KR20070030148A

KR20070030148A - 화상 형성 장치

Info

Publication number: KR20070030148A
Application number: KR1020060087902A
Authority: KR
Inventors: 스께 니시무라; 마나부 야마우찌; 나오또 와따나베; 다까유끼 후지이; 미쯔히꼬 사또; 히데노리 스나다; 이찌로 사사끼; 아끼노부 니시까따
Original assignee: 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2007-03-15
Also published as: KR100856956B1; JP4423278B2; EP1762902A3; US20070057446A1; EP1762902B1; CN1932658B; JP2007102192A; CN1932658A; EP1762902A2; US7878495B2

Abstract

화상 형성 장치로부터 시트를 배출하는 타이밍을 판정하기 위한 타이밍 정보가 송신된다. 타이밍 정보는, 화상 형성 장치와 직접적으로 접속되어 있는 제1 시트 처리 장치로부터 시트를 실제로 처리하는 제2 시트 처리 장치로 반복적으로 편집되면서 중계된다. 타이밍 정보는, 각각의 시트 처리 장치에 있어서, 예를 들어, 시트의 통과 시간, 시트의 처리 시간, 시트가 처리될 준비가 되기까지의 준비 시간 등을 고려하여 편집된다. 제2 시트 처리 장치는 타이밍 정보를 화상 형성 장치에 송신한다. 화상 형성 장치는, 수신된 타이밍 정보에 기초하여 시트의 배출 타이밍을 판정하고 판정된 배출 타이밍에서 시트를 배출한다.

화상 형성 장치, 타이밍 정보, 배출 타이밍, 시트 처리 장치, 통과 시간, 처리 시간, 준비 시간, 지연 시간

Description

화상 형성 장치{IMAGE FORMING APPARATUS}

도 1은 실시예에 따른 화상 형성 시스템의 주요 구성 요소들을 나타내는 예시적 단면도이다.

도 2는 실시예에 따른 화상 형성 시스템의 동작을 설명하는 도면이다.

도 3은 실시예에 따른 화상 형성 장치(101)의 제어부들을 나타내는 예시적 블록도이다.

도 4는 실시예에 따른 시트 처리 장치의 제어부를 나타내는 예시적 블록도이다.

도 5는 실시예에 따른 타이밍 정보의 전달 처리를 나타내는 예시적 순서도이다.

도 6은 피니셔가 시트들을 적재하는 시트 처리 장치로서 동작할 경우에 필요한 각종 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다.

도 7은 피니셔가 시트들을 적재하는 시트 처리 장치로서 동작할 경우에 필요한 각종 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다.

도 8은 실시예에 따른 화상 형성 장치의 제어 처리들의 일례를 나타내는 흐름도이다.

도 9는 실시예에 따른 시트 처리 장치의 제어 처리들의 예시적 흐름도이다.

도 10은 제1 시트에 관한 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다.

도 11은 제2 시트에 관한 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다.

도 12는 제3 시트에 관한 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다.

도 13은 제1 내지 제3 시트들 사이의 시트 간격의 일례를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 화상 형성 시스템

101 : 화상 형성 장치

102 : 스태커

103 : 피니셔

120 : 장치간 통신 네트워크

200 : 컨트롤러

201 : 프린터 제어부

210 : 스태커 제어부

220 : 피니셔 제어부

본 발명은 시트 처리 기능들이 구비되어 있으며, 직렬로 정렬되어 접속되어 있는 복수의 시트 처리 장치들을 사용하는 화상 형성 장치에 관한 것이다.

종래에는, 피니셔(finisher) 및 소터(sorter)와 같은 시트 처리 장치(후처리 장치라고도 함)와 접속되어 있는 화상 형성 장치는 개인적인 목적들 및 사업 목적들을 위해 사용되어 왔다. 그러나, 오늘날에는, 화상 형성 장치의 고화질화 및 고속화에 따라, 이들이 인쇄 산업에도 사용되고 있다.

인쇄 산업에서는, 제본을 위한 각종 시트 처리(후처리)를 필요로 한다. 통상적인 시트 처리는 스테이플링 처리(stapling process), 접음 처리(folding process), 및 천공 처리를 포함한다. 때로는, 복수 종의 시트 처리를 조합하여 사용한다. 그 경우, 상이한 시트 처리 기능들을 갖춘 복수의 시트 처리 장치들을 직렬로 정렬하고 그들을 화상 형성 장치에 접속시키는 것이 바람직스럽다(일본 특개평 제6-286931호 공보).

복수의 시트 처리 장치들을 사용할 경우, 각 시트 처리 장치에서의 처리 시간 및 시트 처리 장치가 처리할 준비가 되기까지의 준비 시간(시동 시간)을 고려해야 한다. 예를 들어, 하류측에 접속되어 있는 시트 처리 장치가 준비되지 않았음에도 불구하고, 화상 형성 장치 또는 상류측의 시트 처리 장치가 하류측의 시트 처리 장치에 시트를 배출한다면, 용지 걸림(paper jam)과 같은 문제점들이 발생할 것이다.

이를 해결하기 위해, 마지막으로 준비 완료된 시트 처리 장치를 기준으로 해서 시트를 배출하는 것을 생각해 볼 수 있다. 그러나, 이 방법은, 마지막 시트 처리 장치가 사용되지 않는 경우에는, 배출 타이밍을 지연시켜 인쇄 처리를 감속시킬 수 있다. 그 결과 처리 효율이 저하된다. 즉, 시트마다 시트를 마지막으로 적재(stacking)하는 시트 처리 장치가 달라지고, 그에 따라, 시트마다 적절한 배출 타이밍이 달라질 수 있다.

따라서, 직렬로 정렬되어 접속되는 모든 시트 처리 장치들 중, 화상 형성 장치와 직접적으로 접속되는 시트 처리 장치로부터 실제로 시트 처리를 수행하는 시트 처리 장치로 진행하는데 필요한 준비 및 처리 시간을 고려하는 것이 바람직하다.

본 발명은, 예를 들어, 시트 처리 기능들이 구비되어 있으며 직렬로 정렬되어 접속되어 있는 복수의 시트 처리 장치들을 사용하는 화상 형성 시스템으로서 구현된다. 화상 형성 장치로부터의 시트 배출 타이밍을 판정하기 위한 타이밍 정보는 제1 시트 처리 장치로부터 제2 시트 처리 장치로 반복적으로 편집되면서 중계된다. 제1 시트 처리 장치는 화상 형성 장치에 직접적으로 접속되어 있는 시트 처리 장치이다. 제2 시트 처리 장치는 실제로 시트를 처리하는 (예를 들어, 그 위에 시트를 적재하는) 시트 처리 장치이다.

타이밍 정보는, 각각의 시트 처리 장치에 있어서, 시트의 통과 시간, 시트의 처리 시간, 시트가 처리될 준비가 되기까지의 준비 시간 등을 고려하여 편집된다. 이것은 잼(jam)없이 시트를 수용하는데 필요한 실질적인 최단 시간을 판정하기 위한 것이다. 부수적으로, 타이밍 정보의 편집은 원래의 타이밍 정보의 직접적인 편집뿐만 아니라 원래의 타이밍 정보에 기초한 새로운 타이밍 정보의 생성도 포함한 다. 제2 시트 처리 장치는 타이밍 정보를 화상 형성 장치를 향해 송신한다. 화상 형성 장치는 수신된 타이밍 정보에 기초하여 시트를 배출하는 타이밍을 판정하고 판정된 배출 타이밍에 시트를 배출한다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 타이밍 정보는 화상 형성 장치로부터 시트 처리 장치로 전달된다. 타이밍 정보는 각각의 시트 처리 장치에 있어서의 준비 시간 등을 고려하여 연속적으로 편집된다. 다시 말해, 화상 형성 장치에 접속되어 있는 모든 시트 처리 장치를 고려하는 대신에, 시트를 실제로 처리하는 시트 처리 장치까지만을 고려함으로써, 전자의 경우보다 높은 처리 효율을 달성할 수 있다.

본 발명의 추가 특징들은 첨부 도면을 참조한 예시적 실시예들에 대한 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 설명할 것이다. 이하 설명하는 실시예는 상위 개념들, 중위 개념들, 및 하위 개념들을 포함하는 본 발명의 다양한 개념들을 이해하는데 유용할 것이다. 그러나, 본 발명의 범위는 첨부한 청구 범위에 의해서만 결정되는 것으로, 이하 설명하는 실시예들로 한정되는 것은 아니다.

도 1은 일 실시예에 따른 화상 형성 시스템의 주요 구성 요소들을 나타내는 예시적 단면도이다. 화상 형성 시스템(100)은 주로 화상 형성 장치(101) 및 직렬로 정렬되어 접속되어 있는 복수의 시트 처리 장치들(예를 들어, 스태커(102), 피니셔(103) 등)을 포함한다. 스태커(102) 및 피니셔(103)는 시트 적재 기능을 가진 시트 처리 장치이다. 스태커(102)는 주로 시트 적재 기능만을 가진다. 한편, 피니셔(103)는 시트 적재 기능 이외에 접음 기능, 천공 기능, 스테이플링 기능과 같 은 향상된 시트 처리 기능들 중 적어도 하나를 가진다.

이하, 설명의 편의상, 2개의 시트 처리 장치들이 화상 형성 장치(101)에 접속되어 있는 예를 설명하지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명은 3개 이상의 시트 처리 장치들이 직렬로 접속되어 있는 화상 형성 시스템에도 적절히 적용될 수 있다. 구체적으로, 하나 이상의 다른 시트 처리 장치들(예를 들어, 인서터, 천공기, 또 다른 스태커 등)이 화상 형성 장치(101)와 스태커(102) 사이에 접속될 수도 있다. 마찬가지로, 하나 이상의 다른 시트 처리 장치들(예를 들어, 인서터, 천공기, 또 다른 스태커, 스타칭/제본기(starching/bookbinding machine) 등)이 스태커(102)와 피니셔(103) 사이에 접속될 수도 있다.

(화상 형성 장치에 관하여)

화상 형성 장치(101)에는 원고(原稿) 화상을 판독하는 화상 판독기(20)와 화상 형성부(30)가 구비되어 있다. 화상 판독기(20)에는 자동 원고 급지기(5)가 구비되어 있다. 자동 원고 급지기(5)는 원고 트레이로부터 원고를 1매씩 공급한다. 화상 판독기(20)는 원고가 플래튼 글래스(platen glass)(6) 상을 왼쪽에서 오른쪽으로 반송(搬送)되는 동안 원고를 판독한다. 그 후에, 원고는 용지 배출 트레이(7)에 배출된다.

화상 형성부(30)의 노광 제어부(31)는 화상 판독기(20)로부터의 비디오 신호에 기초하여 레이저 빔을 변조한다. 레이저 빔은 폴리곤 미러에 의해 주사되면서 감광 드럼(32) 상에 조사된다. 감광 드럼(32) 상에는 주사된 레이저 빔에 따른 정전 잠상이 형성된다. 감광 드럼(32) 상의 정전 잠상은 (도시되지 않은) 현상기로 부터 공급되는 현상제에 의해 현상제 화상으로서 가시화된다.

화상 형성부(30)는 시트(용지와 같은 기록 매체)를 수납하는 하나 이상의 용지 카세트들(33)을 가진다. 각각의 시트는 픽업 롤러와 같은 시트 분리 급지기(33a)에 의해 용지 카세트(33)로부터 화상 형성부(30)로 공급된다. OHP 시트와 같은 하드 시트(hard sheet)도 수동 급지기(39)를 통해 공급될 수 있다.

레지스트레이션 롤러(34)는 시트를 일시적으로 중단시키고, 적절한 타이밍에서 감광 드럼(32)과 전사부(36) 사이에 형성되어 있는 닙부(nip portion)에 시트를 재반송한다. 이 타이밍은 후술하는 타이밍 정보에 기초하여 판정된다. 감광 드럼(32)에 형성된 현상제 화상은 전사부(36)에 의해 시트에 전사된다. 감광 드럼(32)에의 화상 형성 타이밍도 후술하는 타이밍 정보에 기초하여 판정된다.

현상제 화상이 전사된 시트는 정착부(37)에 반송된다. 정착부(37)는 시트를 압력 하에서 가열함으로써 현상제 화상을 시트 상에 정착시킨다. 정착부(37)와 배출 롤러(38)를 통과한 시트는 화상 형성 장치에 직접적으로 접속되어 있는 제1 시트 처리 장치에 직접적으로 배출된다. 도 1의 일례에서, 제1 시트 처리 장치는 스태커(102)이다.

(스태커에 관하여)

스태커(102)는 화상 형성 장치(101)로부터 시트들을 순차로 취하여 스택 트레이(41)에 적재하거나 피니셔(103)에 전달한다. 전달 처리는 시트 통과 처리라고도 한다.

스택 트레이(41)에는 일반적으로 화상 형성 장치(101)로부터 배출되는 복수 의 시트들이 적재된다. 시트 규제 부재(sheet retaining member)(42)는 스택 트레이(41) 상에 시트들을 적재하는 것을 용이하게 하기 위한 것이다.

시트 입구(51)는 화상 형성 장치(101)로부터 배출된 시트들을 수취하기 위한 것이다. 반송 경로(52)는 스태커(102) 내에서 시트들을 반송하기 위한 것이다. 반송 경로(52)는 시트 스택용 반송 경로(53)와 시트들을 하류측으로 배출하기 위한 반송 경로(54)로 분기한다.

반송 경로(53)는 시트들을 스택 트레이(41) 상에 적재하기 위한 것이다. 반송 경로(54)는 시트들을 피니셔(103)로 배출하기 위한 것이다. 반송 경로(53)와 반송 경로(54) 간의 전환은 플래퍼(flapper)(55)에 의해 실현된다. 복수의 반송 롤러들(R)은 반송 경로들(52, 53 및 54) 중 임의의 경로에서 시트들을 반송하는데 사용된다.

검지 센서(56)는 스택 트레이(41)의 상면 상의 시트 또는 최상위 시트를 검지한다. 검지 센서(56)는 시트들이 순차로 스택 트레이(41)에 적재될 때, 스택 트레이(41)를 시트 수취 위치에 유지하는데 사용된다. 검지 센서(57)는 스택 트레이(41)의 하한을 검지한다. 스택 트레이(41)를 시트 검색 위치로 하강시킬 때, 검지 센서(57)가 스택 트레이(41)를 검지할 때까지 스택 트레이(41)를 하강시킨다.

(피니셔)

피니셔(103)는 스태커(102)로부터 시트들을 순차로 취하고, 그 취한 시트들에 대하여, 복수의 시트들을 정렬하여 시트 다발로 묶는(bundling) 처리, 시트 다발의 후단을 스테이플로 바인딩하는 스테이플링 처리를 포함한 각종 시트 처리를 행한다. 피니셔(103)는 시트들의 후단 부근에 구멍을 내는 천공 처리, 복수의 시트들을 소트하는 소트(sort) 처리, 복수의 시트들을 스타칭(starching)하여 바인딩하는 제본 처리도 행한다.

피니셔(103)는 스태커(102)로부터 배출된 시트들을 도입하는 입구 롤러 쌍(61)을 가진다. 입구 롤러 쌍(61)의 하류측에서는, 입구 롤러 쌍(61)으로부터의 반송 경로가 처리 트레이 경로(62) 및 제본 경로(63)로 분기한다. 플래퍼가 분기점에 설치되어, 시트들을 반송하기 위한 경로를 선택한다.

처리 트레이 경로(62)로 유도된 시트들은 (도시되지 않은) 반송 롤러 쌍을 통해 버퍼 롤러(64)로 반송된다. 처리 트레이 경로(62) 상에는 천공부(65)가 설치된다. 천공부(65)는 필요에 따라 도달한 시트들의 후단 부근을 천공한다.

버퍼 롤러(64)는 소정수의 적재된 시트들을 그 자체에 감을 수 있다. 버퍼 롤러(64) 주위에는 (도시되지 않은) 복수의 압착 롤러들이 배치되어, 필요에 따라 시트들을 버퍼 롤러(64) 주위에 감는다. 버퍼 롤러(64) 주위에 감긴 시트들은 버퍼 롤러(64)의 회전 방향으로 반송된다.

버퍼 롤러(64) 주위의 반송 경로 부근에는 전환 플래퍼들(66, 77)이 설치되어 있다. 상류측 플래퍼(66)는 버퍼 롤러(64) 주위에 감긴 시트들을 버퍼 롤러(64)로부터 분리하여 비소트 경로(non-sort path)(68)나 소트 경로(69)로 인도한다. 하류측 플래퍼(67)는 버퍼 롤러(64) 주위에 감긴 시트들을 버퍼 롤러(64)로부터 분리하여 소트 경로(69)로 인도하거나, 버퍼 롤러(64) 주위에 감긴 시트들을 그대로 버퍼 경로(70)로 인도한다.

비소트 경로(68)로 인도된 시트들은 (도시되지 않은) 배출 롤러 쌍을 통해 샘플 트레이(71)에 배출된다. 소트 경로(69)로 인도된 시트들은 (도시되지 않은) 반송 롤러를 통해 처리 트레이(72)에 적재된다. 처리 트레이(72)에 다발로 적재된 시트들에는 필요에 따라 정렬 처리나 스테이플링 처리가 행해진다. 그 후, 시트들은 (도시되지 않은) 배출 롤러에 의해 스택 트레이(73) 상에 배출된다. 처리 트레이(72)에 다발로 적재된 시트들을 스테이플링하는 스테이플링 처리에는 스테이플러(74)가 사용된다. 스택 트레이(73)는 상하 방향으로 이동 가능하도록 설계되어, 시트 다발의 양에 따라 이동한다.

제본 경로(63)로 인도된 시트들은 반송 롤러 쌍(75)에 의해 저장 가이드(storage guide)(76)에 저장된다. 시트들은 선단이 상하로 이동 가능한 시트 위치 결정 부재(77)에 접할 때까지 반송된다. 저장 가이드(76)의 도중에는 좌우 한 쌍의 스테이플러(78)가 설치되어 있다. 스테이플러(78)는 시트 다발의 중앙을 스테이플링하도록 설계된다.

스테이플러(78)의 하류측에는 접음 롤러 쌍(80)이 설치되어 있다. 접음 롤러 쌍(80)의 대향 위치에는 돌출 부재(81)가 설치되어 있다. 돌출 부재(81)가 저장 가이드(76)에 저장된 시트 다발을 향해 돌출함에 따라, 시트 다발이 접음 롤러 쌍(80) 사이로 밀려 나와, 접음 롤러 쌍(80)에 의해 접혀진다. 그 후, 접혀진 시트들은 시트 배출 롤러(82)를 통해 새들(saddle) 배출 트레이(83)로 배출된다.

스테이플러(78)에 의해 스테이플링된 시트 다발을 접을 수도 있다. 그 경우, 시트 위치 결정 부재(77)는 스테이플링된 시트 다발의 위치가 접음 롤러 쌍(80)의 중앙에 오도록 필요한 거리만큼 하강한다.

(다양한 장치의 제어부들)

도 2는 실시예에 따른 화상 형성 시스템의 동작을 설명하는 도면이다. 도면에서, 화상 형성 장치(101), 스태커(102), 및 피니셔(103)의 제어부들은 장치간 통신 네트워크(120)를 통해 서로 접속되어 있다. 각 장치는 장치간 통신 네트워크(120)를 통해 시트 처리에 필요한 시트 정보 및 배출 타이밍을 교환한다.

화상 형성 장치(101)에는 작업을 관리하는 컨트롤러(200)와, 화상 형성 및 시트 반송을 제어하는 프린터 제어부(201)가 구비되어 있다. 스태커(102)에는 시트 반송 및 시트 처리를 제어하는 스태커 제어부(210)가 구비되어 있다. 피니셔(103)에는 시트 반송 및 시트 처리를 제어하는 피니셔 제어부(220)가 구비되어 있다.

도 3은 실시예에 따른 화상 형성 장치(101)의 제어부들을 나타내는 예시적 블록도이다. 컨트롤러(200)에 있어서, CPU(301)에는 제어 프로그램을 포함하는 ROM(303)과 처리할 데이터를 저장하기 위한 RAM(302)이 어드레스 버스 및 데이터 버스를 통해 접속되어 있다. 또한, CPU(301)에는 외부 인터페이스(304), PDL 제어부(305), 및 내부 인터페이스(306)도 접속되어 있다. 외부 인터페이스(304)는 외부 PC나 판독기(20)와 통신하기 위한 통신 회로이다. PDL 제어부(305)는 수신된 인쇄 데이터의 가공, 누적 및 화상 처리를 행하기 위한 처리 회로이다. 내부 인터페이스(306)는 프린터 제어부(201)와 통신하기 위한 통신 회로이다.

또한, CPU(301)에는 콘솔(307)이 접속되어 있다. CPU(301)는 콘솔(307)의 표시 장치(예를 들어, 액정 표시 장치) 및 키 입력 장치(예를 들어, 터치 패널)를 제어한다. CPU(301)는 키 입력 장치를 통해 조작자로부터 표시 전환 지시를 받는다. CPU(301)는 콘솔(307)의 표시 장치에 장치의 동작 상태와 키 입력에 의해 설정된 동작 모드를 포함하는 정보를 표시한다.

프린터 제어부(201)의 CPU(311)는 화상 형성 동작의 기본 제어를 행한다. CPU(311)에는 ROM(313) 및 RAM(312)이 어드레스 버스 및 데이터 버스를 통해 접속되어 있다. ROM(313)은 후술하는 제어 절차 등을 포함하는 제어 프로그램을 포함한다. RAM(312)은 화상 형성 처리에 필요한 데이터를 포함한다.

장치 제어부(314)는 프린터의 다양한 구성 요소들을 제어하기 위한 입/출력 포트들을 포함하는 전자 회로이다. 내부 인터페이스(315)는 컨트롤러(200)와 화상 신호 및 타이밍 신호를 교환하기 위한 통신 회로이다. 장치간 인터페이스(316)는 각종 시트 처리 장치와 시트 정보 및 타이밍 정보를 교환하기 위한 통신 회로이다.

CPU(311)는 제어 프로그램에 기초하여 컨트롤러(200)로부터 화상 신호를 수신하고, 장치 제어부(314)를 제어함으로써, 화상 형성 동작을 행한다. 또한, CPU(311)는 장치간 인터페이스(316)를 통해 다른 장치들과 시트 정보 및 타이밍 정보를 교환함으로써 시트 반송 동작을 제어한다.

도 4는 실시예에 따른 시트 처리 장치의 제어부를 나타내는 예시적 블록도이다. 설명의 편의상, 스태커 제어부(210) 및 피니셔 제어부(220)는 유사한 구성을 갖는 것으로 한다. 그러나, 이들은 상이한 구성을 가질 수도 있다.

CPU(411)는 시트 반송 및 시트 처리를 제어한다. CPU(411)에는 ROM(413) 및 RAM(412)이 어드레스 버스 및 데이터 버스를 통해 접속되어 있다. ROM(413)은 후술하는 제어 절차 등을 포함하는 제어 프로그램을 포함한다. RAM(412)은 시트 처리 및 시트 반송 처리에 필요한 데이터를 포함한다. 장치 제어부(414)는 시트 처리 장치의 각종 구성 요소들을 제어하기 위한 입/출력 포트들을 포함하는 전자 회로이다. 장치간 인터페이스(416)는 다른 시트 처리 장치들 또는 화상 형성 장치들과 시트 정보 및 타이밍 정보를 교환하기 위한 통신 회로이다.

CPU(411)는 제어 프로그램에 기초하여 장치간 인터페이스(416)를 통해 다른 장치들과 시트 정보 및 타이밍 정보를 교환함으로써, 시트 처리 및 시트 반송 처리를 제어한다.

(시트 배출 타이밍 제어)

본 발명에 따르면, 타이밍 정보는 화상 형성 장치(101)로부터 시트를 실제로 처리하는 시트 처리 장치로 전달된다. 타이밍 정보는 각각의 시트 처리 장치에 있어서의 준비 시간 등을 고려하여 시트 처리 장치에서 연속적으로 편집된다. 즉, 화상 형성 장치(101)와 시트를 실제로 처리하는 시트 처리 장치 사이에 접속되어 있는 모든 시트 처리 장치를 고려함으로써, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

도 5는 실시예에 따른 타이밍 정보의 전달 처리를 나타내는 예시적 순서도이다. 단계 S501에서, 화상 형성 장치(101)는 시트 배출 타이밍을 판정하기 위한 타이밍 정보를 스태커(102)에 송신한다. 타이밍 정보는 시트가 적재될 시트 처리 장치에 관한 식별 정보를 포함한다.

단계 S502에서, 스태커(102)는 타이밍 정보를 수신하면, 타이밍 정보에 포함 된 식별 정보에 기초하여, 자신이 시트 적재를 위한 타깃 장치로서 특정되어 있는지의 여부를 판정한다. 스태커(102)가 타깃 장치라면, 흐름은 단계 S503으로 진행한다. 단계 S503에서, 스태커(102)는 자신의 준비 기간 및 시트 처리 시간을 고려하여 타이밍 정보를 편집하고 편집한 타이밍 정보를 화상 형성 장치(101)에 송신한다. 스태커(102)가 타깃 장치가 아니라면, 흐름은 단계 S504로 진행하며, 이 단계에서, 스태커(102)는 시트를 통과시키는데 필요한 통과 시간을 고려하여 타이밍 정보를 편집하고 편집한 타이밍 정보를 하류측에 위치한 피니셔(103)에 송신한다.

단계 S505에서, 피니셔(103)는 타이밍 정보를 수신하면, 타이밍 정보에 포함된 식별 정보에 기초하여, 자신이 타깃 장치로서 특정되어 있는지의 여부를 판정한다. 피니셔(103)가 시트 적재를 위한 타깃 장치라면, 흐름은 단계 S506으로 진행한다. 단계 S506에서, 피니셔(103)는 자신의 준비 기간 및 시트 처리 시간을 고려하여 타이밍 정보를 편집하고 편집한 타이밍 정보를 화상 형성 장치(101)에 송신한다. 한편, 피니셔(103)가 타깃 장치가 아니라면, 피니셔(103)는 시트를 통과시키는데 필요한 통과 시간을 고려하여 타이밍 정보를 편집하고 편집한 타이밍 정보를 하류측에 위치한 시트 처리 장치에 송신한다. 도 1의 일례에는, 하류측에 더 이상의 시트 처리 장치가 존재하지 않으므로, 단계 S505는 생략하여도 된다. 화상 형성 장치(101)는 수신한 타이밍 정보에 기초하여 시트 배출 타이밍을 제어한다. 구체적으로, 스태커(102) 또는 피니셔(103)가 요구하는 타이밍에서 시트를 수용할 수 있도록 감광 드럼에의 화상 형성 타이밍 및 레지스트레이션 롤러(34)에서 일시 정지되어 있는 시트의 재반송 타이밍을 제어한다.

도 6은 피니셔가 시트를 적재하는 시트 처리 장치로서 동작할 경우에 필요한 각종 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 6은 화상 형성 장치(101)로부터 배출된 시트를 스태커(102)를 거쳐 피니셔(103) 상에 적재할 경우에 필요한 각종 타이밍 정보의 내용을 나타낸다. 대문자 T는 시간 간격을 나타낸다. 콤마 이전의 각 서픽스 부분은 시간을 식별한다. 콤마 이후 부분은 타이밍 정보의 발신지 장치 및 목적지 장치를 나타낸다. 예를 들어, 문자 i는 화상 형성 장치(101)를 나타내고, 문자 s는 스태커(102)를 나타내며, 문자 f는 피니셔(103)를 나타낸다. 예를 들어, "s⇒f"는, 해당 정보가 스태커(102)로부터 피니셔(103)에 송신된다는 것을 의미한다. 그외에, "t send,i"에서와 같이 소문자 t는 시각을 나타낸다.

타이밍 정보(601)는 화상 형성 장치(101)로부터 제1 시트 처리 장치인 스태커(102)에 송신된다. 타이밍 정보(601)는 예를 들어, 시트 ID(SID(n)), 직전 시트 ID(SID(n-1)), 도달 시간 [T arv,i⇒s], 시트간 시간 [T ss,i⇒s], 시트 적재 장치 정보 TID 등을 포함한다(여기에서, n은 자연수이다). 여기에서, 화살표 "⇒"는 데이터 송신 방향 또는 용지 반송 방향을 나타낸다. 예를 들어, "i⇒s"는 용지 등이 화상 형성 장치(101)로부터 스태커(102)로 반송된다는 것을 의미한다.

시트 ID(SID(n))는, 화상 형성 장치(101)로부터의 배출 타이밍이 판정될 시트(현재 시트)에 부가되는 고유한 식별 정보이다. 직전 시트 ID(SID(n-1))는 현재 시트 이전에 화상 형성 장치(101)로부터 스태커(102)로 배출된 또는 배출될 시트에 관한 식별 정보이다. 직전 시트가 존재하지 않으면, 이 값은 0으로 설정된다.

도달 시간 [T arv,i⇒s]은 화상 형성 장치(101)가 타이밍 정보(601)를 스태커(102)에 송신한 시각 [t send,i]과 현재 시트가 스태커(102)의 입구에 도달할 것으로 예상되는 시각 [t arv,s] 사이의 시간 간격이다. 시트간 시간 [T ss,i⇒s]은 직전 시트 ID에 의해 식별되는 시트(이하, 직전 시트라고 함)가 화상 형성 장치(101)로부터 배출될 것으로 예상되는 시각 [t i(n-1)]과 현재 시트가 화상 형성 장치(101)로부터 배출될 것으로 예상되는 시각 [t i(n)] 사이의 시간 간격이다.

시트 적재 장치 정보 TID는 시트 ID에 의해 식별되는 시트가 적재되는 시트 처리 장치에 관한 식별 정보이다.

타이밍 정보(602)는 스태커(102)로부터 피니셔(103)에 송신된다. 타이밍 정보(602)는 예를 들어, 시트 ID(SID(n)), 직전 시트 ID(SID(n-1)), 도달 시간 [T arv,s⇒f], 시트간 시간 [T ss,s⇒f], 연기 시간 [T ext,s], 지연 시간 [T dly,s], 시트 적재 장치 정보 TID 등을 포함한다.

도달 시간 [T arv,s⇒f]은 스태커(102)가 타이밍 정보(602)를 피니셔(103)에 송신한 시각 [t send,s]과 현재 시트가 피니셔(103)에 도달할 것으로 예상되는 시각 [t arv,f] 사이의 최단 시간 간격이다. 스태커(102)는 도달 시간 [T arv,i⇒s], 현재 시트가 스태커를 통과하는데 필요한 시간 [T pas,s], 및 현재 시트를 수용할 준비가 되기 위해 필요한 준비 시간 [T prp,s]에 기초하여 도달 시간 [T arv,s⇒f]을 계산한다. 준비 시간 [T prp,s]은 예를 들어, 반송 롤러(R)의 시동 및 가속/감속을 위해 필요하다.

예를 들어, 도달 시간 [T arv,i⇒s]이 준비 시간 [T prp,s] 이상이라면, 도 달 시간 [T arv,s⇒f]는 다음의 수학식 1로부터 계산될 수 있다.

한편, 도달 시간 [T arv,i⇒s]이 준비에 필요한 시간 [T prp,s]보다 짧다면, [T arv,s⇒f]는 다음의 수학식 2로부터 계산될 수 있다.

시트간 시간 [T ss,s⇒f]은 직전 시트가 스태커(102)로부터 배출되는 시각 [t s(n-1)]과 현재 시트가 스태커(102)로부터 배출되는 시각 [t s(n)] 사이의 시간 간격이다. 직전 시트가 존재하지 않으면, 이 값은 0으로 설정된다.

연기 시간 [T ext,s]은 스태커(102)가 도달 시간 [T arv,i⇒s]까지 동작 준비가 될 수 없는 경우에 시트의 도달을 연기시키기 위한 것이다. 연기 시간 [T ext,s]은 도달 시간 [T arv,s⇒f]의 경우와 같이, 도달 시간 [T arv,i⇒s]과 준비 시간 [T prp,s]에 기초하여 계산될 수 있다.

도달 시간 [T arv,i⇒s]이 준비 시간 [T prp,s] 이상이라면, 연기 시간 [T ext,s]은 예를 들어 다음의 수학식 3으로부터 계산될 수 있다.

한편, 도달 시간 [T arv,i⇒s]이 준비 시간 [T prp,s]보다 짧다면, 연기 시 간 [T ext,s]은 예를 들어 다음의 수학식 4로부터 계산될 수 있다.

지연 시간 [T dly,s]은 스태커(102)가 시트간 시간 [T ss,i⇒s] 내에 현재 시트를 처리할 수 없는 경우에 시트의 도달을 지연시키는 시간이다. 스태커(102)는 시트간 시간 [T ss,i⇒s]과, 반송 경로를 전환하는 플래퍼(205)의 전환, 반송 롤러(R)의 시동 및 가속/감속 등의 처리에 필요한 시간 [T prc,s]에도 기초한다.

시트간 시간 [T ss,i⇒s]이 처리에 필요한 시간 [T prc,s] 이상이라면, 지연 시간 [T dly,s]은 예를 들어 다음의 수학식 5로부터 계산될 수 있다.

한편, 시트간 시간 [T ss,i⇒s]이 처리에 필요한 시간 [T prc,s]보다 짧다면, 지연 시간 [T dly,s]은 예를 들어 다음의 수학식 6으로부터 계산될 수 있다.

타이밍 정보(603)는 시트를 적재하는 시트 처리 장치로서 동작하는 피니셔(103)로부터 화상 형성 장치(101)에 송신된다. 타이밍 정보(603)는 예를 들어 시트 ID, 연기 시간, 및 지연 시간을 포함한다.

연기 시간 [T ext,f]은 피니셔(103)가 도달 시간 [T arv,s ⇒ f]까지 동작 준비가 될 수 없는 경우에 시트의 도달을 연기시키기 위한 것이다. 연기 시간 [T ext,f]은 도달 시간 [T arv,s ⇒ f]과 현재 시트를 수용할 준비가 되기까지의 시간 [T prp,f]에 기초하여 계산될 수 있다. 준비 시간 [T prp,f]은 현재 시트를 적재할 처리 트레이(72) 또는 스택 트레이(73)의 이동에 필요한 시간과, 현재 시트를 스테이플링할 스테이플러의 이동에 필요한 시간이다.

도달 시간 [T arv,s⇒f]이 준비 시간 [T prp,f] 이상이라면, 연기 시간 [T ext,f]은 예를 들어 다음의 수학식 7로부터 계산될 수 있다.

한편, 도달 시간 [T arv,s⇒f]이 준비 시간 [T prp,f]보다 짧다면, 연기 시간 [T ext,f]은 예를 들어 다음의 수학식 8로부터 계산될 수 있다.

지연 시간 [T dly,f]은, 피니셔(103)가 시트간 시간 [T ss,s⇒f] 내에 직전 시트를 처리할 수 없는 경우에 시트의 도달을 지연시키는 시간이다. 피니셔(103)는 시트간 시간 [T ss,s⇒f], 지연 시간 [T dly,s], 및 처리에 필요한 시간 [T prc,f]에 기초하여 지연 시간 [T dly,f]을 계산한다. 처리에 필요한 시간 [T prc,f]은 예를 들어 직전 시트의 스테이플링에 필요한 시간과 직전 시트를 적재할 처리 트레이(72) 또는 스택 트레이(73)의 이동에 필요한 시간을 포함한다.

시트간 시간 [T ss,s⇒f]이 처리에 필요한 시간 [T prc,f] 이상이라면, 지연 시간 [T dly,f]은 예를 들어 다음의 수학식 9로부터 계산될 수 있다.

한편, 시트간 시간 [T ss,s⇒f]이 처리에 필요한 시간 [T prc,f]보다 짧다면, 지연 시간 [T dly,f]은 다음의 수학식 10으로부터 계산될 수 있다.

도 7은 피니셔가 시트들을 적재하는 시트 처리 장치로서 지정되어 있는 경우에 필요한 각종 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 구체적으로, 도 7은 화상 형성 장치(101)로부터 배출된 시트를 스태커(102)에 적재할 경우에 필요한 각종 타이밍 정보의 내용을 나타낸다. 또한, 이미 설명된 사항에 대한 설명은 생략한다.

타이밍 정보(701)는 스태커(102)로부터 화상 형성 장치(101)에 송신된다. 타이밍 정보(701)는 예를 들어 시트 ID, 연기 시간 [T ext,s], 및/또는 지연 시간 [T dly,s]을 포함한다.

단계 S801에서, CPU(311)는 현재 시트의 ID를 판정한다. 그것이 n번째 시트 라면, "n"은 시트 ID에 대입되고 "n-1"은 직전 시트 ID에 대입된다.

단계 S802에서, CPU(311)는 도달 시간 [T arv,i⇒s]과 시트간 시간 [T ss,i⇒s]을 판정한다. 도달 시간 [T arv,i⇒s]은 미리 결정된 고정값으로, ROM(313)으로부터 판독된다. 직전 시트가 존재하지 않는다면, 시트간 시간 [T ss,i⇒s]에는 0이 할당된다.

단계 S803에서, CPU(311)는 현재 시트를 적재할 제2 시트 처리 장치(시트 적재 장치)를 판정한다. 시트 적재 장치에 관한 식별 정보는 시트 적재 장치 정보 TID에 대입된다. 시트 적재 장치는 예를 들어 컨트롤러(200)에 의해 특정된다. 이것은 컨트롤러(200)가 화상 형성 작업을 관리하여 각 시트에 행해지는 시트 처리를 인식하고 있기 때문이다.

단계 S804에서, CPU(311)는 판정한 도달 시간, 시트간 시간, 및 시트 적재 장치 정보로부터 타이밍 정보(601)를 생성한다. 또한, CPU(311)는 생성한 타이밍 정보(601)를 제1 시트 처리 장치인 스태커(102)에 송신한다.

단계 S805에서, CPU(311)는 제2 시트 처리 장치(스태커(102) 또는 피니셔(103))로부터 타이밍 정보(603 또는 701)를 수신한다. 타이밍 정보(701)는 제2 시트 처리 장치로부터 직접적으로 수신되거나 또는 다른 시트 처리 장치를 통해 수신될 수 있다.

단계 S806에서, CPU(311)는 수신한 타이밍 정보로부터 연기 시간과 지연 시간을 판독하고 연기 시간이 지연 시간보다 긴지의 여부를 판정한다. 연기 시간이 지연 시간보다 길다면, CPU(311)는 단계 S807로 진행한다. 직전 시트가 존재하지 않는 경우에도, CPU(311)는 단계 S807로 진행한다.

단계 S807에서, CPU(311)는 수신한 타이밍 정보에 포함되어 있는 연기 시간에 기초하여 현재 시트의 배출 타이밍을 판정한다. 예를 들어, 현재 시트가 피니셔(103)에 적재되는 경우에, CPU(311)는 시트간 시간 [T ss,i⇒s]에 연기 시간 [T ext,f]을 가산하여 조정 시간을 계산한다. 한편, 현재 시트가 스태커(102)에 적재되는 경우에는, CPU(311)는 시트간 시간 [T ss,i⇒s]에 연기 시간 [T ext,s]을 가산하여 조정 시간을 계산한다. CPU(311)는 타이밍 정보(601)를 송출한 시각에 적어도 조정 시간을 가산하여 구한 시각을 배출 타이밍으로 설정한다. 기준으로서 동작 중인 화상 형성 장치(101)가 타이밍 정보(601)를 송출한 시각과 화상 형성 장치(101)가 타이밍 정보(603)를 수신한 시각 사이의 간격은 상기 조정 시간, 연기 시간 등에 비해 매우 짧으므로, 무시할 수 있는 것으로 한다.

한편, 연기 시간이 지연 시간 이하라면, CPU(311)는 단계 S808로 진행한다. 단계 S808에서, CPU(311)는 수신한 타이밍 정보에 포함되어 있는 지연 시간에 기초하여 현재 시트의 배출 타이밍을 판정한다. 예를 들어, 현재 시트가 피니셔(103)에 적재되는 경우, CPU(311)는 지연 시간 [T dly,f]을 시트간 시간 [T ss,i⇒s]에 가산하여 조정 시간을 계산한다. 한편, 현재 시트가 스태커(102)에 적재되는 경우에는, CPU(311)는 시트간 시간 [T ss,i⇒s]에 지연 시간 [T dly,s]을 가산하여 조정 시간을 계산한다. CPU(311)는 타이밍 정보(601)를 송출한 시각에 적어도 조정 시간을 가산하여 구한 시각을 배출 타이밍으로 설정한다.

단계 S809에서, CPU(311)는 내부 타이머를 사용하여 판정한 배출 타이밍이 도래했는지의 여부를 판정하고, 그에 따라, 배출 타이밍을 기다린다. 배출 타이밍이 도래하면, CPU(311)는 단계 S810으로 진행한다.

단계 S810에서, CPU(311)는 현재 시트를 스태커(102)에 배출한다. 배출 타이밍의 조정은 직전 시트와 현재 시트 사이의 시트간 시간을 조정하는 것과 동일한 의미를 갖는다. 다시 말해, 배출 타이밍의 조정은 레지스트레이션 롤러(34)에 의해 일시 정지되어 있는 시트의 반송 타이밍을 조정하는 것에 해당한다. 시트 반송 타이밍의 조정은 시트 처리 장치에서의 지연 시간 또는 조정 시간을 고려하지 않은 디폴트의 시트 반송 타이밍에 조정 타이밍을 가산하는 것을 의미한다. 따라서, 단계 S809에서 배출 타이밍을 기다리는 것은 레지스트레이션 롤러(34)에서 시트 반송 타이밍을 기다리는 것에 해당한다.

도 6 내지 도 8에서는, 지연 시간과 연기 시간이 타이밍 정보에 포함되어 있다. 그러나, 타이밍 정보는 지연 시간과 연기 시간 중 보다 긴 시간만을 포함할 수도 있다. 그 경우, 단계 S806의 처리는 제2 시트 처리 장치에서 수행될 것이고, 그에 따라, 화상 형성 장치(101)는 단계 S806을 생략할 수도 있다.

도 9는 실시예에 따른 시트 처리 장치의 제어 처리들의 예시적 흐름도이다. 흐름도는 스태커(102) 및 피니셔(103)의 제어 처리를 일반화한 것이다.

단계 S901에서, 시트 처리 장치의 CPU(411)는 화상 형성 장치(101) 또는 상류측의 시트 처리 장치로부터 장치간 인터페이스(416)를 통해 타이밍 정보를 수신한다.

단계 S902에서, CPU(411)는 수신한 타이밍 정보에 기초하여 그 자체의 시트 처리 장치가 시트를 적재해야 하는 장치로서 특정되어 있는지의 여부를 판정한다. 예를 들어, CPU(411)는 수신한 타이밍 정보로부터 시트 적재 장치 정보 TID를 판독하고 그것을 그 자체의 시트 처리 장치에 설정되어 있는 TID와 비교한다. 그 시트 처리 장치가 특정되어 있지 않으면, CPU(411)는 단계 S903으로 진행한다.

단계 S903에서, CPU(411)는 타이밍 정보(602)의 생성에 필요한 각종 정보를 준비한다. 각종 정보에는 예를 들어, 전술한 바와 같은, 도달 시간 [T arv,s⇒f], 시트간 시간 [T ss,s⇒f], 연기 시간 [T ext,s], 및 지연 시간 [T dly,s]이 포함된다. 시트 ID, 직전 시트 ID, 및 시트 적재 장치 정보 TID에 대해서, CPU(411)는 수신한 타이밍 정보(601)에 포함된 것들을 사용한다.

단계 S904에서, CPU(411)는 준비한 각종 정보로부터 타이밍 정보(602)를 생성한다. 타이밍 정보(602)는 타이밍 정보(601)를 편집하여 생성될 수도 있다.

단계 S905에서, CPU(411)는 생성한 타이밍 정보(602)를 인접한 하류측의 시트 처리 장치에 송신한다. 또한, CPU(411)는 현재 시트를 통과시키는데 필요한 준비 처리를 수행한다. 예를 들어, 그것은 다른 플래퍼로 전환할 것을 장치 제어부(314)에 지시하는 명령을 송출한다.

단계 S906에서, CPU(411)는 현재 시트가 도달할 것을 기다린다. 현재 시트의 도달은 시트 센서 등에 의해 검지된다. 시트가 도달하면, CPU(411)는 단계 S907로 진행한다.

단계 S907에서, CPU(411)는 현재 시트를 다음의 시트 처리 장치로 통과시킬 것을 장치 제어부(314)에 지시하는 명령을 송출한다.

한편, 단계 S902에서 그것의 호스트 장치가 특정된 것으로 밝혀지면, CPU(411)는 단계 S913으로 진행한다. 단계 S913에서, CPU(411)는 타이밍 정보(603 또는 701)의 생성에 필요한 각종 정보를 준비한다. 각종 정보는 예를 들어, 전술한 바와 같은, 연기 시간 [T ext,s](또는 [T ext,f]) 및 지연 시간 [T dly,s](또는 [T dly,f])을 포함한다. 시트 ID에 대해서, CPU(411)는 수신한 타이밍 정보(601 또는 602)에 포함된 것을 사용한다. CPU(411)는 연기 시간과 지연 시간 중 어떤 것이 보다 긴지를 판정할 수도 있다. 그 다음, CPU(411)는 연기 시간과 지연 시간 중 보다 긴 시간만을 타이밍 정보에 포함시킬 수 있다. 이것은 화상 형성 장치(101)에 있어서 단계 S913을 생략할 수 있다는 이점을 제공한다.

단계 S914에서, CPU(411)는 준비한 각종 정보로부터 타이밍 정보(603 또는 701)를 생성한다. 타이밍 정보(603, 701)는 타이밍 정보(602, 601)를 편집하여 생성될 수도 있다.

단계 S915에서, CPU(411)는 생성한 타이밍 정보를 화상 형성 장치(101)에 송신한다. 또한, CPU(411)는 현재 시트를 처리하여 적재하는데 필요한 준비 처리를 수행한다. 예를 들어, CPU(411)는 다른 플래퍼로 전환하거나 또는 스테이플러를 이동시킬 것을 장치 제어부(314)에 지시하는 명령을 송출한다.

단계 S916에서, CPU(411)는 현재 시트가 도달하기를 기다린다. 현재 시트의 도달은 시트 센서 등에 의해 검지된다. 시트가 도달하면, CPU(411)는 단계 S917로 진행한다.

단계 S917에서, CPU(411)는 현재 시트를 시트 처리(예를 들어, 스테이플링 처리 또는 천공 처리)하고 그것을 트레이(트레이(41 또는 83))에 적재할 것을 지시하는 명령을 장치 제어부(314)에 송출한다.

(실시예)

지금까지 설명한 시트 배출 타이밍의 제어 방법에 대하여 구체적 수치를 들어 설명한다. 여기에서는, 3개의 시트들(SID = 1, 2, 3)을 상이한 시트 처리 장치에 적재하는 일례에 대하여 설명한다. 여기에서, 제1 시트(SID = 1)는 피니셔(103)에 적재되고, 제2 시트(SID = 2)는 스태커(102)에 적재되며, 제3 시트(SID = 3)는 피니셔(103)에 적재되는 것으로 한다.

도 10은 제1 시트에 관한 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 도 11은 제2 시트에 관한 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다. 도 12는 제3 시트에 관한 타이밍 정보의 일례를 나타내는 도면이다.

스태커(102)를 통과하는데 필요한 시간 [T pas,s]을 800 ms라고 하고, 스태커(102)의 준비에 필요한 시간 [T pas,s]을 300 ms라고 하며, 스태커(102)에서의 처리에 필요한 시간 [T prc,s]을 300 ms라고 하자. 또한, 피니셔(103)의 준비에 필요한 시간 [T prp,f]을 2,000 ms라고 하고, 피니셔(103)에서의 처리에 필요한 시간 [T prc,f]을 4,100 ms라고 하자.

도 13은 제1 내지 제3 시트들 사이의 시트 간격의 일례를 나타내는 도면이다. 제1 시트(1)에는 직전 시트가 존재하지 않는다. 또한, 상기 수학식 8에 따르면, 연기 시간 [T ext,f]은 200 ms이다. 따라서, 화상 형성 장치(101)는 타이밍 정보(601)를 스태커(102)에 송신하고 나서 200 ms가 경과한 시점에 제1 시트를 배 출하기 시작한다. 그 배출 타이밍은 다음과 같이 계산된다.

시트간 시간 [T ss,i⇒s] + 연기 시간 [T ext,f]

= 0 + 200

= 200

제1 시트는 타이밍 정보(601)를 스태커(102)에 송신하고 나서 1,200 ms가 경과한 시점에 스태커 입구에 도달한다. 그 시간은 다음과 같이 계산된다.

도달 시간 [T arv,i⇒s] + 연기 시간 [T ext,f]

= 1000 + 200

= 1200

스태커(102)의 준비에 필요한 시간 [T prp,s]은 300 ms이다. 따라서, 제1 시트는 스태커(102)의 준비가 완료된 후에 스태커(102)에 도달한다.

또한, 수학식 1에 따르면, 도달 시간 [T arv,s⇒f]은 1,800 ms이다. 따라서, 제1 시트는 화상 형성 장치(101)가 타이밍 정보(601)를 스태커(102)에 송신하고 나서 2,000 ms가 경과한 시점에 피니셔 입구에 도달한다. 그 시간은 다음과 같이 계산된다.

도달 시간 [T arv,s⇒f] + 연기 시간 [T ext,f]

= 1800 + 200

= 2000

피니셔(103)의 준비에 필요한 시간 [T prp,f]은 2,000 ms이다. 따라서, 제1 시트는 피니셔(103)의 준비 완료 시에 피니셔(103)에 도달한다.

따라서, 제1 시트는 스태커(102)의 준비가 완료되기 전에는 스태커(102)에 절대 도달하지 않을 것이다. 또한, 제1 시트는 피니셔(103)의 준비가 완료되기 전에 절대 피니셔(103)에 도달하지 않을 것이다. 이것이 잼을 방지한다. 더 나아가, 제1 시트가 피니셔(103)의 준비 완료 시에 피니셔(103)에 도달하므로, 화상 형성 장치(101)는 불필요하게 레지스트레이션 롤러(34)에서 제1 시트를 대기시킬 필요가 없다. 따라서, 시트는 최상의 처리 효율로 배출될 수 있다. 그러나, 기계의 오차 등을 고려하여 배출 타이밍에 다소의 여유를 둘 수도 있다.

제2 시트와 관련하여, 연기 시간 [T ext,s]은 수학식 3에 따라 0이고, 지연 시간 [T dly,s]은 수학식 7에 따라 0이다. 따라서, 연기 시간 [T ext,s]은 지연 시간 [T dly,s]보다 길지 않다. 따라서, 화상 형성 장치(101)는 직전 시트인 제1 시트와 현재 시트인 제2 시트 사이의 시트간 시간이 500 ms가 되도록 조정하여 제2 시트를 배출한다. 이 때의 시트간 시간은 다음과 같이 계산된다.

시트간 시간 [T ss,i⇒s] + 지연 시간 [T dly,s]

= 500 + 0

= 500

전술한 바와 같이, 스태커(102)에서의 처리에 필요한 시간 [T prc,s]은 300 ms이다. 따라서, 제2 시트는 제1 시트가 스태커(102)에서 처리된 후에 스태커(102)에 도달한다.

따라서, 제2 시트는 제1 시트가 스태커(102)에서 처리되기 전에는 절대 스태커(102)에 도달하지 않을 것이다. 이것은 스태커(102)에서 제2 시트가 잼 상태로 되는 것을 방지한다. 또한, 제1 시트와 제2 시트 사이의 간격은 시트간 시간 [T ss,i⇒s]과 동일하다. 따라서, 화상 형성 장치(101)는 불필요하게 제2 시트를 대기시키지 않을 것이다. 이와 같이, 직전 시트가 존재하는 경우라도, 현재 시트는 최상의 처리 효율로 배출될 수 있다.

제3 시트와 관련하여, 연기 시간 [T ext,f]은 수학식 3에 따라 0이고, 지연 시간 [T dly,f]은 수학식 7에 따라 0이다. 따라서, 연기 시간 [T ext,f]은 지연 시간 [T dly,f]보다 길지 않다. 또한, 지연 시간 [T dly,f]은 수학식 10에 따라 3,100 ms이다. 따라서, 화상 형성 장치(101)는 제2 시트와 제3 시트 사이의 시트간 시간이 3,600 ms가 되도록 제3 시트를 배출하는 타이밍을 조정한다. 이 때의 시트간 시간은 다음과 같이 계산된다.

디폴트 시트간 시간 [T ss,i⇒s] + 지연 시간 [T dly,f]

= 500 + 3100

= 3600

제1 시트와 제3 시트 사이의 시트간 시간은 4,100 ms(즉, 500 + 3600 = 4100)이다. 또한, 피니셔(103)에서의 처리에 필요한 시간 [T prc,f]도 4,100 ms이다. 그에 따라, 제3 시트(3)는 피니셔(103)에서의 제1 시트 처리 완료 시에 피니셔(103)에 도달한다.

따라서, 제3 시트는 스태커(102)에서의 처리가 완료되기 전에는 스태커(102)에 도달하지 않을 것이다. 또한, 제3 시트는 피니셔(103)에서의 처리가 완료되기 전에는 피니셔(103)에 도달하지 않을 것이다. 이것은 제3 시트가 잼 상태로 되는 것을 방지한다.

더욱이, 제3 시트(3)는 피니셔(103)에서의 제1 시트 처리 완료 시에 피니셔(103)에 도달하므로, 화상 형성 장치(101)는 불필요하게 제3 시트를 대기시키지 않을 것이다.

이와 같이, 피니셔(103)의 상류측에 위치한 스태커(102)에 직전 시트가 적재되는 경우라도, 현재 시트는 최상의 효율로 배출될 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 타이밍 정보는 화상 형성 장치에 직접적으로 접속되어 있는 제1 시트 처리 장치로부터 시트를 처리하는 제2 시트 처리 장치로 반복적으로 편집되면서 중계된다. 화상 형성 장치는 제2 시트 처리 장치로부터 수신한 타이밍 정보에 기초하여 시트 배출 타이밍을 판정함으로써, 시트를 배출한다. 이와 같이, 화상 형성 장치에 접속되어 있는 모든 시트 처리 장치를 고려하는 것이 아니라, 시트를 실제로 처리하는 시트 처리 장치까지만을 고려함으로써, 후자의 경우보다 보다 높은 처리 효율을 달성할 수 있다.

간략하게, 배출 타이밍은 제1 시트 처리 장치로부터 제2 시트 처리 장치까지의 시트 처리 장치에서 시트가 수용될 준비가 될 때까지 최장 대기 시간을 요하는 시트 처리 장치를 고려하여 판정된다. 배출 타이밍은 다소의 여유를 갖도록 결정할 수도 있다. 그 여유 시간은 기계의 오차 등을 고려하여 제공된다. 이것은 실질적으로 처리 효율을 최대화할 것이다.

바람직하게는, 제1 시트 처리 장치와 제2 시트 처리 장치 사이에 배치되어 있는 각각의 시트 처리 장치에 있어서, 타이밍 정보는 예를 들어, 시트가 화상 형 성 장치로부터 도달하기까지의 도달 시간, 시트를 통과시키는데 필요한 시간 또는 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간 등을 포함한다. 이들 시간은 시트의 효율적인 배출에 결정적인 역할을 하기 때문에, 배출 타이밍의 판정에 있어 매우 중요하다. 물론, 잼 방지를 위해서도 이들 시간을 고려하는 것이 바람직하다.

또한, 타이밍 정보는 예를 들어, 직전 시트의 도달과 현재 시트의 도달 사이의 시트간 시간, 시트를 통과시키는데 필요한 시간 또는 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간 등을 고려하여 준비될 수도 있다. 즉, 이들 시간을 고려함으로써, 시트를 통과시키는 시트 처리 장치에서 잼을 방지할 수 있고 처리 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 제2 시트 처리 장치에 중계되는 타이밍 정보는 제2 시트 처리 장치를 식별하는 식별 정보를 포함한다. 식별 정보는 시트가 적재되고 처리될 시트 처리 장치를 식별하는 것을 용이하게 한다.

또한, 본 발명은 복수의 시트 처리 장치들이 시트 적재 기능을 가지는 2개 이상의 시트 처리 장치를 포함한다면 보다 유리해진다. 무엇보다도, 복수의 시트 처리 장치들이 시트 적재 기능을 갖는 것으로 상정하지 않은 종래 기술에서는 시트 배출 타이밍을 적절하게 제어할 수 없다. 따라서, 종래 기술에서는 스태커 및 피니셔를 포함하는 화상 형성 시스템을 일단 종료하고 난 후에 재시작할 필요가 있다. 대안적으로는, 시트 간격을 필요 이상으로 증가시킬 필요가 있다. 그에 따라, 종래에는 복수의 시트 처리 장치들 사이에서 시트를 적재할 시트 처리 장치를 전환하는 것은 화상 형성 장치의 처리 효율에 있어 상당한 저하를 초래할 수 있다. 반면에, 상기 구성을 갖는 본 발명은 이러한 문제점들을 적절하게 해결할 수 있다는 점에서 상당히 우수하다.

또한, 화상 형성 장치로부터 시트를 배출하는 타이밍은 레지스트레이션 롤러를 사용하여 재반송 타이밍을 조정하는 대신에 반송 경로 상의 다른 위치에서 시트를 일시 정지시키거나 반송 속도를 변경함으로써 조정될 수도 있다. 그 경우, 시트를 일시 정지시키거나 반송 속도를 변경할 경우, 시트가 정착 장치(37)를 통과하지 않도록 하는 것이 필요하다.

전술한 시트 처리 장치는 화상 형성 장치 또는 상류측의 시트 처리 장치로부터 타이밍 정보를 수신하고, 수신한 타이밍 정보에 기초하여 그 자체의 시트 처리 장치가 시트를 처리하도록 특정되어 있는지의 여부를 판정한다. 그것이 특정되어 있지 않은 경우에는, 시트 처리 장치는 시트를 통과시키는데 필요한 통과 시간을 고려하여 타이밍 정보를 편집한다. 이 타이밍 정보는 하류측의 시트 처리 장치로 전달된다.

한편, 그 자체의 시트 처리 장치가 특정되어 있는 경우에는, 시트 처리 장치는 시트 처리를 수행하는 기구들의 준비 시간을 고려하여 타이밍 정보를 편집한다. 이 타이밍 정보는 화상 형성 장치로 전달된다.

이와 같이, 각각의 시트 처리 장치가 시트의 통과 시간, 시트의 처리에 필요한 준비 시간 등을 고려하여 타이밍 정보를 편집하기 때문에, 불필요한 대기 시간을 최소화할 수 있고 잼을 방지할 수 있는 정확한 배출 타이밍을 판정할 수 있다.

또한, 급지기가 화상 형성 장치의 상류측에 설치되는 경우라 하더라도, 상기 실시예에서와 동일한 처리를 가능하게 하면서, 타이밍 정보를 급지기로부터 화상 형성 장치에 송신할 수 있다.

예시적 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 개시한 예시적 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 다음의 청구 범위의 기술적 사상의 범위는 그 변형례와 균등 구조 및 기능을 모두 포함하도록 가장 넓게 해석되어야 한다.

본 발명에 의하면, 타이밍 정보가 화상 형성 장치로부터 시트 처리 장치로 전달되는데, 이 타이밍 정보는 각각의 시트 처리 장치에 있어서의 준비 시간 등을 고려하여 연속적으로 편집된다. 즉, 화상 형성 장치에 접속되어 있는 모든 시트 처리 장치를 고려하는 것이 아니라, 시트를 실제로 처리하는 시트 처리 장치까지만을 고려함으로써, 전자의 경우보다 높은 처리 효율을 달성할 수 있다.

Claims

직렬로 접속되어 있으며 동일하거나 상이한 시트 처리 기능들이 구비되어 있는 복수의 시트 처리 장치들을 사용하는 화상 형성 장치로서,

시트들을 반송하는 반송 장치;

상기 화상 형성 장치에 직접적으로 접속되어 있는 제1 시트 처리 장치에 시트의 배출 타이밍을 판정하는데 사용하기 위한 타이밍 정보를 송신하는 송신 장치;

상기 시트를 처리하는 타깃 시트 처리 장치로부터, 상기 타깃 시트 처리 장치와, 상기 제1 시트 처리 장치와 상기 타깃 시트 처리 장치 사이에 배치되어 있는 다른 시트 장치에 의해 중계되고 편집되는 상기 타이밍 정보를 수신하는 수신 장치; 및

상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 시트의 배출 타이밍을 판정하고 상기 판정된 배출 타이밍에서 상기 시트가 배출되도록 상기 반송 장치를 제어하는 컨트롤러

를 포함하는 화상 형성 장치.
제1항에 있어서,

상기 배출 타이밍은 상기 제1 시트 처리 장치와 상기 타깃 시트 처리 장치 사이에 배치되어 있는 복수의 시트 처리 장치들이 상기 시트를 수용할 준비가 되기 위해 필요한 대기 시간들 중 최장 대기 시간에 기초하여 판정되는 화상 형성 장치.
제2항에 있어서,

상기 타이밍 정보는, 상기 제1 시트 처리 장치로부터 상기 타깃 시트 처리 장치까지의 각각의 시트 처리 장치에 있어서, 상기 시트가 상기 화상 형성 장치로부터 도달하기까지의 도달 시간과 상기 시트를 통과시키는데 필요한 시간 또는 상기 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간에 기초하여 준비되는 화상 형성 장치.
제2항에 있어서,

상기 타이밍 정보는, 상기 제1 시트 처리 장치로부터 상기 타깃 시트 처리 장치까지의 각각의 시트 처리 장치에 있어서, 상기 시트의 도달과 그 직전 시트의 도달 사이의 시트간 시간과 상기 시트를 통과시키는데 필요한 시간 또는 상기 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간에 기초하여 준비되는 화상 형성 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 타깃 시트 처리 장치에 중계되는 상기 타이밍 정보는 상기 타깃 시트 처리 장치를 식별하는 식별 정보를 포함하는 화상 형성 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 복수의 시트 처리 장치들은 시트 적재 기능을 가지는 2개 이상의 시트 처리 장치를 포함하는 화상 형성 장치.
직렬로 접속되어 있으며 화상 형성 장치에 의해 사용되는 복수의 시트 처리 장치들 중 하나인 시트 처리 장치로서,

상기 화상 형성 장치로부터 또는 상기 시트 처리 장치에 접속되어 있는 상류측의 시트 처리 장치로부터, 상기 화상 형성 장치로부터 배출된 시트의 배출 타이밍을 판정하는데 사용하기 위한 타이밍 정보를 수신하는 수신부;

상기 타이밍 정보에 기초하여 상기 시트 처리 장치 자체가 상기 시트를 처리하도록 특정되어 있는지의 여부를 판정하는 판정부;

상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있지 않은 경우에는 상기 시트를 통과시키는데 필요한 통과 시간을 고려하여 상기 타이밍 정보를 편집하고, 상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있는 경우에는 상기 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간을 고려하여 상기 타이밍 정보를 편집하는 편집부; 및

상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있지 않은 경우에는 상기 편집된 타이밍 정보를 하류측에 접속되어 있는 시트 처리 장치에 송신하고, 상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있는 경우에는 상기 편집된 타이밍 정보를 상기 화상 형성 장치를 향해 송신하는 송신부

를 포함하는 시트 처리 장치.
직렬로 접속되어 있으며 동일하거나 상이한 시트 처리 기능들이 구비되어 있는 복수의 시트 처리 장치들 및 상기 복수의 시트 처리 장치들을 사용하는 화상 형 성 장치를 포함하는 화상 형성 시스템으로서,

상기 화상 형성 장치는,

시트들을 반송하는 반송 장치;

상기 화상 형성 장치에 직접적으로 접속되어 있는 제1 시트 처리 장치에 시트의 배출 타이밍을 판정하는데 사용하기 위한 타이밍 정보를 송신하는 유닛;

상기 시트를 처리하는 타깃 시트 처리 장치로부터, 상기 타깃 시트 처리 장치와, 상기 제1 시트 처리와 상기 타깃 시트 처리 장치 사이에 배치되어 있는 다른 시트 장치에 의해 중계되고 편집되는 상기 타이밍 정보를 수신하는 유닛; 및

상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 시트의 배출 타이밍을 판정하고 상기 판정된 배출 타이밍에서 상기 시트가 배출되도록 상기 반송 장치를 제어하는 컨트롤러를 포함하고,

상기 제1 시트 처리 장치는,

상기 화상 형성 장치로부터 상기 타이밍 정보를 수신하는 유닛;

상기 시트를 통과시키는데 필요한 통과 시간에 기초하여 상기 타이밍 정보를 편집하는 유닛; 및

상기 편집된 타이밍 정보를 하류측에 접속되어 있는 시트 처리 장치에 송신하는 유닛을 포함하며,

상기 타깃 시트 처리 장치는,

상류측에 접속되어 있는 시트 처리 장치로부터 상기 타이밍 정보를 수신하는 유닛;

상기 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간에 기초하여 상기 타이밍 정보를 편집하는 유닛; 및

상기 편집된 타이밍 정보를 상기 화상 형성 장치를 향해 송신하는 유닛을 포함하는 화상 형성 시스템.
직렬로 접속되어 있으며 동일하거나 상이한 시트 처리 기능들이 구비되어 있는 복수의 시트 처리 장치들을 사용하는 화상 형성 장치에서의 시트 배출 방법으로서,

상기 화상 형성 장치에 직접적으로 접속되어 있는 제1 시트 처리 장치에 시트의 배출 타이밍을 판정하기 위한 타이밍 정보를 송신하는 단계;

상기 시트를 처리하는 타깃 시트 처리 장치로부터, 상기 타깃 시트 처리 장치와, 상기 제1 시트 처리 장치와 상기 타깃 시트 처리 장치 사이에 배치되어 있는 다른 시트 장치에 의해 중계되고 편집되는 상기 타이밍 정보를 수신하는 단계;

상기 수신된 타이밍 정보에 기초하여 상기 시트의 배출 타이밍을 판정하는 단계; 및

상기 판정된 배출 타이밍에서 상기 시트를 배출하는 단계

를 포함하는 시트 배출 방법.
직렬로 접속되어 있으며 화상 형성 장치에 의해 사용되는 복수의 시트 처리 장치들에서의 시트 처리 방법으로서,

상기 화상 형성 장치로부터 또는 상기 시트 처리 장치에 접속되어 있는 상류측의 시트 처리 장치로부터, 상기 화상 형성 장치로부터 배출된 시트의 배출 타이밍을 판정하는데 사용하기 위한 타이밍 정보를 수신하는 단계;

상기 타이밍 정보에 기초하여 상기 시트 처리 장치 자체가 상기 시트를 처리하도록 특정되어 있는지의 여부를 판정하는 단계;

상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있지 않은 경우에는 상기 시트를 통과시키는데 필요한 통과 시간에 기초하여 상기 타이밍 정보를 편집하고, 상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있는 경우에는 상기 시트를 처리하는 기구들의 준비 시간에 기초하여 상기 타이밍 정보를 편집하는 단계; 및

상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있지 않은 경우에는 상기 편집된 타이밍 정보를 하류측에 접속되어 있는 시트 처리 장치에 송신하고, 상기 시트 처리 장치 자체가 특정되어 있는 경우에는 상기 편집된 타이밍 정보를 상기 상류측의 시트 처리 장치 또는 상기 화상 형성 장치에 송신하는 단계

를 포함하는 시트 처리 방법.