KR20080066011A - 라미네이팅 방법 및 라미네이터 - Google Patents

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후지필름 가부시키가이샤
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Abstract

라미네이터(20)는 기판(2)이 공급되는 반송로(66)를 포함한다. 2개의 라미네이션 롤러(16a, 16b, 75a, 75b)는 기판을 반송로를 통해 기판에 공급된 필름과 함께 반송함과 아울러 압력을 가함으로써 기판에 필름을 접합한다. 접합 기구(67)내의 모터(17, 100)는 2개의 라미네이션 롤러를 회전시킨다. 속도 검출 기구(58)는 필름의 반송 속도를 검출한다. 속도 조정 기구(52, 105)는 필름의 소정 기준 반송 속도에 대응하는 모터의 목표 회전 속도를 결정한다. 제어부(52)는 모터를 목표 회전 속도로 구동한다. 바람직한 실시형태에서 속도 검출 기구는 필름과 접촉하여 회전되는 프리 롤러(58a)를 포함한다. 로터리 엔코더(58b)는 프리 롤러의 회전수를 검출한다. 속도 결정 유닛은 프리 롤러의 직경과 회전수에 따라 반송 속도를 결정한다.
Figure P1020087010675
라미네이팅 방법, 라미네이터

Description

라미네이팅 방법 및 라미네이터{LAMINATING METHOD AND LAMINATOR}
본 발명은 라미네이팅 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 라미네이션 롤러(lamination roller)의 회전 속도를 조정함으로써 필름과 기판의 반송을 안정시킬 수 있는 라미네이팅 방법 및 라미네이터에 관한 것이다.
액정 디스플레이 패널의 제조 라인이나 반도체 회로 기판의 제조 라인에서는 유리 기판 또는 반도체 기판이 되는 패널상에 감광성 필름이 오버레이(overlay)된다. 일본 특허 공개 2003-211620호 공보에 개시된 라미네이터에서는 기판 또는 워크피스(workpiece)가 소정 간격으로 연속적으로 공급된다. 기판 또는 워크피스의 한쪽면상에 필름이 중합되어 있다. 한쌍의 라미네이션 롤러는 필름과 기판을 압착하고, 가압에 의해 필름을 기판에 접합시킨다.
기판 또는 워크피스와 필름 사이의 접합성 확보하기 위해 실리콘 고무 등의 탄성 재료가 라미네이션 롤러의 코팅으로서 사용된다. 2개의 라미네이션 롤러 중 제 1 라미네이션 롤러는 필름측에 위치된다. 제 1 라미네이션 롤러는 모터에 의해 소정 속도로 회전한다. 필름이 가압됨과 동시에 제 1 라마네이션 롤러에 의해 반송된다.
라미네이션 롤러의 코팅으로서의 탄성 재료와 관련하여, 탄성 재료의 외경을 충분한 정밀도로 결정하기는 어렵다. 2개의 라미네이션 롤러 중 모터에 연결된 측의 제 1 라미네이션 롤러는 탄성 재료의 열화 및 마모로 인해 시간이 지남에 따라 직경이 감소되기 쉽다. 직경의 감소에 따라 필름과 기판의 반송 속도가 감소되어 필름의 텐션이 변경된다. 밀도의 불균일과 주름이 필름 접합시에 발생할 것이다. 이러한 문제를 방지하기 위해 오퍼레이터는 라미네이터의 기동시에 라미네이션 롤러의 회전 속도를 조정하여 상기 열화에 의한 반송 속도의 저하를 보정한다. 또한, 직경의 차이로 인해 속도가 빨라지기 때문에 라미네이션 롤러가 새로운 롤러로 교환되면 속도가 조정된다.
라미네이션 롤러의 속도 조정은 반송 속도의 변경을 테스트한 후에 수행된다. 따라서, 조정의 효율이 저하된다. 또한, 테스트에 사용된 기판이나 워크피스 및 필름 부분은 최종 제품이 될 수 없어서 생산의 수율이 저하된다. 부주의한 조작으로 인해 오퍼레이터의 수동 조정에 오류가 발생하기 쉽다.
본 발명은 상기 문제를 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 라미네이션 롤러의 회전 속도를 조정함으로써 기판과 필름의 반송을 안정시킬 수 있는 라미네이팅 방법 및 라미네이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적 및 장점을 달성하기 위해, 반송로에 기판이 공급되고, 구동 수단이 복수의 라미네이션 롤러를 회전시키고, 라미네이션 롤러가 기판을 반송로를 통해 기판에 공급된 필름과 함께 반송함과 아울러 압력을 가함으로써 기판에 필름을 접합시키는 라미네이팅 방법이 제공된다. 속도 검출 스텝에서는 필름의 반송 속도가 검출된다. 속도 조정 스텝에서는 필름의 소정 기준 반송 속도에 대응하는 구동 수단의 목표 회전 속도가 결정되고, 구동 수단은 목표 회전 속도로 구동된다.
속도 조정 스텝은 검출된 반송 속도와 기준 반송 속도 사이의 속도차를 획득하는 스텝을 포함한다. 목표 회전 속도는 구동 수단의 현재 회전 속도와 속도차에 따라 결정된다.
속도 검출 스텝은 필름과 접촉하여 회전 가능한 프리 롤러(free roller)의 회전수를 검출하는 스텝을 포함한다. 반송 속도는 프리 롤러의 직경과 회전수에 따라 결정된다.
복수의 라미네이션 롤러는 압착에 의해 기판과 필름을 가압하는 제 1 및 제 2 라미네이션 롤러를 포함한다. 제 1 라미네이션 롤러는 구동 수단에 의해 구동되고, 제 2 라미네이션 롤러는 프리 롤러이다.
속도 검출 스텝에서는 반송 속도에 대응하는 계측된 회전 속도의 정보가 출력된다. 속도 조정 스텝에서는 기준 반송 속도에 대응하는 기준 회전 속도와 계측된 회전 속도 사이의 회전 속도차가 획득되고, 구동 수단의 현재 회전 속도와 회전 속도차에 따라 목표 회전 속도가 결정된다.
속도 조정 스텝은 라미네이터의 구동시에 수행된다.
속도 조정 스텝은 복수의 라미네이션 롤러 중 어느 하나가 교환될 때 수행된다.
속도 조정 스텝은 소정 시간의 경과후 주기적으로 수행된다.
필름 적층 후의 기판은 광학 필터 제조에 사용된다.
또한, 라미네이터는 기판이 공급되는 반송로를 포함한다. 복수의 라미네이션 롤러는 기판을 반송로를 통해 기판에 공급된 필름과 함께 반송함과 아울러 압력을 가함으로써 기판에 필름을 접합한다. 구동 수단은 복수의 라미네이션 롤러를 회전시킨다. 속도 검출 기구는 필름의 반송 속도를 검출한다. 속도 조정 기구는 필름의 소정 기준 반송 속도에 대응하는 구동 수단의 목표 회전 속도를 결정한다. 제어부는 구동 수단을 목표 회전 속도로 구동시킨다.
또한, 메모리는 기준 반송 속도를 기억한다. 속도 조정 기구는 검출된 반송 속도와 기준 반송 속도 사이의 속도차를 획득하고, 구동 수단의 현재 회전 속도와 속도차에 따라 목표 회전 속도를 결정한다.
속도 검출 기구는 필름과 접촉하여 회전하는 프리 롤러를 포함한다. 로터리 엔코더는 프리 롤러의 회전수를 검출한다. 속도 결정 유닛은 프리 롤러의 직경과 회전수에 따라 반송 속도를 결정한다.
속도 검출 기구는 반송 속도에 대응하는 계측된 회전 속도의 정보를 출력한다. 또한, 메모리는 기준 반송 속도에 대응하는 기준 회전 속도를 기억한다. 속도 조정 기구는 계측된 회전 속도와 기준 회전 속도의 회전 속도차를 획득하고, 구동 수단의 현재 회전 속도와 회전 속도차에 따라 목표 회전 속도를 결정한다.
또한, 라미네이션을 위한 컴퓨터 실행 가능 프로그램이 제공되어 기판이 반송로에 공급되고, 구동 수단이 복수의 라미네이션 롤러를 회전시키고, 라미네이션 롤러는 기판을 반송로를 통해 기판에 공급된 필름과 함께 반송함과 아울러 압력을 가함으로써 기판에 필름을 접합한다. 라미네이션을 위한 컴퓨터 실행 가능 프로그램에는 필름의 반송 속도를 검출하는 속도 검출 프로그램 코드가 있다. 속도 조정 프로그램 코드는 필름의 소정 기준 반송 속도에 대응하는 구동 수단의 목표 회전 속도를 결정하고, 구동 수단을 목표 회전 속도로 구동시킨다.
도 1은 본 발명에 있어서 기판과 필름을 적층함으로써 얻어진 제품을 나타낸 사시도이다.
도 2는 필름의 층을 나타낸 단면도이다.
도 3(A)는 필름의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 3(B)는 라미네이터에서의 필름의 세팅을 나타낸 사시도이다.
도 3(C)는 커넥팅 스틱커(connecting sticker)의 접합을 나타낸 사시도이다.
도 3(D)는 보호 필름 또는 층의 박리를 나타낸 사시도이다.
도 3(E)는 필름에 대한 수지층의 접합을 나타낸 사시도이다.
도 3(F)는 지지체 또는 베이스의 박리를 나타낸 사시도이다.
도 4는 라미네이터를 나타낸 설명도이다.
도 5는 접합 영역을 나타낸 설명도이다.
도 6은 반송 속도의 조정을 나타낸 플로우차트이다.
도 1에는 본 발명의 라미네이터에 의해 필름이 적층된 기판 또는 워크피스(2)가 도시되어 있다. 기판(2)은 유리 수지 등의 투명 패널이고, 액정 디스플레이 패널 또는 플라즈마 디스플레이 패널의 분야에서 컬러 필터의 베이스 패널로서 사용되는 구성 요소이다. 컬러 필터는 기판(2)과 그 위에 오버레이된 감광성 수지의 반송층(9)을 포함한다. 우선, 제조 라인에서 도 2에 도시된 감광성 수지의 필름(3)이 반송되고, 반송층(9)을 포함한다. 적층후 반송층(9)을 가진 기판(2)은 필터 제조 공정으로 서브젝팅(subjecting)된다. 기판과 반송층(9)의 조합이 노광되고, 현상 처리되고, 세정되고, 소망하는 형상으로 패턴이 생성되어 컬러 필터를 구성한다.
도 3(A) 내지 도 3(F)에는 기판(2)에 필름(3)을 접합하는 스텝이 순서대로 도시되어 있다. 도 3(A)에는 필름(3)의 외관이 도시되어 있다. 필름(3)은 길이가 길고, 필름 롤(6)로서 권회되어 라미네이터에 세팅되어 있다. 도 2에서 필름(3)은 박리 가능한 특성을 가진 지지체 또는 베이스(8), 반송층(9), 및 보호 필름 또는 보호층(10)을 순차적으로 도면의 상방으로 구비한 다층 구조를 갖는다. 모든 층은 가요성을 갖기 때문에 필름(3)은 롤 형상으로 권회될 때 파손되지 않는다.
도 3(B)에 있어서, 라미네이터에 세팅된 필름(3)은 필름 롤(6)로부터 인출된다. 필름(3)내의 보호 필름 또는 보호층(10)은 기판(2)에 접합되는 길이(L1)와 기판(2)상의 스페이싱(spacing)을 위한 간격(L2)으로 일정하게 교대로 컷팅된다. 시트상의 보호 필름 또는 보호층(10)의 피이스(piece)는 지지체 또는 베이스(8)상에 유지된 형상으로 얻어진다. 이 스텝을 하프 컷팅(half cutting)이라 한다. 컷팅 사이즈(L1 및 L2)는 필름(3)에 대하여 교대로 사용된다. 하프 컷트 라인(3a)은 필름(3)을 가로질러 규정된다. 잔존 영역(3b)은 2개의 하프 컷트 라인(3a) 사이의 사이즈(L2)로 형성된다.
도 3(C)에 있어서, 하프 컷팅후에 보호 필름 또는 보호층(10)에 커넥팅 스틱커(connecting sticker)(13)가 공급된다. 제 1 시트 형상 필름 피이스(first sheet shaped film piece)(10a)의 후단은 접합성의 커넥팅 스틱커(13)에 의해 제 2 시트 형상 필름 피이스(10b)의 선단과 연결된다. 커넥팅 스틱커(13)는 잔존 영역(3b)상에 연장되어 위치된다. 도 3(D)에 있어서, 시트 형상 보호 필름 또는 보호층(10)의 연속 피이스는 필름(3)으로부터 보호 필름 또는 보호층(10)만을 박리하기 위한 커넥팅 스틱커(13)로 인해 연속 박리의 형태로 박리된다. 또한, 보호 필름 또는 보호층(10)의 잔존 영역(3b)은 보호 필름 또는 보호층(10)이 박리되더라도 필름(3)상에 잔존한다. 커넥팅 스틱커(13)은 잔존 영역(3b)에 접합되지 않는다.
도 3(E)에 있어서, 보호 필름 또는 보호층(10)이 박리된 필름(3)은 상하 반전된다. 필름(3)의 반송층(9)은 기판(2)의 상면에 접합된다. 라미네이션 롤러(16a 및 16b)는 기판(2)을 필름(3)과 함께 가압한다. 애플리케이터 유닛(applicator unit)의 구동 수단내의 모터(17)는 라미네이션 롤러(16a)를 회전시켜서 기판(2)과 필름(3)을 접합과 동시에 반송한다.
도 3(F)에 있어서, 지지체 또는 베이스(8)는 반송층(9)이 기판(2)에 접합된 후에 박리된다. 반송층(9)만이 도 1의 상태에서 기판(2)에 잔존한다. 2개의 박리 방법 중 어느 것을 사용해도 좋다. 연속 박리 방법에서는 웹 형상의 연속적인 지지체 또는 베이스(8)가 필름(3)을 컷팅하지 않고 박리된다. 두번째로, 각각의 시트의 박리 방법을 사용하여 기판(2)마다 필름(3)을 개별적으로 컷팅한 후 지지체 또는 베이스(8)를 박리할 수 있다.
도 4에 본 발명의 라미네이터(20)가 도시되어 있다. 필름(3)을 기판(2)에 접합하는 라미네이터(20)는 필름 공급 구간(21), 접합 구간(22), 가열 구간(23), 냉각 구간(24), 및 박리 구간(25)을 포함한다. 필름 공급 구간(21)은 필름(3)을 공급한다. 접합 구간(22)은 라미네이션을 위해 기판(2)에 필름(3)을 접합한다. 가열 구간(23)은 공급을 위해 기판(2)을 가열한다. 냉각 구간(24)은 접합 후에 기판(2)을 냉각한다. 박리 구간(25)은 필름(3)으로부터 지지체 또는 베이스(8)를 박리한다.
라미네이터(20)내에는 파티션(28)이 포함되어 제 1 클린룸(29a)과 제 2 클린룸(29b)이 분할에 의해 규정된다. 제 1 클린룸(29a)은 필름 공급 구간(21)을 포함한다. 제 2 클린룸(29b)은 접합 구간(22), 가열 구간(23), 냉각 구간(24), 및 박리 구간(25)을 포함한다. 관통부(28a)가 형성되어 제 1 클린룸(29a)과 제 2 클린룸(29b)이 연통된다.
가열 구간(23)내의 워크피스 스토리지(workpiece storage)(33)는 기판(2)을 수납한다. 로봇 핸드(robot hand)(34)는 워크피스 스토리지(33)로부터 기판(2)을 인출한다. 반송 기구(35)에 로봇 핸드(34)에 의해 기판(2)이 공급된다. 기판(2)은 반송 기구(35)에서 가열되어 접합 구간(22)으로 이동된다. 냉각 구간(24)내의 냉각 기구(37)는 접합 구간(22)에서 필름(3)이 접합된 기판(2)을 냉각한다. 박리 구간(25)내의 박리 기구(39)는 필름(3)으로부터 지지체 또는 베이스(8)를 박리하여 기판(2)에 반송층(9)만이 잔존한다. 계측기(40)는 반송층(9)의 접합 위치를 계측한다. 로봇 핸드(41)가 구동되어 기판(2)은 라미네이션 후에 기판(2)을 위한 라미네이트 스토리지(laminate storage)(42)로 이동된다.
시스템 제어부(50)는 라미네이터(20)를 제어한다. 가열 제어부(51), 필름 접합 제어부(52), 및 박리 제어부(53)는 라미네이터(20)내의 각 기능부를 위해 시스템 제어부(50)와 접속되어 있다. 제어부(51 내지 53)는 LAN(local area network) 등의 인트라 시스템 네트워크(intra-system network)를 사용하여 접속되어 있다. 시스템 제어부(50)는 공장 네트워크에 접속되어 있다. 공장 CPU(도시되지 않음)는 조건 설정 및 생산 정보 등의 지시 정보를 출력한다. 시스템 제어부(50)는 생산을 위한 정보를 처리하여 예컨대, 지시 정보에 따라 생산 또는 시스테마틱 오퍼레이션(systematic operation)을 관리한다.
가열 제어부(51)는 가열 구간(23)내의 여러 장치들을 제어한다. 박리 제어부(53)는 박리 구간(25)내의 장치들을 제어한다. 필름 접합 제어부(52)는 필름 공급 구간(21), 접합 구간(22), 및 냉각 구간(24)내의 장치들을 제어하고, 관련 슬래이브 유닛(slave unit)의 제어를 위한 마스터 유닛(master unit)이 된다.
필름 공급 구간(21)은 필름(3)의 필름 롤(6)을 포함하고, 어드밴싱 기구(advancing mechanism)(57), 속도 검출 기구(58), 하프 컷팅 기구(59), 커넥팅 스틱커 애플리케이터(connecting sticker applicator)(60), 및 박리 기구(61)를 포함한다. 어드밴싱 기구(57)는 필름 롤(6)로부터 필름(3)을 송출한다. 속도 검출 기구(58)는 필름(3)의 반송 속도를 검출한다. 하프 컷팅 기구(59)는 하프 컷팅에 의해 필름(3)내의 보호 필름 또는 보호층(10)을 컷팅한다. 커넥팅 스틱커 애플리케이터(60)는 커넥팅 스틱커(13)를 보호 필름 또는 보호층(10)에 접합시킨다. 박리 기구(61)는 필름(3)으로부터 보호 필름 또는 보호층(10)을 소정 간격 또는 길이로 박 리한다.
접합 구간(22)내의 장치들은 텐션 제어 기구(65), 반송로(66), 접합 기구(67)를 포함한다. 텐션 제어 기구(65)는 필름(3)에 인가된 텐션을 제어한다. 반송로(66)는 기판(2)과 필름(3)을 반송한다. 접합 기구(67)는 반송로(66)에 배치되고, 보호 필름 또는 보호층(10)을 박리함으로써 노출되는 반송층(9)을 기판(2)에 접합시킨다. 스위칭 롤러(switching roller)(68)는 접합 기구(67)로부터 상류에 배치되고, 접합 기구(67)에 관하여 필름(3)의 복수의 경로 중 선택된 하나의 경로를 설정한다. 예비 가열부(69)는 기판(2)을 미리 소정 온도로 가열한다. 컷트 검출 카메라(70)는 화상을 픽업(pick up)하고, 필름(3)의 하프 컷트 라인을 검출한다. 단부 컷팅 기구(71)는 스위칭 롤러(68)의 하류에 배치되고, 접합 동작이 개시될 때 필름(3)의 선단을 컷팅한다. 이머전시 컷팅 기구(emergency cutting mechanism)(72)가 배치되어 라미네이터의 사고 발생시에 작동하여 기판(2) 사이의 필름(3)을 컷팅한다.
속도 검출 기구(58)는 프리 롤러(58a)와 로터리 엔코더(rotary encoder)(58b)를 포함한다. 프리 롤러(58a)는 필름(3)에 의해 접촉되고, 필름(3)의 이동에 의해 회전된다. 로터리 엔코더(58b)는 프리 롤러(58a)의 회전을 검출한다. 로터리 엔코더(58b)는 필름(3)의 반송 속도를 조정하는 필름 접합 제어부(52)에 입력되는 검출 신호를 생성한다.
도 5에 접합 기구(67)를 구비한 반송로(66)가 도시되어 있다. 접합 기구(67)에는 라미네이션 롤러(75a 및 75b)가 포함되고, 상, 하로 배치되며, 소정 온도로 가열된다. 각 라미네이션 롤러(75a 및 75b)는 봉형상의 금속 심재, 심재의 외주에 배치되고 실리콘 고무 또는 다른 탄성 재료로 형성된 탄성 롤(elastic roll)을 포함한다. 라미네이션 롤러(75a 및 75b)에 접하여 배치된 백업 롤러(76a 및 76b)가 있다. 라미네이션 롤러(75a 및 75b)는 기판(2)을 필름(3)과 함께 압착하여 반송층(9)을 기판(2)에 접합한다.
라미네이션 롤러(75a 및 75b) 및 백업 롤러(76a 및 76b)는 상하 방향으로 각각 이동 가능하다. 액추에이터(79 및 80)는 솔레노이드, 실린더 등이다. 액추에이터(79)는 라미네이션 롤러(75a)와 백업 롤러(76a)를 상하로 이동시킨다. 액추에이터(80)는 백업 롤러(76b)를 상하로 이동시킨다. 라미네이션 롤러(75b)는 백업 롤러(76b)의 상하 이동에 의해 이동된다. 또한, 클램핑 기구(81)는 액추에이터(80)와 관련된다. 클램핑 기구(81)는 상하 이동을 위해 보조 수단으로 모터와 캠을 포함하고, 액추에이터(80)와 함께 백업 롤러(76b)가 라미네이션 롤러(75b)를 기판(2)에 대하여 가압하게 한다.
접합 기구(67)의 하류에는 다양한 롤러가 배치되어 있다. 제 1 필름 반송 롤러(85a 및 85b)와 제 2 필름 반송 롤러(86a 및 86b)는 라미네이터(20) 기동시에 필름(3)만을 반송한다. 제 1 워크피스 반송 롤러(87a 및 87b)와 제 2 워크피스 반송 롤러(88a 및 88b)는 기판(2)과 필름(3)의 접합시에 기판(2)과 필름(3)을 함께 반송한다. 또한, 복수의 보조 롤러(89)는 기판(2)을 반송하기 위한 반송 롤러와 함께 보조적으로 관련된다.
솔레노이드 등의 액추에이터(92, 93, 94, 95, 96, 및 97)는 상기 롤러들을 상하로 이동시킨다. 필름(3)만을 반송할 때 제 1 워크피스 반송 롤러(87a 및 87b)와 제 2 워크피스 반송 롤러(88a 및 88b)는 필름(3)으로부터 이격된 위치에 설정되어 반송층(9)과 접촉하여 손상되는 것이 방지된다. 기판(2)과 필름(3)을 반송할 때 제 1 필름 반송 롤러(85a 및 85b)와 제 2 필름 반송 롤러(86a 및 86b)는 기판(2)으로부터 이격된 위치에 설정되어 필름(3) 반송시에 반송층(9)이 기판(2)과 접촉하여 손상시키는 것을 방지한다.
접합 기구의 구동 기구내에는 기판(2)과 필름(3)을 함께 반송할 때 기판(2)에 필름(3)을 접합하는 라미네이션 롤러(75a)를 회전시키는 모터(100)가 있다. 드라이버(101)는 모터(100)를 구동한다. 회전 속도 신호는 필름 접합 제어부(52)에 의해 결정된 회전 속도의 정보에 따라 드라이버(101)에 의해 생성되어 모터(100)에 입력된다.
필름 접합 제어부(52)는 메모리(104)와 연산부(105)를 포함한다. 메모리(104)는 처음에 설정된 필름(3)의 기준 반송 속도를 기억한다. 연산부(105)는 기준 반송 속도를 얻기 위해 충분한 모터(100)의 회전수를 산출한다. 연산부(105)는 프리 롤러(58a)의 직경 정보와 속도 검출 기구(58)의 로터리 엔코더(58b)에 의해 출력된 검출 신호를 처리하여 필름(3)의 현재 반송 속도를 산출한다. 이어서, 연산부(105)는 메모리(104)로부터의 기준 반송 속도와 현재 반송 속도 사이의 속도차를 결정한다. 기준 반송 속도로 필름(3)의 반송을 위해 필요한 모터(100)의 새로운 회전 속도는 모터(100)의 현재 회전 속도와 속도차에 따라 산출된다. 새로운 회전 속도의 정보는 드라이버(101)에 입력된다.
따라서, 필름(3)의 반송 속도는 기준 반송 속도로 자동적으로 설정된다. 라미네이터(20)의 기동시 또는 롤러의 교환시에 반송 속도의 조정이 불필요하다. 라미네이터(20)에서 자동적으로 조정되기 때문에 오퍼레이터의 오류 또는 망각이 발생하지 않는다.
도 6을 참조하여 실시형태의 작용을 설명한다. 라미네이터(20)가 기동되면 필름 접합 제어부(52)는 필름(3)의 기준 반송 속도와 관련된 기준 회전 속도의 정보를 드라이버(101)로 전송한다. 이에 따라, 드라이버(101)는 펄스 신호를 생성하여 모터(100)로 전송한다. 모터(100)는 펄스 신호에 따라 라미네이션 롤러(75a)를 회전시켜서 필름 공급 구간(21)과 가열 구간(23)으로부터 공급된 기판(2)과 필름(3)을 반송 및 접합한다.
라미네이터(20)의 동작중에 로터리 엔코더(58b)는 프리 롤러(58a)의 회전을 검출함으로써 검출 신호를 출력하고, 검출 신호를 필름 접합 제어부(52)로 전송한다. 연산부(105)는 검출 신호와 프리 롤러(58a)의 직경의 정보에 따라 필름(3)의 반송 속도를 산출한다. 또한, 연산부(105)는 메모리(104)로부터 기준 반송 속도를 판독하고, 기준 반송 속도와 현재 반송 속도 사이의 속도차를 산출한다. 이어서, 필름(3)을 기준 반송 속도로 반송하기 위한 조건을 충족시키기 위해 모터(100)의 현재 회전 속도와 속도차에 따라 모터 회전수가 산출된다. 이어서, 얻어진 모터 회전수의 정보는 드라이버(101)에 입력된다. 필름(3)의 반송 속도는 자동적으로 기준 반송 속도로 설정된다.
자동 조정은 예컨대, 라미네이터(20)의 기동시, 롤러의 교환시, 또는 소정 간격으로 라미네이터(20)의 기동시에 있어서 주기적으로, 또는 연속적으로 적합하게 예정된 방식으로도 수행될 수 있다.
상기 실시형태에서는 반송 속도가 프리 롤러(58a)의 회전수에 따라 획득된다. 그러나, 예컨대 종동측 라미네이션 롤러(75b)의 회전 등 다른 요소의 회전수를 대신 검출할 수 있다. 회전수가 사용된 요소는 우연한 슬립(slip)으로부터 자유로운 방식으로 필름의 큰 랩 각도(great wrap angle)를 갖고 마모가 적어야 한다.
상기 실시형태에서는 프리 롤러(58a)의 변경 가능한 회전수가 모니터링되고, 기준 반송 속도에 따라 평가된다. 그러나, 프리 롤러(58a)의 기준 회전 속도는 기준 반송 속도와 관련하여 시험적으로 미리 결정될 수 있다. 프리 롤러(58a)의 현재 회전 속도가 기준 회전 속도와 비교되어 모터(100)의 새로운 회전 속도를 얻을 수 있다.
상기 실시형태에서는 지지체 또는 베이스(8)가 필름(3)을 컷팅하지 않고 박리된다. 이것이 연속 박리 타입이다. 그러나, 필름(3)은 각 시트의 박리 타입으로 지지체 또는 베이스(8)가 박리되기 전에 기판(2)마다 컷팅될 수 있다. 상기 실시형태의 라미네이터는 필름(3)의 단일 스트립이 기판(2)에 접합되는 싱글 스트립 라미네이팅 타입(single strip laminating type)이다. 그러나, 본 발명의 라미네이터는 필름(3)의 복수의 스트립이 기판(2)에 접합되는 멀티 스트립 라미네이팅 타입(multi strip laminating type)이 될 수 있다. 또한, 본 발명의 라미네이터는 컬리 필터의 제조가 아닌 다른 목적을 위해 구성될 수 있다.
필름을 접합함에 있어서, 필름의 기준 반송 속도를 위한 본 발명에 의한 자 동 조정으로 인해 롤러의 기동 또는 교환시에 반송 속도를 조정할 필요가 없다. 수동 조정 동작이 불필요하기 때문에 오퍼레이터의 오류 또는 망각이 발생하지 않는다. 반송 속도 또는 텐션이 변경되더라도 주름의 발생이 방지될 수 있다.
도면을 참조하여 바람직한 실시형태의 방법에 의해 본 발명을 상세히 설명했지만 다양한 변형 및 수정이 당업자에게 자명할 것이다. 따라서, 변형 및 수정이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 의한 라미네이션은 액정 디스플레이 패널 또는 반도체 회로 기판의 분야에 있어서 감광성 필름을 제조하는데 특히 유용하다.

Claims (18)

  1. 반송로에 기판을 공급하고, 구동 기구는 복수의 라미네이션 롤러를 회전시키고, 상기 라미네이션 롤러는 상기 기판을 상기 반송로를 통해 이 기판에 공급된 필름과 함께 반송함과 아울러 압력을 가함으로써 상기 기판에 상기 필름을 접합하는 라미네이팅 방법으로서:
    상기 필름의 반송 속도를 검출하는 속도 검출 스텝; 및
    상기 필름의 소정 기준 반송 속도에 대응하는 상기 구동 기구의 목표 회전 속도를 결정하고, 상기 목표 회전 속도로 상기 구동 기구를 구동하는 속도 조정 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 조정 스텝은,
    검출된 상기 반송 속도와 상기 기준 반송 속도 사이의 속도차를 획득하는 스텝; 및
    상기 구동 기구의 현재 회전 속도와 상기 속도차에 따라 상기 목표 회전 속도를 결정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 속도 검출 스텝은,
    상기 필름과 접촉하여 회전 가능한 프리 롤러의 회전수를 검출하는 스텝; 및
    상기 프리 롤러의 회전수와 직경에 따라 상기 반송 속도를 결정하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 복수의 라미네이션 롤러는 압착에 의해 상기 기판과 상기 필름을 가압하는 제 1 및 제 2 라미네이션 롤러를 포함하고,
    상기 제 1 라미네이션 롤러는 상기 구동 기구에 의해 구동되고, 상기 제 2 라미네이션 롤러는 상기 프리 롤러인 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 검출 스텝에서는 상기 반송 속도에 대응하는 계측된 회전 속도의 정보가 출력되고,
    상기 속도 조정 스텝에서는 상기 기준 반송 속도에 대응하는 기준 회전 속도와 상기 계측된 회전 속도 사이에서 회전 속도차가 획득되고, 상기 구동 기구의 현재 회전 속도와 상기 회전 속도차에 따라 상기 목표 회전 속도가 결정되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 조정 스텝은 라미네이터의 기동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 조정 스텝은 상기 복수의 라미네이션 롤러 중 어느 하나가 교환될 때 수행되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 조정 스텝은 소정 시간의 경과시 주기적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 필름의 적층후의 상기 기판은 광학 필터 제조에 사용되는 것을 특징으로 하는 라미네이팅 방법.
  10. 기판이 공급되는 반송로;
    상기 기판을 상기 반송로를 통해 이 기판에 공급된 필름과 함께 반송함과 아울러 압력을 가함으로써 상기 기판에 상기 필름을 접합하는 복수의 라미네이션 롤러;
    상기 복수의 라미네이션 롤러를 회전시키는 구동 기구;
    상기 필름의 반송 속도를 검출하는 속도 검출 기구;
    상기 필름의 소정 기준 반송 속도에 대응하는 상기 구동 기구의 목표 회전 속도를 결정하는 속도 조정 기구; 및
    상기 구동 기구를 상기 목표 회전 속도로 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 기준 반송 속도를 기억하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 속도 조정 기구는 상기 검출된 반송 속도와 상기 기준 반송 속도 사이의 속도차를 획득하고, 상기 구동 기구의 현재 회전 속도와 상기 속도차에 따라 상기 목표 회전 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 속도 검출 기구는,
    상기 필름과 접촉하여 회전되는 프리 롤러;
    상기 프리 롤러의 회전수를 검출하는 로터리 엔코더; 및
    상기 프리 롤러의 회전수와 직경에 따라 상기 반송 속도를 결정하는 속도 결정 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 라미네이션 롤러는 압착에 의해 상기 필름과 상기 기판을 가압 하는 제 1 및 제 2 라미네이션 롤러를 포함하고,
    상기 제 1 라미네이션 롤러는 상기 구동 기구에 의해 구동되고, 상기 제 2 라미네이션 롤러는 상기 프리 롤러인 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 속도 검출 기구는 상기 반송 속도에 대응하는 계측된 회전 속도의 정보를 출력하고,
    상기 기준 반송 속도에 대응하는 기준 회전 속도를 기억하는 메모리를 더 포함하고,
    상기 속도 조정 기구는 상기 기준 회전 속도와 상기 계측된 회전 속도 사이의 회전 속도차를 획득하고, 상기 구동 기구의 현재 회전 속도와 상기 회전 속도차에 따라 상기 목표 회전 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 속도 조정 기구는 라미네이터의 기동시에 조정을 위해 작동되는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  16. 제 10 항에 있어서,
    상기 속도 조정 기구는 상기 복수의 라미네이션 롤러 중 어느 하나가 교환될 때 조정을 위해 작동되는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 속도 조정 기구는 소정 시간의 경과시 주기적으로 조정을 위해 작동되는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 필름의 적층후의 기판은 광학 필터 제조에 사용되는 것을 특징으로 하는 라미네이터.
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