KR20080035593A - 전기 기계용 회전자 - Google Patents

Abstract

영구 자석(10)들을 구비한 전기 모터용 회전자(1)는 주축(D)과, 제1 단부벽(4)과 제2 단부벽(5)과 측면(6)에 의해 구획되는 적층된 코어(2)와, 모터 샤프트(8)로 연결되기 위한 홀(7)과, 상기 자석(10)들을 수용하기 위한 다수의 종방향 슬롯(9)들을 포함한다. 또한 회전자는 자석(10)을 슬롯(9)에 안착시키기 위한 포지셔닝 장치(20)를 포함한다.

회전자, 영구 자석, 모터, 코어, 슬롯

Description

전기 기계용 회전자{A ROTOR FOR AN ELECTRICAL MACHINE}

본 발명은 전기 기계용 회전자에 대한 것이며, 특히 매입된 영구 자석, 즉 회전자 자체에 형성된 슬롯에 자리 잡은 자석들을 구비한 회전자에 대한 것이다.

특히 브러쉬리스 모터(brushless motor)에 사용되는 공지된 유형의 매입 자석 회전자는 보통 적층된 코어, 즉 다수의 얇은 금속 적층부로 형성되며 모터의 회전축과 동일한 주축을 가지는 코어로 구성된다.

보통 회전자는 자석을 수용하기 위한 주축에 평행한 다수의 종방향 슬롯과, 드라이브 샤프트를 수용하기 위한 주축에 역시 평행한 중심 홀 또는 개구를 구비한다.

회전자는 자극이 설치된 고정자에 장착되는데, 상기 자극은 동력이 공급되면 자석과 상호작용하는 자기장을 생성하여 회전자가 회전하도록 한다.

이와 같은 종류의 회전자를 사용하는 모터의 한 문제점은, 회전자의 자석들과 고정자의 여러 극 사이의 자기 인력으로 인해서 일반적으로 "코깅 토크(cogging torque)" 또는 "디텐트 토크(detent torque)"로 지칭되는 것을 발생시킨다는 점이다.

코깅 토크는 회전자의 각속도의 불균일성을 유발하는데, 이러한 회전자는 부 드럽고 연속적인 운동 대신에 일련의 "급발성(jerky)"의 작은 운동 형태로 회전하는 경향을 보인다.

또한 매입 자석 회전자들은 특히 자석들이 종방향 슬롯 안으로 삽입될 때, 균형을 잡는 것과 조립이 곤란하다.

자석이 슬롯 안으로 삽입될 수 있도록 슬롯의 내측 치수는 자석의 외측 치수보다 약간 크다.

결과적으로 종래기술의 회전자에서는 슬롯과 자석 사이의 이러한 치수 차이가 아무리 작더라도 자석이 소정의 위치에 견고히 유지되지 않고 또한 회전 운동에 의해 생성된 원심력으로 인해 자석들이 슬롯의 반경방향의 최외각 벽으로 밀리게 된다.

이것은 회전자가 정지했을 때의 중량 분포와 에어 갭 형상이 회전자가 회전할 때의 중량 분포와 에어 갭 형상과 상이하다는 점을 의미한다.

즉, 회전자 코어에 대한 자석의 상대적 위치가 모터가 시동할 때 변화되며, 이로 인해 모터 설계 시 플로(flow)와 기하형태를 최적화는 것이 곤란하게 된다.

또한 기하형태의 최적화는 회전자를 구성하는 상이한 시트들의 동심 오차(concentricity error)에 의해 훨씬 난해해지는데, 이것은 상기 시트가 상이한 시점에 절삭되기 때문이다. 이러한 오차는 회전자의 불균형(unbalance)을 유발한다.

이와 관련해서, 본 발명의 주 목적은 조립이 용이하고, 회전자 정지 시의 자석의 위치가 모터에 동력이 공급되어 회전자가 회전하는 경우에 변화되지 않는 매입 자석 회전자(embedded magnet rotor)를 제안하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 정지 상태와 회전 상태 모든 경우에 중량 분포가 균형 잡힌 회전자를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 모터 작동 중의 코깅 토크를 감소시키는 회전자로서 특히 브러쉬리스 모터용 회전자를 제공하는 것이다.

상기 목적들은 독립 청구범위 제1항과 제14항과, 그 종속 청구범위 중 하나 이상에 개시된 특징을 구비한 전기 기계용 회전자에 의해 실질적으로 달성된다.

본 발명의 다른 특징과 장점들은 첨부된 도면에 도시된 것과 같은 전기 기계용 회전자의 제한하지 않는 바람직한 실시예를 참고로 설명하는 이하의 상세한 설명을 통해 보다 명확해진다.

도 1은 본 발명에 따른 4극 회전자의 개략적 사시도.

도 2는 다른 부분을 보다 명확히 나타내기 위하여 일부가 단면으로 도시된 도 1의 회전자의 개략적인 정면도.

도 3은 다른 부분을 보다 명확히 나타내기 위하여 일부가 단면으로 도시된 도 2의 디테일 A의 확대된 개략적인 정면도.

도 3a는 도 3의 디테일 B의 확대된 개략적인 정면도.

도 3b는 본 발명에 따른 회전자의 일부를 구성하는 탄성 요소의 개략적인 측면도.

도 4는 다른 부분을 보다 명확히 나타내기 위하여 일부가 단면으로 도시된 상기 나열한 도면에 도시된 회전자의 개략적인 정면도.

도 5는 도 2의 회전자의 일부의 확대된 개략적인 정면도.

도 6은 다른 부분을 보다 명확히 나타내기 위하여 일부가 단면으로 도시된 본 발명에 따른 회전자가 설치된 8극 모터의 개략적인 정면도.

도 7은 본 발명에 따른 회전자가 설치된 전기 모터의 바람직한 실시예의 자속 패턴을 도시한 도면.

도 8은 도 7의 모터의 코깅 토크를 나타내는 곡선을 도시한 도면.

도 9는 본 발명에 따른 4극 회전자의 제2 실시예의 개략적 사시도.

도 10은 본 발명에 따른 회전자의 또 다른 실시예의 상세 사항을 도시한 도면.

첨부 도면을 참고해서 설명하면, 도면부호 1은 전기 모터(M)를 위한 본 발명에 따른 회전자를 가리킨다.

도 4와 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(M)는 회전자(1)를 수용하는 고정자(200)를 포함한다.

회전자(1)는 모터(M) 축과 보통 일치하는 주 회전축(D)을 가지고 있으며, 적층된 코어를 포함하는데, 다시 말해서 회전자는, 제1 단부벽(4), 제2 단부벽(5) 및 측면(6)에 의해 구획되며 결합 요소(3a)들에 의해서 서로 견고하게 결합("스태킹 기술"로 알려진 기술에 의해 조립)되는 얇은 다수의 적층부(lamination)(3)로 구성 되는 것을 의미한다.

적층된 코어(2)는 종방향 홀(7)을 가지고 있으며, 그 축은 모터 샤프트(8)와 결합하기 위하여 주축(D)과 실질적으로 일치한다.

바람직하게는 제1 단부벽(4)과 제2 단부벽(5)은 서로 평행하다. 이러한 평행을 보장하기 위하여, 적층된 코어(2)를 형성하도록 결합된 적층부(3)들은 스택(stack) 형태로 군이 형성된다.

바람직하게는 각 스택은 인접한 스택에 대해 회전되어 단부벽(4, 5)들의 균형을 유지할 뿐만 아니라 적층부(4)가 절단될 때 변경되는 적층 계수(stacking factor)를 교정한다.

적층 계수를 교정하는 목적은 적층된 코어(2) 전체에 걸쳐서 저항을 일정하게 유지하기 위함이다.

4극 회전자(1)를 도시하고 있는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 적층된 코어(2)는 또한 네 개의 종방향 슬롯(9)을 가지고 있으며, 각 슬롯은 각각의 자석(10)을 수용한다.

바람직하게는, 각 자석(10)은 회전자(1)의 균형맞춤이 용이하도록 사전에 결정된 중량을 가진다.

바람직하게는, 도시되지 않은 선택적 실시예에서 자석(10)은 자기장을 최적화 또는 극대화하기 위하여 각 슬롯(9)보다 길거나 짧다.

도 3에 도시된 바와 같이, 각 슬롯(9)은 각각의 자석(10)을 수용하기 위한 중심 구역(14)과 상기 중심 구역(14)에 대해 적절하게 기울어져 있는 한 쌍의 형상 단부 부분(15)을 구비하고 있다.

알 수 있는 바와 같이, 이와 같은 단부 부분(15)들은 특히 슬롯(9)에 수용된 자석(10)에 의해 생성된 누설 자속의 폐쇄(closure)를 방지하기 위하여 비워 있으며 또한 그러한 폐쇄 방지를 위해 사용된다.

단부 부분(15)에서, 각 슬롯(9)은 개별 슬롯(9)의 각 자석(10)을 안내하기 위한 리브(16)들을 구비한다.

자석(10)은, 자석(10) 자체가 슬롯(9) 내에서 측방향으로 움직이지 못하도록 하는 방식으로 리브(16)에 맞댄다.

도 3a와 도 10에 도시된 바와 같이, 리브(16)들은 슬롯(9)의 반경방향 내측 벽(9a)과 반경방향 외측 벽(9b)에 각각 형성된다.

도시된 바람직한 실시예에서 리브(16)들은 반지름 R의 원형 프로파일을 가진다는 점을 유의하여야 한다.

적층된 코어(2)의 측면(6)은 서로 연결된 다수의 원호(11)에 의해 구획되며, 보다 구체적으로는 4극 회전자(1)의 경우에 각 적층부(3)의 측면은 반지름 R3인 네 개의 호(11)에 의해 한정된다.

간단하게 설명하기 위하여 하나의 적층부(3)를 보다 상세히 보면, 호(11)들의 상부는 축(D)으로부터 균등 거리 R1만큼 떨어져 위치하며, 각 호는 주축(D)에 실질적으로 수직이면서 개별 종방향 슬롯(9)의 중심선을 통과하는 축(D1)을 따라서 위치한다.

기본적으로, 각 호(11)는 개개 슬롯(9)에 위치하며 인접한 호(11)들은 직선 부분(13)에 의해 결합된다.

하나의 적층부(3)―그리고 결국에는 코어(2)―는 모가 둥근 다각형의 형상을 가진다.

호(11)들의 중심들은 축(D)으로부터 균등 거리 R2만큼 떨어져 있다.

특히 도 2에 도시된 바와 같이, 호(11)들의 중심은 아래에서 상세히 설명하는 바와 같이 에어 갭을 통한 자속 분포를 최적화하기 위하여 실질적으로 종축 홀(7)의 내부 가장자리(24)에 위치한다.

본 발명의 범위를 제한하지 않는 예로서, 4극 회전자의 바람직한 실시예의 각각의 호(11)는 주축(D)을 중심으로 측정하여 약 55°와 약 65°사이의 대각(H)을 가진다. 보다 구체적으로 바람직한 실시예에서 호(11)들의 대각(H)은 약 60°이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 회전자(1)의 코어(2)는 일련의 실질적으로 T자 형인 부분들 또는 구역(25)들을 가진다.

상기 구역(25)들은 상기의 연결 부분(13) 및 근접한 슬롯(9)들의 단부 부분(15)들의 프로파일(profile)에 의해 구획된다.

각 구역(25)은 축(D1)을 따라 실질적으로 반경방향으로 연장되는 폭 S의 레그(leg)(26)와, 두 개의 연속적인 호(11)를 결합하고 상기 레그(26)에 실질적으로 수직인 방향으로 연장되는 폭 S1의 브리지(27)를 구비한다.

특히 도 3과 도 3b에 도시된 바와 같이, 회전자(1)는 자석(10)을 슬롯(9)에 유지하고 자석이 모터(M) 작동 중에 반경방향으로 움직이지 못하도록 하기 위한 탄성 리테이닝 수단(17)을 포함한다.

탄성 리테이닝 수단(17)은 자석(10)과 코어(2) 사이에 위치한 탄성 요소(18)를 포함한다.

바람직하게는 탄성 요소(18)는 가요성 스프링(리프 스프링)으로 구성된다. 상기 스프링(18)은 각 자석(10)이 안착하는 실질적인 직선 부분(100)을 구비한다.

바람직하게는 상기 직선 부분(100)은 개별 슬롯(9)의 전 길이에 대해서 연장하며 대응하는 자석(10)은 직선 부분(100)에 의해 그 전 길이를 따라 지지된다.

스프링(18)은 또한 코어(2)에 맞대는 한 쌍의 적절하게 굽어진 측면부(101)를 구비한다.

각 스프링(18)은 회전자(1) 안으로, 특히 개별 슬롯(9)의 중간 지점에 위치하고 축(D)에 평행한 방향으로 연장하는 홈(19) 안에 길이 방향으로 삽입된다.

각 스프링(18)은 개별 자석(10)을 상기한 반경 방향(D1)에서 회전자(1)의 가장자리를 향해서 민다.

스프링(18)들은, 모터(M)의 작동으로 인해 자석(10)들에 작용하는 자기 인력과 척력을 방해하여 자석(10)들이 개별 슬롯(9)들 안으로 움직이는 것을 방지한다는 것을 유의하여야 한다.

따라서 회전자가 정지 상태에서 작동 상태로 변화할 때 회전자(1)의 자기 분포와 중량 분포의 변화가 없다. 회전자가 정지할 때와 회전할 때 모두 자석은 슬롯의 반경방향 최외각 벽에 맞대어 위치를 유지한다.

따라서 탄성 리테이닝 수단(17)과 가이드 리브(16)들은 자석(10)들을 슬롯(9) 내에 위치하도록 하기 위한 수단(20)을 구성하며, 그리고 자석을 슬롯에 삽 입하는 것을 용이하게 할뿐만 아니라 모터 작동 중에 자석을 동일한 반경방향 위치에 유지할 수 있도록 설계된다.

도 9에 도시된 바람직한 실시예서는 자석(10)들이, 개별 슬롯(9)에 나란히 수용된 다수의 부분(10a, 10b, 10c, 10d)들로 구성되어 있다는 것을 유념한다.

이와 같은 해결책은 바람직하게도 회전자의 맴돌이 전류로 인한 손실을 감소시킨다. 이 경우에, 스프링(18)은 도시되지는 않았지만, 상기 모든 부분(10a, 10b, 10c, 10d)들을 실질적으로 반경 방향으로 밀고 또한 이들을 정확한 위치에 유지하도록 적절하게 형성된다.

바람직하게는, 도시되지 않은 다른 실시예에서는 각 자석(10)은 필요에 따른 임의 개수의 부분들로 구성될 수 있다.

또한 회전자(1)는 일련의 종방향 밸런싱 홀(longitudinal balancing hole)(21)을 구비한다.

상기 홀(21)은 바람직하게는 동일 회전자의 자석(10)들의 차이로 인해 유발된 불균형을 보상하기 위해 사용되는 적절한 밸런싱 중량체(balancing weight)(22)로 채워진다.

또한 회전자의 균형을 잡기 위한 중량체(22)는 개개의 적층부(3)들이 정확하게 동심이 아닌 경우에 유용하다.

예시로서 기술된 4극을 구비한 회전자의 바람직한 실시예에서, 회전자(1)의 호(11)들은 약 12 mm와 약 15 mm 사이의 값, 구체적으로 약 13.1 mm의 값을 가지는 반경(R3)을 가진다.

자석(10)들은 약 30 mm와 약 50 mm 사이의 길이(L1)와, 약 14 mm와 약 16 mm 사이의 폭(L2)과 약 2.5 mm와 약 3.5 mm 사이의 높이(L3)를 가진다.

구체적으로 자석(10)들은 길이(L1)가 약 40 mm, 폭(L2)이 약 15.4 mm, 높이(L3)가 약 3mm이다.

리브(16)들의 반경(R)은 길이에 있어서는 약 0.1 mm와 약 0.5 mm 사이의 값을 가지며, 구체적으로 반경(R)은 약 0.2 mm의 값을 가진다.

따라서 리브(16)들은 자석의 단락(short circuiting)을 방지하기 위하여 자석(10)에 비해 낮은 값을 가진다.

레그(26)의 두께(S)는 약 0.8 mm와 약 2.2 mm 사이이며, 구체적으로 약 2 mm이고 한편, 브리지(27)의 두께(S1)는 약 0.5 mm와 약 0.8 mm 사이이며 바람직하게는 약 0.6 mm이다.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 본 명세서에서 기술된 회전자(1)가 설치된 모터(M)는 실질적으로 자속 누설이 없으며 그 코깅 토크 곡선은 실질적으로 사인 곡선이고 최대값이 상대적으로 작다.

8극 회전자를 구비한 모터(M)의 경우에는, 도 6에 도시된 바와 같이 바람직한 거리(R2), 즉 측면(6)을 한정하는 호(11)들의 중심들과 주축(D) 사이의 일반적 거리(common distance)는 호(11)들의 상부들과 주축(D) 사이의 거리(R1)의 약 3분의 1과 동일하다.

각각의 호(11)는 약 30°의 대각(H)과 마주 대하고 있으며, 회전자(1)는 환풍구(ventilation hole)(28)를 구비한다.

바람직하게는, 선택적인 실시예들에서, 거리(R2), 즉 측면(6)을 한정하는 호(11)들의 중심들과 주축(D) 사이의 일반적 거리는 호(11)들의 상부들과 주축(D) 사이의 거리(R1)의 약 2분의 1과 동일하다.

본 발명은 중요한 장점들을 가지고 있다.

포지셔닝 수단(20)은 최적의 회전자 균형을 보장하는데 그 이유는 회전자가 정시 상태로부터 운동 상태로 변화할 때 중량 분포의 변화가 크지 않기 때문이다.

자석들의 위치가 안정적이기 때문에 회전자의 기하형태가 최적화되어 에어 갭을 통해 양호한 자속 분포를 얻을 수 있고 코깅 토크를 상당히 감소시킬 수 있다.

본 발명은 명백하게 산업적 이용가능성이 있으며 본 발명의 개념의 범위를 벗어나지 않는 다면 여러 방식으로 수정되거나 변형될 수 있다. 또한 본 발명의 모든 상세 사항은 기술적으로 균등한 요소로 대체될 수 있다.

Claims (27)

1. 주축(D)과,

   제1 단부벽(4), 제2 단부벽(5), 측면(6)으로 구획된 적층된 코어(2)와,

   모터 샤프트(8)로 연결하기 위한 홀(7)과,

   영구 자석(10)을 수용하기 위한 다수의 종방향 슬롯(9)들을 포함하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자에 있어서,

   영구 자석(10)들을 슬롯(9)에 안착시키기 위한 포지셔닝 장치(positioning device)(20)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
2. 제1항에 있어서,

   상기 포지셔닝 수단(20)은 코어(2)와 자석(10)들 사이에서 작동하는 탄성 리테이닝 수단(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
3. 제2항에 있어서,

   탄성 리테이닝 수단(17)은 각 자석(10)과 개별 슬롯(9) 사이에 위치한 적어도 하나의 탄성 요소(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
4. 제3항에 있어서,

   탄성 요소(18)는 주축(D)에 대해 실질적으로 반경방향으로의 방향(D1)으로 작동하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서,

   코어(2)는 각각의 탄성 요소(18)를 위한 홈(19)을 구비하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
6. 제5항에 있어서,

   홈(19)은 제1 단부면(4)과 제2 단부면(5) 사이에서 연장하며, 특히 주축(D)에 실질적으로 평행한 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

   탄성 요소(18)는 가요성 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
8. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

   포지셔닝 수단(20)은 슬롯(9) 내의 자석(10)을 안내하기 위하여 슬롯(9)들 각각에 가이드 리브(guide rib)(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
9. 제8항에 있어서,

   리브(16)들은 약 0.1 mm와 약 0.5 mm 사이의 값을 가지는 반경(R)의 원형 프로파일을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
10. 제9항에 있어서,

    반경(R)은 약 0.2 mm인 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
11. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

    제1 단부면(4)과 제2 단부면(5) 사이에서 연장하며 특히 주축(D)에 실질적으로 평행한 밸런싱 홀(balancing hole)(21)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
12. 제11항에 있어서,

    상기 밸런싱 홀(21)들 안에 배치된 밸런싱 홀(22)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
13. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

    측면(6)은 각각이 종방향 슬롯(9)들 중 하나에 위치한 다수의 연결된 호(11)에 의해 한정되고,

    상기 호(11)는 주축(D)으로부터 동일한 거리(R1)에 위치한 상부(12)와, 실질적으로 종방향 홀(7)의 내부 가장자리(24)에 위치한 중심을 가지하고 있으며,

    회전자는 특히 4극 회전자인 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
14. 주축(D)과,

    제1 단부벽(4), 제2 단부벽(5), 측면(6)으로 구획된 적층된 코어(2)와,

    모터 샤프트(8)로 연결하기 위한 홀(7)과,

    영구 자석(10)을 수용하기 위한 다수의 종방향 슬롯(9)들을 포함하고,

    상기 측면(6)은 다수의 연결된 호(11)에 의해 한정되며, 상기 호의 각각의 상부는 주축(D)으로부터 동일 거리에 있으며, 각각의 호는 개별 슬롯(9)에 위치하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자에 있어서,

    호(11)들의 중심이 실질적으로 홀(7)의 내부 가장자리(24)에 위치하고,

    회전자는 특히 4극 회전자인 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,

    호(11)들은 약 55°와 약 65°사이의 대각(H)을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
16. 제15항에 있어서,

    호(11)들은 약 60°의 대각(H)을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,

    호(11)들은 약 12 mm와 약 15 mm 사이의 반경(R3)을 가지며,

    자석(10)들은 약 30 mm와 약 50 mm 사이의 길이(L1)와, 약 14 mm와 약 16 mm 사이의 폭(L2)과, 약 2.5 mm와 약 3.5 mm 사이의 높이(L3)를 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
18. 제17항에 있어서,

    호(11)들은 약 13.1 mm의 반경(R3)을 가지며,

    자석(10)들은 구체적으로 약 40 mm의 길이(L1)와, 약 15. 4mm의 폭(L2)과 약 3 mm의 높이(L3)를 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
19. 제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

    호(11)들은 약 55° 내지 약 65° 사이의 대각(H)을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
20. 제19항에 있어서,

    호(11)들은 약 60°의 대각(H)을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
21. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

    측면(6)은, 주축(D)으로부터 동일 거리(R1)에 위치한 개별 상부(12)와, 주축(D)으로부터 동일 거리(R2)에 위치한 중심을 가지는 다수의 연결된 호(11)에 의해 한정되며,

    상기 거리(R2)는 거리(R1)의 약 3분의 1이며,

    회전자는 특히 8극 회전자이며,

    자석(10)은 호(11)에 위치되는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
22. 제21항에 있어서,

    호(11)들은 약 25°와 약 35° 사이의 대각(H)을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
23. 제22항에 있어서,

    호(11)들은 약 30°의 대각(H)을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
24. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

    측면(6)은, 주축(D)으로부터 동일 거리(R1)에 위치한 개별 상부(12)와, 주축(D)으로부터 동일 거리(R2)에 위치한 중심을 가지는 다수의 연결된 호(11)에 의해 한정되며,

    상기 거리(R2)는 거리(R1)의 약 2분의 1이며,

    회전자는 특히 8극 회전자이며,

    자석(10)은 호(11)에 위치되는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
25. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

    자석(10)들은, 개별 슬롯(9)에 나란히 수용된 다수의 부분(10a, 10b, 10c, 10d)들로 구성되는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
26. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

    자석(10)들 각각은 사전에 결정된 중량을 가지는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.
27. 선행하는 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

    제1 단부벽(4)과 제2 단부벽(5)은 실질적으로 서로 평행하며,

    적층된 코어(2)는 주축(D)을 중심으로 서로에 대해서 적어도 부분적으로 회전되는 다수의 적층부(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영구 자석(10)을 구비한 전기 모터용 회전자.

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