JPH09182332A - ブラシレスｄｃモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転子コア（４２）の各挿入部（４３）内に
それぞれ平板状の永久磁石（４４），（４４），…が埋
め込まれてなる埋込型のブラシレスＤＣモータにおい
て、磁石（４４）の幅寸法が変更される場合には、同じ
コア金型が使用できてしかも磁石（４４）を周方向の適
正な位置に位置決めしつつ保持できるようにし、もっ
て、磁石（４４）の形状変更に伴うコストアップの幅を
小さく抑えられるようにする。 【解決手段】 各挿入部（４３）の周方向両側部からそ
れぞれ半径方向外方に向かって延びるスリット状に設け
られた磁束短絡防止用のバリア部（４６），（４６）内
に、それぞれ非磁性体からなるホルダ（４８）の両サイ
ド部（４８ａ），（４８ａ）を配置して永久磁石（４
４）の両側部に弾接させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転子コアの各挿入
部内に永久磁石が埋め込まれてなる回転子を備えた埋込
型のブラシレスＤＣモータに関し、特に永久磁石の幅寸
法（周方向の寸法）の変更に際しての回転子コア金型の
共通化対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転子における永久磁石の保持構造によ
ってブラシレスＤＣモータを大きく分類すると、図１５
に示すように、回転子コア（ａ）の外周側に永久磁石
（ｂ），（ｂ），…が配置されてなる表面型と、図１６
に示すように、回転子コア（ａ）の各挿入部（ｃ）内に
永久磁石（ｂ）が埋め込まれてなる埋込型とになる。両
者を比較すると、上記表面型では、回転子の回転による
遠心力で磁石（ｂ）が剥離するのを防止するために、外
周側からステンレス管（ｄ）を焼ばめする等の補強を行
う必要がある。これに対し、埋込型の場合には、そのよ
うな磁石（ｂ）の剥離の虞れはなく、したがって、回転
子コア（ａ）の各挿入部（ｃ）内にそれぞれ磁石（ｂ）
を圧入するだけでよい。

【０００３】ところが、実際には、上記磁石（ｂ）は瀬
戸物と同様の焼結物であって脆く、寸法公差が大きいた
めに、圧入時における挿入部（ｃ）の壁面との接触部分
に欠けや傷が発生し易い。また、磁石（ｂ）の表面に防
錆等のためのコーティングが施されている場合には、そ
のコーティングが剥がれ易い。さらに、磁石（ｂ）が圧
入されることで、回転子コア（ａ）を構成している各電
磁鋼板が半径方向外方に膨出するように不均一に変形
し、このために回転子コア（ａ）の側周面に凹凸が生じ
る結果、磁気騒音やトルクリプル等が発生するようにな
る。これらの問題を回避するには、永久磁石（ｂ）の寸
法公差を改善するために研磨等の工程が必要であるが、
そのような別工程は大幅にコストアップを招くことにな
る。このため、上記埋込型の場合には、寸法公差を改善
しないままの磁石（ｂ）を、上記のような問題を生じさ
せることなく挿入部（ｃ）内に挿入して保持できるよう
にする工夫が必要となる。

【０００４】そこで、従来では、例えば特開平５−２９
６６８３号公報に記載されているように、各挿入部の半
径方向の間隔を永久磁石の半径方向の最大許容寸法（最
大許容厚さ寸法）よりも大きくしておき、各挿入部内に
挿入された磁石と回転子コアとの間の半径方向の隙間
に、補助部材としての弾性部材を介在させるようにする
ことで、上記永久磁石を半径方向に挟圧して保持するよ
うになされている。

【０００５】つまり、挿入部内において永久磁石及び回
転子コア間に半径方向の隙間が形成されるようにしてお
くことで、大きい力で圧入しなくても永久磁石を挿入部
内に挿入できるようにする一方、上記永久磁石を半径方
向に弾性的に挟圧できるようにすることで、永久磁石の
半径方向の寸法（厚さ寸法）のばらつきを吸収でき、寸
法公差の改善を行うことなく永久磁石を挿入部内に保持
できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、上
記回転子コアは、各々、コア金型により所定形状に打ち
抜かれてなる多数枚の電磁鋼板を回転子の回転軸心方向
に積層して一体化することで形成される。したがって、
永久磁石の断面形状が変更される場合には、それに合わ
せて電磁鋼板の形状も変更する必要があるために、高い
コストをかけて新たにコア金型を作製しなければならな
い。

【０００７】その際に、上記従来例では、永久磁石と回
転子コアとの間に半径方向の隙間を形成するようにして
いるので、永久磁石の厚さ寸法（半径方向の寸法）が僅
かに変更される場合には、その変更量を弾性部材の半径
方向の弾性変形で吸収することができ、よって、同じコ
ア金型を使用できて大幅なコストアップを回避すること
ができる。

【０００８】しかしながら、上記従来例では、永久磁石
の幅寸法（周方向の寸法）が変更される場合には、それ
が僅かな変更であっても対応は困難である。つまり、幅
寸法が大きくされる場合には、挿入部内に挿入すること
自体ができなくなるので、コア金型も変更せざるを得な
い。一方、幅寸法が小さくされる場合には、挿入部内に
挿入して半径方向に挟圧された状態で保持させることは
できるが、保持させる際の周方向の位置決めができなく
なり、周方向の適正な位置に保持させることは困難にな
る。

【０００９】さらに、上記従来例では、永久磁石の保持
構造についても難点がある。すなわち、弾性部材を介装
するために、永久磁石及び回転子コア間に半径方向の隙
間をあけておく必要があるが、この隙間により磁気抵抗
が増大して主磁束が低下するようになる結果、その磁束
低下分を補えるようにするために、より大きな永久磁石
が必要となり、やはりコストアップを招くこととなる。

【００１０】この発明は斯かる諸点に鑑みてなされたも
のであり、その主な目的は、回転子コアの各挿入部にそ
れぞれ永久磁石が埋め込まれてなる埋込型のブラシレス
ＤＣモータにおいて、永久磁石及び回転子コア間の隙間
に介在させる補助部材の配置を見直すことで、永久磁石
の幅寸法が変更される場合には同じコア金型を使用でき
るようにし、もって、永久磁石の形状変更に伴うコスト
アップの幅が小さく抑えられるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、永久磁石及び回転子コア間に、半
径方向ではなく、周方向の隙間を形成することとし、こ
の隙間に補助部材を介在させるようにすることで、挿入
部の周方向の寸法が同じであっても、上記補助部材の形
状変更によって永久磁石の幅寸法の変更に対応できるよ
うにした。

【００１２】具体的には、請求項１の発明では、図２に
示すように固定子コア（３２）に固定子巻線部（３３）
が配設されてなる略円筒状の固定子（３１）と、該固定
子（３１）内に回転可能に配置され、図４に示すよう
に、回転子コア（４２）の各挿入部（４３）内にそれぞ
れ板状の永久磁石（４４），（４４），…が埋め込まれ
てなる回転子（４１）とを備えたブラシレスＤＣモータ
が前提である。そして、上記各挿入部（４３）は、回転
子（４１）の回転軸心方向に貫通しかつ略周方向に延び
るスロット状に設けられているものとする。その際に、
図１に示すように、上記各永久磁石（４４）の周方向両
側方に、回転軸心方向に延びる両側１対の周方向の隙間
が回転子コア（４２）との間に形成されるようにする。
その上で、上記各両隙間に回転軸心方向に延びるように
配置されていて各々の永久磁石（４４）の両側部に当接
して該永久磁石（４４）の周方向の位置決めを行う１対
のサイド部（４８ａ），（４８ａ）を有してなる非磁性
体の補助部材としてのホルダ（４８）を備えるようにす
る。上記の構成において、回転子コア（４２）の各挿入
部（４３）内にそれぞれ永久磁石（４４），（４４），
…が挿入された状態で、それら各永久磁石（４４）の周
方向両側方には、回転軸心方向に延びる両側１対の隙間
が回転子コア（４２）との間に形成されている。そし
て、上記各両隙間に配置されたホルダ（４８）の両サイ
ド部（４８ａ），（４８ａ）が各々の永久磁石（４４）
の両側部に当接することで、該永久磁石（４４）の周方
向の位置決めが行われる。その際に、永久磁石（４４）
の幅寸法が大きくなるように変更されるときには、上記
各サイド部（４８ａ）の周方向の寸法を小さくすること
で対応できる。一方、小さくなるように変更されるとき
には周方向の寸法を大きくすることで対応できる。よっ
て、永久磁石（４４）の幅寸法が変更される場合に、同
じコア金型を使用することができるようになり、その分
だけ永久磁石（４４）の形状変更に伴うコストアップの
幅は小さく抑えられる。

【００１３】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、回転子コア（４２）が、各々、該回転子コア
（４２）を回転軸心方向に貫通しかつ各挿入部（４３）
の周方向両側部からそれぞれ半径方向外方に向かって延
びるスリット状に設けられた磁束短絡防止用のバリア部
（４６），（４６），…を有するものである場合に、各
ホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）
を、上記各々のバリア部（４６）内に配置するようにす
る。上記の構成において、各ホルダ（４８）の両サイド
部（４８ａ），（４８ａ）は、各々の挿入部（４３）の
両側部に連なる両バリア部（４６），（４６）内に配置
される。その際に、各ホルダ（４８）は非磁性体である
ので、上記各バリア部（４６）の磁束短絡防止機能が該
ホルダ（４８）により損なわれるという事態は回避され
る。よって、バリア部（４６），（４６），…を利用し
てホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）
の配置空間（隙間）が確保されるので、回転子コア（４
２）がバリア部（４６），（４６），…を有するもので
ある場合に、コア金型の変更を伴わずにホルダ（４８）
のサイド部（４８ａ）を配置できるようになる。

【００１４】請求項３の発明では、上記請求項１の発明
において、各ホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），
（４８ａ）を、各々の永久磁石（４４）の両側部に弾接
させるようにする。上記の構成において、各挿入部（４
３）内に挿入された永久磁石（４４）の周方向の両側部
にホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）
が弾接しているので、永久磁石（４４）の幅寸法の僅か
な変更や寸法公差によるばらつきは、上記各サイド部
（４８ａ）の周方向の弾性変形により吸収される。よっ
て、上記永久磁石（４４）の幅寸法が僅かに変更される
場合には、各挿入部（４３）の周方向の寸法及びホルダ
（４８）の寸法を変更することなく、永久磁石（４４）
は、その寸法公差を改善されないままの状態で、ホルダ
（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）により周
方向の適正な位置に位置決めされつつその位置に保持さ
れる。よって、同じコア金型及び同じホルダ（４８）が
使用できるようになり、その分だけ永久磁石（４４）の
形状変更に伴うコストアップの幅は小さく抑えられる。
このとき、上記永久磁石（４４）は、ホルダ（４８）の
両サイド部（４８ａ），（４８ａ）を介して周方向に挟
圧された状態で保持されるので、永久磁石（４４）及び
回転子コア（４２）間に従来のような半径方向の隙間を
あけておく必要はなく、そのような隙間により磁気抵抗
が増加することに起因する主磁束の低下は招かない。し
たがって、そのような主磁束の低下分を補うために、よ
り大きな永久磁石（４４）が必要となって結果的にコス
トをアップさせるという事態も招かない。また、上記永
久磁石（４４）は、ホルダ（４８）の両サイド部（４８
ａ），（４８ａ）を介して周方向に弾性的に挟圧保持さ
れているので、モータの起動時、停止時、負荷の急変時
等に永久磁石（４４）が受ける周方向の衝撃は各サイド
部（４８ａ）の弾性変形により吸収され、そのような衝
撃で永久磁石（４４）が破損することは防止される。さ
らに、挿入部（４３）内に永久磁石（４４）を挿入する
際に、磁石（４４）を大きな力で圧入させる必要がない
ので、そのような圧入による磁石（４４）の欠けや傷、
ないし回転子コア（４２）の変形による磁気騒音やトル
クリプル等の発生は回避され、また挿入作業自体が容易
化される。そして、ホルダ（４８）が非磁性体であるの
で、ホルダ（４８）を配置したことに起因する性能・減
磁耐力の低下は生じない。尚、各挿入部（４３）内にお
ける永久磁石（４４）の半径方向の保持については、ホ
ルダ（４８）のみによっては十分に行えないとしても、
モータ（３０）の運転時に回転子（４１）の回転により
生じる遠心力で上記永久磁石（４４）が回転子コア（４
２）に対し半径方向外方に向けて押し付けられるように
なるので、実用上、支障は生じない。

【００１５】請求項４の発明では、上記請求項１の発明
において、図５に示すように、回転子（４１）が、回転
子コア（４２）の回転軸心方向両端面に接合された１対
の端板（４５），（４５）を有するものである場合に、
各永久磁石（４４）の回転軸心方向の少なくとも一方の
端部と該端部側の上記端板（４５）との間に、それぞれ
上記端部に沿って略周方向に延びる隙間を形成するよう
にする。その上で、各ホルダ（４８）は、上記各々の隙
間に略周方向に延びるように配置されていて該ホルダ
（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）同士を一
体に連結するエンド部（４８ｂ）を有するものとする。
上記の構成において、各ホルダ（４８）は、該ホルダ
（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）がエンド
部（４８ｂ）により一体化されているので、両サイド部
（４８ａ），（４８ａ）が永久磁石（４４）の両側方に
配置されるようにホルダ（４８）を固定子コア（４２）
内に挿入する作業は容易化される。このとき、上記エン
ド部（４８ｂ）は、永久磁石（４４）及び端板（４５）
間の回転軸心方向の隙間に位置しているので、永久磁石
（４４）及び回転子コア（４２）間に半径方向の隙間を
確保しておく必要はない。尚、上記ホルダ（４８）は、
永久磁石（４４）と共に挿入するようにしてもよいし、
又は永久磁石（４４）を挿入部（４３）内に挿入する前
後の何れかのときに挿入してもよい。

【００１６】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、各ホルダ（４８）が、該ホルダ（４８）の両
サイド部（４８ａ），（４８ａ）における回転軸心方向
の一端側のみにエンド部（４８ｂ）を有するものである
場合に、上記各ホルダ（４８）の両サイド部（４８
ａ），（４８ａ）の他端側の対向面に、他端側外方に向
かって間隔が拡大するテーパ部を形成するようにする。
上記の構成において、回転子コア（４２）内にホルダ
（４８）が挿入された後に挿入部（４３）内に永久磁石
（４４）を挿入する際、上記永久磁石（４４）はホルダ
（４８）のエンド部（４８ｂ）の位置する一端側とは回
転軸心方向の反対の他端側から挿入される。このとき、
上記ホルダ（４８）の他端側の両サイド部（４８ａ），
（４８ａ）の対向面が、他端側外方に向かって間隔の拡
大するテーパ部となっているので、永久磁石（４４）の
挿入は円滑かつ容易に行える。

【００１７】請求項６の発明では、上記請求項４の発明
において、図８に示すように、各ホルダ（４８）のエン
ド部（４８ｂ）側の端板（４５）に、該エンド部（４８
ｂ）を収容可能な溝部（４５ａ）が設けられているもの
とする。

【００１８】上記の構成において、回転子コア（４２）
の挿入部（４３）内にホルダ（４８）を介して永久磁石
（４４）が保持された状態で、上記ホルダ（４８）のエ
ンド部（４８ｂ）は端板（４５）の溝部（４５ａ）内に
収容される。よって、上記挿入部（４３）内に上記エン
ド部（４８ａ）を収容する必要はなく、挿入部（４３）
の回転軸心方向の長さは永久磁石（４４）を収容できる
だけの寸法でよいので、上記ホルダ（４８）を使用する
ことに起因して回転子コア（３２）が長くなる事態は回
避される。

【００１９】請求項７の発明では、上記請求項４の発明
において、各ホルダ（４８）のエンド部（４８ｂ）を、
各々の永久磁石（４４）の端部に弾接させるようにす
る。

【００２０】上記の構成において、挿入部（４３）内の
永久磁石（４４）の少なくとも一方の端部には、ホルダ
（４８）のエンド部（４８ｂ）が弾接している。したが
って、永久磁石（４４）の長さ（回転軸心方向の寸法）
に寸法公差によるばらつきがあっても、そのばらつきは
エンド部（４８ｂ）の弾性変形で吸収される。つまり、
永久磁石（４４）の長さが大きいときにはエンド部（４
８ｂ）の弾性変形量は多くなり、一方、長さが小さいと
きには弾性変形量は少なくなる。したがって、長さ方向
の寸法公差の大きいままで永久磁石（４４）を保持でき
るようになる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。 （実施形態１）図２は、この発明の実施形態１に係るブ
ラシレスＤＣモータ（３０）が内蔵された冷媒回路用圧
縮機の全体構成を示し、この圧縮機は図外の冷媒回路に
介設されて冷媒を圧縮して吐出するために用いられる。

【００２２】図２において、（１）は上下方向に延びる
密閉円筒状に設けられたのケーシングであり、このケー
シング（１）の上端部にはケーシング（１）内外を連通
する吐出管（２）がその内端部をケーシング（１）内上
端の中心部に位置付けた状態で気密状に挿通されてい
る。

【００２３】また、ケーシング（１）内の下部には、冷
媒ガスを吸い込んで圧縮した後にケーシング（１）内に
吐出する圧縮機構（３）が嵌装されている。この圧縮機
構（３）は、上下方向に並設された円盤状の３つのサイ
ドハウジング（４），（４），…と、これらサイドハウ
ジング（４），（４），…間に気密状に挟持された円環
状の２つのローラハウジング（５），（５）とからなる
ハウジング部を備えており、図３に示すように、上記各
ローラハウジング（５）内には円筒状のローラ（６）が
上記隣り合うサイドハウジング（４），（４）間に位置
する状態で配設されている。

【００２４】上記サイドハウジング（４），（４），…
の中心部には、上下方向に延びるクランク軸（８）が気
密状に貫通されている。このクランク軸（８）は、その
回転軸心からそれぞれ偏心してなる断面円形状の上下１
対の偏心部（８ａ），（８ａ）を有する。その際に、両
偏心部（８ａ），（８ａ）は、回転軸心を挟んで互いに
逆の方向に偏心している。上記各ローラ（６）は、それ
ら各々の偏心部（８ａ）に該偏心部（８ａ）の偏心軸心
回りに回動可能に外嵌合されていて、その外周面をロー
ラハウジング（５），（５）の内周面に接触させながら
クランク軸（８）の回転軸心回りを公転するようになさ
れている。

【００２５】上記各ローラハウジング（５）内周面の所
定部位には、上下方向に延びる凹溝部（５ａ）が形成さ
れている。この凹溝部（５ａ）には、直径方向に貫通し
かつ上下方向に延びるスリット状に切り欠かれたブレー
ド嵌挿部（９ａ）を有する円柱状の揺動軸（９）が、上
下方向の軸心をもって回動可能に支持されている。一
方、各ローラ（６）の外周面には板状のブレード（１
０）が一体に突設されている。このブレード（１０）
は、上記揺動軸（９）のブレード嵌挿部（９ａ）に嵌挿
されてその嵌挿方向に摺動可能に保持されており、この
ことで上記各ローラ（６）の公転運動に伴ってそのブレ
ード（１０）を揺動軸（９）の軸心回りに揺動させるよ
うになっている。そして、このブレード（１０）によ
り、各ローラ（６）の外周面、各ローラハウジング
（５）の内周面及び上下両側のサイドハウジング
（４），（４）に囲まれてなる断面三日月状の空間（１
１）が２つの作動室（１２），（１２）に区画されてい
る。

【００２６】上記ローラハウジング（５）には、上記凹
溝部（５ａ）（ブレード（１０）の位置）を挟んで周方
向の両側に吸入口（１３）及び吐出口（１４）が開口さ
れている。吸入口（１３）は、ケーシング（１）の側壁
を貫通する吸入管（１５）の下流端部に連通しており、
この各吸入管（１５）の上流端部は、ケーシング（１）
の側方に配置されていて該ケーシング（１）に一体に固
定されたアキュムレータ（２４）に接続されている。一
方、吐出口（１４）の出口側はケーシング（１）内部に
開口されていて、そこにはリード弁からなる逆止弁とし
ての吐出弁（１６）が配設されている。図３中、（２
１）は吐出弁（１６）の最大開度を規制するストッパで
ある。そして、各ローラ（６）の公転運動により、アキ
ュムレータ（２４）内の低圧の冷媒ガスを吸入管（１
５）及び吸入口（１３）を経て各作動室（１２）に吸い
込み、その冷媒ガスをローラ（６）の公転運動に伴う作
動室（１２）の容積減少により圧縮した後、吐出口（１
４）からケーシング（１）内に吐出してケーシング
（１）内圧力を高圧とし、このケーシング（１）内の高
圧の冷媒ガスを吐出管（２）からケーシング（１）外に
吐出するようになっている。

【００２７】上記クランク軸（８）における各偏心部
（８ａ）の外周面、上側偏心部（８ａ）の上側に位置す
るクランク軸（８）の外周面、及び下側偏心部（８ａ）
の下側に位置するクランク軸（８）の外周面の各々に
は、それぞれ潤滑油吐出孔（１７），（１７），…が開
口されている。この各潤滑油吐出孔（１７）は、クラン
ク軸（８）の軸心部を通るように設けられていてその下
端がクランク軸（８）の下端面に開放されてなる図外の
潤滑油通路にそれぞれ連通している。一方、ケーシング
（１）内の底部には油溜り部（１８）が設けられてお
り、この油溜り部（１８）に溜められている潤滑油に上
記クランク軸（８）の下端が浸漬されるようになされて
いる。そして、クランク軸（８）の回転に伴い、その遠
心力を利用して、油溜り部（１８）の潤滑油を潤滑油通
路内に吸い込んで各潤滑油吐出孔（１７），（１７），
…から圧縮機構（３）の摺動部分に供給するようになさ
れている。この潤滑に供された潤滑油の一部は、圧縮機
構（３）の吐出口（１４）からケーシング（１）内に吐
出される冷媒ガスに混じって吐出される。

【００２８】上記ケーシング（１）内の上部には、上記
圧縮機構（３）を駆動するためのブラシレスＤＣモータ
（３０）が上下方向の回転軸心をもって嵌装されてい
る。このブラシレスＤＣモータ（３０）は、ケーシング
（１）の内壁面に固定された略円筒状の固定子（３１）
と、この固定子（３１）内に回転可能に配置されかつ上
記クランク軸（８）に回転一体に連結された回転子（４
１）とを備えてなっている。

【００２９】上記固定子（３１）は、多数枚の電磁鋼板
をＤＣモータ（３０）の回転軸心方向（ケーシング
（１）の上下方向）に積層して一体化してなる略円筒状
の固定子コア（３２）と、この固定子コア（３２）の内
周側に配置された３相の巻線からなる固定子巻線部（３
３）とを有する。これら３相の巻線は、その一端同士が
互いに接続されて中性点を形成している一方、各巻線の
他端が入力端子とされている。すなわち、３相の巻線は
Ｙ結線されていて、各巻線の入力端子に印加される電圧
を順に切り換えることにより、固定子（３１）が回転磁
界を発生するようになされている。尚、図２中、（３３
ａ）は固定子巻線部（３３）が固定子コア（３２）の上
下両端部からそれぞれ回転軸心方向に食み出たコイルエ
ンドである。また、（１９）はケーシング（１）の上端
部外面に取り付けられた電源接続部であり、この電源接
続部（１９）は、上記各巻線に接続された３本の電源入
力線及び各巻線の中性点に接続された１本の信号出力線
がそれぞれ接続される４つの端子（２０），（２０），
…（図２では、３つの端子のみが見えている）を有す
る。上記信号出力線は、回転子（４１）による回転方向
の磁極位置を検出するため等に使用される。

【００３０】一方、上記回転子（４１）は、図４に示す
ように、多数枚の電磁鋼板を回転軸心方向に積層してな
る略円柱状の回転子コア（４２）と、この回転子コア
（４２）内に埋め込まれた平板状の４つの永久磁石（４
４），（４４），…とを有する。回転子コア（４２）の
両端面には、円板状をなす１対の端板（４５），（４
５）が４本の締結リベット（４９），（４９），…によ
り一体に接合されている。尚、図４中、（４２ｂ）は上
記各々の締結リベット（４９）の挿通孔である。回転子
コア（４２）の軸心部には、回転子（４１）の回転軸心
方向に貫通する軸挿通孔（４２ａ）が形成されおり、こ
の軸挿通孔（４２ａ）に上記クランク軸（８）の上端部
が圧入されて固定されている。

【００３１】また、回転子コア（４２）の周縁部には、
各々、回転軸心方向に貫通しかつ半径方向と直交する方
向に延びる断面矩形スロット状をなす４つの挿入部（４
３），（４３），…が上記軸挿通孔（４２ａ）の周りで
正方形の各辺部をなすように配置されて形成されてい
て、この各挿入部（４３）内にそれぞれ上記永久磁石
（４４）が埋め込まれている。さらに、回転子コア（４
２）には、該コア（４２）を回転軸心方向に貫通しかつ
各挿入部（４３）の両側部からそれぞれ半径方向外方に
向かって延びるスリット状のバリア部（４６），（４
６），…が設けられている。この各バリア部（４６）
は、回転子コア（４２）における磁束の短絡を防止する
機能を営む。

【００３２】上記ＤＣモータ（３０）の回転子（４１）
の上端部には、円板状の油分離板（４７）が上記リベッ
ト（４９），（４９），…の締結により回転一体に取り
付けられている。この油分離板（４７）は、回転子（４
１）の上端から所定距離だけ離れた状態、つまり固定子
巻線部（３３）の上側コイルエンド（３３ａ）に対向し
た状態で固定されており、圧縮機構（３）の吐出口（１
４）から潤滑油が吐出ガスと共にケーシング（１）内に
吐出されてケーシング（１）内上端部の吐出管（２）に
向かうとき、そのケーシング（１）内部の潤滑油がケー
シング（１）上端部の吐出管（２）側に流れるのを、回
転子（４１）と一体に回転する油分離板（４７）により
阻止するようにしている。

【００３３】そして、図１に示すように、上記ブラシレ
スＤＣモータ（３０）の回転子（４１）において、上記
各永久磁石（４３）の周方向両側方には、回転軸心方向
に延びる両側１対の隙間が回転子コア（４２）との間に
形成されている。その上で、上記各両隙間に回転軸心方
向に延びるように配置されていて各々の永久磁石（４
４）の両側部に当接して該磁石（４４）の周方向の位置
決めを行う１対のサイド部（４８ａ），（４８ａ）を有
してなる非磁性体のホルダ（４８）が備えられている。

【００３４】また、図５に示すように、各永久磁石（４
４）の回転軸心方向の一方の端部（同図の下方の端部）
と該端部側の上記端板（４５）との間には、それぞれ上
記端部に沿って略周方向に延びる隙間が形成されてい
る。その上で、上記各ホルダ（４８）は、上記各々の隙
間に略周方向に延びるように配置されていて該ホルダ
（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）同士を一
体に連結するエンド部（４８ｂ）を有するものとされて
いる。

【００３５】さらに、上記各ホルダ（４８）の両サイド
部（４８ａ），（４８ａ）は、各々の永久磁石（４４）
の両側部に弾接するようになされている。また、エンド
部（４８ｂ）は、各々の永久磁石（４４）の下端部に弾
接するようになされている。

【００３６】具体的には、上記各永久磁石（４４）の周
方向の寸法（幅寸法）は挿入部（４３）の周方向の寸法
よりも小さくされており、このことで、各永久磁石（４
４）の両側方に各隙間が形成されるようになっている。
また、回転子コア（４２）の回転軸心方向の寸法は各永
久磁石（４４）の回転軸心方向の寸法（長さ寸法）より
も大きくされており、このことで、各永久磁石（４４）
の下端部と下側の端板（４５）との間に隙間が形成され
るようになっている。

【００３７】一方、上記ホルダ（４８）は、それ自体が
弾性を有する非磁性材料の他、ステンレススチールやＰ
ＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＬＣＰ（ポリエ
ステル系液晶高分子）等のようにそれ自体は弾性を有し
ていない非磁性材料からなっており、両サイド部（４８
ａ），（４８ａ）とエンド部（４８ｂ）とが凹字状をな
すように一体化されている。そして、上記各サイド部
（４８ａ）の上部及び上下中間部には、それぞれ永久磁
石（４４）に向かって弓なり状に膨出する部分が形成さ
れている一方、上記エンド部（４８ｂ）の中央部にも、
永久磁石（４４）に向かって弓なり状に膨出する部分が
形成されていて、これら各膨出部分において永久磁石
（４４）にそれぞれ弾接している。

【００３８】上記ホルダ（４８）の両サイド部（４８
ａ），（４８ａ）は、挿入部（４３）が両バリア部（４
６），（４６）にそれぞれ接続する部分に配置されてい
る。そして、各サイド部（４８ａ）のバリア部（４６）
の壁面に圧接する部分は、図６に拡大して示すように、
該壁面に平行に圧接できるような斜面とされている。ま
た、同図に一点鎖線で示される平面を中心にして上記斜
面と対称関係にある部分も同じ傾きを持った斜面とされ
ている。これにより、ホルダ（４８）を回転子コア（４
２）内に挿入する際に、上記一点鎖線を中心とする表裏
が逆であっても、上記バリア部（４６）の壁面に圧接で
きるようになっている。

【００３９】さらに、上記各ホルダ（４８）の両サイド
部（４８ａ），（４８ａ）の上端側の対向面は、上方に
向かって周方向の間隔が徐々に拡大するテーパ部に形成
されている。これは、回転子コア（４２）内にホルダ
（４８）が挿入された後に挿入部（４３）内に永久磁石
（４４）を挿入する際に、その永久磁石（４４）の挿入
作業を円滑にかつ容易に行えるようにするためである。
尚、この発明では、永久磁石（４４）を挿入部（４３）
内に挿入すると表現しているが、永久磁石（４４）は、
挿入される段階で既に着磁されているものであってもよ
いし、挿入された後に例えば固定子巻線部（３３）に印
加して着磁されるものであってもよい。特に希土類磁石
等のように強力な磁力を発生するものの場合には、挿入
時の作業性や磁石（４４）の回転子コア（４２）との接
触等を考慮すると、挿入後に着磁するのが望ましい。

【００４０】したがって、この実施形態１によれば、埋
込型ブラシレスＤＣモータ（３０）において、回転子コ
ア（４２）の各挿入部（４３）内に挿入された永久磁石
（４４）の周方向の両側部にホルダ（４８）の両サイド
部（４８ａ），（４８ａ）を弾接させ、各サイド部（４
８ａ）の周方向の弾性変形により永久磁石（４４）の幅
寸法の僅かな変更や寸法公差によるばらつきを吸収でき
るようにしたので、上記永久磁石（４４）の幅寸法が僅
かに変更される場合には、各挿入部（４３）の周方向の
寸法及びホルダ（４８）の寸法を変更することなく、寸
法公差の改善されないままの永久磁石（４４）をホルダ
（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）により周
方向の適正な位置に位置決めしつつその位置に保持させ
ることができる。よって、同じコア金型及び同じホルダ
（４８）を使用することができるようになり、その分だ
け永久磁石（４４）の形状変更に伴うコストアップの幅
を小さく抑えることができる。

【００４１】その際に、上記永久磁石（４４）を挿入部
（４３）内において周方向に挟圧された状態で保持でき
るので、永久磁石（４４）及び回転子コア（４２）間の
半径方向に従来のような隙間を形成しておく必要はな
い。すなわち、図７に示すように、磁石（ｂ）及び回転
子コア（ａ）間の半径方向に弾性部材（ｅ）を介在させ
るようにする場合には、その半径方向に弾性部材（ｅ）
が介装されるための隙間（ｆ）を確保しておく必要があ
るが、この実施形態１の場合には不必要である。よっ
て、そのような隙間（ｆ）による磁気抵抗の増加に起因
する主磁束の低下を招かず、そのような主磁束の低下分
を補うために、より大きな永久磁石（４４）が必要とな
ってコストをアップさせるという事態も招かない。

【００４２】また、上記永久磁石（４４）を、ホルダ
（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）を介して
周方向に弾性的に挟圧保持させることができるので、モ
ータの起動時、停止時、負荷の急変時等に永久磁石（４
４）が受ける周方向の衝撃を各サイド部（４８ａ）の弾
性変形により吸収でき、そのような衝撃による永久磁石
（４４）の破損を防止することができる。

【００４３】さらに、挿入部（４３）内に永久磁石（４
４）を挿入する際に、磁石（４４）を大きな力で圧入さ
せる必要がないので、そのような圧入による磁石（４
４）の欠けや傷、ないし回転子コア（４２）の変形によ
る磁気騒音やトルクリプル等の発生も回避することがで
きる。そして、ホルダ（４８）が非磁性体であるので、
ホルダ（４８）を配置したことに起因する性能・減磁耐
力の低下は生じない。

【００４４】尚、上記実施形態１では、各挿入部（４
３）内に永久磁石（４４）よりも先にホルダ（４８）を
挿入するようにしているが、永久磁石（４４）を先に、
あるいはホルダ（４８）及び永久磁石（４４）を一緒に
して圧入するようにしてもよい。

【００４５】また、上記実施形態１では、回転子コア
（４２）にバリア部（４６），（４６）…を有するブラ
シレスＤＣモータ（３０）について説明したが、そのよ
うなバリア部（４６），（４６），…を持たないブラシ
レスＤＣモータに、この発明を適用することもできる。

【００４６】さらに、上記実施形態１では、冷媒回路用
圧縮機に内蔵されたブラシレスＤＣモータ（３０）につ
いて説明したが、上記ブラシレスＤＣモータ（３０）を
圧縮機以外の装置に用いることができるのは勿論であ
る。

【００４７】（実施形態２）図８は、この発明の実施形
態２に係るブラシレスＤＣモータの要部を示しており、
その他の構成は上記実施形態１の場合と同じであるので
同じ符号を付して示すこととし、その説明は省略する。

【００４８】この実施形態では、回転子（４１）の一方
（同図の下方）の端板（４５）に４つの溝部（４５
ａ），（４５ａ），…（同図では１つの溝部のみを示し
ている）を設ける一方、挿入部（４３）から回転軸心方
向外方に食み出した各ホルダ（４８）のエンド部（４８
ｂ）を上記各々の溝部（４５ａ）内に収容するようにし
ている。

【００４９】したがって、この実施形態２によれば、上
記実施形態１の場合には回転子コア（４２）の挿入部
（４３）内に収容されていたホルダ（４８）の各エンド
部（４８ａ）を、端板（４５）の各々の溝部（４５ａ）
内に収容できるので、回転子コア（４２）の回転軸心方
向の寸法を永久磁石（４４）の長さに合わせて小さく抑
えることができ、上記ホルダ（４８）の使用により回転
子コア（４２）の長さが大きくなって小型化やコストダ
ウンの方針に背馳するという事態を回避することができ
る。

【００５０】（実施形態３）図９は、この発明の実施形
態３に係るブラシレスＤＣモータの要部を示している。
この実施形態では、各ホルダ（４８）は矩形枠状に設け
られていて、永久磁石（４４）の下端部に沿って延びる
ように設けられた下端側のエンド部（４８ｂ）に加え、
上端部に沿って延びるように設けられた上端側のエンド
部（４８ｂ）を有するものとされている。そして、上記
各ホルダ（４８）は、永久磁石（４４）の周囲を取り囲
むように装着された状態で、挿入部（４３）内に弾性変
形しつつ圧入される。その装着作業を容易化するため
に、上記片側のエンド部（４８ｂ）の中央には切込みが
形成されている。

【００５１】したがって、この実施形態３によれば、上
記実施形態１の場合に比べて、各ホルダ（４８）の上側
にもエンド部（４８ｂ）がある分だけ回転子コア（４
２）の回転軸心方向の長さが長くなるものの、その他は
同様の効果を奏することができる。

【００５２】（実施形態４）図１０は、この発明の実施
形態４に係るブラシレスＤＣモータの要部を示してい
る。この実施形態では、各ホルダ（４８）は両側１対の
サイド部（４８ａ），（４８ａ）のみで構成されてい
る。各サイド部（４８ａ）は、上下中間部が永久磁石
（４４）側に向かって膨出する弓なり状に設けられてい
る。

【００５３】したがって、この実施形態４によれば、エ
ンド部によるものの他は上記実施形態１の場合と同じ効
果を奏することができ、しかもエンド部が無いことで、
それを収容するための溝部を端板（４５）に設けること
なく、回転子コア（４２）の長さを永久磁石（４４）に
一致させることができ、回転子（４１）をコンパクトに
抑えることができる。

【００５４】（実施形態５）図１１は、この発明の実施
形態５に係るブラシレスＤＣモータの要部を示してい
る。この実施形態では、上記実施形態１〜４の場合とは
異なり、各ホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），
（４８ａ）は、永久磁石（４４）の両側部に当接して該
永久磁石（４４）の周方向の位置決めのみを行うように
なされている。

【００５５】具体的には、上記各ホルダ（４８）は両側
１対のサイド部（４８ａ），（４８ａ）のみからなり、
各サイド部（４８ａ）は、永久磁石（４４）の側面に当
接する当接部分と、該部分の半径方向外周側から永久磁
石（４４）の側方に向かって突出するように設けられた
突出部分とが断面Ｌ字状に接続された状態に形成されて
いる。その際に、上記突出部分のバリア部（４６）の壁
面に接触する部分は、該壁面に面接触できるような斜面
とされている。

【００５６】したがって、この実施形態５によれば、上
記実施形態１〜４の場合のような磁石保持効果はない
が、各挿入部（４３）内における永久磁石（４４）の周
方向の位置決め機能を有するので、永久磁石（４４）の
幅寸法が変更される場合には、回転子コア（４２）のコ
ア金型を変更しなくてもホルダ（４８）の両サイド部
（４８ａ），（４８ａ）の周方向の寸法の変更で対応す
ることができ、よって、永久磁石（４４）の形状変更に
伴うコストアップの幅を小さく抑えることができる。

【００５７】（実施形態６）図１２は、この発明の実施
形態６に係るブラシレスＤＣモータの要部を示してい
る。この実施形態では、上記実施形態４の場合と同じ
く、各ホルダ（４８）は両側１対のサイド部（４８
ａ），（４８ａ）のみにより構成されている。異なるの
は、各サイド部（４８ａ）がバリア部（４６）内に配置
されている点である。そして、上記各サイド部（４８
ａ）は平板状をなしていて、半径方向外周側の側縁部が
バリア部（４６）の半径方向外周側に位置する側部壁面
に圧接している一方、半径方向内周側の側縁部が永久磁
石（４４）の側部に圧接している。

【００５８】したがって、この実施形態６によれば、上
記実施形態４の場合と同じ効果を奏することができる
他、各バリア部（４６）を利用してホルダ（４８）の配
置空間（隙間）を確保できるので、回転子コア（４２）
がバリア部（４６），（４６），…を有するものである
場合には、コア金型の変更を伴わずにホルダ（４８）を
配置できるようになる。その際に、上記ホルダ（４８）
は非磁性体であるので、バリア部（４６）の磁束短絡防
止機能がホルダ（４８）により損なわれるという事態は
回避することができる。

【００５９】（実施形態７）図１３は、この発明の実施
形態７に係るブラシレスＤＣモータの要部を示してい
る。この実施形態では、上記実施形態６の場合と異な
り、各ホルダ（４８）の平板状をなすサイド部（４８
ａ），（４８ａ）は、それぞれ半径方向の中央部が屈曲
した断面形状をなしている。具体的には、上記屈曲部
は、隣接するバリア部（４６）の側に張り出す状態に屈
曲していて、そのバリア部（４６）に近い側の壁面に周
方向に圧接するようになされている。

【００６０】したがって、この実施形態７によれば、上
記実施形態６の場合と同じ効果を奏することができる
他、各サイド部（４８ａ）が屈曲している分だけ、実施
形態６の場合よりも永久磁石（４４）を強く保持するこ
とができる。

【００６１】（実施形態８）図１４は、この発明の実施
形態８に係るブラシレスＤＣモータの要部を示してい
る。この実施形態では、各ホルダ（４８）の両サイド部
（４８ａ），（４８ａ）は、それぞれ薄板材を断面Ｓ字
状に形成してなっており、上記実施形態７の場合よりも
弾性変形量が大きくなるようになされている。

【００６２】したがって、この実施形態８によれば、上
記実施形態７の場合と同様の効果を奏することができる
他、その大きな弾性変形量により、永久磁石（４４）の
幅寸法の変更を効率よく吸収することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、回転子コアの各挿入部内にそれぞれ永久磁石が
埋め込まれてなる回転子を備えた埋込型のブラシレスＤ
Ｃモータにおいて、上記各永久磁石の周方向両側方に、
回転軸心方向に延びる両側１対の隙間を回転子コアとの
間に形成するようにした上で、上記各両隙間に回転軸心
方向に延びるように配置されていて各々の永久磁石の周
方向の位置決めを行う１対のサイド部を有してなる非磁
性体のホルダを備えるようにしたので、上記永久磁石の
周方向の寸法（幅寸法）が変更される場合には同じコア
金型を使用でき、よって、永久磁石の形状変更に伴うコ
ストアップの幅を小さく抑えることができる。

【００６４】請求項２の発明によれば、上記回転子コア
が、各々、該コアを回転軸心方向に貫通しかつ挿入部の
周方向の両側部からそれぞれ半径方向外方に向かって延
びるスリット状に設けられた磁束短絡防止用のバリア部
を有するものである場合に、上記各ホルダの両サイド部
を各々のバリア部内に配置するようにしたので、コア金
型の変更を伴わずにホルダを使用できるようになる。

【００６５】請求項３の発明によれば、上記各ホルダの
両サイド部を各々の永久磁石の両側部に弾接させ、各サ
イド部の周方向の弾性変形により永久磁石の幅寸法の僅
かな変更や、寸法公差によるばらつきを吸収できるよう
にしたので、上記永久磁石の幅寸法が僅かに変更される
場合や、寸法公差がわるい場合でも、永久磁石を周方向
の適正な位置に位置決めしつつその位置に保持させるこ
とができる。そして、上記永久磁石及び回転子コア間の
半径方向に従来のような隙間を形成しておく必要はない
ので、そのような隙間により磁気抵抗が増加することに
起因する主磁束の低下を招かず、そのような主磁束の低
下分を補うために、より大きな永久磁石が必要となって
コストをアップさせるという事態も招かない。また、上
記永久磁石を周方向に弾性的に挟圧保持できるので、モ
ータの起動時、停止時、負荷の急変時等に永久磁石が受
ける周方向の衝撃によって永久磁石が破損するのを防止
することができる。

【００６６】請求項４の発明によれば、上記回転子が、
回転子コアの両端面に接合された１対の端板を有するも
のである場合に、各々、各永久磁石の回転軸心方向の少
なくとも一方の端部と該端部側の上記端板との間に、上
記端部に沿って略周方向に延びる隙間を形成するように
した上で、上記各ホルダを、上記各々の隙間に略周方向
に延びるように配置されていて両サイド部同士を一体に
連結するエンド部を有するものとしたので、上記ホルダ
の両サイド部を永久磁石の両側方に配置する作業を容易
化することができる。

【００６７】請求項５の発明によれば、上記各ホルダ
が、一端側のみにエンド部を有するものである場合に、
上記各ホルダの両サイド部の他端側の対向面に、他端側
外方に向かって間隔が拡大するテーパ部を形成するよう
にしたので、先にホルダが回転子コア内に挿入された状
態で挿入部内に永久磁石を挿入する際に、その永久磁石
の挿入作業の円滑化及び容易化を図ることができる。

【００６８】請求項６の発明によれば、上記各ホルダの
エンド部側の端板に、該エンド部を収容可能な溝部を設
けるようにしたので、ホルダを使用することに起因して
回転子コアが長くなるのを回避することができる。

【００６９】請求項７の発明によれば、上記各ホルダの
エンド部を、各々の永久磁石の端部に弾接させるように
したので、永久磁石の回転軸心方向の寸法（長さ寸法）
のばらつきを各エンド部の弾性変形で吸収でき、長さ方
向の寸法公差の大きいままで永久磁石を保持できるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態１に係るブラシレスＤＣモ
ータの回転子コアにおける永久磁石の保持構造を示す図
５のＩ−Ｉ線断面図である。

【図２】ブラシレスＤＣモータが内蔵された冷媒回路用
圧縮機を示す縱断面図である。

【図３】図２のIII −III 線断面図である。

【図４】ブラシレスＤＣモータの回転子の構成を示す分
解斜視図である。

【図５】回転子コアにおける永久磁石の保持構造を示す
縱断面図である。

【図６】ホルダの断面形状を拡大して示す横断面図であ
る。

【図７】挿入部内における永久磁石及び回転子コア間の
半径方向の隙間に補助部材が介装される従来の場合を示
す図１相当図である。

【図８】この発明の実施形態２に係るブラシレスＤＣモ
ータの要部を示す図５相当図である。

【図９】この発明の実施形態３に係るブラシレスＤＣモ
ータの要部を示す図５相当図である。

【図１０】この発明の実施形態４に係るブラシレスＤＣ
モータの要部を示す図５相当図である。

【図１１】この発明の実施形態５に係るブラシレスＤＣ
モータの要部を示す図１相当図である。

【図１２】この発明の実施形態６に係るブラシレスＤＣ
モータの要部を示す図１相当図である。

【図１３】この発明の実施形態７に係るブラシレスＤＣ
モータの要部を示す図１相当図である。

【図１４】この発明の実施形態８に係るブラシレスＤＣ
モータの要部を示す図１相当図である。

【図１５】表面型のブラシレスＤＣモータを模式的に示
す横断面図である。

【図１６】埋込型のブラシレスＤＣモータを模式的に示
す横断面図である。

【符号の説明】

（３０） ブラシレスＤＣモータ （３１） 固定子 （３２） 固定子コア （３３） 固定子巻線部 （４１） 回転子 （４２） 回転子コア （４３） 挿入部 （４４） 永久磁石 （４５） 端板 （４５ａ） 溝部 （４６） バリア部 （４８） ホルダ （４８ａ） サイド部 （４８ｂ） エンド部

フロントページの続き (72)発明者 小島 浩明 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内 (72)発明者 石躍 好信 滋賀県草津市岡本町字大谷1000番地の２ ダイキン工業株式会社滋賀製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子コア（３２）に固定子巻線部（３
   ３）が配設されてなる略円筒状の固定子（３１）と、該
   固定子（３１）内に回転可能に配置され、回転子コア
   （４２）の各挿入部（４３）内にそれぞれ板状の永久磁
   石（４４），（４４），…が埋め込まれてなる回転子
   （４１）とを備えたブラシレスＤＣモータであって、 上記各挿入部（４３）は、回転子（４１）の回転軸心方
   向に貫通しかつ略周方向に延びるスロット状に設けら
   れ、 上記各永久磁石（４４）の周方向両側方に、回転軸心方
   向に延びる両側１対の隙間が回転子コア（４２）との間
   に形成され、 上記各両隙間に回転軸心方向に延びるように配置されて
   いて各々の永久磁石（４４）の周方向の動きを規制して
   該永久磁石（４４）の周方向の位置決めを行う１対のサ
   イド部（４８ａ），（４８ａ）を有してなる非磁性体の
   ホルダ（４８）を備えていることを特徴とするブラシレ
   スＤＣモータ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のブラシレスＤＣモータに
   おいて、 回転子コア（４２）は、各々、該回転子コア（４２）を
   回転軸心方向に貫通しかつ各挿入部（４３）の周方向両
   側部からそれぞれ半径方向外方に向かって延びるスリッ
   ト状に設けられた磁束短絡防止用のバリア部（４６），
   （４６），…を有し、 各ホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）
   は、上記各々のバリア部（４６）内に配置されているこ
   とを特徴とするブラシレスＤＣモータ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のブラシレスＤＣモータに
   おいて、 各ホルダ（４８）の両サイド部（４８ａ），（４８ａ）
   は、各々の永久磁石（４４）の両側部に弾接しているこ
   とを特徴とするブラシレスＤＣモータ。
4. 【請求項４】 請求項１記載のブラシレスＤＣモータに
   おいて、 回転子（４１）は、回転子コア（４２）の回転軸心方向
   両端面に接合された１対の端板（４５），（４５）を有
   し、 各永久磁石（４４）の回転軸心方向の少なくとも一方の
   端部と該端部側の上記端板（４５）との間に、それぞれ
   上記端部に沿って略周方向に延びる隙間が形成され、 各ホルダ（４８）は、上記各々の隙間に略周方向に延び
   るように配置されていて該ホルダ（４８）の両サイド部
   （４８ａ），（４８ａ）同士を一体に連結するエンド部
   （４８ｂ）を有することを特徴とするブラシレスＤＣモ
   ータ。
5. 【請求項５】 請求項４記載のブラシレスＤＣモータに
   おいて、 各ホルダ（４８）は、該ホルダ（４８）の両サイド部
   （４８ａ），（４８ａ）における回転軸心方向の一端側
   のみにエンド部（４８ｂ）を有し、 上記両サイド部（４８ａ），（４８ａ）の他端側の対向
   面に、他端側外方に向かって間隔が拡大するテーパ部が
   形成されていることを特徴とするブラシレスＤＣモー
   タ。
6. 【請求項６】 請求項４記載のブラシレスＤＣモータに
   おいて、 各ホルダ（４８）のエンド部（４８ｂ）側の端板（４
   ５）に、該エンド部（４８ｂ）を収容可能な溝部（４５
   ａ）が設けられていることを特徴とするブラシレスＤＣ
   モータ。
7. 【請求項７】 請求項４記載のブラシレスＤＣモータに
   おいて、 各ホルダ（４８）のエンド部（４８ｂ）は、各々の永久
   磁石（４４）の端部に弾接していることを特徴とするブ
   ラシレスＤＣモータ。