CN109774167A - 热熔粘合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热熔粘合机，解决了通过人工粘合珍珠棉板效率低下的问题，其技术方案要点是，机架上设有下传送机构、上传送机构、热熔装置、压轮机构、传动机构、以及控制器，本发明的热熔粘合机，能够对两块长尺寸的珍珠棉板(即上、下珍珠棉板)持续进行粘合，相较于人工粘合，更加高效，并且通过热熔及压轮工艺实现上、下珍珠棉板的粘合，更加均匀；同时该设备也可对尺寸较短的珍珠棉板进行粘合，增加了适用范围，更加人性化。

Description

热熔粘合机

技术领域

本发明涉及包装材料加工设备，特别涉及热熔粘合机。

背景技术

在包装领域，常常需要将EPE泡沫板料(即珍珠棉)进行粘合，目前，通常的做法是通过人工将热熔胶材料涂覆于泡沫板料的表面，然后再将该泡沫板料粘合于另一泡沫板料上，显而易见，这种操作方式存在多种弊端，一是速度慢，效率低，人力消耗大，人力成本高，二是由于人工涂覆操作，其涂覆不均匀，导致泡沫板料与泡沫板料之间粘合不均匀，不稳定，容易出现脱胶等情况，产品的粘合质量低。

发明内容

本发明的目的是提供一种热熔粘合机，其具有连续粘合的特点，便于生产尺寸较长的泡沫板料粘合产品，从而提升工作效率，降低人工成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种热熔粘合机，包括机架，所述机架上设有

下传送机构，用于输送下珍珠棉板；

上传送机构，位于下传送机构的上方并用于输送上珍珠棉板；

热熔装置，设置于上传送机构与下传送机构之间并用于热熔上珍珠棉板的下板面和下珍珠棉板的上板面；

压轮机构，位于热熔装置朝向下传送机构输送方向的一侧并用于压紧热熔后的上珍珠棉板与下珍珠棉板，以使上珍珠棉板的下板面与下珍珠棉板的上板面粘合于一起；

传动机构，用于驱动粘合后的上珍珠棉板与下珍珠棉板朝着下传送机构的输送方向前进；

以及控制器，用于控制下传送机构、上传送机构、热熔装置、压轮机构与传动机构运行。

采用上述方案，能够对两块长尺寸的珍珠棉板(即上、下珍珠棉板)持续进行粘合，相较于人工粘合，更加高效，并且通过热熔及压轮工艺实现上、下珍珠棉板的粘合，更加均匀；同时该设备也可对尺寸较短的珍珠棉板进行粘合，增加了适用范围，更加人性化。

作为优选，所述下传送机构包括板链式输送带和用于驱动板链式输送带运行并受控于控制器的第一动力源。

采用上述方案，板链式输送带的表面为硬质板链，既能起输送下珍珠棉板的作用，又能对下珍珠棉板进行支撑，使得上、下珍珠棉板在压轮机构的压合作用下不易向下弯折，从而保证成品珍珠棉板的平整性以及均匀性。

作为优选，所述上传送机构包括架设于下传送机构上方的斜输送板，所述斜输送板的板面沿着下传送机构的输送方向倾斜；所述斜输送板下端的朝向与下传送机构的前进方向一致并与下传送机构之间保持有供下珍珠棉板通过的间隙。

采用上述方案，斜输送板的上板面能够用于平稳摆放并输送上珍珠棉板，而倾斜设置的斜输送板既能增加上、下珍珠棉板之间的纵向距离，避免两者粘贴于一起，从而提升输送稳定性，又能起引导作用，使得上、下珍珠棉板能够在热熔装置和压轮机构之间聚合，便于压轮机构进行压合；并且斜输送板的下端与下传送机构之间的间隙能够保证下珍珠棉板通过。

作为优选，所述上传送机构还包括升降机构，所述升降机构包括竖直设置于机架上方的若干第一丝杆，所述第一丝杆的两端均配合连接有第一丝杆轴承座，位于下方的第一丝杆轴承座固定于机架上方，位于上方的第一丝杆轴承座之间连接有固定板；所述固定板上设置有用于驱动第一丝杆同步转动并受控于控制器的第二动力源；所述第一丝杆上配合连接有丝杆传动套，所述丝杆传动套固定于斜输送板。

采用上述方案，通过第二动力源驱动第一丝杆转动，能够稳定驱动斜输送板升降，从而改变斜输送板下端与下传送机构之间的间隙，以适应不同厚度的下珍珠棉板通过，增加了适用范围。

作为优选，所述热熔装置包括固定于斜输送板下板面的排风腔，所述排风腔的管路依次连接有热风机与高压风机，所述排风腔朝向斜输送板下端的侧壁开设有用于排出热风的排风口，通过热风来热熔上珍珠棉板的下板面与下珍珠棉板的上板面。

采用上述方案，热风机配合高压风机，能够在排风腔内形成高压热风，并通过排风口排出，以吹向上珍珠棉板的下板面与下珍珠棉板的上板面，使得上、下珍珠棉板的受风面能够被热熔，为后续的挤压粘贴工序做准备；热风能够使珍珠棉板的热熔面更加均匀。

作为优选，所述机架上还设置有分别位于下传送机构两侧的推进机构，所述推进机构包括固定于机架上方并沿下传送机构的输送方向设置的滑轨和滑移卡接于滑轨上的滑块；所述滑块固定于第一丝杆下端的第一丝杆轴承座；所述机架还固定有连接于滑块以驱动滑块沿着滑轨进行往复直线运动的第三动力源，所述第三动力源受控于控制器。

采用上述方案，滑块与滑轨之间的滑移配合，能够使斜输送板沿着下传送机构的输送方向在机架上进行往复直线运动，从而带动斜输送板下方的排风腔一起运动，第三动力源能够作为其进行往复直线运动的驱动力；当热熔装置在热熔珍珠棉板的末端时，为避免珍珠棉板的末端在远离热熔装置并进入压轮机构的这段时间内冷却，通过控制器控制第三动力源推进滑块，以使斜输送板及热熔装置能够随滑块一起靠近压轮机构，使得排风腔上的排风口能够同步靠近压轮机构，以使上、下珍珠棉板的受风面能够维持热熔状态，直至上、下珍珠棉板进入压轮机构，第三动力源才驱动滑块复位，以使斜输送板及排风腔远离压轮机构，从而防止上、下珍珠棉板提前冷却，保证珍珠棉板的末端能够牢固粘合。

作为优选，所述压轮机构包括压板和转动设置于压板下方的若干轧辊，所述轧辊的滚动方向与下传送机构的输送方向一致；所述机架的上方竖直固定有若干导杆，所述导杆的杆身滑移套设有直线轴承，所述压板的侧边固定于直线轴承的外壳；所述导杆的上端之间固定连接有支撑架，所述支撑架竖直穿设有固定于压板上板面的第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹旋接有位于支撑架上方的螺纹套，所述支撑架的上方固定有用于驱动螺纹套周向转动以升降第二丝杆的第四动力源，所述第四动力源受控于控制器。

采用上述方案，若干轧辊能够沿下传送机构的输送方向在上珍珠棉板的上板面形成多个压合点，从而使上、下珍珠棉板能够被均匀地挤压粘合；通过第四动力源驱动螺纹套进行周向转动，能够驱动第二丝杆进行竖直方向的往复直线运动，从而带动压板及压板下方的轧辊升降，以调整轧辊与下传送机构之间的间隔，进而适应不同厚度的珍珠棉板，增加了适用范围；导杆与直线轴承之间的滑移配合，能够对压板起支撑作用，又能提升压板升降时的稳定性。

作为优选，所述控制器耦接有响应于外部触发以输入轧辊下圆周面与下传送机构上侧面之间的距离值的操作面板；所述控制器内预设有一原点高度，当操作面板输入距离值后，所述控制器控制第四动力源反向运行，以将压板先提升至原点高度，然后控制第四动力源正向运行，以将轧辊的下圆周面下降至设定高度；所述支撑架的侧面并于原点高度处设置有耦接于控制器输入端的接近开关，当压板上升至接近开关的所处位置时，所述接近开关发送接近信号至控制器，所述控制器控制第四动力源先停止运行然后正向运行，直至将轧辊的下圆周面下降至设定高度。

采用上述方案，由于第四动力源每运行一次，均会产生微小的位置偏差，多次连续运行后便会形成较大的累积误差，使得压轮机构的升降高度产生偏差；为消除该累积误差，每次在调整压轮机构的高度时，控制器会先将压轮机构提升至原点高度，以消除第四动力源之间运行时所带来的误差，该原点高度由支撑架侧面的接近开关决定；然后再根据用户实际输入的设定高度，经由控制器计算后将压轮机构下降至需要高度，避免累积误差产生，从而提升压轮机构的升降精度。

作为优选，所述传动机构包括设置于压板并受控于控制器的第五动力源，所述第五动力源用于驱动轧辊进行周向转动。

采用上述方案，通过第五动力源驱动轧辊进行周向转动，能够有效带动挤压粘合完成的珍珠棉板前进。

作为优选，所述机架上并于压轮机构的后方位置还设置有曲度测量装置，所述曲度测量装置包括固定于机架上的支架，所述支架上枢接有水平设置的测量杆，所述测量杆的转动方向与下传送机构的输送方向一致；所述测量杆的活动端枢接有抵接于上珍珠棉板上板面的滚轮；所述支架上还固定有耦接于控制器的角度传感器，所述角度传感器的测量轴与测量杆的枢接端同轴连接；

所述控制器内预设有一基准角度，当粘合完成的上珍珠棉板的上板面出现下凹，以使角度传感器监测到测量杆呈负向角度转动且转动角度大于基准角度时，所述控制器控制传动机构增速，直至该负向角度小于基准角度，所述控制器控制传动机构稳速运行；

反之，当粘合完成的上珍珠棉板的上板面出现上凸，以使角度传感器监测到测量杆呈正向角度转动且转动角度大于基准角度时，所述控制器控制传动机构减速，直至该正向角度小于基准角度，所述控制器控制传动机构稳速运行。

采用上述方案，上传送机构与下传送机构在运行过程中，若上珍珠棉板与下珍珠棉板的厚度不一致，则需调整上、下传送机构之间的速度差，以使上、下珍珠棉板的水平传输速度能够保持一致，避免粘合后的珍珠棉板发生弯曲，影响产品质量；通过曲度测量装置能够有效判断粘合完成的珍珠棉板是否发生弯曲，控制器可根据实际弯曲的方向及程度对上传送机构的输送速度进行适应性调整，以使上、下珍珠棉板的水平相对速度能够一致，从而保证粘合完成的成品珍珠棉板更加平整均匀。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够对两块长尺寸的珍珠棉板(即上、下珍珠棉板)持续进行粘合，相较于人工粘合，更加高效，并且通过热熔及压轮工艺实现上、下珍珠棉板的粘合，更加均匀；同时该设备也可对尺寸较短的珍珠棉板进行粘合，增加了适用范围，更加人性化。

附图说明

图1为本实施例的系统架构图；

图2为本实施例的结构示意图；

图3为本实施例中上传送机构、升降机构以及热熔装置的结构示意图；

图4为本实施例中压轮机构的结构示意图；

图5为本实施例中曲度测量装置的结构示意图；

图6为本实施例的剖视图。

图中：1、机架；2、下传送机构；3、上传送机构；4、热熔装置；5、上珍珠棉板；6、下珍珠棉板；7、压轮机构；8、传动机构；9、控制器；11、第一动力源；12、斜输送板；13、升降机构；14、第一丝杆；15、第一丝杆轴承座；16、固定板；17、第二动力源；18、丝杆传动套；19、排风腔；20、热风机；21、高压风机；22、排风口；23、推进机构；24、滑轨；25、滑块；27、压板；28、轧辊；29、导杆；30、直线轴承；31、支撑架；32、第二丝杆；33、螺纹套；34、第四动力源；35、操作面板；36、接近开关；37、第五动力源；38、曲度测量装置；39、支架；40、测量杆；41、滚轮；42、角度传感器；43、枢接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开的一种热熔粘合机，如图1所示，包括机架1，机架1上设有下传送机构2、上传送机构3、热熔装置4、压轮机构7、传动机构8以及控制器9。其中，控制器9为具有数据处理能力的芯片或者装置，包括但不限于PLC、单片机、CPU、MCU、ARM等。本实施例中，控制器9负责控制下传送机构2、上传送机构3、热熔装置4、压轮机构7与传动机构8运行。

更进一步的，如图2所示，下传送机构2用于输送下珍珠棉板6，其包括板链式输送带和用于驱动板链式输送带运行并受控于控制器9的第一动力源11，第一动力源11优选为电动机，电动机与板链式输送带的连接方式以及控制器9控制第一动力源11驱动板链式输送带运行的方式为本领域公知常识，在此不做赘述。

更进一步的，如图2和图3所示，上传送机构3位于下传送机构2的正上方并用于输送上珍珠棉板5。本实施例中，上传送机构3包括架设于下传送机构2上方的斜输送板12，斜输送板12的板面沿着下传送机构2的输送方向倾斜；同时斜输送板12下端的朝向与下传送机构2的前进方向一致并与下传送机构2之间保持有供下珍珠棉板6通过的间隙。更具体的，上传送机构3还包括升降机构13，升降机构13包括竖直设置于机架1上方的若干第一丝杆14，第一丝杆14优选为三根，其中两根第一丝杆14位于机架1一侧，剩余一根位于机架1另一侧。第一丝杆14的两端均配合连接有第一丝杆轴承座15，使得每根第一丝杆14能够在其相对应的两个第一丝杆轴承座15之间进行周向转动；所有位于下方的第一丝杆轴承座15固定于机架1上方，而所有位于上方的第一丝杆轴承座15之间连接有固定板16，固定板16呈“L”形，能够将所有位于上方的第一丝杆轴承座15连接在一起，使得第一丝杆14不易发生晃动，更加稳固。固定板16上设置有用于驱动第一丝杆14同步转动并受控于控制器9的第二动力源17，该第二动力源17可以为步进电机或者伺服电机，因此具备精确的行程控制能力。本实施例中，第二动力源17的输出轴与所有第一丝杆14的上端同步传动连接，本实施例中具体采用链轮与链条的传动配合连接方式，附图中链条未示出，其属于本领域公知常识，在此不做赘述。第一丝杆14上配合连接有丝杆传动套18，三个丝杆传动套18分别固定于斜输送板12的边角位置。当第二动力源17同步驱动三根第一丝杆14周向转动时，第一丝杆14上的三个丝杆传动套18能够同步升降，从而实现斜输送板12升降。

更进一步的，如图3所示，热熔装置4设置于上传送机构3与下传送机构2之间并用于热熔上珍珠棉板5的下板面和下珍珠棉板6的上板面。更具体的，热熔装置4包括固定于斜输送板12下板面的排风腔19，该排风腔19优选呈楔形，其斜切面固定于斜输送板12的下板面，排风腔19的管路依次连接有热风机20与高压风机21，能够为排风腔19提供高压热风。排风腔19朝向斜输送板12下端的侧壁开设有用于排出热风的排风口22，即排风口22设置于排风腔19较窄的侧面，使得高压热风能通过排风口22排出，以吹向上珍珠棉板5与下珍珠棉板6的受风面。通过热风来热熔上珍珠棉板5的下板面与下珍珠棉板6的上板面，能够为后续上珍珠棉板5及下珍珠棉板6的粘合做准备。

更进一步的，如图3所示，机架1上还设置有分别位于下传送机构2两侧的推进机构23，本实施例中，推进机构23设有三个，分别对应于三根第一丝杆14。推进机构23包括固定于机架1上方并沿下传送机构2的输送方向设置的滑轨24和滑移卡接于滑轨24上的滑块25，其中滑轨24优选为梯形导轨，滑块25上开设有与梯形导轨滑移卡接的燕尾槽。三个滑块25分别固定于三根第一丝杆14下端的第一丝杆轴承座15；机架1还固定有连接于滑块25以驱动滑块25沿着滑轨24进行往复直线运动的第三动力源，第三动力源受控于控制器9。第三动力源可以为气缸或者推杆电机，其输出轴与滑块25相连接，属于现有技术，附图中未示出；第三动力源的行程可由控制器9内预先设定好的程序进行实现，属于本领域公知常识，在此不做赘述。

更进一步的，如图2和图4所示，压轮机构7位于热熔装置4朝向下传送机构2输送方向的一侧并用于压紧热熔后的上珍珠棉板5与下珍珠棉板6，以使上珍珠棉板5的下板面与下珍珠棉板6的上板面粘合于一起。更具体的，压轮机构7包括压板27和转动设置于压板27下方的若干轧辊28，本实施例中，轧辊28设有三根，其沿着下传送机构2的输送方向排列，并且相互之间保持有间隙，避免轧辊28周向转动时相互干扰。三根轧辊28能够在上珍珠棉板5的上板面依次形成三个挤压点，从而使经过的上珍珠棉板5与下珍珠棉板6能够受到挤压而粘合于一起。轧辊28的滚动方向与下传送机构2的输送方向一致，以使上珍珠棉板5与下珍珠棉板6的输送方向一致。机架1的上方竖直固定有若干导杆29，导杆29设有四根，其均分成两组设置于机架1两侧，导杆29的杆身滑移套设有直线轴承30，压板27的侧边固定于直线轴承30的外壳，使得压板27能够沿竖直方向稳定运行。导杆29的上端之间固定连接有支撑架31，该支撑架31为板面呈水平设置的板状结构，支撑架31竖直穿设有固定于压板27上板面的第二丝杆32，第二丝杆32优选为两根，两根第二丝杆32上螺纹旋接有位于支撑架31上方的螺纹套33，该螺纹套33通过轴承座与支撑架31的上板面固定连接，既能限定螺纹套33在支撑架31上的纵向位置，又能使螺纹套33在支撑架31的上方进行周向转动；同时第二丝杆32的上端能够穿过轴承座的内圈并与螺纹套33螺纹旋接。另外，支撑架31的上方固定有用于驱动螺纹套33周向转动以升降第二丝杆32的第四动力源34，第四动力源34受控于控制器9。该第四动力源34可以为步进电机或者伺服电机，因此具有精确的行程控制能力。本实施例中，第四动力源34的输出轴与所有第二丝杆32的上端同步传动连接，本实施例中具体采用链轮与链条的传动配合连接方式，其中链轮固定套设于螺纹套33的外周，链条未在附图中示出，其属于本领域公知常识，在此不做赘述。

更进一步的，如图4所示，传动机构8用于驱动粘合后的上珍珠棉板5与下珍珠棉板6朝着下传送机构2的输送方向前进。传动机构8包括设置于压板27并受控于控制器9的第五动力源37，第五动力源37用于驱动轧辊28进行周向转动。本实施例中，第五动力源37优选为步进电机或者伺服电机，因此具有精确的行程控制能力。第五动力源37的输出轴与所有轧辊28的中心轴同步传动连接，本实施例中具体采用链轮与链条的传动配合连接方式，附图中链条未示出，其属于本领域公知常识，在此不做赘述。为增加轧辊28与上珍珠棉板5之间的摩擦，提升轧辊28的输送效率，可以在轧辊28的外周面分布设置防滑纹路。

更进一步的，如图1所示，控制器9耦接有响应于外部触发以输入轧辊28下圆周面与下传送机构2上侧面之间的距离值的操作面板35，该操作面板35可以为触摸屏，或者外接有操作键盘的显示屏。控制器9内预设有一原点高度，当操作面板35输入距离值后，控制器9控制第四动力源34反向运行，以将压板27先提升至原点高度，然后控制第四动力源34正向运行，以将轧辊28的下圆周面下降至设定高度；支撑架31的侧面并于原点高度处设置有耦接于控制器9输入端的接近开关36，当压板27上升至接近开关36的所处位置时，接近开关36发送接近信号至控制器9，控制器9控制第四动力源34先停止运行然后正向运行，直至将轧辊28的下圆周面下降至设定高度。接近开关36提升了第四动力源34控制压板27及轧辊28升降时的稳定性。其中，接近开关36的具体安装方式及安装位置可根据需要做出相应调整，属于现有技术，附图中未示出。

更进一步的，如图1和图5所示，机架1上并于压轮机构7的后方位置还设置有曲度测量装置38，曲度测量装置38包括固定于机架1上的支架39，支架39上枢接有水平设置的轻质测量杆40，该测量杆40平行设置于上珍珠棉板5的正上方，并与上珍珠棉板5的上板面保持有间隔，且测量杆40的杆身沿下传送机构2的输送方向设置，同时测量杆40的转动方向与下传送机构2的输送方向一致。测量杆40的活动端枢接有抵接于上珍珠棉板5上板面的滚轮41，该滚轮41可在测量杆40的活动端进行滚动，并起到支撑测量杆40活动端的作用。测量杆40的枢接端通过枢接轴43穿过支架39，并可通过轴承与支架39转动连接，以提升转动时的顺畅性，同时限定枢接轴43在支架39上的轴向位置。支架39上还固定有耦接于控制器9的角度传感器42，角度传感器42的测量轴与测量杆40的枢接端同轴连接，即角度传感器42的测量轴与测量杆40的枢接轴43同轴连接，并优选通过联轴器相连。当上珍珠棉板5出现曲度变化时，滚轮41会产生上下颠簸，从而驱动测量杆40进行上下翻转，此时角度传感器42的测量轴可通过枢接轴43获取测量杆40的变换角度值，从而判断上珍珠棉板5的曲度变化。通过将测量杆40水平设置，能够将滚轮41的纵向位置变化最大程度地转变成测量杆40的角度变化，从而提升角度传感器42的检测精度以及灵敏度。其中，曲度测量装置38在机架1上的具体安装位置可根据需要做出相应调整，在附图中未示出。

更具体的，控制器9内预设有一基准角度，当粘合完成的上珍珠棉板5的上板面出现下凹，以使角度传感器42监测到测量杆40呈负向角度转动且转动角度大于基准角度时，控制器9控制传动机构8增速，直至该负向角度小于基准角度，控制器9控制传动机构8稳速运行；反之，当粘合完成的上珍珠棉板5的上板面出现上凸，以使角度传感器42监测到测量杆40呈正向角度转动且转动角度大于基准角度时，控制器9控制传动机构8减速，直至该正向角度小于基准角度，控制器9控制传动机构8稳速运行，以保证粘合完成的珍珠棉板平整。其中，传动机构8的速度变化可通过调节第五动力源37的运行速度实现，具体调节过程可借由控制器9预设的程序实现，属于本领域公知常识，在此不做赘述。

现举例本热熔粘合机的使用方法，来进一步说明：

先将上珍珠棉板5和下珍珠棉板6分别置于斜输送板12和下传送机构2上，再将上珍珠棉板5和下珍珠棉板6的前端对齐层叠后，然后通过操作面板35输入轧辊28所需的高度值，以使控制器9控制第四动力源34驱动螺纹套33周向转动，从而驱动第二丝杆32进行相应升降，并通过轧辊28将上珍珠棉板5与下珍珠棉板6的前端压紧。同时通过第二动力源17控制斜输送板12升降，以调整斜输送板12下端与下传送机构2上表面之间的距离。接着启动热熔装置4、第一动力源11以及第五动力源37，以使热熔装置4能够吹出高压高温的热风，同时轧辊28与下传送机构2分别带动上珍珠棉板5和下珍珠棉板6同步向前运行。下传送机构2与传动机构8在带动上珍珠棉板5与下珍珠棉板6贴合移动的过程中，通过排风腔19的排风口22所吹出的热风能够热熔上珍珠棉板5的下板面与下珍珠棉板6的上板面，再通过轧辊28与下传送机构2的压合作用，实现上珍珠棉板5与下珍珠棉板6的瞬间粘合。

本热熔粘合机既适用于短尺寸的珍珠棉板，又能对两块长尺寸的珍珠棉板进行粘合加工，如图6所示，在实际加工过程中可以连续粘合加工两卷珍珠棉板料，并在后续设置相配合的切割设备，便能进行产品的连续加工，以实现自动化生产，更加快捷高效，降低人工成本。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种热熔粘合机，其特征是：包括机架(1)，所述机架(1)上设有

下传送机构(2)，用于输送下珍珠棉板(6)；

上传送机构(3)，位于下传送机构(2)的上方并用于输送上珍珠棉板(5)；

热熔装置(4)，设置于上传送机构(3)与下传送机构(2)之间并用于热熔上珍珠棉板(5)的下板面和下珍珠棉板(6)的上板面；

压轮机构(7)，位于热熔装置(4)朝向下传送机构(2)输送方向的一侧并用于压紧热熔后的上珍珠棉板(5)与下珍珠棉板(6)，以使上珍珠棉板(5)的下板面与下珍珠棉板(6)的上板面粘合于一起；

传动机构(8)，用于驱动粘合后的上珍珠棉板(5)与下珍珠棉板(6)朝着下传送机构(2)的输送方向前进；

以及控制器(9)，用于控制下传送机构(2)、上传送机构(3)、热熔装置(4)、压轮机构(7)与传动机构(8)运行。

2.根据权利要求1所述的热熔粘合机，其特征是：所述下传送机构(2)包括板链式输送带和用于驱动板链式输送带运行并受控于控制器(9)的第一动力源(11)。

3.根据权利要求1所述的热熔粘合机，其特征是：所述上传送机构(3)包括架设于下传送机构(2)上方的斜输送板(12)，所述斜输送板(12)的板面沿着下传送机构(2)的输送方向倾斜；所述斜输送板(12)下端的朝向与下传送机构(2)的前进方向一致并与下传送机构(2)之间保持有供下珍珠棉板(6)通过的间隙。

4.根据权利要求3所述的热熔粘合机，其特征是：所述上传送机构(3)还包括升降机构(13)，所述升降机构(13)包括竖直设置于机架(1)上方的若干第一丝杆(14)，所述第一丝杆(14)的两端均配合连接有第一丝杆轴承座(15)，位于下方的第一丝杆轴承座(15)固定于机架(1)上方，位于上方的第一丝杆轴承座(15)之间连接有固定板(16)；所述固定板(16)上设置有用于驱动第一丝杆(14)同步转动并受控于控制器(9)的第二动力源(17)；所述第一丝杆(14)上配合连接有丝杆传动套(18)，所述丝杆传动套(18)固定于斜输送板(12)。

5.根据权利要求4所述的热熔粘合机，其特征是：所述热熔装置(4)包括固定于斜输送板(12)下板面的排风腔(19)，所述排风腔(19)的管路依次连接有热风机(20)与高压风机(21)，所述排风腔(19)朝向斜输送板(12)下端的侧壁开设有用于排出热风的排风口(22)，通过热风来热熔上珍珠棉板(5)的下板面与下珍珠棉板(6)的上板面。

6.根据权利要求5所述的热熔粘合机，其特征是：所述机架(1)上还设置有分别位于下传送机构(2)两侧的推进机构(23)，所述推进机构(23)包括固定于机架(1)上方并沿下传送机构(2)的输送方向设置的滑轨(24)和滑移卡接于滑轨(24)上的滑块(25)；所述滑块(25)固定于第一丝杆(14)下端的第一丝杆轴承座(15)；所述机架(1)还固定有连接于滑块(25)以驱动滑块(25)沿着滑轨(24)进行往复直线运动的第三动力源，所述第三动力源受控于控制器(9)。

7.根据权利要求1所述的热熔粘合机，其特征是：所述压轮机构(7)包括压板(27)和转动设置于压板(27)下方的若干轧辊(28)，所述轧辊(28)的滚动方向与下传送机构(2)的输送方向一致；所述机架(1)的上方竖直固定有若干导杆(29)，所述导杆(29)的杆身滑移套设有直线轴承(30)，所述压板(27)的侧边固定于直线轴承(30)的外壳；所述导杆(29)的上端之间固定连接有支撑架(31)，所述支撑架(31)竖直穿设有固定于压板(27)上板面的第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)上螺纹旋接有位于支撑架(31)上方的螺纹套(33)，所述支撑架(31)的上方固定有用于驱动螺纹套(33)周向转动以升降第二丝杆(32)的第四动力源(34)，所述第四动力源(34)受控于控制器(9)。

8.根据权利要求7所述的热熔粘合机，其特征是：所述控制器(9)耦接有响应于外部触发以输入轧辊(28)下圆周面与下传送机构(2)上侧面之间的距离值的操作面板(35)；所述控制器(9)内预设有一原点高度，当操作面板(35)输入距离值后，所述控制器(9)控制第四动力源(34)反向运行，以将压板(27)先提升至原点高度，然后控制第四动力源(34)正向运行，以将轧辊(28)的下圆周面下降至设定高度；所述支撑架(31)的侧面并于原点高度处设置有耦接于控制器(9)输入端的接近开关(36)，当压板(27)上升至接近开关(36)的所处位置时，所述接近开关(36)发送接近信号至控制器(9)，所述控制器(9)控制第四动力源(34)先停止运行然后正向运行，直至将轧辊(28)的下圆周面下降至设定高度。

9.根据权利要求7所述的热熔粘合机，其特征是：所述传动机构(8)包括设置于压板(27)并受控于控制器(9)的第五动力源(37)，所述第五动力源(37)用于驱动轧辊(28)进行周向转动。

10.根据权利要求1至9任一项所述的热熔粘合机，其特征是：所述机架(1)上并于压轮机构(7)的后方位置还设置有曲度测量装置(38)，所述曲度测量装置(38)包括固定于机架(1)上的支架(39)，所述支架(39)上枢接有水平设置的测量杆(40)，所述测量杆(40)的转动方向与下传送机构(2)的输送方向一致；所述测量杆(40)的活动端枢接有抵接于上珍珠棉板(5)上板面的滚轮(41)；所述支架(39)上还固定有耦接于控制器(9)的角度传感器(42)，所述角度传感器(42)的测量轴与测量杆(40)的枢接端同轴连接；

所述控制器(9)内预设有一基准角度，当粘合完成的上珍珠棉板(5)的上板面出现下凹，以使角度传感器(42)监测到测量杆(40)呈负向角度转动且转动角度大于基准角度时，所述控制器(9)控制传动机构(8)增速，直至该负向角度小于基准角度，所述控制器(9)控制传动机构(8)稳速运行；

反之，当粘合完成的上珍珠棉板(5)的上板面出现上凸，以使角度传感器(42)监测到测量杆(40)呈正向角度转动且转动角度大于基准角度时，所述控制器(9)控制传动机构(8)减速，直至该正向角度小于基准角度，所述控制器(9)控制传动机构(8)稳速运行。