KR20060103866A - 회전 토크 조정 장치, 잉크 리본 반송 장치 및 프린터 - Google Patents

회전 토크 조정 장치, 잉크 리본 반송 장치 및 프린터 Download PDF

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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는 저비용으로 안정된 토크를 얻는 것이다.
회전축(41)과, 회전축(41)에 고정되고 회전축(41)과 일체적으로 회전하는 권취 스풀용 결합부(12A)를 구비하고, 권취 스풀용 결합부(12A)의 회전 토크를 조정 가능한 회전 토크 조정 장치이며, 회전축(41)에 대해 회전 가능하게 부착된 복수의 클러치반(53A 및 53B)과, 클러치반(53A 및 53B)을 구동하기 위한 구동부와, 클러치반(53A 및 53B)의 양면을 소정의 압력으로 끼워 넣도록 회전축(41)에 부착되고, 회전축(41)과 일체적으로 회전하는 협지 부재(51A, 51B 및 51C)와, 상기 구동부로부터 구동력을 전달해야 할 소정의 클러치반(53A 및 53B)을 선택하기 위한 구동력 전달부를 구비하고, 상기 구동력 전달부에 의해 상기 구동부의 구동력을 전달하는 클러치반(53A 및 53B)을 바꿈으로써 권취 스풀용 결합부(12A)의 회전 토크를 변화시킨다.
클러치반, 스풀용 결합부, 회전축, 토크 조정 장치, 협지 부재

Description

회전 토크 조정 장치, 잉크 리본 반송 장치 및 프린터 {ROTARY-TORQUE ADJUSTER, INK-RIBBON CONVEYING MECHANISM, AND PRINTER}
도1은 본 실시 형태의 프린터를 도시한 외관 사시도.
도2는 프린터의 도어부를 개방한 상태를 도시한 외관 사시도.
도3은 본 실시 형태의 잉크 리본 반송 장치를 도시한 사시도.
도4는 잉크 리본 반송 장치를 도시한 정면도.
도5는 잉크 리본 반송 장치를 도시한 평면도.
도6은 잉크 리본 반송 장치 중의 토크 리미터를 정면측으로부터 본 단면도.
도7은 권취 스풀에 의한 잉크 리본의 권취 직경과 리본 장력의 관계를 그래프로서 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
12A : 권취 스풀용 결합부(회전 부재)
21 : 모터(구동부)
41 : 회전축
50 : 토크 리미터
51(51A, 51B, 51C) : 협지 부재
53(53A, 53B) : 클러치반
[문헌 1] 일본 특허 공개 제2002-234241호 공보
[문헌 2] 일본 특허 공개 평6-316139호 공보
본 발명은 구동부의 구동력을 전달할 때에, 회전 토크를 조정 가능하게 한 회전 토크 조정 장치와, 이 회전 토크 조정 장치를 잉크 리본의 반송에 이용한 잉크 리본 반송 장치 및 이 잉크 리본 반송 장치를 이용한 프린터에 관한 것이다.
잉크 리본을 이용하는 프린터에 있어서는, 인화시에 잉크 리본이 느슨해져 있으면 그 잉크 리본에 주름이 발생되어 인화 불량이 된다. 그래서, 일반적으로는 공급 스풀로부터 송출되는 잉크 리본에 후방 장력이 부여되어 잉크 리본의 느슨해짐이 방지되고 있다.
또한, 권취 스풀측에서도 상기 후방 장력을 고려하여 권취력이 조정되어 있다. 그리고, 공급 스풀과 권취 스풀 사이의 리본 장력이 일정해지도록 고안되어 있다.
이 리본 장력의 부여에 대해서는 다종 다양한 방법으로 실시되어 있고, 토크 클러치나 토크 리미터 등을 사용한 브레이크 기구를 각 스풀에 구비하는 방법이나, 예를 들어 판 스프링과 같은 탄성 부재 등을 이용하는 방법이 주된 것으로 되어 있다.
그러나, 인화에 의해 공급 스풀에 권취된 잉크 리본의 권취 직경이나 권취 스풀에 권취된 잉크 리본의 권취 직경이 서서히 변화하면, 스풀에 가해지는 토크가 변동한다. 그래서, 항상 일정한 리본 장력을 잉크 리본에 부여하도록 하기 위해 다양한 기술이 제안되어 있다.
예를 들어, 권취 스풀을 구동하는 샤프트의 회전 토크를 협지 부재의 협지 압력에 의해 결정되는 구조로 하고, 샤프트에 나사 결합되어 있는 스프링 압축 기어를 회전시킴으로써 협지 부재로의 스프링 가압력을 변경하고, 상기 회전 토크를 잉크 리본의 권취 직경에 따라서 조정 가능하게 한 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1]
일본 특허 공개 제2002-234241호 공보
또한, 권취 스풀 및 공급 스풀의 회전에 따라서 발생되는 펄스수를 계수하고, 잉크 리본의 권취 직경에 따른 모터 토크 및 회전수를 실현하는 모터 전압을 연산하여 모터를 제어하는 방법이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).
[특허 문헌 2]
일본 특허 공개 평6-316139호 공보
그러나, 전술한 특허 문헌 1의 기술에서는 조정시마다 스프링 압축 기어를 회전시켜 설정을 행해야만 해, 그 동작에 장시간을 필요로 한다고 하는 문제가 있다.
또한, 특허 문헌 2의 기술에서는 제어가 복잡한 동시에 기체차에 수반되는 기구계의 변동이 생겨 잉크 리본의 주행 안정성을 손상시킬 우려가 있다고 하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 저비용으로 안정된 토크를 얻을 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 이하의 해결 수단에 의해 상술한 과제를 해결한다.
본 발명 중 하나인 청구항 1에 기재된 발명은, 회전축과, 상기 회전축에 고정되고 상기 회전축과 일체적으로 회전하는 회전 부재를 구비하고, 상기 회전 부재의 회전 토크를 조정 가능한 회전 토크 조정 장치이며, 상기 회전축에 대해 회전 가능하게 부착된 복수의 클러치반과, 상기 클러치반을 구동하기 위한 구동부와, 상기 클러치반의 양면을 소정의 압력으로 끼워 넣도록 상기 회전축에 부착되고 상기 회전축과 일체적으로 회전하는 협지 부재와, 상기 구동부로부터 구동력을 전달해야 할 소정의 상기 클러치반을 선택하기 위한 구동력 전달부를 구비하고, 상기 구동력 전달부에 의해 상기 구동부의 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꿈으로써 상기 회전 부재의 회전 토크를 변화시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
(작용)
상기 발명에 있어서는, 구동부로부터 구동력이 전달됨으로써 회전 부재가 회전되지만, 구동력 전달부에 의해 클러치반이 선택되어 구동력이 전달된다.
따라서, 구동력을 전달해야 할 클러치반의 선택에 의해 복수의 회전 토크를 얻을 수 있다.
또한, 이하의 실시 형태에서는 회전축으로서 회전축(41), 회전 부재로서 권취 스풀용 결합부(12A), 구동부로서 모터(21), 클러치반으로서 클러치반(53)(53A, 및 53B), 협지 부재로서 협지 부재(51)(51A 내지 51C), 구동력 전달부로서 웜(22), 웜 휠(24), 기어(25), 태양 기어(27), 진자(29), 유성 기어(30A 및 30B), 유성 기어(32), 아이들 기어(34), 기어(52A 및 52B)가 각각 설치되어 있다.
이하, 도면 등을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.
또한, 본 발명에 있어서의 회전 토크 조정 장치는 잉크 리본 반송 장치에 적용되어 있고, 그 잉크 리본 반송 장치는 프린터에 실장되어 있다.
도1은 본 실시 형태의 프린터(1)를 도시한 외관 사시도이다. 프린터(1)는 하우징부(2)와, 하우징부(2)의 전방면에 부착된 도어부(3)를 구비한다. 또한, 하우징부(2)의 전방면측에는 전원 스위치(4)가 설치되어 있다. 또한, 도어부(3)에는 도어 패널(5)이 부착되어 있고, 그 전방면에 각종 스위치를 갖는 조작 패널(6)과, 각종 메시지를 표시하기 위한 액정 패널(7)이 설치되어 있다. 또한 도어부(3)의 하단부에는 배지구(8)를 갖는 배지 트레이(9)가 부착되어 있다.
도2는 프린터(1)의 도어부(3)를 개방한 상태를 도시한 외관 사시도이며, 잉크 리본(14) 및 그 양측에 설치된 권취 스풀(15) 및 공급 스풀(16)을 취출하여 도시한 것이다.
도어부(3)의 이면측에는 서멀 헤드(10)가 실장되어 있다. 또한, 하우징부(2) 내에는 도어부(3)를 폐쇄하였을 때에 서멀 헤드(10)와 대향하는 위치에, 플라 텐(11)이 배치되어 있다. 또한, 도시하지 않았지만 플라텐(11)의 근방에는 롤지를 반송시키기 위한 그립 롤러 및 핀치 롤러가 설치되어 있다.
또한, 하우징부(2)의 내부에 있어서 플라텐(11)의 상방에는 권취 스풀(15)과 결합하기 위한 권취 스풀용 결합부(12)(12A, 12B)가 설치되어 있다. 또한, 플라텐(11)의 하방에는 공급 스풀(16)과 결합하기 위한 공급 스풀용 결합부(13)(13A, 13B)가 설치되어 있다. 그리고, 권취 스풀(15)이 권취 스풀용 결합부(12)에 결합되는 동시에, 공급 스풀(16)이 공급 스풀용 결합부(13)에 결합되면, 권취 스풀(15) 및 공급 스풀(16)이 플라텐(11)과 평행하고 또한 회전 가능하게 부착된다. 그리고, 잉크 리본(14)은 플라텐(11) 상을 통과하도록 배치된다. 도어부(3)가 폐쇄되었을 때에는, 잉크 리본(14)은 플라텐(11)과 서멀 헤드(10) 사이에 배치된다.
도3은 본 실시 형태의 잉크 리본 반송 장치(20)를 도시한 사시도이다. 또한, 도4는 잉크 리본 반송 장치(20)를 도시한 정면도이고, 도5는 잉크 리본 반송 장치(20)를 도시한 평면도이다. 또한, 도6은 잉크 리본 반송 장치(20) 중의 토크 리미터(50)를 정면측으로부터 본 단면도이다.
도3 내지 도5에 있어서, 모터(21)는 잉크 리본 반송 장치(20)의 구동부가 되는 것으로, 그 회전축(21a)에는 웜(기어)(22)이 고정되어 있다. 또한, 웜(22)의 근방에는 회전 가능하게 지지된 지지축(23)이 설치되어 있고, 이 지지축(23)의 상방측에 웜(22)과 맞물리는 웜 휠(헬리컬 기어)(24)이 고정되어 있다. 또한, 지지축(23)의 하방측에는 웜 휠(24)과 동축에서 기어(25)가 고정되어 있다.
또한, 지지축(23)의 근방에는 회전 가능하게 지지된 지지축(26)이 설치되어 있다. 그리고, 이 지지축(26)에 기어(25)와 맞물리는 태양 기어(27)가 부착되어 있다. 또한, 지지축(26)에는 회전 이동 가능하게 진자(29)가 부착되어 있다.
또한, 진자(29)의 단부에는 각각 지지축(28 및 31)이 설치되어 있다. 지지축(28)에는 상하 방향에 2단으로 유성 기어(30A 및 30B)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 유성 기어(30A 및 30B)는 태양 기어(27)와 맞물려 있다.
또한, 지지축(31)에는 유성 기어(32)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한, 이 유성 기어(32)는 태양 기어(27)와 맞물려 있다.
또한, 상술한 진자(29)의 또한 우측에는 토크 리미터(50)가 설치되어 있다. 토크 리미터(50)에는 상하 2단으로 2개의 기어(52A 및 52B)가 설치되어 있다.
그리고, 상측의 기어(52A)와 회전 가능하게 맞물리는[기어(52B)와는 맞물리지 않음] 아이들 기어(34)가 설치되어 있다. 이 아이들 기어(34)는, 지지축(33)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
또한, 아이들 기어(34)는 모터(21)의 정역회전에 관계없이 기어(52A 및 52B)의 회전 방향을 일방향으로 하기 위해 설치된 것이다.
그리고, 진자(29)가 지지축(26)을 지지점으로 하여 도5 중 시계 방향으로 회전하면, 유성 기어(32)가 아이들 기어(34)와 맞물리도록 구성되어 있다. 또한, 진자(29)가 지지축(26)을 지점으로 하여 도5 중 반시계 방향으로 회전하면, 2단의 유성 기어(30A 및 30B)가 각각 기어(52A 및 52B)와 맞물리도록 구성되어 있다.
다음에, 토크 리미터(50)의 구성에 대해 설명한다.
도6에 있어서, 회전축(41)의 하단부에는 상술한 권취 스풀용 결합부(12A)가 고정되어 있다. 따라서, 회전축(41)과 권취 스풀용 결합부(12A)가 일체적으로 회전하도록 구성되어 있다. 또한, 이 회전축(41)에는 도6 중 상부로부터 차례로 협지 부재(51A), 클러치반(53A), 협지 부재(51B), 클러치반(53B) 및 협지 부재(51C)가 순차 겹쳐지도록 부착되어 있다.
또한, 회전축(41)의 횡단면은 D 컷트 형상을 이루고 있다. 그리고, 협지 부재(51A 내지 51C)의 각 축 구멍은 D 컷트 형상에 끼워 맞추어지는 D 컷트 형상을 이루고 있다. 이에 의해, 협지 부재(51A 내지 51C)는 회전축(41)에 삽입되었을 때에는 회전축(41)과 일체적으로 회전하는 동시에, 회전축(41)의 축방향으로만 이동 가능하게 부착되어 있다.
또한, 클러치반(53A 및 53B)의 회전 구멍은 원형이며, 회전축(41)을 지지점으로 하여 회전 가능하고, 회전축(41)의 축방향으로 이동 가능하게 부착되어 있다.
또한, 클러치반(53A)의 외주면에 상술한 기어(52A)가 형성되어 있다. 마찬가지로, 클러치반(53B)의 외주면에 상술한 기어(52B)가 형성되어 있다.
또한, 클러치반(53A)의 양면에는 마찰 부재로서의 펠트(54A)가 점착되어 있다. 펠트(54A)는 협지 부재(51A)와 클러치반(53A) 사이 및 클러치반(53A)과 협지 부재(51B) 사이에 소정의 마찰력을 발생시키기 위한 것으로, 특히 본 실시 형태에서는 환상(도넛 형상)으로 형성되어 있다. 또한, 펠트(54A)는 협지 부재(51A)와 클러치반(53A) 및 클러치반(53A)과 협지 부재(51B)의 외주측에서 각각 접촉하는 크기로 형성되어 있다.
또한, 클러치반(53B)의 양면에는 상기 펠트(54A)와 같은 재질(마찰 계수가 동일)인 펠트(54B)가 점착되어 있다. 이 펠트(54B)는 상기 펠트(53A)와 마찬가지로 환상으로 형성된 것이지만, 펠트(54A)와 달리 협지 부재(51B)와 클러치반(53B), 클러치반(53B)과 협지 부재(51C)의 내주측에서 각각 접촉하는 크기로 형성되어 있다.
또한, 도6 중 회전축(41)의 상방에는 회전축(41)에 삽입된 가압 부재인(압축 코일) 스프링(42)이 설치되어 있다. 스프링(42)의 도6 중, 하단부는 협지 부재(51A)와 접촉하고, 상단부는 회전축(41)에 고정된 고정 부재(43)와 접촉하고 있다. 한편, 협지 부재(51C)는 회전축(41)의 단차부(41a)에 의해 이 위치에서 고정되므로, 스프링(42)은 협지 부재(51A 내지 51C) 및 클러치반(53A 및 53B)을 도6 중 하부 방향[회전축(41)의 축방향]으로 압박한다.
따라서, 클러치반(53A 및 53B)을 회전시키면, 회전축(41)에 작용하는 부하가 저부하인 경우는 펠트(54A)에 의해 협지 부재(51A)와 클러치반(53A) 사이 및 클러치반(53A)과 협지 부재(51B) 사이에는 미끄러짐이 발생하지 않아, 클러치반(53A)과 협지 부재(51A 및 51B)가 일체적으로 회전한다. 마찬가지로, 펠트(54B)에 의해 협지 부재(51B)와 클러치반(53B) 사이 및 클러치반(53B)과 협지 부재(51C) 사이에는 미끄러짐이 발생하지 않아, 클러치반(53B)과 협지 부재(51B 및 51C)가 일체적으로 회전한다. 그에 수반하여, 회전축(41)을 일체적으로 회전시키기 때문에, 권취 스풀용 결합부(12A)[나아가서는 권취 스풀(15)]를 회전시킨다.
또한, 회전축(41)에 작용하는 부하가 증대하면, 협지 부재(51A 및 51B)와 클러치반(53A) 사이 및 협지 부재(51B 및 51C)와 클러치반(53B) 사이에 미끄러짐(상 대 이동)이 발생하여, 클러치반(53A 및 53B)만이 회전하게 된다.
상기 구성에 있어서는, 모터(21)를 예를 들어 전기 접점측으로부터 보아 정회전(CW)시키면, 웜 휠(24) 및 기어(25)는 도5 중 반시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 태양 기어(27)는 도5 중 시계 방향으로 회전하는 동시에, 진자(29)는 시계 방향으로 회전하여 유성 기어(32)와 아이들 기어(34)가 맞물리는 위치로 이동한다(제1 위치). 그리고, 유성 기어(32)는 반시계 방향으로, 아이들 기어(34)는 시계 방향으로, 기어(52A)[클러치반(53A)]는 반시계 방향으로 회전한다. 이에 의해, 회전축(41), 즉 권취 스풀용 결합부(12A)가 반시계 방향(CCW)으로 회전한다.
한편, 모터(21)를 전기 접점측으로부터 보아 역회전(CCW)시키면, 웜 휠(24) 및 기어(25)는 도5 중 시계 방향으로 회전한다. 그 결과, 태양 기어(27)는 도5 중 반시계 방향으로 회전하는 동시에, 진자(29)는 반시계 방향으로 회전하여 유성 기어(30A 및 30B)와, 각각 기어(52A 및 52B)가 맞물리는 위치로 이동한다(제2 위치). 그리고, 유성 기어(30A 및 30B)는 시계 방향으로 회전하고, 기어(52A)[클러치반(53A)] 및 기어(52B)[클러치반(53B)]는 반시계 방향으로 회전한다. 이에 의해, 회전축(41), 즉 권취 스풀용 결합부(12A)가 반시계 방향(CCW)으로 회전한다.
또한, 상기한 경우에 있어서, 모터(21)가 전기 접점측으로부터 보아 정회전하였을 때에는, 아이들 기어(34)와 기어(52A)[클러치반(53A)]가 맞물리므로, 클러치반(53A)의 양면에 설치된 펠트(54A)의 마찰력에 의해 협지 부재(51A 및 51B)가 추종하여, 그 결과 클러치반(53B), 협지 부재(51C), 회전축(41) 및 권취 스풀용 결합부(12A)가 일체가 되어 회전한다.
이에 대해, 모터(21)가 전기 접점측으로부터 보아 역회전하였을 때에는, 유성 기어(30A 및 30B)와 기어(52A 및 52B)가 맞물리므로, 클러치반(53A 및 53B)과, 그 사이에 설치된 펠트(54A 및 54B)의 마찰력에 의해 협지 부재(51A 내지 51C)가 추종하여, 그 결과 회전축(41) 및 권취 스풀용 결합부(12A)가 일체가 되어 회전한다.
따라서, 토크 리미터(50)에 작용하는 마찰력은 모터(21)를 정회전시켰을 때보다도 역전시켰을 때의 쪽이 클러치반(53B)과 협지 부재(51B 및 51C) 사이의 펠트(54B)에 의한 마찰력만큼 증가한다. 즉, 그만큼 권취 스풀(15)의 회전 토크도 증가한 것이 된다.
그리고, 상기와 같은 모터(21)의 회전 방향의 절환은 잉크 리본(14)의 권취 직경에 따라서 행한다.
도7은 권취 스풀(15)에 의한 잉크 리본(14)의 권취 직경과 리본 장력과의 관계를 그래프로서 나타낸 도면이다. 도면 중, 횡축은 초기치(S)로부터 최대 권취 직경(E)일 때의 상태를 나타내고, 종축은 리본 장력(g)을 나타내고 있다.
도7에 있어서, 직선(61)은 기어(52A)와 아이들 기어(34)가 맞물려 클러치반(53A)에만 구동력이 전달되어 있는 경우를 나타내고 있고, 직선(62)은 기어(52A 및 52B)와 유성 기어(30A 및 30B)가 맞물려 클러치반(53A 및 53B)의 양방에 구동력이 전달되어 있는 경우를 나타내고 있다.
도7에 나타낸 바와 같이, 클러치반(53A)에만 구동력이 전달되어 있는 경우에는, 초기치(S)(권취 개시)에서의 리본 장력은 600 g이며, 잉크 리본(14)의 권취 직 경이 커짐에 따라서 리본 장력이 감소한다. 또한, 본 실시 형태에서는 사용됨에 따라서 권취 직경이 약 2배가 되는 설정이며, 권취 종료 시점(E)에서는 300 g의 리본 장력으로 감소하는 특성으로 되어 있다.
마찬가지로, 클러치반(53A 및 53B)의 양방에 구동력이 전달되어 있는 경우에는, 초기치(S)에서의 리본 장력은 900 g이며, 잉크 리본(14)의 권취 직경이 커짐에 따라서 리본 장력이 감소하고, 권취 종료 시점(E)에서는 450 g의 장력으로 감소하는 특성으로 되어 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 상술한 바와 같이 클러치반(53A)에 점착되어 있는 펠트(54A)와, 클러치반(53B)에 점착되어 있는 펠트(54B)는 내경 및 외경을 다르게 하고 있다. 그리고, 도7 중 직선(62)은 직선(61)의 1.5배의 장력을 나타내는 특성이 되도록 형성되어 있다. 또한, 클러치반(53A, 53B)의 마찰력을 결정하는 요소는 펠트(54A, 54B)의 형상, 재질 및 점착 위치 등 여러 가지이며, 설계 조건에 의해 적절하게 선택하면 좋다.
한편, 본 실시 형태의 프린터(1)에서는 양호한 인화 품질을 유지하기 위한 리본 장력의 허용 범위는 도7에 도시한 바와 같이 400 내지 600 g으로 되어 있다. 그래서, 초기치(S) 시점으로부터 허용 범위 하한인 400 g이 되는 진행 비율 2/3 시점까지를 클러치반(53A)에만 의한 구동으로 하고, 그 이후 권취 종료 시점(E)까지는 클러치반(53A 및 54B)의 양방에 의한 구동으로 절환한다, 즉 진행 비율 2/3까지는 모터(21)를 정회전시키고, 진행 비율 2/3부터는 모터(21)를 역회전시키도록 제어하면 된다. 이에 의해, 리본 장력을 허용 범위 내로 유지할 수 있다.
또한, 잉크 리본(14)의 권취 직경을 검지하는 방법(권취 직경 검지 수단)은, 도시하지 않았지만 여러 가지 방법을 예로 들 수 있다. 예를 들어, 권취 스풀(15)에 권취된 잉크 리본(14)의 최외주에 부재를 직접 미끄럼 접촉하여 기계적으로 검지하는 방법이나, 공급 스풀(16)측과 권취 스풀(15)측에 설치된 회전 검출 센서로부터 각각 출력되는 FG 펄스를 기초로 하여 계산하여 권취 직경을 추측하는 방법 등을 들 수 있다.
이와 같이, 잉크 리본(14)의 권취 직경에 의해 변동하는 리본 장력을, 권취 직경의 검지 수단을 기초로 하여 모터(21)의 회전 방향을 바꾸는 것만으로, 항상 허용 범위 내로 유지할 수 있으므로 항상 안정된 인화 품질을 얻을 수 있다.
또한, 필요한 리본 장력은 클러치반(53A 및 53B)의 수단, 펠트(54A 및 54B)의 크기 및 마찰력, 스프링(42)의 가압력 등에 의해 임의로 조정할 수 있다.
또한, 상기 구조에서는 구동원인 모터(21)를 역회전시키는 것만으로 순식간에 회전 토크의 설정을 변경할 수 있는 동시에, 모터(21)는 클러치반(53A 및 53B)의 절환과 권취 스풀(15)의 구동에 관하여 공통된 구동원으로 되어 있으므로, 구성이 심플하며, 제조 비용의 삭감, 신뢰성의 향상 및 장치의 소형화 등을 도모할 수 있다.
또한, 상기 구조는 잉크 리본 카세트마다 기구를 설치한 것은 아니므로, 제조로부터 폐기에 이르기까지의 비용이나 환경 문제에 배려할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되는 일 없이 예를 들어 이하와 같은 다양한 변형 등이 가능하다.
(1) 본 실시 형태에서는, 잉크 리본(14)의 권취 직경의 검지 결과를 기초로 하여 진자(29)를 변위시키고 구동력을 전달하는 클러치반(53)의 수를 변경하여, 원하는 회전 토크를 얻도록 하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고 복수의 클러치반(53) 중 부호 53A와 53B로 나누어 회전 토크를 변경하는 것이라도 좋다.
(2) 클러치반(53)과 그 외부의 회전 구동계의 구동력 전달 기구에 대해 본 실시 형태에서는 기어를 이용하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 고무 롤러 등 소정의 마찰력에 의해 구동력을 전달할 수 있는 기구이면 어떠한 기구라도 좋다.
(3) 또한, 클러치반(53)의 매수는 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어 본 실시 형태에서는, 리본 장력을 권취 도중에서 1회 변화시키는 것이었지만, 예를 들어 클러치반(53)의 매수를 더욱 많게 하여, 2회, 3회, …와 같이 더욱 자주 리본 장력을 변화시키는 것이라도 좋다.
(4) 본 실시 형태에서는, 펠트(54A와 54B)는 점착 위치(면적)가 다르도록 하였다. 그러나, 이에 한정되지 않고 예를 들어 점착 위치(면적)를 동일하게 해도 된다. 또한, 펠트(54A와 54B)의 마찰 계수가 다르게 해도 된다.
상기 발명에 따르면, 구동력을 전달해야 할 클러치반을 선택함으로써 회전 부재의 회전 토크를 변화시킬 수 있다. 따라서, 회전 부재의 부하가 변화되었다고 해도 회전 토크를 소정의 범위 내로 할 수 있다.

Claims (11)

  1. 회전축과,
    상기 회전축에 고정되고, 상기 회전축과 일체적으로 회전하는 회전 부재를 구비하고,
    상기 회전 부재의 회전 토크를 조정 가능한 회전 토크 조정 장치이며,
    상기 회전축에 대해 회전 가능하게 부착된 복수의 클러치반과,
    상기 클러치반을 구동하기 위한 구동부와,
    상기 클러치반의 양면을 소정의 압력으로 끼워 넣도록 상기 회전축에 부착되고 상기 회전축과 일체적으로 회전하는 협지 부재와,
    상기 구동부로부터 구동력을 전달해야 할 소정의 상기 클러치반을 선택하기 위한 구동력 전달부를 구비하고,
    상기 구동력 전달부에 의해 상기 구동부의 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꿈으로써 상기 회전 부재의 회전 토크를 변화시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 협지 부재는 상기 회전축 방향으로 이동 가능하게 부착되어 있고,
    상기 협지 부재를 상기 회전축 방향으로 압박하고, 상기 협지 부재가 상기 클러치반을 상기 소정의 압력으로 끼워 넣기 위한 압박 부재를 구비하는 것을 특징 으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동력 전달부는 복수의 상기 클러치반 중 적어도 하나의 상기 클러치반에 구동력을 전달하는 태양과, 그 이외의 태양을 취함으로써 상기 구동부의 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꾸도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 클러치반의 외주에는 기어가 형성되어 있고,
    상기 구동력 전달부는 상기 클러치반의 기어와 맞물리는 동시에, 상기 구동부의 회전 방향에 따라서 제1 위치 및 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 위치하는 것이 가능하고,
    상기 제1 위치 또는 상기 제2 위치에 따라서, 맞물리는 상기 클러치반의 기어를 다르게 함으로써 상기 구동부의 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꾸도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 협지 부재와 상기 클러치반 사이에는 마찰 부재가 설치되어 있고,
    상기 마찰 부재의 마찰력에 의해 상기 클러치반의 구동력을 상기 협지 부재에 전달하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  6. 제5항에 있어서, 어느 하나의 상기 협지 부재와 어느 하나의 상기 클러치반 사이에 설치된 제1 마찰 부재와, 다른 하나의 상기 협지 부재와 다른 하나의 상기 클러치반 사이에 설치된 제2 마찰 부재는 접촉 면적이 다르게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  7. 제5항에 있어서, 어느 하나의 상기 협지 부재와 어느 하나의 상기 클러치반 사이에 설치된 제1 마찰 부재와, 다른 하나의 상기 협지 부재와 다른 하나의 상기 클러치반 사이에 설치된 제2 마찰 부재는 회전 중심으로부터의 반경 방향에 있어서의 부착 위치가 다르도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  8. 제5항에 있어서, 어느 하나의 상기 협지 부재와 어느 하나의 상기 클러치반 사이에 설치된 제1 마찰 부재와, 다른 하나의 상기 협지 부재와 다른 하나의 상기 클러치반 사이에 설치된 제2 마찰 부재는 마찰 계수가 다르게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 토크 조정 장치.
  9. 잉크 리본을 공급하는 공급 스풀과,
    회전축에 연결되고, 상기 회전축과 일체적으로 회전하여 잉크 리본을 권취하는 권취 스풀을 구비하고,
    상기 권취 스풀의 회전 토크를 조정 가능한 잉크 리본 반송 장치이며,
    상기 회전축에 대해 회전 가능하게 부착된 복수의 클러치반과,
    상기 클러치반의 양면을 소정의 압력으로 끼워 넣도록 상기 회전축에 부착되고, 상기 회전축과 일체적으로 회전하는 협지 부재와,
    상기 클러치반을 구동하기 위한 구동부와,
    상기 구동부로부터 구동력을 전달해야 할 소정의 상기 클러치반을 선택하기 위한 구동력 전달부를 구비하고,
    상기 구동력 전달부에 의해 상기 구동부의 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꿈으로써 상기 권취 스풀의 회전 토크를 변화시키도록 한 것을 특징으로 하는 잉크 리본 반송 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 권취 스풀에 권취된 잉크 리본의 권취 직경이 소정치에 도달하였는지 여부를 검지하는 권취 직경 검지 수단을 구비하고,
    상기 구동력 전달부는 상기 권취 직경 검지 수단에 의해 잉크 리본의 권취 직경이 소정치에 도달하였다고 판단되었을 때에는, 상기 구동력 전달부가 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꾸도록 제어하는 것을 특징으로 하는 잉크 리본 반송 장치.
  11. 인화를 위한 잉크 리본을 헤드측에 공급하는 공급 스풀과,
    회전축에 연결되고, 상기 회전축과 일체적으로 회전하여 잉크 리본을 권취하는 권취 스풀을 구비하고,
    상기 권취 스풀의 회전 토크를 조정 가능한 잉크 리본 반송 장치를 갖는 프 린터이며,
    상기 잉크 리본 반송 장치는,
    상기 회전축에 대해 회전 가능하게 부착된 복수의 클러치반과,
    상기 클러치반의 양면을 소정의 압력으로 끼워 넣도록 상기 회전축에 부착되고, 상기 회전축과 일체적으로 회전하는 협지 부재와,
    상기 클러치반을 구동하기 위한 구동부와,
    상기 구동부로부터 구동력을 전달해야 할 소정의 상기 클러치반을 선택하기 위한 구동력 전달부를 구비하고,
    상기 구동력 전달부에 의해 상기 구동부의 구동력을 전달하는 상기 클러치반을 바꿈으로써 상기 권취 스풀의 회전 토크를 변화시키도록 한 것을 특징으로 하는 프린터.
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