KR20070087156A - 고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 시스템에 관한 것으로, 제 1 노드는 그 노드 자신의 고장 감지를 실시하기 위하여 제공되며, 다중통신선을 통해 제 1 노드에 연결된 제 2 노드는 저장 유닛을 갖추어 제공된다. 상기 제 1 노드 및 제 2 노드는, 상기 제 1 노드에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 제 2 노드의 저장 유닛에 저장하도록 구성된다.
고장 진단, 자동차, 기록 시스템, ECU, 메모리

Description

고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법{FAULT DIAGNOSIS DATA RECORDING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 통신 라인에 의해 상호연결된 복수의 노드 중 한 노드에 의해 실행된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 저장 유닛에 저장하는데 적합한 고장 진단 데이터 기록 시스템 및 고장 진단 데이터 기록 방법에 관한 것이다.
종래부터, 자동차의 엔진 및 자동 변속기를 제어하는 복수의 제어 유닛이 제공되어, 각 제어 유닛이 각각 자기의 고장 감지를 실시하는 시스템은 알려져 있다. 예를 들어, 일본 특허 제 2601194 호 참조.
일본 특허 제 2601194 호의 시스템의 경우, 각 제어 유닛에 의해 실시된 고장 감지의 결과를 나타내는 데이터를 시스템 외부의 외부 장치로 전송하기 위하여 복수의 제어 유닛 사이에서 데이터 통신 능력을 갖는 제어 유닛을 이용한다.
또한, 복수의 노드가 제공되며, 각 노드에 데이터를 저장하는 메모리가 각각 제공된 시스템도 알려져 있다. 예를 들어, 일본 공개특허공보 제 10-276198 호 참조.
제어 유닛 (노드) 에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 저장하는 방법으로는, 복수의 제어 유닛 각각에 메모리를 제공하여, 한 제어 유닛에 의해 만들어진 진단 데이터를 그 제어 유닛의 메모리에 항상 저장하는 것 (자기 노드 저장) 을 생각해볼 수 있다.
그러나, 한 제어 유닛에 의해 만들어진 진단 테이터가 그 제어 유닛의 메모리에 항상 저장되는 구성 (자기 노드 저장) 의 경우, 제어 유닛의 메모리의 저장 용량 부족으로 인하여, 만들어진 진단 데이터가 메모리에 저장될 수 없는 상황이나, 진단 데이터를 저장하기 위하여 이전에 저장된 데이터를 삭제하여야만 하는 상황이 발생할 수 있다.
이러한 상황 (메모리의 부족한 저장 능력) 을 방지하기 위한 방법으로는, 복수의 제어 유닛 각각에 저장 용량이 큰 메모리를 제공하는 것을 생각해 볼 수 있다. 그러나, 이러한 방법을 이용하게 되면, 비용 및 탑재 공간이 증가하는 또 다른 문제가 발생할 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위하여 개선된 고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터의 저장 요청이 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드 중 한 노드로부터 다른 노드로 전송되어, 상기 문제점을 해결하는 고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 시스템을 제공하며, 상기 고장 진단 데이터 기록 시스템은 자기의 고장 감지를 실시하는 제 1 노드, 및 다중통신선에 의해 상기 제 1 노드에 연결되고 저장 유닛을 갖는 제 2 노드를 포함하며, 상기 제 1 노드 및 제 2 노드는 상기 제 1 노드에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 제 2 노드의 저장 유닛에 저장하도록 구성된다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드에서 진단 데이터를 기록하는 고장 진단 데이터 기록 방법을 제공하며, 상기 고장 진단 데이터 기록 방법은, 노드 자신의 고장 감지를 실시하는 제 1 노드를 제공하는 단계, 다중통신선에 의해 상기 제 1 노드에 연결되고 저장 유닛을 갖는 제 2 노드를 제공하는 단계, 및 상기 제 1 노드에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 제 2 노드의 저장 유닛에 저장하는 단계를 포함한다.
상기 본 발명의 데이터 기록 시스템 및 방법의 경우, 제 1 노드에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부가 상기 제 2 노드의 저장 유닛에 저장된다. 이러한 이유로, 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 제 1 노드에 저장할 수 없는 경우라도, 제 1 노드와 상이한 제 2 노드에 의해 그 진단 데이터가 저장될 수 있다. 또한, 제 1 노드가 저장 용량이 적은 저장 유닛을 갖는 경우라도, 그 제 1 노드에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어져 저장된 진단 데이터를 안전하고 확실하게 추출하는 것이 가능하다.
이 경우, 상기 고장 진단 데이터 기록 시스템은, 제 1 노드의 식별 정보를 상기 제 1 노드에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터와 관련지어, 그 식별 정보가 저장 유닛에 저장되도록 구성될 수 있다.
더욱이, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드, 각 노드의 고장 감지를 실시하는 노드, 및 각 노드 자신에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 노드 자신 이외의 상기 복수의 노드 중 한 노드의 저장 유닛에 저장하는 노드를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 시스템을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드를 제공하는 단계, 상기 복수의 노드 각각에서 노드 자신의 고장 감지를 실시하는 단계, 및 각 노드 자신에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 노드 자신 이외의 상기 복수의 노드 중 한 노드의 저장 유닛에 저장하는 단계를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 방법을 제공한다.
상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템 및 방법의 경우, 다중통신선에 의해 상호연결된 각 노드는, 각 노드 자신에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 노드 자신 이외의 상기 복수의 노드 중 한 노드의 저장 유닛에 저장하도록 구성된다. 이러한 이유로, 복수의 노드 중 특정 노드가 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 저장할 수 없는 경우라도, 진단 데이터는 그 노드와 상이한 복수의 노드 중 다른 노드에 저장될 수 있다. 또한, 그 노드가 저장 용량이 적은 저장 유닛을 갖는 경우라도, 그 노드에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어져 저장된 진단 데이터를 안전하고 확실하게 추출하는 것이 가능하다.
이 경우, 상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템은, 노드 자신의 식별 정보를 노드 자신에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터와 관련지어, 그 식별 정보가 저장 유닛에 저장되도록 구성될 수 있다.
상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 노드 자신에 대응하는 노드 자신 이외의 복수의 노드 중 한 노드가 미리 설정될 수도 있다.
상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 노드 자신은 그 자신으로부터 만들어진 결과 데이터를 다중통신선을 통해 상기 복수의 노드 중 한 노드에 송신하고, 노드 자신 이외의 복수의 노드 중 한 노드는 다중통신선을 통해 그 결과 데이터를 수신하여 그 수신한 결과 데이터를 저장 유닛에 저장하도록 구성될 수 있다.
상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 노드 자신은 그 자신으로부터 만들어진 결과 데이터를 다중통신선을 통해 상기 복수의 노드 중 2개 이상의 노드에 송신하고, 그 복수 노드 중 다른 노드는 각각 다중통신선을 통해 결과 데이터를 수신하여 그 수신한 결과 데이터를 각각 임시 저장한 후, 다른 노드 각각은 미리 설정된 규칙에 따라 임시 저장된 결과 데이터를 조정하여, 그 조정에 의해 선택된 다른 노드 중 한 노드가 임시 저장된 결과 데이터를 저장 유닛에 최종 저장하도록 구성될 수 있다.
상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 복수의 다른 노드 중 상기 조정에 의해 선택되지 않은 잔여 노드는, 저장 유닛에 임시 저장된 결과 데이터를 삭제하도록 구성될 수 있다.
상기 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 복수의 노드 각각은 다중통신선에 연결된 외부 진단 장치로부터의 요청을 수신하여, 그 노드의 저장 유닛에 저장된 결과 데이터를 그 요청에 따라 외부 진단 장치로 전송하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 한 노드에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터의 저장 요청은 그 노드로부터 다중통신선을 통해 연결된 복수의 노드 중 다른 노드에 전송되어, 진단 데이터가 저장 용량이 적은 저장 유닛을 갖는 노드에 의해 실행된 고장 감지에 의해 만들어진 경우라도, 저장된 진단 데이터를 안전하고 확실하게 추출하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명의 목적, 특징 및 장점을 첨부 도면을 참조하여 실시예를 통해 상세하게 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 구성도이다.
도 2a 및 도 2b 는 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템에 의해 실시되는, 노드에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 다른 노드에 저장하는 단계, 및 저장된 진단 데이터를 다른 노드로부터 읽어내는 단계를 설명하는 설명도이다.
도 3 은 본 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템에 의해 실시되는, 고장 진단 데이터 기록 방법의 제어 절차를 설명하는 흐름도이다.
도 4a 및 도 4b 는 본 발명의 또 다른 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스 템에 의해 실시되는, 노드에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 다른 노드에 저장하는 단계, 및 저장된 진단 데이터를 다른 노드로부터 읽어내는 단계를 설명하는 설명도이다.
도 5 는 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 저장 실행 후보 노드 간에 데이터를 저장할 때 실시되는 조정 단계를 설명하는 설명도이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명한다.
도 1 은 자동차에 장착되는 본 발명의 실시예 고장 진단 데이터 기록 시스템의 구성도를 나타낸다. 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템은, 복수 (본 실시예의 경우 3개) 의 노드 (10), 및 이들 복수의 노드 (10) 를 상호연결하는 다중통신선 (12) 을 포함한다.
다중통신선 (12) 은 CAN (Controller Area Network) 등의 싱글선 (single wire) 또는 꼬인 페어선 (twisted pair wire) 으로 이루어지는 공유 버스 (shared bus) 이다. 다중통신선 (12) 은 각 노드 (10) 로부터 송출된 데이터를 소정의 통신 프로토콜에 따라 시간 분할 다중 개념 (time-division multiplex scheme) 에 의해 전송 (다중통신) 하는 것을 가능하게 한다.
즉, 각 노드 (10) 는 다중통신선 (12) 에 다른 데이터가 전송되지 않을 때에 노드 자신으로부터 다중통신선 (12) 으로 데이터의 전송을 개시할 수 있다. 하나 이상의 다른 노드 (10) 로부터 동시에 데이터 전송이 개시되었을 때에는, 각 노드의 전송 우선 순위에 따라 데이터 전송을 실시한다. 다른 노드 (10) 로부터 데이터가 전송되면, 관련 노드 (10) 는 일정시간 대기한 후에 데이터를 송신한다.
각 노드 (10) 로부터 송출된 데이터는 다중통신선 (12) 을 통해 다른 노드 (10) 또는 외부 진단 도구 (20, 후술함) 에 전송된다.
각 노드 (10) 는, 차량의 각종 제어 유닛에 제공되는 전자 제어 유닛인 ECU 또는 지능형 센서에 의해 구성된다.
예를 들어, 각 노드 (10) 는 스티어링 각도 신호를 출력하는 스티어링 각도 센서, 차량의 중력 중심의 중심축 주위에 발생하는 요 레이트 (yaw rate) 신호를 출력하는 요 레이트 센서에 의해 구성될 수 있다. 또는, 각 노드 (10) 는 스로틀의 개도, 액설러레이터의 개도, 엔진 수온 등에 기초하여 엔진 제어를 실시하는 엔진 ECU, 차륜 속도, 요 레이트, 스티어링 각도 등에 기초하여 차량의 선회 운동을 안정화시키는 VSC (Vehicle Stability Control) ECU, 쉬프트 조작 위치등에 기초하여 차량의 쉬프트 위치를 제어하는 트랜스미션 ECU, 브레이크 트레딩 포스 (brake treading force), 스티어링 각도 등에 기초하여 차량의 제동력을 제어하는 브레이크 ECU, 스티어링 각도 등에 기초하여 스티어링 보조력을 제어하는 파워-스티어링 ECU, 공조기 조작 스위치, 차내 온도 등에 기초하여 차내의 공조기를 제어하는 자동-공조기 ECU 등으로 구성될 수 있다.
각 노드 (10) 는, 각각 컨트롤러를 갖춘 마이크로컴퓨터, 및 이 마이크로컴퓨터에 접속된 통신 모듈을 포함한다. 마이크로컴퓨터는 다중통신선 (12) 과 복수의 노드 (10) 로 이루어진 네트워크에서 공통의 통신 프로토콜에 따라 컨트롤러를 제어하여, 노드 자신 (10) 으로부터 출력되는 출력 데이터를 다중통신선 (12) 을 통해 다른 노드 (10) 에 전송하기 위하여 디지털화되며, 다른 노드 (10) 로부터 다중통신선 (12) 을 통해 수신되는 입력 데이터를 노드 자신의 제어를 위해 디코딩하여 이용한다. 통신 모듈은 컨트롤러에 의해 제어되어, 노드 자신 (10) 의 데이터를 다른 노드 (10) 에 전송하기 위하여 마이크로컴퓨터에 의해 변환된 데이터를 다중통신선 (12) 으로 송출하며, 다른 노드 (10) 로부터 노드 자신 (10) 에게 전송된 데이터를 수신한다.
각 노드 (10) 는, 각각 노드 자신 (10) 에 접속된 센서나 스위치의 상태에 기초하여, 그리고 다른 노드 (10) 로부터 전송된 데이터에 기초하여 노드 자신을 제어한다.
각 노드 (10) 에 의해 다중통신선 (12) 으로 전송되는 데이터는, 소정의 데이터 프레임에 의해 구성된다. 이 데이터 프레임은, 예를 들어, 전송되는 데이터의 시작을 나타내는 스타트-오브-프레임 (SOF), 그 전송 데이터의 종류를 식별하여 다른 종류의 데이터와 구별하기 위한 식별 정보 (데이터 전송의 우선 순위도 지시함) 를 나타내는 프레임 ID, 전송 데이터의 길이를 나타내는 데이터 길이 코드 (DLC), 전송 데이터의 내용 (예를 들어, 차륜 속도의 정보나 구동 토크의 제어 명령값 등) 을 나타내는 데이터 필드, 전송 에러를 체크하기 위한 CRC 필드, 정상적인 데이터의 수신 완료를 확인하기 위한 필드, 및 전송 데이터의 마지막을 나타내는 엔드-오브-프레임 (EOF) 으로 구성된다.
또한, 각 노드 (10) 는 각각 정상 상태에서는 일어날 수 없는 비정상인 데이터의 생성 등과 같은 노드 자신 (10) 에 있어서 어떠한 고장이 발생했는지 여부를 감지하는 기능을 갖는다. 또한, 각 노드 (10) 는 고장 발생 일시/시각, 노드 자신의 제어에 이용되는 제어 데이터, 차량 작동 상태를 나타내는 차량 상태 데이터 {예를 들어, 엔진 속도 (rpm), 각종 온도 데이터, 차량 속도, 차량 위치, 쉬프트 위치, 액설러레이터 개도 등이며, 이하, 이들을 진단 데이터로 총칭함} 를 감지하는 기능을 갖는다.
각 노드 (10) 는 각각 불휘발성 메모리 (14) 를 갖는다. 메모리 (14) 에는, 고장 감지 시점에서의 그 감지 내용이 고장 진단 코드로서 저장되며, 고장 감지 시점에서의 차량 상태 데이터 또는 제어 데이터의 진단 데이터가 저장된다.
이 실시예에 필요한 것은, 단지 각 노드 (10) 에 노드 자신 (10) 의 저장 용량에 상응하는 메모리 (14) 를 각각 제공하는 것뿐이다. 즉, 비교적 적은 양의 데이터를 처리하는 노드 (10) 는 용량이 작은 메모리 (14) 를 가지며, 비교적 많은 양의 데이터를 처리하는 노드 (10) 는 용량의 큰 메모리 (14) 를 갖는다.
다중통신선 (12) 에는, 외부 진단 도구 (20) 가 연결될 수 있는 커넥터가 탈부착이 용이한 위치에서 차량에 배치된다. 외부 진단 도구 (20) 는 커넥터를 통해 다중통신선 (12) 에 연결되고, 그 다중통신선 (12) 을 통해 각 노드 (10) 에 연결된다.
외부 진단 도구 (20) 는, 각 노드 (10) 에 발생한 고장을 진단해야 할 때에 다중통신선 (14) 에 연결되어, 그 접속 상태로 각 노드 (10) 와 데이터의 송수신을 실시하여, 노드 (10) 의 고장 진단을 실시하는 장치이다.
다음으로, 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템에 있어서, 각 노드 (10) 에 의해 감지된 고장의 감지 내용이나 그 고장에 관련된 진단 데이터를 저장하는 단계, 및 저장된 진단 데이터를 읽어내는 단계에 대해 설명한다.
도 2a 는 이 실시예의 시스템에 있어서의 진단 데이터를 저장하는 단계를 나타내며, 도 2b 는 저장된 진단 데이터를 읽어내는 단계를 각각 나타낸다. 도 3 은 이 실시예의 시스템에 의해 고장 진단 데이터 기록 방법의 제어 절차를 설명하는 흐름도이다.
(1) 고장 감지 및 진단 데이터의 준비
전술한 바와 같이, 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 각 노드 (10) 는 각각 자신의 고장을 감지할 수 있다.
노드 (10) 가 노드 자신의 고장을 감지하는 것으로 {도 3 의 단계 (100)} 가정한다. 그리고, 노드 (10) 는 그 감지된 고장의 내용과 함께 그 감지 시점에서의 제어 데이터 및 차량 상태 데이터를 포함하는 진단 데이터를 감지하여 준비한다 (단계 102).
이때, 준비된 진단 데이터는 이 노드 (10) 의 휘발성 메모리 (미도시) 에 일시 저장되어, 다른 노드 (10) 로의 그 진단 데이터의 저장 요청이 있을 때까지 계속하여 유지된다.
노드 자신의 고장을 감지하는 노드 (10) 중에는, 노드 자신에 의해 감지된 제어 데이터를 포함하는 진단 데이터를, 노드 자신 (10) 이외의 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 저장할 것을 다른 노드 (10) 에 요청하는 노드 (10) 가 하나 이상 존재한다. 이하, 노드 자신의 고장을 감지하여 다른 노드 (10) 에 진단 데이터 의 저장을 요청하는 노드 (10) 를 저장 요청 노드 (lOa) 라 칭하며, 진단 데이터의 저장 요청을 다른 노드 (10) 로부터 수신하여 그 노드 자신 (10) 의 메모리 (14) 에 그 진단 데이터를 저장하는 노드 (10) 를 저장 실행 노드 (lOb) 라고 각각 칭한다.
비교적 저장 용량이 적은 메모리 (14) 를 갖는 노드 (10) 를 저장 요청 노드 (lOa) 로 설정하고, 비교적 저장 용량이 큰 메모리 (14) 를 갖는 노드 (10) 를 저장 실행 노드 (lOb) 로 설정하는 것이 바람직하다.
이 실시예에 있어서는, 모든 저장 요청 노드 (lOa) 에 대하여, 그 자신으로부터 진단 데이터의 저장 요청을 수신해야 할 저장 실행 노드 (lOb) 하나가 미리 설정되어 있고, 노드 (10) 는 자신이 저장 요청 노드 (lOa) 가 되었을 때에 진단 데이터의 저장 요청을 전송하는 저장 실행 노드 (10b) 의 식별 정보를 미리 저장한다.
대안으로, 복수의 상이한 저장 요청 노드 (1Oa) 가 각각 동일한 노드 (10) 를 저장 실행 노드 (1Ob) 로서 예정하는 것도 가능하다.
(2) 저장 요청 및 진단 데이터의 전송
노드 자신의 고장 감지 시점에서 진단 데이터가 감지되면, 저장 요청 노드 (1Oa) 는 그 노드 (10a) 의 진단 데이터를 노드 자신에게 대응하는 저장 실행 노드 (1Ob) 에 저장할 것을 요청하기 위하여, 다중통신선 (12) 으로 소정의 데이터프레임을 전송한다 (단계 104). 이 데이터 프레임은, 적어도 데이터 수신지인 저장 실행 노드 (1Ob) 의 식별 정보를 나타내는 헤더, 감지된 진단 데이터, 및 송신원인 저장 요청 노드 (1Oa) 의 식별 정보를 포함한다.
(3) 저장 실행
저장 요청 노드 (1Oa) 로부터 다중통신선 (12) 으로 송출된 데이터 프레임은, 저장 실행 노드 (10b) 에 의해 수신된다. 또, 이 데이터 프레임은 저장 실행 노드 (1Ob) 와 상이한 노드 (10) 에는 수신되지 않는다.
노드 자신을 지정하는 데이터 프레임이 다중통신선 (12) 안으로 유입되면, 저장 실행 노드 (1Ob) 는 그 데이터 프레임을 수신한다 (단계 110).
상이한 노드 (10) 인 저장 요청 노드 (1Oa) 로부터 송출된 데이터 프레임이 저장 실행 노드 (1Ob) 에서 수신되고, 그 저장 실행 노드 (10b) 의 메모리 (14) 에 충분한 저장 용량이 남아 있는 경우에는, 저장 실행 노드 (10b) 가 그 데이터 프레임에 포함된 진단 데이터를 데이터 송신원의 저장 요청 노드 (1Oa) 의 식별 정보와 관련지어, 그 메모리 (14) 에 진단 데이터를 저장한다 (단계 112).
(4) 읽기 요청
저장 요청 노드 (1Oa) 에 의해 고장이 감지되어, 그 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터가 저장 실행 노드 (1Ob) 의 메모리 (14) 에 저장될 때에는, 차량 소유자가 차량에 어떠한 고장이 발생하였는지를 인식하여 차량으로부터 그 고장을 해결하기 위하여 고장 진단을 실행해야만 한다는 것을 파악하게 된다. 그리고, 그 상황을 파악한 차량 소유자 또는 차량 소유자로부터 차량의 수리를 요청받은 수리 공장의 작업자는, 외부 진단 도구 (20) 및 다중통신선 (12) 을 커넥터를 통해 연결한다.
외부 진단 도구 (20) 에는, 모든 저장 요청 노드 (1Oa) 에 대하여, 저장 요청 노드 (1Oa) 의 진단 데이터를 저장해야 할 저장 실행 노드 (10b) 와의 관계를 규정한 맵이 미리 제공된다. 고장 진단을 시작할 수 있는 외부 진단 도구 (20) 의 준비 상태가 외부 진단 도구 (20) 가 다중통신선 (12) 에 연결된 채로 소정 조작에 의해 야기된다면 (단계 120 의 "예" 판정), 저장 요청 노드 (1Oa) 의 진단 데이터를 읽어내기 위하여, 외부 진단 도구 (20) 는 그 저장 요청 노드 (1Oa) 에 대응하는 저장 실행 노드 (1Ob) 가 데이터 전송을 실행하도록 요청하는 데이터 프레임을 다중통신선 (12) 으로 전송한다 (단계 122).
이 데이터 프레임은, ISO15765 등의 국제 규격으로 규정되는 오리지날 프로토콜 또는 구체적으로 규정된 프로토콜이 될 수 있다. 이 데이터 프레임은 적어도 요청 수신처인 저장 실행 노드 (1Ob) 의 식별 정보, 및 진단 데이터를 검출한 저장 요청 노드 (1Oa) 의 식별 정보를 포함한다.
(5) 데이터 전송
외부 진단 도구 (20) 로부터 다중통신선 (12) 으로 송출된 데이터 프레임은, 그 데이터 프레임에 지정된 저장 실행 노드 (10b) 에 의해 수신된다. 노드 자신을 지정하는 데이터 프레임이 다중통신선 (12) 으로 유입되면, 저장 실행 노드 (10b) 는 그 데이터 프레임을 수신한다.
외부 진단 도구 (20) 로부터 특정 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터의 전송을 요청하는 데이터 프레임이 수신되면, 저장 실행 노드 (10b) 는 그 노드 자신의 메모리 (14) 에 저장된 그 특정 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터의 데이 터 프레임을, 다중통신선 (12) 를 통해 그 외부 진단 도구 (20) 로 전송한다 (단계 114). 이 데이터 프레임은, ISO15765 등의 국제 규격으로 규정되는 오리지날 프로토콜 또는 구체적으로 규정된 프로토콜이 될 수 있다.
외부 진단 도구 (20) 는 소정 조작에 의해 저장 실행 노드 (10b) 로부터 전송되는 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터를 수신한다 (단계 124). 또, 외부 진단 도구 (20) 는 수신한 그 진단 데이터를 메모리에 저장하며, 그 데이터에 기초하여 차량의 고장 진단을 실행함으로써 차량의 고장 부위를 특정한다 (단계 126).
차량 수리 공장의 작업자나 차량 소유자는, 고장 진단을 실시하는 외부 진단 도구 (20) 를 통해서 차량의 고장 부위를 파악할 수 있다.
이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템에 있어서는, 어느 노드 (10) 에 고장이 발생하였을 경우, 그 노드 (10) 의 메모리 (14) 대신에, 그 노드를 위하여 미리 정해진 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 그 고장과 관련된 진단 데이터를 저장하는 것이 가능하다. 즉, 그 고장과 관련된 진단 데이터의 저장 요청을 그 노드 (10) 로부터 다중통신선 (12) 을 통해서 다른 노드 (10) 에 전송할 수 있다.
이러한 이유로, 비교적 저장 용량이 적은 메모리 (14) 를 갖는 노드 (10) 에 어떠한 고장이 발생하여, 그 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 그 고장과 관련된 모든 진단 데이터를 저장할 충분한 저장 용량이 없다 하더라도, 그 진단 데이터는 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 안전하게 저장될 수 있다. 또한, 그 후의 고장 진단시에, 저장된 진단 데이터를 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 로부터 확실하게 읽어낼 수 있다. 따라서, 이 실시예의 시스템에 따르면, 진단 데이터가 데이터 저장 용량이 적은 저장 유닛을 갖는 노드 (10) 에 의해 실시된 고장 진단에 의해 만들어졌다 하더라도, 그 노드 (10) 의 저장 공간을 늘리는 일 없이 저장된 진단 데이터를 안전하고 확실하게 추출하는 것이 가능하다.
이전의 실시예의 경우, 모든 저장 요청 노드 (10a) 에 대하여 노드 자신의 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터의 저장을 요청해야 할 저장 실행 노드 (10b) 하나가 미리 설정되어 있고, 저장 요청 노드 (10a) 로부터 진단 데이터의 저장을 요청받은 저장 실행 노드 (10b) 가 그 노드 자신의 메모리에 그 진단 데이터의 저장을 실행한다.
이에 반하여, 본 발명의 이하의 실시예의 경우, 모든 저장 요청 노드 (10a) 에 대하여 저장 실행 노드 (10b) 하나를 미리 설정하지 않는다. 오히려, 다중통신선 (12) 상의 저장 요청 노드 (10a) 이외의 진단 데이터가 저장될 수 있는 메모리 (14) 를 갖는 모든 노드 (10) 가 진단 데이터의 저장을 요청받는 저장 실행 후보 노드 (10) 가 된다. 저장 요청을 수신한 후에는, 저장 실행 후보 노드 (10c) 사이에서 조정을 실시하여, 그 저장 실행 후보 노드 (10c) 중에서 최종적으로 어느 노드의 메모리 (14) 에 그 진단 데이터를 저장할지를 결정한다.
다음으로, 노드 (10) 에 의해 실행된 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 저장하는 단계, 및 저장된 진단 데이터를 다른 노드 (10) 로부터 읽어내는 단계를 실행하는, 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템을 설명한다.
도 4a 는 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템에 의해 실시되는, 노드 (10) 에 의해 실시된 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터를 다른 노드 (10) 에 저장하는 단계를 나타내며, 도 4b 는 저장된 진단 데이터를 다른 노드 (10) 로부터 읽어내는 단계를 나타낸다. 도 4a 및 도 4b 에서는, 도 2a 및 도 2b 의 대응 요소와 본질적으로 동일한 요소를 동일한 도면 부호 표시하였으며, 그 설명은 생략하기로 한다.
도 5 는 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템에 의해 실시된 저장 실행 후보 노드 (10c) 사이에서의 조정을 실행하는 단계를 나타낸다.
(1) 고장 감지 및 진단 데이터의 준비
상기한 바와 같이, 이 실시예의 고장 진단 데이터 기록 시스템의 경우, 각 노드 (10) 는 각각 노드 자신의 고장을 감지할 수 있다. 노드 (10) 가 노드 자신의 고장을 감지한 것으로 가정하자. 그러면, 그 노드 (10) 는 감지된 고장의 내용과 함께 그 감지 시점에 있어서의 제어 데이터 및 차량 상태 데이터를 포함하는 진단 데이터를 감지하여 준비한다.
이때, 준비된 진단 데이터는 휘발성 메모리 (미도시) 에 일시 저장되어, 다른 노드 (10) 에 그 진단 데이터의 저장 요청이 전송될 때까지 계속하여 유지된다.
노드 자신의 고장을 감지하는 노드 (10) 중에는, 노드 자신에 의해 감지된 제어 데이터를 포함하는 진단 데이터를 그 노드 자신 (10) 과는 상이한 다른 노드의 메모리 (14) 에 저장할 것을 그 상이한 노드 (10) 에 요청하는 저장 요청 노드 (10a) 가 하나 이상 존재한다. 그러나, 이 실시예의 시스템의 경우, 이전의 실시예의 시스템과 달리, 모든 저장 요청 노드 (10) 에 대하여 저장 실행 노드가 미 리 설정되지 않는다.
(2) 저장 요청 및 진단 데이터의 전송
노드 자신의 고장 감지 시점에서의 진단 데이터가 감지되면, 저장 요청 노드 (10a) 는 그 진단 데이터를 다중통신선 (12) 상의 저장 실행 후보 노드 (10c) 에 저장할 것을 요청하기 위하여 다중통신선 (12) 에 소정의 데이터 프레임을 전송한다. 이 데이터 프레임은, 적어도 불특정 데이터 송신 노드를 나타내는 헤더, 감지된 진단 데이터, 및 데이터 송신원인 저장 요청 노드 (10a) 의 식별 정보를 포함한다.
(3) 임시 저장
저장 요청 노드 (10a) 로부터 다중통신선 (12) 으로 송출된 데이터 프레임은, 다중통신선 (12) 상의 그 저장 요청 노드 (10a) 이외의 모든 노드 {저장 실행 후보 노드 (10c)} 에 의해 수신된다.
상기 데이터 프레임이 다중통신선 (12) 으로 유입되면, 각 저장 실행 후보 노드 (10c) 는 각각 그 데이터 프레임을 수신한다. 저장 요청 노드 (10a) 로부터 데이터 프레임을 수신하면, 각 저장 실행 후보 노드 (10c) 는 각각 그 데이터 프레임에 포함된 진단 데이터를 그 데이터 송신원의 저장 요청 노드 (10a) 의 식별 정보와 관련지어, 노드 자신의 메모리 (14) 에 임시 저장하는 처리 (임시 저장 처리) 를 실행한다.
(4) 저장 실행 후보 노드 사이에서의 저장의 조정
저장 요청 노드 (10a) 로부터 수신한 진단 데이터에 대한 임시 저장 처리를 실시하는 저장 실행 후보 노드 (10c) 는, 그 진단 데이터를 최종적으로 저장하는 노드를 그 노드 (10c) 중 하나로 결정하기 위하여 상호간에 저장의 조정을 실시한다. 구체적으로, 각 저장 실행 후보 노드 (10c) 는, 저장 요청 노드 (10a) 로부터 메모리 (14) 로 진단 데이터의 임시 저장이 실제로 완료되면, 노드 자신 (10) 이 임시 저장을 완료한 것을 나타내는 데이터 프레임 (저장 선언 프레임) 을 다중통신선 (12) 으로 전송하는 기능 (저장 선언 프레임 출력 기능) 을 갖는다.
메모리 (14) 에 그 진단 데이터를 완전하게 저장할 충분한 저장 용량이 있는 경우, 임시 저장이 완료된다. 그러나, 메모리 (14) 에 그 진단 데이터를 완전하게 저장할 충분한 저장 용량이 없는 경우, 임시 저장은 완료되지 않는다. 또한, 다중통신선 (12) 상의 각 노드 (10) 는 그 다중통신선 (12) 으로 유입되는 저장 선언 프레임을 모니터링하는 기능을 갖는다. 이 기능은, 노드 자신 (10) 또는 다른 노드 (10) 가 저장 선언 프레임을 완전하게 다중통신선 (12) 으로 전송했는지 여부를 구별하는 기능을 말한다.
노드 자신 (10) 이 저장 실행 후보 노드 (10c) 중 하나인 경우, 노드 (10) 는, 다중통신선 (12) 에 저장 선언 프레임이 유입되지 않고 그 노드 (10) 가 저장 요청 노드 (10a) 로부터 수신한 진단 데이터의 임시 저장을 완료했을 때에, 다중통신선 (12) 에 저장 선언 프레임을 출력한다.
반면에, 노드 자신 (10) 이 다중통신선 (12) 에 흐르는 저장 선언 프레임을 수신하면, 노드 자신 (10) 이 저장 요청 노드 (10a) 로부터 수신한 진단 데이터의 임시 저장을 완료한다 하더라도, 다중통신선 (12) 으로 저장 선언 프레임을 출력하 지 않는다. 이 조정 방법에 따르면, 저장 요청 노드 (10a) 로부터 데이터 프레임을 수신하는 모든 저장 실행 후보 노드 (10c) 중에서, 처음으로 진단 데이터의 임시 저장이 완료되어 저장 선언 프레임을 다중통신선 (12) 으로 출력한 노드가 그 진단 데이터를 최종적으로 저장하는 노드 (승리 노드) 로서 선택된다.
복수의 저장 실행 후보 노드 (10c) 가 동시에 저장 선언 프레임을 출력하는 경우에는, 이 실시예의 시스템에 사용되는 다중통신선 (1) 의 통신 프로토콜상의 조정 규칙에 따라 승리 노드가 선정된다. 예를 들어, 데이터 프레임에 포함된 송신원의 노드 (10) 의 식별 번호가 작은 것이 우선적으로 승리 노드로서 선택된다.
(5) 저장 실행 및 저장된 데이터의 삭제
저장 선언 프레임을 출력함으로써 승리 노드로서 선택된 유일한 저장 실행 후보 노드 (10c) 는, 임시 저장된 진단 데이터를 저장 요청 노드 (10a) 의 식별 정보와 관련지어 메모리 (14) 에 최종적으로 저장한다.
반면에, 저장 실행 후보 노드 (10) 중에서 저장 선언 프레임을 출력하지 못하고 승리 노드로서 선택되지 않은 노드 (10c, 패배 노드) 는, 임시 저장된 진단 데이터 및 송신원의 저장 요청 노드 (10a) 의 식별 정보 모두를 메모리 (14) 로부터 삭제한다.
(6) 읽기 요청
저장 요청 노드 (10a) 에 의해 고장이 감지되어 그 진단 데이터가 임의의 저장 실행 후보 노드 (10c) 의 메모리 (14) 에 저장되면, 차량 소유자는 차량에 어 떠한 고장이 발생하였는지를 인식하여 차량으로부터 그 고장을 해결하기 위하여 고장 진단을 실행해야 함을 파악한다.
그리고, 그 상황을 파악한 차량 소유자 또는 차량 소유자로부터 차량의 수리를 요청받은 수리 공장의 작업자는, 외부 진단 도구 (20) 및 다중통신선 (12) 을 커넥터를 통해 연결한다.
외부 진단 도구 (20) 에는, 이전의 실시예와 같은 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 와의 관계를 규정한 맵이 제공되지 않는다. 다중통신선 (12) 과 연결된 상태로 소정의 조작에 의해 고장 진단을 실행해야 할 상황에 이르는 경우, 외부 진단 도구 (20) 는 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터를 읽어낼 수 있도록, 그 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터의 전송을 요청하는 데이터 프레임을 다중통신선 (12) 으로 송출한다. 이 데이터 프레임은, 적어도 진단 데이터를 감지한 저장 요청 노드 (10a) 의 식별 정보를 포함한다.
(7) 데이터 전송
외부 진단 도구 (20) 로부터 다중통신선 (12) 으로 송출된 데이터 프레임은, 다중통신선 (12) 상의 모든 노드 (10) 에 의해 수신된다. 외부 진단 도구 (20) 로부터 데이터 프레임을 수신하면, 각 노드 (10) 는 각각 그 데이터 프레임에 포함된 저장 요청 노드 (10a) 의 식별 정보에 기초하여 노드 자신 (10) 의 메모리 (14) 에 그 저장 요청 노드 (10a) 에 의해 감지된 진단 데이터가 최종적으로 저장될지 여부를 판정한다.
저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터의 최종 저장이 실행되면, 노드 자신 (10) 이 그 진단 데이터를 최종 저장하는 승리 노드라고 판정되어, 그 노드 자신 (10) 의 메모리 (14) 에 실제로 저장된 진단 데이터를 다중통신선 (12) 을 통해 그 외부 진단 도구 (20) 로 전송한다.
소정의 조작에 의하여 승리 노드인 저장 실행 후보 노드 (10c) 로부터 송출된 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터가 수신되면, 외부 진단 도구 (20) 는 그 진단 데이터를 메모리에 저장한다. 그리고, 외부 진단 도구 (20) 는 그 데이터에 기초하여 차량의 고장 진단을 실행하여 차량의 고장 부위를 특정한다.
차량 수리 공장의 작업자 또는 차량 소유자는, 고장 진단을 실시하는 외부 진단 도구 (20) 를 통해서 차량의 고장 부위를 파악할 수 있다.
이 실시예의 시스템에 있어서도, 이전의 실시예와 마찬가지로, 특정 노드 (10) 에 고장이 발생할 경우, 그 노드 (10) 에 제공된 메모리 (14) 대신에 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 그 고장과 관련된 진단 데이터를 저장할 수 있다. 즉, 그 고장과 관련된 진단 데이터의 저장 요청은 그 노드 (10) 로부터 다중통신선 (12) 을 통해 다른 노드 (10) 에 전달될 수 있다.
이러한 이유로, 비교적 저장 용량이 적은 메모리 (14) 를 갖는 노드 (10) 에 고장이 발생하여 그 노드 (10) 의 메모리 (14) 가 그 고장과 관련된 모든 고장 진단 데이터를 저장하기에 충분한 용량을 가지지 못한다면, 진단 데이터를 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 안전하게 저장할 수 있다. 또한, 그 후의 고장 진단 시에, 저장된 진단 데이터를 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 로부터 확실하게 읽어낼 수 있다.
따라서, 이 실시예의 시스템에 따르면, 데이터 저장 용량이 적은 메모리 (14) 를 갖는 노드 (10) 에 의해 실행된 고장 감지에 의해 고장 진단이 만들어진 경우라도, 그 노드 (10) 의 메모리 공간을 늘리는 일 없이, 저장된 진단 데이터를 안전하고 확실하게 추출하는 것이 가능하다.
이 실시예의 시스템의 경우, 모든 저장 요청 노드 (10a) 에 대하여 노드 자신의 고장 감지에 의해 만들어진 진단 데이터의 저장을 요청해야 할 저장 실행 노드 (10b) 하나가 미리 설정되지 않는다. 즉, 저장 요청 노드 (10a) 가 노드 자신의 진단 데이터의 임시 저장을 다중통신선 (12) 상의 모든 노드 (10) 에 요청한 후에는, 그 저장 요청 노드 (10a) 로부터 진단 데이터의 저장을 요청받은 저장 실행 후보 노드 (10c) 사이에서 조정을 실시하여, 그 저장 실행 후보 노드 (10c) 중 하나를 메모리 (14) 에 그 진단 데이터를 최종적으로 저장하는 노드로 선정한다.
이 실시예의 시스템에 따르면, 저장 요청 노드 (10a) 는 진단 데이터의 저장 요청을 받은 저장 실행 노드 (10) 의 식별 정보를 미리 저장할 필요가 없다. 차종에 따라 탑재되거나 탑재되지 않는 노드 (10) 가 있거나, 또는 새로운 노드 (10) 를 다중통신선 (12) 상에 부가하거나 노드 (10) 를 다중통신선 (12) 상에서 제거할 경우에도, 이전의 실시예와 같이 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 사이의 대응 관계를 개별적으로 변경할 필요가 없다. 이 실시예의 시스템은 확장성이 양호한 시스템으로 구축되는 것이 가능하다.
이 실시예의 시스템의 경우, 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터를 메모리 (14) 에 임시 저장한 저장 실행 후보 노드 (10c) 사이에서 조정이 실시되어, 그 진 단 데이터의 임시 저장을 완료하여 그 저장 실행 후보 노드 (10c) 중 가장 먼저 저장 선언 프레임을 다중통신선 (12) 에 출력한 노드 (10c) 가 그 진단 데이터를 최종적으로 저장하는 승리 노드로서 선택된다.
진단 데이터를 메모리 (14) 에 임시 저장하는 것을 완료하기 위해서는, 그 메모리 (14) 에 충분한 저장 용량을 제공할 필요가 있다. 이러한 이유로, 저장 용량이 적은 메모리 (14) 를 갖는 노드 (10) 는 승리 노드로서 선택되지 않고, 임시 저장을 완료한 노드 (10) 가 승리 노드로서 선택되어 최종 저장을 실시할 수 있다.
이전의 실시예와 같이 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 사이의 대응 관계가 규정되어 있는 시스템의 경우, 저장 실행 노드 (10b) 의 메모리의 저장 용량이 너무 적으면, 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터는 저장 실행 노드 (10b) 의 메모리 (14) 에 그 전부가 저장되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
반면에, 이 실시예의 시스템에 따르면, 모든 진단 데이터를 저장하기에 충분한 저장 용량이 있는 메모리 (14) 를 갖는 저장 실행 후보 노드 (10c) 중 하나를 승리 노드로서 선택한다. 이 실시예의 시스템은 상기 문제점의 발생을 회피하는 것이 가능하여, 고장 진단시에 높은 확률로 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터를 확실하게 추출할 수 있다.
또한, 이 실시예의 시스템의 경우, 가장 먼저 저장 선언 프레임을 다중통신선 (12) 에 출력한 저장 실행 후보 노드 (10c) 가 그 진단 데이터를 최종적으로 저장하는 승리 노드로서 선택된다. 만일 다중통신선 (12) 상에 저장 요청 노드 (10a) 이외에 하나의 저장 실행 후보 노드 (10c) 밖에 존재하지 않는 경우에도, 그 저장 실행 후보 노드 (10c) 가 승리 노드로서 선정될 수 있다. 따라서, 이 실시예의 시스템에 따르면, 다중통신선 (12) 에 접속된 저장 실행 후보 노드 (10c) 의 개수가 하나 이상이면, 그 노드 (10c) 의 개수에 관계없이 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터를 최종적으로 저장할 수 있다. 결과적으로, 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터를 시스템 구성 및 규모에 매우 유연하게 최종적으로 저장하는 것이 가능하다.
이 실시예의 시스템의 경우, 외부 진단 도구 (20) 에는 이전의 실시예와 같이 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 사이의 대응 관계를 규정하는 맵이 제공되지 않는다. 즉, 외부 진단 도구 (20) 에 의해 저장 요청 노드 (10a) 의 진단 데이터의 읽기 요청이 다중통신선 (12) 상의 특정 노드 (10) 가 아닌 모든 노드 (10) 에 대하여 전송되어, 그 진단 데이터의 최종 저장을 완료한 저장 실행 후보 노드 (10c) 가 그 진단 데이터를 다중통신선 (12) 을 통해 외부 진단 도구 (20) 에 전송한다.
이 실시예의 시스템에 따르면, 외부 진단 도구 (20) 는 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 사이의 관계를 규정하는 맵을 미리 저장해 둘 필요가 없다. 따라서, 차종에 따라 탑재되거나 탑재되지 않는 노드 (10) 가 있거나, 또는 새로운 노드 (10) 를 다중통신선 (12) 상에 부가하거나 다중통신선 (12) 상에서 노드 (10) 를 제거할 경우에도, 이전의 실시예와 같이 외부 진단 도구 (20) 내의 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 사이의 대응 관계를 개별적으 로 변경할 필요가 없다. 이 실시예의 시스템은 확장성이 양호한 시스템으로 구축되는 것이 가능하다.
또한, 이 외부 진단 도구 (20) 가 저장 요청 노드 (10a) 와 저장 실행 노드 (10b) 사이의 대응 관계를 규정하는 맵을 갖지 않는 시스템은, 이전의 실시예의 시스템에도 적용될 수 있다. 또한, 이 경우에도, 다중통신선 (12) 상의 노드 (10) 를 변경하여 시스템의 확장성을 어느 정도 확보하는 것이 가능하다.
상기 실시예들에 있어서, 외부 진단 도구 (20) 는 특허 청구의 범위에 기재된 외부 진단 장치에 대응하며, 노드 (10) 에 제공된 메모리 (14) 는 특허 청구의 범위에 기재된 저장 유닛에 각각 대응한다.
상기 실시예들에 있어서, 저장 요청 노드 (10a) 에 의해 감지된 모든 진단 데이터는 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 저장된다. 대안으로, 고장 진단 데이터 기록 시스템은, 각 노드 (10) 의 메모리의 유효 저장 용량이 부족한 경우에 그 진단 데이터를 여러 조각의 진단 데이터로 분할하여 복수의 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 저장하도록 구성될 수도 있다.
대안으로, 고장 진단 데이터 기록 시스템은, 저장 요청 노드 (10a) 의 메모리의 유효 저장 용량이 부족한 경우에만, 저장 요청 노드 (10a) 의 메모리에 저장될 수 없는 그 진단 데이터의 잔부를 다른 노드 (10) 의 메모리 (14) 에 저장하도록 구성될 수도 있다.
상기 실시예들에 있어서, 자동차에 제공된 복수의 전자 제어 유닛들은 다중통신선 (12) 에 의해 상호연결된다. 그러나, 본 발명은 이들 실시예에 한정되 는 것은 아니다. 대안으로, 본 발명의 고장 진단 데이터 기록 시스템은 자동차는 물론 자동차 이외의 다른 시스템에서 다중통신선 (12) 에 의해 상호연결된 복수의 노드에도 적용될 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 변형 및 개조가 가능하다.
나아가, 본 발명은 2005년 1월 19일자 일본 특허출원 제 2005-011573 호에 기초하여 우선권을 주장하며, 상기 문헌의 내용은 본원에 전체적으로 포함되어 있다.

Claims (12)

  1. 다중 통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 시스템으로서,
    노드 자신의 고장 감지를 실시하는 제 1 노드; 및
    다중통신선을 통해 상기 제 1 노드에 연결되며 저장 유닛을 갖는 제 2 노드를 포함하며,
    상기 제 1 노드 및 제 2 노드는 상기 제 1 노드에 의해 실행된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 제 2 노드의 저장 유닛에 저장하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 노드의 식별 정보는 상기 제 1 노드에 의해 실행된 고장 감지의 결과 데이터와 관련지어 상기 저장 유닛에 저장되는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 노드 각각은, 다중통신선에 연결된 외부 진단 장치로부터 요청을 받아, 수신한 그 요청에 대응하여 그 노드의 저장 유닛에 저장된 결과 데이터를 외부 진단 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  4. 고장 진단 데이터 기록 시스템으로서,
    다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드;
    노드의 고장 감지를 실시하는 각 노드; 및
    노드 자신에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 복수의 노드 중에서 그 노드 자신 이외의 한 노드의 저장 유닛에 저장하도록 구성된 각 노드를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 노드 자신의 식별 정보는 상기 노드 자신에 의해 실행된 고장 감지의 결과 데이터와 관련지어 상기 저장 유닛에 저장되는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 노드 중에서 상기 노드 자신 이외의 한 노드는 상기 노드 자신에 대응하여 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 노드 자신은 상기 노드 자신으로부터 상기 다중통신선을 통해 상기 복수의 노드 중 한 노드에 상기 결과 데이터를 전송하며, 상기 복수의 노드 중에서 상기 노드 자신 이외의 한 노드는 상기 다중통신선을 통해 상기 결과 데이터를 수신하여 그 결과 데이터를 상기 저장 유닛에 저장하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 노드 자신은 상기 다중통신선을 통해 상기 노드 자신으로부터 상기 복수의 노드 중에서 2 이상의 다른 노드에 상기 결과 데이터를 전송하며,
    상기 복수의 노드 중 다른 노드 각각은 상기 다중통신선을 통해 상기 결과 데이터를 수신하여 수신한 상기 결과 데이터를 그 노드의 저장 유닛에 각각 일시 저장하며,
    일시 저장 후에, 상기 다른 노드는 각각 미리 설정된 규칙에 따라 임시 저장된 상기 결과 데이터를 조정하여, 그 조정에 의해 선택된 상기 다른 노드 중 한 노드가 임시 저장된 상기 결과 데이터를 상기 저장 유닛에 최종 저장하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 조정에 의해 선택되지 않은 상기 다른 노드 중 잔여 노드는 상기 저장 유닛에 각각 일시 저장된 상기 결과 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 노드 중 각 노드는 상기 다중통신선에 연결된 외부 진단 장치로부터 요청을 받아, 수신한 그 요청에 대응하여 그 노드의 저장 유닛에 저장된 상기 결과 데이터를 상기 외부 진단 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 데이터 기록 시스템.
  11. 다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드에 진단 데이터를 기록하는 고장 진단 데이터 기록 방법으로서,
    노드 자신의 고장 감지를 실시하는 제 1 노드를 제공하는 단계; 및
    다중통신선을 통해 상기 제 1 노드에 연결되며 저장 유닛을 갖는 제 2 노드를 제공하는 단계; 및
    상기 제 1 노드에 의해 실행된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 제 2 노드의 저장 유닛에 저장하는 단계를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 방법.
  12. 고장 진단 데이터 기록 방법으로서,
    다중통신선에 의해 상호연결된 복수의 노드를 제공하는 단계;
    상기 복수의 각 노드에서 노드 자신의 고장 감지를 실시하는 단계; 및
    상기 복수의 각 노드에서 노드 자신에 의해 실시된 고장 감지의 결과 데이터의 적어도 일부를 상기 복수의 노드 중에서 그 노드 자신 이외의 한 노드의 저장 유닛에 저장하는 단계를 포함하는 고장 진단 데이터 기록 방법.
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