KR20060116170A - 하이브리드 차량 트랜스미션용 이중 로터 모터 - Google Patents

하이브리드 차량 트랜스미션용 이중 로터 모터 Download PDF

Info

Publication number
KR20060116170A
KR20060116170A KR1020060041263A KR20060041263A KR20060116170A KR 20060116170 A KR20060116170 A KR 20060116170A KR 1020060041263 A KR1020060041263 A KR 1020060041263A KR 20060041263 A KR20060041263 A KR 20060041263A KR 20060116170 A KR20060116170 A KR 20060116170A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stator
motor
rotors
rotor
battery
Prior art date
Application number
KR1020060041263A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101515124B1 (ko
Inventor
그래엄 호어
왈트 오트만
Original Assignee
포드 글로벌 테크놀로지스, 엘엘씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 포드 글로벌 테크놀로지스, 엘엘씨 filed Critical 포드 글로벌 테크놀로지스, 엘엘씨
Publication of KR20060116170A publication Critical patent/KR20060116170A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101515124B1 publication Critical patent/KR101515124B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K51/00—Dynamo-electric gears, i.e. dynamo-electric means for transmitting mechanical power from a driving shaft to a driven shaft and comprising structurally interrelated motor and generator parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Abstract

본 발명의 하이브리드 전기 차량 파워트레인은 동력 트랜스미션의 토크 입력측에 엔진 및 모터를 구비한다. 모터는 단일 스테이터 및 이중 로터를 구비한다. 구동 모드 동안의 토크 전달을 위해 선택 결합식 로터 클러치가 로터들을 서로 접속시킨다. 엔진의 키 시동 및 롤링 시동 동안, 로터 클러치는 선택적으로 결합 및 해제된다.
하이브리드 전기 차량, 파워트레인, 이중 로터, 트랙션 모터, 스테이터

Description

하이브리드 차량 트랜스미션용 이중 로터 모터 {DUAL ROTOR MOTOR FOR A HYBRID VEHICLE TRANSMISSION}
도1은 예를 들어 미국 특허 제6,585,066호에 개시된 종류의 하이브리드 전기 차량 파워트레인의 개략도이다.
도1a는 도1에 도시된 하이브리드 전기 차량 파워트레인에 사용될 수 있는 트랜스미션의 개략도이다.
도1b는 도1a에 도시된 트랜스미션을 위한 클러치 및 브레이크의 결합 및 해제의 패턴을 나타내는 도표이다.
도2는 본 발명의 하이브리드 전기 차량 파워트레인의 개략도이다.
도2a는 도2에 개략적으로 도시된 파워트레인에 있어서 다양한 구동 모드 동안 론치 클러치, 로터 클러치 및 엔진 클러치의 결합 및 해제의 패턴을 나타내는 도표이다.
도3은 단일 스테이터가 반경방향으로 배치된 로터들과 조합되어 사용되는 본 발명의 대안적인 실시예를 도시한다.
도4는 론치 클러치 및 로터 클러치의 기능이 조합되고, 로터들이 단일 스테이터 내부에서 서로 축방향으로 이격되어 있는 본 발명의 다른 대안적인 실시예를 도시한다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
78, 80 : 로터
82 : 스테이터
88 : 인버터
90 : 배터리
92 : 트랜스미션
94 : 엔진
108 : 로터 클러치
110 : 엔진 클러치
114 : 론치 클러치
본 발명은 내연 기관에 의해 트랙션 휠에 전달되는 동력을 보완하도록 하이브리드 차량 파워트레인에 사용하기 위한 단일 스테이터 및 2개의 로터를 가진 트랙션 모터를 포함한다.
하이브리드 전기 차량 파워트레인은 탄화수소 연비를 개선하고 바람직하지 않은 배기 가스 방출을 줄이기 위해 최신의 자동차용으로 개발되었다. 그러한 전기 차량 파워트레인에 대해서는 특히 전기 유도 모터 및 배터리 서브시스템이 적용 가능한데, 이는 유도 모터의 견고함 및 작은 크기 때문이다. 또한, 유도 모터는 적당히 높은 효율 및 설계의 단순성을 갖는다. 유도 모터는 모터의 가장 효율적인 작동 범위 및 엔진의 가장 효율적인 작동 범위가 차량 트랙션 토크 전달 동안 사용되도록 공지된 제어 기술을 이용하여 제어될 수 있다. 또한, 회생 제동이 이용 가능하다.
이러한 유형의 파워트레인에서는 공통의 모터 제어기와 함께 2개의 동력 인버터를 필요로 하는 다수의 모터 구동부를 사용하는 것이 가능하다. 그러나, 다수의 모터를 사용하는 것은 제조 비용을 증가시키고, 자동차 파워트레인에 패키징 문제를 야기한다. 각각의 모터를 위한 별도의 동력 인버터를 필요로 하는 것은 또한 전체적인 파워트레인 설계에 바람직하지 않은 복잡함을 야기한다.
미국 특허 제6,585,066호는 유도 모터가 내연 기관과 다중 비율 트랜스미션 사이의 토크 유동 경로내에 위치되는 하이브리드 전기 차량에 사용하기 위한 다중 비율 동력 트랜스미션 기구를 개시한다. 모터 및 엔진은 트랜스미션의 토크 입력측으로의 평행한 동력 유동 경로들을 형성한다. 트랜스미션은 트랜스미션을 통해 차량 트랙션 휠까지 복수의 토크 유동 경로를 형성하기 위한 클러치 및 브레이크 기구를 갖는 유성 기어링을 포함한다. 차량이 정지하거나 또는 타력 주행할 때 파워트레인으로부터 엔진을 단절하기 위해 엔진 클러치가 사용된다. 차량이 저동력 구동 조건하에서 작동할 때는, 모터로부터의 동력 유동 경로가 독점적으로 사용될 수 있다. 차량이 타력 주행 제동 모드에서 작동할 때는, 타력 주행 동안 에너지가 복원될 수 있다. 과중한 스로틀 가속 조건하에서는, 모터로부터 이용 가능한 부가의 토크가 내연 기관으로부터 발생된 토크를 증가시킨다.
미국 특허 제6,585,066호에 개시된 종류의 파워트레인에 있어서는, 엔진 클러치가 오프 상태인 경우, 모터를 사용하여 차량을 구동할 수 있다. 엔진 클러치가 온 상태일 때는, 트랜스미션 기어링에 의해 토크 유동 경로들이 발달됨에 따라, 모터 및 엔진이 모두 차량을 구동할 수 있다. 전기 모터가 차량을 구동하고 있고 동력 수요가 엔진의 시동을 요구할 때, 모터는 휠에 요구되는 토크 레벨을 유지해야할 뿐만 아니라, 엔진의 마찰과 함께 엔진 실린더내의 엔진 연료-공기 충전물을 압축하는데 요구되는 토크도 또한 극복해야 한다. 엔진 시동 사이클 동안 일시적으로 존재하는 모터에 대한 이러한 부가적인 토크 수요는 동력 전달 계통 토크의 급격한 감소를 유발할 수 있다. 이는 동력 전달 계통에 바람직하지 않은 비틀림 진동을 유발할 수 있다.
롤링 엔진 시동 동안 경험할 수 있는 하이브리드 전기 차량용 동력 전달 계통에 있어서의 비틀림 진동은 본 발명에 의해 감소 또는 제거된다. 본 발명의 유도 모터용 로터는 단일 스테이터를 가진 이중 로터 조립체를 포함한다. 미국 특허 제6,585,066호에 개시된 모터의 단일 로터는 본 발명의 설계 있어서 단일 스테이터 및 단일 인버터를 가진 2개의 로터에 의해 대체된다. 2개의 로터는 독립적으로 작동하거나, 또는 이하에서 로터 클러치로 지칭되는 클러치를 통해 기계적으로 접속될 수 있다. 엔진 시동 동안의 비틀림 역학은 동력 전달 계통으로부터 기계적으로 분리된다. 로터가 독립적으로 작동될 때, 로터들의 상대 속도는 각각의 모터의 토크 부하에 따라 좌우될 것이다.
하나의 로터는 고온 엔진 재시동 동안 엔진을 시동할 용량을 갖도록 설계되고 크기가 결정될 수 있다. 엔진 시동 사이클이 진행중일 때, 동반 로터는 계속해서 차량을 구동한다. 따라서 엔진을 시동하는데 요구되는 토크 부하로 인한 비틀림 교란은 동력 전달 계통으로부터 기계적으로 단절된다. 로터들과 공통의 스테이터 사이의 분리된 플럭스 유동 경로로 인해 로터들 사이에 발생될 수 있는 임의의 전기적 결합은 경미하다.
엔진이 시동되면, 2개의 로터가 모두 휠에서 토크를 발생시키도록, 엔진 시동을 위해 사용되는 로터가 로터 클러치에 의해 동반 로터에 기계적으로 접속될 수 있다. 또한, 차량의 저온 시동을 위해, 로터들은 서로 클러치 결합된다. 회생 제동 에너지를 수용하기 위해 2개의 로터가 모두 필요한 경우, 로터들은 회생 제동 동안에도 서로 클러치 결합될 수 있다.
본 발명의 대안적인 일 실시예에 있어서, 로터들은 공통의 스테이터 내부에서 파워트레인 축에 대해 축방향으로 이격되어 있다. 다른 실시예에 있어서는, 하나의 로터가 다른 로터 안에 안착되며, 이에 따라서 모터를 위한 패키징 공간이 감소된다. 다른 대안적인 실시예에 있어서, 로터 클러치의 기능을 론치(launch) 클러치의 기능과 조합하는 것이 바람직한 경우, 차량의 론치 동안의 상대적인 로터 슬립에 대한 대비가 이루어진다.
도1에는 내연 기관(10)이 개략적으로 도시되어 있다. 내연 기관은 댐퍼 기구(14)를 통해 엔진 단절 클러치(12)에 접속된다. 클러치(12)의 토크 출력측은 트 랙션 모터/발전기(18)를 위한 로터(16)에 접속된다. 모터/발전기(18)는 로터(16)를 둘러싸는 스테이터(20)를 포함하고, 이들 사이에는 공기 갭(22)이 존재한다. 스테이터(20)는 전기 인버터(26)를 통해 배터리(24)와 통전한다. 인버터는 배터리(24)의 전압 출력(28)을 도면 부호 "30"으로 표시된 3상 전압으로 변환하여 스테이터(20)에 공급한다.
로터(16)는 도1a에 도시된 다중 비율 자동 트랜스미션에 대한 토크 입력 샤프트(32)에 기계적으로 접속된다.
도1a는 엔진 크랭크 샤프트(34)를 도시한다. 로터(16)는 트랜스미션 입력 샤프트(32)와 함께 회전하고, 트랜스미션 입력 샤프트(32)는 전진 클러치(36)에 의해 제1 유성 기어 유닛(40)의 태양 기어(38)에 접속된다. 기어 유닛(40)은 제2 기어 유닛(46)의 캐리어(44)에 접속된 링 기어(42)를 포함한다. 캐리어(44)상의 유성 피니언은 태양 기어(46) 및 링 기어(50)와 결합한다. 링 기어(50)에는 구동 체인(52)이 접속된다. 구동 체인은 최종 구동 유성 기어 유닛(58)의 태양 기어(54)에 토크를 전달한다. 기어 유닛(58)의 링 기어(56)는 도시된 바와 같이 고정된다. 유성 기어 유닛(58)의 캐리어(60)는 각각의 토크 출력 반부 샤프트에 토크를 전달하는 출력 디퍼런셜 기구(62)에 접속된다.
제1 유성 기어 유닛(40)은 제2 유성 기어 유닛(46)의 링 기어(50)에 접속되는 캐리어(64)를 포함한다. 유성 기어 유닛(46)의 캐리어(44)는 저속 및 후진(low and reverse) 브레이크(66)에 의해 제동될 수 있다.
트랜스미션 입력 샤프트(32)는 직접 클러치(68)에 의해 링 기어(42)에 접속 될 수 있다. 트랜스미션 입력 샤프트는 후진 클러치(70)에 의해 제2 유성 기어 유닛(46)의 태양 기어(72)에 접속된다.
도1b에 도시된 바와 같이, 도1a에 도시된 기어링을 위한 제1 토크 비율은 전진 클러치(36) 및 저속 및 후진 브레이크(66)와 결합함으로써 형성될 수 있다. 제2 비율은 저속 및 후진 브레이크(66)를 해제하고, 태양 기어(72)를 고정하는 브레이크(74)를 적용함으로써 달성된다. 제2 비율로부터 제3 비율로의 비율 변화는 직접 클러치(68)를 적용함으로써 달성된다. 전진 클러치(36)는 제1, 제2 및 제3 전방 구동 작동 동안 결합 상태를 유지한다.
증속 구동(overdrive)인 제4 비율 구동은 전진 클러치(36)를 해제하고 직접 클러치(68)를 적용하는 한편, 브레이크(74)를 동시에 적용함으로써 달성된다.
후진 구동은 다른 마찰 요소들이 해제될 때 후진 클러치(70)와, 저속 및 후진 브레이크(66)를 적용함으로써 달성된다.
도2는 본 발명의 실시예에 대한 전체적인 시스템 블록도이다. 도1에 개략적으로 도시된 설계와 달리, 도2의 설계는 단일 스테이터(82) 내부에 위치된 2개의 로터(78 및 80)를 포함한다. 각각의 로터는 도면 부호 "84" 및 "86"으로 표시된 공기 갭에 의해 스테이터로부터 분리되어 있다. 스테이터(82)를 위한 단일 인버터는 도면 부호 "88"로 표시되어 있다. 인버터는 배터리(90)에 전기적으로 결합된다.
도1a에 개략적으로 도시된 종류의 유성 트랜스미션은 도2에 다이아그램 블록(92)으로서 개략적으로 도시되어 있다. 도2의 파워트레인을 위한 엔진은 도면 부호 "94"로 표시되며, 전자 제어 모듈(Electronic Control Module: ECM)로 통상 지칭되는 엔진을 위한 전자 마이크로프로세서 제어기가 도면 부호 "96"으로 표시되어 있다.
전체적인 차량 시스템 제어기(Vehicle System Controller: VSC)가 도면 부호 "98"로 개략적으로 표시되어 있다. VSC는 데이타 링크(100)를 통해 엔진 제어 모듈(96)에 접속되며, 데이타 링크(102)를 통해 트랜스미션 제어 모듈(Transmission Control Module: TCM)(104)에 접속된다. 모듈(104)은 도1a에 개략적으로 도시된 종류의 클러치 및 브레이크의 적용 및 해제를 제어하지만, 그러한 클러치 및 브레이크가 도2의 시스템 개략도의 블록(92) 안에는 구체적으로 도시되어 있지 않다.
인버터(88)는 도면 부호 "105"로 개략적으로 표시된 3상 전압 회로에 의해 스테이터(82)에 전기적으로 결합된다. 차량 시스템 제어기(98)는 도면 부호 "106"으로 표시된 바와 같이 스테이터(102)에 전기적으로 결합된다.
도2에 도시된 로터 클러치(82)는 결합시에 로터(78 및 80)에 구동 가능하게 접속된다. 엔진(94)은 엔진 클러치(110)를 결합해제함으로써 파워트레인 시스템의 나머지 부분으로부터 분리된다. 엔진 클러치(110)가 결합될 때는, 클러치(110)와 엔진(94) 사이에 위치된 댐퍼(112)에 의해 비틀림 교란이 완화된다.
트랜스미션(92)의 토크 입력측에는 도면 부호 "114"로 표시된 바와 같이 차량 시동 동안 결합되는 론치 클러치가 위치된다.
전기 구동 모드에서의 작동 동안에는, 차량에 동력을 공급하기 위해 로터(2)가 트랜스미션의 토크 입력측에 구동 토크를 전달하도록 로터 클러치(108)가 결합 해제된다. 결합된 클러치(110)를 통해 로터 토크가 엔진에 전달되므로, 이러한 작동 모드에서는 로터(1)가 고온 재시동 동안 엔진을 시동할 수 있다. 로터(78)에서 발생된 모터의 모든 토크는 차량을 구동하는데 사용된다. 엔진 시동에 의해 발생되는 토크 교란에 대비한 공차는 필요하지 않다. 엔진 시동 사이클에 의해 발생되는 비틀림 교란은 파워트레인의 나머지 부분과 기계적으로 분리된다.
도2a는 다양한 작동 모드에 대한 클러치 결합 패턴의 개요를 나타낸다. 키(key) 시동 동안, 론치 클러치(114)는 오프 상태이고, 로터 클러치는 온 상태이며, 엔진 클러치는 제어된 결합을 한다. 차량이 운동중이고 엔진 롤링(rolling) 시동 사이클이 실시될 때, 론치 클러치는 온 상태이고, 엔진 클러치는 제어된 결합을 하며, 로터 클러치는 오프 상태이다. 엔진 시동에 이어 차량이 정상 상태 조건에 도달한 후, 론치 클러치는 온 상태이고, 로터 클러치는 제어된 결합을 하며, 엔진 클러치는 온 상태이다.
회생 제동 동안, 론치 클러치 및 로터 클러치는 온 상태이고, 엔진 클러치는 오프 상태이다.
도3은 로터들과 스테이터가 상대적인 반경방향 배치로 서로 겹쳐진 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 도3의 실시예의 요소들을 표시하는 도면 부호는 도2의 실시예를 설명하는데 사용된 도면 부호와 동일하지만, 로터 및 스테이터는 「'」이 부가된 도면 부호로 표시된다.
도4의 실시예에 있어서, 로터들은 도2의 실시예의 경우에서와 같이 축방향 상대 배치로 배열되어 있다. 도4의 실시예에 사용된 도면 부호는 도2의 실시예의 대응 요소를 위한 도면 부호와 대응하도록 「"」를 수반한다.
본 발명의 범주를 벗어나지 않고 변형물이 만들어질 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 그러한 모든 변형물 및 동등물은 이하의 특허청구의 범위에 포함되는 것으로 의도된다.
본 발명에 따르면 하이브리드 전기 차량용 동력 전달 계통에 있어서 롤링 엔진 시동 동안 경험할 수 있는 비틀림 진동이 감소 또는 제거된다.

Claims (13)

  1. 내연 기관과,
    2개의 로터 및 단일 스테이터를 구비하는 전기 트랙션 모터로서, 상기 로터들이 상기 각각의 로터와 상기 스테이터 사이에 공기 갭을 가진 상태로 상기 스테이터에 인접하여 배치되는, 전기 트랙션 모터와,
    상기 내연 기관 및 상기 모터로부터 차량 트랙션 휠에 동력을 전달하기 위한 동력 트랜스미션과,
    상기 모터에 전기적으로 결합된 배터리 시스템과,
    상기 동력 트랜스미션의 토크 입력 요소와 상기 2개의 로터 중 하나 사이의 토크 유동 경로내의 론치 클러치와,
    상기 2개의 로터 중 하나의 로터 토크를 다른 로터의 로터 토크와 결합시키는, 상기 2개의 로터들 사이의 로터 클러치와,
    상기 내연 기관을 위한 토크 유동 경로내에 배치된 선택 결합식 엔진 클러치를 포함하는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  2. 내연 기관과,
    상기 내연 기관과 공통의 축상에 존재하는 전기 트랙션 모터로서, 2개의 로터 및 단일 스테이터를 구비하고, 상기 로터들이 상기 각각의 로터와 상기 스테이터 사이에 공기 갭을 가진 상태로 상기 스테이터에 인접하여 배치되는, 전기 트랙 션 모터와,
    상기 내연 기관 및 상기 모터로부터 차량 트랙션 휠에 동력을 전달하기 위한 동력 트랜스미션과,
    상기 트랙션 모터에 전기적으로 결합된 배터리 시스템과,
    상기 내연 기관과 상기 2개의 로터 중 제1 로터 사이의 엔진 단절 클러치와,
    상기 2개의 로터 중 제2 로터와 상기 트랜스미션 사이의 론치 클러치와,
    상기 2개의 로터 중 하나의 로터 토크를 다른 로터의 로터 토크와 결합시킬 수 있는, 상기 2개의 로터들 사이의 로터 클러치를 포함하는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  3. 제1항에 있어서, 상기 2개의 로터는 상기 스테이터 내부에 배치되며,
    상기 로터 클러치는 회전 축을 가지며,
    상기 로터들은 상기 회전 축을 중심으로 회전하도록 상대적으로 축방향으로 배치되며,
    상기 스테이터는 상기 로터들을 둘러싸는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  4. 제2항에 있어서, 상기 2개의 로터는 상기 스테이터 내부에 배치되며,
    상기 로터 클러치는 회전 축을 가지며,
    상기 로터들은 상기 회전 축을 중심으로 회전하도록 상대적으로 축방향으로 배치되며,
    상기 스테이터는 상기 로터들을 둘러싸는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  5. 제2항에 있어서, 상기 로터들은 상기 스테이터에 대해 반경방향으로 배치되고, 상기 2개의 로터 중 하나는 상기 스테이터 내부에 배치되고 다른 하나는 상기 스테이터를 둘러쌈으로써, 상기 트랙션 모터의 전체적인 축방향 치수가 감소되는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  6. 제1항에 있어서, 상기 론치 클러치 및 상기 로터 클러치는 공통의 토크 입력 요소 및 토크 출력 요소를 포함하는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  7. 제2항에 있어서, 상기 론치 클러치 및 상기 로터 클러치는 공통의 토크 입력 요소 및 토크 출력 요소를 포함하는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  8. 제1항에 있어서, 상기 모터는 3상 유도 모터이고, 상기 배터리 시스템은 배터리 및 동력 인버터를 포함하며,
    상기 동력 인버터는 상기 배터리와 상기 스테이터를 전기적으로 결합하고, 전기 에너지가 상기 배터리로부터 상기 동력 인버터로 분배될 때 상기 동력 인버터는 상기 스테이터로 분배되는 3상 전압 출력을 갖는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  9. 제2항에 있어서, 상기 모터는 3상 유도 모터이고, 상기 배터리 시스템은 배터리 및 동력 인버터를 포함하며,
    상기 동력 인버터는 상기 배터리와 상기 스테이터를 전기적으로 결합하고, 전기 에너지가 상기 배터리로부터 상기 동력 인버터로 분배될 때 상기 동력 인버터는 상기 스테이터로 분배되는 3상 전압 출력을 갖는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  10. 제4항에 있어서, 상기 모터는 3상 유도 모터이고, 상기 배터리 시스템은 배터리 및 동력 인버터를 포함하며,
    상기 동력 인버터는 상기 배터리와 상기 스테이터를 전기적으로 결합하고, 전기 에너지가 상기 배터리로부터 상기 동력 인버터로 분배될 때 상기 동력 인버터는 상기 스테이터로 분배되는 3상 전압 출력을 갖는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  11. 제5항에 있어서, 상기 모터는 3상 유도 모터이고, 상기 배터리 시스템은 배터리 및 동력 인버터를 포함하며,
    상기 동력 인버터는 상기 배터리와 상기 스테이터를 전기적으로 결합하고, 전기 에너지가 상기 배터리로부터 상기 동력 인버터로 분배될 때 상기 동력 인버터는 상기 스테이터로 분배되는 3상 전압 출력을 갖는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  12. 제6항에 있어서, 상기 모터는 3상 유도 모터이고, 상기 배터리 시스템은 배터리 및 동력 인버터를 포함하며,
    상기 동력 인버터는 상기 배터리와 상기 스테이터를 전기적으로 결합하고, 전기 에너지가 상기 배터리로부터 상기 동력 인버터로 분배될 때 상기 동력 인버터는 상기 스테이터로 분배되는 3상 전압 출력을 갖는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
  13. 제7항에 있어서, 상기 모터는 3상 유도 모터이고, 상기 배터리 시스템은 배터리 및 동력 인버터를 포함하며,
    상기 동력 인버터는 상기 배터리와 상기 스테이터를 전기적으로 결합하고, 전기 에너지가 상기 배터리로부터 상기 동력 인버터로 분배될 때 상기 동력 인버터는 상기 스테이터로 분배되는 3상 전압 출력을 갖는 하이브리드 전기 차량 파워트레인.
KR1020060041263A 2005-05-09 2006-05-09 하이브리드 차량 트랜스미션용 이중 로터 모터 KR101515124B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/908,358 2005-05-09
US10/908,358 US7240751B2 (en) 2005-05-09 2005-05-09 Dual rotor motor for a hybrid vehicle transmission

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130114082A Division KR20130114059A (ko) 2005-05-09 2013-09-25 하이브리드 전기 차량 파워트레인

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060116170A true KR20060116170A (ko) 2006-11-14
KR101515124B1 KR101515124B1 (ko) 2015-04-24

Family

ID=36603754

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060041263A KR101515124B1 (ko) 2005-05-09 2006-05-09 하이브리드 차량 트랜스미션용 이중 로터 모터
KR1020130114082A KR20130114059A (ko) 2005-05-09 2013-09-25 하이브리드 전기 차량 파워트레인
KR1020140190446A KR20150008029A (ko) 2005-05-09 2014-12-26 하이브리드 전기 차량 파워트레인

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130114082A KR20130114059A (ko) 2005-05-09 2013-09-25 하이브리드 전기 차량 파워트레인
KR1020140190446A KR20150008029A (ko) 2005-05-09 2014-12-26 하이브리드 전기 차량 파워트레인

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7240751B2 (ko)
JP (1) JP4745883B2 (ko)
KR (3) KR101515124B1 (ko)
CN (1) CN100564092C (ko)
DE (1) DE102006021807A1 (ko)
GB (1) GB2425995B (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100774667B1 (ko) * 2006-10-18 2007-11-08 현대자동차주식회사 하이브리드 파워트레인 구조
KR101500381B1 (ko) * 2013-07-26 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101639235B1 (ko) * 2015-06-30 2016-07-13 안동대학교 산학협력단 하이브리드 전기자동차
US10071623B2 (en) 2016-09-08 2018-09-11 Hyundai Motor Company Structure of power train for vehicle
KR20190006219A (ko) * 2017-07-10 2019-01-18 현대자동차주식회사 두 개의 모터를 갖는 동력 시스템

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070034438A1 (en) * 2004-03-26 2007-02-15 Linde Aktiengesellschaft Drive device for an industrial truck
JP2007099141A (ja) * 2005-10-06 2007-04-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
US20070199744A1 (en) * 2006-02-28 2007-08-30 Leman Scott A Power generating and storage system having a common stator
DE102006016138B4 (de) * 2006-04-06 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb mit Notstartmöglichkeit
JP2008043135A (ja) * 2006-08-09 2008-02-21 Honda Motor Co Ltd 車両用モータの制御装置
US7591748B2 (en) * 2006-08-29 2009-09-22 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission with a compound motor/generator
JP4900693B2 (ja) * 2006-11-27 2012-03-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
DE102007008086A1 (de) * 2007-02-17 2008-09-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges während eines Schubbetriebes
FR2915523A1 (fr) * 2007-04-27 2008-10-31 Snecma Sa Dispositif de production d'energie electrique dans un moteur a turbine a gaz a double corps
CN101345452B (zh) * 2007-07-09 2011-05-18 比亚迪股份有限公司 混合动力驱动系统
US20090033253A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Gm Global Technology Operations, Inc. Electric traction system for a vehicle having a dual winding ac traction motor
RU2351793C1 (ru) * 2007-10-04 2009-04-10 Виктор Михайлович Лятхер Волно-поточная энергетическая установка
US7497285B1 (en) * 2007-11-15 2009-03-03 Vladimir Radev Hybrid electric vehicle
CA2710706C (en) * 2007-12-28 2013-03-05 Clean Current Power Systems Incorporated Hybrid electric power system with distributed segmented generator/motor
CN101282067B (zh) * 2008-05-15 2011-06-15 中国科学院电工研究所 一种无刷化的双机械端口电机
CN101388586B (zh) * 2008-09-27 2011-10-05 中国科学院电工研究所 一种集成有双速比输出机构的电力无级变速器
US8231504B2 (en) * 2009-02-16 2012-07-31 GM Global Technology Operations LLC Powertrain with dual rotor motor/generator
US8087483B2 (en) * 2009-05-26 2012-01-03 GM Global Technology Operations LLC Hybrid powertrain with torque-multiplying engine starting mechanism and method of controlling a hybrid powertrain
CN102596609B (zh) 2009-08-31 2015-10-07 复合电子系统有限责任公司 多感应电动机和车辆
GB201015311D0 (en) * 2010-09-14 2010-10-27 Romax Technology Ltd Hybrid drive
FR2972683A1 (fr) * 2011-03-18 2012-09-21 Peugeot Citroen Automobiles Sa Vehicule muni d'une chaine de traction hybride
KR20140033161A (ko) * 2011-06-28 2014-03-17 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 능동 회전 진동 댐핑을 가지는 하이브리드 드라이브 트레인 및 상기 능동 회전 진동 댐핑을 실행하기 위한 방법
KR101294071B1 (ko) 2011-10-27 2013-08-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 시스템
JP5811267B2 (ja) * 2012-03-02 2015-11-11 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
US8858391B2 (en) * 2012-04-18 2014-10-14 GM Global Technology Operations LLC Dog clutch with synchronizer and method
CA2822275C (en) * 2012-07-30 2020-07-14 Mcmaster University Electro-mechanical double-rotor compound hybrid transmission
CN102780426A (zh) * 2012-08-20 2012-11-14 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 一种双电源电机驱动系统
US8985253B2 (en) * 2013-02-05 2015-03-24 Honda Motor Co., Ltd. Generators and vehicles having auxiliary power generation systems
US9431884B2 (en) 2013-03-26 2016-08-30 Caterpillar Inc. Dual rotor switched reluctance machine
US9806587B2 (en) 2013-08-26 2017-10-31 Robert Ross System and method for stator construction of an electric motor
CN103625263B (zh) * 2013-12-03 2017-01-25 四川野马汽车股份有限公司 基于双转子电机与行星轮机构的双模式混合动力系统
CN103978889B (zh) * 2014-05-28 2016-09-07 哈尔滨工业大学 输出分配型混合动力系统
CN103978886B (zh) * 2014-05-28 2016-09-07 哈尔滨工业大学 输入合成型混合动力系统
JP6156288B2 (ja) * 2014-08-25 2017-07-05 マツダ株式会社 ハイブリッド車両の駆動システム
US9866088B1 (en) 2014-09-26 2018-01-09 Hydro-Gear Limited Partnership Combination electric generator with electric clutch
US9482330B1 (en) * 2015-05-12 2016-11-01 GM Global Technology Operations LLC Hybrid transmission
GB2543043A (en) * 2015-10-05 2017-04-12 Gm Global Tech Operations Llc Vehicle power system
DE102016202828A1 (de) 2016-02-24 2017-08-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Hybridfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebssystems
CN106523629A (zh) 2016-11-18 2017-03-22 精进电动科技股份有限公司 一种横置双动力源车辆驱动总成
JP6546967B2 (ja) * 2017-07-10 2019-07-17 本田技研工業株式会社 動力装置
US10625620B1 (en) 2018-12-12 2020-04-21 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Multi-function damper
CN109606092A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 一种基于双转子电机的双模动力耦合装置
KR20210105647A (ko) * 2020-02-19 2021-08-27 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
IT202000014032A1 (it) * 2020-06-11 2021-12-11 Leonardo Grison Motore elettrico
US11654780B2 (en) * 2020-12-17 2023-05-23 Consolidated Metco, Inc. Vehicle electronic control unit and method

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4888621A (ko) * 1972-03-03 1973-11-20
JPS496619A (ko) * 1972-04-21 1974-01-21
DE2943554A1 (de) * 1979-10-27 1981-05-07 Volkswagenwerk Ag Hybrid-antrieb fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug
JP3141262B2 (ja) * 1992-11-04 2001-03-05 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド型車両
DE4318949C2 (de) * 1993-02-19 1999-03-18 Mannesmann Ag Elektrische Maschine mit mindestens einer Kupplung
JP3052802B2 (ja) 1995-05-19 2000-06-19 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置及びその制御方法
US5603671A (en) * 1995-08-08 1997-02-18 General Motors Corporation Three prime mover bus transmission
DE19532136A1 (de) 1995-08-31 1997-03-06 Clouth Gummiwerke Ag Antriebssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, und Verfahren zum Betreiben desselben
SE505214C2 (sv) * 1995-09-04 1997-07-14 Chandur Sadarangani Hybriddrivsystem
GB2305405B (en) 1995-09-19 2000-05-03 David Henry Walugembe Electrical drive apparatus
JP3780550B2 (ja) * 1995-12-08 2006-05-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
CN1071645C (zh) * 1996-05-30 2001-09-26 杨泰和 分配式差动混合复合动力系统
JPH1023721A (ja) * 1996-07-02 1998-01-23 Toyota Motor Corp 動力出力装置
JP3302283B2 (ja) * 1997-01-24 2002-07-15 茂昭 早坂 回転電機およびその回転電機を用いた発電機並びに電動機
US5804935A (en) 1997-02-06 1998-09-08 Radev; Vladimir Drive system for electric vehicles
JP3775012B2 (ja) * 1997-08-29 2006-05-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
JP3172490B2 (ja) * 1998-05-18 2001-06-04 株式会社日立製作所 ハイブリッド車
US5931757A (en) 1998-06-24 1999-08-03 General Motors Corporation Two-mode, compound-split electro-mechanical vehicular transmission
JP3402236B2 (ja) 1999-01-13 2003-05-06 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド車両並びにその制御方法
JP4292635B2 (ja) * 1999-03-29 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動システム
JP3468726B2 (ja) 1999-09-01 2003-11-17 株式会社日立製作所 ハイブリッド車及び回転電機
US6656082B1 (en) 1999-10-12 2003-12-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hybrid vehicle and method of controlling the same
JP3391750B2 (ja) * 1999-10-28 2003-03-31 株式会社デンソー 車両用補機駆動装置
JP3855249B2 (ja) * 1999-11-10 2006-12-06 株式会社デンソー 車両用動力伝達装置
JP3719136B2 (ja) 2000-01-17 2005-11-24 日産自動車株式会社 回転電機および駆動システム
JP2001231107A (ja) * 2000-02-17 2001-08-24 Isuzu Motors Ltd パラレルハイブリッド車両
US6585066B1 (en) 2000-05-09 2003-07-01 Ford Global Technologies, Llc Motor/alternator with integral wet clutch for use in hybrid vehicles
JP3711853B2 (ja) * 2000-09-14 2005-11-02 いすゞ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP3879412B2 (ja) 2001-02-28 2007-02-14 株式会社日立製作所 発電システム
JP4013487B2 (ja) 2001-02-28 2007-11-28 株式会社日立製作所 回転電機及びそれを搭載した車両
JP3879413B2 (ja) 2001-02-28 2007-02-14 株式会社日立製作所 搬送システム及び回転電機
US20030073534A1 (en) * 2001-07-23 2003-04-17 Nissan Motor Co., Ltd. & Renault Sa Drivetrain for a vehicle
US20030019674A1 (en) * 2001-07-28 2003-01-30 Zhihui Duan Hybrid electric all-wheel-drive system
JP3641243B2 (ja) * 2002-02-26 2005-04-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
JP3937966B2 (ja) 2002-07-31 2007-06-27 株式会社日立製作所 回転電機及びそれを搭載した自動車
DE10248715A1 (de) * 2002-10-18 2004-05-13 Compact Dynamics Gmbh Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
JP3951904B2 (ja) * 2002-11-29 2007-08-01 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車用駆動装置
JP3641265B2 (ja) * 2002-12-04 2005-04-20 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機
JP3850386B2 (ja) * 2003-05-28 2006-11-29 日野自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP3997955B2 (ja) * 2003-06-23 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP2005088746A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 Hino Motors Ltd ハイブリッド自動車
JP4110278B2 (ja) * 2003-12-25 2008-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動装置及びその駆動方法
CN100354155C (zh) 2004-09-17 2007-12-12 日产自动车株式会社 混合变速器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100774667B1 (ko) * 2006-10-18 2007-11-08 현대자동차주식회사 하이브리드 파워트레인 구조
KR101500381B1 (ko) * 2013-07-26 2015-03-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101639235B1 (ko) * 2015-06-30 2016-07-13 안동대학교 산학협력단 하이브리드 전기자동차
US10071623B2 (en) 2016-09-08 2018-09-11 Hyundai Motor Company Structure of power train for vehicle
KR20190006219A (ko) * 2017-07-10 2019-01-18 현대자동차주식회사 두 개의 모터를 갖는 동력 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
GB2425995A (en) 2006-11-15
CN100564092C (zh) 2009-12-02
GB2425995B (en) 2008-08-27
US7240751B2 (en) 2007-07-10
JP4745883B2 (ja) 2011-08-10
KR20150008029A (ko) 2015-01-21
JP2006315673A (ja) 2006-11-24
KR20130114059A (ko) 2013-10-16
KR101515124B1 (ko) 2015-04-24
CN1865033A (zh) 2006-11-22
US20060249319A1 (en) 2006-11-09
DE102006021807A1 (de) 2006-11-16
GB0608630D0 (en) 2006-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101515124B1 (ko) 하이브리드 차량 트랜스미션용 이중 로터 모터
RU2633039C2 (ru) Коробка передач для гибридного силового агрегата и способ управления такой коробкой передач
US10183569B2 (en) Power generation control device for hybrid vehicle
RU2653944C1 (ru) Устройство управления изменением режима для гибридного транспортного средства
KR101828984B1 (ko) 전기적 손실을 감소시키기 위해 하이브리드 드라이브 라인을 제어하는 방법
US20170282702A1 (en) Hybrid transmission having fixed gear shift stage
JP5120644B2 (ja) ハイブリッド駆動装置
US7833119B2 (en) Powertrain with series electric launch and electric power assisted performance
JP3682964B2 (ja) 車両用駆動装置
EP3309032B1 (en) Energy management control device for hybrid vehicle
US8231504B2 (en) Powertrain with dual rotor motor/generator
US10093166B2 (en) Power generation control system for hybrid vehicle
JP2010076761A (ja) ハイブリッド駆動機構を有する自動車用のツインクラッチトランスミッションと、このツインクラッチトランスミッションを制御するための方法
JP2006503744A (ja) 自動車用のドライブトレイン、内燃機関の始動方法及び電流を発生させる方法
WO2013140543A1 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP4329749B2 (ja) 車両用駆動装置の制御装置
JP2018052320A (ja) ハイブリッド車両システムの制御装置及び制御方法
JP2015054625A (ja) 車両の制御装置
JP5968113B2 (ja) 車両の制御装置
KR101890381B1 (ko) 하이브리드 드라이브 라인의 연소 엔진 시동 방법
KR101794898B1 (ko) 차량용 추진 시스템
JP2006306327A (ja) 車両用ハイブリッド駆動装置
JP2000145946A (ja) 車両の駆動系制御装置
KR101829439B1 (ko) 하이브리드 드라이브 라인의 연소 엔진 시동 방법
CN114103914A (zh) 车辆的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
B601 Maintenance of original decision after re-examination before a trial
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20130826

Effective date: 20141230

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 5