WO2020149437A1

WO2020149437A1 - 디스플레이 패널 이송용 반전장치

Info

Publication number: WO2020149437A1
Application number: PCT/KR2019/000801
Authority: WO
Inventors: 송준호
Original assignee: 주식회사 새롬에프티
Priority date: 2019-01-18
Filing date: 2019-01-18
Publication date: 2020-07-23
Also published as: KR102143503B1; KR20200090045A

Abstract

본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것으로서, 그 구성은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성되고, 상기 롤러의 패널 인입홈은 패널 진입시 제1 컨베이어와 동일면 상에 위치하고, 패널 배출시 하향 경사각을 이루어 롤러 하부측 제2 컨베이어 상에 자연 낙하되도록 구성하며, 상기 패널 인입홈은 양측에 가이드를 더 포함하고, 상기 가이드는 내측면에 완충부재를 가지며, 상기 완충부재는 미끄럼저감코팅층이 형성된 것이다.

Description

디스플레이 패널 이송용 반전장치

본 발명은 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치에 관한 것이다.

일반적으로 디스플레이 장치란 TV나 컴퓨터용 모니터, 휴대폰 등을 통틀어 일컫는 말로서, 화상을 형성하는 디스플레이 패널을 갖는 디스플레이 모듈, 디스플레이 모듈을 지지하는 케이싱을 포함한다.

디스플레이 모듈은 화상을 형성하는 CRT(Cathode Ray Tube), LCD(Liquid Crystal Display) 및 PDP (Plasma Display Panel)와 같은 디스플레이 패널, 디스플레이 패널의 구동을 위한 구동회로기판 및 디스플레이 패널의 전방에 배치되는 광학 필터를 포함한다.

한편, 디스플레이 패널은 패널 구동을 위한 공정으로 일면에 패널이 형성되고, 반대면에 에칭 과정을 거치게 되는 것으로서, 이를 위해 디스플레이 패널 이송용 반전 장치가 구비된다.

종래의 디스플레이 패널 이송용 반전 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 패널(P)의 일측면에 패널을 형성한 후, 다음 공정에서 그 반대면에 에칭을 하게 되므로 패널이 형성된 패널(P)을 이송하기 위한 제1 이송구간(P1)와, 상기 제1 이송구간(P1)의 패널을 반전시켜 에칭을 목적으로 한 패널(P)을 이송시키기 위한 제2 이송구간(P2)으로 구분된다.

그리고, 제1 이송구간(P1)과 제2 이송구간(P2)의 사이에 제1 이송구간(P1)의 패널(P)을 1매씩 픽업해 반전시킨 후 제2 이송구간(P2)으로 보내는 로봇(R)이 구비되는데, 이때 상기 로봇(R)에 의한 반전 작업은 패널이 형성된 패널(P)을 이송시키는 제1 이송구간(P1)과 로봇(R)에 의해 반전된 패널(P)을 이송시키는 제2 이송구간(P2)의 사이에 속도의 차이, 즉 시차를 야기시킨다. 여기서 미설명 부호 C는 컨베이어이다.

따라서, 종래에는 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간(P1)에, 에칭을 위해 로봇(R)으로 제1 이송구간(P1)의 패널(P)을 반전시키는 제2 이송구간(P2)의 속도에 맞추어 패널(P)을 일정시간 대기시킨 후 보내는 버퍼(buffer)(B)가 반드시 필요하고, 이러한 버퍼(B)의 설치는 장비의 단가 상승은 물론 전체적인 작업의 지연으로 생산성 저하에 따른 매출 감소를 초래하는 문제점이 있었다.

[선행기술문헌]

[특허문헌]

대한민국 공개특허 제10-2006-0075640호(2006.07.04.공개) "디스플레이 패널용 글래스 이송장치"

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 창안된 것으로서, 그 목적은 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않도록 제1 이송구간의 패널을 신속히 제2 이송구간으로 보낼 수 있도록 한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전장치의 한 형태는, 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러로부터 인출된 패널을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러의 패널 인입홈은 패널 진입시 제1 컨베이어와 동일면 상에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 패널 인입홈은 내측 상부에 실리콘 재질의 상부 완충부재가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재가 구비되며, 하부 완충부재는 솔레이노이드의 작동에 의해 상.하로 구동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 롤러의 패널 인입홈에 수용된 패널이 제2 컨베이어 측에 도달하면 상기 패널을 패널 인입홈으로부터 인출하여 제2 컨베이어 상에 안착시키는 패널 픽업부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 패널 픽업부는 상기 클램프 Y축 구동솔레이드의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프와; 상기 패널 클램프를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부와; 상기 패널 클램프를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 클램프 Z축 이송부는 수직의 Z축 가이드 및 Z축 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하고, 상기 클램프 X축 이송부는 수평의 X축 가이드 및 X축 구동모터로 구성된 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성됨으로써 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않게 되고, 이로 인해 제2 이송구간의 속도에 맞추어 패널이 형성된 패널을 일정시간 대기시키는 버퍼가 불필요해 장비의 제조 단가의 절감에 따른 가격 경쟁력 향상을 가져오게 되고, 전체적으로 패널의 신속한 이송이 이루어지게 됨으로써 생산성 향상에 따른 매출 증대를 가져오는 효과가 있다.

도 1은 종래의 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 나타낸 개략 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 나타낸 사시도.

도 3은 도 2의 패널 픽업부를 나타낸 사시도.

도 4는 도 2의 단면도.

도 5는 도 2의 패널 인입홈의 상세 구조를 나타낸 부분 확대도.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 패널 픽업부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 도 2의 단면도이고, 도 5는 도 2의 패널 인입홈의 상세 구조를 나타낸 부분 확대도이다.

이에 도시된 바와 같이 패널이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와, 상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키는 롤러(1)와, 상기 롤러(1)에 의해 반전된 패널(P)을 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성된다.

상기 롤러(1)는 방사선 상으로 다수의 패널 인입홈(11)이 형성되는 것으로서, 상기 패널 인입홈(11)의 사이는 최초 제1 컨베이어(C1)의 패널(P)이 롤러(1)의 최초 패널 인입홈(11)에 인입된 후, 다음 패널(P)이 롤러(1)에 도착할 때의 속도 및 시간에 맞추어 롤러(1)가 회전하여 다음 패널 인입홈(11)이 제1 컨베이어(C1)와 동일면을 이룰 때의 간격으로 형성된다.

이러한 롤러(1)의 패널 인입홈(11) 사이의 간격은 롤러(1)의 스테핑 구동과 연관되므로 제1 컨베이어(C1)의 속도 및 시간에 맞추어 패널 인입홈(11) 사이의 간격과 롤러(1)의 스테핑 구동속도를 종합적으로 고려해야만 되고, 목적하는 생산량에 따라 롤러(1)의 패널 인입홈(11)의 개수와 롤러(1)의 스테핑 구동속도는 달라질 수 있다.

그리고, 상기 패널 인입홈(11)은 내측 상부에 실리콘 등과 같은 상부 완충부재(12)가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재(13)가 구비되며, 하부 완충부재(13)는 솔레이노이드(14)의 작동에 의해 상.하로 구동하면서 패널 인입홈(11)의 내측으로 인입된 디스플레이 패널(P)를 손상없이 물어 고정할 수 있도록 구성된다.

이와 함께 본 발명은 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 수용된 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 측에 도달하면 상기 패널(P)을 패널 인입홈(11)으로부터 인출하여 제2 컨베이어(C2) 상에 충격없이 안전하게 안착시키는 한 쌍의 패널 픽업부(2)가 구비되고, 상기 한 쌍의 패널 픽업부(2)는 제2 컨베이어(C2)의 양측에 패널 클램프(21)가 서로 대향되게 설치된다.

상기 패널 픽업부(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프(21)와, 상기 패널 클램프(21)를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부(23)와, 상기 패널 클램프(21)를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부(24)로 구성된다.

상기 클램프 Z축 이송부(23)는 수직의 Z축 가이드(23a) 및 Z축 구동모터(23b)로 구성되고, 상기 클램프 X축 이송부(24)는 수평의 X축 가이드(24a) 및 X축 구동모터(24b)로 구성되는 것으로서, Z축 구동모터(23b)에 의해 패널 클램프(21) 및 클램프 Y축 구동솔레이드(22)가 수직의 Z축 가이드(23a)를 따라 상.하로 이동하고, X축 구동모터(24b)에 의해 패널 클램프(21) 및 클램프 Y축 구동솔레이드(22), 클램프 Z축 이송부(23)가 X축 방향으로 이동할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 서로 마주하는 상기 한 쌍의 패널 클램프(21)는 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 패널(P)을 좌.우측에서 잡고, 클램프 X축 이송부(24)에 의해 롤러(1)와 이격되게 수평방향으로 이동한 후, 클램프 Z축 이송부(23)에 의해 하강하며, 다시 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 서로 벌어져 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 상에 놓여지게 되는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 패널이 형성된 패널(P)이 제1 컨베이어(C1)를 타고 롤러(1) 측으로 이송되는데, 이때 상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)과 패널(P)은 동일면 상에 위치한다.

이러한 상태에서 패널(P)은 롤러(1)의 패널 인입홈(11) 내부로 인입되면, 솔레노이드(14)의 작동에 의해 하부 완충부재(13)가 상승하면서 패널(P)을 상부 완충부재(12)에 밀착 고정함으로써 패널(P)의 흔들림없이 안전하게 수용할 있게 되는 것이다.

이렇게 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 패널(P)이 삽입되면, 롤러(1)가 스테핑 모터(M)에 의해 간헐 구동되고, 다음 패널 인입홈(11)이 다시 다음 패널(P)과 동일면 상에 위치한 후, 제1 컨베이어(C1)에 의한 진입이 반복적으로 이루어짐으로써 패널 반전이 신속히 이루어질 수 있는 장점을 갖게 된다.

상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 인입된 패널(P)은 롤러(1)의 간헐 구동에 의해 제2 컨베이어(C2) 측으로 스테핑 이동하고, 상기 패널 인입홈(11)의 패널(P)은 패널 픽업부(2)에 의해 손상없이 안전하게 제2 컨베이어(C2) 상에 안착된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면, 서로 마주하는 상기 한 쌍의 패널 클램프(21)는 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 패널(P)을 좌.우측에서 잡고, 클램프 X축 이송부(24)에 의해 롤러(1)와 이격되게 수평방향으로 이동한 후, 클램프 Z축 이송부(23)에 의해 하강하며, 다시 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 서로 벌어져 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 상에 놓여지게 되는 것이며, 제2 컨베이어(C2) 상에 위차한 패널(P)은 에칭을 위한 후공정으로 이송되는 것이다.

이같이 본 발명은 패널이 형성된 패널을 이송하는 제1 컨베이어와; 상기 제1 컨베이어를 따라 이송하는 패널을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈이 형성되고, 스테핑 모터에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러와; 상기 롤러에 의해 반전된 패널을, 에칭을 위해 후공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성됨으로써 패널이 형성된 패널을 이송시키는 제1 이송구간과, 에칭을 위해 로봇으로 제1 이송구간의 패널을 반전시키는 제2 이송구간의 사이에 속도 차이가 발생하지 않게 되고, 이로 인해 제2 이송구간의 속도에 맞추어 패널이 형성된 패널을 일정시간 대기시키는 버퍼가 불필요해 장비의 제조 단가의 절감에 따른 가격 경쟁력 향상을 가져오게 되고, 전체적으로 패널의 신속한 이송이 이루어지게 됨으로써 생산성 향상에 따른 매출 증대를 가져오게 되는 것이다.

이상에서 본 발명에 의한 디스플레이 패널 이송용 반전 장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서의 기재내용에 의한 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있을 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1: 롤러

11: 패널 인입홈 12: 상부 완충부재

13: 하부 완충부재 14: 솔레노이드

C1,C2: 제1,2 컨베이어 M: 스테핑 모터

2: 패널 픽업부

21: 패널 클램프 22: 클램프 Y축 구동솔레노이드

23: 클램프 Z축 이송부 23a: Z축 가이드

23b: Z축 구동모터 24: 클램프 X축 이송부

24a: X축 가이드 24b: X축 구동모터

Claims

패널이 형성된 패널(P)을 이송하는 제1 컨베이어(C1)와;

상기 제1 컨베이어(C1)를 따라 이송하는 패널(P)을 반전시키기 위해 방사선 상으로 패널 인입홈(11)이 형성되고, 스테핑 모터(M)에 의해 간헐적으로 회전되는 롤러(1)와;

상기 롤러(1)로부터 인출된 패널(P)을 에칭 공정으로 이송시키는 제2 컨베이어로 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
제1항에 있어서,

상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)은 패널(P) 진입시 제1 컨베이어(C1)와 동일면 상에 위치하도록 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 패널 인입홈(11)은 내측 상부에 실리콘 재질의 상부 완충부재(12)가 부착되고, 내측 하부에는 하부 완충부재(13)가 구비되며, 하부 완충부재(13)는 솔레이노이드(14)의 작동에 의해 상.하로 구동될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
제1항에 있어서,

상기 롤러(1)의 패널 인입홈(11)에 수용된 패널(P)이 제2 컨베이어(C2) 측에 도달하면 상기 패널(P)을 패널 인입홈(11)으로부터 인출하여 제2 컨베이어(C2) 상에 안착시키는 패널 픽업부(2)를 더 포함하는 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
제4항에 있어서,

상기 패널 픽업부(2)는 상기 클램프 Y축 구동솔레이드(22)의 작동에 의해 Y축 방향으로 전.후진하는 패널 클램프(21)와;

상기 패널 클램프(21)를 Z축 방향으로 상.하 이동시키는 클램프 Z축 이송부(23)와;

상기 패널 클램프(21)를 X축 방향으로 좌.우 이동시키는 클램프 X축 이송부(24)로 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
제5항에 있어서,

상기 클램프 Z축 이송부(23)는 수직의 Z축 가이드(23a) 및 Z축 구동모터(23b)로 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.
제5항에 있어서,

상기 클램프 X축 이송부(24)는 수평의 X축 가이드(24a) 및 X축 구동모터(24b)로 구성된 것을 특징으로 한 디스플레이 패널 이송용 반전장치.