KR20080002524A - 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 컨베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법에 관한 것으로서, 상기 반전부로 이송되는 글래스패널의 위치를 감지하는 단계와; 상기 반전부에 삽입되어 상기 제1반전기에 접촉된 글래스패널을 상승시켜 상기 제2반전기와 접촉시키는 단계와; 상기 글래스패널이 상기 제2반전기와 접촉된 상태에서 상기 반전부를 회전시켜 상기 글래스패널을 반전시키는 단계를 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 글라스패널을 반전시키는 별도의 로봇을 구비하지 않고 컨베이어 자체에 반전부를 구비하여 작업 공간을 최소화할 수 있고 글래스패널 반전에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법가 제공된다.

Description

켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법{REVERSION METHOD USING REVERSE DEVICE OPERATED BY CONVEYER TYPE}

도 1은 종래의 로봇 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법의 구조를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법의 구조를 도시한 측면도,

도 3은 글래스패널을 반전시키는 방법을 순차적으로 도시한 동작흐름도이다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 제1차 컨베이어밸트 110 : 밸트

200 : 반전부 210 : 롤러

220 : 제1반전기 230 : 제2반전기

240 : 위치감지센서 300 : 제2차 컨베이어밸트

310 : 롤러 400 : 글래스패널

본 발명은, 컨베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 글라스패널을 반전시키는 별도의 로봇을 구비하지 않고 컨베이어 자체에 반전부를 구비하여 작업 공간을 최소화할 수 있고 글래스패널 반전에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법에 관한 것이다.

도 1은 종래의 로봇 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법의 구조를 도시한 사시도이다.

도면에 도시한 바와 같이, 종래의 로봇 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법를 구비한 이송장치는, 제1차 컨베이어밸트(10)와 제2차 컨베이어밸트(20)와 제1차 컨베이어밸트(10)와 제2차 컨베이어밸트(20) 사이에 구비되어 글래스패널을 반전시키는 반전부(30)를 포함하여 구성되어 있다.

제1차 컨베이어밸트(10)와 제2차 컨베이어밸트(20)는 회전가능하게 구비되는 복수의 롤러(미도시)와 롤러(미도시)의 상측에 배치되어 롤로의 회전에 따라 전,후방으로 이동하는 밸트로 구성된다.

반전부(30)는 제1차 및 제2차 컨베이어밸트(10, 20)의 폭방향을 중심으로 180 도 회전가능하게 구비되는 로봇팔(31)과 로봇팔(31)의 단부에 구비되어 글래스패널을 집는 홀더(32)를 포함하여 구성되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 제1차 컨베이어밸트(10)에서 디스플레이 패널을 제작하기 위한 여러 공정이 완료되어 반전부(30)로 이송되면 홀더(32)에 의하여 글래스패널의 양측면이 고정된 후, 로봇팔(31)이 컨베이어밸트(10, 20)의 폭방향과 나란하게 설치되는 회전축(미도시)을 중심으로 180도 회전하여 글래스패널은 제2차 컨 베이어밸트(20)로 상단면과 하단면이 바뀌면서 반전되어 이송된다.

이송된 글래스패널은 다시 여러 공정을 거치면서 디스플레이 패널로 제작이 완료되는 것이다.

그런데, 이러한 종래의 로봇 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법를 구비한 이송장치에 있어서는, 글래스패널을 반전하기 위하여 별도의 로봇팔(31)을 이용한 반전부를 설치해야 하므로 반전기 장비가 차지하는 공간이 증가하며, 글래스패널을 반전시키는데 소요되는 시간이 길다고 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 글라스패널을 반전시키는 별도의 로봇을 구비하지 않고 컨베이어 자체에 반전부를 구비하여 작업 공간을 최소화할 수 있고 글래스패널 반전에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 상기 반전부로 이송되는 글래스패널의 위치를 감지하는 단계와; 상기 반전부에 삽입되어 상기 제1반전기에 접촉된 글래스패널을 상승시켜 상기 제2반전기와 접촉시키는 단계와; 상기 글래스패널이 상기 제2반전기와 접촉된 상태에서 상기 반전부를 회전시켜 상기 글래스패널을 반전시키는 단계를 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법에 의해 달성된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법의 구조를 도시한 측면도이고, 도 3은 글래스패널을 반전시키는 방법을 순차적으로 도시한 동작흐름도이다.

본 발명에 사용되는 컨베이어 방식으로 구동되는 반전기를 구비한 이송장치는, 판면 방향을 따라 회전가능한 밸트(110)가 구비되어 글래스패널(400)을 이송시키는 제1차 컨베이어밸트(100)와, 제1차 컨베이어밸트(100)의 일측에 구비되어 컨베이어 방식으로 구동되어 글래스패널(400)을 반전시키는 반전부(200)와, 제1차 컨베이어밸트(100)와 대향되는 반전부(200)의 타측에 설치되며 판면 방향을 따라 회전가능한 밸트(310)가 구비되어 글래스패널(400)을 이송시키는 제2차 컨베이어밸트(300)를 포함하여 구성된다.

반전부(200)는, 복수의 롤러(210)가 구비되고 길이 방향을 중심으로 회전가능하게 구비되는 제1반전기(220)와, 제1반전기(220)의 상측에 위치되며 복수의 롤러(210)가 구비되어 반전시 제1반전기(220)의 하측에 위치하게 되는 제2반전기(230)를 포함하여 구성된다.

반전부(200)에는 이송된 글래스패널(400)을 전달받아 반전부(200)에 완전히 삽입된지 여부를 판단할 수 있는 위치감지센서(240)가 설치되어 있다.

제1반전기(220)와 제2반전기(230)에는 전달받은 글래스패널(400)을 소정의 높이로 상승시켜 상측에 위치한 반전기에 글래스패널(400)을 접촉시킬 수 있는 에어블로워(미도시)가 더 설치되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방 법은, 제1차 컨베이어밸트(100)의 롤러(110)의 회전에 의하여 글래스패널(400)이 이송되어 반전부(200)로 전달되면, 반전부(200)에 구비된 위치감지센서(240)가 글래스패널(400)의 위치를 감지하면서 글래스패널(400)이 정위치에 위치할 때까지 롤러가 회전하며 글래스패널(400)을 이송시키고 정위치에 글래스패널(400)이 위치하면 롤러(210)의 회전은 멈추게 된다.

이때, 글래스패널(400)은 제1반전기(220)의 롤러(210)와 접촉되며 에어블로워(미도시)가 작동하여 글래스패널(400)을 제2반전기(230)의 롤로(210)와 접촉시키게 된다.

그 후, 제1반전기(220)와 제2반전기(230)가 동시에 180도 회전하여 글래스패널(400)을 반전시키게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 반전부로 이송되는 글래스패널의 위치를 감지하는 단계와; 상기 반전부에 삽입되어 상기 제1반전기에 접촉된 글래스패널을 상승시켜 상기 제2반전기와 접촉시키는 단계와; 상기 글래스패널이 상기 제2반전기와 접촉된 상태에서 상기 반전부를 회전시켜 상기 글래스패널을 반전시키는 단계를 순차적으로 진행하도록 함으로써, 글라스패널을 반전시키는 별도의 로봇을 구비하지 않고 컨베이어 자체에 반전부를 구비하여 작업 공간을 최소화할 수 있고 글래스패널 반전에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 판면 방향을 따라 회전가능한 밸트가 구비되어 글래스패널을 이송시키는 제1차 컨베이어밸트와;

   상기 제1차 컨베이어밸트의 일측에 구비되어 판면 방향을 따라 회전가능한 밸트가 구비되어 글래스패널을 이송시키는 제1차 컨베이어밸트와, 상기 제1차 컨베이어밸트의 일측에 구비되어 컨베이어 방식으로 구동되어 글래스패널을 반전시키는 반전부와, 상기 제1차 컨베이어밸트와 대향되는 반전부의 타측에 설치되며 판면 방향을 따라 회전가능한 밸트가 구비되어 글래스패널을 이송시키는 제2차 컨베이어밸트로 구성되어 글래스패널을 반전시키는 반전부와;

   상기 제1차 컨베이어밸트와 대향되는 반전부의 타측에 설치되며 판면 방향을 따라 회전가능한 밸트가 구비되어 글래스패널을 이송시키는 제2차 컨베이어밸트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법.
2. 상기 반전부로 이송되는 글래스패널의 위치를 감지하는 단계와;

   상기 반전부에 삽입되어 상기 제1반전기에 접촉된 글래스패널을 상승시켜 상기 제2반전기와 접촉시키는 단계와;

   상기 글래스패널이 상기 제2반전기와 접촉된 상태에서 상기 반전부를 회전시켜 상기 글래스패널을 반전시키는 단계를 순차적으로 진행하는 것을 특징으로 하는 켄베이어 방식으로 구동되는 반전기를 이용한 반전방법.

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