KR20070105861A - 트레이 핸들러 및 방법 - Google Patents

트레이 핸들러 및 방법 Download PDF

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KR20070105861A
KR20070105861A KR1020070039458A KR20070039458A KR20070105861A KR 20070105861 A KR20070105861 A KR 20070105861A KR 1020070039458 A KR1020070039458 A KR 1020070039458A KR 20070039458 A KR20070039458 A KR 20070039458A KR 20070105861 A KR20070105861 A KR 20070105861A
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operator
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KR1020070039458A
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다니엘 이 앤드루스
데이비드 더블류 게르딩
Original Assignee
내셔널 옵트로닉스 인코포레이티드
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Abstract

본발명은 안과 처방 트레이를 스태킹(stacking) 및 디스태킹(de-stacking)하기 위한 트레이 핸들러(tray handler)에 관한 것이다. 트레이 핸들러는 컨베이어를 따라 스택 영역을 한정하는 격리된 다수의 클램프 어셈블리(clamp assembly), 리프트 플레이트(lift plate) 및 제 1 및 제 2 작동자(actuator)를 포함한다. 리프트 플레이트는 스택 영역 내에서 작동가능하게 배치된다. 제 1 작동자는 클램프 어셈블리와 작동가능하게 결합되고, 클램프 어셈블리는 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능하다. 제 2 작동자는 리프트 플레이트와 작동가능하게 결합되고, 리프트 플레이트는 제 2 작동자의 작동에 의해 스택 영역 내에서 수직으로 이동가능하다. 콘트롤러는 제 1 및 제 2 작동자와 연락하고, 그의 작동을 제어한다. 안과 처방 트레이를 처리하는 방법이 또한 개시된다.
안과 처방 트레이, 트레이 핸들러

Description

트레이 핸들러 및 방법{TRAY HANDLER AND METHOD}
도 1은 본발명의 구체예에 따른 트레이 핸들러의 정면투시도이다;
도 2는 트레이 핸들러의 저면투시도이다;
도 3는 트레이 핸들러의 스태커/디스태커 부분의 부분 투시도이다;
도 4는 트레이 핸들러 상의 짐발고정된(gimbaled) 그리퍼 어셈블리의 분해조립도이다;
도 5는 제 1 위치에서의 작동자 플레이트(actuator plate)를 나타내는 스태커(stacker)/디스태커(de-stacker)의 저면투시도이다;
도 6은 제 2 위치에서의 작동자 플레이트를 나타내는 스태커/디스태커의 저면투시도이다;
도 7은 스태커/디스태커의 후면투시도이다;
도 8은 그 내부에 작업 전표(job ticket)를 가지는 처방 트레이의 투시도이다;
도 9는 스태커와 관련된 지지 빔 및 공기 노즐의 투시도이다;
도 10A는 제 1 배향에서 스태커로서 구성된 트레이 핸들러의 모식도이다;
도 10B는 제 2 배향에서 스태커의 모식도이다;
도 10C는 제 3 배향에서 스태커의 모식도이다;
도 10D는 제 4 배향에서 스태커의 모식도이다;
도 11A는 제 1 배향에서 디스태커로서 구성된 트레이 핸들러의 모식도이다;
도 11B는 제 2 배향에서 디스태커의 모식도이다;
도 11C는 제 3 배향에서 디스태커의 모식도이다;
도 11D는 제 4 배향에서 디스태커의 모식도이다;
도 12는 본발명의 구체예에 따른 트레이 핸들러 시스템의 모식도이다; 및
도 13은 또다른 구체예에 따른 트레이 핸들러 시스템의 모식도이다.
본발명은 안과 처방 트레이를 스태킹 및 디스태킹하기 위한 트레이 핸들러에 관한 것이다. 트레이 핸들러는 컨베이어를 따라 스택 영역을 한정하는 격리된 다수의 클램프 어셈블리, 리프트 플레이트 및 제 1 및 제 2 작동자(actuator)를 포함한다. 리프트 플레이트는 스택 영역 내에서 작동가능하게 배치된다. 제 1 작동자는 클램프 어셈블리와 작동가능하게 결합되고, 클램프 어셈블리는 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능하다. 제 2 작동자는 리프트 플레이트와 작동가능하게 결합되고, 리프트 플레이트는 제 2 작동자의 작동에 의해 스택 영역 내에서 수직으로 이동가능하다. 콘트롤러는 제 1 및 제 2 작동자와 연락하고, 그의 작동을 제어한다. 안과 처방 트레이를 스태킹 및 디스태킹 방법이 또한 개시된다.
안과 렌즈의 가공은 큰-부피의 피니싱 제조소에서 종종 수행된다. 그러한 피니싱 제조소는 종종 가공 단계의 일부 또는 모두를 자동화함으로써, 효율을 최대화하고, 수율을 증가시키고 품질을 향상시키고 숙련 기술자에 대한 의존성을 감소시키는 것을 추구한다. 피니싱 제조소는 렌즈 가공을 위한 상당히 많은 수의 작업 주문을 일반적으로 접한다. 그와 같이, 그러한 주문은 최적 속도에서 가공 장비에 공급되는 것이 바람직하다.
일반적으로, 광학 제조소 기술자가 제조소의 컴퓨터 내에 한 쌍의 렌즈에 대한 작업 주문으로부터 광학 처방을 입력할 때 렌즈의 가공을 시작한다. 이후 컴퓨터는 필요한 처방을 제조하는데 필요한 정보를 특정하는 프린트물을 제공한다. 이 정보에 기초하여 적절한 렌즈 블랭크가 선택되고, 블랭크는 고객의 안경 프레임에 따라 처방 트레이 내에 배치된다. 처방 트레이는 생산 전체를 통해 렌즈 및 프레임과 함께 전형적으로는 남아 있다. 다양한 타입의 트레이가 산업에 사용되지만, 대부분의 트레이는 대부분의 트레이는 표준 높이를 갖는 사이드 및 코너 기둥을 갖는 직사각형 구성을 가지고, 적층가능하다. 프린트물, 프레임 및 렌즈 블랭크와 함께, 트레이는 이후 다양한 가공 기계쪽으로 및 가공 기계로부터 이동되고, 이 가공 기계에서 렌즈는 마킹, 블로킹, 에징 및 연마된다.
효율을 최대화하기 위해, 렌즈를 소망의 주변 윤곽 및 형상으로 절단하는 에저와 같은 특정 기계에 의해 가공을 쉽게 이용가능한 렌즈를 갖는 트레이를 공급하는 것이 바람직하다. 또한, 제조소에서 공간 사용을 최대화하기 위해, 렌즈가 트레이 내에서 가공을 기다리거나, 또는 가공 스테이션 사이에서 수송되는 동안 트레이 를 적층하는 것이 종종 요망된다.
본발명은 안과 처방 트레이를 스태킹 및 디스태킹하기 위한 트레이 핸들러에 관한 것이다. 트레이 핸들러는 컨베이어를 따라 스택 영역을 한정하는 격리된 다수의 클램프 어셈블리, 리프트 플레이트 및 제 1 및 제 2 작동자(actuator)를 포함한다. 리프트 플레이트는 스택 영역 내에서 작동가능하게 배치된다. 제 1 작동자는 클램프 어셈블리와 작동가능하게 결합된다. 클램프 어셈블리는 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능하다. 제 2 작동자는 리프트 플레이트와 작동가능하게 결합된다. 리프트 플레이트는 제 2 작동자의 작동에 의해 스택 영역 내에서 수직으로 이동가능하다. 트레이 핸들러는 제 1 및 제 2 작동자와 연락하고, 그의 작동을 제어하는 콘트롤러를 또한 포함한다.
본발명은 안과 처방 트레이를 스태킹(stacking) 및 디스태킹(de-stacking)하기 위한 트레이 핸들러 시스템에 관한 것이기도 하다. 이 시스템은 제 1 위치 및 제 2 위치를 서로 연결하는 컨베이어를 포함하고, 그 사이에서 다수의 트레이를 운반한다. 스태커(stacker)가 컨베이어를 따라 배치된다. 스태커는 컨베이어를 따라 스태킹 영역을 한정하는 다수의 클램프 어셈블리를 포함한다. 스태커는 스태킹 영역과 함께 작동가능하게 배치된 리프트 플레이트, 클램프 어셈블리와 함께 작동가능하게 결합된 제 1 작동자, 및 리프트 플레이트와 함께 작동가능하게 결합된 제 2 작동자를 또한 포함한다. 클램프 어셈블리는 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 또는 바깥쪽으로 이동가능하다. 리프트 플레이트는 제 2 작동자의 작동에 의해 스태킹 영역 내에서 수직으로 이동가능하다. 이 시스템은 또한 컨베이어를 따라 배치되고 스태커로부터 격리된 디스태커(de-stacker)를 또한 포함한다. 디스태커는 컨베이어를 따라 디스태킹 영역을 한정하는 다수의 클램프 어셈블리, 디스태커 영역과 함께 작동가능하게 배치된 리프트 플레이트, 및 제 1 및 제 2 작동자를 포함한다. 제 1 작동자는 디스태커의 클램프 어셈블리와 작동가능하게 결합되고, 이 클램프 어셈블리는 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능하다. 제 2 작동자는 디스태커의 리프트 플레이트와 작동가능하게 결합되고, 이 리프트 플레이트는 제 2 작동자의 작동에 의해 디스태킹 영역 내에서 수직으로 이동가능하다. 이 시스템은 스태커의 제 1 및 제 2 작동자, 및 디-스태커의 제 1 및 제 2 작동자와 연락하고 그 작동을 제어하는 콘트롤러도 또한 포함한다.
안과 처방 트레이를 처리하는 방법이 또한 개시된다. 다수의 트레이가 제 1 위치로부터 제 1 트레이 핸들러까지 컨베이어 상에서 운반된다. 트레이의 스택(stack)이 제 1 트레이 핸들러 내에 형성된다. 트레이의 스택은 제 1 트레이 핸들러로부터 컨베이어 상으로 방출된다. 방출된 트레이 스택은 제 1 트레이 핸들러로부터, 컨베이어를 따라 배치된 제 2 트레이 핸들러로 컨베이어 상에서 운반된다. 트레이의 스택은 제 2 트레이 핸들러 내에서 디스태킹된다. 각각의 디스태킹된 트레이는 제 2 트레이 핸들러로부터 컨베이어 상으로 방출된다. 방출된, 디스태킹된 트레이는 제 2 트레이 핸들러로부터 제 2 위치로 운반된다. 제 2 위치는 에저 장치를 포함할 수 있다.
안과 처방 트레이를 스태킹하는 방법이 또한 개시된다. 제 1 트레이는 스태킹 영역 내로 컨베이어 상에서 운반된다. 제 1 트레이는 미리 결정된 높이까지 상방으로 컨베이어로부터 상승시킨다. 제 1 트레이는 제 1 트레이에 대한 다수의 그리퍼(gripper)를 폐쇄함으로써 클램핑되고, 이에 의해 컨베이어 위로 미리 결정된 높이에서 제 1 트레이를 유지시킨다. 제 2 트레이는 스태킹 영역 내로 운반된다. 제 2 트레이는 제 2 트레이가 제 1 트레이에 접촉할 때까지 상방으로 컨베이어로부터 상승된다. 제 1 트래이는 다수의 그리퍼를 개방함으로써 클램프해제된다. 제 2 트레이는 미리 결정된 높이까지 상승된다. 제 2 트레이는 제 2 트레이에 대해 다수의 그리퍼를 폐쇄함으로써 클램핑되고, 이에 의해 컨베이어 위로 스택 내에 제 1 및 제 2 트레이를 유지시킨다.
안과 처방 트레이를 디스태킹하는 방법이 또한 개시된다. 트레이의 스택은 디스태킹 영역 내로 컨베이어 상에서 운반된다. 트레이의 스택은 미리 결정된 높이까지 상방으로 컨베이어로부터 상승시킨다. 스택 내의 두 번째 내지 가장 낮은 트레이에 대해 다수의 그리퍼(gripper)를 폐쇄함으로써 스택 내의 두 번째 내지 가장 낮은 트레이를 클램핑되고, 이에 의해 컨베이어 위로 스택을 유지시키면서 미리 결정된 높이에서 두 번째 내지 가장 낮은 트레이를 유지시킨다. 스택 내의 가장 낮은 트레이는 컨베이어 상으로 하강하고, 이에 의해 스택으로부터 가장 낮은 트레이를 디스태킹한다.
안과렌즈 가공센터에서 사용되는 처방 트레이는 본 업계에서 공지되어 있다. 도 8에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 처방 트레이(T)는 표준화된 높이를 갖는 사이드(S) 및 코너 부분(C)과 함께 직사각형 베이스(B)를 대표적으로 갖는다. 사이드(S)는 코너 부분(C)의 높이보다 작은 높이를 갖는다. 트레이(T)는 대표적으로 플라스틱 재료로 만들어진다. 트레이(T)는 금속 삽입물을 가져서 트레이(T)의 존재가 전도성 센서에 의해 탐지되는 것을 허용한다.
도 1 및 2에 의해 가장 잘 나타낸 바와 같이, 본발명은 트레이(T)와 같은 다수의 트레이를 스태킹 및 디스태킹하기 위한 트레이 핸들러(H)에 관한 것이다. 트레이 핸들러(H)는 제 1 위치(12) 및 제 2 위치(14)를 서로 연결하여 트레이(T)를 그 사이에서 운반하기 위한 컨베이어(10)를 바람직하게는 포함한다. 컨베이어(10)는 바람직하게는 충분히 공간적으로 떨어진 제 1 및 제 2 평행 구동 벨트들(11)을 포함하여, 트레이(T)의 베이스(B)는 두 벨트(11) 모두 상에 놓이고 이들에 의해 운반된다.
스태커(16)는 컨베이어(10)와 작동가능하게 결합되고, 제 1 및 제 2 위치(12, 14) 의 사이에 있다. 스태커(16)는 트레이(T)가 컨베이어(10)을 통해 스태커(16) 내로 공급되는, 제 1 위치에 가까운 입구 단부(18), 및 트레이(T)의 스택이 스태커(16)로부터 컨베이어(10) 상으로 방출되는, 제 2 위치에 가까운 출구 단부(20)를 포함한다. 아래에서 설명한 바와 같이, 트레이 핸들러(H)는 스태커(16)가 트레이(T)의 스택을 형성하거나 또는 트레이(T)의 스택을 디스태킹하도록 구성될 수 있다. 설명의 목적으로, 스태커(16)는 트레이(T)를 스태킹하도록 구성된 트레이 핸들러(H)에 의해 일단 기술될 것이다.
스태커(16)는 바람직하게는 컨베이어(10)의 제 1 사이드(26)에 연결되고 이를 배치된 제 1 및 제 2의 서로 격리된 클램프 어셈블리(22, 24)를 바람직하게는 포함한다. 제 3 및 제 4의 서로 격리된 클램프 어셈블리(28, 30)는 제 1 사이드(26)의 반대편의 컨베이어(10)의 제 2 사이드(32)에 연결되고 이를 따라 배치된다. 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)는 스태커 출구 단부(20)에 가깝고, 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)는 스태커 입구 단부(18)에 가깝다. 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)는 컨베이어(10)를 따라 그 사이에서 스태킹 영역을 한정한다.
도 3에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 각 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)는 제 1 및 제 2 반대편 단부들(36, 38)를 갖는 브래킷(bracket, 34)을 포함한다. 브래킷 제 1 단부(36)는 컨베이어(10)의 상응하는 사이드(26 또는 32)에 연결된다. 짐발 고정된(gimbaled) 그리퍼 어셈블리(40)는 브래킷 제 2 단부(38)에 연결된다.
도 4에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 각 그리퍼 어셈블리(40)는 바디 부분(42)을 통해 연장하는 보어(bore, 42)를 갖는 바디 부분(42), 및 그리퍼 표면(45)을 갖는다. 그리퍼 표면(45)은 트레이(T)의 코너 부분(C) 또는 사이드(S)를 그리핑하도록 구성된다. 그리퍼 표면(45)은 바디 부분(42)과 일체적으로 형성될 수 있다. 택일적으로, 그리퍼 표면(45)은 바디 부분(42)에 고정될 수 있다. 또한, 그리퍼 표면(45)은 트레이(T)의 코너 부분(C)의 두 개의 표면을 그리핑하기 위해 L-형으로 성형될 수 있다. 지지 기둥(support post, 46)이 브래킷 제 2 단부(38)에 연결된다.지지 기둥(46)은 보어(44) 내에 배치되고, 바디 부분(42)은 와셔(washer) 및 스 크류(screw, 48)와 같은 패스너를 사용하여 그 상부에 고정된다. 지지 기둥(46)은 지지대로서 작용하는 중앙 플랜지(50)를 포함하여, 바디 부분(42)이 거기에 짐발 고정된다. O-링과 같은 제 1 및 제 2 엘라스토머 플랜지(52)는, 중앙 플랜지(50)가 엘라스토머 플랜지들(52)의 사이에 있으면서, 지지 기둥(46) 상에도 바람직하게는 배치된다. 엘라스토머 플랜지들(52)은 바디 부분(42)이 피벗하는 쿠션으로서 작용한다. 이런 식으로, 그리퍼 표면(45)은 트레이(T)의 사이드 부분(S) 또는 코너 부분(P)에 맞춰질 수 있다. 많은 처방 트레이가 플라스틱으로부터 형성되고, 그 사이드들은 종종 약간 안쪽으로 또는 바깥쪽으로 굽었거나 휠 수 있다. 지지 기둥(46) 상의 바디 부분(42)의 짐발 고정된 연결부는 그리퍼 어셈블리(40)가 작동될 때 그리퍼 표면(45)이 사이드(S) 또는 코너(C)와 적절히 접촉하는 것을 보장한다. 또한, 엘라스토머 플랜지(52)는 그리퍼 표면(45)에 압력이 더 이상 적용되지 않은 이후 지지 기둥(46) 상에 중성 또는 "스트레이트" 위치로 그리퍼 어셈블리(40)를 다시 정렬시키는 경향이 있다.
도 1 내지 3을 참조하여, 스태커(16)는 컨베이어(10)와 작동가능하게 결합되고 스태킹 영역 내에 배치된 리프트 플레이트(54)를 포함한다. 바람직하게는 공기구동형 리프트 실린더(56)는 컨베이어(10)에 상대적으로 리프트 플레이트(54)를 상승 또는 하강시키기 위해 리프트 플레이트(54)와 작동가능하게 결합된다. 바람직하게는, 리프트 플레이트(54)는 컨베이어(10)의 벨트(11)의 이동 방향과 실질적으로 수직인 방향으로 이동가능하다. 도 3에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)는 실린더(56)을 리프트하기 위해 고정되지 않는다. 리프트 실린더(56)는 리 프트 플레이트(54)를 상승시키는 피스톤을 가진다. 그렇지만, 리프트 실린더(56) 및 그와 협동하는 피스톤이 수축됨에 따라, 리프트 플레이트(54)는 중력에 의해 하강된다. 리프트 플레이트(54)는 리프트 플레이트(54)가 하강함에 따라 리프트 실린더(56)에 의해 하방으로 구동되지 않기 때문에 안전성이 향상된다. 그러므로, 만약 사용자의 손 또는 기타 물체가 리프트 플레이트(54)가 하강함에 따라 리프트 플레이트(54)의 경로 내에 실수로 남겨져 있어도, 사용자 또는 트레이 핸들러(H)에 어떠한 손상도 일어나지 않을 것이다. 사용자는 리프트 실린더(56)가 완전히 수축한 후조차도 리프트 플레이트(54)에 손을 쉽게 넣거나 뺄 수 있다. 바람직하게는, 리프트 베어링(58)은 리프트 플레이트(54)의 아래측 상에 제공되고, 리프트 플레이트(54)가 상승 또는 하강함에 따라 그 이동 경로를 따라 리프트 플레이트(54)를 안내하기 위해 리프트 가이드 로드(60)와 협동한다. 리프트 실린더(56)는 바람직하게는 삼(three) 위치 공기 실린더이어서, 수축 위치뿐만 아니라, 컨베이어(10)의 벨트(11) 위의 제 1 및 제 2 높이에서 리프트 플레이트(54)를 상승시키고 중지시킬 수 있다. 트레이(T)를 스태킹 및 디스태킹하기 위한 리프트 플레이트(54)의 이동은 아래에서 상세히 기술될 것이다.
도 5 및 6에서 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이 핸들러(H)는 제 1 및 제 2 반대편의 단부들(64, 66)을 갖는 작동자 플레이트(62)를 바람직하게는 포함한다. 작동자 플레이트(62)는 리프트 플레이트(54) 아래이면서 스태킹 영역 내에 배치된다. 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)는 작동자 플레이트 제 1 단부(64)에 커플링된다. 바람직하게는, 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)는 도 4, 5 및 6에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 지지 기둥(46), 피벗 연결된 제 1 단부(70) 및 피벗 로드(78)에 연결된 제 2 반대편 단부(72)를 갖는 피벗 클램프 암(68)을 각각 포함한다. 피벗 로드(78)는 상응하는 피벗 클램프 암(68)에 대해 바람직하게는 실질적으로 수직이다. 작동자 플레이트(62)의 제 1 단부(64)는 도 5 및 6에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 작동자 플레이트(62)에 피벗 연결되어 이로부터 바깥쪽으로 연장하는 제 1 및 제 2 작동자 암(74, 76)을 포함한다. 제 1 및 제 2 작동자 암(74, 76)의 자유 단부는 피벗 로드(78)에 연결되고, 이에 의해 그리퍼 어셈블리(40)를 작동자 플레이트(62)의 제 1 단부(64)에 피벗 연결시킨다.
작동자 플레이트(62)는 도 5에 나타낸 바와 같은 제 1 위치(A)와 도 6에 나타낸 제 2 위치(B) 사이에서 이동가능하다. 공기 실린더와 같은 작동자(63)가 제공되어 로드(65)를 통해 작동자 플레이트(62)에 연결된다. 로드(65)는 작동자(63)의 작동을 통해 연장 또는 수축되고, 이에 의해 작동자 플레이트(62)의 이동을 유발한다. 위치(A) 및 (B) 사이의 이동 경로는 바람직하게는 리프트 플레이트(54)의 이동 경로에 대해 실질적으로 수직이다. 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)에 있을 때, 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)는 '개방' 위치에 있고, 이에 의해 상응하는 짐발 고정된 그리퍼 어셈블리(40)가 스태킹 영역으로부터 멀리 바깥쪽으로 피벗된다. 그리퍼 어셈블리(40)는 제 1 및 제 3 어셈블리(22, 28)가 개방위치에 있고, 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)에 있을 때 트레이 핸들러(H)를 빠져나가는 트레이(T)의 스택의 운동을 방해하지 않는다.
작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)로부터 제 2 위치(B)로 이동함에 따라, 작동자 암(74, 76)은 피벗하여, 피벗 로드(78)가 회전하는 것을 유발한다. 피벗 로드(78)의 회전은 차례로, 피벗 클램프 암(68)이 피벗하게 하고, 이에 의해 그리퍼 어셈블리(40)의 바디 부분(40)을 '폐쇄" 위치에서 스태킹 영역쪽으로 안쪽으로 이동하도록 강제시킨다. 폐쇄 위치 내로 이동할 때, 바디 부분(42) 및 그리퍼 표면(45)은 충분히 격리되고, 스태킹 영역 내에 배치된 트레이(T)의 코너(C) 및/또는 측벽(S)을 그립하도록 구성된다.
제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)는 제 1 및 제 3 어셈블리(22, 28)에 대해 상기에서 기술된 바와 같이 작동자 플레이트(62)에 커플링될 수 있다. 택일적으로, 각각의 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)는 레버 암(8)을 통해 상응하는 브래킷들(34)에 연결될 수 있다. 각 레버 암(80)은 제 1 및 제 2 반대편 단부들(82, 84)을 갖는다. 레버 암(80)은 포인트 중간 단부(82, 84)에서 브래킷(34)에 피벗 연결되어, 단부(82, 84)는 스태킹 영역에 대해 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 피벗될 수 있다. 또한, 도 5 및 6에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 단부(82)가 안쪽으로 피벗될 때, 단부(84)는 바깥쪽으로 피벗되고, 또한 그 반대도 가능하다.
도 1 및 3에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)의 각 그리퍼 어셈블리(40)는 레버 암(80)의 제 1 단부(82)에 연결된다. 바람직하게는, 바디 부분(42)이 제 1 단부(82)에 직접 연결되어, 그리퍼 어셈블리(40)와 제 1 단부(82) 사이에 어떠한 피벗 이동도 없다. 도 5 및 6에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 레버 암의 제 2 단부(84)는 작동자 플레이트(62)의 제 2 단부(66)와 협동하여, 제 2 단부(84)가 제 1 위치(A)로부터 제 2 위치(B)까지 이동할 때 제 2 단 부(66)에 의해 작동자(62)가 바깥쪽으로 밀린다.
바람직하게는, 작동자 플레이트(62)는 작동자 플레이트(62)의 제 2 단부(66)의 아래쪽(90)에 고정된 제 1 및 제 2 캠들(86, 88)을 포함한다. 각 캠(86, 88)은 상응하는 레버 암(80)의 제 2 단부(84)에 연결된 캠 팔로우어(cam follower, 92)를 결합시킨다. 도 5에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 각 캠(86, 88)은 바람직하게는, 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)에 있을 때, 작동자 플레이트(62)로부터 바깥쪽으로 연장하고 캠 팔로우어(92)와 정렬되는 각진 에지(94)를 갖는다. 도 6에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 캠 팔로우어(92)는 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)로부터 제 2 위치(B)로 이동함에 따라, 캠(86)을 결합시키는 원형 측면들을 갖는 실린더형 구성을 갖는다. 각진 에지(94)는 캠 팔로우어(92) 내로 밀리고, 이에 의해 캠 팔로우어(92)를 작동자 플레이트(62)로부터 멀리 바깥쪽으로 가도록 강제시킨다. 레버 암(80)의 제 1 단부(82)가 스태킹 영역쪽으로 안쪽으로 이동하는 동안, 레버 암(80)의 제 2 단부(84)는 스태킹 영역부터 멀리 바깥쪽으로 이동된다. 이런 식으로, 작동자 플레이트(62)가 제 2 위치(B) 내로 이동될 때, 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)의 그리퍼 어셈블리(40)는 안쪽으로 이동되고, 이에 의해 트레이(T)에 대해 그리퍼 표면(45)을 강제시킨다. 레버 암(80)의 제 2 단부(84)는 바람직하게는 충분히 무게가 나가고 및/또는, 작동자 플레이트(62)가 위치(A)로부터 위치(B)로 다시 이동될 때 레버 암(80)이 초기의 '개방' 위치로 쉽게 돌아가는 것을 허용하는 중앙 위치에서, 레버 암(80)은 브래킷(34)에 피벗으로 고정된다. 레버 암(80)은 예를 들면 스프링들을 사용하여, 도 5에 나타낸 초기 개방위치로 또한 바 이어스될 수도 있다.
제 1 및 제 2 캠(86, 88)은 작동판(62)의 아래쪽(90)에 슬라이드가능하게 고정될 수 있어서, 캠(86, 88)의 각진 에지(94) 사이의 거리는 각각 조정될 수 있다. 이런 식으로, 그리퍼 어셈블리(40)의 안쪽 및 바깥쪽 이동량은 조정될 수 있다. 그러한 조정은 다양한 폭의 트레이를 갖도록 하기 위해 바람직스러울 수 있다. 그러므로, 핸들러(H)는 스태킹 또는 디스태킹될 트레이(T)의 특정한 치수를 갖도록 "튜닝"될 수 있다.
도 1, 2, 3 및 7에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이 핸들러(H)는 제 1 및 제 2 클램프 어셈블리(22, 24)의 브래킷(34)으로부터 바깥쪽으로 연장하여 연결된 종이 가이드(96)를 포함할 수 있다. 도 8에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 대표적으로, 렌즈를 가공하는데 필요한 정보를 갖는 종이의 프린트된 시트, 즉 '작업 전표'(job ticket, J)가 렌즈 및 프레임을 따라 각 처방 트레이(T) 내에 제공된다. 작업 전표(J)는 트레이(T) 상에 제공된 슬롯 내로 종종 미끄러져 들어가거나, 또는 위쪽으로 배치되어, 종이 시트는 사이드(S) 및/또는 코너(C)의 높이를 넘어 위쪽으로 연장한다. 작업 전표(J)는 스태킹 영역 내로 들어감에 따라서 브래킷(34) 상에 걸리도록 펄럭이거나 바깥쪽으로 접혀질 수 있다. 종이 가이드(96)는 트레이(T)가 스태킹 영역을 나오거나 들어감에 따라 브래킷(34) 상에 걸리지 않고 작업 전표(J) 및 트레이(T)가 스태킹 영역 내로 적절히 가이드되는 것을 보장한다.
종이 가이드(96)는 도 7에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 볼트, 스크류, 핀 등을 사용하여 브래킷(34) 상으로 고정되는 사이드 에지(98)을 바람직하게는 포함한 다. 주요 평면 부분(100)은 브래킷(34)으로부터 멀리 사이드 에지(98)로부터 바깥쪽으로 연장한다. 주요평면 부분(100)은 사이드 에지(98)에 상대적으로 각지게 배치되어, 스태킹 영역으로부터 미리 바깥쪽으로 연장한다. 컨베이어(10)의 사이드 에지(98) 및/또는 제 1 사이드(26)에 상대적인 주요평면 부분(100)의 각도는 주요평면 부분(100)을 간편하게 구부림으로써 조정될 수 있다. 종이 가이드(96)는 트레이(T)의 측벽(S)으로부터 스태킹 영역 내로 바깥쪽으로 연장하는 작업 전표(J)의 어떤 부분을 결합하고 안내하기에 충분한 각도에서, 컨베이어(10)의 제 1 사이드(26)로부터 바깥쪽으로 연장한다.
트레이 핸들러(H)는 도 1, 3 및 6에 가장 잘 나타낸 바와 같이 스태킹 영역 내에 또는 가까이 배치된 제 1 센서(102)를 포함할 수 있는데, 이 센서는 트레이(T)가 스태킹 영역 내의 미리 정해진 위치에 배치될 때를 감지한다. 제 1 센서(102)는 광전지 센서일 수 있다. 택일적으로, 도 7에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)의 컷-아웃 부분(104)에 인접하게 배치된 전도성 위치 센서가 제공될 수 있다. 트레이(T)는 그의 베이스(B) 상의 금속 조각과 꼭 들어맞을 수 있고, 트레이(T)가 스태킹 영역 내의 미리 정해진 위치에 배치될 때 전도성 위치 센서에 의해 탐지될 수 있다. 제 1 센서(102)가 스태킹 영역 내의 미리 정해진 위치에서 트레이(T)의 위치를 탐지할 수 있는 한, 다양한 타입의 위치 센서가 사용될 수 있음을 이해해야 한다.
제 1 센서(102)는 CPU 또는 기타 제어 메커니즘(미도시됨)을 통해 리프트 실린더(56)와 연락한다. 상기에서 기술한 바와 같이, 리프트 실린더(56)는 리프트 플 레이트(54)와 작동가능하게 결합되고, 리프트 플레이트는 리프트 실린더(56)가 연장되거나 수축됨에 따라 상승되거나 하강된다.
제 2 센서(103)는 도 1 및 2에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 제 2 위치(14)에 가까운 위치에 제공될 수 있다. 제 2 센서(103)는 광 센서일 수 있다. 제 2 센서(103)는 스태킹 영역 내의 미리 정해진 위치에서 트레이(T)의 위치를 탐지한다. 제 2 센서(103)는 CPU 또는 기타 제어 메커니즘과 연락한다. 광 센서(105)는 광의 빔을 역반사기(retro reflector, 107)에 전송한다. 트레이(T)의 통로는 빔이 막히는 것을 유발하고, 이에 의해 트레이(T)의 존재를 나타낸다. 트레이가 수송을 계속한 후, 반사된 빔은 센서(105)에 의해 탐지되고, 이에 의해 또다른 트레이(T)가 그 수송을 시작할 수 있음을 나타낸다. 제 1 및 제 2 센서(102, 103)의 활성화는 아래에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
트레이 핸들러는 벨트들(11) 사이에 배치되고 스태킹 영역의 외부의 스태커(16)의 입구 단부(18)에 인접한 트레이 스톱(tray stop, 106)을 또한 포함할 수 있다. 트레이 스톱(106)은 컨베이어(10) 상에서 운반되는 트레이(T)의 경로 내로 상방으로 이동가능하다. 리프트 실린더(56)가 활성화될 때, 트레이 스톱(106)은 운반되는 트레이(T)의 경로 내로 상방으로 이동하도록 유발되고, 이에 의해 리프트 플레이트(54)가 상승된 후 컨베이어(10) 상에 다른 트레이가 스태킹 영역 내로 들어오는 것을 방지한다. 별도의 작동자가 트레이 스톱(106)을 작동시키기 위해 제공된다. 트레이 스톱(106)은 스태킹 영역이 또다른 트레이(T)를 수용할 준비가 되어 있을 때 트레이(T)의 경로로부터 하강될 수 있다. 트레이 스톱(106)은 그 이동을 제어하는 제어 메카니즘과 연락할 수 있다.
도 7 및 9에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이 핸들러(H)는 최소한 하나의 노즐(108)을 포함할 수 있고, 이 노즐은 제 3 및 제 4 클램프 어셈블리(28, 30) 사이에 있는 컨베이어(10)의 제 2 사이드(32)에 연결될 수 있다. 공기 노즐(108)은 고압 공기 공급원(미도시됨)에 연결되어, 공기 스트림이 노즐(108)로부터 스태킹 영역 내로, 바람직하게는 제 1 및 제 2 클램프 어셈블리(22, 24) 사이에 있는 컨베이어(10)의 제 1 사이드(26)쪽으로 추방된다. 도 7 및 9에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이 핸들러(H)는 세 개의 공기 노즐(108)과 같이 하나 이상의 노즐(108)을 포함할 수 있다.
지지 빔(110)이 제 3 및 제 4 클램프 어셈블리(28, 30)의 브래킷(34)에 연결되어 그 사이에서 연장한다. 공기 노즐(108)은 지지 빔(110)에 연결된다. 바람직하게는, 공기 노즐(108)은 도 9에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 지지 빔(110)에 피벗 연결된다. 이런 식으로 공기 노즐(108)로부터 추방된 공기 스트림의 방향은 화살표(X 및 Y)에 의해 나타낸 바와 같이, 스태킹 영역 내의 특정 위치로 조정되어 향할 수 있다.
상기에서 언급된 바와 같이, 트레이 핸들러(H)는 트레이(T)를 스태킹 또는 디스태킹하기 위해 구성될 수 있다. 도 10A 내지 10D를 참조하여, 스태커로서 구성된 트레이 핸들러(H)의 조작이 기술될 것이다. 도 10A에 나타낸 바와 같이, 제 1 트레이(T1)는 도 6에 나타낸 바와 같이, '폐쇄' 위치에 있는 제 1, 2, 3 및 4 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)의 그리퍼 어셈블리(40) 사이에서 이미 고정되어 있 다. 그러므로 작동자 플레이트(62)는 제 2 위치(B) 내에 있게 된다. 도 10A에 나타낸 바와 같이, 제 2 트레이(T2)는 입구 단부(18)를 통해 컨베이어(10) 상의 스태킹 영역 내로 들어가고, 제 1의 미리 결정된 위치에서 리프트 플레이트(54) 상에 배치된다. 트레이(T2)의 베이스(B)는 제 1의 미리 결정된 위치에서 컨베이어(10)의 벨트들(11) 상에 놓인다.
트레이(T2)는 제 1의 미리 결정된 위치에서 트레이(T1)과 정렬된다. 트레이(T2)는 제 1의 미리 결정된 위치에서 센서(102 및 103)에 의해 탐지된다. 센서(102 및 103)는 상응하는 제어 메카니즘에 신호를 보내고, 이는 이후 컨베이어의 이동이 멈추는 것을 유발한다. 트레이 스톱(10)은 또한 다른 트레이가 스태킹 영역 내로 들어가는 것을 저지하기 위해 상승된다. 리프트 실린더(56)가 작동되어, 도 10B에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)가 제 1 높이까지 상승된다. 이에 의해, 리프트 플레이트(54)가 제 1 높이까지 도달할 때, 트레이(T2)는 상방으로 트레이(T1)쪽으로 제 2의 미리 결정된 위치까지 상승되고, 제 1 높이에서 트레이(T2)의 사이드(S) 또는 코너(C)의 상부 에지는 트레이(T1)의 베이스(B)와 접촉한다. 트레이(T1, T2)는 바람직하게는, 하나의 트레이의 사이드(S) 또는 코너(C)가 다른 트레이의 상응하는 베이스(B) 내에 안착하도록 구성된다.
트레이(T2)가 제 1의 미리 결정된 위치로부터 제 2의 미리 결정된 위치까지 컨베이어 벨트들(11)로부터 리프트됨에 따라, 공기 노즐(108)이 동작하여, 그로부터 추방된 공기 스트림이 트레이(T2)의 사이드(S) 상부로 연장하는 작업 전표(J)의 상부 에지를 이동시킨다. 공기 스트림의 방향은 상기에서 기술된 바와 같이, 노 즐(108)을 피벗방식으로 조정함으로써 조정될 수 있다. 이런 식으로, 작업 전표(J)는 트레이(T2)가 트레이(T1) 내로 안착하는 것을 방해하지 않는다.
도 5에 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)가 제 1 높이에 도달할 때, 로드(65)는 작동자(63)에 의해 수축되어 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)로 이동하는 것을 유발한다. 그러므로, 제어 메커니즘은 센서 또는 위치 탐지자를 통해 작동자(63) 및 리프트 실린더(56)와 연락한다. 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)로 이동함에 따라, 제 1, 2, 3 및 4 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)의 그리퍼 어셈블리(40)는 '개방'되고, 이에 의해 트레이(T1)를 해제시킨다. 그렇지만, 트레이(T1 및 T2)는 도 10B에 나타낸 바와 같이 리프트 플레이트(54)에 의해 지지된다.
리프트 실린더(56)는 이후 작동되어, 도 10C에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)가 제 2 높이까지 상승된다. 이에 의해, 리프트 플레이트(54)가 제 2 높이에 도달할 때 트레이(T1 및 T2)는 제 3의 미리 결정된 위치까지 상방으로 상승되고, 제 3 위치에서 트레이(T2)의 사이드(S) 또는 코너(C)는 제 1, 2, 3 및 4 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)의 그리퍼 어셈블리(40)와 정렬된다. 리프트 플레이트(54)가 제 2 높이에 도달함에 따라, 작동자(63)는 다시 작동하여, 도 6에 나타낸 바와 같이, 로드(65)가 연장하여 작동자 플레이트(62)가 제 2 위치(B)로 다시 이동하는 것을 유발한다. 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(B)로 다시 이동함에 따라, 그리퍼 어셈블리(40)는 '폐쇄'되고 이에 의해 트레이(T2)의 사이드(S) 또는 코너(C)를 클램프한다. 리프트 실린더(56)는 이후 수축하여, 도 10D에 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)가 컨베이어(10)의 벨트(11) 아래의 지점까지 하강된다. 상기에서 언급된 바와 같이, 리프트 플레이트(54)는 리프트 실린더(56)로부터 바람직하게는 디-커플링되고, 중력에 의해 하강된다. 리프트 플레이트(54)가 완전히 하강될 때, 컨베이어(10)는 다시 시작한다. 트레이 스톱(106)은 또한 하강되어, 스태킹 영역이 다른 트레이를 수용할 준비가 된다.
도 10A 내지 10D에 나타낸 사이클은 그러므로 소망하는 수의 트레이가 스태킹될 때까지 반복될 수 있다. 관련된 콘트롤러 또는 CPU는, 소망하는 수의 트레이가 트레이 핸들러(T)에 의해 스태킹되도록 프로그래밍될 수 있다. 트레이의 스택은 이후 출구 단부(20)로부터 컨베이어(10) 상으로 스태커(16)로부터 해제된다. 이 사이클은 스태킹될 마지막 트레이가 스태킹 영역에 도달할 때 약간 다르다. 스택 내의 마지막 트레이(스택의 바닥 트레이가 될)는 상기에서 기술된 바와 같이, 도 10A에 나타낸 제 1의 미리 결정된 위치로부터, 도 10B에 나타낸 제 2의 미리 결정된 위치까지 이동된다. 이와 같이, 리프트 플레이트(54)는 제 1 높이까지 상방으로 이동되고, 클램프 어셈블리(40)가 개방된다. 이후, 리프트 플레이트(54)가 도 10A에 나타낸 바와 같이, 벨트들(11)보다 아래의 초기 위치까지 다시 하강된다. 그러므로, 리프트 플레이트(54)는 스택 내에 마지막 트레이를 스태킹할 때 제 2의 높이까지 진행하지 않는다. 이와 같이, 그리퍼 어셈블리(40)는 개방인 채로 남아 있다. 그러므로, 트레이의 전체 스택은 벨트들(11) 상으로 아래로 하강된다. 컨베이어(10)는 다시 시작하고, 스택은 제 2 위치(14) 쪽으로 출구 단부(20)로부터 방출된다.
제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)는 도 1 및 2에 나타낸 바와 같이 출구 단부(20)와 가깝고, 스태킹 영역으로부터, 충분한 거리만큼 바깥쪽으로 피벗하여 그 사이에 트레이의 스택이 통과하는 것을 허용한다. 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)는 클램프 피벗 암(68)을 통한 피벗 연결로 인해 바깥쪽으로 피벗할 수 있다. 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)는, 트레이 핸들러(H)가 트레이를 스태킹하도록 구성될 때 트레이의 모든 스택이 입구 단부(18)을 통과하지 않는 한, 바깥쪽으로 피벗할 필요가 없다. 이와 같이, 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)는 레버 암(80)을 통해 간편하게 안팎으로 이동한다.
트레이 핸들러(H)는 도 11A 내지 11D에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이(T)의 미리 스태킹된 세트를 디스태킹하도록 구성될 수도 있다. 디스태커로서 구성될 때, 트레이 핸들러(H)는 트레이를 스태킹하도록 기술된 구성과 실질적으로 같다. 그렇지만, 스태커(16)와는 몇가지 차이점이 있다. 디스태커로 구성될 때, 스태커(16)의 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)의 피버팅은, 트레이가 스태킹될 때 빠져나가는 것 대신, 트레이의 모든 스택이 디스태킹 영역 내로 들어온다면, 입구 단부(18)에 가깝게 배치되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 제 1 및 제 3 클램프 어셈블리(22, 28)의 클램프 어셈블리(40)는 디스태킹 영역으로 들어가는 트레이의 스택의 경로로부터 피벗할 수 있다. 따라서, 제 2 및 제 4 클램프 어셈블리(24, 30)는 출구 단부(20) 가까이에 배치된다. 또한, 트레이 핸들러(H)는, 작업 전표(J)가 트레이(T)가 디스태킹되는 것을 방해하지 않는 한, 디스태커로서 구성될 때 공기 노즐(108)을 포함할 필요가 없다.
또한, 클램프 어셈블리(40) 및 리프트 플레이트(54)의 이동은, 도 11A 내지 11D에 나타낸 바와 같이, 트레이 핸들러(H)가 트레이의 스택을 디스태킹하도록 구성될 때 약간 다르다. 트레이(T1, T2)의 스택은 입구 단부(18)를 통해 디스태킹 영역 내로 들어간다. 도 11A에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 스택이 제 1의 미리 결정된 위치에서 리프트 플레이트(54) 상으로 배치될 때, 스택은 센서(102) 및/또는 (103), 또는 상기에서 기술된 전도성 위치 센서에 의해 탐지된다. 리프트 플레이트(54)는 컨베이어(10)의 벨트들(11)의 바로 아래의 초기 위치에 있다. 이 초기 위치에서, 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)는 도 5에 나타낸 바와 같이, '개방' 위치에 있다. 따라서, 작동자 플레이트(62)는 제 1 위치(A)에 있다.
스택이 디스태킹 영역에서 탐지된 후, 관련된 제어 메카니즘은 컨베이어(10)가 이동을 멈추도록 유발한다. 트레이 스톱(106)은 다른 스택이 디스태킹 영역으로 들어가는 것을 방지하기 위해 또한 상승된다. 리프트 실린더(56)는, 도 11B에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)가 제 1 높이까지 상승하도록 작동된다. 이에 의해 스택은 리프트 플레이트(54)가 제 1 높이에 도달할 때, 제 2의 미리 결정된 위치까지 상방으로 상승된다. 로드(65)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 작동자 플레이트(63)에 의해 연장되어 작동자 플레이트(62)가 제 2 위치(B)까지 이동하는 것을 유발한다. 작동자 플레이트(62)가 제 1 위치(A)로부터 제 2 위치(B)까지 이동함에 따라, 제 1, 2, 3 및 4 클램프 어셈블리(22, 24, 28, 30)의 그리퍼 어셈블리(40)가 '폐쇄'된다. 리프트 플레이트(54)가 제 1 높이에 있을 때, 그리퍼 어셈블리(40)는 트레이(T1), 또는 스택 내에 두 번째 내지 가장 낮은 트레이와 함께 정렬 된다. 그리하여, 두 번째 내지 가장 낮은 트레이(T1)는 그리퍼 어셈블리(40)에 의해 그립된다. 트레이(T2)는 리프트 플레이트(54)에 의해 지지된 채 남아 있다.
리프트 실린더(56)는 이후 수축되어, 도 11C에 나타낸 바와 같이, 리프트 플레이트(54)가 컨베이어(10)의 벨트(11) 아래의 지점까지 하강된다. 리프트 플레이트(54)는 스택으로부터 트레이(T2)를 디스태킹하고, 이에 의해 컨베이어(10)까지 하강된다. 컨베이어(10)는 다시 시작하고, 스태킹되지 않은 트레이(T2)는 디스태킹 영역으로부터 방출된다.
리프트 플레이트(54)는 도 11D에 나타낸 바와 같이, 트레이(T1)의 바로 아래인 제 2 위치까지 상승된다. 트레이(T1)가 도 11D에 나타낸 바와 같이 스택 내의 마지막 트레이라면, 리프트 플레이트(54)는 도 11C에 나타낸 바와 같이, 컨베이어(10)의 벨트들(11)의 아래 지점까지 하강한다. 트레이(T1)는 이에 의해 컨베이어(10)까지 하강되고, 디스태킹 영역으로부터 방출된다.
그렇지만, 만약 트레이(T1)가 스택내의 마지막 트레이가 아니라면, 리프트 플레이트는 도 11D에 나타낸 제 2 높이로부터, 도 11B에 나타낸 제 1 높이까지 이동된다. 이후 그리퍼 어셈블리(40)는 폐쇄되고, 이에 의해 트레이(T1) 위쪽에 스태킹된 트레이를 그리핑한다(미도시됨). 도 11B 내지 11D에 나타낸 공정은, 모든 트레이가 디스태킹될 때까지 반복된다. 디스태커는 스택 내에서 마지막 두 개의 트레이(T1, T2)를 갖도록 제어될 수 있고, 이 경우 도 10B에 나타낸 단계는 단지 투 개의 트레이(T1, T2)가 스택 내에 남아 있을 때는 필요하지 않다.
CPU 및/또는 제어 메카니즘은, 트레이 핸들러(H)가 스택마다 미리 결정된 수 의 트레이를 스태킹 또는 디스태킹하도록 프로그래밍될 수 있다. 상기에서 언급된 바와 같이, 리프트 플레이트(54)의 이동은 마지막 트레이가 스태킹 또는 디스태킹되도록 조정된다. 예를 들면, 각 스택은 5 개의 트레이(T)를 포함할 수 있다. 그리하여, 도 10A 내지 D 및 11A 내지 D에 나타낸 사이클은 마지막 트레이가 스태킹 또는 디스태킹되도록 변조된다.
도 12에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이(T)를 스태킹 또는 디스태킹하는 트레이 핸들러 시스템(H')이 개시된다. 이 시스템(H')는 각각 상기한 바와 같이 구성된 스태커(16A) 및 디스태커(16B)를 포함한다. 스태커(16A)는 트레이(T)가 제 1 위치(12)로부터 컨베이어(10)에 의해 운반되어 들어가는 입구 단구(18), 및 트레이의 스택이 그로부터 방출되는 출구 단부(20)를 포함한다. 그리하여, 스태커(16A)는, 도 10A 내지 10D를 참조하여 상기한 바와 같이, 트레이(T)를 스태킹하기 위해 구성되고 제어된다. 디스태커는 트레이(T)의 스택이 스태커(16A)로부터 컨베이어(10)에 의해 운반되어 들어가는 입구 단구(18'), 및 디스태킹된 트레이(T)가 그로부터 방출되는 출구 단부(20')를 포함한다. 디스태커(16B)는, 도 11A 내지 11D를 참조하여 상기한 바와 같이, 트레이(T)를 디스태킹하기 위해 구성되고 제어된다.
컨베이어(10)는 제 1 위치(12) 및 제 2 위치(14)를 서로 연결하면서, 그 사이에 다수의 트레이를 운반한다. 에저, 표면처리기(surfacer), 블로커, 코팅 기계 등과 같은 가공 장비가 제 1 및/또는 제 2 위치(12, 14)에 제공될 수 있다. 예를 들면, 렌즈 블로커(LB)는 제 1 위치(12)에 제공될 수 있고, 에저(E) 또는 에저들(E)은 제 2 위치(14)에 제공될 수 있다. 스태커(16A)는 제 1 위치(12)로부터 트 레이(T)를 수용하고, 디스태커(16B)쪽으로 컨베이어(10) 상으로 트레이(T)의 스택을 다시 방출한다. 콘트롤러(C)는 디스태커와 결합된 리트프 실린더(56) 및 작동자(63)과 더불어, 스태커(16A)와 결합된 리트프 실린더(56) 및 작동자(63)와 바람직하게는 연락한다. 콘트롤러(C)는 또한 바람직하게는 컨베이어(10)와 연락한다. 콘트롤러는 블로커(LB) 및 에저(E)도 또한 제어할 수 있다.
시스템(H')은 블로커(LB), 또는 기타 가공 장비와 같은 다수의 처방 트레이를 제 1 위치(12)로부터 스태커(16A)로 수송한다. 처방 트레이는 스택되고, 이에 의해 또다른 가공 스테이션을 따라 트레이(T)를 효율적으로 이동시키고, 이는 또한 트레이(T)를 자동적으로 스태킹함으로써 공간을 절약한다. 스택들을 이후 컨베이어(10)를 통해, 에징 장치(E)와 같은 또다른 가공 영역으로 수송될 수 있다. 그렇지만, 에저(E)에 도달하기 이전에, 스택들은 디스태킹된다. 이런 식으로, 디스태킹된 처방 트레이의 공급물은 에저(E)에 의해 가공에 대해 준비가 되고, 이에 의해 공간 및 효율을 최대화한다.
도 13에 가장 잘 나타낸 바와 같이, 트레이(T)를 스태킹 및 디스태킹하는 트레이 핸들러 시스템(H")이 개시된다. 이 시스템(H")은 시스템(H')과 유사하다. 이와 같이, 시스템(H")은 스태커(16A) 및 디스태커(16B)를 포함한다. 스태커(16A)는 상기에서 기술한 바와 같이, 트레이(T)를 스태킹하기 위해 구성 및 제어되고, 디스태커(16B)는 트레이(T)를 디스태킹하기 위해 구성 및 제어된다. 시스템(H")은 또한 컨베이어(10)를 포함하고, 컨베이어는 다수의 트레이(T)를 그 사이에서 운반하기 위해 제 1 위치(12) 및 제 2 위치(14)를 서로 연결한다. 시스템(H")은 제 2 위 치(14)에서 또다른 가공 기계와 더불어 제 1 위치(12)에서 가공 기계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 에저, 표면처리기, 블록킹 기계, 또는 코팅기가 제 1 위치(12) 및/또는 제 2 위치(14)에 제공될 수 있다.
시스템(H")은 스태커(16A) 및 디스태커(16B) 사이의 인덱싱 스테이션(indexing station, 120)을 또한 포함한다. 인덱싱 스테이션(120)은 다수의 트레이 스톱(122)을 갖는 컨베이어(10)의 길이 방향으로 연장한다. 트레이 스톱은 컨베이어(10)의 아래의 위치로부터 컨베이어(10) 위의 위치까지 상방으로 이동가능하여, 트레이(T)의 스택은 트레이 스톱(122)과 접촉한다. 바람직하게는, 트레이 스톱(122)은 컨베이어(10) 바로 아래에 배치된 공기 실린더이다. 작동에 의해, 결합된 실린더 로드는 도 13에 나타낸 바와 같이 컨베이어(10) 상에서 트레이(T)의 경로 내로 상방으로 연장하고, 컨베이어(13)를 따라 트레이(T)의 스택의 이동을 중지시킨다. 각 트레이 스톱(122)은 콘트롤러(C)와 연락한다. 택일적으로, 각 트레이 스톱(122)은 지지 빔에 연결되고, 지지 빔은 단일 공기 실린더에 의해 작동되어, 단일 공기 실린더의 작동이 모든 트레이 스톱(122)이 컨베이어(10) 상의 트레이(T)의 경로 내로 상방으로 이동하는 것을 유발한다.
어떠한 개수의 트레이 스톱(122)이 인덱싱 스테이션(120) 내에 제공될 수 있다. 트레이 스톱(122)은 미리 결정된 거리만큼 떨어져서, 트레이(T)의 스택이 놓인 인접한 트레이 스톱(122) 사이에 공간이 형성된다. 각 트레이의 스택은 컨베이어(10)를 따라서 진행하고, 각 트레이 스톱(122)에 의해 일시적으로 정지된다. 이와 같이, 트레이 스톱(122)은, 설사 스태킹 또는 디스태킹 공정에서 지연이 있어서 트레이의 스택 사이에 갭이 유발되더라도, 미리 결정된 양의 시간 동안 인덱스된 큐(queue) 내에 각 트레이(T)의 스택이 인덱싱 스테이션(120)을 통해 진행하는 것을 보장한다. 공정에서의 그러한 갭 또는 지연은 인접한 트레이 스톱(122) 사이에 빈 공간을 단순히 유발한다.
이런 식으로, 각 트레이 스톱(122)(그러므로 트레이(T)의 스택)은 미리 결정된 속도에서 인덱싱 스테이션(120)을 통해 진행한다. 이는 각 트레이(T) 내의 렌즈가 가공 기계 사이에서 미리 결정된 양의 시간 동안 냉각, 가열 또는 건조되는 것을 가능하게 한다. 예를 들면, 위치(12)는 각 렌즈에 블록을 첨부하는 블로킹 기계를 포함할 수 있다. 블로킹된 후, 렌즈는 각 트레이(T) 내에 유지되고, 스태커(16A)로 진행한다. 블로킹된 렌즈를 함유하는 트레이(T)가 스태킹되고, 컨베이어(10)을 따라 진행한다. 블로킹된 렌즈를 함유하는 트레이(T)는 이후 디스태커로 진행하고, 표면처리기쪽으로 전진한다. 그렇지만, 표면처리 이전에, 블록을 렌즈에 고정하는 접착제 또는 왁스는 충분히 경화되어야 한다. 블로킹된 렌즈를 함유하는 트레이(T)의 각 스택이 인덱싱 스테이션(120)을 통과하는 속도는, 블로킹된 렌즈가 디스태커(16B) 및/또는 표면처리기 내로 들어가기 이전에 충분히 경화되는 것을 보장한다.
그러므로, 인덱싱 스테이션(120) 내의 컨베이어(10)의 길이, 및 트레이(T)의 각 스택이 인덱싱 스테이션(120)을 통과하는 속도는 특정 블록킹 접착제 및 처리 장비에 따라 다를 수 있다. 인덱싱 스테이션(120)의 구성은 특정 가공 배치에 따라 다를 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들면, 코팅 기계는 피니시를 에징된 렌 즈에 적용하는 위치(12)에서 제공될 수 있다. 인덱싱 스테이션(120)은 이후, 컨베이어(10)의 길이, 및 코팅된 렌즈가 통과하는 속도가, 디스태킹 및 위치(14)에서의 추가의 가공 이전에 피니시 코팅이 충분히 건조하는 것을 보장하도록 구성되어야만 한다.
인덱싱 스테이션(120)은 트레이(T) 내의 렌즈의 냉각을 촉진하기 위한 냉장 하우징 또는 기타 냉각 메카니즘을 포함할 수 있다. 인덱싱 스테이션(120)의 기타 변형은 또한 특정 시스템의 가공 요구요건에 따라 또한 제공될 수 있다. 예를 들면, 인덱싱 스테이션(120)은 건조 또는 가열 메카니즘을 포함할 수 있다. 그러한 변조는 본 업계의 숙련자에게 명백하다.
본발명의 트레이 핸들러의 짐발 고정된 클램프 디자인은 클램프될 다양한 트레이 디자인 및 구성을 허용한다. 또한, 스태커(16)의 전체 클램핑 메카니즘은 작동되어, 즉 작동자 플레이트(62)의 이동에 의해 클램프 어셈블리들을 개방 또는 폐쇄할 수 있다. 작동자 플레이트(62)는 하나의 공기 실린더를 사용하여 작동되기 때문에, 이 시스템은 향상한 신뢰성 및 디자인의 간편성을 제공한다.
본발명은 다양한 바람직한 구체예의 면에서 기술되었다. 상기한 설명을 읽는 것에 의해, 본업계의 숙련자에게는 구체예들에 대한 다양한 변조 및 부가가 명백하다. 그러한 모든 변조는 본명세서의 청구범위에 의해 포함하는 정도까지 본발명의 범위 이내에 포함되는 것을 의도한다.

Claims (43)

  1. 다음을 포함하는, 안과 처방 트레이를 스태킹 및 디스태킹하기 위한 트레이 핸들러:
    컨베이어를 따라 스택 영역을 한정하는 격리된 다수의 클램프 어셈블리;
    스택 영역 내에서 작동가능하게 배치된 리프트 플레이트;
    상기 클램프 어셈블리와 작동가능하게 결합된 제 1 작동자, 여기서 상기 클램프 어셈블리는 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능함;
    상기 리프트 플레이트와 작동가능하게 결합된 제 2 작동자, 여기서 상기 리프트 플레이트는 제 2 작동자의 작동에 의해 스택 영역 내에서 수직으로 이동가능함;
    그의 작동을 제어하기 위해 제 1 및 제 2 작동자와 연락하는 콘트롤러.
  2. 제 1항에 있어서, 각각의 상기 클램프 어셈블리가 브래킷, 및 이에 피벗 연결되는 그리퍼 어셈블리를 포함하는 트레이 핸들러.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 그리퍼 어셈블리가 상기 브래킷에 연결된 지지 기둥, 및 바디를 통해 연장하는 보어를 갖는 바디를 갖고, 상기 지지 기둥은 상기 보어 내에 배치되는 트레이 핸들러.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 지지 기둥이 그 중앙 부분으로부터 연장하는 지지대 플랜지(fulcrum flange)를 포함하여 상기 바디가 그 위에 짐발 고정되는 트레이 핸들러.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 지지 기둥이 그 표면에 배치된 제 1 및 제 2 엘라스토머 플랜지를 포함하고, 상기 지지대 플랜지가 상기 제 1 및 제 2 엘라스토머 플랜지 사이에 있는 트레이 핸들러.
  6. 제 2항에 있어서, 상기 리프트 플레이트의 아래에 배치되면서 상기 그리퍼 어셈블리와 작동가능하게 결합되고, 상기 제 1 작동자의 작동을 통해 제 1 및 제 2 위치 사이에서 이동가능한 작동자 플레이트를 추가로 포함하고, 여기서 상기 그리퍼 어셈블리는 상기 작동자 플레이트가 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동할 때 상기 리프트판쪽으로 안쪽으로 피벗되고, 상기 그리퍼 어셈블리는 상기 작동자 플레이트가 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 이동할 때 상기 리프트판으로부터 멀리 바깥쪽으로 피벗되는 트레이 핸들러.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 트레이 핸들러는 피벗 클램프 암을 통해 상기 브래킷에 피벗 연결되는 최소한 하나의 그리퍼 어셈블리를 포함하는 트레이 핸들러.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 피벗 클램프 암과 상기 작동자 플레이트의 제 1 단부 사이에 배치되어 이들을 연결하는 피벗 로드(pivot rod)를 추가로 포함하는 트레이 핸들러.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 피벗 로드는 상기 피벗 클램프 암에 대해 실질적으로 수직인 트레이 핸들러.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 트레이 핸들러는 레버 암을 통해 상기 브래킷에 피벗 연결되는 최소한 하나의 그리퍼 어셈블리를 포함하는 트레이 핸들러.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 레버 암은 상기 최소한 하나의 그리퍼 어셈블리에 연결된 제 1 단부 및 반대편의 제 2 단부를 포함하고, 상기 레버 암은 상기 제 1 및 제 2 단부들의 중간에 있는 중앙 지점에서 상기 브래킷에 피벗 연결되는 트레이 핸들러.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 레버 암 제 2 단부는 상기 작동자 플레이트와 결합가능하고, 상기 레버 암 제 2 단부는 상기 작동자 플레이트가 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동할 때 상기 작동자 플레이트으로부터 멀리 바깥쪽으로 밀리고, 이에 의해 상기 그리퍼 어셈블리를 리프트판쪽으로 안쪽으로 피버팅하고, 상 기 레버 암 제 2 단부는 상기 작동자 플레이트가 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 이동할 때 상기 작동자 플레이트쪽으로 안쪽으로 수축하고, 이에 의해 상기 그리퍼 어셈블리를 리프트판으로부터 멀리 바깥쪽으로 피버팅하는 트레이 핸들러.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 트레이 핸들러는 레버 암들을 통해 상응하는 브래킷에 피벗 연결된 최소한 두 개의 그리퍼 어셈블리를 포함하고, 상기 레버 암의 각각은 상응하는 레버 암 제 2 단부에 연결된 실린더형 캠 팔로우어(cam follower)를 포함하는 트레이 핸들러.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 작동자 플레이트는 작동자 플레이트에 고정되고 상기 캠 팔로우어들 중 하나와 정렬되는 제 1 및 제 2 캠을 포함하고, 상기 캠 팔로우어는 상기 작동자 플레이트가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동될 때 상기 작동자 플레이트으로부터 멀리 바깥쪽으로 밀리고, 상기 캠 팔로우어는 상기 작동자 플레이트가 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동될 때 상기 작동자 플레이트쪽으로 안쪽으로 수축하는 트레이 핸들러.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 캠들의 각각은 미리 결정된 거리만큼 상기 작동자 플레이트의 반대편 측들로부터 바깥쪽으로 연장하는 각진 단부를 갖고, 상기 각진 단부는 상기 캠 팔로우어들 중 상응하는 하나를 결합시키는 트레이 핸들러.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 미리 결정된 거리를 조정하기 위해 상기 캠들은 상기 작동자 플레이트에 슬라이드가능하게 고정되는 트레이 핸들러.
  17. 제 1항에 있어서, 스택 영역에 가까운 최소한 하나의 공기 노즐을 추가로 포함하고, 상기 공기 노즐은 소망하는 방향에서 스택 영역 내로 공기 스트림을 추방시키기 위해 고압 공기 공급원에 연결되는 트레이 핸들러.
  18. 제 17항에 있어서, 제 1 및 제 2 클램프 어셈블리 사이에 배치된 지지 빔(support beam)을 추가로 포함하고, 상기 제 1 및 제 2 클램프 어셈블리는 컨베이어의 제 1 사이드를 따라 배치되고, 상기 최소한 하나의 공기 노즐은 상기 지지 빔에 피벗 연결되는 트레이 핸들러.
  19. 제 2항에 있어서, 상기 브래킷의 상응하는 하나로부터 바깥쪽으로 연장되어 연결되는 최소한 하나의 종이 가이드(paper guide)를 추가로 포함하고, 상기 종이 가이드는 컨베이어의 한 사이드로부터 바깥쪽으로 연장되어 각지게 배치되는 주요 평면부(major planar portion)를 포함하는 트레이 핸들러.
  20. 제 1항에 있어서, 스택 영역에 가깝고 상기 콘트롤러와 연락하는 센서를 추가로 포함하고, 상기 센서는 스택 영역 내의 트레이를 탐지하기 위한 것이고, 상기 콘트롤러는 트레이가 상기 센서에 의해 탐지될 때 상기 제 2 작동자의 작동을 유발하는 트레이 핸들러.
  21. 제 20항에 있어서, 상기 센서는 광전기 센서, 전도성 위치 센서 및 광 센서로 구성된 그룹으로부터 선택되는 트레이 핸들러.
  22. 제 1항에 있어서, 제 1 및 제 2의 격리된 평행한 벨트들을 갖는 컨베이어를 추가로 포함하고, 상기 리프트판은 상기 제 1 및 제 2 벨트들의 사이에 배치되고, 상기 컨베이어는 다수의 트레이를 운반하기 위한 것인 트레인 핸들러.
  23. 제 22항에 있어서, 상기 콘트롤러와 연락하는 센서를 추가로 포함하고, 상기 센서는 상기 스택 영역 내의 트레이를 탐지하기 위한 것이고, 상기 콘트롤러는 상기 센서에 의해 트레이가 탐지될 때 상기 컨베이어가 중지되는 것을 유발하는 트레이 핸들러.
  24. 제 22항에 있어서, 상기 리프트판은 상기 제 1 및 제 2 벨트들에 실질적으로 수직인 방향으로 이동가능한 트레이 핸들러.
  25. 제 22항에 있어서, 상기 스택 영역에 가깝고 상기 콘트롤러와 연락하는 트레이 스톱(tray stop)을 추가로 포함하고, 상기 트레이 스톱은 트레이가 스택 영역으 로 들어가는 것을 방지하기 위해 상방으로 이동가능한 트레이 핸들러.
  26. 제 22항에 있어서, 상기 컨베이어를 따라 배치된 제 1 및 제 2의 격리된 트레이 핸들러들을 포함하고, 상기 제 1 및 제 2의 격리된 트레이 핸들러들의 각각은 상기 클램프 어셈블리, 상기 리프트판, 및 상기 제 1 및제 2 작동자들을 갖고, 상기 제 1 및 제 2의 격리된 트레이 핸들러들은 상기 콘트롤러와 연락하고, 상기 제 1 트레이 핸들러는 트레이를 스태킹하기 위한 것이고, 상기 제 2 트레이 핸들러는 트레이를 디스태킹하기 위한 것인 트레이 핸들러.
  27. 제 26항에 있어서, 상기 제 1 트레이 핸들러는 트레이가 상기 컨베이어에 의해 제 1 위치로부터 운반되어 들어가는 입구 단부, 및 트레이의 스택이 방출되어 나오는 출구 단부를 포함하는 트레이 핸들러.
  28. 제 27항에 있어서, 상기 제 2 트레이 핸들러는 트레이의 스택이 상기 컨베이어에 의해 상기 제 1 트레이 핸들러로부터 운반되어 들어가는 입구 단부, 및 디-스태킹된 트레이가 제 2 위치로 방출되어 나오는 출구 단부를 포함하는 트레이 핸들러.
  29. 제 28항에 있어서, 디-스태킹된 트레이를 수용하기 위해 상기 제 2 위치에 배치된 에저를 추가로 포함하는 트레이 핸들러.
  30. 제 1항에 있어서, 상기 제 2 작동자는 상기 리프트판을 상승 및 하강시키기 위한 연장가능하고 수축가능한 실린더 헤드를 갖는 삼위치(three position) 공기 실린더인 트레이 핸들러.
  31. 제 30항에 있어서, 상기 리프트판은 실린더 헤드에 고정되어 있지 않아, 상기 리프트판은 상기 실린더 헤드가 수축됨에 따라 중력에 의해 하강하는 트레이 핸들러.
  32. 다음을 포함하는, 안과 처방 트레이를 스태킹 및 디스태킹하기 위한 트레이 핸들러 시스템:
    제 1 위치 및 제 2 위치를 서로 연결하고 그 사이에서 다수의 트레이를 운반하는 컨베이어;
    상기 컨베이어를 따라 배치된 스태커(stacker), 여기서 이 스태커는 상기 컨베이어를 따라 스태킹 영역을 한정하는 다수의 클램프 어셈블리, 스태킹 영역 내에 작동가능하게 배치된 리프트 플레이트, 제 1 작동자의 작동에 의해 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능한 상기 클램프 어셈블리와 함께 작동가능하게 결합된 제 1 작동자, 및 제 2 작동자의 작동에 의해 스태킹 영역 내에서 수직으로 이동가능한 상기 리프트 플레이트와 함께 작동가능하게 결합된 제 2 작동자를 가짐;
    컨베이어를 따라 배치되고 스태커로부터 격리된 디스태커(de-stacker), 여기서 디스태커는 상기 컨베이어를 따라 디스태킹 영역을 한정하는 다수의 클램프 어셈블리, 디스태킹 영역과 함께 작동가능하게 배치된 리프트 플레이트, 및 제 1 작동자의 작동에 의해 상기 리프트 플레이트에 상대적으로 안쪽으로 및 바깥쪽으로 이동가능한 상기 클램프 어셈블리와 작동가능하게 결합된 제 1 작동자, 및 제 2 작동자의 작동에 의해 디스태킹 영역 내에서 수직으로 이동가능한 리프트 플레이트와 작동가능하게 결합된 제 2 작동자;
    작동 제어를 위해 상기 스태커의 상기 제 1 및 제 2 작동자 및 상기 디스태커의 상기 제 1 및 제 2 작동자와 연락하는 콘트롤러.
  33. 제 32항에 있어서, 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치 중의 최소한 하나에 배치된 가공 기계를 추가로 포함하는 시스템.
  34. 제 33항에 있어서, 상기 가공 기계가 에징 기계, 표면처리 기계, 블로킹 기계 및 코팅 기계로 구성된 그룹으로부터 선택되는 시스템.
  35. 제 32항에 있어서, 상기 스태커 및 디스태커 사이에 있는 상기 컨베이어를 따라 배치된 인덱싱 스테이션(indexing station, 120)을 추가로 포함하고, 상기 인덱싱 스테이션은 다수의 트레이 스톱을 포함하고, 상기 트레이 스톱의 각각은 트레이의 스택이 상기 컨베이어를 따라 진행하는 것을 방지하기 위해 상방으로 이동가 능한 시스템.
  36. 제 35항에 있어서, 상기 트레이 스톱은 상기 콘트롤러와 연락하고, 상기 콘트롤러는 상기 트레이 스톱의 작동을 유발하여, 트레이의 각 스택은 미리 결정된 속도에서 상기 인덱싱 스테이션을 통해 진행하는 시스템.
  37. 다음 단계를 포함하는, 안과 처방 트레이를 처리하는 방법:
    제 1 위치로부터 제 1 트레이 핸들러까지 컨베이어 상에서 다수의 트레이를 운반하는 단계;
    제 1 트레이 핸들러 내에 트레이의 스택(stack)을 형성하는 단계;
    제 1 트레이 핸들러로부터 컨베이어 상으로 트레이의 스택을 방출하는 단계;
    제 1 트레이 핸들러로부터, 컨베이어를 따라 배치된 제 2 트레이 핸들러로 방출된 트레이 스택을 컨베이어 상에서 운반하는 단계;
    제 2 트레이 핸들러 내에서 트레이의 스택을 디스태킹하는 단계;
    제 2 트레이 핸들러로부터 컨베이어 상으로된 각각의 디스태킹된 트레이를 방출시키는 단계; 및
    방출된, 디스태킹된 트레이를 제 2 트레이 핸들러로부터 제 2 위치로 운반하는 단계.
  38. 제 37항에 있어서, 각각의 방출된, 디스태킹된 제 2 트레이 핸들러로부터 가 공 기계로 트레이를 운반하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  39. 다음 단계들을 포함하는, 안과 처방 트레이를 스태킹하는 방법:
    a) 스태킹 영역 내로 제 1 트레이를 컨베이어 상에서 운반하는 단계;
    b) 제 1 트레이를 미리 결정된 높이까지 상방으로 컨베이어로부터 상승시키는 단계;
    c) 제 1 트레이에 대한 다수의 그리퍼(gripper)를 폐쇄함으로써 제 1 트레이를 클램핑하고, 이에 의해 컨베이어 위로 미리 결정된 높이에서 제 1 트레이를 유지시키는 단계;
    d) 스태킹 영역 내로 제 2 트레이를 운반하는 단계;
    e) 제 2 트레이가 제 1 트레이에 접촉할 때까지 제 2 트레이를 상방으로 컨베이어로부터 상승시키는 단계;
    f) 다수의 그리퍼를 개방함으로써 제 1 트레이를 클램핑해제하는 단계;
    g) 제 2 트레이를 미리 결정된 높이까지 상승시키는 단계;
    h) 제 2 트레이에 대해 다수의 그리퍼를 폐쇄함으로써 제 2 트레이를 클램핑하고, 이에 의해 컨베이어 위의 스택 내에 제 1 및 제 2 트레이를 유지시키는 단계.
  40. 제 39항에 있어서, 다음 단계를 추가로 포함하는 방법:
    스택이 요망되는 개수의 트레이를 포함할 때까지 단계 a) 및 b)를 반복하는 단계; 및
    다수의 그리퍼를 개방함으로써 스택 내에 저면 트레이를 클램핑해제하는 단계; 및
    제 1 트레이 핸들러로부터 제 2 위치까지 스택을 방출하는 단계.
  41. 다음 단계들을 포함하는, 안과 처방 트레이를 디스태킹하는 방법:
    a) 디스태킹 영역 내로 컨베이어 상에서 트레이의 스택을 운반하는 단계;
    b) 트레이의 스택을 미리 결정된 높이까지 상방으로 컨베이어로부터 상승시키는 단계;
    c) 두 번째 내지 가장 낮은 트레이에 대한 다수의 그리퍼(gripper)를 폐쇄함으로써, 스택 내의 두 번째 내지 가장 낮은 트레이를 클램프하고, 이에 의해 컨베이어 위로 스택을 유지시키면서 미리 결정된 높이에서 두 번째 내지 가장 낮은 트레이를 유지시키는 단계;
    d) 스택 내의 가장 낮은 트레이를 컨베이어 상으로 하강시키고, 이에 의해 스택으로부터 가장 낮은 트레이를 디스태킹하는 단계.
  42. 제 41항에 있어서, 다음 단계를 추가로 포함하는 방법:
    e) 다수의 그리퍼를 개방함으로써 스택내의 두 번째로 낮은 트레이를 클램프해제하는 단계;
    f) 두 번째 내지 두 번째로 가장 낮은 트레이에 대한 다수의 그리 퍼(gripper)를 폐쇄함으로써, 스택 내의 두 번째 내지 두 번째로 가장 낮은 트레이를 클램핑하고, 이에 의해 컨베이어 위로 스택을 유지시키면서 미리 결정된 높이에서 두 번째 내지 두 번째로 가장 낮은 트레이를 유지시키는 단계;
    g) 스택 내의 두 번째로 가장 낮은 트레이를 컨베이어 상으로 하강시키는 단계;
    h) 디-스태킹 영역으로부터 두 번째로 가장 낮은 트레이를 방출시키는 단계.
  43. 제 42항에 있어서, 트레이의 스택 내의 모든 트레이가 디-스태킹 영역으로부터 방출될 때까지 단계 e) 내지 h)를 반복하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
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