KR20060069347A - 제동 장치를 구비한 승강기 설비, 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법 - Google Patents

제동 장치를 구비한 승강기 설비, 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060069347A
KR20060069347A KR1020050124927A KR20050124927A KR20060069347A KR 20060069347 A KR20060069347 A KR 20060069347A KR 1020050124927 A KR1020050124927 A KR 1020050124927A KR 20050124927 A KR20050124927 A KR 20050124927A KR 20060069347 A KR20060069347 A KR 20060069347A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
unit
force
elevator
adjustment
Prior art date
Application number
KR1020050124927A
Other languages
English (en)
Inventor
니콜라스 그레마우트
슈테펜 그룬트만
한스 코허
Original Assignee
인벤티오 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인벤티오 아게 filed Critical 인벤티오 아게
Publication of KR20060069347A publication Critical patent/KR20060069347A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 제동 장치를 구비한 승강기 설비와 제동 장치 (13) 를 구비한 승강기 설비 (1) 의 제동 및 유지 방법에 관한 것이다. 승강기 설비 (1) 는 가이드 트랙 (9) 내에서 수직 방향으로 이동하며, 필요한 경우 정지시에 제동 장치 (13) 에 의해 제동되거나 유지되는 승강실 (2) 을 포함하고, 상기 제동 장치 (13) 는 적어도 2개의 제동 유닛 (14) 으로 이루어진다. 본 발명에 따르면, 각 제동 유닛 (14) 은 제동 제어 유닛 (15) 에 의해 결정된 목표 법선방향 힘에 따라 법선방향 힘 (FN) 을 설정하는 법선방향 힘 조절부 (16) 를 포함하고, 그리고/또는 상기 제동 유닛 (14) 은, 제동 유닛 (14) 을 설정 제동 위치에 잠그고 또한 에너지 공급이 중단된 경우 설정 제동 위치를 바람직하게 유지하는 잠금 장치 (17) 를 포함한다. 이 해법에 의하면, 승강기 설비의 작동 상태에 따라 적은 에너지로 승강실을 부드럽게 제동 또는 유지할 수 있다.
승강기 설비, 제동.

Description

제동 장치를 구비한 승강기 설비, 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법{LIFT INSTALLATION WITH A BREAKING DEVICE, AND METHOD FOR BRAKING AND STOPPING A LIFT INSTALLATION}
도 1 은 제동 장치를 구비한 승강기 설비를 보여준다.
도 2 는 제동 장치의 개략도이다.
도 3 은 법선방향 힘 조정부를 구비한 제동 유닛을 보여준다.
도 4 는 잠금 장치를 구비한 제동 유닛을 보여준다.
도 5 는 다른 잠금 장치를 구비한 제동 유닛을 보여준다.
도 6 은 슬라이드 핀과 브래킷에 의해 고정된 제동 유닛을 보여준다.
도 7 은 탄성 요소와 브래킷에 의해 고정된 제동 유닛을 보여준다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 승강기 설비 2 승강실
5 승강기 제어부 10 승강기 드라이브
11 지지수단 12 평형추
13 제동 장치 14 제동 유닛
15 제동 제어 유닛 17 잠금 장치
20, 21, 22, 23 측정 센서 29 조정 드라이브
32 스핀들 드라이브 33 전기 모터
43 에너지 공급원 44 안전 모듈
본 발명은 독립항에 기재된 제동 장치를 구비한 승강기 설비 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법에 관한 것이다.
승강기 설비는 가이드 트랙 또는 가이드 레일 내에서 수직 방향으로 이동하는 승강실을 포함한다. 승강실은 필요에 따라 정지시에 제동 장치에 의해 제동되거나 유지된다. 승강실을 유지 또는 제동하기 위해서는, 제동력이 필요하다. 이를 위해 제동 장치는 필요시 대향표면에 대해 적어도 하나의 제동 라이닝을 가압하는 2 이상의 제동 유닛을 이용하는 것이 일반적이다. 이러한 가압은 법선방향 힘 (normal force) 에 의해 이루어진다. 제동 라이닝의 제동력은 제동 라이닝,대향표면 및 중간 층에 의해 결정되는 마찰계수와 함께 법선방향 힘에 의해 결정된다. 대향하는 힘은 일반적으로 가이드 트랙 또는 가이드 레일의 표면에 의해 규정된다.
DE 3934492 에는 제동시 가이드 레일과 결합하는 승강실용 제동 장치가 개시되어 있는데, 여기서 제동력은 가속 센서에 의해 조절된다. 그 경우 제동력은 스프링에 의해 가해지는데, 제동력은 조절가능한 자석에 의해 감속이 너무 큰 경우 작아지거나 또는 감속이 너무 작은 경우 커질 수 있다.
이러한 장치의 단점은, 제동 장치가 정지 위치에서, 예컨대 각 층에서 정상적인 정지시에 승강실을 유지하도록 되어 있지 않다는 것이다. 또한, 제동 장치는 스프링에 의해 미리 결정된 고정값으로 설정되는데, 이 고정값은 작동하는 경우 가능한 빠른 쪽으로 이동 (중요한 일시적인 처리로 이어짐) 되거나 또는 느린 쪽으로 이동 (스트로크 자석의 반대방향 힘에 의해 제어됨) 된다. 더욱이, 조절가능한 자석은 값이 비싸고 무거우며, 또한 많은 양의 전력을 소비하므로, 장치의 작동 준비상태의 감시는 실시하기 어려울 수 있다. 제동장치에 의해 가해지는 가능한 최대 제동력은 자유낙하하는 완전 적재 승강실을 위한 것이므로, 전력 요구량이 크다. 그러나, 원칙적으로, 예컨대 초과 속도로부터 제동하는 경우에는, 적재되지 않았거나 소량만 적재된 승강실이 제동된다. 이와 관련하여, 단지 적은 제동력이 요구된다.
예:
일반적인 스트로크 자석은 4000 W까지의 전력 요구량 (PM) 의 경우 약 1500 N 의 스트로크 힘/추력(FM) 을 생성시킨다. 레버 병진 (i) 을 3, 마찰계수 (μ) 를 0.2 라고 가정하면,
FBR = FM × 1 × μ × 2
에 따라 브레이크 하우징 당 +/- 3600 N의 제동력 조절 범위 (FBR) 가 얻어지고, 또는 2개의 제동 하우징의 경우에는 +/- 3600 N의 조절 범위 (FBR2) 가 얻어진다. 대응 스트로크/스러스트 마그네트의 중량은 50 kg 에 달하고, 또는 2개 의 자석의 경우에는 100 kg 에 달한다. 각 제동 하우징에서 각각 5000 N의 제동력을 생성하는 부가적인 스프링을 고려하면, 2개의 제동 하우징의 경우 +/- 3600 N 의 제동력 조절 범위를 갖는 총 제동력 10,000 N이 얻어진다. 그러한 유형의 작은 제동력을 갖는 제동 설비는 단지 총 중량이 약 1000 kg (이용가능한 중량 480 kg 과 승강실 중량 520 kg) 인 승강실의 안전 제동의 경우에만 충분하다. 그 경우, 이러한 승강실의 중량은 약 10 % 정도 커질 수 있고, 필요한 전기적 조절 전력은 2 × 4 kW 에 달한다.
US 5 323 878 에는 2개의 제동 유닛을 구비한 다른 제동 장치가 개시되어 있다. 제동 유닛은 드라이브 엔진 영역에 배열되어 있다. 제동력은 지지 요소에 의해 드라이브 엔진으로부터 승강실로 전달된다. 각 제동 유닛의 제동력은 승강실 속도 또는 승강실 하중을 고려하여 제동 제어 유닛에 의해 결정된다. 언급된 예에서, 제동력은 스프링에 의해 생성되고, 유압 피스톤 힘이 스프링에 반작용한다. 이 예는, 유압 시스템이 고장난 경우, 스프링은 가능한 최대 힘으로 제동하기 때문에, 현재 일반적인 구조의 안전 모드에 대응한다. 각 제동의 필수적인 유압 피스톤 힘은 승강실 속도 또는 승강실 하중을 고려하여 제동 제어 유닛에 의해 산출되고, 유압식으로 제어된다. 그 경우, 유압 피스톤 힘은 피스톤 직경, 스프링 힘 또는 각 제동 유닛의 설비 형상과 같은 제동 특성을 고려하여 결정되어야 한다.
이 장치의 단점은, 제동력에 영향을 미치는 관련 영향 인자들은 인식되지 않고 고려되지 않는다는 것이다. 스프링의 결함, 제동 라이 v의 마모 또는 제동 레버의 걸림 (jamming) 은 인식되지 않는 제동력 영향 인자일 수 있다. 더욱이, 제동 제어 유닛은 각 개별 제동 유닛을 위해 유압 피스톤 힘을 미리 설정하기 때문에, 제동 제어 유닛은 피스톤 직경, 스프링 힘 또는 각 제동 유닛의 설비 형상과 같은 제동 특성을 고려해야 한다. 이러한 단점은 작동 중에는 물론 설치시 그리고 교체시 고장 가능성을 잠재적으로 증가시키기 때문에, 각 제동 유닛의 제동 특성은 제동 제어 유닛에 입력되어야 한다.
이러한 목적은 독립항에 기재된 본 발명에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 각 제동 유닛은 제동 제어 유닛에 의해 결정된 목표 법선방향 힘 값에 따라 유효 법선방향 힘을 조절하는 법선방향 힘 조절부를 포함하고, 그리고/또는 각 제동 유닛은 설정 유효 법선방향 힘에 따라 제동 유닛을 설정 제동 위치 (set braking position) 에 잠글 수 있는 잠금 장치를 포함한다.
본 발명에 따른 해법의 장점은, 각 제동 유닛이 자체의 법선방향 힘 조절부를 구비하고, 이 조절부는 목표 법선방향 힘에 따라 유효 법선방향 힘을 조절하여, 자신의 목표 법선방향 힘이 각 제동 유닛에 관련될 수 있다는 것이다. 따라서, 제동 유닛 자체는 재빨리 그리고 정확히 법선방향 힘을 설정할 수 있고, 따라서 조절 프로세스에 의해 기하학적 편차 (예컨대, 제동판의 마모 또는 제동 레일의 다른 치수) 와 같은 제동 유닛 영역에서의 편차를 보정할 수 있다. 이로써, 전반적인 제동 장치의 고장 가능성이 상당히 줄어든다. 피스톤 직경, 스프링 힘, 설비 형상 또는 구조적으로 결정된 다른 데이타와 같은 제동 유닛의 제동 특성이 제동 유닛 자체에 고려되어 이러한 제동 특성의 제동 제어 유닛에의 복잡한 입력 (실 수하기 쉬움) 이 생략되기 때문에, 제동 유닛을 간단히 교체할 수 있다.
제동력 요구에 따라, 에너지 절약형이고 안정적인 법선방향 힘 분포 또는 제동 유닛 당 목표 법선방향 힘의 설정이 제동제어 유닛에 의해 선택된다. 제동력 요구는 예컨대, 로딩, 이동 속도, 승강실 통로에서의 위치, 가속도 또는 승강실 또는 승강기 설비의 다른 상태 치수와 같은 승강실 설비의 작동 상태의 결과이다. 이로써 승강기 설비의 특히 부드러운 제동이 가능해진다.
본 발명에 따르면, 유지 또는 제동의 경우 설정 제동 위치가 잠길 수 있다. 그 경우, 설정 유효 법선방향 힘이 잠긴다. 이로써, 다른 에너지 공급 없이 승강실을 유지 또는 제동할 수 있다.
설명하는 해법에 의하면, 승강기 설비의 작동 상태에 따라 승강실의 제동 또는 유지가 가능하고, 상기 장치는 재빨리 그리고 부드럽게 결합될 수 있다. 이 해법은 큰 안전 요구를 충족시키고 전력을 거의 요구하지 않는다. 제동 장치의 고장 가능성이 낮아진다.
본 발명에 따른 제동 장치의 예를 첨부 도면에 예로서 나타내었다.
승강기 설비 (1) 는 적어도 승강실 (2) 및 승강기 드라이브 (10) 로 구성된다. 도 1 에 도시된 것처럼, 승강기 설비 (1) 는 예컨대 지지수단 (11) 과 평형추 (12) 를 더 필요로 하고, 승강기 드라이브 (10) 는 지지수단 (11) 을 구동하여, 승강실 (2) 과 평형추 (12) 를 서로 반대방향으로 이동시킨다. 승강기 설비 (1) 는 적어도 하나의 제동 장치 (13) 를 필요로 한다. 제동 장치 (13) 는 (예컨대, 한 층 (6) 에서의 로딩 (loading) 시간 동안) 정지된 승강실 (2) 을 유지하거나, 비상시 (예컨대, 층 접근시 예상치 않게 개방되는 경우) 에 승강실 (2) 을 제동시키거나, 또는 (예컨대, 지지수단 (11) 이 끊어지는 경우에) 과속의 승강실 (2) 을 안전 제동한다. 이처럼 하중이 변함에 따라, 요구되는 제동력 또는 유지력 (FB) 도 변한다.
도 2 는, 에너지 공급원 (43) 과 (도시된 예에서) 기능적으로 동일한 4개의 제동 유닛 (14) 을 구비한 제동 제어 유닛 (15) 으로 이루어진 제동 장치 (13) 의 변형예를 보여준다. 기능적으로 동일하다는 것은 제동 유닛의 기능적 구조가 동일함을 의미하지만, 그 기하학적 치수에 있어서는 전혀 다를 수 있다. 각 제동 유닛 (14) 은 제동력 측정 수단 (36, 37) 을 갖는다. 에너지 공급원 (43) 은 제동 제어 유닛 (15) 과 제동 유닛 (14) 에 고정 전압 (UB) 을 공급한다. 승강기 제어부 (5) 와 측정 센서 (20, 21, 22, 23) 는 요구되는 승강기 신호를 제동 제어 유닛 (15) 에 전달한다. 제동 제어 유닛 (15) 은 개별 제동 유닛 (14) 에 개별 목표 설정값 (SB1...i) 을 공급한다. 도 2 에서, 1 내지 i 는 개별 제동 유닛 (14) 을 나타낸다. 목표 설정값 (SBi) 은 예컨대 목표 법선방향 힘 (FN - soll) 또는 목표 공기 틈 (30) 이다. 이들 설정값 (SBi) 은 연관된 제동 유닛에 전달된다. 제동 유닛 (14) 은 이 목표 설정값을 공지된 조절 기술로 작동되는 자체의 조절 블럭 (16, 28) (FN, SN) 에서 처리한다. 제동 유닛 (14) 은 유효 상태 크기 (ZB1...i) 를 다시 제동 제어 유닛 (15) 에 공급한다. 유효 상태 크기 (ZB1...i) 는 다시 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 또는 유효 공기 틈 (30) 이 될 수 있다. 도시된 예에서, 각 제동 유닛 (14) 은 제동력 측정 수단 (36, 37) 을 갖고, 이 수단은 유효 제동력 (FB1 ...i) 을 설정하고 이 값을 제동 제어 유닛 (15) 에 전달한다. 도시된 예에서, 제동 제어 유닛 (15) 은 부가적으로 안전 모듈 (44) 을 구비하고 있다.
본 발명에 따른 제동 장치 (13) 는 전술한 다른 하중의 경우를 위해 제공된다. 제동 장치 (13) 는, 도 1 및 2 에 도시된 것처럼, 적어도 2개의 제동 유닛 (14) 으로 구성되고, 각 제동 유닛 (14) 은 법선방향 힘 조절부 (16) 를 포함하며, 이 법선방향 힘 조절부 (16) 는 제동 제어 유닛 (15) 에 의해 미리 결정된 목표 법선방향 힘 (FN - soll) 의 목표 설정값 (SBi) 에 따라 제동 유닛 (14) 의 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 을 조절한다.
법선방향 힘 조절부 (16) 의 장점은, 제동 유닛 자체가 소망하는 법선방향 힘을 재빨리 그리고 정확히 설정할 수 있으며, 또한 제동 유닛 또는 제동 레일 (9) 의 마모나 치수 차와 같은 제동 유닛 (14) 의 영역에서의 편차가 재빨리 그리고 직접적으로, 즉 제동 유닛 자체 내에서 보정될 수 있다는 것이다. 레일 두께, 제동판 마모 또는 다른 부분의 마모와 같은 치수 영향에 대한 보상이 제동 유닛 내에서 직접 제공될 수 있기 때문에, 제동 장치의 고장 가능성이 현저히 저하된다. 더욱이, 제동 유닛에 포함된 법선방향 힘 조절부의 특성은 직접적으로, 즉 제동 유닛 자체 내에서 검출되고 보정되므로, 수리하는 경우 간단한 방식으로 교체가 가능하다.
제동 제어 유닛 (15) 은 승강기 제어부 (5) 및/또는 대응하는 감시 유닛을 통해 그리고/또는 예컨대 가속도 측성 센서 (21), 속도 측정 센서 (22) 또는 이동 측정기 (23) 와 같은 자체의 측정 센서 (20) 로부터 승강기 설비 (1) 의 현 상태를 알아내고, 그 정보에 기초하여 개별 제동 유닛 (14) 을 위한 법선방향 힘 (FN - soll) 의 적절한 목표 설정값 (SBi) 을 잡을 수 있다. 그러므로, 예컨대, 필요한 경우 승강실 통로 단부를 짧게 할 수 있도록, 제동 제어 유닛은 승강실 통로 단부 근방에서 법선방향 힘 (FN-soll) 의 목표 설정값 (SBi) 을 증가시킨다. 제동 제어 유닛은 도 1 에 도시된 것처럼, 필요에 따라 다른 제어 또는 안전 모듈과 조합되어, 승강실 상에 배치되는 것이 유리하다. 예컨대 WO 03/004397 에 개시된 것과 같은 측정 및 감시 시스템은 그러한 유형의 안전 모듈에 일체로 되는 것이 유리하다.
이로써, 부하에 따라 대응 제동력 (FB) 으로 유지 또는 제동할 수 있는 제동 장치 (13) 가 제공될 수 있고, 이 제동력은 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 에 의존한다. 제동 제어 유닛 (15) 은, 승강기 설비 (1) 의 순간적인 상태를 고려하여, 사용자에게 가장 적절하고 가장 경제적인 제동의 최적 사용을 결정한다. 따라서, 측정 센서 (20, 21, 22, 23) 에 의해 확인된 상태 크기에 기초하여 제동 시작값이 산출 될 수 있고, 이로써 목표값 (SBi) 이 미리 결정될 수 있다. 본 발명에 따른 이러한 제동 장치 (13) 의 장점은, 필요에 따라 적절히 승강실 (2) 의 안전한 제동 또는 유지가 최소의 에너지 소모로 가능하다는 것이다.
본 발명에 따르면, 제동 유닛 (14) 은 도 4 및 5 에 도시된 것처럼, 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 에 대응하는 설정 제동 위치에 제동 유닛 (14) 을 고정시킬 수 있는 잠금 장치 (17) 를 구비한다. 법선방향 힘이 가해지면, 가동 제동판 (27) 이 조절된다. 그 경우, 제동 유닛 (14) 의 하우징이 탄성 범위 내에서 팽창된다. 필요한 경우, 제동 유닛 (14) 의 하우징은 이러한 팽창을 도와주는 특정 탄성 수단, 예컨대 스프링 (도시 안 됨) 을 구비할 수 있다. 잠금 장치 (17) 는 이 가압된 제동 위치를, 예컨대 도 4 또는 5 에 도시된 것과 같은 잠금 핀 (18, 18a) 에 의해 잠근다. 이러한 잠금에 의해, 최소의 에너지 소모로 또는 에너지 소모 없이 오랜 정지 시간 동안 충분한 유지력 또는 제동력 (FB) 이 보장될 수 있게 된다.
제동 유닛 (14) 의 대안적인 또는 보충적인 예의 장점은, 최소한의 에너지 소모 승강실의 안전한 제동 또는 유지가 가능해지고, 잠금 장치 (17) 에 의해, 특정 제동력 설정이 고정될 수 있을 뿐만 아니라, 실질적으로 임의의 설정 제동 위치와 그에 따른 제동력 크기가 고정될 수 있다는 것이다.
제동 유닛 (14) 의 잠금 장치 (17) 의 바람직한 예에 있어서, 이러한 잠금 장치 (17) 는 에너지 공급이 중단되어도 설정 제동 위치가 유지되도록 구성된다. 예컨대, 제어 자석 (19) 에 의해 잠금 핀 (18) 이 잠금 위치로 또는 개방 설정으로 된다. 오랫동안의 에너지 중단의 경우에도 제동 유닛 (14) 이 고정된 유지 위치에 유지되므로, 이 예는 유리하다. 오랫동안의 에너지 중단은 공급 오류의 결과로서 뜻하지 않게 발생할 수도 있고, 예컨대, 입주가 끝나지 않은 건물에서 개별 승강기의 전원을 차단하는 경우와 같이 의도적으로 발생할 수도 있다. 그러한 경우 도시된 예는, 에너지원에 의해서만 다시 잠금이 풀릴 수 있으므로, 비정상 작동에 대한 안전성이 커진다는 장점이 있다.
선택된 안전 개념에 따라, 도 5 에 도시된 것처럼 에너지 중단의 경우 잠금이 독립적으로 이루어지고, 마지막 순간적인 제동 또는 유지 위치가 고정된다. 도시된 예에서 이는 잠금 핀 (18) 이 스프링력에 의해 잠금 설정으로 되고, 제어 자석 (19) 에 의해 개방 설정으로 유지됨으로써 일어난다. 다른 안전 개념에 의하면, 도 4 에서 분명한 것처럼, 자가고정 잠금 핀 (18a) 이 스프링에 의해 개방되고 제어 자석 (19) 에 의해 잠긴 채로 유지되는 것이 제안된다. 이러한 방안은, 결합 상태에 있는 자가고정 잠금 핀 (18a) 이 제동 역압 (counter-pressure) 에 의해 잠기고, 이에 따라 제동 조정 모멘트가 존재하고 그에 따라 자가고정 잠금 핀 (18a) 이 어떠한 잠금력을 받지 않아도 되는 때에만 스프링에 의해 개방 설정으로 될 수 있도록 되어 있는 것이 유리하다. 도시된 대안적인 예에 의하면, 전반적인 안전 개념에 부합하는 적절한 예의 선택이 가능하다.
또다른 형태의 예에 있어서, 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 은, 예컨대 도 4 및 5 에 도시된 것처럼 스트레인 측정 게이지 (SMG) (25) 에 의해, 또는 도 3 에 도시된 것처럼 힘 측정 셀 (24) 에 의해 측정되는 제동 유닛 (14) 의 하우징의 기계적 응력 또는 제동 유닛 (14) 의 가동 제동판 (27) 의 클램핑 거리의 고정 또는 조절 에너지에 상응하는 전류 값 또는 압력 값과 같은 에너지 값에 의해 결정된다. 적절한 법선방향 힘 치수 (FN - eff) 의 선택은 특히 제동 유닛 (14) 의 예의 형태를 위한 것이다. 전자석 제동 유닛 (14) 을 선택한 경우, 법선방향 힘 (FN) 은 전압 및 전류와 같은 전기적 조절 크기의 측정으로부터 확인될 수 있고, 또는 유압 제동 유닛 (14) 을 사용하는 경우, 제동 실린더 내의 압력이 법선방향 힘 (FN - eff) 을 결정하기 위한 측정 크기이다. 구조에 따라 법선방향 힘 (FN - eff) 을 결정하기 위한 바람직한 방법을 사용할 수 있다.
제동 제어 유닛 (15) 은, 예컨대 승강실 (2) 의 가속도, 속도, 로딩 및 하중 분포, 승강실의 이동 방향 또는 위치와 같은 승강기 설비 (1) 의 작동 상태 및/또는 예컨대 제동판 (26, 27) 의 마모와 같은 제동 유닛 (14) 의 상태 및/또는 예컨대 목표 법선방향 힘 (FN - soll) 의 목표 설정값 (SBi) 의 결정을 위한 측정 크기의 편차 또는 에너지 보유와 같은 제동 장치 (13) 의 상태를 고려하는 것이 유리하다. 그러므로, 예컨대, 큰 편심 로딩을 갖는 승강실 (2) 의 경우, 목표 법선방향 힘 (FN - Soll) 이 특정 제동 유닛 (14) 을 위해 커지거나 또는 작아질 수 있다. 단지 작은 제동력 (FB) 이 필요하다면, 하나의 제동 유닛 (14) 또는 일군의 제동 유닛 (14) 의 제동이 시작될 수 있다. 그 경우, 한편으로 필요에 따라 적절히 제동이 이루어질 수 있고, 다른 한편으로 요구되는 제동력의 선택적인 분포를 통해, 개별 제동 유닛 (14) 에 부여되는 최대 제동 상황이 이루어질 수 있는 것이 특히 유리하다. 이는, 연속 작동에서의 제동 유닛 (14) 의 기능적 성능이 적극적으로 제어될 수 있기 때문에, 승강기 설비의 전반적인 안전을 향상시킨다. 이로써, 정지시 손상의 위험이 현저히 감소된다.
제동 장치 (13) 의 일 예는, 도 2 내지 5 에서 명확히 도시된 것처럼, 제동 유닛 (14) 이 조정 조절부 (28) 를 포함하는 것을 제안한다. 조정 조절부는 제동 제어 유닛 (13) 의 목표 설정값 (SBi) 에 기초하여 예컨대 바람직한 공기 틈 (30) 을 설정한다. 더욱이, 제동 유닛 (14) 은 조정 제어부를 포함하고, 이 조정 제어부에 의해, 제동판 마모 및/또는 제동 유닛 (14) 의 정상 거동으로부터의 이탈이 확인될 수 있다. 이 예에 의하면, 제동 유닛 (14) 이 충분히 넓은 공기 틈 (30) 을 설정할 수 있게 되어서, 승강실 (2) 의 가이드 트랙 (9) 에 있어서의 부정확성에 대한 보상이 제공될 수 있고 이래서 제동판 (26, 27) 과 가이드 트랙 (9) 간의 마찰 소음이 없어지고, 또한 제동 유닛 (14) 은 예상되는 브레이크의 사용에 앞서 선택적으로 공기 틈 (30) 을 감소시킬 수 있고 (이에 따라 제동 유닛 (14) 의 재빠른 응답이 가능해짐), 또한, 법선방향 힘을 증가시킴으로써 브레이크의 사용의 정확한 지점을 결정할 수 있으며, 따라서 제동판 마모를 설정할 수 있다. 제동 유닛 (14) 은 확인된 상태 크기 (ZBi), 조절 이동 및 법선방향 힘 증 가를 제동 제어 유닛 (15) 및/또는 대응하는 안전 모듈 (44) 에 보고하는데, 이리하여 안전 모듈은 정확한 기능을 할 수 있으며 또는 필요한 경우 적절한 정정 설정값 (SBi) 을 규정할 수 있다. 제동 장치 (13) 의 안전 및 서비스성이 향상된다.
제동 유닛 (14) 의 다른 예는, 제동 유닛 (14) 의 가동 제동판 (27) 이 조정 조절부 (28) 에 의해 조정되고, 도 4 에 도시된 것처럼, 가동 제동판은 조정 조절부 (28) 에 의해 규정된 조정 위치에 따라 후퇴 시스템에 의해 후퇴되는 것을 제안한다. 이는, 예컨대 스프링 기구 (31) 가 제동판을 후퇴시키고, 즉 개방 설정으로 당기고, 조정 조절부 (28) 에 의해 작동되는 조정 드라이브 (29) 가 가동 제동판 (27) 을 조정하는 것에 의해 실현된다. 이러한 예에 의하면, 조정 드라이브 (29) 가 항상 가압된 상태이므로, 간단하고 안전한 구조가 가능하다. 이 경우, 단지 조정 드라이브 (29) 와 제동판 가이드의 내부 마찰력을 극복하기만 하면 되므로, 스프링 기구 (31) 에 의해 가해지는 힘은 작다. 또는, 제동 유닛 (14) 의 가동 제동판 (27) 은, 도 5 에 도시된 것처럼, 제동 압축 스프링 (39) 에 의해 예압을 받을 수 있다. 승강실 (2) 의 정상 이동 작동의 경우, 조정 드라이브 (29) 는 제동 압축 스프링 (39) 에 의해 주어진 조정 힘에 대항하여 브레이크를 개방된 상태로 유지한다. 폐쇄의 경우, 법선방향 힘 (FN) 은 제동 압축 스프링 (39) 의 힘에 따라 증가한다. 이로써, 더 강한 조정 드라이브 (29) 없이도 제동 유닛 (14) 의 제동력 (FB) 이 증가한다. 유효한 실제 법선방향 힘 (FN - eff) 의 측정 구조도 조정 드라이브의 구조에 따라 또한 선택된다.
조정 드라이브 (29) 는, 도 3 내지 7 에 명확히 도시된 것처럼, 가동 제동판 (27) 을 제동면에 수직방향으로 이동시키는 것이 유리하다. 이 경우, 직접적인 힘의 적용은 제동 유닛 (14) 의 경제적인 구현을 가능하게 한다. 또는, 조정 드라이브 (29) 는 제동면에 대한 웨지 (wedge) (도시 안 됨) 에 의해 제동판 (27) 을 간접적으로 이동시키고, 웨지의 웨지각 (α) 은 "마찰각 tan(μ)"보다 크다. 웨지를 사용하면, 조정 드라이브 (29) 에 가해질 수 있는 법선방향 힘이 커진다. 웨지의 웨지각이 마찰각보다 더 크기 때문에, 조정 드라이브 (29) 는 한 방향으로 항상 하중을 받고, 제동판 (26) 의 드래그인 (dragging in) 이 발생하지 않는다. 특정 형태의 예에서, 웨지각은 조정 이동에 따라 변한다. 이 예에서는 특히 제동판의 재빠른 조정이 가능하다.
조정 드라이브는 전자기 스핀들 드라이브 (32) 인 것이 바람직하다. 스핀들 드라이브 (32) 는 스핀들 형상과 스핀들 피치의 선택을 통해 최적의 힘 증폭을 가능하게 하고, 요구되는 작동력을 가하기 위해 전기 모터 (33) 가 사용될 수 있다. 전기 모터 (33) 는 기어 스테이지 (34) 를 통해 (예컨대 도 3 및 4 에 도시된 것처럼 유성 기어를 통해) 스핀들에 연결되는 것이 바람직하다. 이러한 형태의 예는 입증된 기능적 요소가 사용되고 모터 (33) 의 구동 모멘트가 작게 유지되기 때문에 특히 믿을 수 있고 튼튼하다. 도 5 에 도시된 다른 예에서는, 스퍼 휠 기어가 기어 스테이지 (34) 로서 사용된다. 스퍼 휠 기어는 특히 매우 경제적인 모터 (33) 의 사용을 가능케 한다. 스핀들 드라이브 (32) 또는 스핀들 너트의 잠김에 의해 특히 간단한 방식으로 조정 위치가 잠길 수 있기 때문에, 스핀들 드라이브 (32) 가 사용되는 경우 잠금 장치 (17) 는 특히 유리하게 풀릴 수 있다.
그러한 식으로 구성된 일반적인 제동 유닛은 약 15 kg의 무게를 갖고, 얻을 수 있는 법선방향 힘 (FN) 은 대략 25 kN에 달한다. 그 경우 제동 유닛의 구동에 필요한 평균 전력은 0.2 kW 미만이다. 비교할 수 없을 정도로 높은 법선방향 힘과 제동력이 얻어질 수 있음에도 불구하고, 종래 기술에 비해 전력과 무게가 절약된다는 이점이 명백하다.
또다른 변형예는, 도 6 및 7 에 간략히 도시된 것처럼, 힘 측정 장치 (36, 37) 가 제동 유닛 (14) 에 의해 생성되는 제동력 또는 유지력 (FB) 을 측정하는 것을 제안한다. 예컨대 승강실 (2) 에의 제동 유닛의 고정부에 통합되어 있는 힘 측정 셀 (36) 또는 힘 측정 링에 의해 측정이 이루어지고, 또는 상기 고정부는 적절한 위치에 스트레인 측정 장치 (37) 를 구비한다. 이 적절한 위치는 힘 유동에 기초하여 결정된다. 바람직한 방안의 경우, 도 6 에 도시된 것처럼, 제동 유닛 (14) 은 슬라이드 핀 (38) 에 의해 승강실 (2) 에 고정되고, 동시에 슬라이드 핀 (38) 에는 제동력 또는 유지력 (FB) 을 측정하는 측정 셀 (37) 이 통합되어 있다. 또한, 슬라이드 핀 (38) 에 의해 제동 유닛 (14) 은 횡방향으로 정렬될 수 있다. 제동력 또는 유지력 (FB) 의 측정의 이점은, 예상 거동으로부터의 이탈이 감지될 수 있고 적절한 측정이 가능하다는 것이다. 예컨대, 제동력 (FB) 과 유 효 법선방향 힘 (FN-eff) 을 알면 순간 마찰계수를 확인할 수 있다. 몇몇의 제동 유닛 (14) 에 있어서의 마찰 값의 편차에 의해, 제동 레일 (9) 에서의 변화 (오염, 오일 부착 등) 가 발생하였음을 예상할 수 있고, 그에 따라 적절한 제어 활동 또는 세척을 시작한다. 개별 제동 유닛 (14) 에 있어서의 마찰 값의 편차는 개별 제동 라이닝 (26, 27) 의 오염 또는 마모가 존재함을 의미한다. 조정 조절부 (28) 의 값을 이들 평가와 함께 고려하면, 제동 유닛 (14) 의 상태를 매우 정확히 파악할 수 있고, 따라서, 유지 가능성이 개선되고 안전성이 향상된다. 각각의 제동이 이루어지는 경우 이들 평가가 이루어지기 때문에, 고장이 조기에 인식될 수 있고, 그 결과 비상시에 대한 전체 시스템의 안전성이 향상된다. 더욱이, 필요한 경우 승강실 통로 (4) 내 승강실 (2) 의 위치를 고려하여, 정지시 제동력 또는 유지력 (FB) 의 측정하면, 승강실의 로딩을 결정할 수 있다.
본 발명의 장점은, 가속도 측정 센서 (21) 에 의해 승강실 (2) 의 감속 또는 가속이 확인된다는 것이다. 이로 인해, 비정상 작동 상황을 결정할 수 있고, 필요한 경우 사용자에게 적절한 편안한 제동이 가능해진다. 더욱이, 제동력 측정 셀 (35) 및/또는 법선방향 힘 측정 (24, 25) 의 측정과 함께 승강실의 가속도 또는 감속도의 측정으로 인해, 결정된 데이터를 체크할 수 있어서, 제동 장치의 신뢰도가 강화된다.
제동 장치 (13) 는 일반적으로 도 1 에 도시된 것처럼 승강실 (2) 에 배치되고, 제동 유닛 (14) 은 승강실 몸체의 아래 및/또는 옆 및/또는 위에 설치된다. 설치 위치는 승강실 (2) 의 구조 및 필요한 제동 유닛 (14) 의 개수를 고려하여 결정된다. 제동 유닛 (14) 은 가이드 트랙 (9) 또는 제동 트랙 또는 제동 케이블에 작용한다.
도 6 및 7 에 도시된 것처럼, 제동 유닛 (14) 은 브래킷 (40) 에 의해 승강실 (2) 에 부착되는 것이 유리하고, 브래킷 (40) 은 제동면에 공기 틈 (30) 을 분포시킬 수 있고, 공기 틈 (30) 의 방향으로 탄성적이거나 또는 자유롭게 이동가능하고 제동력 방향으로는 실질적으로 강성인 요소 (41) 에 의해, 브래킷 (40) 이 제동 유닛 (14) 에 연결된다. 상기 요소 (41) 는 제동 유닛 (14) 의 준비 설정에 바람직한 수평 공기 틈 (30) 이 형성되도록 되어 있다.
승강기 설비 (1) 의 경우, 승강실 (2) 이 가이드 트랙 (9) 에 대해 놀음을 가지면서 이동하는 것이 바람직하다. 이는 충격 또는 가이드 트랙 (9) 의 울퉁불퉁함을 흡수할 수 있다. 도시된 예에서는, 제동판 (26, 27) 과 가이드 트랙 (9) 사이의 접촉이 손쉽게 방지될 수 있다.
도 7 에 도시된 선택적인 또는 보충적인 예에서, 제동 유닛 (14) 은 적어도 하나의 수평 안내 요소 (42) 에 의해 안내되고, 이 요소는 작은 공기 틈 (30) 이 설정되도록 제동판 (26, 27) 의 근방에 배치되어 있으며, 안내 요소 (42) 에 의해 브래킷 (40) 에 대한 제동 유닛 (14) 의 수평 변위가 이루어지고, 이 변위는 탄성적이거나 또는 자유롭게 이동가능한 요소 (42) 에 의해 가능해지며, 수평 안내 요소 (42) 는 강성 또는 탄성으로 되어 있다. 이 예에서, 제동 유닛 (14) 은 최소 공기 틈 (30) 을 가지며 작동한다. 이로써, 제동에 단지 작은 조정 이동이 요구되므로, 제동 유닛 (40) 은 더 빨리 반응할 수 있고, 동시에, 더 작은 조정 이동이 요구되므로, 조정 드라이브 (29) 가 더 단순한 구조로 될 수 있다. 제동 유닛 (14) 은 더 경제적이고, 안전성이 증가한다. 제동 유닛의 더 빠른 반응으로 인해, 승강실의 정지시 이동을 줄일 수 있고, 이는 특히 짧아진 승강실 통로 단부를 사용하는 경우 유용하다.
다른 예에서, 제동 제어 유닛 (13) 은 작동 상태와 무관하게 모든 제동 유닛 (14) 또는 단지 여러 군의 제동 유닛 (14) 을 구동 제어하는데, 여기서 일 군에의 제동 유닛의 할당은 가변적이다. 이 예에서, 작은 제동력으로도, 개별 제동 유닛 (14) 에 큰 하중을 가할 수 있고, 따라서 기능의 적극적인 검출이 이루어짐으로써, 제동 장치 (13) 의 기능적 안전성이 증가한다. 더욱이, 단지 필요한 수의 제동 유닛 (14) 만이 작동되므로, 이러한 드라이브 제어는 에너지 절약형이다. 이 방안의 다른 장점은, 개별 제동 유닛 (14) 의 하중 사이클 및 특히 잠금 장치 (17) 의 하중 사이클이 줄어들고, 그에 따라 전체 제동 장치 (13) 의 사용 수명 또는 보수 유지 기간이 늘어난다는 것이다.
보충적인 대안에서, 제동 장치 (13) 의 에너지 공급원 (43) 은 적어도 2개의 개별 에너지 저장부 및/또는 에너지 주공급부 (여분) 로 구성되고, 에너지 저장부 및/또는 에너지 주공급부는 여러 군의 제동 유닛 (14) 과 함께 다중 회로 제동 시스템을 형성한다.
에너지 저장부는 예컨대 축압기 (accumulator) 또는 수퍼축전지 형태일 수 있고, 에너지 주공급부는 국소 주공급부에 의해, 또는 비상 발전기, 피동 발전기와 같은 국소 에너지 제너레이터에 의해 제공될 수 있다. 도시된 대안에서는, 독립적으로 기능하는 제동 유닛 (14) 의 배치가 가능하다. 또는, 에너지원은 함께 연결되어, 모든 제동 유닛 (14) 에 공통으로 공급하는 안전한 에너지 주공급부를 형성한다. 이 방안에 의하면, 가장 경제적인 제동 장치 (13) 의 선택이 가능하고, 이 장치는 국부적인 에너지 상황에 부합하고, 안전하며 믿을 수 있다.
유리하게는, 제동 장치는 안전 모듈 (44) 을 포함하는데, 이 안전 모듈 (44) 은 각 제동 유닛 (14) 의 정확한 기능 및/또는 상태 및/또는 제동 제어 유닛 (13) 의 정확한 기능 및/또는 상태 및/또는 측정 센서 (20, 21, 22, 23) 의 정확한 기능 및/또는 상태 및/또는 에너지 공급원 (43) 의 정확한 기능 및/또는 상태를 감시하고, 안전 모듈 (44) 은 제동 제어 유닛 (15) 의 일 구성요소 또는 독립적인 요소이다. 안전 모듈 (44) 은 효과적인 유지와 고장 분석은 물론 제동 장치 (13) 의 기능적 준비 상태를 보장한다. 제동 장치 (13) 의 안전성이 증가한다.
상기 제동 장치 (13) 는 넓은 범위에서 승강기 설비를 최적화시킬 수 있다. 따라서, 예컨대, 제동 장치 (13) 를 사용하면, 기능 시험 프로그램을 실질적으로 단순화시킬 수 있다. 요즈음은 완전히 적재된 또는 과하중이 걸린 승강실 (2) 로 제동 시스템을 시험하는 것이 일반적이다. 이것은 비용이 많이 들고 승강기 설비 (1) 에 정상보다 과부하를 가하게 된다. 본 발명에 따른 장치에 의하면, 기능 시험 프로그램은 단순화될 수 있다. 제동 장치 (13) 에 의하면, 예컨대 빈 승강실 (2) 로 행한 몇몇의 시험에 기초하여 유효한 마찰계수를 결정할 수 있 다. 최대 허용 하중을 알면, 제동 장치 (13) 는 요구되는 법선방향 힘 (FN) 을 산출할 수 있고, 제동 장치 (13) 는 요구되는 법선방향 힘 (FN) 이 충분히 안전하게 얻어질 수 있는지 여부를 법선방향 힘 측정 (24, 25) 에 의해 체크할 수 있다. 따라서 시험 시퀀스가 단순해질 수 있다.
본 발명의 다른 개선이 가능하다. 따라서, 제동력 측정이 정지시 하중의 결정을 위해 이용되어, 이동개시를 위해 요구되는 드라이브 모멘트를 확인하거나 또는 제동력 측정이 출발 시기의 결정을 위해 사용될 수 있다. 또한, 스핀들을 구동하기 위한 기어 스테이지 (34) 는 예컨대 웜 기어일 수 있다. 필요한 경우, 제동 장치 (13) 는 평형추의 보호를 위해서 사용될 수도 있고, 드리이브에서, 예컨대 드리이브 풀리에서 드라이브 제동기로서 배치될 수도 있음은 분명하다. 승강기 설비는 조절 케이스 내에 수직으로 배치된다. 그러나, 본 발명에 따른 제동 장치는, 예컨대 레일 운송 시스템, 케이블 레일웨이나 운송 벨트와 같은 수평 운송 시스템 등의 다른 종류의 운송 장치에 설치될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 승강기 설비의 작동 상태에 따라 승강실의 제동 또는 유지가 가능하고, 큰 안전 요구를 충족시킬 수 있으며, 제동 장치의 고장 가능성이 낮아진다.

Claims (17)

  1. 제동 장치 (13) 와 가이드 트랙 (9) 내에서 수직 방향으로 이동하는 승강실 (2) 을 포함하며, 상기 승강실은 필요한 경우 정지시에 제동 장치 (13) 에 의해 제동되거나 유지되며, 상기 제동 장치 (13) 는 적어도 2개의 제동 유닛 (14) 으로 이루어지는 승강기 설비 (1) 에 있어서,
    각 제동 유닛 (14) 은 제동 제어 유닛 (15) 에 의해 결정된 목표 법선방향 힘 (FN - soll) 에 따라 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 을 조절하는 법선방향 힘 조절부 (16) 를 포함하고, 그리고/또는
    상기 제동 유닛 (14) 은, 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 에 따라, 제동 유닛 (14) 을 설정 제동 위치에 고정시킬 수 있고 또한 에너지 공급이 중단된 경우 설정 제동 위치를 바람직하게 유지할 수 있는 잠금 장치 (17) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 법선방향 힘 조절부는 제동 유닛 (14) 의 하우징의 기계적 응력의 측정 또는 제동 유닛 (14) 의 제동 측정 셀 (24) 또는 제동 유닛의 제동판의 클램핑 거리 또는 조절 에너지에 상응하는 전류 값 또는 압력 값과 같은 에너지 값에 의해 법선방향 힘 (FN - eff) 을 결정하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제동 제어 유닛 (15) 은, 목표 법선방향 힘 (FN - soll) 의 결정을 위해 그리고/또는 잠금 장치 (17) 의 구동을 위해, 승강기 설비 (1) 의 작동 상태, 및/또는 제동 유닛 (14) 및/또는 제동 장치 (13) 의 상태를 고려하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 유닛 (14) 은 전자기 요소로 이루어지고 조정 조절부 (28) 를 포함하며, 제동 제어 유닛 (15) 에 의해 결정되는 공기 틈 (30) 이 상기 조정 조절부에 의해 설정될 수 있고, 전자기 제동 유닛 (14) 은 조정 체크를 포함하고, 이 조정 체크에 의해 제동판 마모 및/또는 제동 유닛 (14) 의 정상 거동으로부터의 이탈이 확인될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 유닛 (14) 은 조정 조절부 (28) 에 의해 조정되는 하나 이상의 가동 제동판 (27) 을 포함하고, 상기 제동 유닛 (14) 은, 조정 조절부 (28) 에 의해 규정되는 조정 위치에 따라 제동판 (27) 을 후퇴시키는 후퇴 시스템 (31) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 가동 제동판 (27) 의 이동이, 조정 조절부 (28) 에 의해 조절되는 조정 드라이브 (29) 에 의해 이루어지고, 조정 드라이브 (29) 는 제동판 (27) 을 제동면에 수직되게 직접 이동시키거나 또는 조정 드라이브 (29) 는 제동판 (27) 을 제동면에 대한 웨지에 의해 간접적으로 이동시키고, 웨지의 웨지각 (α) 은 "마찰각 tan(μ)"보다 크고, 그리고/또는 웨지각 (α) 은 조정 경로를 따라 변하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조정 드라이브 (29) 는 전자기 스핀들 드라이브 (32) 이고, 필요한 경우 상기 스핀들은 기어 스테이지 (34) 에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 장치 (17) 는 제어 자석 (19) 및/또는 스프링에 의해 잠금 위치 또는 개방 설정으로 될 수 있는 잠금 핀 (18, 18a) 을 포함하고, 잠금 위치의 잠금 핀 (18, 18a) 은 제동 유닛의 가압된 제동 위치를 잠그는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 핀 (18, 18a) 은 제동 역압에 의해 잠금 위치에서 잠기는 자가고정 잠금 핀 (18a) 이고, 잠금 핀 (18a) 은 제동 조정 힘이 존재할 때에만 개방 설정으로 될 수 있는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 유닛 (14) 에 의해 발생된 제동력 또는 유지력 (FB) 을 측정하는 힘 측정 장치와, 그리고/또는 승강실 (2) 의 감속도 또는 가속도를 측정하는 가속도 측정 장치 (21) 를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 장치 (13) 는 승강실 (2) 에 배치되고, 제동 유닛 (14) 은 승강실 몸체의 아래 및/또는 옆 및/또는 위에 설치되고, 제동 유닛 (14) 은 가이드 트랙 (9) 또는 제동 트랙 또는 제동 케이블에 작용하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제동 유닛 (14) 은 브래킷 (40) 에 의해 승강실 (3) 에 설치되고, 브래킷 (40) 은 제동면에 대한 공기 틈 (30) 의 분포를 가능케 하며, 탄성적이거나 또는 자유롭게 이동가능한 요소 (41) 에 의해 브래킷 (40) 과 제동 유닛 (14) 이 연결되며, 상기 요소 (41) 는 제동 유닛 (14) 의 준비 설정에 소망하는 수평 공기 틈 (30) 이 형성되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 유닛 (14) 은 적어도 하나의 수평 안내 요소 (42) 에 의해 안내되고, 이 수평 안내 요소는 작은 공기 틈 (30) 이 설정되도록 제동판 (26, 27) 의 바로 근방에 배치되며, 안내 요소 (42) 에 의해 브래킷 (40) 에 대한 제동 유닛 (14) 의 수평 변위가 이루어지고, 이 변위는 탄성적이거나 또는 자유롭게 이동가능한 요소 (41) 에 의해 가능해지며, 수평 안내 요소 (42) 는 실질적으로 강성 또는 탄성으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 작동 상태에 의존하는 제동 제어 유닛 (15) 은 모든 제동 유닛 (14) 을 함께 구동 제어하거나 또는 여러 군의 제동 유닛 (14) 을 구동 제어하고, 일 군에의 제동 유닛 (14) 의 할당은 가변적인 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 장치 (13) 의 에너지 공급원 (43) 은 적어도 2개의 개별 에너지 저장부 및/또는 에너지 주공급부 (여분) 로 구성되고, 에너지 저장부 및/또는 에너지 주공급부는 여러 군의 제동 유닛 (14) 과 함께 다중 회로 제동 시스템을 형성하거나, 또는 에너지원이 함께 연결되어, 모든 제동 유닛 (14) 에 공통으로 공급하는 안전한 에너지 주공급부를 형성하는 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 제동 장치 (13) 는 안전 모 듈 (44) 을 포함하고, 이 안전 모듈 (44) 은 각 제동 유닛 (14) 및/또는 제동 제어 유닛 (13) 및/또는 측정 센서 (20, 21, 22, 23) 및/또는 에너지 공급원 (43) 의 정확한 기능 및/또는 상태를 감시하고, 상기 안전 모듈은 제동 제어 유닛 (15) 의 일 구성요소이거나 또는 독립적인 요소인 것을 특징으로 하는 승강기 설비 (1).
  17. 제동 장치 (13) 와 가이드 트랙 (9) 내에서 수직 방향으로 이동하는 승강실 (2) 을 포함하며, 상기 승강실은 필요한 경우 정지시에 제동 장치 (13) 에 의해 제동되거나 유지되며, 상기 제동 장치 (13) 는 적어도 2개의 제동 유닛 (14) 으로 이루어지는 승강기 설비의 제동 및 유지 방법으로서,
    각 제동 유닛 (14) 은 법선방향 힘 조절부 (16) 를 포함하고, 유효 법선방향 힘 (FN- eff) 이 제동 제어 유닛 (15) 에 의해 결정된 목표 법선방향 힘 값 (FN - soll) 에 따라 설정되며, 그리고/또는 제동 유닛 (14) 은 잠금 장치 (17) 를 포함하고, 제동 유닛 (14) 은 설정된 유효 법선방향 힘 (FN - eff) 에 대응하는 설정 제동 위치에 잠기는 것을 특징으로 하는, 승강기 설비 (1) 의 제동 및 유지 방법.
KR1020050124927A 2004-12-17 2005-12-17 제동 장치를 구비한 승강기 설비, 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법 KR20060069347A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04029922.4 2004-12-17
EP04029922 2004-12-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20060069347A true KR20060069347A (ko) 2006-06-21

Family

ID=34927818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050124927A KR20060069347A (ko) 2004-12-17 2005-12-17 제동 장치를 구비한 승강기 설비, 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8157061B2 (ko)
JP (1) JP2006168993A (ko)
KR (1) KR20060069347A (ko)
CN (1) CN1796261B (ko)
AT (1) ATE497924T1 (ko)
AU (1) AU2005244549B2 (ko)
BR (1) BRPI0505601B1 (ko)
CA (1) CA2530218A1 (ko)
DE (1) DE502005010950D1 (ko)
ES (1) ES2361021T3 (ko)
HK (1) HK1093055A1 (ko)
MX (1) MXPA05013804A (ko)
MY (1) MY192706A (ko)
SG (2) SG123735A1 (ko)
TW (1) TW200626464A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101715005B1 (ko) 2016-06-15 2017-03-22 알앤더스 주식회사 차량용 브레이크 에어 가이드

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007088599A1 (ja) * 2006-02-01 2007-08-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ装置
EP1997765B1 (en) * 2006-03-20 2014-12-03 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
MY151628A (en) * 2006-05-29 2014-06-30 Inventio Ag Lift facility with a braking device and method for braking a lift facility
EP2316776B1 (de) * 2006-06-19 2019-10-09 Inventio AG Verfahren zur Inbetriebnahme einer Aufzugsanlage
US20080067011A1 (en) * 2006-06-19 2008-03-20 Nicolas Gremaud Method of checking elevator braking equipment, a method for placing an elevator in operation and equipment for carrying out placing in operation
SG138531A1 (en) * 2006-06-19 2008-01-28 Inventio Ag Method of checking lift braking equipment, a method for placing a lift installation in operation and equipment for carrying out placing in operation
EP2125592B1 (de) * 2007-01-05 2018-07-04 Inventio AG Aufzugsanlage mit einer aufzugskabine mit einer im bereiche der aufzugskabine angeordneten bremseinrichtung zum halten und bremsen der aufzugskabine und ein verfahren zum halten und bremsen einer solchen aufzugskabine.
EP2107029A4 (en) * 2007-01-23 2013-07-31 Mitsubishi Electric Corp LIFT DEVICE
ES2353979T3 (es) * 2007-04-18 2011-03-08 Wittur Holding Gmbh Dispositivo de frenado o aprehensión con rodillo que corre parcialmente sobre revestimiento de bronce y con superficie de fricción inclinada .
WO2009024853A1 (en) 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
FI119982B (fi) * 2007-10-18 2009-05-29 Kone Corp Tarrausjärjestelyllä varustettu hissi
GB2458001B (en) * 2008-01-18 2010-12-08 Kone Corp An elevator hoist rope, an elevator and method
EP2135832B1 (de) * 2008-06-19 2012-01-11 Inventio AG Aufzugbremse und eine Aufzuganlage mit einer Aufzugbremse
US10000366B2 (en) * 2009-03-10 2018-06-19 Otis Elevator Company Brake torque control
JP5371718B2 (ja) * 2009-12-02 2013-12-18 株式会社日立製作所 エレベーター
US9637349B2 (en) * 2010-11-04 2017-05-02 Otis Elevator Company Elevator brake including coaxially aligned first and second brake members
EP2714565B1 (de) * 2011-05-30 2015-01-14 Inventio AG Regelbare aufzugsbremse
EP2763927B1 (en) * 2011-10-07 2017-04-05 Otis Elevator Company Elevator braking system
CN104781574B (zh) 2012-11-15 2017-07-28 奥的斯电梯公司 制动器
CN104781174B (zh) * 2012-11-15 2018-06-05 奥的斯电梯公司 电梯制动器
CN106132864B (zh) 2014-03-14 2019-09-10 奥的斯电梯公司 用于确定无绳电梯系统中磁性部件的磁场取向的系统和方法
WO2015137967A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Otis Elevator Company Robust startup method for ropeless elevator
DE102014206461A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Thyssen Krupp Elevator Ag Aufzug mit einer Bremsvorrichtung
US10618776B2 (en) 2014-06-12 2020-04-14 Otis Elevator Company Brake member actuation mechanism
ES2703351T3 (es) 2014-06-12 2019-03-08 Otis Elevator Co Mecanismo de reinicio de sistema de frenado para una estructura elevada
DE102014213404A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage mit Bremseinrichtung am Fahrkorb und Verfahren zum Betrieb der Selbigen
EP3197811B1 (de) * 2014-09-24 2018-07-18 Inventio AG Aufzugbremse
EP3197812B1 (de) * 2014-09-24 2018-08-15 Inventio AG Aufzugbremse
DE102014220445B4 (de) * 2014-10-09 2017-06-08 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur Überprüfung von Führungen
DE102014116281A1 (de) * 2014-11-07 2016-05-12 Thyssenkrupp Ag Aufzug mit einer Bremsvorrichtung
US9988240B2 (en) 2015-03-24 2018-06-05 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator with master controller
BR112017025853B1 (pt) * 2015-06-30 2022-12-20 Inventio Ag Dispositivo de monitoramento para um sistema de elevador, processo para monitoramento de um parâmetro de funcionamento de um sistema de elevador e sistema de elevador
US11124386B2 (en) 2015-08-25 2021-09-21 Otis Elevator Company Safety brake configuration for elevator application
WO2017050697A1 (de) * 2015-09-23 2017-03-30 Inventio Ag Anordnung für eine aufzugsanlage mit einer fangvorrichtung
NL2015870B1 (nl) * 2015-11-27 2017-06-13 Reco Liftbeheer B V Verplaatsbare liftinrichting, werkwijze voor het gebruiksklaar maken van een verplaatsbare liftinrichting en werkwijze voor het ter transport in gereedheid brengen van een verplaatsbare liftinrichting.
EP3388380B1 (en) * 2017-04-12 2020-10-07 KONE Corporation Method and elevator
CN107032207A (zh) * 2017-04-26 2017-08-11 陈爱 一种防坠落的提升设备
CN107200252A (zh) * 2017-08-01 2017-09-26 南昌大学 一种制动盘式电梯坠落减速止降装置
DE102018202554A1 (de) * 2018-02-20 2019-08-22 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage
EP3556704B1 (en) * 2018-04-16 2023-08-30 KONE Corporation An elevator brake
CN110436297B (zh) 2018-05-03 2022-04-29 奥的斯电梯公司 制动盘释放装置、盘车装置、电梯救援套件和方法
CN109552961B (zh) * 2018-07-09 2023-08-22 杭州职业技术学院 电梯安全锁定装置
CN111288100B (zh) * 2018-12-10 2023-03-14 奥的斯电梯公司 制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统
US20220024721A1 (en) * 2018-12-21 2022-01-27 Inventio Ag Elevator system arrangement having an elevator brake device
CN111977485B (zh) * 2019-05-22 2021-10-08 上海三菱电梯有限公司 电梯安全装置及电梯
AU2020376295B2 (en) * 2019-10-31 2024-03-07 Inventio Ag Brake device for an elevator cab, comprising an integrated load measuring device, use thereof in an elevator system, and method
DE102019133376A1 (de) * 2019-12-06 2021-06-10 Chr. Mayr Gmbh + Co Kg Bremse, Schaltungsanordnung und Verfahren zum Ansteuern einer Bremse
CN111847184B (zh) * 2020-07-30 2021-11-02 冯永芬 一种施工电梯紧急制动装置
EP3995424A1 (en) * 2020-11-04 2022-05-11 KONE Corporation Brake system for an elevator car and elevator system
EP3995431A1 (en) * 2020-11-06 2022-05-11 Otis Elevator Company Adjustable force safety brakes
US20220177262A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 Otis Elevator Company Ropeless elevator intelligent normal force release supervisory control
CN114436090B (zh) * 2022-02-09 2023-07-18 辽宁石油化工大学 一种用于导轨的防坠落装置
DE102022115657A1 (de) * 2022-06-23 2023-12-28 Ringspann Gmbh Bremssystem und Verfahren zum Bremsen mit variabler Bremskraft
CN115258857B (zh) * 2022-07-27 2024-02-23 日立电梯（中国）有限公司 一种电梯起动补偿方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3613835A (en) * 1969-10-02 1971-10-19 Falconi & C Spa G Programmed braking for elevators and the like
GB1515120A (en) * 1975-10-28 1978-06-21 Coal Ind Brake equipment
JPH0729746B2 (ja) * 1984-01-11 1995-04-05 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の非常停止制御装置
JPS61287684A (ja) * 1985-06-13 1986-12-18 日立エレベ−タサ−ビス株式会社 エレベ−タ−電磁ブレ−キの動作状態検出装置
FI884745A (fi) * 1988-10-14 1990-04-15 Kone Oy Foerfarande foer styrning av en hiss' noedbroms samt en noedbroms.
JP2728513B2 (ja) * 1989-08-30 1998-03-18 株式会社日立製作所 エレベーター装置
DE59104026D1 (de) * 1990-07-12 1995-02-09 Inventio Ag Sicherheitsscheibenbremse für Aufzüge.
JPH0543150A (ja) * 1991-08-20 1993-02-23 Hitachi Ltd エレベータ
JPH05213567A (ja) * 1992-02-06 1993-08-24 Toshiba Corp エレベータのブレーキ装置
FI92812C (fi) 1992-07-07 1995-01-10 Kone Oy Turvalaitejärjestely
JP3035091B2 (ja) * 1992-09-28 2000-04-17 株式会社日立ビルシステム エレベーター電磁ブレーキの検査装置
JP3090809B2 (ja) * 1993-03-05 2000-09-25 株式会社東芝 自走式エレベータ
ES2129480T3 (es) * 1993-10-18 1999-06-16 Inventio Ag Dispositivo de seguridad por frenado para cabinas de ascensor.
US5337878A (en) * 1993-12-28 1994-08-16 Otis Elevator Company Assembly and method for adjusting brake force for passenger conveyor emergency brake
ATE201380T1 (de) * 1995-03-10 2001-06-15 Inventio Ag Einrichtung und verfahren zur schwingungsdämpfung an einer aufzugskabine
JP2001019292A (ja) * 1999-06-25 2001-01-23 Inventio Ag 鉛直搬送装置の荷重支持手段の鉛直方向変位と鉛直方向振動とを防止する装置および方法
JP3684985B2 (ja) * 2000-02-28 2005-08-17 株式会社日立製作所 ブレーキ装置
WO2001098193A1 (de) * 2000-06-22 2001-12-27 Inventio Ag Bremsfangvorrichtung mit anpassung der bremskraft für aufzug
TW513374B (en) * 2000-12-08 2002-12-11 Inventio Ag Safety brake with retardation-dependent braking force
JP4273677B2 (ja) * 2001-04-20 2009-06-03 株式会社日立製作所 エレベーター装置
ES2278027T5 (es) 2001-07-04 2011-12-05 Inventio Ag Procedimiento para impedir una velocidad de marcha inadmisiblemente alta del medio de alojamiento de carga de un ascensor.
EP1544148B1 (en) * 2002-09-27 2012-10-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Brake controller of elevator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101715005B1 (ko) 2016-06-15 2017-03-22 알앤더스 주식회사 차량용 브레이크 에어 가이드

Also Published As

Publication number Publication date
AU2005244549A1 (en) 2006-07-06
CN1796261A (zh) 2006-07-05
DE502005010950D1 (de) 2011-03-24
CA2530218A1 (en) 2006-06-17
SG123735A1 (en) 2006-07-26
US20060180406A1 (en) 2006-08-17
TW200626464A (en) 2006-08-01
CN1796261B (zh) 2012-04-04
MXPA05013804A (es) 2006-06-19
MY192706A (en) 2022-09-02
ES2361021T3 (es) 2011-06-13
BRPI0505601A (pt) 2006-09-19
ATE497924T1 (de) 2011-02-15
JP2006168993A (ja) 2006-06-29
HK1093055A1 (en) 2007-02-23
SG126935A1 (en) 2006-11-29
US8157061B2 (en) 2012-04-17
BRPI0505601B1 (pt) 2017-10-31
AU2005244549B2 (en) 2011-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20060069347A (ko) 제동 장치를 구비한 승강기 설비, 및 승강기 설비의 제동 및 유지 방법
CA2312595C (en) Device and method for preventing vertical displacements and vertical vibrations of the load carrying means of vertical conveyors
US8517150B2 (en) Apparatus and method for holding and braking an elevator car
US9663327B2 (en) Elevator braking system
US9708159B2 (en) Safety brake for a travel body of an elevator system
RU2429186C2 (ru) Способ контроля тормозного механизма подъемной установки, способ пуска подъемной установки и устройство для осуществления пуска
EP2736828B1 (en) Adjustable safety brake
US11772933B2 (en) Brake device for an elevator car, comprising an integrated load measuring device, use thereof in an elevator system, and method
US8302739B2 (en) Brake device for a lift car
EP3232177B1 (en) Building settling detection
US20080067011A1 (en) Method of checking elevator braking equipment, a method for placing an elevator in operation and equipment for carrying out placing in operation
CN113195392A (zh) 具有电梯制动装置的电梯系统结构
US20200055693A1 (en) Active braking for immediate stops
CN117120361A (zh) 用于电梯的制动系统
CN116648419A (zh) 悬挂装置及其在电梯设备中的用途以及方法
CN107055253A (zh) 带缓冲可分级制动的电梯意外移动量控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application