JP2601194B2 - 車両用制御装置の故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載された電子
部品の故障、特に、排気ガスが悪化するような制御が行
なわれた場合に、その原因となる電子部品の故障を診断
する車両制御装置の故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両に搭載されたエンジン、自動
変速機（以下ＡＴという）等の作動は電子制御されるこ
とが一般的であるが、これら制御は複数のセンサ出力に
応じてなされるものであるため、センサが故障してしま
うと適切な制御ができないという不具合がある。このた
め、各自動車メーカは独自の故障診断方法によりセンサ
故障を検出し、さらに独自の診断装置へ独自のセンサ故
障信号を出力していた。

【０００３】一方近年、米国での排気ガス規制に係る法
律（いわゆるＯＢＤ−II）に基づき、ＡＴを搭載する車
両において排出される排気ガス成分が悪化するようなＡ
Ｔ制御が行なわれた場合は、その原因としての、故障し
たＡＴ制御用電子部品を検出するとともに表示灯等を点
灯させることで運転者に報知するよう規定されている
（エンジン制御用電子部品についても同様）。

【０００４】さらにこの規制では、各社毎独自に検出さ
れた故障信号を上記法律で指定された通信規定（ＩＳＯ
９１４１）に沿って符号（コード）化するとともに、所
定の診断装置を用いたとき、メーカに関わらない共通の
信号として故障電子部品を検出できるようにしている。
そこで例えば、エンジン制御装置（ＥＣＵ）とＡＴ制御
装置とその他の装置を制御するための制御装置とをそな
えた車両において、各制御装置の制御対象から排気ガス
悪化の原因となる電子部品の故障を検出した場合は、上
述した如く表示灯点灯により故障を報知するとともに、
各制御装置毎に故障信号を上記指定の通信規定に沿って
符号化し、この符号化された故障信号を診断装置へ出力
することが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなものにおいては、それぞれの制御装置毎に、上述し
た指定の通信方式に適合した符号化信号を出力可能な変
換部を設けなければならず、構成が複雑になるうえにコ
ストアップが膨大なものとなる、という課題がある。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、指定の通信方式に適合した符号化信号を効率
的に出力できるようにして、構成を簡略にするととも
に、コストアップを最少限にとどめた車両制御装置の故
障診断装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の車両制御装置の故障診断装置は、車両に搭載
されたエンジンの運転状態を検出するエンジン運転状態
検出手段と、同エンジン運転状態検出手段からの情報に
基づいて上記エンジンを制御するエンジン制御装置と、
上記車両に搭載された自動変速機の運転状態を検出する
自動変速機運転状態検出手段と、同自動変速機運転状態
検出手段からの情報に基づいて上記自動変速機を制御す
る自動変速機制御装置と、上記エンジン制御装置と上記
自動変速機制御装置との間において信号の通信を行なう
信号通信手段とをそなえ、上記エンジン制御装置と上記
自動変速機制御装置との間において信号の通信を行なう
信号通信手段とをそなえ、同信号通信手段を介して上記
のエンジン制御装置と自動変速機制御装置との間で制御
情報をやり取りして総合制御を行なう車両制御装置の故
障診断装置において、上記エンジン制御装置内に配設さ
れ、上記のエンジン制御装置又はエンジン運転状態検出
手段の故障を検出する第１故障検出手段と、上記自動変
速機制御装置内に配設され、上記自動変速機制御装置又
は上記自動変速機運転状態検出手段の故障を検出する第
２故障検出手段と、上記のエンジン制御装置及び自動変
速機制御装置の一方に配設され、上記の第１故障検出手
段及び第２故障検出手段のうち、上記のエンジン制御装
置及び自動変速機制御装置の一方にそなえられた故障検
出手段からの故障信号を受信するとともに、上記の第１
故障検出手段及び第２故障検出手段のうちの他方からの
故障信号を上記信号通信手段を介して受信することによ
り、上記の第１故障検出手段及び第２故障検出手段から
の故障信号を所定の通信方式に適合する信号に変換する
信号変換手段と、同信号変換手段にて変換された信号に
基づいて上記のエンジン運転状態検出手段，自動変速機
運転状態検出手段，エンジン制御装置及び自動変速機制
御装置のいずれかの故障かを判定し診断する診断手段と
をそなえたことを特徴としている。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、上記エンジ
ン制御装置又は上記エンジン運転状態検出手段が故障し
ていると、この旨を報知する報知手段をそなえたことを
特徴としている。さらに、請求項３記載の発明は、上記
自動変速機制御装置又は上記自動変速機運転状態検出手
段が故障していると、この旨を報知する報知手段をそな
えたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項４記載の発明は、上記第１故
障検出手段からの故障信号を読み取り、上記エンジン制
御装置又は上記エンジン運転状態検出手段の故障を判定
し診断する第２の診断手段をそなえたことを特徴として
いる。さらに、請求項５記載の発明は、上記第２故障検
出手段からの故障信号を読み取り、上記自動変速機制御
装置又は上記自動変速機運転状態検出手段の故障を判定
し診断する第２の診断手段をそなえたことを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】上述の請求項１記載の車両制御装置の故障診断
装置では、エンジン運転状態検出手段において、車両に
搭載されたエンジンの運転状態を検出し、自動変速機運
転状態検出手段において、上記車両に搭載された自動変
速機の運転状態を検出する。

【００１１】また、エンジン制御装置は、同エンジン運
転状態検出手段からの情報に基づいて上記エンジンを制
御し、自動変速機制御装置は、同自動変速機運転状態検
出手段からの情報に基づいて上記自動変速機を制御す
る。 さらに、信号通信手段においては、上記エンジン制
御装置と上記自動変速機制御装置との間において信号の
通信を行なう。これにより、本装置においては、同信号
通信手段を介して上記のエンジン制御装置と自動変速機
制御装置との間で制御情報をやり取りして総合制御を行
なうようになっている。

【００１２】また、上記エンジン制御装置内に配設され
た第１故障検出手段では、上記のエンジン制御装置又は
エンジン運転状態検出手段の故障を検出するとともに、
上記自動変速機制御装置内に配設された第２故障検出手
段では、上記自動変速機制御装置又は上記自動変速機運
転状態検出手段の故障を検出する。 さらに、上記のエン
ジン制御装置及び自動変速機制御装置の一方に配設され
た信号変換手段では、上記の第１故障検出手段及び第２
故障検出手段のうち、上記 のエンジン制御装置及び自動
変速機制御装置の一方にそなえられた故障検出手段から
の故障信号を受信するとともに、上記の第１故障検出手
段及び第２故障検出手段のうちの他方からの故障信号を
上記信号通信手段を介して受信することにより、上記の
第１故障検出手段及び第２故障検出手段からの故障信号
を所定の通信方式に適合する信号に変換する。

【００１３】診断手段では、同信号変換手段にて変換さ
れた信号に基づいて上記のエンジン運転状態検出手段，
自動変速機運転状態検出手段，エンジン制御装置及び自
動変速機制御装置のいずれかの故障かを判定し診断す
る。

【００１４】また、請求項２記載の発明では、上記エン
ジン制御装置又は上記エンジン運転状態検出手段が故障
していると、報知手段において、この旨を報知し、請求
項３記載の発明では、上記自動変速機制御装置又は上記
自動変速機運転状態検出手段が故障していると、報知手
段において、この旨を報知する。さらに、請求項４記載
の発明では、第２の診断手段において、上記第１故障検
出手段からの故障信号を読み取り、上記エンジン制御装
置又は上記エンジン運転状態検出手段の故障を判定し診
断する。

【００１５】一方、請求項５記載の発明では、第２の診
断手段において、上記第２故障検出手段からの故障信号
を読み取り、上記自動変速機制御装置又は上記自動変速
機運転状態検出手段の故障を判定し診断することもでき
る。

【００１６】

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明する。 （ａ）第１実施例の説明 図１は本発明の第１実施例にかかる故障診断装置を示す
ブロック図であるが、この図１に示す故障診断装置は、
ＡＴ（オートマチック・トランスミッション）が搭載さ
れた自動車に用いられ、排気ガスの成分が悪化するよう
なＡＴ制御，エンジン制御が行なわれた場合において、
その原因として考えられる故障した電子部品を検出して
報知するためのものである。

【００１７】この図１において、１は一つ以上のエンジ
ン運転状態検出センサ（エンジン運転状態検出手段）で
あり、このエンジン運転状態検出センサ１は、車両に搭
載された車両構成要素のうちの所定の構成要素としての
エンジンの運転状態を検出するものであり、例えばスロ
ットル開度センサ，エアフローセンサ，Ｏ₂ センサ等が
挙げられる。

【００１８】また、２はエンジン制御ユニット（エンジ
ン制御装置）であり、このエンジン制御ユニット２は、
エンジン運転状態検出センサ１からの情報に基づきエン
ジンを制御するとともにエンジンの運転状態検出センサ
１の故障を検知しうるものであって、故障判定部３とコ
ード変換部４とＩＳＯ変換部５とエンジン制御部６が配
設されている。

【００１９】故障判定部（第１故障検出手段）３は、エ
ンジン運転状態検出センサ１の故障を検出するものであ
る。即ち、エンジン運転状態検出センサ１からの信号を
入力されることにより、エンジン運転状態検出センサ１
が故障しているか否かを判定するようになっている。コ
ード変換部４は、故障判定部３による故障検出信号を受
けると、エンジン制御ユニット２固有の故障信号とし
て、ＩＳＯ(International Standardization Organizat
ion)変換部５へ出力するものである。即ち、故障判定部
３によってエンジン運転状態検出センサ１が故障してい
ると判定された場合に、コード変換されたその旨の信号
（故障検出信号）を出力するものである。

【００２０】例えば、エンジン運転状態検出センサ１と
してのスロットル開度センサ，エアフローセンサ及びＯ
₂ センサからの運転状態の検出情報に基づき、図４に示
すような故障検出信号が出力されるようになっている。
また、この図４に示すように、各センサ間において、デ
ューティ率の異なる故障検出信号が出力されるようにな
っている。なお、故障検出信号を出力する際のコード変
換は、コード変換部４特有の変換法則が用いられる。

【００２１】５はＩＳＯ変換部（信号変換手段）であ
り、このＩＳＯ変換部５は、コード変換部４及び後述す
るコード変換部１４からの故障検出信号を受信して、各
故障検出信号を所定の通信方式に適合する信号に変換す
るものである。即ち、例えばコード変換部４にて変換さ
れたエンジン運転状態検出センサ１の故障を示すコード
信号や後述するＡＴ状態検出センサ１１の故障を示すコ
ード信号を、通信速度，データ変換法則，通信回路等が
決められた所定の通信規定（例えばＩＳＯ９１４１）に
沿って変換するものである（以後、ＩＳＯ変換部５によ
り変換された信号を単にＩＳＯコードという）。

【００２２】なお、エンジン制御部６は、エンジンの運
転状態検出センサ１からの情報に基づいてエンジン状態
を制御するものである。さらに、１２はＡＴ制御ユニッ
ト（自動変速機制御装置）であり、このＡＴ制御ユニッ
ト１２は、エンジンに付設の変速機（ＡＴ）の運転状態
を検出するＡＴ状態検出センサ１１からの情報に基づ
き、ＡＴを制御するとともにＡＴ状態検出センサ１１の
故障を検知しうるものであって、故障判定部１３とコー
ド変換部１４とＡＴ制御部１５とをそなえて構成されて
いる。

【００２３】また、ＡＴ状態検出センサ１１（自動変速
機運転状態検出手段）としては、ＡＴ入力軸回転速度を
検出するパルスゼネレータＡ、ＡＴ出力軸回転速度を検
出するパルスゼネレータＢ、変速段を切り換えるシフト
制御ソレノイド弁、トルクコンバータのダンパクラッチ
を制御するダンパクラッチ制御ソレノイド弁、変速時の
摩擦要素への供給油圧を制御するプレッシャーコントロ
ールソレノイド弁等がある。ここでソレノイド弁自体は
センサとは言い難いが、同弁の駆動状態によりＡＴ運転
状態を判定できるので、ＡＴ状態検出センサ１１に含
む。

【００２４】故障判定部（第２故障検出手段）１３は、
ＡＴ状態検出センサ１１からの信号を入力されることに
より、ＡＴ状態検出センサ１１が故障しているか否かを
判定するものである。コード変換部１４は、故障判定部
１３による故障検出信号を受けると、ＡＴ制御ユニット
１２固有の故障信号としてエンジン制御ユニット２に出
力するものである。即ち、故障判定部１３によってＡＴ
状態検出センサ１１が故障していると判定された場合
に、コード変換されたその旨の信号（故障検出信号）を
出力するものである。また、この場合においても、上述
したコード変換部４と同様に、図４に示す如く、スロッ
トル開度センサ，エアフローセンサ及びＯ₂ センサ間に
おいてデューティ率の異なる信号が出力されるようにな
っている。さらに、この故障検出信号を出力する際のコ
ード変換も、コード変換部４と同様にコード変換部１４
特有の変換法則が用いられる。

【００２５】また、２１〜２５は入出力ポートであり、
ＡＴ制御ユニット側入出力ポート２１，２２は、それぞ
れ、制御信号ライン１９，９を介して、エンジン制御ユ
ニット側入出力ポート２３，２４に接続されている。即
ち、コード変換部１４とＩＳＯ変換部５との間には信号
通信手段を構成する入出力ポート２１，２３及び制御信
号ライン１９が介装されており、ＡＴ制御部１５とエン
ジン制御部６との間には信号通信手段を構成する入出力
ポート２２，２４及び制御信号ライン９が介装される。
また、ＩＳＯ変換部５と後述する判定・診断用テスタ
（判定・診断手段）８とは、入出力ポート２５及び外部
読み取り端子４０を介して接続可能になっている。

【００２６】これにより、コード変換部１４からの出力
信号としてのコード変換されたＡＴ状態検出センサ１１
の故障情報は、ＩＳＯ変換部５に入力されるようになっ
ている。ＡＴ制御部１５はＡＴ状態検出センサ１１から
の情報に基づいてＡＴを制御するものであり、また、入
出力ポート２２，２４及び制御信号ライン９を介してＡ
Ｔ制御部１５とエンジン制御部６との間で協調制御情報
をやり取りできるようになっている。これにより、例え
ば変速時に点火時期を遅角させたり、スロットル弁開度
を小さくしたりすることでエンジン出力を低減させシフ
トショックを防止するという、いわゆる総合制御を行な
うことができる。

【００２７】また、ＭＩＬ（Malfunction Indicator La
mp，報知手段）７は、例えばＩＳＯ変換部５からのＩＳ
Ｏコードが入力され、この信号に基づいて、エンジン運
転状態検出センサ１，エンジン制御ユニット２あるいは
ＡＴ状態検出センサ１１，ＡＴ制御ユニット１２の故障
情報を、表示等の点灯，アラーム等により運転者に報知
するものである。

【００２８】また、このＭＩＬ７は、コード変換部４，
１４からの信号がＩＳＯ変換部５へ入力されたときに点
灯するようにしてもよい。さらに、判定・診断用テスタ
（診断手段）８は、外部読み取り端子４０に対し着脱自
在に設けられ、ＩＳＯ変換部５から出力されたＩＳＯコ
ードを外部読み取り端子４０を介して読み取ってセンサ
故障情報を判定し診断するものである。

【００２９】従ってＭＩＬ７は、判定・診断用テスタ８
による故障診断を促せるような、単に何れかのセンサが
故障していることを示すものであればよい。ここで、Ａ
Ｔ状態検出センサ１１の故障検出方法の具体例を以下の
表１に示す。

【００３０】

【表１】

【００３１】上述の構成による、本発明の第１実施例に
かかる故障判定装置の動作を、図７に示すフローチャー
トを参照しながら、以下に説明する。ＡＴ制御部１５で
は、ＡＴ状態検出センサ１１からの情報に基づき、所定
の構成要素としてのＡＴを制御する（ステップＡ１）一
方、故障判定部１３において、ＡＴ状態検出センサ１１
からの信号を入力されることにより、ＡＴ状態検出セン
サ１１が故障しているか否かを判定する（ステップＡ
２）。

【００３２】上記のＡＴ状態検出センサ１１が故障して
いると判定された場合には（ステップＡ２のＹＥＳルー
ト）、故障判定部１３では、その旨を示す故障検出信号
をコード変換部１４に対して出力する（ステップＡ
３）。コード変換部１４においては、故障判定部１３に
よる故障検出信号を受けると、この故障検出信号を、同
変換部１４特有の変換法則によりコード化して記憶する
とともに、同コード信号を出力ポート２１，制御信号ラ
イン１９及び入力ポート２３を介してＩＳＯ変換部５へ
出力する（ステップＡ４）。

【００３３】また、エンジン制御部６では、エンジン運
転状態検出センサ１からの情報に基づき、他の構成要素
としてのエンジンの状態を制御する（ステップＡ５）一
方、故障判定部３において、エンジン運転状態検出セン
サ１からの信号を入力されて、エンジン運転状態検出セ
ンサ１が故障しているか否かを判定する（ステップＡ
６）。

【００３４】ここで、エンジン運転状態検出センサ１が
故障していると判定された場合は（ステップＡ６のＹＥ
Ｓルート）、故障判定部３では、その旨を示す故障検出
信号をコード変換部４に対して出力する（ステップＡ
７）。コード変換部４においては、故障判定部３による
故障検出信号を受けると、この故障検出信号を、同変換
部４特有の変換法則によりコード化して記憶するととも
に、同コード信号をＩＳＯ変換部５に対して出力する
（ステップＡ８）。

【００３５】ＩＳＯ変換部５では、上記のコード変換部
４あるいはコード変換部１４にてコード変換された、エ
ンジン運転状態検出センサ１，エンジン制御ユニット２
あるいはＡＴ状態検出センサ１１，ＡＴ制御ユニット１
２の故障情報を、ＩＳＯコードに変換する（ステップＡ
９）。

【００３６】ＭＩＬ７においては、ＩＳＯ変換手段５か
らのＩＳＯコードを受けて、エンジン運転状態検出セン
サ１，エンジン制御ユニット２あるいはＡＴ状態検出セ
ンサ１１，ＡＴ制御ユニット１２の故障情報をアラーム
等により運転者に報知する。さらに、判定・診断用テス
タ８は、ＩＳＯ変換部５から出力されたＩＳＯコードを
外部読み取り端子４０を介して読み取って故障情報を判
定し診断する（ステップＡ１０）。

【００３７】従って、故障情報をＭＩＬ７や判定・診断
用テスタ８に出力するための、ＩＳＯコードへの変換を
行なうＩＳＯ変換部５を、エンジン制御ユニット２に１
つだけ配設することにより、指定した通信方式に適合し
た符号化信号を効率的に出力することができ、その結
果、構成を簡略化できるとともにコストアップを最少限
にとどめることができる利点があるほか、排気ガスの成
分が悪化するようなＡＴ 制御，エンジン制御が行なわれ
た場合において、その原因として考えられる故障した電
子部品を検出して報知することができ、高い信頼性を維
持しながらＡＴ又はエンジンの制御を適切に行なうこと
ができる利点がある。

【００３８】（ｂ）第２実施例の説明 図２は本発明の第２実施例にかかる故障診断装置を示す
ブロック図であるが、この図２に示す故障診断装置につ
いても、第１実施例の場合と同様、ＡＴ（オートマチッ
ク・トランスミッション）が搭載された自動車に用いら
れ、排気ガスの成分が悪化するようなＡＴ制御，エンジ
ン制御が行なわれた場合において、その原因として考え
られる電子部品の故障を検出して報知するためのもので
あるが、この場合は、ＩＳＯコードを読み取ってセンサ
故障情報を判定することができるほかに、ＩＳＯコード
以外の、エンジン制御ユニット２やＡＴ制御ユニット１
２内にて使用するシステム特有の通信方式に適合する信
号（上述したコード変換部４，１４により変換されたコ
ード信号）を読み取ってセンサ故障情報を判定すること
もできる点が異なる。

【００３９】すなわち、この図２において、１２はＡＴ
制御ユニットであり、このＡＴ制御ユニット１２は、第
１実施例の場合と同様、ＡＴ状態検出センサ１１からの
情報に基づきＡＴを制御するとともにＡＴ状態検出セン
サ１１の故障を検知しうるものであって、第１実施例に
おけるものと同様の故障判定部１３とコード変換部１４
とＡＴ制御部１５とをそなえている。

【００４０】ところで、コード変換部１４は入出力ポー
ト２６，制御信号ライン３９を介して外部読み取り端子
４１に接続されているとともに、ＡＴ制御ユニット１２
側の入出力ポート２７，制御ライン９及びエンジン制御
ユニット２側の入出力ポート２８を介することによりエ
ンジン制御ユニット２における解析部３１に接続されて
いる。

【００４１】なお、外部読み取り端子４１には、後述す
るエンジン制御ユニット２のコード変換部４も入出力ポ
ート３０を介して接続されており、判定・診断用第２テ
スタ３２が接続可能となっている。

【００４２】従って、コード変換部１４からの、ＡＴ状
態検出センサ１１の故障に関するコード化された信号
は、入出力ポート２６を介することにより判定・診断用
第２テスタ３２に出力されるとともに、入出力ポート２
７，制御信号ライン９，入出力ポート２８を介すること
により、解析部３１に出力されるようになっており、Ａ
Ｔ制御ユニット１２とエンジン制御ユニット２とは各コ
ード変換部特有の変換法則によりコード化された信号で
故障検知情報を遣り取りできるようになっている。

【００４３】さらに、ＡＴ制御部１５についても、入出
力ポート２７，制御信号ライン９，入出力ポート２８を
介することにより、エンジン制御部６における解析部３
１と接続され、システム特有の信号でＡＴ制御ユニット
１２，エンジン制御ユニット２間の制御情報を遣り取り
できるようになっている。また、エンジン制御ユニット
２は、第１実施例におけるものと同様、エンジンの運転
状態を検出する１つ以上のエンジン運転状態検出センサ
１からの情報に基づきエンジンを制御するとともにエン
ジンの運転状態検出センサ１の故障を検知しうるもので
あって、故障判定部３，コード変換部４，ＩＳＯ変換部
５，エンジン制御部６及び解析部３１をそなえて構成さ
れている。

【００４４】ここで、故障判定部３，コード変換部４，
ＩＳＯ変換部５及びエンジン制御部６は、第１実施例の
ものとほぼ同様の機能を有するものであるため、説明は
省略する。また、解析部３１は、ＡＴ制御ユニット１２
におけるコード変換部１４からのコード化された信号
と、ＡＴ制御部１５からの制御信号とを入力して、これ
らの信号を解析することにより、信号の種類（コード変
換部１４からの信号又はＡＴ制御部１５からの信号）を
判別するものである。

【００４５】ここで、解析部３１に入力された信号がコ
ード変換部１４からのものであると判別された場合は、
その信号はＩＳＯ変換部５に出力されるとともに、ＡＴ
制御部１５からのものであると判別された場合は、エン
ジン制御部６に出力されるようになっている。さらに、
上述した外部読み取り端子４１に対して着脱自在に設け
られた判定・診断用テスタ（第２の診断手段）３２に
は、コード変換部４からのコード信号が入出力ポート３
０，制御信号ライン４９を介して入力され、エンジン運
転状態検出センサ１の故障情報を判定し診断するととも
に、コード変換部１４からのコード信号が入出力ポート
２６，制御信号ライン３９を介して入力され、これらの
信号を読み取ることにより、ＡＴ運転状態検出センサ１
１の故障情報を判定し診断するようになっている。

【００４６】なお、ＩＳＯ変換部５に接続されたＭＩＬ
７，ＩＳＯ変換部５に入出力ポート２９を介して接続さ
れた判定・診断用第１テスタ（診断手段）８Ａは、それ
ぞれ、第１実施例におけるＭＩＬ７，判定・診断部８と
同様の機能を有するものであるため、説明は省略する。
上述の構成により、本発明の第２実施例にかかる故障診
断装置は、以下に示すように動作する。

【００４７】すなわち、エンジン制御部６では、エンジ
ンの運転状態検出センサ１からの情報に基づいてエンジ
ン状態を制御するが、故障判定部３において、エンジン
運転状態検出センサ１からの信号を入力されて、エンジ
ン運転状態検出センサ１が故障しているか否かを判定す
る。ここで、エンジン運転状態検出センサ１が故障して
いると判定された場合は、この旨の信号をコード変換部
４において同変換部４固有の変換法則によりコード化し
て記憶するとともに、同コード信号をＩＳＯ変換部５，
入出力ポート３０及び制御信号ライン４９を介して判定
・診断用第２テスタ３２へ夫々出力する。

【００４８】また、ＡＴ制御部１５は、ＡＴ状態検出セ
ンサ１１からの情報に基づいてＡＴを制御し、その制御
信号は解析部３１を介してエンジン制御ユニット２にお
けるエンジン制御部６に出力できる。さらに、故障判定
部１３においては、ＡＴ状態検出センサ１１からの信号
を入力されることにより、ＡＴ状態検出センサ１１が故
障しているか否かを判定する。

【００４９】上記のＡＴ状態検出センサ１１が故障して
いると判定された場合には、その旨の信号をコード変換
部１４において同変換部１４固有の変換法則によりコー
ド化して記憶するとともに、同コード信号を出力ポート
２７，制御信号ライン９及び入力ポート２８を介して解
析部３１へ夫々出力する。また同コード信号を入出力ポ
ート２６，制御信号ライン３９を介して判定・診断用第
２テスタ３２へも出力する。

【００５０】ＩＳＯ変換部５では、上記のコード変換部
４あるいはコード変換部１４にて各コード変換部特有の
変換法則によりコード化された、エンジン運転状態検出
センサ１，エンジン制御ユニット２あるいはＡＴ状態検
出センサ１１，ＡＴ制御ユニット１２の故障情報（故障
検出信号）を、ＩＳＯコードに変換する。

【００５１】ＭＩＬ７においては、ＩＳＯ変換手段５か
らのＩＳＯコードの通信方式による出力信号（故障信
号）を受けて、エンジン運転状態検出センサ１，エンジ
ン制御ユニット２あるいはＡＴ状態検出センサ１１，Ａ
Ｔ制御ユニット１２の故障情報をアラーム等により運転
者に報知する。さらに、判定・診断用第１テスタ８Ａ
は、ＩＳＯ変換部５から出力されたＩＳＯコードの通信
方式に適合する信号を外部読み取り端子４０を介して読
み取ってセンサ故障情報を判定し診断する。

【００５２】また、判定・診断用第２テスタ３２では、
コード変換部４あるいはコード変換部１４から出力され
た各コード変換部特有の変換法則によりコード化された
信号を、既存の外部読み取り端子４１を介して読み取っ
て、判定・診断用第１テスタ８Ａと同様のセンサ故障情
報の判定・診断を行なうことができる。従って、センサ
故障情報をＭＩＬ７や判定・診断用第１テスタ８Ａに出
力するための、信号のＩＳＯコードへの変換を行なうＩ
ＳＯ変換部５を、エンジン制御ユニット２に１つだけ搭
載すればよいので、指定の通信方式に適合した符号化信
号を効率的に出力できるとともに、コストアップを抑制
することができるという効果が得られる。

【００５３】さらに、各コード変換部特有の変換法則に
よりコード化された信号を用いてセンサ故障の判定・診
断を行なう判定・診断用第２テスタ３２をそなえたこと
により、既存の外部読み取り端子４１によりセンサ故障
情報を読み取ることができるので、従来用いていたテス
タ（即ち、各社独自のテスタ）をそのまま使用すること
ができる。

【００５４】また、制御信号ライン９は、コード変換部
１４からの符号化信号と、ＡＴ制御部１５からの協調制
御信号とが解析部３１に対して出力される場合に、共用
されているので、コストアップのさらなる抑制に寄与す
ることができる。なお、本実施例において、判定・診断
用第１テスタ８Ａによるセンサ故障情報の判定・診断を
行なっているとともに、判定・診断用第２テスタ３２に
よるセンサ故障情報の判定・診断をも行なえるように構
成してあるが、本発明の故障診断装置によれば、判定・
診断用第２テスタ３２による診断を省略してもよく、こ
の場合においては、本発明の故障診断装置を示すブロッ
ク図は、図３のようになる。

【００５５】（ｃ）その他 上述の各実施例においては、ＡＴ制御ユニット１２の故
障判定部１３は、ＡＴ状態検出センサ１１のみの故障を
検出するようになっているが、これに限定されず、ＡＴ
制御ユニット１２自身の故障を検出する系をそなえるこ
とにより、ＡＴ制御ユニット１２自身の故障をも検出す
ることができる。

【００５６】同様に、エンジン制御ユニット２の故障判
定部３はエンジン状態検出センサ１のみの故障を検出す
るようになっているが、これに限定されず、エンジン制
御ユニット２自身の故障をも検出することができる。さ
らに、上述の各実施例においては、エンジン制御ユニッ
ト２にてＩＳＯコードの通信方式に適合する信号に変換
していたが、本発明の故障診断装置によれば、ＡＴ制御
ユニット１２側にＩＳＯ変換部を設け、ＩＳＯコードの
通信方式に適合する信号に変換しても差し支えない。

【００５７】また、上述した各実施例では、エンジン制
御ユニット２にＡＴ制御ユニット１２を接続し、ＡＴ状
態検出センサ１１の故障をエンジン制御ユニット２へ出
力するものを例に説明したが、これ以外に例えばトラク
ションコントロール制御ユニット（ＴＣＬ制御ユニッ
ト），ＡＢＳ制御ユニット，パワーステアリング制御ユ
ニット等の複数の制御ユニットがある場合、これらをＡ
Ｔ制御ユニット１２と同様、エンジン制御ユニット２へ
接続し、これらに接続されたセンサ類の故障をエンジン
制御ユニット２へ出力するようにしてもよい。この場合
においては、エンジン制御ユニット２に設けられたＩＳ
Ｏ変換部５は容量の大きなものにする必要がある。

【００５８】なお、図５に示すように、全てのユニット
をエンジン制御ユニット２へ接続せず、複数の制御ユニ
ットをいくつかのブロックに分け所定の制御ユニットの
みにＩＳＯ変換部５を設けるようにしてもよい。この構
成によれば、上述した場合ほどは、ＩＳＯ変換部５を容
量の大きなものとする必要はない。即ち、図５に示すよ
うに、全てのユニットをエンジン制御ユニット２へ接続
せず、例えば、ＡＴ制御ユニット１２，ＴＣＬ制御ユニ
ット５１及びエンジン制御ユニット２を第１ブロック５
２とし、パワーステアリング制御ユニット５３及びＡＢ
Ｓ制御ユニット５４を第２ブロック５５として、第１ブ
ロック５２，第２ブロック５５毎に、例えばエンジン制
御ユニット２及びＡＢＳ制御ユニット５４にＩＳＯ変換
部５を設けることができる。

【００５９】また、上記の各実施例では、ＭＩＬ７をＩ
ＳＯ変換部５に接続したが、ＭＩＬ７をコード変換部
４，１４又は故障判定部３，１３に接続して点灯させる
ようにしてもよい。なお、第２実施例の場合は解析部３
１が設けられているため、図６に示すように、解析部３
１及び故障判定部３と、入出力ポート２８を介すること
により接続されるように配置される。

【００６０】さらに、上述した各実施例では、排ガスを
悪化させる電子部品の故障を例に説明したが、これに限
らず車両に搭載されたあらゆる電子部品の故障検出にも
用いることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３記載
の発明によれば、エンジン運転状態検出手段と、自動変
速機運転状態検出手段と、エンジン制御装置と、自動変
速機制御装置と、信号通信手段と、第１故障検出手段
と、第２故障検出手段と、信号変換手段と、診断手段
と，報知手段とをそなえたことにより、信号ラインの共
用化を図りつつ、指定した通信方式に適合した符号化信
号を効率的に出力することができ、その結果、構成を簡
略化できるとともに、コストアップを最小限にとどめる
ことができる利点があるほか、排気ガスの成分が悪化す
るようなＡＴ制御，エンジン制御が行なわれた場合にお
いて、その原因として考えられる故障した電子部品を検
出して報知することができ、高い信頼性を維持しながら
ＡＴ又はエンジンの制御を適切に行なうことができる利
点がある。

【００６２】また、請求項４，５記載の発明によれば、
第２の診断手段をそなえたことにより、第１，第２故障
検出手段特有の変換法則によりコード化された信号を用
いてセンサ故障の判定・診断を行なうことができ、既存
の外部読み取り端子によりセンサ故障情報を読み取るこ
とができるので、従来用いていたテスタ（即ち、各社独
自のテスタ）をそのまま使用することができ、コストア
ップのさらなる抑制に寄与できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における故障診断装置を示
すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例における故障診断装置を示
すブロック図である。

【図３】本発明の第２実施例の変形例としての故障診断
装置を示すブロック図である。

【図４】センサ毎の故障検出信号を示す信号シーケンス
図である。

【図５】本発明の他の実施例における故障診断装置を示
すブロック図である。

【図６】本発明の第２実施例の変形例としての故障診断
装置を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１実施例における故障診断装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン運転状態検出センサ（エンジン運転状態検
出手段） ２ エンジン制御ユニット（エンジン制御装置） ３ 故障判定部（第１故障検出手段） ４ コード変換部 ５ ＩＳＯ変換部（信号変換手段） ６ エンジン制御部 ７ ＭＩＬ（報知手段） ８ 判定・診断部（診断手段） ８Ａ 判定・診断用第１テスタ（診断手段） ９ 制御信号ライン（信号通信手段） １１ ＡＴ状態検出センサ（自動変速機運転状態検出手
段） １２ ＡＴ制御ユニット（自動変速機制御装置） １３ 故障判定部（第２故障検出手段） １４ コード変換部 １５ ＡＴ制御部 １９ 制御信号ライン（信号通信手段） ２１〜２４ 入出力ポート（信号通信手段） ２５〜３０ 入出力ポート ３１ 解析部 ３２ 判定・診断用第２テスタ（第２の診断手段） ３９ 制御信号ライン ４０，４１ 外部読み取り端子 ４９ 制御信号ライン ５１ ＴＣＬ制御ユニット ５２ 第１ブロック ５３ パワーステアリング制御ユニット ５４ ＡＢＳ制御ユニット ５５ 第２ブロック

フロントページの続き (72)発明者 木下 昌和 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−91330（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−134712（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−32156（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−43835（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンの運転状態を
   検出するエンジン運転状態検出手段と、 同エンジン運転状態検出手段からの情報に基づいて上記
   エンジンを制御するエンジン制御装置と、 上記車両に搭載された自動変速機の運転状態を検出する
   自動変速機運転状態検出手段と、 同自動変速機運転状態検出手段からの情報に基づいて上
   記自動変速機を制御する自動変速機制御装置と、 上記エンジン制御装置と上記自動変速機制御装置との間
   において信号の通信を行なう信号通信手段とをそなえ、
   同信号通信手段を介して上記のエンジン制御装置と自動
   変速機制御装置との間で制御情報をやり取りして総合制
   御を行なう車両制御装置の故障診断装置において、 上記エンジン制御装置内に配設され、上記のエンジン制
   御装置又はエンジン運転状態検出手段の故障を検出する
   第１故障検出手段と、 上記自動変速機制御装置内に配設され、上記自動変速機
   制御装置又は上記自動変速機運転状態検出手段の故障を
   検出する第２故障検出手段と、 上記のエンジン制御装置及び自動変速機制御装置の一方
   に配設され、上記の第１故障検出手段及び第２故障検出
   手段のうち、上記のエンジン制御装置及び自動変速機制
   御装置の一方にそなえられた故障検出手段からの故障信
   号を受信するとともに、上記の第１故障検出手段及び第
   ２故障検出手段のうちの他方からの故障信号を上記信号
   通信手段を介して受信することにより、上記の第１故障
   検出手段及び第２故障検出手段からの故障信号を所定の
   通信方式に適合する信号に変換する信号変換手段と、 同信号変換手段にて変換された信号に基づいて上記のエ
   ンジン運転状態検出手段，自動変速機運転状態検出手
   段，エンジン制御装置及び自動変速機制御装置のいずれ
   かの故障かを判定し診断する診断手段とをそなえたこと
   を 特徴とする、車両制御装置の故障診断装置。
2. 【請求項２】 上記エンジン制御装置又は上記エンジン
   運転状態検出手段が故障していると、この旨を報知する
   報知手段をそなえたことを特徴とする、請求項１記載の
   車両制御装置の故障診断装置。
3. 【請求項３】 上記自動変速機制御装置又は上記自動変
   速機運転状態検出手段が故障していると、この旨を報知
   する報知手段をそなえたことを特徴とする、請求項１記
   載の車両制御装置の故障診断装置。
4. 【請求項４】 上記第１故障検出手段からの故障信号を
   読み取り、上記エンジン制御装置又は上記エンジン運転
   状態検出手段の故障を判定し診断する第２の診断手段を
   そなえたことを特徴とする、請求項１記載の車両制御装
   置の故障診断装置。
5. 【請求項５】 上記第２故障検出手段からの故障信号を
   読み取り、上記自動変速機制御装置又は上記自動変速機
   運転状態検出手段の故障を判定し診断する第２の診断手
   段をそなえたことを特徴とする、請求項１記載の車両制
   御装置の故障診断装置。