해 베이스 필름(8)은 베이스 박리 기구(104)에 의해 필름(3)으로부터 박리된다. 또한, 감광성 수지층(9)의 접합 위치는 측정 유닛(105)에 의해 측정되고, 그 후, 기판(2)은 로봇(106)에 의해 가공 기판 스톡저(107)에 적재된다.
라미네이팅 장치(20)는 라미네이트 가공 제어기(110)를 거쳐 전체적으로 제어된다. 예를 들면, 기판 가열 제어기(111), 라미네이트 제어기(112), 및 베이스 박리 제어기(113)는 라미네이팅 장치(20)의 각 기능 파트에 제공되고 가공 네트워크를 거쳐 접속된다. 라미네이트 가공 제어기(110)는 도시되지 않은 공장 CPU로부터 송출된 지시 정보(조건 설정 및 생산 정보)에 의거하여 동작 관리 및 생산 관리의 생산 정보 가공을 수행하기 위해 공장 네트워크에 접속된다.
기판 가열 제어기(111)는 기판 가열 구간(23)을 제어하고, 베이스 박리 제어기(113)는 베이스 박리 구간(25)을 제어한다. 라미네이트 제어기(112)는 필름 공급 구간(21), 접합 구간(22), 및 기판 냉각 구간(24)을 제어한다. 동시에, 라미네이트 제어기(112)는 전체 가공의 매스터로서 각 기능 파트를 제어한다. 또한, 라미네이트 제어기(112)는 액추에이터(82 내지 87)를 제어함으로써 각 롤러를 수직으로 이동시키고, 텐션 제어기(59)를 제어함으로써 필름(3)의 텐션을 일정하게 유지한다. 또한, 라미네이팅 롤러(112)는 액추에이터(56 및 96)를 제어함으로써 필름(3)의 반송 경로 길이를 일정하게 유지한다.
다음으로, 상술한 실시형태의 동작이 도 8에 나타낸 흐름도를 참조하여 이하에 설명된다. 라미네이팅 장치(20)의 개시와 동시에, 라미네이트 제어기(112)는 필 름 송출 기구(33)에 의해 필름(3)을 필름 공급 구간(21)으로 송출한다. 송출된 필름(3)을 위해, 하프 컷 가공이 가공 기구(34)에 의해 수행되고, 접착 라벨(13)이 라벨 접착 기구(35)에 의해 보호 필름(10)에 접착된다. 연속으로 보호 필름(10)은 박리 기구(36)에 의해 필름(3)으로부터 박리되고, 그 후, 보호 필름이 박리된 필름은 접합 구간(22)에 공급된다.
접합 구간(22)에서, 라미네이트 제어기(112)는, 도 6A에 나타낸 바와 같이, 필름(3)의 감광성 수지층(9)에 상류측 필름 반송 롤러(75b) 및 하류측 필름 반송 롤러(76b)가 접촉하는 반송 위치로 이러한 롤러들을 이동시키기 위해 액추에이터(82 내지 87)를 제어한다. 동시에, 라미네이트 제어기(112)는 상류측 기판 반송 롤러(77a 및 77b), 하류측 기판 반송 롤러(78a), 및 보조 롤러(79)가 필름(3)으로부터 분리되는 퇴피 위치로 이러한 롤러들을 이동시킨다. 필름(3)은 상류측 필름 반송 롤러(75a, 75b) 및 하류측 필름 반송 롤러(76a, 76b)에 의해 반송된다. 필름(3)의 선단은 보조 롤러(92)에 의해 통로(47)의 외부로 송출되어 단부 절단 기구(90)에 의해 절단된 후 폐기된다.
필름(3)이 상술한 바와 같이 반송되는 동안, 필름 공급 구간(21)에 배치된 석션 드럼(39)은 필름 반송 방향과 반대 방향으로 모터(42)에 의해 회전되어 석션 드럼(39)과 접합 기구(48) 사이에서 필름(3)에 텐션을 인가한다. 필름(3)의 이러한 텐션은 텐션 측정부(46)의 텐션 미터(55)에 의해 측정되어 텐션 제어기(59)에 입력된다.
텐션 제어기(59)의 토크 산출기(61)에서, 텐션 미터(55)로부터 입력된 측정 텐션은 메모리(60)로부터 판독된 기준 텐션과 비교되어 측정 텐션과 기준 텐션을 이퀄라이징시키는데 필요한 석션 드럼(39)의 토크를 산출한다. 토크 산출기(61)에 의해 산출 토크는 산출 토크를 획득하는데 필요한 파우더 클러치(43)의 제어 신호를 생성하기 위해 구동 신호 생성기(62)에 입력된다. 파우더 클러치(43)는 생성된 제어 신호에 의거하여 작동되어 모터(42)로부터 석션 드럼(39)으로 전달된 토크를 조정한다. 이에 따라, 필름(3)의 텐션이 석션 드럼(39)과 접합 기구(48) 사이에서 일정하게 유지된다.
필름(3)의 준비가 완료된 후, 기판(2)은 기판 가열 구간(23)으로부터 접합 구간(22)에 공급된다. 접합 기구(48)는 기판(2)과 필름(3)을 핀칭하여 가압해서 접합한다. 라미네이트 제어기(112)는, 도 6B에 나타낸 바와 같이, 상류측 필름 반송 롤러(75b) 및 하류측 필름 반송 롤러(76b)가 기판(2)으로부터 분리되는 퇴피 위치로 이러한 롤러들을 이동시키기 위해 액추에이터(82 내지 87)를 제어한다. 동시에, 라미네이트 제어기(112)는 상류측 기판 반송 롤러(77a 및 77b), 하류측 기판 반송 롤러(78a), 및 보조 롤러(79)를 이들 롤러가 기판(2) 및 필름(3)에 접촉하는 반송 위치로 이동시켜 그들을 반송한다.
도 5에서 2개의 점선으로 나타낸 바와 같이, 접촉 방지 롤러(95)는 필름(3)만이 반송될 때, 라미네이팅 롤러(65a)로부터 필름(3)을 분리시키기 위해 하류측으로 이동된다. 필름(3)의 접합을 개시하기 위해 기판(2)이 접합 구간(22)으로 공급되었을 때, 접촉 방지 롤러(95)는 상류측으로 이동되고, 라미네이팅 롤러(65a)에 비해 필름(3)의 감김 각도를 증가시키기 위해 반송 경로가 변화된다. 액추에이 터(56)는 접촉 방지 롤러(95)의 이동에 따라 텐션 측정부(46)를 이동시키기 때문에, 반송 경로 길이는 석션 드럼(39)과 접합 기구(48) 사이에서 변화되는 것이 방지됨으로써 반송 경로 길이 변화로 인해 텐션도 변화되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 액추에이터(56)에 의해 텐션 측정부(46)가 이동되기 때문에, 필름(3)의 감김 각도는 석션 드럼(39)에 비례하여 변화된다. 따라서, 필름(3)의 텐션이 다소 변동된다. 그러나, 이러한 텐션 변동도 텐션 제어기(59)에 의해 제어됨으로써 필름(3)의 텐션이 일정하게 유지된다.
또한, 필름(3)의 텐션이 필름 반송 기간으로부터 접합 기간으로 변하는 가속 기간 및 접합 기간으로부터 필름 반송 기간으로 변하는 감속 기간 중에 변동될지라도, 이러한 텐션 변동도 텐션 제어기(59)에 의해 제어됨으로써 필름(3)의 텐션이 일정하게 유지된다.
상술한 실시형태에서, 가속 기간 및 감속 기간에서의 텐션 변동은 텐션 측정부(46)에 의해 검출되고, 텐션 측정부(46)의 검출 결과에 의거하여 파우더 클러치(43)가 제어된다. 그러나, 각 가속 및 감속 기간의 발생 타이밍이 접합 기구(48)에 상대적으로 수행되는 기판(2)의 공급에 따라 미리 확인되고, 가속 및 감속 패턴이 일정하기 때문에, 가속 기간 및 감속 기간과 동기화된 텐션을 제어함으로써 더욱 정밀하게 가속 및 감속을 보상하는 것이 가능하다.
예를 들어, 도 9에 나타낸 바와 같이, PLC(Programmable Logic Controller)(120)는 텐션 제어기(59)에 접속된다. 토크 지령은, 도 7A에 나타낸 바와 같이, 가속 기간 및 감속 기간 동안 PLC(120)로부터 텐션 제어기(59)의 구동 신 호 생성기(62)에 직접 입력된다. 토크 지령에 따라, 도 7B에 도시된 바와 같이 가속 기간에서 모터(42)로부터 석션 드럼(39)으로 전달된 토크가 감소함으로써 가속 기간에서 필름 텐션이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 역으로, 감속 기간에서 토크가 증가함으로써, 필름 텐션이 감소하는 것을 방지할 수 있다.
파우더 클러치(43)의 구동 신호가 토크 산출기(61)로부터 입력된 토크 및 PLC(120)로부터 입력된 토크에 의거하여 구동 신호 생성기(62)에서 생성되는 경우, 가속 기간 및 감속 기간 이외의 요소로 인해 발생되는 다른 텐션의 변동도 조절하는 것이 가능하다. 이러한 경우, 더욱 정밀하게 텐션 제어를 행할 수 있다.
상술한 실시형태에서, 파우더 클러치는 토크 조정기로서 사용된다. 그러나, 그 밖의 클러치 및 클러치 이외의 구동 전달기를 사용하는 것이 가능하다. 또한, 상술한 실시형태는 필름(3)을 절단하지 않고 베이스 필름(8)이 박리되는 것이 가능한 연속식에 관한 것이다. 그러나, 본 발명은 기판(2)마다 필름(3)을 절단한 후, 베이스 필름(8)이 박리되는 시트식에 채택될 수 있다. 또한, 상술한 라미네이팅 장치에서, 필름(3)의 한 스트립이 기판(2)에 접합되어 있다. 그러나, 본 발명은 복수의 필름 스트립이 병렬로 접합되어 있는 다른 라미네이팅 장치에도 적용될 수 있다. 또한, 전술한 라미네이팅 장치에서, 감광성 수지층이 컬러 필터의 유리 기판에 형성되어 있다. 그러나, 본 발명은 그 밖의 제품에 사용된 라미네이팅 장치에도 적용될 수 있다.
본 발명에서, 접착성을 갖는 감광성 수지층을 구비한 필름은 기판에 접합되어 있다. 그러나, 본 발명은 접합면이 비접착성을 갖는 필름 및 기판의 접합에 적 용될 수 있다.
본 발명은 필름의 텐션을 일정하게 유지하는 라미네이팅 장치에 적용되는 것이 바람직하다.

Claims (17)

  1. 필름과 기판을 반송하여 가압함으로써 필름을 기판에 접합하는 라미네이팅 롤러;
    상기 필름의 반송 방향에 있어서 상기 라미네이팅 롤러의 상류측에 배치되어 상기 필름에 텐션을 인가하는 텐션 롤러;
    상기 텐션 롤러를 회전시키는 모터;
    상기 모터와 상기 텐션 롤러 사이에 개재되어 상기 모터로부터 상기 텐션 롤러로 전달된 전달 토크를 조정하는 토크 조정기;
    상기 텐션 롤러와 상기 라미네이팅 롤러 사이에 배치되어 상기 필름의 텐션을 측정하는 텐션 측정 디바이스; 및
    상기 측정된 텐션에 의거하여 상기 토크 조정기를 제어함으로써 상기 필름의 텐션을 제어하는 텐션 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 텐션 롤러는 상기 필름의 반송 방향과 반대 방향으로 회전되어 상기 필름에 텐션을 인가하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 텐션 롤러는 상기 필름을 외주면에 흡착하면서 회전되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 조정기는 클러치인 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 클러치는 파우더 클러치인 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 텐션 제어기는,
    상기 텐션 측정 디바이스에 의해 측정된 텐션과 프리셋 기준 텐션을 비교하여 상기 텐션 롤러에 필요한 토크를 산출하는 토크 산출기; 및
    상기 산출된 토크에 의거하여 상기 토크 조정기의 구동 신호를 생성하는 구동 신호 생성기를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 토크 산출기는 상기 텐션 측정 디바이스에 의해 측정된 텐션과 상기 기준 텐션을 이퀄라이징하는데 필요한 텐션 롤러의 토크를 산출하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 텐션 제어기는 상기 기준 텐션을 판독가능하게 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 텐션 측정 디바이스는,
    상기 필름이 놓여짐에 따라 회전되는 측정 롤러; 및
    상기 측정 롤러에 인가된 상기 필름의 가압에 의거하여 상기 필름의 텐션을 측정하는 텐션 미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 라미네이팅 롤러는 상기 필름과 상기 기판을 핀칭하면서 회전하는 한 쌍의 롤러인 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 필름만을 또는 상기 필름과 기판 둘 다를 반송시키는 반송 기구로서, 필름만이 라미네이팅 롤러를 통과하는 경우에 설정된 필름 반송 속도와, 상기 기판과 상기 필름이 접합되는 경우에 설정된 접합 속도 사이에서 반송 속도를 변화시킬 수 있는 반송 기구; 및
    상기 반송 기구가 상기 반송 속도를 변화시키는 경우에, 토크 지령을 상기 텐션 제어기에 입력함으로써 상기 토크 조정기의 전달 토크를 변화시키는 토크 체인저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 접합 속도는 상기 필름 반송 속도보다 빠르고; 상기 토크 체인저는 상기 필름 반송 속도가 상기 접합 속도로 변화되는 가속 기간에 있어서 전달 토크를 감소시키고, 상기 접합 속도가 상기 필름 반송 속도로 변화되는 감속 기간에 있어서 전달 토크를 증가시키는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 라미네이팅 롤러의 상류측에서 상기 필름의 반송 경로를 변화시키는 경로 체인저; 및
    상기 필름의 반송 경로에 실질적으로 직교하는 방향으로 상기 텐션 측정 디바이스를 이동시키는 제 1 액추에이터로서, 상기 경로 체인저에 의해 변화되는 상기 반송 경로를 따라 상기 텐션 측정 디바이스를 이동시켜 상기 필름의 반송 경로 길이를 일정하게 유지하는 제 1 액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 경로 체인저는,
    상기 필름이 놓여지는 이동가능한 롤러로서, 상기 이동가능한 롤러를 이동시킴으로서 상기 필름의 상기 반송 경로를 변화시키는 이동가능한 롤러; 및
    상기 이동가능한 롤러를 이동시키는 제 2 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 라미네이팅 롤러는 상기 필름의 접합을 위해 가열되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 액추에이터는 상기 이동가능한 롤러를 수직으로 이동시키고; 상기 필름은 상기 이동가능한 롤러가 아래로 이동되는 경우에 상기 라미네이팅 롤러로부터 분리되어 상기 필름이 상기 라미네이팅 롤러에 의해 가열되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 필름은 베이스 필름 및 상기 베이스 필름에 형성된 감광성 수지층을 포함하고;
    상기 라미네이팅 장치는 상기 기판에 상기 필름을 접합한 후에 상기 감광성 수지층이 상기 기판으로 반송되는 상태에서 상기 베이스 필름을 상기 기판으로부터 박리하는 스텝을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 장치.
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